JP2007028680A - 監視装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】監視領域内の画像を撮像して全体画像を生成するカメラ101と、全体画像から複数の移動物体または群衆の画像である移動体画像を生成する移動体画像生成部102と、移動体画像に基づいて移動物体または群衆の密集の度合いを示す密集度を算出する密集度算出部103と、現時刻の密集度と基準密集度とを比較し、それらが所定の閾値以上異なる場合に、現時刻の状況を異常事態であると判断する状況判断部106と、パン、チルトおよびズーム機能の少なくともいずれかを有する他のカメラ701と、異常事態であると判断された場合に、現時刻の密集度が基準密集度と異なる領域を撮像するように他のカメラ701を制御するカメラ制御部702とを備える。
【選択図】図8
Description
に関するものである。
また、前記基準密集度算出手段は、前記密集度算出手段により算出される前記密集度に基づいて所定時間ごとに新しい基準密集度を算出し、算出した新しい前記基準密集度で前記データベースの前記基準密集度を更新してもよい。
また、前記密集度算出手段は、前記全体画像から頭部候補領域を検出し、検出した前記頭部候補領域が前記全体画像に対して占める面積に基づいて前記密集度を算出してもよい。
また、前記密集度算出手段は、前記移動体画像の面積に基づいて前記密集度を算出してもよい。
また、前記密集度算出手段は、前記移動体画像を1次元情報に変換し、変換した前記1次元情報に基づいて前記密集度を算出してもよい。
また、前記密集度算出手段は、前記1次元情報の周波数分析を行うことによって前記密集度を算出してもよい。
また、前記撮像手段は、赤外線カメラであり、前記密集度算出手段は、前記赤外線カメラの反応領域に基づいて前記密集度を算出してもよい。
また、本発明の実施の形態に係る監視装置は、監視領域内の監視を行う監視装置であって、監視領域内の画像を撮像して全体画像を生成する撮像手段と、前記撮像手段により生成される前記全体画像から複数の移動物体または群衆の画像である移動体画像を生成する移動体画像生成手段と、前記移動体画像生成手段により生成される前記移動体画像に基づいて前記移動物体または前記群衆の密集の度合いを示す密集度を算出する密集度算出手段と、前記密集度算出手段により算出される現時刻の前記密集度と、状況判断の基準とする密集度である基準密集度とを比較し、現時刻の前記密集度と前記基準密集度とが所定の閾値以上異なる場合に、現時刻の状況を異常事態であると判断する状況判断手段と、パン、チルトおよびズーム機能の少なくともいずれかを有する他の撮像手段と、前記状況判断手段により異常事態であると判断された場合に、現時刻の前記密集度が前記基準密集度と異なる領域を撮像するように前記他の撮像手段を制御する撮像制御手段とを備えることを特徴とする。
また、前記基準移動方向算出手段は、前記移動方向算出手段により算出される前記移動方向に基づいて所定時間ごとに新しい基準移動方向を算出し、算出した新しい前記基準移動方向で前記データベースの前記基準移動方向を更新してもよい。
図1は、本発明の実施の形態1に係る監視装置の構成を示すブロック図である。図1に示すように、本発明の実施の形態1に係る監視装置100は、移動している人物や車両等の複数の移動物体又は群衆の監視を行う装置であり、カメラ(撮像手段)101、移動体画像生成部102、密集度算出部103、モデル生成部104、データベース105、状況判断部106及び報知部107を具備している。報知部107は、画像表示部1071及び警報発生部1072を具備している。
密集度算出部103は、1次元情報変換部210及び周波数処理部211を具備している。1次元情報変換部210は、移動体画像生成部102から出力された2次元画像を1次元情報に変換する。1次元情報変換部210の画像変換動作としては、以下の2つの画像変換動作例が挙げられる。
03により算出された現時刻の密集度とに基づいて、現時刻の状況を判断する。すなわち、状況判断部106は、現時刻の密集度が基準密集度の平均値および分散値σから所定値以上外れているか否かを判断する(ステップS105)。この判断の結果、所定値以上外れている場合(ステップS105でYES)には、現時刻の状況を異常事態と判断する(ステップS106)。そして、警報発生部1072は、状況判断部106からの異常事態との判断結果を受けて警報音又は警報光を発生して監視者に報知する(ステップS107)。一方、上記判断の結果、所定値以上外れていない場合(ステップS105でNO)には、現時刻の状況を通常状態と判断する(ステップS108)。
次に、本発明の実施の形態2について、図面を参照して説明する。図8は、本発明の実施の形態2に係る監視装置の構成を示すブロック図である。なお、本発明の実施の形態2においては、本発明の実施の形態1と同じ構成要素には同じ参照符号を付し、その説明を省略する。
次に、本発明の実施の形態3について、図面を参照して説明する。図10は、本発明の実施の形態3に係る監視装置の構成を示すブロック図である。なお、本発明の実施の形態3においては、本発明の実施の形態1と同じ構成要素には同じ参照符号を付し、その説明を省略する。
次に、本発明の実施の形態4について、図面を参照して説明する。図13は、本発明の実施の形態4に係る監視装置の構成を示すブロック図である。なお、本発明の実施の形態4においては、本発明の実施の形態3と同じ構成要素には同じ参照符号を付し、その説明を省略する。
本実施の形態では、入力された画像から人物の頭部候補領域の面積、人物の占める面積を用いて密集度を算出する形態について述べる。本発明の実施の形態5に係る監視装置の構成は、図1と同様である。
次に、本発明の実施の形態6について説明する。本発明の実施の形態6に係る監視装置の構成は、図1と同様である。
101、701、1101 カメラ
102 移動体画像生成部
103 密集度算出部
104、802 モデル生成部
105 データベース
106、803 状況判断部
107 報知部
210 1次元情報変換部
211 周波数処理部
702、1102 カメラ制御部
801 移動方向算出部
901 画像領域選択部
902 画像照合部
1071 画像表示部
1072 警報発生部
Claims (10)
- 監視領域内の監視を行う監視装置であって、
監視領域内の画像を撮像して全体画像を生成する撮像手段と、
前記撮像手段により生成される前記全体画像から複数の移動物体または群衆の画像である移動体画像を生成する移動体画像生成手段と、
前記移動体画像生成手段により生成される前記移動体画像に基づいて前記移動物体または前記群衆の密集の度合いを示す密集度を算出する密集度算出手段と、
前記密集度算出手段により算出される現時刻の前記密集度と、状況判断の基準とする密集度である基準密集度とを比較し、現時刻の前記密集度と前記基準密集度とが所定の閾値以上異なる場合に、現時刻の状況を異常事態であると判断する状況判断手段と、
パン、チルトおよびズーム機能の少なくともいずれかを有する他の撮像手段と、
前記状況判断手段により異常事態であると判断された場合に、現時刻の前記密集度が前記基準密集度と異なる領域を撮像するように前記他の撮像手段を制御する撮像制御手段と
を備えることを特徴とする監視装置。 - 前記監視装置は、さらに、
前記状況判断手段により判断された現時刻の前記状況を報知する報知手段を備える
ことを特徴とする請求項1記載の監視装置。 - 前記移動体画像生成手段は、前記全体画像に対してフレーム間差分処理または背景差分処理を行って前記移動体画像を生成する
ことを特徴とする請求項1記載の監視装置。 - 前記密集度算出手段は、前記全体画像から頭部候補領域を検出し、検出した前記頭部候補領域が前記全体画像に対して占める面積に基づいて前記密集度を算出する
ことを特徴とする請求項1記載の監視装置。 - 前記密集度算出手段は、前記移動体画像の面積に基づいて前記密集度を算出する
ことを特徴とする請求項1記載の監視装置。 - 前記密集度算出手段は、前記移動体画像を1次元情報に変換し、変換した前記1次元情報に基づいて前記密集度を算出する
ことを特徴とする請求項1記載の監視装置。 - 前記密集度算出手段は、前記1次元情報の周波数分析を行うことによって前記密集度を算出する
ことを特徴とする請求項6記載の監視装置。 - 前記撮像手段は、赤外線カメラであり、
前記密集度算出手段は、前記赤外線カメラの反応領域に基づいて前記密集度を算出する
ことを特徴とする請求項1記載の監視装置。 - 監視領域内の監視を行う監視方法であって、
撮像手段によって監視領域内の画像を撮像して全体画像を生成する撮像ステップと、
前記撮像ステップにより生成される前記全体画像から複数の移動物体または群衆の画像である移動体画像を生成する移動体画像生成ステップと、
前記移動体画像生成ステップにより生成される前記移動体画像に基づいて前記移動物体または前記群衆の密集の度合いを示す密集度を算出する密集度算出ステップと、
前記密集度算出ステップにより算出される現時刻の前記密集度と、状況判断の基準とする密集度である基準密集度とを比較し、現時刻の前記密集度と前記基準密集度とが所定の閾値以上異なる場合に、現時刻の状況を異常事態であると判断する状況判断ステップと、
前記状況判断ステップにより異常事態であると判断された場合に、パン、チルトおよびズーム機能の少なくともいずれかを有する他の撮像手段が、現時刻の前記密集度が前記基準密集度と異なる領域を撮像するように、前記他の撮像手段を制御する撮像制御ステップと
を含むことを特徴とする監視方法。 - 監視領域内の監視を行うためのプログラムであって、
撮像手段によって監視領域内の画像を撮像して全体画像を生成する撮像ステップと、
前記撮像ステップにより生成される前記全体画像から複数の移動物体または群衆の画像である移動体画像を生成する移動体画像生成ステップと、
前記移動体画像生成ステップにより生成される前記移動体画像に基づいて前記移動物体または前記群衆の密集の度合いを示す密集度を算出する密集度算出ステップと、
前記密集度算出ステップにより算出される現時刻の前記密集度と、状況判断の基準とする密集度である基準密集度とを比較し、現時刻の前記密集度と前記基準密集度とが所定の閾値以上異なる場合に、現時刻の状況を異常事態であると判断する状況判断ステップと、
前記状況判断ステップにより異常事態であると判断された場合に、パン、チルトおよびズーム機能の少なくともいずれかを有する他の撮像手段が、現時刻の前記密集度が前記基準密集度と異なる領域を撮像するように、前記他の撮像手段を制御する撮像制御ステップと
をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
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