JP2009110054A - 状況判定装置、状況判定方法、状況判定プログラム、異常判定装置、異常判定方法および異常判定プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】撮像された画像の局所領域における輝度値の時間変化率を算出する局所画像変化率算出部120と、局所画像変化率算出部120で算出された時間変化率の、複数の局所領域に対するヒストグラムを解析して人の移動状況および/または人の混雑度を判定する状況判定部170とを備え、撮像された動画像または複数の静止画像を解析することにより人の移動状況および/または混雑度を判定する。
【選択図】図1
Description
図1は、本発明の実施の形態1に係る状況判定装置の概略構成を示すブロック図である。図1において、本実施の形態の状況判定装置は、画像入力部100と、画像蓄積部110と、局所画像変化検出部120と、局所画像変化情報蓄積部130と、局所画像変化率算出部140と、局所画像変化率蓄積部150と、局所画像変化率ヒストグラム算出部160と、状況判定部170とを備える。
動きベクトルの計算には、非特許文献1におけるLucus−Kanade法などの勾配法や、ブロックマッチング法を用いることができる。ここで、非特許文献2におけるGood Features to Track法や、マッチングの際の評価値(SAD、SSD等)により、信頼性の高い動きベクトルのみを後の処理で用いることが望ましい。2個のフレーム画像から画面全体に対して求めた動きベクトルのうち信頼性の高い動きベクトルの例を図7に示す。
非特許文献2:Jianbo Shi, Carlo Tomasi, "Good Features to Track", IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, pp.593-600, 1994 (CVPR'94)
以下、現在時刻tkの画像とTS1時刻前の画像tk−1の2個のフレーム画像から抽出された動きベクトルに対しては添え字kを、i番目(1≦i≦NR)の局所領域に含まれる動きベクトルに対しては添え字iを、i番目の局所領域に含まれるNVk,i個の動きベクトルのうちのj番目(1≦j≦NVk,i)の動きベクトルに対しては添え字jを、それぞれ用いて動きベクトル(uk,i,j,vk,i,j)を表現することにする。
局所領域iを代表する代表動きベクトル(muk,i,mvk,i)の大きさに対して、予め定めた閾値を用いて動きの有無を決定する。閾値以上であれば動き有、閾値未満であれば動き無と決定する。この時点で、局所領域i毎に変化(動き)の有無を二値で表現した局所変化情報Mk,iが得られる。動きがあればMk,i=1、なければMk,i=0となる。局所領域局所変化情報を画像で表現したものを図8に示す。図8では、変化が存在する局所領域に網掛けを行って表現している。局所変化情報Mkは、(数5)のように局所領域毎の変化の有無(二値情報)を局所領域の個数分だけ合わせた二値ベクトル情報として、図5のように局所画像変化情報蓄積部130に蓄積される。なお、図5においては、フレーム画像Ikおよび局所画像変化情報Mkは、時刻tkに蓄積され、フレーム画像Ik−1および局所画像変化情報Mk−1は、時刻tk−1に蓄積されたことを表す。
例えば、列車の到着後に多くの乗客が下車し、階段STに向かって移動するという状況(図12)が存在する。多人数の移動であるため、AR1〜AR3など多くの移動経路で人が移動することになる。
例えば、列車から下車した乗客が階段STを通って移動した後、次の列車に乗る乗客が空になったホームを通って移動するという状況(図13)が存在する。少人数の移動ではあるが、ホームが空いているため人の移動経路はばらつく。その結果、多人数移動時と同様、AR1〜AR3など多くの移動経路で人が移動することになる。
例えば、列車待ちの行列が存在している状況で、階段STを通ってホームに移動してきた新たな乗客がホームの空いている場所を通ってホームの画面手前側へ向かって移動するという状況(図14)が存在する。列車待ちの人WPが存在するため、移動する人MPの移動経路は矢印AR1付近に限定される。
本発明の実施の形態2に係る状況判定装置の構成は、上述した実施の形態1に係る状況判定装置と同じく図1で表される。よって図1の説明を省略する。但し、実施の形態1においては状況判定部170の内部構成が図23で表されていたのに対して、本実施の形態においては図27で表される。すなわち、状況判定部170は、特徴抽出部300、識別基準格納部310、識別部320で構成される。特徴抽出部300は、局所画像変化率ヒストグラム算出部160で算出されたヒストグラムから、状況判定あるいは混雑度判定のための特徴量を抽出する。識別基準格納部310には、状況判定あるいは混雑度判定のための、特徴抽出部300で抽出する特徴量と状況種別あるいは混雑度指標との関係が予め求められて格納されている。識別部320は、特徴抽出部300で抽出された特徴量と、識別基準格納部310に格納された識別基準とを使用して、状況種別あるいは混雑度を識別する。
(2)局所画像変化率ヒストグラムにおいて、変化率が大きい(閾値TH2以上の;TH2>TH1)領域数をカウントし、この領域数をRN2とする。
(3)RN1≠0の時、(f1,f2)=(RN1/NR,RN2/RN1)を、RN1=0の時、(f1,f2)=(RN1/NR,0)を、特徴量とする。
非特許文献4:「多変量解析法 現代人の統計2」,柳井晴夫 他,朝倉書店,1979/01
図32における〔1〕から〔2〕(図では数値を○で囲んでおり、他の数値3〜6も同様である)の状態に移行するにつれて、中程度以上の局所画像変化率を持つ領域数RN1が増加するが、大きい局所画像変化率を持つ領域数RN2はあまり増加しない。これは、移動経路が制限されない状況において人数が増加すると人は様々な経路を通る(人と同じ経路を通ることが少ない)ためである。よって、特徴量f1の増加が主となり、2次元特徴量空間(f1,f2)においては、図33の〔1〕から〔2〕のように位置が変化する。
図32における〔1〕から〔2〕の状態への変化時の図33の特徴量空間におけるプロットの移動に関しては、自由移動の場合と同様である。〔2〕の状態から少しずつ人が列車待ちの行列を形成し始める。行列が形成され始めた図32の〔5〕では、人の移動経路が行列により制限されている。一度行列ができて移動経路が制限されると、中程度以上の局所画像変化率を持つ領域数RN1の増加が頭打ちになる。行列が伸びて、さらに移動経路が制限されると指標RN1は減少に転じる。もう一方の指標RN2に関しては、移動経路が限定されるため、人の流量が一定だとすると単位領域当たりの人通過の頻度が大きくなり、RN2が増加する。図33の2次元特徴量空間(f1,f2)においては〔2〕→〔5〕のように、位置が変化する。
図38は、本発明の実施の形態3に係る異常判定装置の概略構成を示すブロック図である。図38において、本実施の形態の異常判定装置は、状況判定装置500と、列車到着検知部510と、異常判定部520と、通報部530とを備えて構成されている。前述した実施の形態1と同様に、この異常判定装置は図2の鉄道駅のプラットホームに設置される。
横軸は時刻を表しており、時刻t3およびt6にて列車が到着している。時刻t1では前の列車が到着した直後のためホームには人が存在せず混雑度は0である。時刻t3の列車到着まで、列車に乗るための人々がホームに流入するため混雑度は漸増し、列車が到着した時刻t3にて、列車待ちの人が列車に乗り込むと共に、列車から乗客がホームに下りて図2における階段STへ向かう。乗客が全て階段STに移動した時刻t4では混雑度が再び0に戻る。その後は、時刻t1からt4までの繰り返しである。
時刻t1からt2までは、列車待ちの行列がホームに存在しないため、状況判定結果として「状況1:少人数移動」と判定されている。時刻t2から列車待ち行列がホームに発生し始め、状況判定結果として「状況2:移動経路偏り」と判定される。時刻t3に列車が到着すると、乗客が一度に図2における階段STへ向かうため、状況判定結果として「状況3:多人数移動」と判定される。
110 画像蓄積部
120 局所画像変化検出部
130 局所画像変化情報蓄積部
140 局所画像変化率算出部
150 局所画像変化率蓄積部
160 局所画像変化率ヒストグラム算出部
170 状況判定部
200 参照ヒストグラム格納部
210 ヒストグラム比較部
300 特徴抽出部
310 識別基準格納部
320 識別部
500 状況判定装置
510 列車到着検知部
520 異常判定部
530 通報部
PH 駅のプラットホーム
WL プラットホームの側壁
ST プラットホームへの人の出入りのための階段
RL 線路
CM カメラ
SD 状況判定装置
AR1〜AR3 人の移動経路を表す矢印
WP 列車を待つ人
MP 移動する人
Claims (13)
- 撮像された動画像または複数の静止画像を解析することにより人の移動状況および/または混雑度を判定する状況判定装置であって、
撮像された画像の局所領域における輝度値の時間変化率を算出する局所画像変化率算出手段と、
前記局所画像変化率算出手段で算出された時間変化率の複数の局所領域に対するヒストグラムを解析して人の移動状況および/または人の混雑度を判定する状況判定手段と、
を備えた状況判定装置。 - 撮像された動画像または複数の静止画像を解析することにより人の移動状況および/または混雑度を判定する状況判定装置であって、
撮像対象場所に存在する人を撮像した動画像または複数の静止画像を入力する画像入力手段と、
前記画像入力手段にて入力された画像を蓄積する画像蓄積手段と、
前記画像蓄積手段に蓄積された画像から第1の時間間隔を隔てて撮像された2個の画像を選択し、前記画像を複数の局所領域に分割する分割方法を予め定めた領域分割情報を用いて前記局所領域毎に前記2個の画像間の変化を検出する局所画像変化検出手段と、
前記局所画像変化検出手段で検出された前記2個の画像間の変化を画像変化情報として蓄積する局所画像変化情報蓄積手段と、
前記局所画像変化情報蓄積手段に蓄積された画像変化情報を基に前記局所領域毎に第2の時間間隔における画像間の変化回数を計数して局所領域毎の画像変化率を算出する局所画像変化率算出手段と、
前記局所画像変化率算出手段で算出された局所領域毎の画像変化率を複数の局所領域に関して蓄積する局所画像変化率蓄積手段と、
前記局所画像変化率蓄積手段に蓄積された画像変化率の複数の局所領域に対するヒストグラムを計算する局所画像変化率ヒストグラム算出手段と、
前記局所画像変化率ヒストグラム算出手段で算出されたヒストグラムを解析して前記撮像対象場所に存在する人の移動状況および/または人の混雑度を判定する状況判定手段と、
を備えた状況判定装置。 - 前記状況判定手段は、参照ヒストグラム格納手段とヒストグラム比較手段とで構成された請求項1または請求項2に記載の状況判定装置。
- 前記状況判定手段は、特徴抽出手段と識別基準格納手段と識別手段とで構成された請求項1または請求項2に記載の状況判定装置。
- 前記移動状況として、少なくとも人の移動経路が偏っている状況を含む請求項1乃至請求項4のいずれかに記載の状況判定装置。
- 駅のプラットホームに設置された撮像手段により撮像された動画像または複数の静止画像を解析することにより異常状況を判定する異常判定装置であって、
請求項5に記載の状況判定装置と、
前記プラットホームへの列車の到着を検知する列車到着検知手段と、
前記状況判定装置による状況判定結果と前記列車到着検知手段による列車到着情報とを利用して前記列車到着情報が得られた後の所定時間経過後に前記状況判定結果として人の移動経路が偏っていると判定されている場合に異常と判定する異常判定手段と、
を備えた異常判定装置。 - 前記異常判定手段が異常と判定した場合に予め定めておいた連絡先に通報を行う通報手段を更に備えた請求項6に記載の異常判定装置。
- 撮像された動画像または複数の静止画像を解析することにより人の移動状況および/または混雑度を判定する状況判定方法であって、
撮像された画像の局所領域における輝度値の時間変化率を算出する局所画像変化率算出ステップと、
前記局所画像変化率算出手段で算出された時間変化率の複数の局所領域に対するヒストグラムを解析して人の移動状況および/または人の混雑度を判定する状況判定ステップと、
を備えた状況判定方法。 - 前記移動状況として、少なくとも人の移動経路が偏っている状況を含む請求項8に記載の状況判定方法。
- 駅のプラットホームに設置された撮像手段により撮像された動画像または複数の静止画像を解析することにより異常状況を判定する異常判定方法であって、
請求項9に記載の状況判定方法を実行する状況判定ステップと、
前記プラットホームへの列車の到着を検知する列車到着検知ステップと、
前記状況判定装置による状況判定結果と前記列車到着検知手段による列車到着情報とを利用して前記列車到着情報が得られた後の所定時間経過後に前記状況判定結果として人の移動経路が偏っていると判定されている場合、異常と判定する異常判定ステップと、
を備えた異常判定方法。 - コンピュータに、撮像された動画像または複数の静止画像を解析することにより人の移動状況および/または混雑度を判定させるための状況判定プログラムであって、
撮像された画像の局所領域における輝度値の時間変化率を算出する局所画像変化率算出ステップと、
前記局所画像変化率算出手段で算出された時間変化率の複数の局所領域に対するヒストグラムを解析して人の移動状況および/または人の混雑度を判定する状況判定ステップと、
を備えた状況判定プログラム。 - 前記移動状況として、少なくとも人の移動経路が偏っている状況を含む請求項11に記載の状況判定プログラム。
- コンピュータに、駅のプラットホームに設置された撮像手段により撮像された動画像または複数の静止画像を解析することにより異常状況を判定させるための異常判定プログラムであって、
請求項9に記載の状況判定方法を実行する状況判定ステップと、
前記プラットホームへの列車の到着を検知する列車到着検知ステップと、
前記状況判定装置による状況判定結果と前記列車到着検知手段による列車到着情報とを利用して前記列車到着情報が得られた後の所定時間経過後に前記状況判定結果として人の移動経路が偏っていると判定されている場合、異常と判定する異常判定ステップと、
を備えた異常判定プログラム。
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