JP5271227B2 - 群衆監視装置および方法ならびにプログラム - Google Patents
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Description
BP(t)=α・BP(t)+(1−α)・BP(t−1) ・・・(1)
2 監視カメラ
10 領域検出手段
20 基準領域設定手段
21 頭部検出手段
22 密度算出手段
23 領域選択手段
30 注目領域生成手段
40、140、240 異常検出手段
50 カメラ制御手段
143 密度算出手段
144 異常判断手段
200 群衆監視装置
210 多重解像度変換手段
AR 注目領域
BGR ベクトル発生領域
EAR 異常領域
FP フレーム画像
P 動画像
Rref 基準領域
WR 監視領域
Claims (12)
- 画像内の監視領域において群衆もしくは移動体が存在するベクトル発生領域を検出する領域検出手段と、
該領域検出手段により検出された前記ベクトル発生領域のうち、人物の密集度が設定しきい値未満である領域を基準領域として設定する基準領域設定手段と、
前記監視領域を複数の領域に分割して注目領域を生成する注目領域生成手段と、
該基準領域設定手段において設定された前記基準領域に基づいて前記各注目領域が異常のある異常領域であるかを検出する異常検出手段と
を備えたことを特徴とする群衆監視装置。 - 前記基準領域設定手段が、
前記ベクトル発生領域から人物の頭部を検出する頭部検出手段と、
該頭部検出手段において検出された頭部の単位面積当たりの頭部密度を算出する密度算出手段と、
該密度算出手段において算出された頭部密度が設定しきい値未満の領域を用いて前記基準領域を選択する領域選択手段と
を備えたものであることを特徴とする請求項1記載の群衆監視装置。 - 前記基準領域設定手段が、頭部密度が設定しきい値未満の領域内に終点を有する動きベクトルを抽出し、抽出した前記動きベクトルの始点となる領域を前記基準領域として選択するものであることを特徴とする請求項2記載の群衆監視装置。
- 前記基準領域設定手段が、前記監視領域の境界部分における前記動きベクトルが発生し始めた領域であって、始点が該監視領域外にあり終点が該監視領域内にある前記動きベクトルの終点を集計した領域を前記基準領域として設定するものであることを特徴とする請求項1記載の群衆監視装置。
- 前記異常検出手段が、前記各注目領域内の人物の密度を算出し、算出した前記注目領域の人物の密集度が前記基準領域内の人物の密集度以上であるか否かを判断するものであることを特徴とする請求項1から4のいずれか1項記載の群衆監視装置。
- 前記異常検出手段が、前記各注目領域から頭部を検出する頭部検出手段と、該頭部検出手段による頭部の検出後に前記注目領域のサイズを縮小する画像縮小手段と、該画像縮小手段により縮小された画像に基づいて人物の密集度を算出する密度算出手段とを備えたものであることを特徴とする請求項5記載の群衆監視装置。
- 前記異常検出手段が、前記基準領域および前記各注目領域から特徴量を抽出し、抽出した前記特徴量を用いて前記異常領域を検出するものであることを特徴とする請求項1から6のいずれか1項記載の群衆監視装置。
- 前記異常検出手段が、前記基準領域および前記各注目領域から動きベクトルを抽出し、抽出した前記動きベクトルを用いて前記異常領域を検出するものであることを特徴とする請求項1から7のいずれか1項記載の群衆監視装置。
- 前記基準領域および注目領域について複数の多重解像度画像を生成する多重解像度変換手段をさらに有するものであり、前記異常検出手段が、前記多重解像度変換手段により変換された前記複数の多重解像度画像毎に異常領域候補を検出し、前記多重解像度画像毎に検出した前記異常領域候補を用いて前記異常領域を検出するものであることを特徴とする請求項1から8のいずれか1項記載の群衆監視装置。
- 前記異常検出手段により検出された前記異常領域に対しカメラがズームアップ撮影を行うように該カメラを制御するカメラ制御手段をさらに備えたものであることを特徴とする請求項1から9のいずれか1項記載の群衆監視装置。
- 画像内の監視領域において群衆もしくは移動体が存在するベクトル発生領域を検出し、
検出した前記ベクトル発生領域のうち、人物の密集度が設定しきい値未満である領域を基準領域として設定するとともに、前記監視領域を複数の領域に分割して注目領域を生成し、
設定した前記基準領域に基づいて前記各注目領域が異常のある異常領域であるかを検出する
ことを特徴とする群衆監視方法。 - コンピュータに、
画像内の監視領域において群衆もしくは移動体が存在するベクトル発生領域を検出し、
検出した前記ベクトル発生領域のうち、人物の密集度が設定しきい値未満である領域を基準領域として設定するとともに、前記監視領域を複数の領域に分割して注目領域を生成し、
設定した前記基準領域に基づいて前記各注目領域が異常のある異常領域であるかを検出する
ことを実行させるための群衆監視プログラム。
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