JP7452105B2 - 情報処理装置、情報処理方法及びシステム - Google Patents

Description

本発明は、情報処理装置、情報処理方法及びシステムに関する。

例えば、各家庭の戸外にあるカメラを当該エリアを管理する監視システムに結合させることが提案されている（特許文献１参照）。

特開２００８－２９９７６１号公報

本発明の目的は、対象エリアを監視する能力をより一層高めるために、より広範囲を撮影可能にすることにある。

本発明の実施の形態の一側面は、制御部を備える情報処理装置によって例示される。本制御部は、固定カメラで撮影した画像を取得することと、前記固定カメラでの撮影領域と関連する領域を車載カメラで撮影した画像を取得することと、所定の場合に、取得される前記車載カメラで撮影した前記画像の解像度を調整することとを実行する。本発明の実施の形態の他の側面は、上記情報処理装置等の少なくとも１つのコンピュータが実行する情報処理方法によっても例示される。さらにまた、本発明の実施の形態の更なる他の側面は、上記情報処理装置等の少なくとも１つのコンピュータを備えたシステムによっても例示される。

本情報処理装置によれば、より広範囲を撮影することが可能になる。

本発明の第１の実施の形態に係るシステムを説明するための図である。 本発明の第１の実施の形態に係るシステムの概念図である。 図２のシステムにおける、その構成を概略的に示したブロック図であり、特に車載ユニットの構成を示した図である。 図２のシステムにおける、その構成を概略的に示したブロック図であり、特にサーバ装置の構成を示した図である。 図２のシステムにおける、車載ユニットの制御部による制御のフローチャートと、サーバ装置の制御部による制御のフローチャートとを関連付けて表すものである。 図２のシステムにおける、車載ユニットの制御部による別の制御のフローチャートである。 図２のシステムにおける、サーバ装置の制御部による制御のフローチャートである。 （ａ）から（ｃ）は図７の処理を説明するための図である。 図２のシステムにおける、サーバ装置の制御部による別の制御のフローチャートである。 図２のシステムにおける、サーバ装置の制御部による更に別の制御のフローチャートである。 本発明の第２の実施の形態に係るシステムにおける、その構成を概略的に示したブロック図であり、特に車載ユニットの構成を示した図である。 図１１のシステムにおける、その構成を概略的に示したブロック図であり、特にサーバ装置の構成を示した図である。 図１２のサーバ装置の制御部による制御のフローチャートである。

本実施の形態は制御部を備える情報処理装置を例示する。この制御部は、固定カメラで撮影した画像を取得することと、前記固定カメラでの撮影領域と関連する領域を車載カメラで撮影した画像を取得することとを実行する。更に、この制御部は、所定の場合に、取得される前記車載カメラで撮影した前記画像の解像度を調整することを実行する。

情報処理装置の制御部は、例えば、道路脇、建造物などに設置された固定カメラで撮影した画像を取得する。一方で、固定カメラで撮影した画像の取得の前、後又は同時期に、情報処理装置の制御部は、車載カメラで撮影した画像を取得する。この車載カメラは、固定カメラでの撮影領域と関連する領域を撮影可能であるとよい。車載カメラは、例えば、建造物の駐車場（車庫を含む。）、道路脇などの固定カメラでの死角（死角領域）を撮影することを期待される。そして、車載カメラで撮影した画像は、平常時は、好ましくは相対的に低い解像度で記憶されるとよい。この低い解像度は、任意に設定でき、例えばプライバシーに配慮するべく、写った人の顔を簡単に識別できない程度のレベルであってもよい。そして、所定の場合に、例えば所定の外部刺激を検知したときに、車載カメラで撮影した画像は相対的に高い解像度で記憶されて、防犯等のための監視に役立てられるとよい。車載カメラで撮影した画像の解像度を調整することは、撮影するときの車載カメラの解像度及び車載カメラで撮影された画像の解像度の少なくとも一方を調整することを含むとよい。このような処理により、情報処理装置は、例えばプライバシーに配慮しつつ、所定の場合には高い解像度の画像で優れた監視能力を発揮することができる。要するに、情報処理装置によれば、固定カメラで撮影した画像と車載カメラで撮影した画像とが用いられ、固定カメラで撮影した画像だけを用いる場合に比べて、より広範囲を撮影可能であり、その対象エリアを監視する能力をより一層高めることができる。

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態に係る情報処理装置、その情報処理装置における制御部での情報処理方法、およびその情報処理装置を含むシステムについて説明する。

まず、図１及び図２に基づいて、本発明の第１の実施の形態に係るシステムＳについて説明する。図１に示すように、ここでは、複数の固定カメラＦＣ（ＦＣＡ、ＦＣＢ、・・・）が道路Ｒ沿いに配置されている。システムＳは、これら固定カメラＦＣからの画像に基づき、図１に示すような対象エリアＡの監視を行うことができる。

しかし、固定カメラＦＣからだけでは、死角になる領域がある。例えば、図１及び図２に示すように、２つの固定カメラＦＣＡ、ＦＣＢでは、建造物ＢＡの陰ＢＳＡ及び、建造物ＢＢの隣の駐車場ＰＢに車両が停車しているときのその建造物ＢＢとの間の車両の陰ＢＳＢの画像を得ることができない。この点で、固定カメラＦＣで撮影した画像のみを用いての監視には、その能力に限界がある。そこで、図２に示すように、システムＳでは、固定カメラＦＣでの画像に加えて、そのような死角をカバーするものとして、車両Ｃ（ＣＡ、ＣＢ、・・・）に搭載された車載ユニット１００（１００Ａ、１００Ｂ、・・・）の車載カメラ１０２の画像を用いる。これにより、監視の能力の向上を図る。つまり、車載ユニット１００Ａ、１００Ｂの車載カメラ１０２は、固定カメラＦＣＡ、ＦＣＢでの撮影領域と関連する領域を、例えば死角又は陰ＢＳＡ、ＢＳＢを撮影可能である。

システムＳは、図２に示すように、固定カメラＦＣ及び車載カメラ１０２と連携するサーバ装置２００を備える。サーバ装置２００は、情報処理装置であり、固定カメラＦＣでの画像及び車載カメラ１０２での画像をそれぞれ取得して処理する。なお、システムＳにおいて、固定カメラＦＣの数は複数、図１及び図２では２つであるが、それは複数であることに限定されず、１つであってもよい。また、システムＳにおいて、車載カメラ１０２の数は複数、図２では２つであるが、それは複数であることに限定されず、１つであってもよい。

固定カメラＦＣは、ここでは、前述のように道路Ｒ沿いに配置され、道路Ｒ沿いに立設されたポールＰに配置されている。しかし、固定カメラＦＣは、民家、ビルなどの種々の建造物に設けられていてもよい。固定カメラＦＣは、所定の領域の画像を撮影し、撮影した画像を送信する機能を有する。ここでは、固定カメラＦＣは、後述する通信部１１２と同様の通信部を有し、撮影した画像をサーバ装置２００に送信する。固定カメラＦＣは常時ＯＮにされ、所定時間間隔ごとに撮影した画像を送信する。ただし、ここでは固定カメラＦＣで撮影されてサーバ装置２００に送信される画像は静止画であるが、動画であってもよい。なお、固定カメラＦＣから送信される画像つまりそのデータには、その撮影時刻、及び、どの固定カメラでの撮影であるかを示す情報として固定カメラＦＣの識別情報（例えば識別ＩＤ）が付される。なお、画像に付される情報は、これらに限定されず、例えば固定カメラＦＣの解像度の情報を含むこともできる。この場合、固定カメラＦＣの解像度は調整可能であるとよい。

このような固定カメラと違い移動可能であるカメラとして、車載カメラ１０２がある。車載カメラ１０２を備える車載ユニット１００について、図３に基づいて説明する。車載ユニット１００は、種々の車両Ｃに設けられるものであり、それぞれ同じ構成を備えることも、違う構成を備えることもできる。ここでは、車載ユニット１００はそれぞれ同じ構成を備えるものであるとして以下説明する。

図３は、システムＳの構成を概略的に示したブロック図であり、特にそのシステムＳに位置付けられる車両ＣＡに搭載された車載ユニット１００Ａの構成を示した図である。図３では、車載ユニット１００の一例として車載ユニット１００Ａの構成を示す。他の車載ユニット１００（１００Ｂ、・・・）も、以下に説明する構成を同様に備える。

なお、車載ユニット１００Ａは車両ＣＡに後付けで取り付けられる装置である。しかし、車両ＣＡに当初から組み込まれていてもよい。また、車載ユニット１００Ａは、例えば、自律走行車両の一種でありElectric Vehicle（ＥＶ）パレットとも呼ばれる走行ユニットとしての車両ＣＡにおける情報処理装置の一部であっても、又はその一部を含んでもよい。なお、車載ユニット１００Ａが設けられる車両ＣＡは、動力源として内燃機関を備える車両であってもよく、自動運転機能を有さない車両であってもよい。

図３の車載ユニット１００Ａは、情報処理装置１０３を備え、その機能を実質的に担う制御部１０４を有する。車載ユニット１００Ａは、サーバ装置２００と通信可能であり、サーバ装置２００から指令を受けて作動したり、サーバ装置２００に画像を提供したりする。

車載ユニット１００Ａは、車載カメラ１０２及び制御部１０４の他に、位置情報取得部１１０、通信部１１２、記憶部１１４を含んで構成される。ここでは、車載ユニット１００Ａは、車両ＣＡのバッテリから供給される電力で動作する。

車載カメラ１０２は、例えば、Charged-Coupled Devices（ＣＣＤ）、Metal-Oxide-Semiconductor（ＭＯＳ）あるいはComplementary Metal-Oxide-Semiconductor（ＣＭＯＳ）
等のイメージセンサを用いた撮影装置で有り得る。なお、車載カメラ１０２は、ここでは、図１に示すように、車両ＣＡの前方又は後方に設けられるが、その数は１つ以上、幾つであってもよい。なお、車載カメラ１０２は、その撮影するときのその解像度を可変に構成されている。ここでは、車載カメラ１０２の解像度は、相対的に低い解像度（以下、低解像度）と、この低解像度よりも高い解像度（以下、高解像度）とに２段階で切り替え可能である。しかし、車載カメラ１０２の解像度は３段階以上に切り替え可能であってもよい。

位置情報取得部１１０は、車載ユニット１００Ａつまり車両ＣＡの現在位置を取得する手段である。位置情報取得部１１０は、Global Positioning System（ＧＰＳ）受信器な
どを含んで構成されている。衛星信号受信器としてのＧＰＳ受信器は、複数のＧＰＳ衛星からの信号を受信する。各ＧＰＳ衛星は、地球の周囲を周回する人工衛星である。衛星測位システムつまりNavigation Satellite System（ＮＳＳ）はＧＰＳに限られない。種々
の衛星測位システムからの信号に基づいて、位置情報が検出されてもよい。ＮＳＳは、全地球航法衛星システムに限定されず、準天頂衛星システム（Quasi-Zenith Satellite System）を含み得、例えば、欧州の“ガリレオ”又は、ＧＰＳと一体運用される日本国の“
みちびき”を含み得る。なお、位置情報取得部１１０は、例えばビーコンのような発信機からの電波を受信する受信機を含んでもよい。この場合、発信機は、車両ＣＡに関係づけられた所定の領域、ここでは駐車場ＰＡの所定ライン及びその脇などに複数配置され、定期的に特定の周波数及び／又は信号形式の電波を発するとよい。なお、位置情報取得部１１０を備える位置情報検出システムはこれらの技術に限定されない。

制御部１０４は、車載カメラ１０２及び位置情報取得部１１０等と電気的につながる装置つまりコンピュータである。制御部１０４は、ＣＰＵと、主記憶部とを有し、プログラムにより情報処理を実行する。ＣＰＵはプロセッサともいう。制御部１０４の主記憶部は主記憶装置の一例である。制御部１０４におけるＣＰＵは、その主記憶部に実行可能に展開されたコンピュータプログラムを実行し、各種機能を提供する。制御部１０４における主記憶部は、ＣＰＵが実行するコンピュータプログラム及び／又はデータ等を記憶する。制御部１０４における主記憶部は、Dynamic Random Access Memory（ＤＲＡＭ）、Static
Random Access Memory（ＳＲＡＭ）、Read Only Memory（ＲＯＭ）等である。

制御部１０４は、記憶部１１４と接続されている。記憶部１１４は、所謂外部記憶部であり、制御部１０４の主記憶部を補助する記憶領域として使用され、制御部１０４のＣＰＵが実行するコンピュータプログラム及び／又はデータ等を記憶する。記憶部１１４は、ハードディスクドライブ、Solid State drive（ＳＳＤ）等である。

制御部１０４は、機能モジュールとして、情報取得部１０４１、モード切替部１０４２、解像度調整部１０４３、画像提供部１０４４を有している。各機能モジュールは、主記憶部及び／又は記憶部１１４に記憶されたプログラムを制御部１０４つまりそのうちのＣＰＵによって実行することで実現される。

情報取得部１０４１は、サーバ装置２００から指令等の情報を取得する。サーバ装置２００は、後述するように、車載ユニット１００Ａに車載カメラ１０２の解像度を変えるための指令を提供することができる。

モード切替部１０４２は、サーバ装置２００からの指令に基づいて解像度モードを切り替える。この解像度モードは、車載カメラ１０２の解像度を高解像度と低解像度とで切り替えることを可能にするように切り替えられる。ここでは、解像度は高解像度と低解像度とで切り替えられるので、解像度モードは２つある。一方のモードは高解像度モードであり、他方のモードは低解像度モードである。

解像度調整部１０４３は、モード切替部１０４２により切り替えられるモードに応じて、撮影するときの車載カメラ１０２の解像度を調整する。高解像度モードに切り替えられているとき、車載カメラ１０２の解像度は高解像度に調整され、低解像度モードに切り替えられているとき、車載カメラ１０２の解像度は低解像度に調整される。

画像提供部１０４４は、車載カメラ１０２で撮影した画像をサーバ装置２００に送信することでそれを提供する。ここでは、画像提供部１０４４は、まず、車載カメラ１０２の位置を、具体的には車載ユニット１００Ａの位置情報をサーバ装置２００に送信する。この位置情報は、位置情報取得部１１０により取得される位置情報であり、所定の領域内の位置情報であるとよい。そして、画像提供部１０４４は、位置情報取得部１１０により取得される位置情報が所定の領域内の位置のものであるとき、車載カメラ１０２で画像を撮影し、その画像をサーバ装置２００に送信する。車載ユニット１００Ａでは、所定の領域は駐車場ＰＡである。この画像の送信では送信する画像つまりそのデータに、車載カメラ１０２での撮影時刻、及び、車載ユニット１００Ａの車載カメラ１０２での撮影であることを示す情報として車載ユニット１００Ａの車載カメラ１０２の識別情報（例えば識別ＩＤ）が付される。画像に付される情報は、撮影時刻及び識別情報に限定されない。例えば、画像に付される情報は、その解像度の情報及び／又は位置情報を含むこともできる。

通信部１１２は、車載ユニット１００ＡをネットワークＮに接続するための通信手段を有する。本第１の実施の形態では、車載ユニット１００Ａは、ネットワークＮ経由で他の装置、例えばサーバ装置２００と通信を行うことができる。

次に、システムＳにおける、サーバ装置２００について説明する。

サーバ装置２００は、前述のように情報処理装置であり、図４に示すように、通信部２０２、制御部２０４、記憶部２０６を有して構成される。通信部２０２は、通信部１１２と同様であり、サーバ装置２００をネットワークＮに接続するための通信機能を有する。そして、サーバ装置２００の通信部２０２は、ネットワークＮ経由で車載ユニット１００と通信を行うための通信インタフェースである。制御部２０４は、制御部１０４と同様にＣＰＵと主記憶部とを有し、プログラムにより情報処理を実行する。もちろん、このＣＰＵもプロセッサであり、制御部２０４の主記憶部も主記憶装置の一例である。制御部２０４におけるＣＰＵは、その主記憶部に実行可能に展開されたコンピュータプログラムを実行し、各種機能を提供する。制御部２０４における主記憶部は、ＣＰＵが実行するコンピュータプログラム及び／又はデータ等を記憶する。制御部２０４における主記憶部は、ＤＲＡＭ、ＳＲＡＭ、ＲＯＭ等である。

制御部２０４は、記憶部２０６と接続されている。記憶部２０６は、外部記憶部であり、制御部２０４の主記憶部を補助する記憶領域として使用され、制御部２０４のＣＰＵが実行するコンピュータプログラム及び／又はデータ等を記憶する。記憶部２０６は、ハードディスクドライブ、ＳＳＤ等である。

制御部２０４は、サーバ装置２００の制御を司る手段である。制御部２０４は、図４に示すように、機能モジュールとして、情報取得部２０４１、画像記憶部２０４２、解像度指令部２０４３、画像解析部２０４４、異変判定部２０４５、警報部２０４６、情報提供部２０４７を有している。これらの各機能モジュールは、主記憶部及び／又は記憶部２０６に記憶されたプログラムを制御部２０４のＣＰＵによって実行することで実現される。

情報取得部２０４１は、車載カメラ１０２を有する車載ユニット１００及び固定カメラＦＣなどから各種情報を、例えば撮影した画像を取得する。そして、情報取得部２０４１
は、画像を取得したとき、その画像を画像記憶部２０４２に送信する。

画像記憶部２０４２は、固定カメラＦＣで撮影した画像に、車載カメラ１０２で撮影した画像を関連付けて、記憶部２０６の画像情報データベース２０６１に記憶する。これらの画像の関連付けは、撮影時刻が同じ又は所定時間差内の画像を関連付けるように行われる。つまり、実質的に同時刻に撮影した画像が、同時刻の画像として関連付けられる。このため、車載ユニット１００の車載カメラ１０２で撮影された画像には、前述のごとく、撮影時刻の情報が付されている。固定カメラＦＣで撮影された画像についても、同じく、撮影時刻の情報が付されている。ここで関連付けられる画像は、固定カメラＦＣでの画像と別の固定カメラＦＣでの画像、車載カメラ１０２での画像と別の車載カメラ１０２での画像、固定カメラＦＣでの画像と車載カメラ１０２での画像など、その組み合わせは任意である。関連付けられる画像は、２つに限定されず、３つ以上であり得る。

解像度指令部２０４３は、１つ又は複数の車載ユニット１００に対する、そこに搭載された車載カメラ１０２の解像度を指示する指令を生成し、それをその車載ユニット１００つまり車載カメラ１０２に送信する。ここでは、前述のように、車載ユニット１００での車載カメラ１０２で撮影した画像の解像度は高解像度と低解像度との２つである。そして、車載ユニット１００での車載カメラ１０２の現在の解像度は、記憶部２０６の車載ユニットデータベース２０６２に、車載ユニット１００の識別情報と関連付けて記憶されている。それゆえ、解像度指令部２０４３での解像度を指示する指令は、現在の解像度と異なる解像度にその車載カメラ１０２の解像度を変える指令ということになる。解像度指令部２０４３は、外部刺激検知部ＥＳからの外部刺激の検知情報の取得により作動する。解像度指令部２０４３は、その指令を送信するとき、その送信先の車載ユニット１００の解像度をその指令に応じた解像度とするように、車載ユニットデータベース２０６２も更新する。なお、解像度指令部２０４３は、固定カメラＦＣで撮影した画像及び車載カメラ１０２で撮影した画像を記憶させる記憶部２０６の空き容量に応じて、所定の場合、解像度を調整する車載カメラ１０２を選択することができる。ここで、所定の場合とは、ここでは、例えば所定の外部刺激を取得したときである。

画像解析部２０４４は、記憶部２０６の画像情報データベース２０６１に記憶している画像を画像解析して、例えば特異な情報を抽出する。これは、車載ユニット１００の車載カメラ１０２から取得した画像及び固定カメラＦＣから取得した画像の両方に対して実行される。

異変判定部２０４５は、画像解析部２０４４で抽出された情報に基づいて異変があったか否かを判定する。ここでは、異変判定部２０４５は、抽出された情報が、記憶部２０６に記憶されている異変パターンの１つに当て嵌まるか否かを判定する。異変パターンは、防犯、防災及び／又は老人の徘徊などの観点から種々設定され得る。例えば、異変パターンの１つは、道路で人が横になっている画像に対応する。なお、異変判定部２０４５での処理は、その他の処理、例えば人工知能（ＡＩ）での異変判定処理を利用するものであってもよい。

警報部２０４６は、異変判定部２０４５により異変があると判定されたとき、警報を発するように作動する。ここでは、サーバ装置２００がつながる警報発信装置２１０が警報を、例えばサイレン音を発するように警報発信装置２１０を作動させる。警報発信装置２１０はここでは所定の音を発するスピーカである。しかし、警報発信装置２１０は、判定した異変の種類などに応じた音を発してもよい。また、警報発信装置２１０は１つに限定されず、所定のエリアＡの複数のサブエリアのそれぞれに対して設けられてもよい。

情報提供部２０４７は、種々の情報を、例えば解像度指令部２０４３による指令を車載
ユニット１００などに送信するつまり提供する。情報提供部２０４７は、車載ユニットデータベース２０６２の車載ユニット１００の連絡先を参照して、情報を送信することができる。

上記構成のシステムＳにおける各種処理について説明する。まず、車載ユニット１００での車載カメラ１０２による画像の撮影及びその送信について図１、図２及び図５に基づいて説明する。ここでは、車載ユニット１００のうちの車載ユニット１００Ａに関してその処理を説明するが、その他の車載ユニット１００（１００Ｂ、・・・）における処理においても同様である。なお、図５では、車載ユニット１００とサーバ装置２００とが連携して処理を実行するため、２つのフローチャートを点線で結び、処理の連携を例示している。

車載ユニット１００Ａの制御部１０４における画像提供部１０４４は、位置情報取得部１１０により取得した現在位置が所定の領域内にあるか否かを判定する（ステップＳ５０１）。ここでは、所定の領域は、車載ユニット１００Ａを搭載する車両ＣＡの駐車場ＰＡである。したがって、図１に示すように、車両ＣＡが道路Ｒを走行しているとき、ステップＳ５０１で否定判定される。一方、図２に示すように車両ＣＡが駐車場ＰＡに至って所定の領域内に位置したとき、ステップＳ５０１で肯定判定される。

車両ＣＡが駐車場ＰＡに至り、駐車スペースに駐車すると（ステップＳ５０１で肯定判定）、車載ユニット１００Ａの制御部１０４の画像提供部１０４４は、サーバ装置２００にその位置を登録するべくその位置情報を送信する（ステップＳ５０３）。例えば、車載ユニット１００Ａの位置情報取得部１１０がその現在位置を取得し、制御部１０４がこの現在位置をサーバ装置２００に通知すればよい。

サーバ装置２００の制御部２０４の情報取得部２０４１は、車載ユニット１００Ａの現在位置の通知を受けて、車載ユニット１００Ａの現在位置を特定する（ステップＳ５１１）。そして、サーバ装置２００は、固定カメラＦＣと関連付けて車載ユニット１００Ａを登録する（ステップＳ５１３）。例えば、サーバ装置２００は、固定カメラＦＣそれぞれの設置位置（またはその視軸が駐車場ＰＡの駐車面上に至る位置）を有している。設置位置は、例えば、緯度と経度で規定される。サーバ装置２００は、各固定カメラＦＣの設置位置（またはその視軸の駐車面上の位置）から所定距離内に駐車した車両ＣＡの車載ユニット１００Ａを識別する情報を記憶部２０６の車載ユニットデータベース２０６２に記憶する。車載ユニット１００Ａを識別する情報は、例えば、車載ユニット１００Ａの通信部１１２のネットワーク上のアドレス等である。ステップＳ５１３の処理は、車載カメラ１０２を搭載した車両ＣＡが固定カメラＦＣに対して所定の位置に駐車したときに、固定カメラＦＣと車載カメラ１０２を対応づけることの一例といえる。

ただし、サーバ装置２００は、駐車場ＰＡに入庫されたすべての車両の車載ユニット又は車載カメラを各固定カメラＦＣに対応づけてもよい。

また、このような処理に代えて、駐車場ＰＡの固定カメラＦＣからの画像を基にサーバ装置２００が車両ＣＡの駐車位置、要するに車載ユニット１００Ａの位置を特定してもよい。また、駐車スペースごとにセンサを設けておき、サーバ装置２００がセンサからの信号を基にその位置を特定してもよい。このようにして、サーバ装置２００は、車載ユニット１００Ａの位置とともに、車載ユニット１００Ａの識別情報を記憶部２０６に記憶する。つまり、サーバ装置２００は、車載ユニット１００Ａを備えた車両ＣＡがどの駐車スペースに駐車しているかを把握した状態で、車載ユニット１００Ａからの画像を受信可能な状態となる。

さらに、サーバ装置２００は、駐車場ＰＡの固定カメラＦＣの位置、固定カメラＦＣの画角の範囲、および固定カメラＦＣの画角の範囲で陰となる位置を定義したマップを有していてもよい。そして、固定カメラＦＣの画角の範囲で陰となる位置に隣接した位置に駐車した車両の車載ユニットの車載カメラを優先度の高い画像を送信する車載カメラとして、固定カメラＦＣに関連づけすればよい。

車載ユニット１００Ａの制御部１０４における画像提供部１０４４は、車載カメラ１０２を作動させて、それにより撮影した画像つまりそのデータをサーバ装置２００に送信する（ステップＳ５０５）。この処理は、車両ＣＡが駐車場ＰＡから出庫するまで継続する。なお、画像の送信は、所定の期間だけ、所定のインターバルで実行されてもよい。例えば、数分ごとに、１分だけ画像が送信されてもよい。画像が動画ある場合のフレームレートは、標準的な値が採用される。ただし、下記で述べる外部刺激の発生前は、フレームレートを通常より低いものとしてもよい。

このようにして、サーバ装置２００は、画像を車載ユニット１００Ａから受信する（ステップＳ５１５）。受信した画像は、車載ユニット１００Ａの位置に関連する固定カメラＦＣからの画像と関係付けされる。この処理は、車両ＣＡが駐車スペースから離れると、終了する。このとき、サーバ装置２００は、固定カメラＦＣと関連付けられた車載ユニット１００Ａの登録をクリアする。

このように、各車載ユニット１００の車載カメラ１０２で撮影した画像は、サーバ装置２００に提供されて、サーバ装置２００で取得される。なお、上述のように、提供される画像には、車載ユニット１００の識別情報と、撮影時刻が付されている。

次に、車載ユニット１００の車載カメラ１０２に対する解像度の切り替え処理を図６に基づいて説明する。

車載ユニット１００Ａの制御部１０４における情報取得部１０４１は、サーバ装置２００からの解像度の切り替えの指令を取得すると（ステップＳ６０１で肯定判定）、モード切替部１０４２に作動信号を送信する。なお、サーバ装置２００からの解像度の切り替えの指令を取得しないとき（ステップＳ６０１で否定判定）、モード切替部１０４２には作動信号は送信されず、そのときに設定されている車載カメラ１０２の解像度が維持される。

モード切替部１０４２は、作動すると、解像度モードを切り替える（ステップＳ６０３）。切り替えられるモードは、高解像度モードと低解像度モードである。それまで高解像度モードが設定されているとき、解像度モードは低解像度モードに切り替えられる。それまで低解像度モードが設定されているとき、解像度モードは高解像度モードに切り替えられる。これにより、車載カメラ１０２で撮影される画像つまりそのデータの解像度は変化する。

なお、固定カメラＦＣの各々からは、常に、または、所定のインターバルで繰り返す期間中でそのカメラで撮影した画像がサーバ装置２００に送信される。こうしてサーバ装置２００に取得される固定カメラＦＣの画像にも、固定カメラＦＣの識別情報及び撮影時刻が付されている。

次に、サーバ装置２００での処理について説明する。まず、サーバ装置２００での取得した画像の記憶処理について図７及び図８に基づいて説明する。以下では、例えば、固定カメラＦＣＡで撮影した画像Ｄ１に、車載ユニット１００Ａの車載カメラ１０２で撮影した画像Ｄ２が関連付けられて記憶されることについて説明する。

サーバ装置２００の制御部２０４における情報取得部２０４１は固定カメラＦＣＡで撮影した画像Ｄ１を取得すると（ステップＳ７０１）、その画像Ｄ１を画像記憶部２０４２に送信する。また、サーバ装置２００の制御部２０４における情報取得部２０４１は、上述のごとく固定カメラＦＣに関連付けされた駐車スペースの車載カメラ１０２で撮影した画像Ｄ２を取得すると（ステップＳ７０３）、その画像Ｄ２を画像記憶部２０４２に送信する。ここで、車載ユニット１００Ａは、ステップＳ５１３の処理によって、固定カメラＦＣと関連付けて登録されているので、車載カメラ１０２で撮影した画像Ｄ２は、固定カメラＦＣでの撮影領域と関連する領域の画像の一例ということができる。なお、図７では、固定カメラＦＣＡで撮影した画像Ｄ１の取得（ステップＳ７０１）の次に、車載カメラ１０２で撮影した画像Ｄ２の取得（ステップＳ７０３）を示しているが、これはそれらの順番を限定するものではない。この順番は逆であってもよく、同時であってもよい。

そして、サーバ装置２００の制御部２０４における画像記憶部２０４２は、固定カメラＦＣＡで撮影した画像Ｄ１に、車載カメラ１０２で撮影した画像Ｄ２を関連付けて記憶することを実行する（ステップＳ７０５）。この関連付けは、ここでは撮影時刻に基づいて行われる。Ｓ７０５の処理は、固定カメラＦＣで撮影した画像に車載カメラ１０２で撮影した関連する領域の画像を関連付けて記憶することの一例といえる。

固定カメラＦＣＡで撮影した画像Ｄ１について図８（ａ）に概念的に示す。固定カメラＦＣＡで撮影した画像Ｄ１には、固定カメラＦＣＡの識別情報「ＩＤ_ＦＣＡ」と、撮影時刻「Ｔａ」が付されている。車載ユニット１００Ａの車載カメラ１０２で撮影した画像Ｄ２について図８（ｂ）に概念的に示す。この画像Ｄ２には、その車載ユニット１００Ａつまりその車載カメラの識別情報「ＩＤ_１００Ａ」と、撮影時刻「Ｔａ」が付されている。撮影時刻「Ｔａ」が共通する又は実質同じ画像Ｄ１、Ｄ２は、同じ時間帯の画像として関連付けて記憶される（ステップＳ７０５）。これにより、画像Ｄ２は、サーバ装置２００の制御部２０４の画像解析部２０４４において、画像Ｄ１と同じ時間帯の画像として扱われ、固定カメラＦＣでの画像Ｄ１を補う画像として処理される。なお、図８（ｃ）では、撮影時刻「Ｔａ」に車両ＣＢの車載ユニット１００Ｂの車載カメラ１０２で撮影した画像Ｄ３についても、車載ユニット１００Ａの車載カメラ１０２で撮影した画像Ｄ２と同様に固定カメラＦＣＡで撮影した画像Ｄ１に関連付けられている。そして、これら画像Ｄ１から画像Ｄ３は、同時に記憶部２０６に記憶される。つまり、制御部２０４の画像記憶部２０４２は、複数の車載カメラ１０２の画像Ｄ２、Ｄ３を同時に記憶することを実行する。これにより、仮にそれぞれの車載カメラ１０２の画角は狭くても、それらをまとめることでより広範囲の画像を取得することができる。

なお、固定カメラＦＣで撮影した画像と車載カメラ１０２で撮影した画像の関連付けは、位置情報にも基づいて実行されてもよい。例えば、車載カメラ１０２の位置情報が固定カメラＦＣから所定領域内の位置に対応するとき、それらの画像を関連付けてもよい。これにより、画像をより効果的に関連付けることができる。

次に、サーバ装置２００からの解像度変更の指令について図９に基づいて説明する。図１及び図２に示すように、固定カメラＦＣの各々には外部刺激検知部ＥＳ（ＥＳＡ、ＥＳＢ、・・・）が設けられている。外部刺激検知部ＥＳは、所定の外部刺激、例えば所定レベル以上の振動、音及び／又は赤外線等の光を検知可能な構成を備え、所謂センサとして構成されている。外部刺激検知部ＥＳの構成は検知対象とする外部刺激に応じて設計され、１つ又は複数の既知のセンサを備えることができる。外部刺激検知部ＥＳは常時ＯＮ状態にあり、所定の外部刺激を検知したとき、その検知情報をサーバ装置２００に送信する。外部刺激検知部ＥＳは、固定カメラＦＣに関係するセンサの一例ということができる。送信されるこの外部刺激の検知情報は、ここでは、固定カメラＦＣの通信部を介して、関
連付けられている固定カメラＦＣの識別情報が付されて送信される。サーバ装置２００は、固定カメラＦＣの識別情報とその位置情報とを関係付けて記憶する記憶部２０６の固定カメラデータベース２０６３を参照することで、固定カメラＦＣの識別情報に基づいて検知した外部刺激検知部ＥＳの位置を取得することができる。これにより、システムＳがカバーする対象エリアＡの中でも、外部刺激を検知した局所的なエリアを特定し、そのエリアを効率よく監視することも可能になる。

例えば、固定カメラＦＣＡに設けられている外部刺激検知部ＥＳＡにより所定の外部刺激が検知されたとき、その固定カメラＦＣＡの通信部を介して、外部刺激検知部ＥＳＡからの外部刺激の検知情報がサーバ装置２００に送信される。サーバ装置２００の制御部２０４は、情報取得部２０４１がその検知情報を取得することで、所定の外部刺激を検知する（ステップＳ９０１で肯定判定）。なお、情報取得部２０４１は、固定カメラＦＣＡからの画像及び複数の車載カメラ１０２の少なくとも１つの画像中に、異物を検知したときに、その検知した異物に基づき検知情報を取得してもよい。画像中に異物を検知したときとは、例えば、連続する複数フレーム間で画素が基準値より大きく変化した場合である。例えば、１日のうち所定の時間帯、例えば、深夜時間帯に車両の入出庫と無関係に人が突然画像中に現れた場合である。また、例えば、過去の画像に蓄積した物体の外観、又は、人の外観と類似しない外観の物体，又は人が画像中に現れた場合である。このような異物に基づき検知情報は、固定カメラＦＣＡからの画像および車載カメラ１０２の画像のいずれかの解像度が低い場合でも取得可能である。解像度が低い場合でも、一次処理として、異物を検知し、車載カメラ１０２の画像の解像度を上げた後、詳細に解析し、二次的な処理により正確な判断をすればよいからである。二次的により正確な判断をする処理は、図１０により後述する。

所定の外部刺激が検知されると、制御部２０４の解像度指令部２０４３は、記憶部２０６の空き容量を取得し、その空き容量が所定量以上であるか否かを判定する（ステップＳ９０３）。なお、記憶部２０６は、複数の車載カメラ１０２で撮影した画像が記憶される記憶部である。そして、解像度指令部２０４３は、その記憶部２０６の空き容量に応じて、複数の車載カメラ１０２の中から撮影する車載カメラ１０２を選択することを実行する。

記憶部２０６の空き容量が所定量以上であるとき（ステップＳ９０３で肯定判定）、解像度指令部２０４３は、システムＳにおける全ての車載カメラ１０２に対して、その解像度をそれまでよりも上げることを実行する。平常時、車載カメラ１０２の解像度は上記低解像度に設定されている。ここでは、作動中の全ての車載カメラ１０２の解像度を、この低解像度よりも解像度の高い高解像度に設定する指令を、解像度指令部２０４３は生成する（ステップＳ９０５）。

一方、記憶部２０６の空き容量が所定量以上でないとき（ステップＳ９０３で否定判定）、解像度指令部２０４３は、システムＳにおける一部の車載カメラ１０２を選択する。そして、解像度指令部２０４３は、その選択した車載カメラ１０２に対して、その解像度をそれまでよりも上げることを実行する。例えば図１及び図２に示す場合、陰ＢＳＡは建造物ＢＡの陰であり、絶えず固定カメラＦＣＡ、ＦＣＢの死角になる。これに対して、陰ＢＳＢは駐車場ＰＢに停車している車両の陰であり、そこに車両が停止していないとき陰にならない。したがって、死角である時間が長いのは建造物ＢＡの陰ＢＳＡである。そこで、ここでは、記憶部２０６の車載ユニットデータベース２０６２を参照して、例えば、固定カメラＦＣＡと関連付けられた車載ユニット１００Ａを、陰ＢＳＡの画像を撮影可能な車載カメラ１０２を備えた車載ユニット１００Ａとして選択する。これにより、車載ユニット１００Ａの車載カメラ１０２の解像度が上げられ、車載ユニット１００Ｂの車載カメラ１０２の解像度は上げられない。つまり、車載ユニット１００Ａの車載カメラ１０２
が選択され、この特定の車載カメラ１０２の解像度のみをこの低解像度よりも解像度の高い高解像度に設定する指令を、解像度指令部２０４３は生成する（ステップＳ９０７）。

なお、記憶部２０６の空き容量が所定量以上でないとき（ステップＳ９０３で否定判定）、解像度のそのような調整が実行されるのは、外部刺激を検知した外部刺激検知部ＥＳつまり固定カメラＦＣの周囲で優先すべき車載カメラ１０２だけとしてもよい。これは、システムＳの対象エリアＡが所定面積以上にまで広かったり、入り組んだ都市設計であったりする場合に特に有効である。例えば、外部刺激を検知した外部刺激検知部ＥＳが図１及び図２に示す外部刺激検知部ＥＳＡであるとする。このとき、この外部刺激検知部ＥＳＡに関連する固定カメラＦＣＡの周囲の車載カメラ１０２として、図１及び図２に示される車両ＣＡ、ＣＢの車載ユニット１００Ａ、１００Ｂの車載カメラ１０２が特定され、それら車載カメラ１０２の解像度が上げられる。これは、車載ユニット１００Ａ、１００Ｂの各車載カメラ１０２が、固定カメラＦＣＡでの撮影領域と関連する領域を撮影可能であり、ここでは特に固定カメラＦＣＡの死角を補うように作動するからである。具体的には、車載ユニット１００Ａ、１００Ｂにその車載カメラ１０２の解像度を上げるための指令が、解像度指令部２０４３で生成される（ステップＳ９０７）。

ステップＳ９０５又はステップＳ９０７において、上記のごとく生成された指令は、情報提供部２０４７から通信部２０２を介して、全ての又は特定の車載ユニット１００に送信される。この指令は車載ユニット１００のそれぞれの制御部１０４の情報取得部１０４１で取得される（図６のステップＳ６０１）。この結果、指令を取得した車載ユニット１００の車載カメラ１０２では高解像度の画像が撮影され、この画像がサーバ装置２００に上記のごとく送信されて、記憶される。なお、このとき、固定カメラＦＣＡの解像度も調整可能である場合、その固定カメラＦＣＡの解像度もそれまでよりも上げられてもよい。図９の処理は、所定の場合に、取得される関連する領域の画像の解像度を調整することの一例ということができる。

ところで、サーバ装置２００の制御部２０４では、固定カメラＦＣで撮影した画像を取得するとともに、車載カメラ１０２で撮影した画像を取得して、対象エリアを監視する処理を実行する。この処理について、ここで、図１０に基づいて説明する。

サーバ装置２００の制御部２０４の画像解析部２０４４は、関連付けて記憶されている固定カメラＦＣと車載カメラ１０２との画像を画像解析する（ステップＳ１００１）。例えば、所定時間前に記憶された同じ領域の画像と最新の画像とを比較して差分をとる。この差分に基づいて、画像解析部２０４４は、所定量以上急激に変化した画像情報など、特異な情報を抽出することができる。特異な情報が抽出されるまで（ステップＳ１００３で否定判定される限りは）、画像解析（ステップＳ１００１）は繰り返し実行される。

特異な情報が抽出されると（ステップＳ１００３で肯定判定）、サーバ装置２００の制御部２０４の異変判定部２０４５は、画像解析部２０４４で抽出した特異な情報を予め記憶する異変パターンと対比するなどの処理をする。そして、異変判定部２０４５は、異変があるか否かを判定する（ステップＳ１００５）。なお、サーバ装置２００の管理者が、抽出した特異な情報を目視等で調べることで、この異変判定が実行されてもよい。なお、異変の有無の判定（ステップＳ１００５）は、所定時間の間の複数の撮影時刻の高解像度の画像を用いて行われるとよい。すなわち、上記図９のように、所定の外部刺激を検知するステップＳ９０１の判定自体は、低解像度の画像を用いた一次処理であっても構わない。そして、所定の外部刺激を検知すると（ステップＳ９０１で肯判定）、例えば、車載カメラ１０２から高解像度の画像を取得し、ステップＳ１００５において二次的により正確な判断をすればよい。ステップＳ１００５の処理は、外部刺激を検知し、関連する領域の画像の解像度をそれまでの解像度よりも上げた後の画像を基に、異変を検知する処理の一
例といえる。

異変があると判定されないときは（ステップＳ１００５で否定判定）、基本状態ではＯＦＦ状態にある解除フラグがＯＮにされる（ステップＳ１００７）。一方、異変があると判定されたときは（ステップＳ１００５で肯定判定）、基本状態ではＯＦＦ状態にある警報フラグがＯＮにされる（ステップＳ１００９）。

警報フラグがＯＮにされると、警報部２０４６が作動する。これにより、警報部２０４６は、警報発信装置２１０を作動させる。なお、警報発信装置２１０の作動は、作動開始から所定時間の間継続して実行されてもよい。また、警報発信装置２１０の作動は、システムＳの管理者や、警察官などにより安全確認又は異変無し確認がなされた後、それらの人により終了されてもよい。警報発信装置２１０の作動の終了に伴い、警報フラグがＯＦＦにされる。

さて、前述のように異変があると判定されないとき（ステップＳ１００５で否定判定）、解除フラグがＯＮにされる（ステップＳ１００７）。この解除フラグがＯＮであることが、本第１の実施の形態では、車載カメラ１０２の高解像度化の解除条件に設定されている。つまり、図９に戻り、所定の外部刺激が検知されたことにより車載カメラ１０２の解像度が高解像度にされて（ステップＳ９０５、Ｓ９０７）、この高解像度の画像を用いて図１０に基づいて説明したように異変判定及び／又は警報発信などが実行される。その結果、異変ありと判定されないとき、解除フラグがＯＮにされるので（ステップＳ１００７）、解除条件が充足されたと判定される（ステップＳ９０９で肯定判定）。これにより、車載カメラ１０２での高解像度での撮影を終了するべく、解像度を上げた車載カメラ１０２の解像度を下げる処理が実行される。ここでは、サーバ装置２００の制御部２０４の解像度指令部２０４３により、それら車載カメラの解像度を高解像度から低解像度に切り替える指令が生成される。この指令は解像度を上げた車載カメラ１０２を備える車載ユニット１００に送信されて取得される（図６のステップＳ６０１）。なお、ステップＳ９０９で肯定判定されたとき、解除フラグはＯＦＦにされる。

以上説明したように、本第１の実施の形態のシステムＳでは、固定カメラＦＣで撮影された画像が取得されるととともに、車載カメラ１０２で撮影された画像が取得される。これにより、固定カメラだけをカメラとして備える場合に比べて、より広範囲をしっかりと撮影することができる。そして、所定の場合、ここでは特に所定の外部刺激を検知したとき、全ての又は選択した車載カメラの解像度を上げ、撮影される高解像度の画像での異変判定等が実行される。これにより、これらの判定は、車載カメラの解像度が相対的に低い場合に比べて、より確実に行われるようになる。よって、対象エリアを監視する能力をより一層高めることが可能になる。

次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。本第２の実施の形態では、解像度の調整は、サーバ装置２００側で行う。つまり、車載ユニット１００の車載カメラ１０２の解像度を変更せずに、サーバ装置２００において取得した画像の解像度を維持したり下げたりする。以下の説明では、第２の実施の形態における、上記第１の実施の形態との相違点のみ説明する。

図１１に、車載ユニット１００Ａの構成のブロック図を示す。車載ユニット１００Ａの制御部１０４は制御モジュールとして上記で説明した図３の画像提供部１０４４を有するが、情報取得部１０４１、モード切替部１０４２および解像度調整部１０４３を有さない。したがって、車載ユニット１００Ａが所定の領域にあるとき、画像提供部１０４４は、図５に基づいて説明したように画像を撮影してその画像をサーバ装置２００に送信する。なお、このとき提供される画像は、高解像度の画像である。

サーバ装置２００の制御部２０４は、図１２に示すように、解像度指令部２０４３に代えて、機能モジュールとして解像度調整部２０４８を有する。解像度調整部２０４８は、所定の場合でないとき、具体的には所定の外部刺激を有さないとき、取得した車載カメラ１０２で撮影した画像の解像度を下げて、その解像度を下げた画像を画像記憶部２０４２に送信する。これにより、低解像度の画像が車載カメラ１０２の画像として記憶される。この解像度の下げられた画像は、前述の低解像度の画像に相当する。

一方、サーバ装置２００の制御部２０４の解像度調整部２０４８は、所定の外部刺激を検知したとき、解像度を下げる処理を停止する。この解像度を下げる処理の停止は、全ての車載カメラ１０２で撮影した全ての画像であってもよく、又は、例えば外部刺激の検知に関係がある特定の車載カメラ１０２からの画像のみであってもよい。

このような解像度の調整処理について図１３に基づいて説明する。所定の外部刺激が検知されないとき（ステップＳ１３０１で否定判定）、基本設定に従い、車載カメラ１０２で撮影した画像の解像度を下げる調整が実行される。なお、ステップＳ１３０１は、図９のステップＳ９０１に相当する。

そして、所定の外部刺激が検知されたとき（ステップＳ１３０１で肯定判定）、解像度調整部２０４８は、まず、図９のステップＳ９０３と同様にして、記憶部２０６の空き容量を取得し、その空き容量が所定量以上であるか否かを判定する（ステップＳ１３０３）。そして、記憶部２０６の空き容量が所定量以上であるとき（ステップＳ１３０３で肯定判定）、車載カメラ１０２で撮影した全ての画像の解像度を下げずに維持する（ステップＳ１３０５）。これにより、それらの全ての画像が高解像度のまま記憶され、上記画像解析等が行われる。

これに対して、所定の外部刺激が検知されたときであって（ステップＳ１３０１で肯定判定）、記憶部２０６の空き容量が所定量以上でなかったとき（ステップＳ１３０３で否定判定）、一部の車載カメラ１０２つまりそこで撮影された画像が選択される。この選択は、図９のステップＳ９０７における車載カメラ１０２の選択と同様にして実行される。そして、この選択された車載カメラ１０２の画像の解像度のみを下げずに高解像度に維持することが行われる（ステップＳ１３０７）。

そして、図９のステップＳ９０９に相当するステップＳ１３０９で解除条件が充足されたと判定されたとき、それら画像の高解像度での維持は停止され、解像度を下げるようにそれら画像の解像度が調整される（ステップＳ１３１１）。

このように、本発明の第２の実施の形態では、サーバ装置２００の制御部２０４は、固定カメラＦＣで撮影された画像及び車載カメラ１０２で撮影された画像をそれぞれ取得し、それらを関連付けて記憶させる。車載カメラ１０２で撮影された画像の解像度はサーバ装置２００で調整される。所定の場合でないとき、車載カメラ１０２で撮影された画像の解像度は撮影したときの解像度よりも低い低解像度に調整される。所定の場合のとき、車載カメラ１０２で撮影された画像の解像度は低解像度よりも高い解像度つまり高解像度に維持される。したがって、本第２の実施の形態のシステムでも、本第１の実施の形態のシステムＳと同様に、より広範囲をしっかりと撮影することができ、対象エリアを監視する能力をより一層高めることが可能になる。

なお、上記第１及び第２の実施の形態では、所定の場合は、所定の外部刺激を検知したときであったが、それに限定されない。例えば、所定の場合は、高齢者の見守りサービスに適応するように設定可能である。例えば、高齢者が保持する携帯端末に高齢者が応答し
ないときという条件を、所定の場合の条件としてもよい。

また、上記第１及び第２の実施の形態では、駐車場ＰＡ、ＰＢに停められる車両は決められていたが、その車両は通りすがりの車両であってもよい。例えば、駐車場ＰＡから車両ＣＡが離れたとき、他の車両ＣＣが駐車場ＰＡに停めてもよい。この場合、その車両ＣＣの車載カメラ１０２が上記システムに組み込まれて活用されてもよい。

上記の実施の形態はあくまでも一例であって、本開示はその要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施しうる。本開示において説明した処理及び／又は手段は、技術的な矛盾が生じない限りにおいて、部分的に取り出して実施することも、自由に組み合わせて実施することもできる。

１つの装置が行うものとして説明した処理が、複数の装置によって分担して実行されてもよい。例えば、情報処理装置であるサーバ装置２００は１つのコンピュータである必要はなく、複数のコンピュータを備えるシステムとして構成されてもよい。あるいは、異なる装置が行うものとして説明した処理が、１つの装置によって実行されても構わない。コンピュータシステムにおいて、各機能をどのようなハードウェア構成によって実現するかは柔軟に変更可能である。

本開示は、上記の実施の形態で説明した機能を実装したコンピュータプログラムをコンピュータに供給し、当該コンピュータが有する１つ以上のプロセッサがプログラムを読み出して実行することによっても実現可能である。このようなコンピュータプログラムは、コンピュータのシステムバスに接続可能な非一時的なコンピュータ可読記憶媒体によってコンピュータに提供されてもよいし、ネットワークを介してコンピュータに提供されてもよい。非一時的なコンピュータ可読記憶媒体は、例えば、磁気ディスク（フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等）、光ディスク（ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤディスク、ブルーレイディスク等）など任意のタイプのディスク、読み込み専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、磁気カード、フラッシュメモリ、光学式カード、電子的命令を格納するために適した任意のタイプの媒体を含む。

Ｓ システム
ＦＣ、ＦＣＡ、ＦＣＢ 固定カメラ
ＥＳ、ＥＳＡ、ＥＳＢ 外部刺激検知部
１００、１００Ａ、１００Ｂ 車載ユニット
１０２ 車載カメラ
１０３ 情報処理装置
１０４ 制御部
１１０ 位置情報取得部
１１２ 通信部
１１４ 記憶部
２００ サーバ装置
２０２ 通信部
２０４ 制御部
２０６ 記憶部

Claims (15)

1. 固定カメラで撮影した画像を取得することと、
   前記固定カメラの撮影領域と関連する領域の画像を車載カメラから取得することと、
   所定の場合に、取得される前記関連する領域の画像の解像度を調整することとを実行する制御部を備え、
   前記解像度を調整することは、前記固定カメラで撮影した画像から、過去に取得された画像に含まれる物体又は人の外観と類似しない外観の物体又は人である異物を検知した場合、または、前記車載カメラで撮影した画像から前記異物を検知した場合に、前記車載カメラの解像度をそれまでの解像度よりも上げることを含み、
   前記制御部は、前記関連する領域の画像の解像度をそれまでの解像度よりも上げた後の画像に対して、再度、前記異物を検知する処理を実行する、
   情報処理装置。
2. 前記解像度を調整することは、撮影するときの前記車載カメラの解像度及び前記車載カメラで撮影された画像の解像度の少なくとも一方を調整することを含む、
   請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記制御部は、前記固定カメラで撮影した画像に、前記車載カメラで撮影した前記関連する領域の画像を関連付けて記憶することを実行する、
   請求項１又は２に記載の情報処理装置。
4. 前記制御部は、複数の車載カメラの画像を同時に記憶することを実行する、
   請求項３に記載の情報処理装置。
5. 前記制御部は、複数の前記車載カメラで撮影した画像が記憶される記憶部の空き容量に応じて、複数の前記車載カメラの中から撮影する車載カメラを選択することを実行する、請求項１から４のいずれか一項に記載の情報処理装置。
6. 前記制御部は、前記車載カメラを搭載した車両が前記固定カメラに対して所定の位置に駐車したときに、前記固定カメラと前記車載カメラを対応づけることを実行する、
   請求項１から５のいずれか一項に記載の情報処理装置。
7. 少なくとも１つのコンピュータが、
   固定カメラで撮影した画像を取得することと、
   前記固定カメラでの撮影領域と関連する領域の画像を車載カメラから取得することと、
   所定の場合に、取得される前記関連する領域の画像の解像度を調整することとを実行し、
   前記解像度を調整することは、前記固定カメラで撮影した画像から、過去に取得された画像に含まれる物体又は人の外観と類似しない外観の物体又は人である異物を検知した場合、または、前記車載カメラで撮影した画像から前記異物を検知した場合に、前記車載カメラの解像度をそれまでの解像度よりも上げることを含み、
   前記少なくとも１つのコンピュータは、前記関連する領域の画像の解像度をそれまでの解像度よりも上げた後の画像に対して、再度、前記異物を検知する処理を実行する、
   情報処理方法。
8. 前記解像度を調整することは、撮影するときの前記車載カメラの解像度及び前記車載カメラで撮影された画像の解像度の少なくとも一方を調整することを含む、
   請求項７に記載の情報処理方法。
9. 前記少なくとも１つのコンピュータは、前記固定カメラで撮影した画像に、前記車載カメラで撮影した前記関連する領域の画像を関連付けて記憶することを実行する、
   請求項７又は８に記載の情報処理方法。
10. 前記少なくとも１つのコンピュータは、複数の車載カメラの画像を同時に記憶することを実行する、
    請求項９に記載の情報処理方法。
11. 前記少なくとも１つのコンピュータは、複数の前記車載カメラで撮影した画像が記憶される記憶部の空き容量に応じて、複数の前記車載カメラの中から撮影する車載カメラを選択することを実行する、
    請求項７から１０のいずれか一項に記載の情報処理方法。
12. 前記少なくとも１つのコンピュータは、前記車載カメラを搭載した車両が前記固定カメラに対して所定の位置に駐車したときに、前記固定カメラと前記車載カメラを対応づけることを実行する、
    請求項７から１１のいずれか一項に記載の情報処理方法。
13. 固定カメラと、
    車載カメラと連携する情報処理装置と、を備え、
    前記情報処理装置は、
    前記固定カメラで撮影した画像を取得することと、
    前記固定カメラでの撮影領域と関連する領域の画像を前記車載カメラから取得することと、
    所定の場合に、取得される前記関連する領域の画像の解像度を調整することと
    を実行する制御部を備え、
    前記解像度を調整することは、前記固定カメラで撮影した画像から、過去に取得された画像に含まれる物体又は人の外観と類似しない外観の物体又は人である異物を検知した場合、または、前記車載カメラで撮影した画像から前記異物を検知した場合に、前記車載カメラの解像度をそれまでの解像度よりも上げることを含み、
    前記制御部は、前記関連する領域の画像の解像度をそれまでの解像度よりも上げた後の画像に対して、再度、前記異物を検知する処理を実行する、
    システム。
14. 前記解像度を調整することは、撮影するときの前記車載カメラの解像度及び前記車載カメラで撮影された画像の解像度の少なくとも一方を調整することを含む、
    請求項１３に記載のシステム。
15. 前記制御部は、前記固定カメラで撮影した画像に、前記車載カメラで撮影した前記関連する領域の画像を関連付けて記憶することを実行する、
    請求項１３又は１４に記載のシステム。

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