CN113365019A - 信息处理装置、信息处理方法以及系统 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种信息处理装置、信息处理方法以及系统。作为信息处理装置的服务器装置的控制部执行：取得由固定照相机拍摄的图像；取得由车载照相机对与由所述固定照相机拍摄的拍摄区域关联的区域进行拍摄而得到的图像；以及在预定的情况下，调整所取得的由所述车载照相机拍摄的所述图像的分辨率。

Description

信息处理装置、信息处理方法以及系统

技术领域

本发明涉及信息处理装置、信息处理方法以及系统。

背景技术

例如，提出有使处于各家庭户外的照相机与管理该区段的监控系统结合(参照日本特开2008-299761)。

发明内容

本发明提供一种能够对更宽的范围进行拍摄以进一步提高对对象区段进行监控的能力的装置、方法以及系统。

本发明的实施方式的一个方案通过具备控制部的信息处理装置来例示。本控制部执行：取得由固定照相机拍摄的图像；取得利用车载照相机对与由所述固定照相机拍摄的拍摄区域关联的区域进行拍摄而得到的图像；以及在预定的情况下，调整所取得的利用所述车载照相机拍摄到的所述图像的分辨率。本发明的实施方式的另一方案通过上述信息处理装置等至少1个计算机执行的信息处理方法来例示。进而，本发明的实施方式的又一方案通过具备上述信息处理装置等至少1个计算机的系统来例示。

根据本信息处理装置，能够对更宽的范围进行拍摄。

附图说明

下面将参考附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，在附图中，相同的附图标记表示相同的元件，其中：

图1是用于说明本发明的第1实施方式的系统的图。

图2是本发明的第1实施方式的系统的概念图。

图3是概略地示出图2的系统的结构的框图，是特别示出车载单元的结构的图。

图4是概略地示出图2的系统的结构的框图，是特别示出服务器装置的结构的图。

图5是将图2的系统的由车载单元的控制部实施的控制的流程图和由服务器装置的控制部实施的控制的流程图关联起来示出的图。

图6是图2的系统的由车载单元的控制部实施的其他控制的流程图。

图7是图2的系统中的由服务器装置的控制部实施的控制的流程图。

图8A是用于说明图7的处理的图。

图8B是用于说明图7的处理的图。

图8C是用于说明图7的处理的图。

图9是图2的系统中的由服务器装置的控制部实施的另一控制的流程图。

图10是图2的系统中的由服务器装置的控制部实施的又一控制的流程图。

图11是概略地示出本发明的第2实施方式的系统的结构的框图，是特别示出车载单元的结构的图。

图12是概略地示出图11的系统的结构的框图，是特别示出服务器装置的结构的图。

图13是由图12的服务器装置的控制部实施的控制的流程图。

具体实施方式

本实施方式例示具备控制部的信息处理装置。该控制部执行：取得由固定照相机拍摄的图像；以及取得利用车载照相机对与由所述固定照相机拍摄的拍摄区域关联的区域进行拍摄而得到的图像。进而，该控制部执行：在预定的情况下，调整所取得的利用所述车载照相机拍摄到的所述图像的分辨率。

信息处理装置的控制部例如取得利用设置于道路旁、建造物等的固定照相机拍摄到的图像。另一方面，在取得利用固定照相机拍摄到的图像之前、之后或者同时，信息处理装置的控制部取得利用车载照相机拍摄到的图像。优选该车载照相机能够对与利用固定照相机拍摄的拍摄区域关联的区域进行拍摄。期待车载照相机例如对建造物的停车场(包括车库)、道路旁等利用固定照相机拍摄时的死角(死角区域)进行拍摄。而且，利用车载照相机拍摄的图像优选平常时最好以相对低的分辨率存储。该分辨率能够任意设定，例如，考虑到隐私，可以是无法简单地识别出所拍摄的人的脸的程度的水平。而且，优选在预定的情况下，在例如检测到预定的外部刺激时，以相对高的分辨率存储由车载照相机拍摄到的图像，从而在用于防止犯罪等的监控中发挥作用。调整利用车载照相机拍摄的图像的分辨率最好包括调整拍摄时的车载照相机的分辨率以及调整利用车载照相机拍摄到的图像的分辨率中的至少一方。通过这样的处理，信息处理装置例如能够在考虑隐私的同时，在预定的情况下以较高的分辨率的图像而发挥优良的监控能力。总之，根据信息处理装置，使用由固定照相机拍摄的图像和由车载照相机拍摄的图像，相比于仅使用由固定照相机拍摄的图像的情况，能够对更宽的范围进行拍摄，能够进一步提高对该对象区段进行监控的能力。

以下，参照附图，说明本发明的实施方式的信息处理装置、该信息处理装置中的控制部中的信息处理方法以及包括该信息处理装置的系统。

首先，根据图1以及图2，说明本发明的第1实施方式的系统S。如图1所示，在此，沿着道路R配置有多个固定照相机FC(FCA、FCB、…)。系统S能够根据来自这些固定照相机FC的图像进行如图1所示的对象区段A的监控。

但是，仅从固定照相机FC获得图像的话，有成为死角的区域。例如，如图1以及图2所示，在2个固定照相机FCA、FCB的情况下，无法得到建造物BA的盲区BSA以及车辆停在建造物BB旁边的停车场PB时的车辆与该建造物BB之间的盲区BSB的图像。在这一点上，在仅使用由固定照相机FC拍摄的图像的监控中，其能力存在界限。因此，如图2所示，在系统S中，除了由固定照相机FC拍摄的图像以外，作为覆盖这样的死角的例子，还使用搭载于车辆C(CA、CB、…)的车载单元100(100A、100B、…)的车载照相机102的图像。由此，提高监控的能力。即，车载单元100A、100B的车载照相机102能够对与由固定照相机FCA、FCB拍摄的拍摄区域关联的区域、例如死角或者盲区BSA、BSB进行拍摄。

如图2所示，系统S具备与固定照相机FC以及车载照相机102协作的服务器装置200。服务器装置200是信息处理装置，分别取得由固定照相机FC拍摄到的图像以及由车载照相机102拍摄到的图像并进行处理。此外，在系统S中，固定照相机FC的数量为多个，在图1以及图2中是2个，但其不限定于多个，也可以是1个。另外，在系统S中，车载照相机102的数量为多个，在图2中是2个，但其不限定于多个，也可以是1个。

在此，如上所述，固定照相机FC沿着道路R配置，配置于沿着道路R竖立设置的杆P。但是，固定照相机FC也可以设置于民宅、大厦等各种建造物。固定照相机FC具有拍摄预定区域的图像并发送所拍摄的图像的功能。在此，固定照相机FC具有与后述通信部112同样的通信部，将拍摄到的图像发送给服务器装置200。固定照相机FC始终接通(ON)，每隔预定时间间隔发送所拍摄的图像。其中，在此，由固定照相机FC拍摄并发送给服务器装置200的图像是静止图像，但也可以是视频。此外，对从固定照相机FC发送的图像即图像的数据附加图像的拍摄时刻，并且附加固定照相机FC的识别信息(例如识别ID)来作为表示是由哪个固定照相机拍摄的信息。此外，附加于图像的信息不限定于这些，还能够包括例如固定照相机FC的分辨率的信息。在该情况下，固定照相机FC的分辨率最好可调整。

作为不同于这样的固定照相机的能够移动的照相机，有车载照相机102。根据图3，说明具备车载照相机102的车载单元100。车载单元100设置于各种车辆C，既可以各自具备相同的结构，也可以具备不同的结构。在此，以下设车载单元100各自具备相同的结构而进行说明。

图3是概略地示出系统S的结构的框图，是特别示出搭载在定位于该系统S的车辆CA的车载单元100A的结构的图。在图3中，作为车载单元100的一个例子，示出车载单元100A的结构。其他车载单元100(100B、…)也同样具备以下说明的结构。

此外，车载单元100A是后安装到车辆CA的装置。但是，也可以从最初就嵌入于车辆CA。另外，车载单元100A例如可以是作为自主行驶车辆的一种的被称为Electric Vehicle(EV)概念车的行驶单元的车辆CA的信息处理装置的一部分，或者也可以包括上述信息处理装置的一部分。此外，设置车载单元100A的车辆CA既可以是作为动力源而具备内燃机的车辆，也可以是不具有自动驾驶功能的车辆。

图3的车载单元100A具备信息处理装置103，具有实质上承担其功能的控制部104。车载单元100A能够与服务器装置200通信，从服务器装置200接收指令而进行动作，或者对服务器装置200提供图像。

车载单元100A构成为除了车载照相机102以及控制部104以外，还包括位置信息取得部110、通信部112、存储部114。在此，车载单元100A利用从车辆CA的电池供给的电力进行动作。

车载照相机102例如可以是使用CCD(Charged-Coupled Devices，电荷耦合元件)、MOS(Metal-Oxide-Semiconductor，金属氧化物半导体)或者CMOS(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor，互补金属氧化物半导体)等影像传感器的拍摄装置。此外，在此，如图1所示，车载照相机102设置于车辆CA的前方或者后方，其数量可以是任意数量，可以是1个以上。此外，车载照相机102构成为能够改变其拍摄时的分辨率。在此，车载照相机102的分辨率能够以2个等级在相对低的分辨率(以下称为“低分辨率”)和比该低分辨率高的分辨率(以下称为“高分辨率”)之间切换。但是，车载照相机102的分辨率也可以能够在3个以上的等级间进行切换。

位置信息取得部110是取得车载单元100A即车辆CA的当前位置的部件。位置信息取得部110构成为包括GPS(Global Positioning System，全球定位系统)接收器等。作为卫星信号接收器的GPS接收器接收来自多个GPS卫星的信号。各GPS卫星是绕地球的周围旋转的人造卫星。卫星定位系统即NSS(Navigation Satellite System，卫星导航系统)不限于GPS。也可以根据来自各种卫星定位系统的信号来检测位置信息。NSS不限定于全球卫星导航系统，可以包括准天顶卫星系统(Quasi-Zenith Satellite System)，例如，可以包括欧州的“Galileo(伽利略)”或者与GPS一体运行的日本的“Michibiki(指路者)”。此外，位置信息取得部110也可以包括接收例如来自诸如信标的发送机的电波的接收机。在该情况下，优选在与车辆CA有关的预定区域、这里是指停车场PA的预定线及其侧方等配置多个发送机，定期地发出特定的频率和/或信号形式的电波。此外，具备位置信息取得部110的位置信息检测系统不限定于这些技术。

控制部104是与车载照相机102以及位置信息取得部110等电连接的装置即计算机。控制部104具备CPU和主存储部，通过程序执行信息处理。CPU还被称为处理器。控制部104的主存储部是主存储装置的一个例子。控制部104中的CPU执行以可执行的方式在该主存储部中展开的计算机程序，从而提供各种功能。控制部104中的主存储部存储CPU执行的计算机程序和/或数据等。控制部104中的主存储部是DRAM(Dynamic Random AccessMemory，动态随机存取存储器)、SRAM(Static Random Access Memory，静态随机存取存储器)、ROM(Read Only Memory，只读存储器)等。

控制部104与存储部114连接。存储部114是所谓的外部存储部，被用作用于辅助控制部104的主存储部的存储区域，存储控制部104的CPU执行的计算机程序和/或数据等。存储部114是硬盘驱动器、SSD(Solid State drive，固态硬盘)等。

作为功能模块，控制部104具有信息取得部1041、模式切换部1042、分辨率调整部1043、图像提供部1044。各功能模块通过由控制部104即其中的CPU执行存储于主存储部和/或存储部114的程序来实现。

信息取得部1041从服务器装置200取得指令等信息。如后所述，服务器装置200能够对车载单元100A提供用于改变车载照相机102的分辨率的指令。

模式切换部1042根据来自服务器装置200的指令而切换分辨率模式。以能够在高分辨率和低分辨率之间切换车载照相机102的分辨率的方式，切换该分辨率模式。在此，由于在高分辨率和低分辨率之间切换分辨率，所以分辨率模式有2个。一个模式是高分辨率模式，另一个模式是低分辨率模式。

分辨率调整部1043根据由模式切换部1042切换的模式，调整拍摄时的车载照相机102的分辨率。在切换到高分辨率模式时，车载照相机102的分辨率被调整为高分辨率，在切换到低分辨率模式时，车载照相机102的分辨率被调整为低分辨率。

图像提供部1044通过将利用车载照相机102拍摄到的图像发送给服务器装置200而提供图像。在此，图像提供部1044首先将车载照相机102的位置、具体而言车载单元100A的位置信息发送给服务器装置200。该位置信息是由位置信息取得部110取得的位置信息，可以是预定的区域内的位置信息。而且，在由位置信息取得部110取得的位置信息是预定的区域内的位置的位置信息时，图像提供部1044利用车载照相机102来拍摄图像，并将该图像发送给服务器装置200。在车载单元100A中，预定的区域是停车场PA。对在该图像的发送中发送的图像即图像数据附加利用车载照相机102拍摄的拍摄时刻，并且，附加车载单元100A的车载照相机102的识别信息(例如识别ID)，作为表示是利用车载单元100A的车载照相机102进行的拍摄的信息。附加于图像的信息不限定于拍摄时刻以及识别信息。例如，附加到图像的信息还能够包括该分辨率的信息和/或位置信息。

通信部112具有用于将车载单元100A连接到网络N的通信部件。在本第1实施方式中，车载单元100A能够经由网络N与其他装置例如服务器装置200进行通信。

接下来，说明系统S中的服务器装置200。

如上所述，服务器装置200是信息处理装置，如图4所示，构成为具有通信部202、控制部204、存储部206。通信部202与通信部112相同，具有用于将服务器装置200连接到网络N的通信功能。而且，服务器装置200的通信部202是用于经由网络N与车载单元100进行通信的通信接口。控制部204与控制部104同样地具有CPU和主存储部，通过程序来执行信息处理。当然，该CPU也是处理器，控制部204的主存储部也是主存储装置的一个例子。控制部204中的CPU执行以可执行的方式在其主存储部中展开的计算机程序，提供各种功能。控制部204中的主存储部存储CPU执行的计算机程序和/或数据等。控制部204中的主存储部是DRAM、SRAM、ROM等。

控制部204与存储部206连接。存储部206是外部存储部，被用作用于辅助控制部204的主存储部的存储区域，存储控制部204的CPU执行的计算机程序和/或数据等。存储部206是硬盘驱动器、SSD等。

控制部204是掌管服务器装置200的控制的部件。作为功能模块，如图4所示，控制部204具有信息取得部2041、图像存储部2042、分辨率指令部2043、图像解析部2044、异变判定部2045、警报部2046、信息提供部2047。这些各功能模块通过由控制部204的CPU执行存储于主存储部和/或存储部206的程序来实现。

信息取得部2041从具有车载照相机102的车载单元100以及固定照相机FC等取得各种信息例如所拍摄的图像。然后，在获取到图像时，信息取得部2041将该图像发送给图像存储部2042。

图像存储部2042将利用车载照相机102拍摄的图像与利用固定照相机FC拍摄的图像关联起来，存储到存储部206的图像信息数据库2061。以将拍摄时刻相同的图像或者预定时间差内的图像关联起来的方式，进行这些图像的关联。即，将实质上在同一时刻拍摄的图像作为同一时刻的图像关联起来。因此，如上所述，对利用车载单元100的车载照相机102拍摄的图像附加拍摄时刻的信息。关于利用固定照相机FC拍摄的图像，也同样地附加拍摄时刻的信息。在此关联起来的图像是利用固定照相机FC拍摄的图像和利用其他固定照相机FC拍摄的图像、利用车载照相机102拍摄的图像和利用其他车载照相机102拍摄的图像、利用固定照相机FC拍摄的图像和利用车载照相机102拍摄的图像等，其组合是任意的。关联起来的图像不限定于2个，可以是3个以上。

分辨率指令部2043生成针对一个或者多个车载单元100的、用于指示在该车载单元搭载的车载照相机102的分辨率的指令，并将该指令发送给该车载单元100即车载照相机102。在此，如上所述，利用车载单元100中的车载照相机102拍摄的图像的分辨率是高分辨率和低分辨率这2个。而且，在存储部206的车载单元数据库2062中，将车载单元100中的车载照相机102的当前的分辨率与车载单元100的识别信息关联起来存储。因此，分辨率指令部2043中的指示分辨率的指令是将该车载照相机102的分辨率改变成与当前的分辨率不同的分辨率的指令。分辨率指令部2043根据从外部刺激检测部ES取得外部刺激的检测信息而动作。分辨率指令部2043在发送该指令时，以使其发送目的地的车载单元100的分辨率成为与该指令对应的分辨率的方式，对车载单元数据库2062也进行更新。此外，分辨率指令部2043能够根据存储利用固定照相机FC拍摄的图像以及利用车载照相机102拍摄的图像的存储部206的空闲容量，在预定的情况下，选择要调整分辨率的车载照相机102。在此，预定的情况是指在此取得例如预定的外部刺激时。

图像解析部2044对存储于存储部206的图像信息数据库2061的图像进行图像解析，抽出例如特异的信息。针对从车载单元100的车载照相机102取得的图像以及从固定照相机FC取得的图像这两方执行特异信息的抽取。

异变判定部2045根据由图像解析部2044抽出的信息判定是否有异变。在此，异变判定部2045判定抽出的信息是否与存储部206中存储的异变样式之一匹配。关于异变样式，能够根据防止犯罪、防灾和/或防止老人走失等观点进行各种设定。例如，异变样式之一与人躺在道路上的图像对应。此外，异变判定部2045中的处理也可以利用其他处理，例如人工智能(AI)中的异变判定处理。

在由异变判定部2045判定为有异变时，警报部2046进行动作以发出警报。在此，以使与服务器装置200相连的警报发送装置210发出警报、例如发出警报器音的方式，使警报发送装置210动作。在此，警报发送装置210是发出预定的声音的扬声器。但是，警报发送装置210也可以发出与所判定的异变的种类等对应的声音。另外，警报发送装置210不限定于1个，也可以针对对象区段A的多个子区段的每个子区段进行设置。

信息提供部2047将各种信息、例如由分辨率指令部2043发出的指令发送即提供给车载单元100等。信息提供部2047能够参照车载单元数据库2062的车载单元100的联络目的地而发送信息。

说明上述结构的系统S中的各种处理。首先，根据图1、图2以及图5，说明利用车载单元100中的车载照相机102拍摄及发送图像的处理。在此，说明车载单元100中的车载单元100A的处理，其他车载单元100(100B、…)中的处理中也是同样的。此外，在图5中，车载单元100和服务器装置200协作而执行处理，所以用虚线连接2个流程图，例示处理的协作。

车载单元100A的控制部104中的图像提供部1044判定由位置信息取得部110取得的当前位置是否处于预定的区域内(步骤S501)。在此，预定的区域是搭载车载单元100A的车辆CA的停车场PA。因此，如图1所示，在车辆CA在道路R上行驶时，在步骤S501中作出否定判定。另一方面，在如图2所示车辆CA到达停车场PA而位于预定的区域内时，在步骤S501中作出肯定判定。

在车辆CA到达停车场PA，并在停车空间中停车时(在步骤S501中肯定判定)，车载单元100A的控制部104的图像提供部1044发送该车辆CA的位置信息，以在服务器装置200中登记车辆CA的位置(步骤S503)。例如，车载单元100A的位置信息取得部110取得该当前位置，控制部104将该当前位置通知给服务器装置200即可。

服务器装置200的控制部204的信息取得部2041接收车载单元100A的当前位置的通知，确定车载单元100A的当前位置(步骤S511)。然后，服务器装置200将车载单元100A与固定照相机FC关联起来登记(步骤S513)。例如，服务器装置200具有固定照相机FC各自的设置位置(或者其视轴到达停车场PA的停车面上的位置)。设置位置例如由纬度和经度规定。服务器装置200将用于识别停在距各固定照相机FC的设置位置(或者其视轴的停车面上的位置)预定距离内的车辆CA的车载单元100A的信息存储到存储部206的车载单元数据库2062。识别车载单元100A的信息例如是车载单元100A的通信部112的网络上的地址等。步骤S513的处理可以称为是在搭载有车载照相机102的车辆CA相对固定照相机FC停在预定的位置时，将固定照相机FC和车载照相机102对应起来的一个例子。

其中，服务器装置200也可以将进入到停车场PA的所有车辆的车载单元或者车载照相机与停车场PA的各固定照相机FC对应起来。

另外，也可以代替这样的处理，服务器装置200根据来自停车场PA的固定照相机FC的图像而确定车辆CA的停车位置、即车载单元100A的位置。另外，也可以针对每个停车空间设置传感器，服务器装置200根据来自传感器的信号而确定其位置。这样，服务器装置200将车载单元100A的识别信息与车载单元100A的位置一起存储到存储部206。即，服务器装置200成为如下状态：能够在掌握具备车载单元100A的车辆CA停在哪个停车空间的状态下，接收来自车载单元100A的图像。

进而，服务器装置200也可以具有映射，该映射定义有停车场PA的固定照相机FC的位置、固定照相机FC的画角的范围以及在固定照相机FC的画角的范围内成为盲区的位置。而且，也可以将停在与在固定照相机FC的画角的范围内成为盲区的位置相邻接的位置的车辆的车载单元的车载照相机，作为发送优先级高的图像的车载照相机而与固定照相机FC关联起来。

车载单元100A的控制部104中的图像提供部1044使车载照相机102动作，将由该车载照相机102拍摄的图像即该图像的数据发送给服务器装置200(步骤S505)。该处理持续进行，直至车辆CA从停车场PA出库。此外，图像的发送也可以按预定的期间以预定的间隔执行。例如，也可以每隔几分钟进行1分钟的图像发送。关于图像为视频时的帧频，采用标准的值。但是，也可以在下述的外部刺激的发生前，使帧频比通常低。

这样，服务器装置200从车载单元100A接收图像(步骤S515)。接收到的图像与来自与车载单元100A的位置关联的固定照相机FC的图像关联起来。该处理在车辆CA离开停车空间时结束。此时，服务器装置200清除与固定照相机FC关联起来的车载单元100A的登记。

这样，利用各车载单元100的车载照相机102拍摄的图像被提供给服务器装置200，由服务器装置200取得。此外，如上所述，对所提供的图像赋予车载单元100的识别信息和拍摄时刻。

接下来，根据图6，说明针对车载单元100的车载照相机102的分辨率的切换处理。

车载单元100A的控制部104中的信息取得部1041在取得来自服务器装置200的切换分辨率的指令时(在步骤S601中肯定判定)，向模式切换部1042发送动作信号。此外，在未取得来自服务器装置200的切换分辨率的指令时(在步骤S601中作出否定判定)，不向模式切换部1042发送动作信号，维持此时设定的车载照相机102的分辨率。

模式切换部1042在动作时，切换分辨率模式(步骤S603)。切换的模式是高分辨率模式和低分辨率模式。在此前设定高分辨率模式时，分辨率模式被切换到低分辨率模式。在此前设定低分辨率模式时，分辨率模式被切换到高分辨率模式。由此，利用车载照相机102拍摄的图像即图像数据的分辨率发生变化。

此外，始终或者在以预定的间隔反复的期间中，从固定照相机FC的各个向服务器装置200发送利用该照相机拍摄得到的图像。对这样由服务器装置200取得的固定照相机FC的图像也附加固定照相机FC的识别信息以及拍摄时刻。

接下来，说明服务器装置200中的处理。首先，根据图7、图8A、图8B以及图8C说明服务器装置200中的所取得的图像的存储处理。以下，例如，说明将利用车载单元100A的车载照相机102拍摄到的图像D2与利用固定照相机FCA拍摄到的图像D1关联起来存储。

服务器装置200的控制部204中的信息取得部2041在取得由固定照相机FCA拍摄到的图像D1时(步骤S701)，将该图像D1发送给图像存储部2042。另外，服务器装置200的控制部204中的信息取得部2041在取得由如上所述与固定照相机FC关联起来的停车空间的车载照相机102拍摄到的图像D2时(步骤S703)，将该图像D2发送给图像存储部2042。在此，通过步骤S513的处理，将车载单元100A与固定照相机FC关联起来登记，所以可以说由车载照相机102拍摄的图像D2是与由固定照相机FC拍摄的拍摄区域关联的区域的图像的一个例子。此外，在图7中，示出在取得由固定照相机FCA拍摄的图像D1(步骤S701)之后接着取得由车载照相机102拍摄的图像D2(步骤S703)，但不限定于该顺序。该顺序既可以反过来，也可以同时进行。

而且，服务器装置200的控制部204中的图像存储部2042执行将由车载照相机102拍摄的图像D2与由固定照相机FCA拍摄的图像D1关联起来存储的处理(步骤S705)。在此，根据拍摄时刻进行该关联的建立。S705的处理可以称为是将由车载照相机102拍摄的关联区域的图像与由固定照相机FC拍摄的图像关联起来存储的一个例子。

在图8A中，概念性地示出利用固定照相机FCA拍摄的图像D1。对利用固定照相机FCA拍摄的图像D1附加有固定照相机FCA的识别信息“ID_FCA”和拍摄时刻“Ta”。在图8B中，概念性地示出利用车载单元100A的车载照相机102拍摄的图像D2。对该图像D2附加有该车载单元100A即该车载照相机的识别信息“ID_100A”和拍摄时刻“Ta”。将拍摄时刻“Ta”共同或者实质相同的图像D1、D2作为相同时间段的图像关联起来存储(步骤S705)。由此，在服务器装置200的控制部204的图像解析部2044中，将图像D2作为与图像D1相同时间段的图像对待，处理为用于对利用固定照相机FC拍摄的图像D1进行补充的图像。此外，在图8C中，关于在拍摄时刻“Ta”由车辆CB的车载单元100B的车载照相机102拍摄的图像D3，也与由车载单元100A的车载照相机102拍摄的图像D2同样地，与用固定照相机FCA拍摄的图像D1关联起来。而且，这些图像D1至图像D3被同时存储到存储部206。即，控制部204的图像存储部2042执行同时存储多个车载照相机102的图像D2、D3的处理。由此，即使假设各个车载照相机102的画角较窄，也能够通过将它们汇总起来而获得更宽的范围的图像。

此外，由固定照相机FC拍摄的图像和由车载照相机102拍摄的图像的关联起来还可以根据位置信息执行。例如，也可以在车载照相机102的位置信息对应于距固定照相机FC预定区域内的位置时，将这些图像关联起来。由此，能够将图像更有效地关联起来。

接下来，根据图9，说明来自服务器装置200的分辨率变更的指令。如图1以及图2所示，在各个固定照相机FC中设置有外部刺激检测部ES(ESA、ESB、…)。外部刺激检测部ES具备能够检测预定的外部刺激、例如预定水平以上的振动、声音和/或红外线等光的结构，构成为所谓的传感器。外部刺激检测部ES的结构根据作为检测对象的外部刺激来设计，能够具备一个或者多个既知的传感器。外部刺激检测部ES始终为接通(ON)状态，在检测到预定的外部刺激时，将该检测信息发送给服务器装置200。外部刺激检测部ES可以称为是与固定照相机FC相关的传感器的一个例子。在此，所发送的该外部刺激的检测信息附加所关联的固定照相机FC的识别信息，经由固定照相机FC的通信部而被发送。服务器装置200通过参照将固定照相机FC的识别信息及其位置信息关联起来存储的存储部206的固定照相机数据库2063，能够根据固定照相机FC的识别信息取得所检测的外部刺激检测部ES的位置。由此，即使在系统S所覆盖的对象区段A中，也能够确定检测到外部刺激的局部的区段并高效地监控该区段。

例如，在由设置于固定照相机FCA的外部刺激检测部ESA检测到预定的外部刺激时，经由该固定照相机FCA的通信部将来自外部刺激检测部ESA的外部刺激的检测信息发送到服务器装置200。服务器装置200的控制部204通过信息取得部2041取得该检测信息，从而检测预定的外部刺激(在步骤S901中作出肯定判定)。此外，信息取得部2041也可以在来自固定照相机FCA的图像以及来自多个车载照相机102的至少1个图像中检测到异物时，根据该检测的异物而取得检测信息。在图像中检测到异物时是指，例如，在连续的多个帧之间像素数与基准值相比大幅变化的情况。例如是如下情况：在1天中的预定的时间段、例如深夜时间段中，与车辆的入出库无关而在图像中突然出现人。另外，例如是如下情况：与在过去的图像中积蓄的物体的外观或者人的外观不类似的外观的物体或者人出现在图像中。根据这样的异物，即使在来自固定照相机FCA的图像以及车载照相机102的图像中的任意图像的分辨率低的情况下，也能够取得检测信息。其原因为，即使在分辨率低的情况下，作为一次处理，在检测到异物并提高了车载照相机102的图像的分辨率之后，进行详细解析，并通过二次处理进行更准确的判断即可。二次进行的用于更准确的判断的处理根据图10后述。

在检测到预定的外部刺激时，控制部204的分辨率指令部2043取得存储部206的空闲容量，判定该空闲容量是否为预定量以上(步骤S903)。此外，存储部206是存储由多个车载照相机102拍摄的图像的存储部。而且，分辨率指令部2043执行根据该存储部206的空闲容量而从多个车载照相机102中选择进行拍摄的车载照相机102的处理。

在存储部206的空闲容量是预定量以上时(在步骤S903中作出肯定判定)，分辨率指令部2043针对系统S中的所有车载照相机102，执行与之前相比提高其分辨率的处理。在平常时，车载照相机102的分辨率被设定为上述低分辨率。在此，分辨率指令部2043生成将动作中的所有车载照相机102的分辨率设定为分辨率比该低分辨率高的高分辨率的指令(步骤S905)。

另一方面，在存储部206的空闲容量并非预定量以上时(在步骤S903中作出否定判定)，分辨率指令部2043选择系统S中的部分车载照相机102。然后，分辨率指令部2043针对该选择出的车载照相机102执行与之前相比提高其分辨率的处理。例如，在图1以及图2所示的情况下，盲区BSA是建造物BA的盲区，始终为固定照相机FCA、FCB的死角。相对于此，盲区BSB是停在停车场PB的车辆的盲区，在车辆未在此停止时不为盲区。因此，作为死角的时间长的是建造物BA的盲区BSA。因此，在此，参照存储部206的车载单元数据库2062，例如，将与固定照相机FCA关联起来的车载单元100A选择为具备能够拍摄盲区BSA的图像的车载照相机102的车载单元100A。由此，提高车载单元100A的车载照相机102的分辨率，而不提高车载单元100B的车载照相机102的分辨率。即，分辨率指令部2043选择车载单元100A的车载照相机102，并生成仅将该特定的车载照相机102的分辨率设定为分辨率比该低分辨率高的高分辨率的指令(步骤S907)。

此外，在存储部206的空闲容量并非预定量以上时(在步骤S903中作出否定判定)执行这样的分辨率的调整的，也可以仅为在检测到外部刺激的外部刺激检测部ES即固定照相机FC的周围应当优先的车载照相机102。这在系统S的对象区段A扩大至预定面积以上、或者错综复杂的都市设计的情况下特别有效。例如，设为检测到外部刺激的外部刺激检测部ES是图1以及图2所示的外部刺激检测部ESA。此时，作为与该外部刺激检测部ESA关联的固定照相机FCA的周围的车载照相机102，确定图1以及图2所示的车辆CA、CB的车载单元100A、100B的车载照相机102，这些车载照相机102的分辨率得到提高。其原因为：车载单元100A、100B的各车载照相机102能够对与由固定照相机FCA拍摄的拍摄区域关联的区域进行拍摄，在此特别地以补偿固定照相机FCA的死角的方式进行动作。具体而言，由分辨率指令部2043生成用于在车载单元100A、100B中提高其车载照相机102的分辨率的指令(步骤S907)。

在步骤S905或者步骤S907中，从信息提供部2047经由通信部202将如上所述生成的指令发送给所有或者特定的车载单元100。该指令由车载单元100各自的控制部104的信息取得部1041取得(图6的步骤S601)。其结果，在取得指令的车载单元100的车载照相机102中拍摄高分辨率的图像，并如上所述地将该图像发送给服务器装置200并存储。此外，此时，在固定照相机FCA的分辨率也能够调整的情况下，也可以与此前相比提高该固定照相机FCA的分辨率。图9的处理可以说是在预定的情况下调整所取得的关联区域的图像的分辨率的一个例子。

但是，在服务器装置200的控制部204中，执行取得由固定照相机FC拍摄的图像、并取得由车载照相机102拍摄的图像来监控对象区段的处理。在此，根据图10说明该处理。

服务器装置200的控制部204的图像解析部2044对关联起来存储的固定照相机FC和车载照相机102的图像进行图像解析(步骤S1001)。例如，比较在预定时间前存储的相同区域的图像和最新的图像而取得差分。图像解析部2044能够根据该差分抽出急剧变化预定量以上的图像信息等特异的信息。在抽出特异的信息之前(只要在步骤S1003中作出否定判定)反复执行图像解析(步骤S1001)。

在抽出特异的信息后(在步骤S1003中作出肯定判定)，服务器装置200的控制部204的异变判定部2045进行将由图像解析部2044抽出的特异的信息与预先存储的异变样式对比等的处理。然后，异变判定部2045判定是否有异变(步骤S1005)。此外，服务器装置200的管理者也可以通过目测等调查所抽出的特异的信息，执行该异变判定。此外，优选使用预定时间的期间的多个拍摄时刻的高分辨率的图像进行有无异变的判定(步骤S1005)。即，如上述图9所示，用于检测预定的外部刺激的步骤S901的判定本身也可以是使用低分辨率的图像的一次处理。然后，在检测到预定的外部刺激时(在步骤S901中肯定判定)，例如，从车载照相机102取得高分辨率的图像，在步骤S1005中通过二次处理进行更准确的判断即可。步骤S1005的处理可以称为如下处理的一个例子：检测外部刺激，根据与之前相比将关联的区域的图像的分辨率提高后的图像来检测异变。

在未判定为有异变时(在步骤S1005中作出否定判定)，将在基本状态下处于“OFF”状态的解除标志置为“ON”(步骤S1007)。另一方面，在判定为有异变时(在步骤S1005中作出肯定判定)，将在基本状态下处于“OFF”状态的警报标志置为“ON”(步骤S1009)。

在警报标志被置为“ON”时，警报部2046动作。由此，警报部2046使警报发送装置210动作。此外，警报发送装置210的动作也可以从动作开始起在预定时间的期间持续执行。另外，警报发送装置210的动作也可以在由系统S的管理者、警察等进行了安全确认或者无异变确认之后，由这些人结束。伴随警报发送装置210的动作结束，警报标志被置为“OFF”。

另外，如上所述，在未判定为有异变时(在步骤S1005中作出否定判定)，解除标志被置为“ON”(步骤S1007)。在本第1实施方式中，该解除标志为“ON”被设定为车载照相机102的高分辨率化的解除条件。即，返回到图9，根据检测到预定的外部刺激，车载照相机102的分辨率被设为高分辨率(步骤S905、S907)，如根据图10说明的那样，使用该高分辨率的图像执行异变判定和/或警报发送等。其结果，在未判定为有异变时，解除标志被置为“ON”(步骤S1007)，所以判定为满足解除条件(在步骤S909中作出肯定判定)。由此，为了结束车载照相机102中的高分辨率下的拍摄，执行将提高了分辨率的车载照相机102的分辨率降低的处理。在此，通过服务器装置200的控制部204的分辨率指令部2043生成将这些车载照相机的分辨率从高分辨率切换到低分辨率的指令。该指令被发送到具备提高了分辨率的车载照相机102的车载单元100而被获取(图6的步骤S601)。此外，在步骤S909中作出肯定判定时，解除标志被置为“OFF”。

如以上说明的那样，在本第1实施方式的系统S中，取得由固定照相机FC拍摄的图像，并且取得由车载照相机102拍摄的图像。由此，相比于作为照相机仅具备固定照相机的情况，能够可靠地对更宽的范围进行拍摄。而且，在预定的情况下、在此特别是在检测到预定的外部刺激时，提高所有或者选择出的车载照相机的分辨率，利用拍摄的高分辨率的图像执行异变判定等。由此，相比于车载照相机的分辨率相对低的情况，更可靠地进行了这些判定。因此，能够进一步提高监控对象区段的能力。

接下来，说明本发明的第2实施方式。在本第2实施方式中，在服务器装置200侧进行分辨率的调整。即，不变更车载单元100的车载照相机102的分辨率，在服务器装置200中维持或者降低所取得的图像的分辨率。在以下的说明中，仅说明第2实施方式中的与上述第1实施方式的不同点。

图11示出车载单元100A的结构的框图。作为控制模块，车载单元100A的控制部104具有在上述中说明的图3的图像提供部1044，但不具有信息取得部1041、模式切换部1042以及分辨率调整部1043。因此，在车载单元100A处于预定的区域时，图像提供部1044如根据图5所说明的那样，拍摄图像并将该图像发送给服务器装置200。此外，此时提供的图像是高分辨率的图像。

如图12所示，服务器装置200的控制部204作为功能模块替代分辨率指令部2043而具有分辨率调整部2048。在并非预定的情况时、具体而言在没有预定的外部刺激时，分辨率调整部2048降低所取得的由车载照相机102拍摄的图像的分辨率，并将该降低分辨率后的图像发送给图像存储部2042。由此，将低分辨率的图像存储为车载照相机102的图像。该降低分辨率后的图像与上述低分辨率的图像相当。

另一方面，在检测到预定的外部刺激时，服务器装置200的控制部204的分辨率调整部2048停止降低分辨率的处理。关于停止降低该分辨率的处理，既可以为停止降低由所有车载照相机102拍摄的所有图像的分辨率的处理、或者也可以仅为停止降低来自例如与外部刺激的检测有关系的特定的车载照相机102的图像的分辨率的处理。

根据图13，说明这样的分辨率的调整处理。在未检测到预定的外部刺激时(在步骤S1301中作出否定判定)，依照基本设定，执行将由车载照相机102拍摄的图像的分辨率降低的调整。此外，步骤S1301与图9的步骤S901相当。

然后，在检测到预定的外部刺激时(在步骤S1301中作出肯定判定)，分辨率调整部2048首先与图9的步骤S903同样地取得存储部206的空闲容量，判定该空闲容量是否为预定量以上(步骤S1303)。然后，在存储部206的空闲容量是预定量以上时(在步骤S1303中作出肯定判定)，维持由车载照相机102拍摄的所有图像的分辨率而不降低(步骤S1305)。由此，所有这些图像以高分辨率原样地被存储，并被进行上述图像解析等。

相对于此，在检测到预定的外部刺激时(在步骤S1301中作出肯定判定)、且在存储部206的空闲容量并非预定量以上时(在步骤S1303中作出否定判定)，选择一部分车载照相机102即在这里拍摄的图像。与图9的步骤S907中的车载照相机102的选择同样地执行该选择。然后，进行仅仅不降低该所选择的车载照相机102的图像的分辨率而维持为高分辨率的处理(步骤S1307)。

然后，在与图9的步骤S909相当的步骤S1309中判定为满足解除条件时，不维持这些图像的高分辨率，而以降低分辨率的方式调整这些图像的分辨率(步骤S1311)。

这样，在本发明的第2实施方式中，服务器装置200的控制部204分别取得由固定照相机FC拍摄的图像以及由车载照相机102拍摄的图像，将他们关联起来存储。在服务器装置200中调整由车载照相机102拍摄的图像的分辨率。在并非预定的情况时，将由车载照相机102拍摄的图像的分辨率调整为比拍摄时的分辨率低的低分辨率。在预定的情况时，将由车载照相机102拍摄的图像的分辨率维持为比低分辨率高的分辨率即高分辨率。因此，在本第2实施方式的系统中，也与本第1实施方式的系统S同样地，能够可靠地对更宽的范围进行拍摄，能够更进一步提高监控对象区段的能力。

此外，在上述第1以及第2实施方式中，预定的情况是检测到预定的外部刺激时，但不限定于此。例如，预定的情况能够设定为适合于高龄者的监护服务。例如，也可以将高龄者未应答高龄者所持有的便携终端这一条件作为预定的情况的条件。

另外，在上述第1以及第2实施方式中，确定了停放在停车场PA、PB的车辆，但该车辆也可以是路过的车辆。例如，在车辆CA离开停车场PA时，其他车辆CC也可以停放到停车场PA。在该情况下，也可以将该车辆CC的车载照相机102嵌入到上述系统来灵活运用。

上述实施方式只不过是一个例子，本公开能够在不脱离其宗旨的范围内适当地变更而实施。关于本公开中说明的处理和/或部件，只要不产生技术上的矛盾，既能够部分地取出来实施，也能够自由地组合实施。

说明为由1个装置进行的处理也可以由多个装置分担执行。例如，作为信息处理装置的服务器装置200无需是1台计算机，也可以构成为具备多台计算机的系统。或者，说明为由不同的装置进行的处理也可以由1个装置执行。在计算机系统中，能够灵活地变更通过什么样的硬件结构实现各功能。

本公开也能够通过将安装有在上述实施方式中说明的功能的计算机程序提供给计算机，并由该计算机具有的1个以上的处理器读出并执行程序来实现。这样的计算机程序既可以通过能够连接到计算机的系统总线的非临时性的计算机可读存储介质提供给计算机，也可以经由网络提供给计算机。非临时性的计算机可读存储介质例如包括磁盘(软盘(注册商标)、硬盘驱动器(HDD)等)、光盘(CD-ROM、DVD盘、蓝光盘等)等任意类型的盘、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、EPROM、EEPROM、磁卡、闪存存储器、光学式卡、适合于储存电子指令的任意类型的介质。

Claims (20)

1.一种信息处理装置，具备控制部，该控制部执行：

取得由固定照相机拍摄的图像；

从车载照相机取得与由所述固定照相机拍摄的拍摄区域关联的区域的图像；以及

在预定的情况下，调整所取得的所述关联的区域的图像的分辨率。

2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，

调整所述关联的区域的图像的分辨率包括调整拍摄时的所述车载照相机的分辨率以及由所述车载照相机拍摄的图像的分辨率中的至少一方。

3.根据权利要求1或者2所述的信息处理装置，其中，

所述控制部执行：将由所述车载照相机拍摄的所述关联的区域的图像与由所述固定照相机拍摄到的图像关联起来存储。

4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的信息处理装置，其中，

调整所述分辨率包括：在检测到由所述固定照相机拍摄的图像中的外部刺激、由所述车载照相机拍摄的所述关联的区域的图像中的外部刺激以及来自与所述固定照相机相关的传感器的外部刺激中的至少1个时，与此前的分辨率相比提高所述车载照相机的分辨率。

5.根据权利要求4所述的信息处理装置，其中，

所述控制部还执行如下处理：检测所述外部刺激，根据与此前的分辨率相比提高所述关联的区域的图像的分辨率后的图像，检测异常。

6.根据权利要求3所述的信息处理装置，其中，

所述控制部执行：同时存储多个车载照相机的图像。

7.根据权利要求1至5中的任意一项所述的信息处理装置，其中，

所述控制部执行：根据存储由多个所述车载照相机拍摄的图像的存储部的空闲容量，从多个所述车载照相机中选择进行拍摄的车载照相机。

8.根据权利要求1至7中的任意一项所述的信息处理装置，其中，

所述控制部执行：在搭载有所述车载照相机的车辆相对所述固定照相机在预定的位置停车时，将所述固定照相机和所述车载照相机对应起来。

9.一种信息处理方法，至少1个计算机执行：

取得由固定照相机拍摄的图像；

从车载照相机取得与由所述固定照相机拍摄的拍摄区域关联的区域的图像；以及

在预定的情况下，调整所取得的所述关联的区域的图像的分辨率。

10.根据权利要求9所述的信息处理方法，其中，

调整所述关联的区域的图像的分辨率包括调整拍摄时的所述车载照相机的分辨率以及由所述车载照相机拍摄的图像的分辨率中的至少一方。

11.根据权利要求9或者10所述的信息处理方法，其中，

还包括将由所述车载照相机拍摄的所述关联的区域的图像与由所述固定照相机拍摄的图像关联起来存储。

12.根据权利要求9至11中的任意一项所述的信息处理方法，其中，

调整所述分辨率包括：在检测到由所述固定照相机拍摄的图像中的外部刺激、由所述车载照相机拍摄的所述关联的区域的图像中的外部刺激以及来自与所述固定照相机相关的传感器的外部刺激中的至少1个时，与此前的分辨率相比提高所述车载照相机的分辨率。

13.根据权利要求12所述的信息处理方法，其中，还包括：

检测所述外部刺激；以及

根据与此前的分辨率相比提高所述关联的区域的图像的分辨率后的图像，检测异常。

14.根据权利要求11所述的信息处理方法，其中，

还包括同时存储多个车载照相机的图像。

15.根据权利要求9至13中的任意一项所述的信息处理方法，其中，

还包括根据存储由多个所述车载照相机拍摄的图像的存储部的空闲容量，从多个所述车载照相机中选择进行拍摄的车载照相机。

16.根据权利要求9至15中的任意一项所述的信息处理方法，其中，

还包括在搭载有所述车载照相机的车辆相对所述固定照相机在预定的位置停车时，将所述固定照相机和所述车载照相机对应起来。

17.一种系统，具备：固定照相机；以及信息处理装置，与车载照相机协作，其中，

所述信息处理装置具备控制部，该控制部执行：

取得由所述固定照相机拍摄的图像；

从所述车载照相机取得与由所述固定照相机拍摄的拍摄区域关联的区域的图像；以及

在预定的情况下，调整所取得的所述关联的区域的图像的分辨率。

18.根据权利要求17所述的系统，其中，

调整所述关联的区域的图像的分辨率包括调整拍摄时的所述车载照相机的分辨率以及由所述车载照相机拍摄的图像的分辨率中的至少一方。

19.根据权利要求17或者18所述的系统，其中，

所述控制部执行：将由所述车载照相机拍摄的所述关联的区域的图像与由所述固定照相机拍摄的图像关联起来存储。

20.根据权利要求17至19中的任意一项所述的系统，其中，

调整所述分辨率包括：在检测到由所述固定照相机拍摄的图像中的外部刺激、由所述车载照相机拍摄的所述关联的区域的图像中的外部刺激以及来自与所述固定照相机相关的传感器的外部刺激中的至少1个时，与此前的分辨率相比提高所述车载照相机的分辨率。

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