WO2020255626A1 - ドライブレコーダ - Google Patents

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WO2020255626A1
WO2020255626A1 PCT/JP2020/020383 JP2020020383W WO2020255626A1 WO 2020255626 A1 WO2020255626 A1 WO 2020255626A1 JP 2020020383 W JP2020020383 W JP 2020020383W WO 2020255626 A1 WO2020255626 A1 WO 2020255626A1
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WO
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image
drive recorder
vehicle
photographed
server device
Prior art date
Application number
PCT/JP2020/020383
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English (en)
French (fr)
Inventor
章智 田中
大輔 井下
Original Assignee
矢崎総業株式会社
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/123—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams
    • G08G1/127—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams to a central station ; Indicators in a central station
    • G08G1/13—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams to a central station ; Indicators in a central station the indicator being in the form of a map

Definitions

  • the present invention relates to a drive recorder that records a vehicle peripheral image taken by a camera.
  • Patent Document 1 A technique for detecting cracks (predetermined object) on the road surface from an image taken by a camera mounted on a vehicle has been proposed (Patent Document 1).
  • Patent Document 1 is based on the premise that a camera is mounted on a dedicated vehicle owned by a road administrator, and all images taken while the dedicated vehicle is running are captured in an information processing device to detect cracks. ..
  • the above-mentioned drive recorder has been widely installed in general vehicles. Therefore, it is conceivable that the image taken by the drive recorder mounted on the general vehicle is wirelessly collected in the server device, and the server device detects an object such as a crack.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a drive recorder capable of suppressing the amount of data of an image to be transmitted.
  • the drive recorder is characterized by the following [1] to [5].
  • a drive recorder equipped with a camera mounted on a vehicle and a recording means for recording an image of the surroundings of the vehicle taken by the camera.
  • a determination means for determining whether or not a predetermined object is captured in the image, and When it is determined by the determination means that the predetermined object has been photographed, the image is further provided with a transmission means for adding position information indicating a photographing position to the image in which the predetermined object is photographed and transmitting the image. , Being a drive recorder.
  • the determination means identifies a plurality of types of the predetermined objects and makes the determination.
  • the transmission means adds type information indicating the type of the predetermined target to be captured to the image and transmits the image. Being a drive recorder. [3] The drive recorder described in [2]. The transmission means transmits either a still image or a moving image according to the type of the predetermined target photographed. Being a drive recorder. [4] The drive recorder according to any one of [1] to [3].
  • the determination means periodically determines whether or not the predetermined object is captured in the moving image captured by the camera for a predetermined time. When it is determined by the determination means that the predetermined object has been photographed, a cutting means for cutting out only a portion in which the predetermined object is photographed from the moving image for the predetermined time is further provided.
  • the transmitting means transmits the moving image cut out by the cutting means.
  • the drive recorder according to any one of [1] to [4].
  • the predetermined object includes at least one of cracks or holes in the road surface, freezing of the road surface, a parked vehicle on the road, and a dangerous vehicle. Being a drive recorder.
  • the drive recorder having the configuration of [1] above, it is determined whether or not a predetermined target is photographed in the image captured by the camera mounted on the vehicle, and it is determined that the predetermined object is photographed. Then, the image in which the predetermined target is photographed is given the position information indicating the photographing position and transmitted. As a result, among the images taken while the vehicle is running, only the images taken by a predetermined target are transmitted, so that the amount of data of the images to be transmitted can be suppressed.
  • the type information of the predetermined target captured is added to the image.
  • the receiving side that receives the image can easily identify what kind of target image the image is, and the processing on the receiving side can be reduced.
  • the drive recorder having the configuration of [5] above, it is possible to transmit an image of at least one of cracks or holes in the road surface, freezing of the road surface, a parked vehicle on the road, and a dangerous vehicle.
  • FIG. 1 is a configuration diagram showing an information providing system incorporating the drive recorder of the present invention in the first embodiment.
  • FIG. 2 is an electrical configuration diagram of the drive recorder shown in FIG.
  • FIG. 3 is an electrical configuration diagram of the server device shown in FIG.
  • FIG. 4 is a flowchart showing a processing procedure of the control unit constituting the drive recorder shown in FIG.
  • FIG. 5 is a flowchart showing a processing procedure of the control unit constituting the server device shown in FIG.
  • FIG. 6 is a configuration diagram showing an information providing system incorporating the drive recorder of the present invention in the second embodiment.
  • FIG. 1 is a configuration diagram showing an information providing system 1 incorporating the drive recorder 2 of the present invention in the first embodiment.
  • the information providing system 1 of the present embodiment is a system that collects images from the drive recorder 2 mounted on the vehicle 7 and provides the user with the result of analyzing and processing the collected images.
  • the server device 5 constituting the information providing system 1 of the present embodiment is a dangerous vehicle in which the drive recorder 2 performs cracks or holes in the road surface, freezing of the road surface, a parked vehicle on the road, and a road rage. (Hereinafter, these may also be referred to as "predetermined objects") collect images taken. Then, the server device 5 analyzes and processes an image of cracks or holes in the road surface and freezing of the road surface, and provides the result to a road manager (user) who manages the road such as a national or local public body. .. In addition, the server device 5 analyzes and processes images of vehicles parked on the street and dangerous vehicles, and provides the results to the police (user).
  • the information providing system 1 is composed of a drive recorder 2 mounted on the vehicle 7, a server device 5 that collects images from the drive recorder 2 and analyzes and processes the collected images, and a server device 5. It includes a user terminal 6 for providing image analysis / processing results.
  • the drive recorder 2 and the server device 5, and the server device 5 and the user terminal 6 are configured to be able to communicate with each other via the Internet communication network 8.
  • the drive recorder 2 is mounted on the vehicle 7.
  • the drive recorder 2 may be owned by the owner of the mounted vehicle 7, or may be leased by the information providing company that operates the information providing system 1.
  • the drive recorder 2 records an image of the surroundings of the vehicle taken by the camera 3 mounted on the vehicle 7, determines whether or not a predetermined target is captured in the image, and captures the predetermined target.
  • the image is transmitted to the server device 5.
  • the drive recorder 2 includes a camera 3 and a recorder main body 4.
  • the camera 3 is mounted on the vehicle 7 and photographs the surroundings of the vehicle.
  • the number of cameras 3 may be one or a plurality.
  • the recorder main body 4 is connected to the camera 3 and has a recording unit 41 as a recording means, a communication unit 42, a GPS receiving unit 43, an operation unit 44, and a control unit 45. doing.
  • the recording unit 41 saves the image taken by the camera 3.
  • a memory card containing a non-volatile semiconductor memory is assumed.
  • the communication unit 42 is composed of a circuit, an antenna, and the like for wirelessly connecting to the Internet communication network 8.
  • the GPS receiving unit 43 receives radio waves transmitted from a plurality of GPS (Global Positioning System) satellites, obtains a current position, and outputs the current position to a control unit 45 described later.
  • GPS Global Positioning System
  • the operation unit 44 is composed of, for example, operation buttons and is operated when the driver finds a dangerous vehicle such as road rage.
  • the control unit 45 is composed of a CPU (Central Processing Unit) having a memory such as a RAM (Random Access Memory) or a ROM (Read Only Memory), and controls the entire drive recorder 2.
  • the control unit 45 functions as a discriminating means, and determines whether or not a crack or hole in the road surface, a frozen road surface, a parked vehicle on the road, or a dangerous vehicle, which is a predetermined target, is photographed in the image captured by the camera 3. ..
  • control unit 45 functions as a transmission means, and when it is determined that any one of the above-mentioned plurality of types of predetermined targets has been photographed, the control unit 45 controls the communication unit 42 to photograph the predetermined target.
  • a position information indicating a shooting position and a discriminator (type information) indicating a predetermined target type are added to the image, and the image is transmitted to the server device 5.
  • the server device 5 is owned by the information providing company that operates the information providing system 1. As shown in FIG. 3, the server device 5 has a communication unit 51, a database (hereinafter, DB) 52, and a control unit 53.
  • the communication unit 51 is composed of a circuit or the like for connecting to the Internet communication network 8.
  • the DB 52 stores the image transmitted from the drive recorder 2 and the result of analyzing and processing the image.
  • the control unit 53 is composed of a CPU having a memory such as a RAM or a ROM, and controls the entire server device 5. The control unit 53 analyzes and processes the image transmitted from the drive recorder 2.
  • the user terminal 6 is a terminal owned by the user.
  • the user terminal 6 is composed of a CPU having a memory such as a RAM or a ROM, a tablet terminal 61 such as a smartphone having a display unit and an operation unit (not shown), and a personal computer (PC) 62.
  • the user terminal 6 can access the DB 52 of the server device 5 via the Internet communication network 8.
  • control unit 45 of the drive recorder 2 (hereinafter, may be simply abbreviated as “drive recorder 2”) periodically executes the process shown in FIG. 4 in response to the ignition being turned on.
  • the drive recorder 2 uses the camera 3 to shoot a moving image around the vehicle for a predetermined time (step S1).
  • the drive recorder 2 acquires a still image (snapshot) from the moving image taken in step S1 (step S2).
  • the drive recorder 2 determines from the acquired still image whether or not a crack or hole in the road surface, freezing of the road surface, and a vehicle parked on the road are photographed (step S3).
  • the drive recorder 2 uses a well-known image recognition technique to determine whether or not a crack or hole in the road surface, freezing of the road surface, and a vehicle parked on the road are photographed.
  • a well-known image recognition technique it is possible to use a classifier such as a neural network machine-learned to discriminate the presence or absence of a target in an image using a known image in which a predetermined target is captured as teacher data. Conceivable.
  • Japanese Patent No. 6294529 uses a classifier that is machine-learned to discriminate the presence or absence of cracks in a still image using a known crack image as teacher data.
  • a discriminator for identifying the frozen road surface in a still image and the presence or absence of a vehicle may be used using a known frozen image of the road surface and a known vehicle image as teacher data.
  • image processing is performed to detect white lines from the image to identify the traveling lane area in the image, and if the vehicle is photographed in an area outside the traveling lane area, the vehicle parked on the road As an example, it is identified as.
  • step S3 When the drive recorder 2 determines that the road surface is cracked or holed, the road surface is frozen, or the vehicle parked on the road is not photographed (N in step S3), the still image acquired in step S2 is deleted (step S4), and then the next step. Step S6 of.
  • the drive recorder 2 determines that any one of cracks or holes in the road surface, freezing of the road surface, and vehicles parked on the road has been photographed (Y in step S3), the drive recorder 2 proceeds to step S5.
  • step S5 the drive recorder 2 adds position information indicating the shooting position, a determiner indicating the target type, and a time stamp to the still image acquired in step S2 and transmits the still image to the server device 5, and then in step S6. move on.
  • the above-mentioned position information and time stamp are information acquired from the GPS receiving unit 43 at the time of moving image shooting in step S1. Further, since there are three targets in step S3: cracks or holes, freezing of the road surface, and vehicles parked on the road, there are three types of determiners given to the still image given in step S5.
  • step S6 the drive recorder 2 determines whether or not a dangerous vehicle is captured in the moving image captured in step S1.
  • a dangerous vehicle is, for example, a vehicle that is driving in a tilted manner or running in reverse.
  • the drive recorder 2 detects a dangerous vehicle by using a well-known image recognition technique.
  • a well-known image processing technique as described above, a vehicle photographed in a moving image is recognized by using a classifier such as a neural network, and whether or not the vehicle is a dangerous vehicle is determined from the movement.
  • the drive recorder 2 determines that the vehicle is a dangerous vehicle that is driving in a tilted manner, such as when the vehicle photographed in the moving image repeatedly starts suddenly and brakes suddenly. It is also conceivable to determine the reverse-way vehicle by using the techniques described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2019-12494 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-294812.
  • step S6 When the drive recorder 2 determines that the dangerous vehicle has not been photographed (N in step S6), the drive recorder 2 immediately proceeds to step S9.
  • the control unit 45 of the drive recorder 2 determines that the dangerous vehicle is being photographed (Y in step S6), the control unit 45 functions as a cutting means, and the dangerous vehicle is photographed from the moving image of the predetermined time recorded in step S1. Cut out only the part (step S7).
  • the drive recorder 2 adds position information indicating the shooting position, a determiner indicating that the vehicle is a dangerous vehicle, and a time stamp to the cut-out moving image and transmits the time stamp to the server device 5 (step S8), and then in step S9. move on.
  • step S9 the drive recorder 2 determines whether or not the driver himself has found the dangerous vehicle and operated the operation unit 44. If it is not operated (N in step S9), the drive recorder 2 immediately ends the process. On the other hand, if it is operated (Y in step S9), the drive recorder 2 determines whether or not the image has already been transmitted in step S8 (step S10). If the transmission has been completed (Y in step S10), the drive recorder 2 immediately ends the process.
  • the drive recorder 2 determines whether the driver wants to transmit a moving image or a still image (step S11). For example, the drive recorder 2 determines that the still image should be transmitted if the operation unit 44 is pressed once (Y in step S11), and after transmitting the still image acquired in step S2 to the server device 5. (Step S12), the process ends. On the other hand, the drive recorder 2 determines that if the operation unit 44 is long-pressed, it wants the moving image to be transmitted (N in step S11), and after transmitting the moving image taken in step S1 (step S13), the process is performed. To finish.
  • control unit 53 of the server device 5 receives each time an image (still image, moving image) is transmitted from the drive recorder 2 mounted on each vehicle 7. The process shown in FIG. 5 is executed.
  • the server device 5 determines which target is the captured image from the discriminator attached to the image (steps S20 to S22).
  • the server device 5 determines from the discriminator that the road surface is a still image in which a crack or a hole is photographed (Y in step S20)
  • the server device 5 checks whether the still image is actually photographed in a crack or a hole (step S23). ..
  • the server device 5 may use the same classifier that the drive recorder 2 executed in step S3 of FIG. 4, or a more accurate classifier may be used to crack or hole the road surface. Determine if it has been photographed.
  • step S23 the server device 5 erases the image (step S24) and ends the process. If the crack or hole has been photographed (Y in step S23), the server device 5 extracts the level of the crack or hole (step S25) and then proceeds to the next step S26. In step S25, the server device 5 extracts the level of cracks or holes using well-known image recognition techniques. As an example of the above-mentioned well-known image recognition technique, it is possible to use a classifier machine-learned to identify the level of cracks or holes in an image using a known image in which cracks or holes of each level are captured as teacher data. Conceivable.
  • step S21 the server device 5 determines from the discriminator that the road surface freeze is a photographed still image (Y in step S21)
  • the server device 5 checks whether the road surface freeze is actually photographed in the still image (step S27).
  • the server device 5 may use the same discriminator that the drive recorder 2 executed in step S3 of FIG. 4, or a more accurate discriminator is used to photograph the freezing of the road surface. Judge whether or not.
  • the server device 5 proceeds to step S24 if the freezing of the road surface has not been photographed (N in step S27). If a crack or hole has been photographed (Y in step S27), the server device 5 extracts the freeze level (step S28) before proceeding to the next step S26.
  • step S28 the server device 5 uses a well-known image recognition technique to extract the level of freezing.
  • the well-known image recognition technique it is conceivable to use a classifier machine-learned to discriminate the level of freezing in an image using a known image in which each level of freezing is taken as teacher data.
  • the server device 5 determines from the discriminator that the road parked vehicle is a still image taken (Y in step S22), the server device 5 checks whether the road parked vehicle is really taken in the still image (step S29). .. In step S29, the server device 5 may use the same discriminator that the drive recorder 2 executed in step S3 of FIG. 4, or a more accurate discriminator is used to photograph the parked vehicle on the street. Judge whether or not.
  • the server device 5 proceeds to step S24 if the vehicle parked on the street has not been photographed (N in step S29). If the road parked vehicle is photographed (Y in step S29), the server device 5 extracts the license plate of the road parked vehicle from the still image transmitted from the drive recorder 2 (step S30). After that, the server device 5 estimates the parking time of the on-street parked vehicle (step S31), and then proceeds to step S26. In step S31, the server device 5 estimates the parking time from the time stamp given to the image of the on-street parked vehicle of the same license plate taken at the same shooting location by another drive recorder 2.
  • step S22 when the server device 5 determines from the discriminator that the dangerous vehicle is a moving image (N in step S22), the server device 5 checks whether the dangerous vehicle is really taken in the moving image (step S32). In step S32, the server device 5 performs the same processing as the processing executed by the drive recorder 2 in step S6 of FIG.
  • step S32 the server device 5 proceeds to step S24. If the dangerous vehicle is photographed (Y in step S32), the server device 5 extracts the license plate of the dangerous vehicle from the moving image transmitted from the drive recorder 2 (step S33). After that, the server device 5 estimates the number of dangerous driving times of the dangerous vehicle (step S34), and then proceeds to step S26. In step S34, the server device 5 obtains the number of times of shooting of the dangerous vehicle of the same license plate shot at another shooting place or another time zone from the moving image stored in the DB 52, and dangerous driving is performed from the obtained number of shots. Estimate the number of times.
  • step S26 the server device 5 processes images of moving images and still images transmitted from the drive recorder 2. Specifically, when a person's face is photographed in a moving image or a still image, mask processing such as blurring is performed on the face so that the person is not identified. After that, the server device 5 maps (associates) the image (still image, moving image) transmitted from the drive recorder 2, the shooting location assigned to the image (still image, moving image), and the time stamp (step S35).
  • step S35 the drive recorder 2 also maps the crack level extracted in step S25 to the still image in which the crack or hole is photographed.
  • the freezing level extracted in step S28 is also mapped to the still image in which the freezing is taken.
  • the license plate extracted in step S30 and the parking time estimated in step S31 are also mapped to the still image of the vehicle parked on the street.
  • the license plate extracted in step S33 and the number of dangerous driving times estimated in step S34 are also mapped to the moving image of the dangerous vehicle.
  • the server device 5 registers the mapped image in the DB 52 (step S36), and ends the process.
  • the user terminal 6 owned by the road administrator can access the DB 52 in which the images of cracks, holes, and freezes on the road are registered.
  • the user terminal 6 owned by the police can access the DB 52 in which the image of the parking on the street and the dangerous vehicle is registered.
  • the drive recorder 2 determines whether or not a predetermined target is captured in the image captured by the camera 3 mounted on the vehicle 7, and determines that the predetermined target is captured. Then, the image in which the predetermined target is photographed is given position information indicating the photographing position and transmitted to the server device 5. As a result, among the images taken while the vehicle 7 is traveling, only the images taken by a predetermined target are transmitted, so that the amount of image data transmitted from the drive recorder 2 to the server device 5 can be suppressed. ..
  • the drive recorder 2 is provided with a discriminator which is information on the type of a predetermined object captured in the image.
  • a discriminator which is information on the type of a predetermined object captured in the image.
  • the drive recorder 2 transmits either a moving image or a still image according to the type of the target. Specifically, the drive recorder 2 transmits a still image if the target is a cracked or hole, frozen, or parked vehicle on the road, and transmits a moving image if the target is a dangerous vehicle. As a result, it is possible to transmit an appropriate image according to the type of the target.
  • the drive recorder 2 cuts out and transmits only the portion of the moving image for a predetermined time in which the dangerous vehicle is photographed. As a result, the amount of image data transmitted from the drive recorder 2 to the server device 5 can be further suppressed.
  • FIG. 6 is a configuration diagram showing an information providing system 1 incorporating the drive recorder 2 of the present invention in the second embodiment.
  • the difference in the first embodiment is that the server devices 91 and 92 owned by the user are provided.
  • the server devices 91 and 92 are devices owned by the user, respectively.
  • the server device 5 owned by the information providing company transmits the image recorded in the DB 52 to the server devices 91 and 92 via the Internet communication network 8.
  • the server device 5 may transmit the image transmitted from the drive recorder 2 as it is to the server devices 91 and 92, or as shown in FIG. 5, the image transmitted from the drive recorder 2 is analyzed and processed. The thing may be transmitted to the server devices 91 and 92.
  • the user terminal 6 accesses the server device 5 owned by the information providing company, but in the second embodiment, the user terminal 6 accesses the server devices 91 and 92 owned by the user, respectively.
  • the image registered in the DB can be obtained.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be appropriately modified, improved, and the like.
  • the material, shape, size, number, arrangement location, etc. of each component in the above-described embodiment are arbitrary and are not limited as long as the present invention can be achieved.
  • the targets are, but are not limited to, cracks or holes in the road surface, freezing of the road surface, road parked vehicles, and dangerous vehicles.
  • the target may be other than the above, or may be one or more of cracks or holes in the road surface, freezing of the road surface, road parked vehicles, and dangerous vehicles.
  • the drive recorder 2 transmits either a still image or a moving image according to the type of the target, but the present invention is not limited to this.
  • a still image may be transmitted uniformly regardless of the type of the target, or a moving image may be transmitted.
  • the drive recorder 2 periodically shoots a moving image for a predetermined time, and when a dangerous vehicle is shot in the shot moving image, only the portion where the dangerous vehicle is shot is cut out. Was sent to the server device 5, but it is not limited to this.
  • the drive recorder 2 may transmit moving images for a predetermined time without cutting out.
  • a drive recorder (2) including a camera (3) mounted on the vehicle (7) and a recording means (41) for recording an image of the surroundings of the vehicle taken by the camera (3).
  • a determination means (45) for determining whether or not a predetermined object is captured in the image, and When it is determined by the determination means (45) that the predetermined target has been photographed, the transmission means (45) is transmitted by adding position information indicating the photographing position to the image in which the predetermined object is photographed. ) And, with more Drive recorder (2).
  • the drive recorder (2) according to [1].
  • the determination means (45) identifies a plurality of types of the predetermined objects and makes the determination.
  • the transmission means (45) adds type information indicating the type of the predetermined target imaged to the image and transmits the image.
  • Drive recorder (2). [3] The drive recorder (2) described in [2].
  • the transmission means (45) transmits either a still image or a moving image according to the type of the predetermined target photographed.
  • Drive recorder (2). [4] The drive recorder (2) according to any one of [1] to [3].
  • the determination means (45) periodically determines whether or not the predetermined object is captured in the moving image captured by the camera for a predetermined time.
  • the cutting means (45) for cutting out only the portion where the predetermined object is photographed from the moving image for the predetermined time is further added.
  • the transmitting means (45) transmits the moving image cut out by the cutting means (45).
  • the predetermined object includes at least one of cracks or holes in the road surface, freezing of the road surface, a parked vehicle on the road, and a dangerous vehicle. Drive recorder (2).
  • the present invention it is possible to provide a drive recorder capable of suppressing the amount of image data to be transmitted.
  • the present invention that exhibits this effect is useful for drive recorders.

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Abstract

ドライブレコーダ（２）は、車両（７）に搭載されたカメラ（３）が撮影した画像に対象である路面のひび割れ又は穴、路面の凍結、路上駐車車両、危険車両の何れか１つでも撮影されているか否かを判定する。ドライブレコーダ（２）は、これら対象が撮影されていると判定されると、これらが撮影された画像に、撮影位置を示す位置情報、対象の種類を示す判別子を付与してサーバ装置（５）に送信する。

Description

ドライブレコーダ
　本発明は、カメラにより撮影された車両周辺画像を記録するドライブレコーダ、に関する。
　車両に搭載されたカメラにより撮影された画像から路面のひび割れ（所定の対象）などを検出する技術が提案されている（特許文献１）。特許文献１では、道路管理者が所有する専用車にカメラを搭載し、その専用車が走行中に撮影した全ての画像を情報処理装置に取り込んで、ひび割れを検出することが前提となっている。
　ところで、近年、上述したドライブレコーダが、一般車両にも広く搭載されるようになっている。そこで、一般車両に搭載されたドライブレコーダにより撮影した画像を無線によりサーバ装置に収集して、サーバ装置がひび割れなどの対象を検出することが考えられる。
日本国特許第６２９４５２９号公報
　しかしながら、無数にある一般車両が走行中に撮影した全ての画像をサーバ装置に送信すると、送信するデータ量が多くなる、という問題があった。
　本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、送信する画像のデータ量を抑制することができるドライブレコーダを提供することにある。
　前述した目的を達成するために、本発明に係るドライブレコーダは、下記［１］～［５］を特徴としている。
［１］
　車両に搭載されたカメラと、該カメラにより撮影された車両周辺の画像を記録する記録手段と、を備えたドライブレコーダであって、
　前記画像に所定の対象が撮影されているか否かを判定する判定手段と、
　前記判定手段により前記所定の対象が撮影されていると判定されると、当該所定の対象が撮影された前記画像に、撮影位置を示す位置情報を付与して送信する送信手段と、をさらに備えた、
　ドライブレコーダであること。
［２］
　［１］に記載のドライブレコーダであって、
　前記判定手段は、複数種類の前記所定の対象を識別して前記判定を行い、
　前記送信手段は、前記画像に、撮影された前記所定の対象の種類を示す種類情報を付与して送信する、
　ドライブレコーダであること。
［３］
　［２］に記載のドライブレコーダであって、
　前記送信手段は、撮影された前記所定の対象の種類に応じて静止画及び動画の何れか一方を送信する、
　ドライブレコーダであること。
［４］
　［１］～［３］何れか１に記載のドライブレコーダであって、
　前記判定手段は、定期的に所定時間だけ前記カメラにより撮影された動画に前記所定の対象が撮影されているか否かを判定し、
　前記判定手段により前記所定の対象が撮影されていると判定されると、前記所定時間分の前記動画から前記所定の対象が撮影されている部分のみを切り出す切り出し手段をさらに備え、
　前記送信手段が、前記切り出し手段により切り出された前記動画を送信する、
　ドライブレコーダであること。
［５］
　［１］～［４］何れか１に記載のドライブレコーダであって、
　前記所定の対象は、路面のひび割れ又は穴と、路面の凍結と、路上駐車車両と、危険車両と、の少なくとも１以上を含む、
　ドライブレコーダであること。
　上記［１］の構成のドライブレコーダによれば、車両に搭載されたカメラが撮影した画像に所定の対象が撮影されているか否かを判定し、所定の対象が撮影されていると判定されると、所定の対象が撮影された画像に、撮影位置を示す位置情報を付与して送信する。これにより、車両の走行中に撮影した画像のうち、所定の対象が撮影された画像のみが送信されるため、送信する画像のデータ量を抑制することができる。
　上記［２］の構成のドライブレコーダによれば、画像に撮影された所定の対象の種類情報が付与されている。これにより、画像を受信する受信側で、どの種類の対象の画像か容易に識別することができ、受信側の処理を低減できる。
　上記［３］の構成のドライブレコーダによれば、対象の種類に応じて動画及び静止画の何れか一方が送信される。これにより、対象の種類に応じた適切な画像を送信することができる。
　上記［４］の構成のドライブレコーダによれば、所定時間分の動画のうち所定の対象が撮影された部分のみが切り出されて送信される。これにより、より一層、送信する画像のデータ量を抑制することができる。
　上記［５］の構成のドライブレコーダによれば、路面のひび割れ又は穴と、路面の凍結と、路上駐車車両と、危険車両と、の少なくとも１以上を撮影した画像を送信することができる。
　本発明によれば、送信する画像のデータ量を抑制することができるドライブレコーダを提供することができる。
　以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。
図１は、第１実施形態における本発明のドライブレコーダを組み込んだ情報提供システムを示す構成図である。 図２は、図１に示すドライブレコーダの電気構成図である。 図３は、図１に示すサーバ装置の電気構成図である。 図４は、図１に示すドライブレコーダを構成する制御部の処理手順を示すフローチャートである。 図５は、図１に示すサーバ装置を構成する制御部の処理手順を示すフローチャートである。 図６は、第２実施形態における本発明のドライブレコーダを組み込んだ情報提供システムを示す構成図である。
　本発明に関する具体的な実施形態について、各図を参照しながら以下に説明する。
（第１実施形態）
　図１は、第１実施形態における本発明のドライブレコーダ２を組み込んだ情報提供システム１を示す構成図である。本実施形態の情報提供システム１は、車両７に搭載されたドライブレコーダ２から画像を収集し、収集した画像を解析・加工した結果をユーザに提供するシステムである。
　より具体的に説明すると、本実施形態の情報提供システム１を構成するサーバ装置５は、ドライブレコーダ２から路面のひび割れ又は穴、路面の凍結、路上駐車車両、あおり運転などを行っている危険車両（以下、これらを「所定の対象」と言うこともある）が撮影された画像を収集する。そして、サーバ装置５は、路面のひび割れ又は穴、路面の凍結が撮影された画像を解析・加工し、その結果を国や地方公共団体などの道路を管理する道路管理者（ユーザ）に提供する。また、サーバ装置５は、路上駐車車両、危険車両を撮影した画像を解析・加工し、その結果を、警察（ユーザ）に提供する。
　図１に示すように、情報提供システム１は、車両７に搭載されたドライブレコーダ２と、ドライブレコーダ２から画像を収集し、収集した画像を解析・加工するサーバ装置５と、サーバ装置５による画像の解析・加工結果が提供されるユーザ端末６と、を備えている。上記ドライブレコーダ２及びサーバ装置５間、サーバ装置５及びユーザ端末６間は、インターネット通信網８を介して互いに通信可能に構成されている。
　ドライブレコーダ２は、車両７に搭載されている。ドライブレコーダ２は、搭載された車両７の所有者が所有するものであってもよいし、この情報提供システム１を運営する情報提供会社が所有するものをリースしたものであってもよい。ドライブレコーダ２は、車両７に搭載されたカメラ３が撮影した車両周辺の画像を記録するとともに、画像に所定の対象が撮影されているか否かを判定して、所定の対象が撮影されている画像をサーバ装置５に送信する。
　ドライブレコーダ２は、図１に示すように、カメラ３と、レコーダ本体４と、を備えている。カメラ３は、車両７に搭載され、車両周辺を撮影する。カメラ３は、１台であってもよいし、複数台であってもよい。レコーダ本体４は、図２に示すように、カメラ３に接続され、記録手段としての記録部４１と、通信部４２と、ＧＰＳ受信部４３と、操作部４４と、制御部４５と、を有している。
　記録部４１は、カメラ３が撮影した画像を保存する。記録部４１の代表例としては、不揮発性の半導体メモリを内蔵したメモリカードなどが想定される。通信部４２は、インターネット通信網８に無線接続するための回路やアンテナ等から構成されている。ＧＰＳ受信部４３は、周知のように複数のＧＰＳ(Global Positioning System)衛星から発信される電波を受信して、現在位置を求めて後述する制御部４５に出力する。
　操作部４４は、例えば操作ボタンなどから構成され、運転者があおり運転などの危険車両を見つけたときに操作される。制御部４５は、例えばＲＡＭ(Random Access Memory)やＲＯＭ(Read Only Memory)などのメモリを備えたＣＰＵ(Central Processing Unit)で構成され、ドライブレコーダ２全体の制御を司る。制御部４５は、判別手段として機能し、カメラ３が撮影した画像に、所定の対象である路面のひび割れ又は穴、路面の凍結、路上駐車車両、危険車両が撮影されているか否かを判定する。また、制御部４５は、送信手段として機能し、上述した複数種類の所定の対象の何れか１つでも撮影されていると判定されると、通信部４２を制御して、所定の対象が撮影された画像に、撮影位置を示す位置情報及び所定の対象の種類を示す判別子（種類情報）を付与してサーバ装置５に送信する。
　サーバ装置５は、この情報提供システム１を運営する情報提供会社が所有する。サーバ装置５は、図３に示すように、通信部５１と、データベース（以下、ＤＢ）５２と、制御部５３と、を有している。通信部５１は、インターネット通信網８に接続するための回路などで構成されている。ＤＢ５２は、ドライブレコーダ２から送信された画像とこの画像を解析、加工した結果などが記憶される。制御部５３は、例えばＲＡＭやＲＯＭなどのメモリを備えたＣＰＵで構成され、サーバ装置５全体の制御を司る。制御部５３は、ドライブレコーダ２から送信された画像の解析・加工などを行う。
　ユーザ端末６は、図１に示すように、ユーザが所有する端末である。ユーザ端末６は、ＲＡＭやＲＯＭなどのメモリを備えたＣＰＵや、表示部、操作部（図示せず）を備えたスマートフォンなどのタブレット端末６１や、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）６２から構成されている。ユーザ端末６は、インターネット通信網８を介してサーバ装置５のＤＢ５２にアクセスすることができる。
　次に、上述した構成の情報提供システム１の動作について説明する。まず、ドライブレコーダ２の動作について図４を参照して以下説明する。まず、ドライブレコーダ２の制御部４５（以下、単に「ドライブレコーダ２」と略記することもある）は、イグニッションのオンに応じて図４に示す処理を定期的に実行する。
　まず、ドライブレコーダ２は、カメラ３を用いて所定時間だけ、車両周辺の動画を撮影する（ステップＳ１）。次に、ドライブレコーダ２は、ステップＳ１により撮影した動画から静止画（スナップショット）を取得する（ステップＳ２）。
　ドライブレコーダ２は、取得した静止画から路面のひび割れ又は穴、路面の凍結、路上駐車車両が撮影されているか否かを判定する（ステップＳ３）。ステップＳ３において、ドライブレコーダ２は、周知の画像認識技術を用いて、路面のひび割れ又は穴、路面の凍結、路上駐車車両が撮影されているか否かを判定する。上記周知の画像認識技術の一例としては、所定の対象が撮影された既知の画像を教師データとして画像における対象の有無を識別するように機械学習されたニューラルネットワークのような識別器を用いることが考えられる。
　このような画像認識技術として、例えば日本国特許第６２９４５２９号公報に記載された技術が一例として挙げられる。日本国特許第６２９４５２９号公報は、既知のひび割れ画像を教師データとして静止画におけるひび割れの有無を識別するように機械学習している識別器を用いている。同様に、既知の路面の凍結画像、既知の車両画像を教師データとして静止画における路面の凍結、車両の有無を識別する識別器を用いてもよい。また、路上駐車車両については、画像処理を行い画像から白線検出などを行って画像中の走行レーン領域を特定し、その走行レーン領域から外れた領域に車両が撮影されていた場合、路上駐車車両であると識別することが一例として挙げられる。
　ドライブレコーダ２は、路面のひび割れ又は穴、路面の凍結、路上駐車車両が撮影されていないと判定すると（ステップＳ３でＮ）、ステップＳ２で取得した静止画を削除して（ステップＳ４）、次のステップＳ６に進む。一方、ドライブレコーダ２は、路面のひび割れ又は穴、路面の凍結、路上駐車車両の何れか１つでも撮影されていると判定すると（ステップＳ３でＹ）、ステップＳ５に進む。ステップＳ５において、ドライブレコーダ２は、ステップＳ２で取得した静止画に、撮影位置を示す位置情報、対象の種類を示す判定子、タイムスタンプを付与してサーバ装置５に送信した後、ステップＳ６に進む。
　上記位置情報及びタイムスタンプは、ステップＳ１での動画撮影時にＧＰＳ受信部４３から取得した情報である。また、ステップＳ３では対象として、ひび割れ又は穴、路面の凍結、路上駐車車両の３つなので、ステップＳ５で付与される静止画に付与される判定子は３種類である。
　ステップＳ６において、ドライブレコーダ２は、ステップＳ１で撮影した動画に危険車両が撮影されているか否かを判定する。危険車両とは、例えば、あおり運転や、逆走を行っている車両である。ステップＳ６において、ドライブレコーダ２は、周知の画像認識技術を用いて、危険車両を検出する。上記周知の画像処理技術としては、上述したようにニューラルネットワークのような識別器を用いて動画中に撮影された車両を認識し、その動きから危険車両か否かを判定する。ドライブレコーダ２は、動画中に撮影された車両が急発進、急ブレーキなどを繰り返している場合など、あおり運転を行っている危険車両と判定する。また、日本国特開２０１９－１２４９６号公報や、日本国特開２００９－２９４８１２号公報に記載された技術を用いて逆走車両を判定することも考えられる。
　ドライブレコーダ２は、危険車両が撮影されていないと判定すると（ステップＳ６でＮ）、直ちにステップＳ９に進む。一方、ドライブレコーダ２の制御部４５は、危険車両が撮影されていると判定すると（ステップＳ６でＹ）、切り出し手段として機能し、ステップＳ１で撮影された所定時間の動画から危険車両が撮影されている部分のみを切り出す（ステップＳ７）。次に、ドライブレコーダ２は、切り出した動画に撮影位置を示す位置情報、危険車両であることを示す判定子、タイムスタンプを付与してサーバ装置５に送信した後（ステップＳ８）、ステップＳ９に進む。
　ステップＳ９において、ドライブレコーダ２は、運転者自身が危険車両を見つけて、操作部４４を操作したか否かを判定する。操作されていなければ（ステップＳ９でＮ）、ドライブレコーダ２は直ちに処理を終了する。一方、操作されていれば（ステップＳ９でＹ）、ドライブレコーダ２は、ステップＳ８ですでに画像が送信されているか否かを判定する（ステップＳ１０）。送信済みであれば（ステップＳ１０でＹ）、ドライブレコーダ２は直ちに処理を終了する。
　送信済みでなければ（ステップＳ１０でＮ）、ドライブレコーダ２は、運転者が動画、静止画のいずれを送信して欲しいのか判定する（ステップＳ１１）。ドライブレコーダ２は、例えば、操作部４４が単押し操作されていれば静止画を送信して欲しいと判定し（ステップＳ１１でＹ）、ステップＳ２で取得した静止画をサーバ装置５に送信した後（ステップＳ１２）、処理を終了する。一方、ドライブレコーダ２は、操作部４４が長押し操作されていれば動画を送信して欲しいと判定し（ステップＳ１１でＮ）、ステップＳ１で撮影した動画を送信した後（ステップＳ１３）、処理を終了する。
　次に、サーバ装置５の動作について図５を参照して以下説明する。まず、サーバ装置５の制御部５３（以下、単に「サーバ装置５」と略記することもある）は、各車両７に搭載されたドライブレコーダ２から画像（静止画、動画）が送信される毎に図５に示す処理を実行する。
　サーバ装置５は、画像に付与されている判別子からどの対象が撮影された画像であるか否かを判定する（ステップＳ２０～Ｓ２２）。サーバ装置５は、判別子から路面のひび割れ又は穴が撮影された静止画であると判定すると（ステップＳ２０でＹ）、その静止画に本当にひび割れ又は穴が撮影されているかチェックする（ステップＳ２３）。ステップＳ２３においては、サーバ装置５は、ドライブレコーダ２が図４のステップＳ３で実行した識別器と同じものを用いてもよいし、より精度の高い識別器を用いて、路面のひび割れ又は穴が撮影されているか否かを判定する。
　サーバ装置５は、ひび割れ又は穴が撮影されていなければ（ステップＳ２３でＮ）、画像を消去して（ステップＳ２４）、処理を終了する。ひび割れ又は穴が撮影されていれば（ステップＳ２３でＹ）、サーバ装置５は、ひび割れ又は穴のレベルを抽出した後（ステップＳ２５）、次のステップＳ２６に進む。ステップＳ２５においては、サーバ装置５は、周知の画像認識技術を用いて、ひび割れ又は穴のレベルを抽出する。上記周知の画像認識技術の一例としては、各レベルのひび割れ又は穴が撮影された既知の画像を教師データとして画像におけるひび割れ又は穴のレベルを識別するように機械学習された識別器を用いることが考えられる。
　一方、サーバ装置５は、判別子から路面凍結が撮影された静止画であると判定すると（ステップＳ２１でＹ）、その静止画に本当に路面凍結が撮影されているかチェックする（ステップＳ２７）。ステップＳ２７においては、サーバ装置５は、ドライブレコーダ２が図４のステップＳ３で実行した識別器と同じものを用いてもよいし、より精度の高い識別器を用いて、路面の凍結が撮影されているか否かを判定する。
　サーバ装置５は、路面の凍結が撮影されていなければ（ステップＳ２７でＮ）、ステップＳ２４に進む。ひび割れ又は穴が撮影されていれば（ステップＳ２７でＹ）、サーバ装置５は、凍結レベルを抽出した後（ステップＳ２８）、次のステップＳ２６に進む。ステップＳ２８においては、サーバ装置５は、周知の画像認識技術を用いて、凍結のレベルを抽出する。上記周知の画像認識技術の一例としては、各レベルの凍結が撮影された既知の画像を教師データとして画像における凍結のレベルを識別するように機械学習された識別器を用いることが考えられる。
　一方、サーバ装置５は、判別子から路上駐車車両が撮影された静止画であると判定すると（ステップＳ２２でＹ）、その静止画に本当に路上駐車車両が撮影されているかチェックする（ステップＳ２９）。ステップＳ２９においては、サーバ装置５は、ドライブレコーダ２が図４のステップＳ３で実行した識別器と同じものを用いてもよいし、より精度の高い識別器を用いて、路上駐車車両が撮影されているか否かを判定する。
　サーバ装置５は、路上駐車車両が撮影されていなければ（ステップＳ２９でＮ）、ステップＳ２４に進む。路上駐車車両が撮影されていれば（ステップＳ２９でＹ）、サーバ装置５は、ドライブレコーダ２から送信された静止画から路上駐車車両のナンバープレートを抽出する（ステップＳ３０）。その後、サーバ装置５は、その路上駐車車両の駐車時間を推定した後（ステップＳ３１）、ステップＳ２６に進む。ステップＳ３１において、サーバ装置５は、別のドライブレコーダ２により同一の撮影場所で撮影された同一ナンバープレートの路上駐車車両の画像に付与されたタイムスタンプから駐車時間を推定する。
　一方、サーバ装置５は、判別子から危険車両が撮影された動画であると判定すると（ステップＳ２２でＮ）、その動画に本当に危険車両が撮影されているかチェックする（ステップＳ３２）。ステップＳ３２においては、サーバ装置５は、ドライブレコーダ２が図４のステップＳ６で実行した処理と同様の処理を行う。
　サーバ装置５は、危険車両が撮影されていなければ（ステップＳ３２でＮ）、ステップＳ２４に進む。危険車両が撮影されていれば（ステップＳ３２でＹ）、サーバ装置５は、ドライブレコーダ２から送信された動画から危険車両のナンバープレートを抽出する（ステップＳ３３）。その後、サーバ装置５は、その危険車両の危険運転回数を推定した後（ステップＳ３４）、ステップＳ２６に進む。ステップＳ３４において、サーバ装置５は、ＤＢ５２に格納されている動画から、別の撮影場所又は別の時間帯に撮影された同一ナンバープレートの危険車両の撮影回数を求め、求めた撮影回数から危険運転回数を推定する。
　ステップＳ２６において、サーバ装置５は、ドライブレコーダ２から送信された動画、静止画の画像加工を行う。具体的には、動画や静止画に人の顔が撮影されていた場合、人が特定されないように顔にぼかしなどのマスク加工を行う。その後、サーバ装置５は、ドライブレコーダ２から送信された画像（静止画、動画）と、それに付与された撮影場所と、タイムスタンプと、をマッピング（対応付け）する（ステップＳ３５）。
　また、ステップＳ３５においては、ドライブレコーダ２は、ひび割れ又は穴が撮影された静止画には、ステップＳ２５で抽出したひび割れレベルもマッピングする。また、凍結が撮影された静止画には、ステップＳ２８で抽出した凍結レベルもマッピングする。また、路上駐車車両が撮影された静止画には、ステップＳ３０で抽出したナンバープレート、ステップＳ３１で推定した駐車時間もマッピングする。さらに、危険車両が撮影された動画には、ステップＳ３３で抽出したナンバープレート、ステップＳ３４で推定した危険運転回数もマッピングする。その後、サーバ装置５は、マッピングした画像をＤＢ５２に登録して（ステップＳ３６）、処理を終了する。
　道路管理者が所有するユーザ端末６は、上記路上のひび割れ又は穴、凍結が撮影された画像が登録されたＤＢ５２にアクセスすることができる。また、警察が所有するユーザ端末６は、上記路上駐車、危険車両が撮影された画像が登録されたＤＢ５２にアクセスすることができる。
　上述した実施形態によれば、ドライブレコーダ２は、車両７に搭載されたカメラ３が撮影した画像に所定の対象が撮影されているか否かを判定し、所定の対象が撮影されていると判定されると、所定の対象が撮影された画像に、撮影位置を示す位置情報を付与してサーバ装置５に送信する。これにより、車両７の走行中に撮影した画像のうち、所定の対象が撮影された画像のみが送信されるため、ドライブレコーダ２からサーバ装置５に送信する画像のデータ量を抑制することができる。
　また、上述した実施形態によれば、ドライブレコーダ２は、画像に撮影された所定の対象の種類情報である判別子が付与されている。これにより、画像が送信されるサーバ装置５側で、どの種類の対象の画像か容易に識別することができ、サーバ装置５の処理を低減できる。
　また、上述した実施形態によれば、ドライブレコーダ２は、対象の種類に応じて動画及び静止画の何れか一方が送信される。具体的には、ドライブレコーダ２は、対象がひび割れ又は穴、凍結、路上駐車車両であればその静止画を送信し、危険車両であればその動画を送信する。これにより、対象の種類に応じた適切な画像を送信することができる。
　また、上述した実施形態によれば、ドライブレコーダ２は、所定時間分の動画のうち危険車両が撮影された部分のみが切り出されて送信される。これにより、より一層、ドライブレコーダ２からサーバ装置５に送信する画像のデータ量を抑制することができる。
（第２実施形態）
　次に、第２実施形態について図６を参照して説明する。図６は、第２実施形態における本発明のドライブレコーダ２を組み込んだ情報提供システム１を示す構成図である。
　同図において、第１実施形態で異なる点は、ユーザが所有するサーバ装置９１、９２を備える点である。サーバ装置９１、９２は、ユーザがそれぞれ所有する装置である。情報提供会社が所有するサーバ装置５は、インターネット通信網８を介してＤＢ５２に記録された画像をサーバ装置９１、９２に送信する。サーバ装置５は、ドライブレコーダ２から送信された画像をそのままサーバ装置９１、９２に送信するようにしてもよいし、図５に示すように、ドライブレコーダ２から送信された画像を解析・加工したものをサーバ装置９１、９２に送信するようにしてもよい。
　第１実施形態では、ユーザ端末６は、情報提供会社が所有するサーバ装置５にアクセスしていたが、第２実施形態では、ユーザ端末６は、ユーザが所有するサーバ装置９１、９２にそれぞれアクセスしてＤＢに登録された画像を得ることができる。
　なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数、配置箇所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。
　上述した実施形態によれば、対象としては、路面のひび割れ又は穴と、路面の凍結と、路上駐車車両と、危険車両と、であったが、これに限ったものではない。対象としては、上記以外であってもよいし、路面のひび割れ又は穴と、路面の凍結と、路上駐車車両と、危険車両と、のうち１以上であってもよい。
　また、上述した実施形態によれば、ドライブレコーダ２は、対象の種類に応じて静止画、動画の何れかを送信していたが、これに限ったものではない。対象の種類に関係なく一律に静止画を送信してもよいし、動画を送信するようにしてもよい。
　また、上述した実施形態によれば、ドライブレコーダ２は、定期的に所定時間だけ動画を撮影し、その撮影した動画に危険車両が撮影されているとき、危険車両が撮影されている部分のみ切り出してサーバ装置５に送信していたが、これに限ったものではない。ドライブレコーダ２は、切り出しを行わず、所定時間分の動画を送信するようにしてもよい。
　ここで、上述した本発明に係るドライブレコーダの実施形態の特徴をそれぞれ以下［１］～［５］に簡潔に纏めて列記する。［１］
　車両（７）に搭載されたカメラ（３）と、該カメラ（３）により撮影された車両周辺の画像を記録する記録手段（４１）と、を備えたドライブレコーダ（２）であって、
　前記画像に所定の対象が撮影されているか否かを判定する判定手段（４５）と、
　前記判定手段（４５）により前記所定の対象が撮影されていると判定されると、当該所定の対象が撮影された前記画像に、撮影位置を示す位置情報を付与して送信する送信手段（４５）と、をさらに備えた、
　ドライブレコーダ（２）。
［２］
　［１］に記載のドライブレコーダ（２）であって、
　前記判定手段（４５）は、複数種類の前記所定の対象を識別して前記判定を行い、
　前記送信手段（４５）は、前記画像に、撮影された前記所定の対象の種類を示す種類情報を付与して送信する、
　ドライブレコーダ（２）。
［３］
　［２］に記載のドライブレコーダ（２）であって、
　前記送信手段（４５）は、撮影された前記所定の対象の種類に応じて静止画及び動画の何れか一方を送信する、
　ドライブレコーダ（２）。
［４］
　［１］～［３］何れか１に記載のドライブレコーダ（２）であって、
　前記判定手段（４５）は、定期的に所定時間だけ前記カメラにより撮影された動画に前記所定の対象が撮影されているか否かを判定し、
　前記判定手段（４５）により前記所定の対象が撮影されていると判定されると、前記所定時間分の前記動画から前記所定の対象が撮影されている部分のみを切り出す切り出し手段（４５）をさらに備え、
　前記送信手段（４５）が、前記切り出し手段（４５）により切り出された前記動画を送信する、
　ドライブレコーダ（２）。
［５］
　［１］～［４］何れか１に記載のドライブレコーダ（２）であって、
　前記所定の対象は、路面のひび割れ又は穴と、路面の凍結と、路上駐車車両と、危険車両と、の少なくとも１以上を含む、
　ドライブレコーダ（２）。
　本発明を詳細にまた特定の実施態様を参照して説明したが、本発明の精神と範囲を逸脱することなく様々な変更や修正を加えることができることは当業者にとって明らかである。
　本出願は、2019年6月20日出願の日本特許出願(特願2019－114884)に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。
　本発明によれば、送信する画像のデータ量を抑制することができるドライブレコーダを提供することができる。この効果を奏する本発明は、ドライブレコーダに関して有用である。
　２　ドライブレコーダ
　３　カメラ
　７　車両
　４１　記録部（記録手段）
　４５　制御部（判定手段、送信手段、切り出し手段）

Claims (5)

  1. 　車両に搭載されたカメラと、該カメラにより撮影された車両周辺の画像を記録する記録手段と、を備えたドライブレコーダであって、
    　前記画像に所定の対象が撮影されているか否かを判定する判定手段と、
    　前記判定手段により前記所定の対象が撮影されていると判定されると、当該所定の対象が撮影された前記画像に、撮影位置を示す位置情報を付与して送信する送信手段と、をさらに備えた、
    　ドライブレコーダ。
  2. 　請求項１に記載のドライブレコーダであって、
    　前記判定手段は、複数種類の前記所定の対象を識別して前記判定を行い、
    　前記送信手段は、前記画像に、撮影された前記所定の対象の種類を示す種類情報を付与して送信する、
    　ドライブレコーダ。
  3. 　請求項２に記載のドライブレコーダであって、
    　前記送信手段は、撮影された前記所定の対象の種類に応じて静止画及び動画の何れか一方を送信する、
    　ドライブレコーダ。
  4. 　請求項１～３何れか１項に記載のドライブレコーダであって、
    　前記判定手段は、定期的に所定時間だけ前記カメラにより撮影された動画に前記所定の対象が撮影されているか否かを判定し、
    　前記判定手段により前記所定の対象が撮影されていると判定されると、前記所定時間分の前記動画から前記所定の対象が撮影されている部分のみを切り出す切り出し手段をさらに備え、
    　前記送信手段が、前記切り出し手段により切り出された前記動画を送信する、
    　ドライブレコーダ。
  5. 　請求項１～４何れか１項に記載のドライブレコーダであって、
    　前記所定の対象は、路面のひび割れ又は穴と、路面の凍結と、路上駐車車両と、危険車両と、の少なくとも１以上を含む、
    　ドライブレコーダ。
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