CN108268908B - 适于标的物追踪的系统、方法、电子装置与服务端平台 - Google Patents

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Abstract

适于标的物追踪的系统、方法、电子装置与服务端平台，此系统包括多个电子装置以及服务端平台。服务端平台用以依据接收的事件信息产生追踪信息，并且发送追踪信息到位于对应事件信息的第一预设范围中的多个电子装置中的至少其中一个。当多个电子装置中的其中之一或多个可以依据所接收的追踪信息检测到符合事件信息的车辆特征值的车辆时，多个电子装置中的至少一个或多个产生通报信息，并传送通报信息至服务端平台。

Description

适于标的物追踪的系统、方法、电子装置与服务端平台
技术领域
本发明涉及一种适于标的物追踪的系统、方法、电子装置与服务端平台。
背景技术
全球定位系统(Global Positioning System，简称GPS)与行车记录仪已广泛的应用于车辆中，因此在车辆失窃事件发生时，车主可以通过车辆的GPS位置追踪车辆，并以行车记录仪记录事件的过程。然而，专业的窃贼在车辆得手后，还会进一步破坏车内的GPS与行车记录仪，使得警方与车主无法持续进行后续的追踪。此外，警方在侦办窃案时，由于只能人工调阅监视器，导致查案效率不彰。因此，失窃车辆的寻获率与破案率仍然没有办法有效提升。
发明内容
本发明提供一种适于标的物追踪的系统、方法、电子装置与服务端平台，藉由其它电子装置追踪标的物，并保留与此事件相关的图像数据，以供事件相关的当事人查阅。
本发明一实施例提出一种标的物追踪系统包括多个电子装置以及服务端平台。此服务端平台用以依据接收的事件信息产生追踪信息，并且发送追踪信息至位于对应事件信息的第一预设范围中的多个电子装置中的至少一个。当多个电子装置中的至少一个依据追踪信息检测到符合事件信息的事件特征值的标的物时，多个电子装置中的至少一个产生通报信息，并传送通报信息至服务端平台。
本发明一实施例提出一种适用于标的物追踪系统的电子装置包括通信单元、定位单元、图像提取单元及处理单元。通信单元用以接收来自服务端平台的追踪信息。定位单元用以提取电子装置自身的位置标记。图像提取单元用以提取环境图像。处理单元用以辨识图像提取单元提取的环境图像是否包括符合追踪信息中的事件特征值的标的物。当处理单元辨识出环境图像包括标的物时，处理单元产生通报信息，并且指示通信单元传送通报信息至服务端平台。
本发明一实施例提出一种适用于标的物追踪系统的服务端平台包括通信单元以及处理单元。通信单元用以接收事件信息。处理单元用以依据事件信息产生追踪信息，并指示通信单元传送追踪信息至对应事件信息的第一预设范围中的至少一个电子装置。
本发明一实施例提出一种标的物追踪方法包括接收事件信息，并依据事件信息产生追踪信息。在此实施例中，事件信息包括位置标记及事件特征值。接着，发送追踪信息至位于对应事件信息的第一预设范围中的至少一个电子装置。当第一预设范围中的至少一个电子装置依据追踪信息检测到符合事件特征值的标的物时，至少一个电子装置产生通报信息，并传送通报信息至服务端平台。
本发明内容的多个实施范例中所提到的标的物追踪系统与方法，可在检测到标的物时，通过其它电子装置提供检测到标的物时的位置标记给服务端平台。服务端平台会依据检测到标的物时的位置标记持续更新标的物的所在位置，并发送协寻标的物的追踪信息至标的物最新位置的周遭电子装置，以持续追踪标的物。此外，当其它电子装置检测到标的物时，其它电子装置可以同时保留与此标的物相关的图像数据。藉此，当需要追踪标的物时，事件相关人可以通过其它电子装置的协助追踪标的物的位置并保留与此事件相关的资讯文件。
为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图作详细说明如下。
附图说明
图1是依据本发明实施例的标的物追踪系统的方块图。
图2是依据本发明实施例的信息所包括字段的示意图。
图3A至图3D为依据本发明实施例的标的物追踪方法的示意图。
图4A至图4C为依据本发明实施例的标的物追踪方法的流程图。
【符号说明】
11：装置识别码字段
13：事件识别码字段
15：位置标记字段
17：时间标记字段
19：事件种类字段
21：事件特征值字段
100：第一电子装置
102：第一事件信息
103：追踪信息
104：通报信息
105：第二事件信息
110：第一通信单元
130：第一处理单元
150：第一存储单元
151：第一装置识别码
153：第一车辆特征值
155：第一图像数据
170：第一检测单元
200、200a、200b、200c、200d、200e：第二电子装置
210：第二通信单元
230：第二处理单元
250：第二存储单元
251：第二装置识别码
253：第二车辆特征值
255：第二图像数据
270：第二检测单元
300：服务端平台
310：第三通信单元
330：第三运算单元
350：第三存储单元
S410～S452：追踪车辆的步骤
1000：标的物追踪系统
C1～C4、C1'：预设范围
R1～R3：路径
具体实施方式
本发明内容实施例提出一种标的物追踪系统，包括多个电子装置以及服务端平台。此服务端平台用以依据接收的事件信息产生追踪信息，并且发送追踪信息至位于对应事件信息的第一预设范围中的多个电子装置中的至少一个。当多个电子装置中的至少一个依据追踪信息检测到符合事件信息的事件特征值的标的物时，多个电子装置中的至少一个产生通报信息，并传送通报信息至服务端平台。
本发明内容实施例提出一种适用于标的物追踪系统的电子装置包括通信单元、定位单元、图像提取单元及处理单元。通信单元用以接收来自服务端平台的追踪信息。定位单元用以提取电子装置自身的位置标记。图像提取单元用以提取环境图像。处理单元用以辨识图像提取单元提取的环境图像是否包括符合追踪信息中的事件特征值的标的物。当处理单元辨识出环境图像包括标的物时，处理单元产生通报信息，并且指示通信单元传送通报信息至服务端平台。
本发明内容实施例提出一种适用于标的物追踪系统的服务端平台包括通信单元以及处理单元。通信单元用以接收事件信息。处理单元用以依据事件信息产生追踪信息，并指示通信单元传送追踪信息至对应事件信息的第一预设范围中的至少一个电子装置。
本发明内容实施例提出一种标的物追踪方法包括接收事件信息，并依据事件信息产生追踪信息。在此实施例中，事件信息包括位置标记及事件特征值。接着，发送追踪信息至位于对应事件信息的第一预设范围中的至少一个电子装置。当第一预设范围中的至少一个电子装置依据追踪信息检测到符合事件特征值的标的物时，至少一个电子装置产生通报信息，并传送通报信息至服务端平台。
本发明内容的多个实施范例中所提到的适于标的物追踪的系统、方法、电子装置与服务端平台，可在检测到标的物时，通过其它电子装置提供检测到标的物时的位置标记(即：发生事件的位置)给服务端平台。服务端平台会依据检测到标的物时的位置标记持续更新标的物的所在位置，并发送协寻标的物的追踪信息至标的物最新位置的周遭电子装置，以持续追踪标的物。此外，当其它电子装置检测到标的物时，其它电子装置可以同时保留与此标的物相关的图像数据。藉此，当需要追踪标的物时，事件相关人可以通过其它电子装置的协助追踪标的物的位置并保留与此事件相关的文件。
图1是依据本发明实施例的标的物追踪系统的方块图。
本发明内容所提出的多个实施范例中，在一应用上，此标的物追踪系统可以用来追踪一台失窃的车辆。详细来说，当发生车辆失窃的事件时，车主与警方可以通过此标的物追踪系统及方法来追踪失窃车辆。藉此，即便失窃车辆的GPS与行车记录仪都被窃贼所破坏，车主与警方仍可通过失窃车辆周遭的电子装置协寻失窃车辆，并保留与失窃车辆相关的语音文件。在下述实施例的说明中，标的物是以失窃车辆代表说明，以使读者容易理解。然需理解的是，本发明并不仅限于追踪失窃的车辆。
在本实施例中将说明如何在失窃车辆的GPS与行车记录仪被破坏时，通过其它的电子装置持续追踪失窃车辆。为了方便说明，底下将第一电子装置100与第二电子装置200以是否发生失窃事件进行区分。第一电子装置100为装设于失窃车辆(即，被追踪的标的物)中的电子装置，第二电子装置200为协助追踪失窃车辆的电子装置。然而，当装设第一电子装置100的车辆没有发生失窃事件时，第一电子装置100可以作为第二电子装置200所使用。
请参照图1，标的物追踪系统1000包括第一电子装置100、第二电子装置200及服务端平台300。
为了方便说明，以下实施范例所提到的第一电子装置100与第二电子装置200具有可与其它电子装置通信的功能，并能够提取图像，例如拍照或者是录影。在多个实施范例中，此第一电子装置100为具有通信功能的行车记录器。第一电子装置100装设于车辆上，以记录车辆的行车画面。此第二电子装置200可为设置于车辆上的行车记录器、设置于路边的摄影监视器或其它具有图像提取与通信功能的电子装置。在此实施范例中，第二电子装置200以装设于车辆上且具有通信功能的行车记录器为例说明，但并非以此为限制。
在本范例实施例中，第一电子装置100包括第一通信单元110、第一处理单元130、第一存储单元150与第一检测单元170，并且第二电子装置200包括第二通信单元210、第二处理单元230、第二存储单元250与第二检测单元270。
第一通信单元110及第二通信单元210可为支持全球移动通信(Global Systemfor Mobile Communication，GSM)系统、个人手持式电话系统(Personal Handy-phoneSystem，PHS)、码分多重接入(Code Division Multiple Access，CDMA)系统、无线相容认证(Wireless Fidelity，WiFi)系统、全球互通微波接入(Worldwide Interoperability forMicrowave Access，WiMAX)系统、第三代无线通信技术(3G)、长期演进技术(Long TermEvolution，LTE)、专用短距通信技术(Dedicated Short Range Communication，DSRC)的其中之一或其组合的通信芯片。
第一处理单元130及第二处理单元230可为中央处理单元(Central ProcessingUnit，CPU)、微处理器(Microprocessor)、特殊应用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuits，ASIC)、可编程逻辑装置(Programmable Logic Device，PLD)或其它类似装置。
第一存储单元150及第二存储单元250可为安全数字(Secure Digital，SD)卡、多媒体存储(Multimedia Card，MMC)卡、存储棒(Memory Stick)、小型快闪(Compact Flash，CF)卡、嵌入式多媒体(Embedded MMC，eMMC)卡或是固态硬盘(Solid State Disk，SSD)等小型存储器存储装置。在多个实施范例其中之一或部分，此第一存储单元150、第二存储单元250中分别存储第一装置识别码151、第一车辆特征值153、第一图像数据155以及第二装置识别码251、第二车辆特征值253、第二图像数据255。
第一装置识别码151及第二装置识别码251是用以辨识第一电子装置100及第二电子装置200的唯一识别码，并用以作为标的物追踪系统1000中的登录代码。本发明并不加以限制识别码的规格，例如，识别码可以是设置电子装置的车辆的车牌、通信单元的介质访问控制地址(Media Access Control Address，MAC地址)，或者是由出产厂商或服务端平台300分配的唯一的识别码。
第一车辆特征值153及第二车辆特征值253是用以记录装设第一电子装置100与第二电子装置200的车辆的特征。在本实施例中，第一车辆特征值153及第二车辆特征值253包括车辆的车牌，并可以额外包括车辆颜色、车辆种类、车辆尺寸、车辆型号、车辆类型等特征或其组合，但本发明不限于此。需说明的是，若第二电子装置200为装设于路边的路面监视器，则此第二电子装置200不具有车辆特征值的信息。
第一图像数据155及第二图像数据255是来自于第一检测单元170与第二检测单元270所拍摄四周的环境图像。在此实施范例中，因为第一电子装置100与第二电子装置200都是以装设在车辆且具有通信功能的行车记录器为例，因此，第一图像数据155及第二图像数据255可以是动态更新的图像数据，而文件大小则是根据设定时间而有差别。
第一检测单元170在多个实施范例中，可以包括例如提取图像、位置的定位和/或防盗等多项功能或其根据需求而调整其组合。在多个实施范例其中之一，第一检测单元170可以分别采用例如图像提取单元、定位单元以及暗电流断电检测单元来达成提取图像、位置的定位及防盗的功能。例如，第一检测单元170配置的图像提取单元可持续提取电子装置周遭的环境图像，并将提取的环境图像分别存储于第一存储单元150中。第一检测单元170配置的定位单元为支持全球定位系统(Global Positioning System，GPS)的芯片，用以提供第一电子装置100的位置标记。暗电流断电检测单元用以检测第一电子装置100是否断电(例如：电子装置被拔除或被破坏导致电子装置断电)。此外，在电子装置断电时，暗电流断电检测单元可以提供微小的电流，以将检测到的事件信息发送至服务端平台300。上述图像提取单元、定位单元以及暗电流断电检测单元可为物理的电路元件或是芯片搭配周边电路或照相装置等周边设备所达成。在另一实施例中，也可由微处理器、特殊应用集成电路(ASIC)、可编程逻辑装置(PLD)或其它类似装置执行多个指令，并配合周边电路或照相装置等周边设备所达成。
第二检测单元270在多个实施范例中，可以包括例如提取图像、位置的定位和/或防盗等多项功能或其根据需求而调整其组合。在此实施例中，因为第二电子装置200装设于车辆上且具有通信功能的行车记录器，因此第二检测单元270可以分别采用例如图像提取单元、定位单元以及暗电流断电检测单元来达成提取图像、位置的定位及防盗的功能。而此图像提取单元、定位单元以及暗电流断电检测单元则如前所述，在此不再冗述。若第二电子装置200为装设于路边的路面监视器，则此第二电子装置200配置的第二检测单元270就不一定需要定位单元以及暗电流断电检测单元。
服务端平台300例如为云端服务器，具有处理及存储大量数据的功能，并可通过有线或无线网络与第一电子装置100及第二电子装置200进行通信。在本范例实施中，因为第一电子装置100与第二电子装置200都是具有通信功能的行车记录器。因此，服务端平台300是通过无线网络与第一电子装置100及第二电子装置200构成通联。在另一实施例中，服务端平台300也可通过骨干网络(Backbone)搭配无线网络与第一电子装置100及第二电子装置200构成通联。若第二电子装置200在另外实施例中是设置路边的摄影监视器或其它固定式具有图像提取与通信功能的电子装置，则服务端平台300也可通过有线网络与第二电子装置200构成通联。
在多个实施例之一，服务端平台300包括第三通信单元310、第三处理单元330与第三存储单元350。第三通信单元310为具有无线和/或有线通信功能的通信芯片，第三处理单元330为单一或串接的一般桌上型计算机中央处理器或多工效能强大的服务器用途中央处理器(例如Intel Xeon系列中央处理器或AMD Opteron系列中央处理器)而第三存储单元350为具有大容量存储功能及数据保护功能的磁盘阵列。
以下将详述第一电子装置100、第二电子装置200及服务端平台300内部单元的运作方式。
具体来说，当设置第一电子装置100的车辆失窃时，第一检测单元170会将检测到的数据传送到第一处理单元130，第一处理单元130会根据检测到的数据产生第一事件信息，并指示第一通信单元110将第一事件信息传送至第二电子装置200的第二通信单元210以及服务端平台300的第三通信单元310。在一实施例中，第一电子装置100是采用广播的方式将第一事件信息推播到第二电子装置200。在另外实施范例中，第一电子装置100也可通过服务端平台300将此第一事件信息传送到第二电子装置200。而第一通信单元110将第一事件信息传送至服务端平台300的方式在多个实施中可以采用例如支持全球移动通信(GSM)系统、个人手持式电话系统(PHS)、码分多重接入(CDMA)系统、无线相容认证(WiFi)系统、全球互通微波接入(WiMAX)系统、第三代无线通信技术(3G)、长期演进技术(LTE)、专用短距通信技术(DSRC)等等方式传送。
第二电子装置200的第二通信单元210接收到第一事件信息后，会产生第二事件信息，并将此第二事件信息传送至服务端平台300的第三通信单元310。如前所述，在本实施例的图式中仅绘示一个第二电子装置200，但实际运用中，可以采用多个第二电子装置200，而这些第二电子装置200部分可以是装设于车辆上且具有通信功能的行车记录器，部分可以是设置路边的摄影监视器或其它固定式具有图像提取与通信功能的电子装置，并非以此为限制。
服务端平台300的第三处理单元330会依据第三通信单元310接收的第一事件信息以及第二事件信息产生追踪信息，并发送给第一电子装置100周遭的多个第二电子装置200的第二通信单元210。若任一第二电子装置200的第二检测单元270依据追踪信息而检测到失窃车辆时，第二电子装置200的第二处理单元230会产生通报信息，并指示第二通信单元210传送此通报信息至服务端平台300的第三通信单元310。服务端平台300的第三处理单元330会依据通报信息中的位置标记发送追踪信息至第二通信单元210。在此实施范例中所提到第一电子装置100周遭的第二电子装置200，指的是在第一电子装置100一预先设定范围中的多个第二电子装置200。此预先设定范围在一个实施范例中可以根据第一电子装置100的第一通信单元110可广播推播的范围。在另一个实施范例中，此预先设定范围可以是根据第一电子装置100的第一检测单元170所提供位置标记为中心，往外扩大一预定距离所环绕的范围。在前述实施范例中，预先设定范围的设计，也可考虑第二电子装置200的第二检测单元270所能检测到失窃车辆的能力而加以调整，实际的运用可根据需求而做不同的设计，并非以此为限制。
以下将详细介绍本发明中所述的信息。具体来说，此处所述的信息包括第一事件信息、第二事件信息、第三事件信息、追踪信息以及通报信息。
第一事件信息与第三事件信息用于通报失窃事件，为事件发生最初的信息。第一事件信息是由失窃车辆装设的第一电子装置100所发出，并传送给服务端平台300和/或第一电子装置100邻近的一或多个第二电子装置200的信息。第三事件信息是由使用者所发出，也就是说，使用者也可通过有线/无线网络(例如：以手机、平板计算机、个人计算机等连上网络)输入第三事件信息，以通报失窃。
第二事件信息是在失窃事件刚发生时，协助通报失窃事件。第二事件信息是由第二电子装置200所发出，并传送给服务端平台300。
追踪信息是由服务端平台300发送至与第一电子装置100邻近的第二电子装置200中，以请求邻近的第二电子装置200协助追踪失窃车辆。
通报信息是在第二电子装置200依据追踪信息检测到失窃车辆时，传送给服务端平台300，用以回应追踪信息。
图2是依据本发明实施例的信息所包括字段的示意图。在本实施例中，一般而言，第一事件信息、第二事件信息、第三事件信息、追踪信息以及通报信息可具有图2所绘示信息101的至少部分字段或相关信息，但本发明不限于此。
请参考图2，信息101具有装置识别码11、事件识别码13、位置标记15、时间标记17、事件种类19及事件特征值21。
装置识别码11与事件识别码13分别用来表示发出此信息的电子装置的识别码以及发生失窃事件的第一电子装置100的识别码。由于每个电子装置都具有唯一的识别码，因此当装置识别码11与事件识别码13相同时，即表示是由失窃车辆的电子装置发出此信息，也就是第一事件信息。
位置标记15记录了对应此信息的事件发生的位置，在本实施例中是以经度及纬度表示。时间标记17记录了对应此信息的事件发生的时间。需说明的是，此处所述对应此信息的事件指的是触发此信息的事件，并不一定为失窃事件。例如：当此信息为第一事件信息时，位置标记15及时间标记17会分别记录第一电子装置100产生第一事件信息时的位置及时间，亦即窃案所发生的位置及时间。然而，当此信息为第二事件信息时，位置标记15及时间标记17会分别记录第二电子装置200接收到第一事件信息并产生第二事件信息时，第二电子装置200的所在位置及时间。当此信息为第三事件信息时，位置标记15及时间标记17会记录使用者所输入的窃案发生的位置及时间。又或者当此信息为通报信息时，位置标记15及时间标记17会记录第二电子装置200检测到第一电子装置100并产生通报信息时，第二电子装置200的所在位置及时间。
事件种类19则记录了事件的类型，例如失窃。事件特征值21则记录了对应事件的车辆的特征值。举例来说，车辆车牌、车辆颜色、车辆尺寸、车辆种类、车辆型号或其被记录的车子特征。在本实施例中，事件特征值记录的即为对应失窃事件的失窃车辆的特征值，也就是第一存储单元150中所存储的第一车辆特征值153。
需说明的是，本发明的信息并不限于图2所绘示的字段，且第一事件信息、第二事件信息、第三事件信息、追踪信息及通报信息的字段也并不一定要完全相同。举例来说，若此信息为追踪信息，由于服务端平台300所在的位置与协助搜寻车辆没有直接关联，且服务端平台300会直接将追踪信息发送至特定范围中的多个第二电子装置200。因此，在追踪信息中位置标记15的字段并非必要，可以不具有位置标记15的字段，或者把位置标记15的字段设为空值。
图3A至图3D为依据本发明实施例的车辆追踪方法的示意图。
在本实施例中，第一电子装置100发生失窃事件，并沿着路径R1移动。
请先参考图3A，当第一电子装置100发生失窃事件时，第一电子装置100会产生并发送第一事件信息102至服务端平台300。
在本范例实施例的第一事件信息102中，装置识别码11的值为A01，此为第一电子装置100在服务端平台300中的登录值。由于被窃的车辆是第一电子装置100本身，因此，装置识别码与事件识别码的值是相同的，都是A01。位置标记及时间标记是依据失窃事件发生的时间与地点所产生的。而事件特征值则记录了失窃的第一电子装置100的车牌号码、车色以及车子的型号。值得一提的是，在其它的实施例中，若事件识别码13是直接设为第一电子装置100的车牌号码，则事件特征值的字段可以只设第一电子装置100的车色与车子的型号，以减少传输的数据量。
服务端平台300在接收到来自第一电子装置100的第一事件信息102时，并且依据第一事件信息102产生追踪信息103。接着服务端平台300发送此追踪信息103至与第一电子装置100邻近的第二电子装置200中。
在本范例实施例中，服务端平台300会以第一事件信息102中的位置标记为中心，以划分第一预设范围C1。例如，此第一预设范围C1是以第一事件信息102的位置标记为中心所形成半径2公里的圆。然而，本发明并不加以限制第一预设范围的设置标准，在其它实施例中，第一预设范围可以为半径3公里的圆，或者是边长为6公里的方形，或者是由使用者所设定的任意封闭形状。在第一预设范围C1中的电子装置视为与第一电子装置100邻近的第二电子装置，服务端平台300会把追踪信息103发送至临近的第二电子装置，例如，第二电子装置200。在此实施范例中所提到第一预设范围C1在一个实施范例中可以根据第一电子装置100的第一通信单元110可广播推播的范围而设计。在另一个实施范例中，此第一预设范围C1可以是根据第一电子装置100所提供的位置标记为中心，往外扩大一预定距离所环绕的范围。在前述实施范例中，第一预设范围C1的设计，也可考虑第二电子装置200所能检测到失窃车辆的能力而加以调整，实际的运用可根据需求而做不同的设计，并非以此为限制。
在本范例实施例中，由于服务端平台300会直接发送此追踪信息103至位于第一预设范围C1中的电子装置，且收到追踪信息103的电子装置仅负责检测四周是否有符合事件特征值的车辆。因此，追踪信息103的重点仅在于广播失窃车辆的事件特征值。为了节省传输的数据量，在本实施例的追踪信息103只设置了时间标记及事件特征值的字段。
第二电子装置200接收到追踪信息103后，则会检测其四周是否有符合追踪信息103中的事件特征值的车辆。当检测到符合的车辆时，第二电子装置200回传通报信息104至服务端平台300。
在本范例实施例中，事件特征值即为第一车辆特征值153，并设为车号“AA-8888”，车色为黑色，车辆型号为X型，车辆类型为小型车。在第二电子装置200检测到是否具有符合事件特征值的车辆时，不一定事件特征值的所有特征都要完全符合。举例来说，第二电子装置200检测到车牌为“AA-8888”的车辆时，或者是第二电子装置200检测到黑色的小型车，都会发送通报信息104至服务端平台300。也就是说，第二电子装置200判断周遭车辆是否符合事件特征值时，只要判断此车辆是否符合事件特征值中的其中一个字段，或者符合特定的组合即可，本发明并不加以限制其判断的方式。
在本范例实施例中，通报信息104中的装置识别码的值为A02，此为第二电子装置200在服务端平台300中的登录值。事件识别码记录的是失窃的第一电子装置100的登录值A01。位置标记及时间标记记录了产生通报信息104的时间与地点。事件特征值则记录了第二电子装置200所检测到符合车辆特征值的字段。例如，依据本实施例的通报信息104，第二电子装置200检测到的可疑车辆是黑色的小型车。
值得一提的是，在第一电子装置100被窃的当下，第一电子装置100除了发送第一事件信息102至服务端平台300外，第一电子装置100并可同时广播此信息至与第一电子装置100邻近的范围内的电子装置。举例来说，第一电子装置100可以发送此第一事件信息102至正与第一电子装置100进行通信的基站(图中并未绘示基站)，此基站再将此第一事件信息102广播至所有位于此基站通信范围的电子装置。或者是，第一电子装置100也可以使用短距传输(例如，使用DSRC技术)的方式，直接广播第一事件信息102给邻近的电子装置。当邻近的电子装置，例如第二电子装置200接收到此第一事件信息102时，第二电子装置200会传送第二事件信息105至服务端平台300，以协助通报失窃事件。
在本实施例中的第二事件信息105是用以协助通报失窃事件，因此，第二事件信息105的事件识别码、事件种类与事件特征值是与第一事件信息102是相同的。差异在于，第二事件信息105是由第二电子装置200所产生并发送的，因此装置识别码是第二电子装置200的登录值A02，而位置标记与时间标记则记录了产生第二事件信息105当下的位置与时间。
当服务端平台300收到第二事件信息105后，亦会产生追踪信息。服务端平台300产生追踪信息的方式与收到第一事件信息102后产生追踪信息的方式相同，在此不再赘述。
需说明的是，在本范例实施例中，服务端平台300所接收到的事件信息是来自于被窃的第一电子装置100所产生并发出的第一事件信息102，但本发明不限于此。例如，车主发现车辆遭窃时，也可以通过互联网连至服务端平台300，并登录第三事件信息(图中未绘示)。服务端平台300会依据第三事件信息产生并发送追踪信息至对应第三事件信息的第二预设范围中。
在本范例实施例中，第三事件信息的内容与上述的第一事件信息102的内容相同。而追踪信息的字段以及产生并发送追踪信息的方法亦已在前述说明，此处即不再赘述。然而，由于使用者在发现爱车被窃后，往往已与车辆实际被窃的时间相隔很久，失窃车辆可能也离距离失窃的地方很远了。因此，若服务端平台300所接收到的事件信息是来自使用者登录的第三事件信息，服务端平台300会以第三事件信息的位置标记为中心，并将追踪信息发送至范围较广的第二预设范围C1’(例如：设置为以第三事件信息的位置标记为中心所形成的半径5公里的圆)，以增加搜寻范围。
图3A说明并绘示了第一电子装置100发出第一事件信息后，并由第二电子装置200a传送通报信息的过程。接着，请参照图3B，当服务端平台300接收来自第二电子装置200a的通报信息104后，服务端平台300依据此通报信息104取得了第二电子装置200a观察到可疑车辆的位置。接着，服务端平台300会以此通报信息104的位置标记为圆心，并发送追踪信息103至此位置标记的第一预设范围C2中。
位于对应通报信息104的第一预设范围C2中的第二电子装置200b接收到追踪信息后，亦会检测周遭的车辆是否符合追踪信息103中的事件特征值。当第二电子装置200b检测到符合追踪信息103中的事件特征值时，第二电子装置200b发送通报信息至服务端平台300。服务端平台300再以第二电子装置200b发送的通报信息的位置标记为圆心，并发送追踪信息103至对应通报信息的第一预设范围C3中的电子装置。以此类推，服务端平台300每一次都会依据回传通报信息的电子装置的位置为中心并发送追踪信息，藉此，每一次的追踪信息的位置标记会逐渐形成路径轨迹，以持续的追踪失窃车辆。
然而，由于服务端平台300是依据回传通报信息的位置标记为中心发送追踪信息，因此，可能会由位于不同方向的车辆接收追踪信息并回复通报信息。再者，如前述说明，只要车辆符合事件特征值中的部分特征值，即判断此车辆符合事件特征值。因此在追踪失窃车辆的过程中，可能会形成多个不同的追踪路径。
请参照图3C，在图3C中，第二电子装置200c、200d都位于对应第一事件信息的位置标记的第一预设范围C1中。因此，当第一电子装置100发出第一事件信息时，第二电子装置200c、200d都会接收到此第一事件信息，并发出第二事件信息至服务端平台300。此时，服务端平台300会分别针对第二电子装置200c、200d各自对应的第一预设范围中的电子装置发送追踪信息。
在本范例实施例中，第二电子装置200c、200d皆辨识出与追踪信息中的事件特征值相符的车色、车辆类型或型号，例如，第二电子装置200c检测到X型的车辆、第二电子装置200d检测到黑色小型车，第二电子装置200c、200d都会回报通报信息至服务端平台300。服务端平台300接收到来自第二电子装置200c、200d的通报信息后，会分别针对第二电子装置200c、200d的通报信息的位置标记，发送追踪信息至对应通报信息的第一预设范围内。在执行数次发送追踪信息、接收通报信息，最后形成路径R2及R3。在此说明的是，路径R2及R3是两条独立的路径，形成路径R2及R3的方法可以依据图3A的说明而得知，在此不再赘述。
在本范例实施例中，事实上，路径R2的方向才是与第一电子装置100的路径R1一致的方向。由于服务端平台300并没有办法通过通报信息判断哪个方向才是与第一电子装置100一致的方向，因此路径R2与R3都会同时持续追踪。然而，若在路径R2中，有任一电子装置检测到第一电子装置100的车牌“AA-8888”，并在通报信息中回报，服务端平台300会立即停止对路径R3以及其它路径的追踪。也就是说，若第二电子装置检测到第一电子装置100的车牌，服务端平台300只会对辨识到车牌的路径进行追踪。
请参考图3D，在本范例实施例中，若服务端平台300发送追踪信息至第一预设范围C1时，并没有任何第二电子装置回复通报信息，此时，服务端平台300会重新发送追踪信息至第二预设范围C4中，且第二预设范围C4大于第一预设范围C1。藉此，以增加协助追踪的第二电子装置的数量，并将搜寻范围扩大。
图4A至图4C为依据本发明实施例的标的物追踪方法的流程图。
请参照图4A，在步骤S410中，第一电子装置100检测到车辆自身失窃。接着，在步骤S412中，第一电子装置100提取第一电子装置100的所在位置标记，并基于位置标记、时间标记、事件的类型“失窃”以及存储在第一电子装置100中的第一装置识别码151及第一车辆特征值153产生第一事件信息。
在步骤S414中，第一电子装置100会依据第一事件信息的时间标记，保留对应时间标记的部分第一图像数据。例如，保留对应第一事件信息的时间标记中前后五分钟的图像数据，防止此图像数据被删除，但本发明不限于此。
接着，在步骤S416中，第一电子装置100会传送第一事件信息至服务端平台300。此外，第一电子装置100并传送第一事件信息至邻近的第二电子装置200。
请参照图4B，在步骤S420中，服务端平台300接收了事件信息，并依据此事件信息产生追踪信息。接着，在步骤S422中，服务端平台300发送追踪信息至对应此事件信息的位置标记的第一预设范围中的第二电子装置200。
在步骤S424中，若服务端平台300没有接收到来自第二电子装置200回传的通报信息，则服务端平台300会执行步骤S426，服务端平台300会发送追踪信息至对应此事件信息的第二预设范围中的第二电子装置200。
在步骤S428中，服务端平台300会再次判断是否接收到来自第二电子装置200的通报信息。若服务端平台300仍然没有接收到通报信息，则服务端平台300停止追踪对应此事件信息的第一预设范围及第二预设范围。
在步骤S424及步骤428中，若服务端平台300接收来自第二电子装置200的通报信息，服务端平台300会执行步骤S430，服务端平台300发送追踪信息至对应此通报信息的位置标记的第一预设范围中的第二电子装置200。
在步骤S432中，若服务端平台300接收到事件结束的信息，例如，使用者通过互联网登入服务端平台300，把事件设定为结束，则服务端平台300停止追踪第一电子装置100。若服务端平台300并未接收到事件结束的信息，则服务端平台300会持续的发送追踪信息、接收通报信息，直至事件结束或再也接收不到通报信息为止。
请参照图4C，对于第二电子装置200而言，在步骤S440中，当第二电子装置200接收到信息后，第二电子装置200执行步骤S442，判断信息中的装置识别码与事件识别码是否相同。若相同，则表示此信息为第一电子装置100发出的第一事件信息。此时，第二电子装置200执行步骤S444，依据第一事件信息产生第二事件信息。
若步骤S442的信息中，装置识别码与事件识别码不相同(即，此信息为追踪信息)，则第二电子装置200执行步骤S446，依据信息，持续检测提取的环境图像是否有符合事件特征值的车辆。若检测到符合事件特征值的车辆，第二电子装置200执行步骤S448，产生通报信息。在步骤S444产生第二事件信息以及步骤S448产生通报信息后，第二电子装置200会依据第二事件信息/通报信息中的时间标记，保留对应时间标记的第二图像数据S450。接着，第二电子装置200会传送第二事件信息/通报信息S452至服务端平台300。
综上所述，本发明实施例所述的适于标的物追踪的系统、方法、电子装置与服务端平台可在检测到标的物时，通过其它电子装置提供检测到标的物的事件的位置标记给服务端平台。服务端平台会依据位置标记持续更新标的物的所在位置，并发送协寻标的物的追踪信息至标的物最新位置的周遭电子装置，以持续追踪标的物。此外，当其它电子装置检测到标的物时，其它电子装置可以同时保留与此标的物相关的图像数据。藉此，当需要追踪标的物时，事件相关人可以通过其它电子装置的协助追踪标的物的位置并保留与此事件相关的文件。特别是，在适于本发明的一实施例中，当发生车辆失窃事件时，警方与车主仍可在窃贼破坏GPS与行车记录仪的情形下通过其它电子装置的协助以追踪失窃车辆，并保留重要证据。
虽然本发明已以实施例公开如上，然其并非用以限定本发明，本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的更动与润饰，故本发明的保护范围当视所附权利要求书界定范围为准。

Claims (17)

1.一种标的物追踪系统，其特征在于，包括：
多个电子装置；以及
服务端平台，用以依据事件信息产生追踪信息，并且发送该追踪信息至位于对应该事件信息的第一预设范围中的该多个电子装置中的至少一个，
其中，当该多个电子装置中的至少一个依据该追踪信息检测到符合该事件信息的事件特征值的标的物时，该多个电子装置中的至少一个产生通报信息，并传送该通报信息至该服务端平台，
其中当该服务端平台并未接收到该通报信息时，该服务端平台并用以发送该追踪信息至位于对应该事件信息的第二预设范围中的该多个电子装置中的至少一个，其中该第一预设范围小于该第二预设范围。
2.如权利要求1所述的标的物追踪系统，其中当该服务端平台接收到该通报信息时，该服务端平台发送该追踪信息至位于对应该通报信息的该第一预设范围中的该多个电子装置中的至少一个。
3.如权利要求1所述的标的物追踪系统，其中该事件信息是该服务端平台所接收来自该标的物的第一事件信息，且该第一事件信息是由该标的物所产生。
4.如权利要求1所述的标的物追踪系统，其中该事件信息是该服务端平台所接收来自该多个电子装置其中之一的第二事件信息，其中该第二事件信息是由该多个电子装置接收的第一事件信息及该多个电子装置自身的位置标记所产生。
5.如权利要求4所述的标的物追踪系统，其中当该多个电子装置接收该第一事件信息时，还用以保留对应该第一事件信息的图像数据。
6.如权利要求1所述的标的物追踪系统，其中该事件信息是由该服务端平台接收来自用户端装置发出的第三事件信息。
7.如权利要求1所述的标的物追踪系统，该事件信息包括装置识别码、事件识别码、位置标记、时间标记、事件类型的至少其中的一个。
8.如权利要求1所述的标的物追踪系统，其中，该标的物为车辆，而该事件特征值包括车牌号码、车辆识别码、车辆颜色以及车辆类型的至少其中的一个。
9.一种适用于标的物追踪系统的服务端平台，其特征在于，该服务端平台包括：
通信单元，用以接收事件信息；以及
处理单元，用以依据该事件信息产生追踪信息，并指示该通信单元传送该追踪信息至对应该事件信息的第一预设范围中的至少一个电子装置，
其中当该服务端平台并未接收到通报信息时，该服务端平台并用以发送该追踪信息至位于对应该事件信息的第二预设范围中的该至少一个电子装置，其中该第一预设范围小于该第二预设范围。
10.一种标的物追踪方法，其特征在于，该标的物追踪方法包括：
依据事件信息产生追踪信息；
发送该追踪信息至位于对应该事件信息的第一预设范围中的至少一个电子装置；以及
当该第一预设范围中的至少一个电子装置检测到符合该追踪信息的事件特征值的标的物时，该至少一个电子装置产生通报信息，并传送该通报信息至服务端平台，
其中当该服务端平台并未接收到该通报信息时，该服务端平台并用以发送该追踪信息至位于对应该事件信息的第二预设范围中的该至少一个电子装置，其中该第一预设范围小于该第二预设范围。
11.如权利要求10所述的标的物追踪方法，其中当该服务端平台接收到该通报信息时，发送该追踪信息至位于对应该通报信息的该第一预设范围中的该至少一个电子装置。
12.如权利要求10所述的标的物追踪方法，其中依据该事件信息产生该追踪信息的步骤包括接收来自该标的物的第一事件信息。
13.如权利要求10所述的标的物追踪方法，其中依据该事件信息产生该追踪信息的步骤包括：
当任一电子装置接收到第一事件信息时，依据该第一事件信息及该任一电子装置自身的位置标记产生第二事件信息，并传送该第二事件信息至该服务端平台。
14.如权利要求10所述的标的物追踪方法，其中当任一电子装置接收到第一事件信息时，保留对应该第一事件信息的图像数据。
15.如权利要求10所述的标的物追踪方法，其中接收该事件信息的步骤包括接收来自用户端装置对该服务端平台发出的第三事件信息。
16.如权利要求10所述的标的物追踪方法，其中该事件信息还包括装置识别码、事件识别码、位置标记、时间标记、事件类型的至少其中的一个。
17.如权利要求10所述的标的物追踪方法，其中该标的物为车辆，而该事件特征值包括车牌号码、车辆识别码、车辆颜色以及车辆类型的至少其中的一个。
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