CN110446168B - 一种目标车辆追踪方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种目标车辆追踪方法，车辆节点获取目标车辆的现场照片，所述现场照片中包含有所述目标车辆的标识信息；基于所述目标车辆的现场照片生成车辆追踪记录，并将所述车辆追踪记录上传至为自身提供服务的路侧设备节点；路侧设备节点接收所述上传模块发送的所述车辆追踪记录，根据所述车辆追踪记录生成持续追踪指令，所述持续追踪指令中包含有目标车辆的现场照片；路侧设备节点将所述持续追踪指令发送至其服务区域范围内的所有车辆节点，以供所有所述车辆节点在接收到所述持续追踪指令后，根据所述目标车辆的现场照片识别出目标车辆，以对所述目标车辆进行继续追踪。本发明还提供一种目标车辆追踪系统，涉及通信技术领域。

Description

一种目标车辆追踪方法和系统

技术领域

本发明涉及通信技术领域，具体涉及一种目标车辆追踪方法和系统。

背景技术

随着社会的日益发展，汽车的普及力度越来越大，这也不可避免地使得车辆肇事或违章事件的发生概率越来越高，而在肇事或违章事件发生后，经常有车辆通过逃逸来逃避承担责任，这使得公安交警部门需要花费大量的时间精力去寻找蛛丝马迹以追踪逃逸车辆，例如，查询监控录像、道路关口检查等等，然而这些追踪逃逸车辆的方法费时费力、效率低下，难以适应现代化交通管理的需要。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提出了一种目标车辆追踪方法和系统，用于解决现有技术中存在的目标车辆难以追踪的问题。

一方面，本发明提供一种目标车辆追踪方法，基于一种目标车辆追踪系统实现，所述目标车辆追踪系统包括：车辆节点和路侧设备节点，其中，所述车辆节点包括：获取模块、第一生成模块和上传模块；所述路侧设备节点包括第一接收模块、第二生成模块和转发模块；

该方法包括：

所述获取模块获取目标车辆的现场照片；所述现场照片中包含有所述目标车辆的标识信息；

所述第一生成模块基于所述目标车辆的现场照片生成车辆追踪记录；

所述上传模块将所述车辆追踪记录上传至为自身提供服务的路侧设备节点；

所述第一接收模块接收所述上传模块发送的所述车辆追踪记录；

所述第二生成模块根据所述车辆追踪记录生成持续追踪指令；所述持续追踪指令中包含有目标车辆的现场照片；

所述转发模块将所述持续追踪指令发送至其服务区域范围内的所有车辆节点，以供所有所述车辆节点在接收到所述持续追踪指令后，根据所述目标车辆的现场照片识别出目标车辆，以对所述目标车辆进行继续追踪。

优选的，所述目标车辆追踪系统还包括监管后台节点；所述路侧设备节点还包括第三生成模块和提交模块；

在所述第二生成模块根据所述车辆追踪记录生成持续追踪指令的同时，还包括：

所述第三生成模块根据所述车辆追踪记录生成追踪片段记录；

所述提交模块将所述追踪片段记录发送至监管后台节点；

所述监管后台节点在接收到的预设时长范围内各提交模块发送的追踪片段记录后，将所有所述追踪片段记录整理成标准追踪记录序列，并将所述标准追踪记录序列更新至已存储的所述目标车辆的追踪记录链上。

优选的，所述监管后台节点的数量为多个；

所述监管后台节点在接收到预设时长范围内各提交模块发送的追踪片段记录后，将所有所述追踪片段记录整理成标准追踪记录序列，并更新至已存储的所述目标车辆的追踪记录链上的步骤具体包括：

各监管后台节点基于所接收到的所有所述追踪片段记录各自生成标准追踪记录序列，并向其他监管后台节点发送确认完成消息，所述确认完成消息中包含有自身完成标准追踪记录序列的完成时间点；

各监管后台节点对比自身的完成时间点与其他监管后台节点的完成时间点，将完成时间点最早的监管后台节点确定为具有构建权的监管后台节点，将其他监管后台节点确定为不具有构建权的监管后台节点；

各所述不具有构建权的监管后台节点将自身完成的标准追踪序列发送至所述具有构建权的监管后台节点；

所述具有构建权的监管后台节点接收各所述不具有构建权的监管后台节点发送的标准追踪序列，作为第二标准追踪序列，将自身完成的标准追踪序列作为第一标准追踪序列；

所述具有构建权的监管后台节点统计各第二标准追踪序列中与所述第一标准追踪序列一致的数量占所有第二标准追踪序列的比例，且判断所述比例是否超过预设阈值；当判断出所述比例超过预设阈值时，将所述第一标准追踪记录序列更新至已存储的所述目标车辆的追踪记录链上。

优选的，所述车辆节点还包括指令接收模块；

在所述获取模块获取目标车辆的现场照片的步骤之前还包括：

所述指令接收模块接收路侧设备节点发出的持续追踪指令，所述持续追踪指令中包含有目标车辆的标识信息。

优选的，所述车辆节点还包括指令接收模块；

在所述获取模块获取目标车辆的现场照片的步骤之前还包括：

所述指令接收模块接收监管后台节点发出的追踪指令，所述追踪指令中包含有目标车辆的标识信息。

优选的，所述车辆节点还包括签名模块；所述路侧设备节点还包括验证模块；

在所述上传模块将所述车辆追踪记录发送至为自身提供服务的路侧设备节点的步骤之前还包括：所述签名模块为所述车辆追踪记录添加签名，以形成带签名的车辆追踪记录；

所述上传模块将所述带签名的车辆追踪记录发送至为自身提供服务的路侧设备节点；

在所述第二生成模块根据所述车辆追踪记录生成持续追踪指令的步骤之前，还包括：所述验证模块对所述带签名的车辆追踪记录进行签名和一致性验证；

所述第二生成模块在所述验证模块对所述待签名的车辆追踪记录的签名和一致性验证通过后，根据所述车辆追踪记录生成持续追踪指令。

另一方面，本发明还提供一种目标车辆追踪系统，该系统包括：车辆节点和路侧设备节点，所述车辆节点包括：获取模块、第一生成模块和上传模块；所述路侧设备节点包括第一接收模块、第二生成模块和转发模块；其中，

所述获取模块用于获取目标车辆的现场照片；所述现场照片中包含有所述目标车辆的标识信息；

所述第一生成模块用于基于所述获取模块所获取到的所述现场照片生成车辆追踪记录；

所述上传模块用于将所述第一生成模块所生成的所述车辆追踪记录上传至为自身提供服务的路侧设备节点；

所述第一接收模块用于接收所述上传模块发送的车辆追踪记录；

所述第二生成模块用于根据所述第一接收模块接收到的所述车辆追踪记录生成持续追踪指令；所述持续追踪指令中包含有目标车辆的现场照片；

所述转发模块用于将所述第二生成模块生成的所述持续追踪指令发送至其服务区域范围内的所有车辆节点，以供所有所述车辆节点在接收到所述持续追踪指令后，根据所述目标车辆的现场照片识别出目标车辆，以对所述目标车辆进行继续追踪。

优选的，所述目标车辆追踪系统还包括监管后台节点；所述路侧设备节点还包括第三生成模块和提交模块；

所述第三生成模块用于在所述第二生成模块根据所述车辆追踪记录生成持续追踪指令的同时，根据所述车辆追踪记录生成追踪片段记录；

所述提交模块用于将所述第三生成模块生成的所述追踪片段记录发送至监管后台节点；

所述监管后台节点用于在接收到的预设时长范围内各提交模块发送的追踪片段记录后，将所有所述追踪片段记录整理成标准追踪记录序列，并更新至已存储的所述目标车辆的追踪记录链上。

优选的，所述监管后台节点的数量为多个，各所述监管后台节点具体包括：第二接收模块、第四生成模块、第三接收模块、构建权确定模块、发送模块、校验统计模块、判断模块和更新模块；其中，

所述第二接收模块用于接收预设时长范围内各提交模块发送的追踪片段记录；

所述第四生成模块用于基于所述第二接收模块所接收到的所有所述追踪片段记录生成标准追踪记录序列；

所述发送模块用于在所述第四生成模块完成标准追踪记录序列后，向其他监管后台节点发送确认完成消息，所述确认完成消息中包含有自身完成标准追踪记录序列的完成时间点；

所述第三接收模块用于接收其他监管后台节点发送的确认完成消息；

所述构建权确定模块用于在所述第三接收模块接收到其他监管后台节点发送的确认完成消息后，对比自身的完成时间点与其他监管后台节点的完成时间点，将完成时间点最早的监管后台节点确定为具有构建权的监管后台节点，将其他监管后台节点确定为不具有构建权的监管后台节点；

所述发送模块还用于当所述构建权确定模块确定出自身为不具有构建权的监管后台节点后，将自身完成的标准追踪序列发送至所述具有构建权的监管后台节点；

所述第三接收模块还用于在所述构建权确定模块确定出自身为具有构建权的监管后台节点时，接收各所述不具有构建权的监管后台节点发送的标准追踪序列，作为第二标准追踪序列，将自身完成的标准追踪序列作为第一标准追踪序列；

所述校验统计模块用于统计各第二标准追踪序列中与所述第一标准追踪序列一致的数量占所有第二标准追踪序列的比例

所述判断模块用于判断所述比例是否超过预设阈值；

所述更新模块用于在所述判断模块判断出所述比例超过预设阈值时，将所述第一标准追踪记录序列更新至已存储的所述目标车辆的追踪记录链上。

优选的，所述车辆节点还包括指令接收模块；

所述指令接收模块用于在所述获取模块获取目标车辆的现场照片之前，接收路侧设备节点发出的持续追踪指令，所述持续追踪指令中包含有目标车辆的标识信息。

优选的，所述车辆节点还包括指令接收模块；

所述指令接收模块用于在所述第一获取模块获取目标车辆的现场照片之前，接收监管后台节点发出的追踪指令，所述追踪指令中包含有目标车辆的标识信息。

优选的，所述车辆节点还包括签名模块；所述路侧设备节点还包括验证模块；

所述签名模块用于在所述上传模块将所述车辆追踪记录发送至为自身提供服务的路侧设备节点之前，为所述车辆追踪记录添加签名，以形成带签名的车辆追踪记录；

所述上传模块具体用于将所述带签名的车辆追踪记录发送至为自身提供服务的路侧设备节点；

所述验证模块用于在所述第二生成模块根据所述车辆追踪记录生成持续追踪指令之前，对所述带签名的车辆追踪记录进行签名和一致性验证；

所述第二生成模块具体用于在所述验证模块对所述待签名的车辆追踪记录的签名和一致性验证通过后，根据所述车辆追踪记录生成持续追踪指令。

本发明的有益技术效果：

本发明提供的目标车辆追踪方法和系统，借助于路上行驶的车辆节点来获取目标车辆的现场照片并形成追踪记录，并由车辆节点将该目标车辆追踪记录发送至该车辆节点所归属的路侧设备节点，由路侧设备节点基于该目标车辆追踪记录生成持续追踪指令，并将持续追踪指令发送给其服务区域范围内的所有车辆节点，以使路上行驶的车辆节点能够持续对目标车辆进行追踪，相较于现有技术，本实施例所提供的目标车辆追踪方法，无需花费大量的人力资源和时间去进行追踪，借助于路上来往行驶的车辆即可对目标车辆进行追踪，从而使得追踪方法更加快速和高效。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的目标车辆追踪方法的流程图；

图2为本发明实施例二提供的一种目标车辆追踪方法的流程图；

图3为本发明实施例三提供的一种目标车辆追踪系统的整体结构示意图；

图4为本发明实施例三提供的一种目标车辆追踪系统的详细结构示意图；

图5为本发明实施例四提供的一种目标车辆追踪系统的整体结构示意图；

图6为本发明实施例四提供的一种目标车辆追踪系统的详细结构示意图。

具体实施方式

为使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图来对本发明提供的目标车辆追踪方法和系统进行详细描述。

实施例一

本实施例提供一种目标车辆追踪方法，该方法基于一种目标车辆追踪系统实现，结合附图3和附图4，该目标车辆追踪系统包括：车辆节点1和路侧设备节点2，其中，车辆节点1指的是路上行驶的车辆，路侧设备节点2指的是设置在道路侧的通信设备，用于与行驶的车辆节点进行通信，本发明中，路侧设备节点2能够为一定区域内的所有车辆节点1进行服务，即是说，在一个路侧设备节点2所服务的区域内，行驶在该区域内的所有车辆节点均可以与该路侧设备节点进行通信。

其中，车辆节点1具体包括：获取模块11、第一生成模块12和上传模块13；路侧设备节点2具体包括第一接收模块21、第二生成模块22和转发模块23。

如图1所示，本实施例提供的目标车辆追踪方法包括：

步骤S101、获取模块获取目标车辆的现场照片。

现场照片中包含有目标车辆的标识信息。

步骤S102、第一生成模块基于目标车辆的现场照片生成车辆追踪记录。

步骤S103、上传模块将车辆追踪记录上传至为自身提供服务的路侧设备节点2。

步骤S104、第一接收模块接收上传模块13发送的车辆追踪记录。

步骤S105、第二生成模块根据车辆追踪记录生成持续追踪指令。

持续追踪指令中包含有目标车辆的现场照片。

步骤S106、转发模块将持续追踪指令发送至其服务区域范围内的所有车辆节点。

路侧设备节点的服务区域范围内的所有车辆节点在接收到持续追踪指令后，根据目标车辆的现场照片识别出目标车辆，以对目标车辆进行继续追踪。

本实施例中，步骤S101～S103为车辆节点根据采集到的目标车辆的信息来生成车辆追踪记录并上传至路侧设备节点的步骤；步骤S104～S106为路侧设备节点在接收到车辆追踪记录后，生成持续追踪指令的步骤。

本实施例提供的目标车辆追踪方法，借助于路上行驶的车辆节点来获取目标车辆的现场照片并形成追踪记录，并由车辆节点将该目标车辆追踪记录发送至该车辆节点所归属的路侧设备节点，由路侧设备节点基于该目标车辆追踪记录生成持续追踪指令，并将持续追踪指令发送给其服务区域范围内的所有车辆节点，以使路上行驶的车辆节点能够持续对目标车辆进行追踪，相较于现有技术，本实施例所提供的目标车辆追踪方法，无需花费大量的人力资源和时间去进行追踪，借助于路上来往行驶的车辆即可对目标车辆进行追踪，从而使得追踪方法更加快速和高效。

实施例二

本实施例提供一种目标车辆追踪方法，该方法基于一种目标车辆追踪系统实现，结合附图5和附图6，该系统在实施例一所提供的目标车辆追踪系统的基础上还包括监管后台节点3；并且，车辆节点进一步还包括：指令接收模块14和签名模块15；路侧设备节点2进一步还包括：第三生成模块24、提交模块25和验证模块26。

如图2所示，本实施例提供的目标车辆追踪方法包括：

步骤S200、指令接收模块接收监管后台节点发出的追踪指令。

本实施例中，当有目标车辆需要追踪时，管理人员可以在监管后台节点向所有在监管后台节点注册的车辆节点发出追踪指令，该追踪指令中包含有目标车辆的标识信息，例如目标车辆的车牌号；车辆节点的指令接收模块在接收到该追踪指令后，根据追踪指令中所包含的目标车辆的标识信息对目标车辆进行追踪。当然，追踪指令中还可包括其他信息，例如还可包括车辆追踪事件类型，车辆追踪事件类型指本次接力追踪目标车辆的性质，如：追踪交通肇事逃逸车辆和追踪故障车辆等，具体车辆追踪事件类型的种类可由本领域技术人员根据实际情况自行设置，本实施例不做具体限定。

步骤S201、获取模块获取目标车辆的现场照片。

指令接收模块10在接收到追踪指令后，从追踪指令中识别出目标车辆的标识信息，以便于车辆节点能够根据该标识信息来获取目标车辆的现场照片。

在实际应用中，车辆节点的获取模块11在获取目标车辆的现场照片时，可以是由人工方式触发也可以是由自动方式触发，具体地，当由人工方式触发时，可以是在指令接收模块接收到追踪指令后，将追踪指令中的目标车辆标识信息告知驾驶员(语音播报或显示)，从而使得驾驶员在驾车过程中当发现目标车辆时，触发获取模块11去获取目标车辆的现场照片；当由自动方式触发时，可以是指令接收模块接收到追踪指令后，将目标车辆标识信息发送至车辆节点中的检测装置，以使该检测装置根据目标车辆标识信息实时检测车辆节点周边是否出现目标车辆，并当检测到出现目标车辆时，自动指示获取模块11获取目标车辆的现场照片。所获取的现场照片中包含有目标车辆的标识信息。

另外，在一些实施例中，车辆节点开启目标车辆追踪流程还可以无需在接收到追踪指令时进行，即，车辆节点的驾驶员在驾车行驶过程中，当主动发现有交通肇事逃逸事件或故障车逃逸事件时，主动发起目标车辆追踪，即驾驶员在未接到追踪指令时，在发现需要追踪的目标车辆时，主动触发获取模块去获取目标车辆的现场照片。

步骤S202、第一生成模块基于目标车辆的现场照片生成车辆追踪记录。

当获取到目标车辆的现场照片后，基于目标车辆的现场照片生成车辆追踪记录，车辆追踪记录中除了包含目标车辆的现场照片外，还可包括附加信息，该附件信息可以包括：车辆追踪事件类型、车辆节点的移动电话号码、车牌号码、车辆位置信息、车辆行驶速度以及记录时间等，其中，车辆追踪事件类型通过从追踪指令中获取，当然，在一些实施例中还可以由用户自行从有预设的车辆追踪事件类型类别中进行选择，以添加到车辆追踪记录中去；车辆节点的移动电话号码和车牌号码可以由用户预先存储在系统中，当第一生成模块12生存车辆追踪记录时，自动从系统中获取，车辆位置信息和车辆行驶速度可分别由车辆节点的GPS定位系统和速度检测装置实时获取，记录时间为车辆追踪记录形成的时间，可通过实时获取车辆节点的系统时间确定。需要说明的是，附加信息所包含的内容可由本领域技术人员根据实际需要而自行设置，本发明不做具体限定。

步骤S203、签名模块为车辆追踪记录添加签名，以形成带签名的车辆追踪记录。

步骤S204、上传模块将带签名的车辆追踪记录上传至为自身提供服务的路侧设备节点2。

本实施例中，将车辆追踪记录上传至路侧设备节点之前，还为车辆追踪记录添加签名，本实施采用HASH算法与公私钥结合的方法对车辆追踪记录进行签名的添加，具体地，首先，分别对车辆追踪记录中的目标车辆现场图片和附加信息利用预设算法进行图片哈希值和数据哈希值的计算；然后，将得到的图片哈希值和数据哈希值按照预设方式进行组合以形成一个完整哈希值，所述按预设方式进行组合可以是二者的简单拼接，还可以是基于预设方式进行的其他形式的组合；最后，利用车辆节点的私钥对得到的完整哈希值进行加密，以得到签名，将签名与车辆追踪记录打包以形成带签名的车辆追踪记录。

需要说明的是，本发明中，每个车辆节点都具有公钥和私钥，该公钥和私钥由车辆节点在进入到路侧设备节点的服务范围内时，由路侧设备节点为车辆节点分配，其中，私钥发送给对应的车辆节点，公钥由路侧设备节点存储。

步骤S205、第一接收模块接收上传模块发送的带签名的车辆追踪记录。

步骤S206、验证模块对带签名的车辆追踪记录进行签名和一致性验证。

当路侧设备节点(第一接收模块21)接收到带签名的车辆追踪记录后，对带签名的车辆追踪记录进行签名和一致性验证。

其中，签名的验证是利用车辆节点的公钥对带签名的车辆追踪记录中的签名进行解密实现的，通过进行签名验证能够确定出该签名的车辆追踪记录是否为车辆节点本身所上传的，从而避免非法节点上传车辆追踪记录。

一致性验证的过程为：从带签名的车辆追踪记录中提取出车辆追踪记录，利用预设算法分别提取出车辆追踪记录中目标车辆现场照片的图片哈希值和附加信息的数据哈希值，将图片哈希值和数据哈希值按预设方式组合成完整哈希值，将该完整哈希值与从带签名的车辆追踪记录中所提取的完整哈希值进行比对，当二者一致时，则一致性验证通过，当二者不一致时，则一致性验证不通过，通过进行一致性验证能够及时确定出车辆节点所上传的车辆追踪记录是否被非法篡改，从而保证信息的真实有效性。

当对带签名的车辆追踪记录进行签名和一致性验证通过时，执行下述步骤S207，当验证不通过时，结束流程。

步骤S207、第二生成模块根据车辆追踪记录生成持续追踪指令。

本实施例中，持续追踪指令中包含有目标车辆的现场照片，以便于其他车辆节点在接收到该持续追踪指令后从现场照片中提取出目标车辆的标识信息；除此之外，持续追踪指令中还可包括附加信息，该附件信息具体可以包括：车辆追踪事件类型、车辆节点的移动电话号码、车牌号码、车辆位置信息、车辆行驶速度、记录时间、路侧设备节点标识以及转发记录时间等，其中，车辆追踪事件类型、车辆节点的移动电话号码、车牌号码、车辆位置信息、车辆行驶速度和记录时间为车辆追踪记录中所包含的内容，此处不再赘述；路侧设备节点标识为路侧设备节点的标识信息，从路侧设备节点的系统信息中可以获取，在实际应用中，当路侧设备节点为移动通信网络基站时，路侧节点标识即为基站标识；转发记录时间通过获取路侧设备节点的实时系统时间确定。需要说明的是，附加信息所包含的内容可由本领域技术人员根据实际需要而自行设置，本发明不做具体限定。

步骤S208、转发模块将持续追踪指令发送至其服务区域范围内的所有车辆节点。

路侧设备节点将持续追踪指令发送至其服务区域范围内的所有车辆节点，车辆节点的指令接收模块10在接收到该持续追踪指令后，根据持续追踪指令中所包含的目标车辆的现场照片识别出目标车辆，例如识别出车牌号码，从而继续在行驶过程中对目标车辆进行持续追踪。

另外，在转发模块23将持续追踪指令发送至车辆节点设备之前，还可为持续追踪指令添加签名，该签名的添加过程与步骤S203中为车辆追踪记录添加签名的过程相似，此处不再赘述，具体请参考步骤S203的介绍，二者的区别仅在于，为持续追踪指令添加签名使用的是路侧设备节点的私钥，而步骤S203中为车辆追踪记录添加签名使用的是车辆节点的私钥。对应的，若对持续追踪指令添加签名，则车辆节点在接收到该持续追踪指令后，对应地对持续追踪指令进行签名和一致性验证，具体验证过程请参考步骤S206的描述，此处不再赘述。

在第二生成模块22根据车辆追踪记录生成持续追踪指令的同时，还执行下述步骤：

步骤S209、第三生成模块根据车辆追踪记录生成追踪片段记录。

步骤S210、提交模块将追踪片段记录发送至监管后台节点。

本实施例中，路侧设备节点在生成持续追踪指令的同时(通过第二生成模块22)，还生成追踪片段记录(通过第三生成模块24)，该追踪片段记录中包含有目标车辆的现场照片以及其他附加信息，该附件信息可以包括：车辆追踪事件类型、车辆节点的移动电话号码、车牌号码、车辆位置信息、车辆行驶速度、记录时间、路侧设备节点标识以及转发记录时间，具体上述附加信息的获取方式可参考步骤S207的描述，此处不再赘述，并且，附加信息中所包含的内容由本领域技术人员根据实际情况设置，本发明不做具体限定。

与持续追踪指令类似地，在将追踪片段记录提交至监管后台节点之前，也可为追踪片段记录添加签名，对应地，监管后台节点在接收到带签名的追踪片段记录后，进行相应的签名验证和一致性验证，签名的添加过程以及签名和一致性验证过程分别与步骤S203和S206相似，区别在于此处签名的添加和验证过程使用的是路侧设备节点的公钥和私钥对，具体请参考步骤S203和S206的介绍，此处不再赘述。

步骤S211、监管后台节点在接收到的预设时长范围内各提交模块发送的追踪片段记录后，将所有追踪片段记录整理成标准追踪记录序列，并将标准追踪记录序列更新至已存储的目标车辆的追踪记录链上。

监管后台节点3内设置有时长参数，该时长参数由本领域技术人员根据实际需求进行设置，监管后台节点每隔预设时长，就对所接收到的来自路侧设备节点的所有追踪片段记录进行整理，以形成标准追踪记录序列，并将标准追踪记录序列更新至已存储的目标车辆的追踪记录链上。

具体地，监管后台节点将所接收到的追踪片段记录整理成标准追踪记录序列的具体方法为：a、对所有的追踪片段记录按照记录时间的先后顺序进行排序，以形成初始序列；b、根据目标规则和时序规则对初始序列进行剔除，以形成标准追踪记录序列。具体地，目标规则指的是：对初始序列中相邻时刻t1、t2(t1早于t2)的两个追踪片段记录，如果t2时刻的追踪片段记录中的目标车辆的现场照片和车辆追踪事件类型与t1时刻的追踪片段记录的目标车辆的现场照片和车辆追踪事件类型不一致，则去掉t2时刻车辆追踪事件记录，时序规则指的是：对于初始序列中记录时间相同的两个记录，任意去掉一个。

需要说明的是，本发明中，监管后台节点的数量可以为一个，也可以为多个。

当监管后台节点的数量为一个时，监管后台节点在整理出标准追踪记录序列后，直接将该标准追踪记录序列添加至其自身已存储的与目标车辆对应的追踪记录链上。

当监管后台节点的数量为多个时，各监管后台节点同时接收各路侧设备节点提交的追踪片段记录，并且，各监管后台节点按照竞争协同的方式将标准追踪记录序列添加至与目标车辆对应的追踪记录链上。

具体地，所述按照竞争协同的方式将标准追踪记录序列添加至与目标车辆对应的追踪记录链上的方法过程为：

步骤1)、各监管后台节点基于所接收到的所有追踪片段记录各自生成标准追踪记录序列，并向其他监管后台节点发送确认完成消息，该确认完成消息中包含有自身完成标准追踪记录序列的完成时间点。

针对每个监管后台节点，各监管后台节点先基于所接收到的所有追踪片段记录，按照上述所描述的整理成标准追踪记录序列的方法各自生成标准追踪序列，在生成标准追踪记录序列后，向其他监管后台节点发送确认完成消息，该确认完成消息中携带有自身完成标准追踪记录序列的完成时间点。

步骤2)、各监管后台节点对比自身的完成时间点与其他监管后台节点的完成时间点，将完成时间点最早的监管后台节点确定为具有构建权的监管后台节点，将其他监管后台节点确定为不具有构建权的监管后台节点。

各监管后台节点在接收到其他监管后台节点发送的确认完成消息后，通过对比自身的完成时间点与其他监管后台节点的完成时间点来确定出那个监管后台节点具有监管权，具体地，将完成时间点最早的监管后台节点作为具有构建权的监管后台节点，相应地，其他监管后台节点作为不具有构建权的监管后台节点。

步骤3)各不具有构建权的监管后台节点将自身完成的标准追踪序列发送至所述具有构建权的监管后台节点，具有构建权的监管后台节点接收各不具有构建权的监管后台节点发送的标准追踪序列，作为第二标准追踪序列，将自身完成的标准追踪序列作为第一标准追踪序列。

步骤4)具有构建权的监管后台节点统计各第二标准追踪序列中与第一标准追踪序列一致的数量占所有第二标准追踪序列的比例，且判断该比例是否超过预设阈值，当判断出该比例超过预设阈值时，将第一标准追踪记录序列更新至已存储的目标车辆的追踪记录链上。

本发明中，在将第二标准追踪记录序列与第一标准追踪记录序列是否一致时，本发明可以按照实际需求来设置对比规则，例如，可以是以完全相同作为对比规则，还可以是以序列中各追踪片段记录所包含的目标车辆现场照片是否一致作为对比规则，等等，具体采用哪种对比规则，本实施例不做具体限定，只要能评判出第一标准追踪记录序列与第二标准追踪记录序列是否一致即可。优选的，预设阈值设置为51％。

需要说明的是，每个监管后台节点对于同一个目标车辆均维护有相同的追踪记录链，当一个监管后台节点获得构建追踪记录链的权利而对追踪记录链进行更新后，其将更新后的追踪记录链发送至其他监管后台节点，以供其他监管后台节点同步更新追踪记录链。

通过将监管后台节点设置为多个，能够提高更新至追踪记录链上的标准记录序列的可信度，同时，也作为一种容灾备份方式存在。

另外，本发明中所涉及的车辆节点与路侧设备节点之间的通信基于C-V2X或DSRC技术实现，其中，C-V2X是一种基于蜂窝网络的车联网技术，C即Cellular，V2X即vehicle-to-everything，DSRC即Dedicated Short Range Communications(专用短程通信技术)的缩写，这些技术均为现有技术，此处不再详细赘述；路侧设备节点与监管后台节点之间的通信基于4G或5G移动网络实现。

本实施例提供的目标车辆追踪方法，借助于路上行驶的车辆来对目标车辆进行持续追踪，并将对目标车辆的追踪记录更新至监管后台节点，相较于现有技术，本实施例所提供的目标车辆追踪方法，无需花费大量的人力资源和时间去进行追踪，追踪方法更加快速和高效，且追踪记录能够被及时汇总，方便了相关工作人员及时掌握目标车辆的行驶路线，从而为工作人员提供了极大的便利。

实施例三

本实施例提供一种目标车辆追踪系统，用于实现实施例一所提供的目标车辆追踪方法，如图3和图4所示，该系统包括：车辆节点1和路侧设备节点2；其中，车辆节点包括：获取模块11、第一生成模块12和上传模块13；路侧设备节点2包括第一接收模块21、第二生成模块22和转发模块23。

获取模块11用于获取目标车辆的现场照片；所述现场照片中包含有所述目标车辆的标识信息；所述第一生成模块12用于基于所述获取模块11所获取到的所述现场照片生成车辆追踪记录；所述上传模块13用于将所述第一生成模块12所生成的所述车辆追踪记录上传至为自身提供服务的路侧设备节点；所述第一接收模块21用于接收所述上传模块13发送的车辆追踪记录；所述第二生成模块22用于根据所述第一接收模块21接收到的所述车辆追踪记录生成持续追踪指令；所述持续追踪指令中包含有目标车辆的现场照片；所述转发模块23用于将所述第二生成模块22生成的所述持续追踪指令发送至其服务区域范围内的所有车辆节点，以供所有所述车辆节点在接收到所述持续追踪指令后，根据所述目标车辆的现场照片识别出目标车辆，以对所述目标车辆进行继续追踪。

本实施例中上述各功能模块所具有的功能以及相互之间的交互过程请参考实施例一中对应的方法步骤的描述，此处不再赘述。

本实施例提供的目标车辆追踪系统，借助于路上行驶的车辆节点来获取目标车辆的现场照片并形成追踪记录，并由车辆节点将该目标车辆追踪记录发送至该车辆节点所归属的路侧设备节点，由路侧设备节点基于该目标车辆追踪记录生成持续追踪指令，并将持续追踪指令发送给其服务区域范围内的所有车辆节点，以使路上行驶的车辆节点能够持续对目标车辆进行追踪，相较于现有技术，本实施例所提供的目标车辆追踪方法，无需花费大量的人力资源和时间去进行追踪，借助于路上来往行驶的车辆即可对目标车辆进行追踪，从而使得追踪方法更加快速和高效。

实施例四

本实施例提供一种目标车辆追踪系统，用于实现实施例二所提供的目标车辆追踪方法，如图5和图6所示，本实施例所提供的目标车辆追踪系统在实施例三的基础上，目标车辆追踪系统还包括监管后台节点3，所述路侧设备节点2还进一步包括第三生成模块24和提交模块25；其中，第三生成模块24用于在所述第二生成模块22根据所述车辆追踪记录生成持续追踪指令的同时，根据所述车辆追踪记录生成追踪片段记录；所述提交模块25用于将所述第三生成模块24生成的所述追踪片段记录发送至监管后台节点；所述监管后台节点3用于在接收到的预设时长范围内各提交模块发送的追踪片段记录后，将所有所述追踪片段记录整理成标准追踪记录序列，并更新至已存储的所述目标车辆的追踪记录链上。

进一步地，本实施例中监管后台节点的数量可以为一个也可以为多个。

当监管后台节点的数量为一个时，监管后台节点在整理出标准追踪记录序列后，直接将该标准追踪记录序列添加至其自身已存储的与目标车辆对应的追踪记录链上。

当监管后台节点的数量为多个时，各所述监管后台节点3具体包括：第二接收模块31、第四生成模块32、发送模块33、第三接收模块34、构建权确定模块35、校验统计模块36、判断模块37和更新模块38；其中，所述第二接收模块31用于接收预设时长范围内各提交模块发送的追踪片段记录；所述第四生成模块32用于基于所述第二接收模块所接收到的所有所述追踪片段记录生成标准追踪记录序列；所述发送模块33用于在所述第四生成模块32完成标准追踪记录序列后，向其他监管后台节点发送确认完成消息，所述确认完成消息中包含有自身完成标准追踪记录序列的完成时间点；所述第三接收模块34用于接收其他监管后台节点发送的确认完成消息；所述构建权确定模块35用于在所述第三接收模块34接收到其他监管后台节点发送的确认完成消息后，对比自身的完成时间点与其他监管后台节点的完成时间点，将完成时间点最早的监管后台节点确定为具有构建权的监管后台节点，将其他监管后台节点确定为不具有构建权的监管后台节点；所述发送模块33还用于当所述构建权确定模块35确定出自身为不具有构建权的监管后台节点后，将自身完成的标准追踪序列发送至所述具有构建权的监管后台节点；所述第三接收模块34还用于在所述构建权确定模块35确定出自身为具有构建权的监管后台节点时，接收各所述不具有构建权的监管后台节点发送的标准追踪序列，作为第二标准追踪序列，将自身完成的标准追踪序列作为第一标准追踪序列；所述校验统计模块36用于统计各第二标准追踪序列中与所述第一标准追踪序列一致的数量占所有第二标准追踪序列的比例；所述判断模37块用于判断所述比例是否超过预设阈值；所述更新模块38用于在所述判断模块37判断出所述比例超过预设阈值时，将所述第一标准追踪记录序列更新至已存储的所述目标车辆的追踪记录链上。

进一步地，所述车辆节点还包括指令接收模块14；所述指令接收模块14用于在所述第一获取模块获取目标车辆的现场照片之前，接收监管后台节点发出的追踪指令，所述追踪指令中包含有目标车辆的标识信息。

另外，需要说明的是，指令接收模块14还用于接收路侧设备节点发送的持续追踪指令，以使车辆节点在接收到持续追踪指令后，指示获取模块11获取目标车辆的现场照片。

进一步地，所述车辆节点还包括签名模块15；所述路侧设备节点还包括验证模块26；其中，所述签名模块15用于在所述上传模块13将所述车辆追踪记录发送至为自身提供服务的路侧设备节点之前，为所述车辆追踪记录添加签名，以形成带签名的车辆追踪记录；此时，所述上传模块13具体用于将所述带签名的车辆追踪记录发送至为自身提供服务的路侧设备节点。

所述验证模块26用于在所述第二生成模块22根据所述车辆追踪记录生成持续追踪指令之前，对所述带签名的车辆追踪记录进行签名和一致性验证；此时，所述第二生成模块22具体用于在所述验证模块26对所述待签名的车辆追踪记录的签名和一致性验证通过后，根据所述车辆追踪记录生成持续追踪指令。

本实施例中所涉及的各功能模块所具有的功能以及相互之间的交互过程请参考本发明实施例二中各方法步骤的介绍，此处不再赘述。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种目标车辆追踪方法，基于一种目标车辆追踪系统实现，所述目标车辆追踪系统包括：车辆节点和路侧设备节点，其中，所述车辆节点包括：获取模块、第一生成模块和上传模块；所述路侧设备节点包括第一接收模块、第二生成模块和转发模块；其特征在于，该方法包括：

所述获取模块获取目标车辆的现场照片；所述现场照片中包含有所述目标车辆的标识信息；

所述第一生成模块基于所述目标车辆的现场照片生成车辆追踪记录；

所述上传模块将所述车辆追踪记录上传至为自身提供服务的路侧设备节点；

所述第一接收模块接收所述上传模块发送的所述车辆追踪记录；

所述第二生成模块根据所述车辆追踪记录生成持续追踪指令；所述持续追踪指令中包含有目标车辆的现场照片；

所述转发模块将所述持续追踪指令发送至其服务区域范围内的所有车辆节点，以供所有所述车辆节点在接收到所述持续追踪指令后，根据所述目标车辆的现场照片识别出目标车辆，以对所述目标车辆进行继续追踪；

所述目标车辆追踪系统还包括监管后台节点；所述路侧设备节点还包括第三生成模块和提交模块；

在所述第二生成模块根据所述车辆追踪记录生成持续追踪指令的同时，还包括：

所述第三生成模块根据所述车辆追踪记录生成追踪片段记录；

所述提交模块将所述追踪片段记录发送至监管后台节点；

所述监管后台节点在接收到预设时长范围内各提交模块发送的追踪片段记录后，将所有所述追踪片段记录整理成标准追踪记录序列，并将所述标准追踪记录序列更新至已存储的所述目标车辆的追踪记录链上；

所述监管后台节点的数量为多个；

所述监管后台节点在接收到预设时长范围内各提交模块发送的追踪片段记录后，将所有所述追踪片段记录整理成标准追踪记录序列，并更新至已存储的所述目标车辆的追踪记录链上的步骤具体包括：

各监管后台节点基于所接收到的所有所述追踪片段记录各自生成标准追踪记录序列，并向其他监管后台节点发送确认完成消息，所述确认完成消息中包含有自身完成标准追踪记录序列的完成时间点；

各监管后台节点对比自身的完成时间点与其他监管后台节点的完成时间点，将完成时间点最早的监管后台节点确定为具有构建权的监管后台节点，将其他监管后台节点确定为不具有构建权的监管后台节点；

各所述不具有构建权的监管后台节点将自身完成的标准追踪记录序列发送至所述具有构建权的监管后台节点；

所述具有构建权的监管后台节点接收各所述不具有构建权的监管后台节点发送的标准追踪记录序列，作为第二标准追踪记录序列，将自身完成的标准追踪记录序列作为第一标准追踪记录序列；

所述具有构建权的监管后台节点统计各第二标准追踪记录序列中与所述第一标准追踪记录序列一致的数量占所有第二标准追踪记录序列的比例，且判断所述比例是否超过预设阈值；当判断出所述比例超过预设阈值时，将所述第一标准追踪记录序列更新至已存储的所述目标车辆的追踪记录链上。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆节点还包括指令接收模块；

在所述获取模块获取目标车辆的现场照片的步骤之前还包括：

所述指令接收模块接收路侧设备节点发出的持续追踪指令，所述持续追踪指令中包含有目标车辆的标识信息。

3.根据权利要求1所述的目标车辆追踪方法，其特征在于，所述车辆节点还包括指令接收模块；

在所述获取模块获取目标车辆的现场照片的步骤之前还包括：

所述指令接收模块接收监管后台节点发出的追踪指令，所述追踪指令中包含有目标车辆的标识信息。

4.根据权利要求1所述的目标车辆追踪方法，其特征在于，所述车辆节点还包括签名模块；所述路侧设备节点还包括验证模块；

在所述上传模块将所述车辆追踪记录发送至为自身提供服务的路侧设备节点的步骤之前还包括：所述签名模块为所述车辆追踪记录添加签名，以形成待签名的车辆追踪记录；

所述上传模块将所述待签名的车辆追踪记录发送至为自身提供服务的路侧设备节点；

在所述第二生成模块根据所述车辆追踪记录生成持续追踪指令的步骤之前，还包括：所述验证模块对所述待签名的车辆追踪记录进行签名和一致性验证；

所述第二生成模块在所述验证模块对所述待签名的车辆追踪记录的签名和一致性验证通过后，根据所述车辆追踪记录生成持续追踪指令。

5.一种目标车辆追踪系统，其特征在于，该系统包括：车辆节点和路侧设备节点，所述车辆节点包括：获取模块、第一生成模块和上传模块；所述路侧设备节点包括第一接收模块、第二生成模块和转发模块；其中，

所述获取模块用于获取目标车辆的现场照片；所述现场照片中包含有所述目标车辆的标识信息；

所述第一生成模块用于基于所述获取模块所获取到的所述现场照片生成车辆追踪记录；

所述上传模块用于将所述第一生成模块所生成的所述车辆追踪记录上传至为自身提供服务的路侧设备节点；

所述第一接收模块用于接收所述上传模块发送的车辆追踪记录；

所述第二生成模块用于根据所述第一接收模块接收到的所述车辆追踪记录生成持续追踪指令；所述持续追踪指令中包含有目标车辆的现场照片；

所述转发模块用于将所述第二生成模块生成的所述持续追踪指令发送至其服务区域范围内的所有车辆节点，以供所有所述车辆节点在接收到所述持续追踪指令后，根据所述目标车辆的现场照片识别出目标车辆，以对所述目标车辆进行继续追踪；

所述目标车辆追踪系统还包括监管后台节点；所述路侧设备节点还包括第三生成模块和提交模块；

所述第三生成模块用于在所述第二生成模块根据所述车辆追踪记录生成持续追踪指令的同时，根据所述车辆追踪记录生成追踪片段记录；

所述提交模块用于将所述第三生成模块生成的所述追踪片段记录发送至监管后台节点；

所述监管后台节点用于在接收到的预设时长范围内各提交模块发送的追踪片段记录后，将所有所述追踪片段记录整理成标准追踪记录序列，并更新至已存储的所述目标车辆的追踪记录链上；

所述监管后台节点的数量为多个，各所述监管后台节点具体包括：第二接收模块、第四生成模块、发送模块、第三接收模块、构建权确定模块、校验统计模块、判断模块和更新模块；其中，

所述第二接收模块用于接收预设时长范围内各提交模块发送的追踪片段记录；

所述第四生成模块用于基于所述第二接收模块所接收到的所有所述追踪片段记录生成标准追踪记录序列；

所述发送模块用于在所述第四生成模块完成标准追踪记录序列后，向其他监管后台节点发送确认完成消息，所述确认完成消息中包含有自身完成标准追踪记录序列的完成时间点；

所述第三接收模块用于接收其他监管后台节点发送的确认完成消息；

所述构建权确定模块用于在所述第三接收模块接收到其他监管后台节点发送的确认完成消息后，对比自身的完成时间点与其他监管后台节点的完成时间点，将完成时间点最早的监管后台节点确定为具有构建权的监管后台节点，将其他监管后台节点确定为不具有构建权的监管后台节点；

所述发送模块还用于当所述构建权确定模块确定出自身为不具有构建权的监管后台节点后，将自身完成的标准追踪记录序列发送至所述具有构建权的监管后台节点；

所述第三接收模块还用于在所述构建权确定模块确定出自身为具有构建权的监管后台节点时，接收各所述不具有构建权的监管后台节点发送的标准追踪记录序列，作为第二标准追踪记录序列，将自身完成的标准追踪记录序列作为第一标准追踪记录序列；

所述校验统计模块用于统计各第二标准追踪记录序列中与所述第一标准追踪记录序列一致的数量占所有第二标准追踪记录序列的比例

所述判断模块用于判断所述比例是否超过预设阈值；

所述更新模块用于在所述判断模块判断出所述比例超过预设阈值时，将所述第一标准追踪记录序列更新至已存储的所述目标车辆的追踪记录链上。

6.根据权利要求5所述的目标车辆追踪系统，其特征在于，所述车辆节点还包括指令接收模块；

所述指令接收模块用于在所述获取模块获取目标车辆的现场照片之前，接收路侧设备节点发出的持续追踪指令，所述持续追踪指令中包含有目标车辆的标识信息。

7.根据权利要求5所述的目标车辆追踪系统，其特征在于，所述车辆节点还包括指令接收模块；

所述指令接收模块用于在所述获取模块获取目标车辆的现场照片之前，接收监管后台节点发出的追踪指令，所述追踪指令中包含有目标车辆的标识信息。

8.根据权利要求5所述的目标车辆追踪系统，其特征在于，所述车辆节点还包括签名模块；所述路侧设备节点还包括验证模块；

所述签名模块用于在所述上传模块将所述车辆追踪记录发送至为自身提供服务的路侧设备节点之前，为所述车辆追踪记录添加签名，以形成待签名的车辆追踪记录；

所述上传模块具体用于将所述待签名的车辆追踪记录发送至为自身提供服务的路侧设备节点；

所述验证模块用于在所述第二生成模块根据所述车辆追踪记录生成持续追踪指令之前，对所述待签名的车辆追踪记录进行签名和一致性验证；

所述第二生成模块具体用于在所述验证模块对所述待签名的车辆追踪记录的签名和一致性验证通过后，根据所述车辆追踪记录生成持续追踪指令。

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