TWI611712B - 標的物追蹤系統與方法 - Google Patents

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Abstract

本揭露提出一種標的物追蹤系統，此系統包括多個電子裝置以及服務端平台。服務端平台用以依據接收的事件訊息產生追蹤訊息，並且發送追蹤訊息到位於對應事件訊息的第一預設範圍中的多個電子裝置中的至少其中一個。當多個電子裝置中的其中之一或多個可以依據所接收的追蹤訊息偵測到符合事件訊息的車輛特徵值的車輛時，多個電子裝置中的至少一個或多個產生通報訊息，並傳送通報訊息至服務端平台。

Description

標的物追蹤系統與方法
本揭露是有關於一種標的物追蹤系統與方法。
全球定位系統(Global Positioning System，簡稱GPS)與行車紀錄器已廣泛的應用於車輛中，因此於車輛失竊事件發生時，車主可以透過車輛的GPS位置追蹤車輛，並以行車紀錄器記錄事件的過程。然而，專業的竊賊於車輛得手後，還會進一步破壞車內的GPS與行車紀錄器，使得警方與車主無法持續進行後續的追蹤。此外，警方在偵辦竊案時，由於只能人工調閱監視器，導致查案效率不彰。因此，失竊車輛的尋獲率與破案率仍然沒有辦法有效提升。
本揭露提供一種標的物追蹤系統與方法，藉由其它電子裝置追蹤標的物，並保留與此事件相關的影像資料，以供事件相關的當事人查閱。
本揭露一實施例提出一種標的物追蹤系統包括多個電子裝置以及服務端平台。此服務端平台用以依據接收的事件訊息產生追蹤訊息，並且發送追蹤訊息至位於對應事件訊息的第一預設範圍中的多個電子裝置中的至少一個。當多個電子裝置中的至少一個依據追蹤訊息偵測到符合事件訊息的事件特徵值的標的物時，多個電子裝置中的至少一個產生通報訊息，並傳送通報訊息至服務端平台。
本揭露一實施例提出一種適用於標的物追蹤系統的電子裝置包括通訊單元、定位單元、影像擷取單元及處理單元。通訊單元用以接收來自服務端平台的追蹤訊息。定位單元用以擷取電子裝置自身的位置標記。影像擷取單元用以擷取環境影像。處理單元用以辨識影像擷取單元擷取的環境影像是否包括符合追蹤訊息中的事件特徵值的標的物。當處理單元辨識出環境影像包括標的物時，處理單元產生通報訊息，並且指示通訊單元傳送通報訊息至服務端平台。
本揭露一實施例提出一種適用於標的物追蹤系統的服務端平台包括通訊單元以及處理單元。通訊單元用以接收事件訊息。處理單元用以依據事件訊息產生追蹤訊息，並指示通訊單元傳送追蹤訊息至對應事件訊息的第一預設範圍中的至少一個電子裝置。
本揭露一實施例提出一種標的物追蹤方法包括接收事件訊息，並依據事件訊息產生追蹤訊息。在此實施例中，事件訊息 包括位置標記及事件特徵值。接著，發送追蹤訊息至位於對應事件訊息的第一預設範圍中的至少一個電子裝置。當第一預設範圍中的至少一個電子裝置依據追蹤訊息偵測到符合事件特徵值的標的物時，至少一個電子裝置產生通報訊息，並傳送通報訊息至服務端平台。
為讓本發明的上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式作詳細說明如下。
11‧‧‧裝置識別碼欄位
13‧‧‧事件識別碼欄位
15‧‧‧位置標記欄位
17‧‧‧時間標記欄位
19‧‧‧事件種類欄位
21‧‧‧事件特徵值欄位
100‧‧‧第一電子裝置
102‧‧‧第一事件訊息
103‧‧‧追蹤訊息
104‧‧‧通報訊息
105‧‧‧第二事件訊息
110‧‧‧第一通訊單元
130‧‧‧第一處理單元
150‧‧‧第一儲存單元
151‧‧‧第一裝置識別碼
153‧‧‧第一車輛特徵值
155‧‧‧第一影像資料
170‧‧‧第一偵測單元
200、200a、200b、200c、200d、200e‧‧‧第二電子裝置
210‧‧‧第二通訊單元
230‧‧‧第二處理單元
250‧‧‧第二儲存單元
251‧‧‧第二裝置識別碼
253‧‧‧第二車輛特徵值
255‧‧‧第二影像資料
270‧‧‧第二偵測單元
300‧‧‧服務端平台
310‧‧‧第三通訊單元
330‧‧‧第三運算單元
350‧‧‧第三儲存單元
S410~S452‧‧‧追蹤車輛的步驟
1000‧‧‧標的物追蹤系統
C1~C4、C1'‧‧‧預設範圍
R1~R3‧‧‧路徑
圖1是依據本揭露實施例的標的物追蹤系統的方塊圖。
圖2是依據本揭露實施例的訊息所包括欄位的示意圖。
圖3A至圖3D為依據本揭露實施例的標的物追蹤方法的示意圖。
圖4A至圖4C為依據本揭露實施例的標的物追蹤方法的流程圖。
本揭露內容實施例提出一種標的物追蹤系統，包括多個電子裝置以及服務端平台。此服務端平台用以依據接收的事件訊息產生追蹤訊息，並且發送追蹤訊息至位於對應事件訊息的第一預設範圍中的多個電子裝置中的至少一個。當多個電子裝置中的 至少一個依據追蹤訊息偵測到符合事件訊息的事件特徵值的標的物時，多個電子裝置中的至少一個產生通報訊息，並傳送通報訊息至服務端平台。
本揭露內容實施例提出一種適用於標的物追蹤系統的電子裝置包括通訊單元、定位單元、影像擷取單元及處理單元。通訊單元用以接收來自服務端平台的追蹤訊息。定位單元用以擷取電子裝置自身的位置標記。影像擷取單元用以擷取環境影像。處理單元用以辨識影像擷取單元擷取的環境影像是否包括符合追蹤訊息中的事件特徵值的標的物。當處理單元辨識出環境影像包括標的物時，處理單元產生通報訊息，並且指示通訊單元傳送通報訊息至服務端平台。
本揭露內容實施例提出一種適用於標的物追蹤系統的服務端平台包括通訊單元以及處理單元。通訊單元用以接收事件訊息。處理單元用以依據事件訊息產生追蹤訊息，並指示通訊單元傳送追蹤訊息至對應事件訊息的第一預設範圍中的至少一個電子裝置。
本揭露內容實施例提出一種標的物追蹤方法包括接收事件訊息，並依據事件訊息產生追蹤訊息。在此實施例中，事件訊息包括位置標記及事件特徵值。接著，發送追蹤訊息至位於對應事件訊息的第一預設範圍中的至少一個電子裝置。當第一預設範圍中的至少一個電子裝置依據追蹤訊息偵測到符合事件特徵值的標的物時，至少一個電子裝置產生通報訊息，並傳送通報訊息至 服務端平台。
本揭露內容的多個實施範例中所提到的標的物追蹤系統與方法，可於偵測到標的物時，透過其它電子裝置提供偵測到標的物時的位置標記(即：發生事件的位置)給服務端平台。服務端平台會依據偵測到標的物時的位置標記持續更新標的物的所在位置，並發送協尋標的物的追蹤訊息至標的物最新位置的周遭電子裝置，以持續追蹤標的物。此外，當其它電子裝置偵測到標的物時，其它電子裝置可以同時保留與此標的物相關的影像資料。藉此，當需要追蹤標的物時，事件相關人可以透過其它電子裝置的協助追蹤標的物的位置並保留與此事件相關的檔案。
圖1是依據本揭露實施例的標的物追蹤系統的方塊圖。
本揭露內容所提出的多個實施範例中，在一應用上，此標的物追蹤系統可以用來追蹤一台失竊的車輛。詳細來說，當發生車輛失竊的事件時，車主與警方可以透過此標的物追蹤系統及方法來追蹤失竊車輛。藉此，即便失竊車輛的GPS與行車紀錄器都被竊賊所破壞，車主與警方仍可透過失竊車輛周遭的電子裝置協尋失竊車輛，並保留與失竊車輛相關的語音檔案。在下述實施例的說明中，標的物是以失竊車輛代表說明，以使讀者容易理解。然需理解的是，本發明並不僅限於追蹤失竊的車輛。
於本實施例中將說明如何於失竊車輛的GPS與行車紀錄器被破壞時，透過其它的電子裝置持續追蹤失竊車輛。為了方便說明，底下將第一電子裝置100與第二電子裝置200以是否發生 失竊事件進行區分。第一電子裝置100為裝設於失竊車輛(即，被追蹤的標的物)中的電子裝置，第二電子裝置200為協助追蹤失竊車輛的電子裝置。然而，當裝設第一電子裝置100的車輛沒有發生失竊事件時，第一電子裝置100可以作為第二電子裝置200所使用。
請參照圖1，標的物追蹤系統1000包括第一電子裝置100、第二電子裝置200及服務端平台300。
為了方便說明，以下實施範例所提到的第一電子裝置100與第二電子裝置200具有可與其它電子裝置通訊的功能，並能夠擷取影像，例如拍照或者是錄影。在多個實施範例中，此第一電子裝置100為具有通訊功能的行車記錄器。第一電子裝置100裝設於車輛上，以記錄車輛的行車畫面。此第二電子裝置200可為設置於車輛上的行車記錄器、設置於路邊的攝影監視器或其它具有影像擷取與通訊功能的電子裝置。在此實施範例中，第二電子裝置200以裝設於車輛上且具有通訊功能的行車記錄器為例說明，但並非以此為限制。
在本範例實施例中，第一電子裝置100包括第一通訊單元110、第一處理單元130、第一儲存單元150與第一偵測單元170，並且第二電子裝置200包括第二通訊單元210、第二處理單元230、第二儲存單元250與第二偵測單元270。
第一通訊單元110及第二通訊單元210可為支援全球行動通信(Global System for Mobile Communication，GSM)系統、個 人手持式電話系統(Personal Handy-phone System，PHS)、分碼多重存取(Code Division Multiple Access，CDMA)系統、無線相容認證(Wireless Fidelity，WiFi)系統、全球互通微波存取(Worldwide Interoperability for Microwave Access，WiMAX)系統、第三代無線通訊技術(3G)、長期演進技術(Long Term Evolution,LTE)、專用短距通訊技術(Dedicated Short Range Communication,DSRC)的其中之一或其組合的通訊晶片。
第一處理單元130及第二處理單元230可為中央處理單元(Central Processing Unit，CPU)、微處理器(Microprocessor)、特殊應用積體電路(Application Specific Integrated Circuits，ASIC)、可程式化邏輯裝置(Programmable Logic Device，PLD)或其它類似裝置。
第一儲存單元150及第二儲存單元250可為安全數位(Secure Digital，SD)卡、多媒體記憶(Multimedia Card，MMC)卡、記憶棒(Memory Stick)、小型快閃(Compact Flash，CF)卡、嵌入式多媒體(Embedded MMC，eMMC)卡或是固態硬碟(Solid State Disk,SSD)等小型記憶體儲存裝置。在多個實施範例其中之一或部分，此第一儲存單元150、第二儲存單元250中分別儲存第一裝置識別碼151、第一車輛特徵值153、第一影像資料155以及第二裝置識別碼251、第二車輛特徵值253、第二影像資料255。
第一裝置識別碼151及第二裝置識別碼251是用以辨識第一電子裝置100及第二電子裝置200的唯一識別碼，並用以作 為標的物追蹤系統1000中的登錄代碼。本揭露並不加以限制識別碼的規格，例如，識別碼可以是設置電子裝置的車輛的車牌、通訊單元的媒體存取控制位址(Media Access Control Address,MAC位址)，或者是由出產廠商或服務端平台300分配的唯一的識別碼。
第一車輛特徵值153及第二車輛特徵值253是用以記錄裝設第一電子裝置100與第二電子裝置200的車輛的特徵。在本實施例中，第一車輛特徵值153及第二車輛特徵值253包括車輛的車牌，並可以額外包括車輛顏色、車輛種類、車輛尺寸、車輛型號、車輛型態等特徵或其組合，但本揭露不限於此。需說明的是，若第二電子裝置200為裝設於路邊的路面監視器，則此第二電子裝置200不具有車輛特徵值的資訊。
第一影像資料155及第二影像資料255是來自於第一偵測單元170與第二偵測單元270所拍攝四周的環境影像。在此實施範例中，因為第一電子裝置100與第二電子裝置200都是以裝設在車輛且具有通訊功能的行車記錄器為例，因此，第一影像資料155及第二影像資料255可以是動態更新的影像資料，而檔案大小則是根據設定時間而有差別。
第一偵測單元170在多個實施範例中，可以包括例如擷取影像、位置的定位及/或防盜等多項功能或其根據需求而調整其組合。在多個實施範例其中之一，第一偵測單元170可以分別採用例如影像擷取單元、定位單元以及暗電流斷電偵測單元來達成擷取影像、位置的定位及防盜的功能。例如，第一偵測單元170 配置的影像擷取單元可持續擷取電子裝置周遭的環境影像，並將擷取的環境影像分別儲存於第一儲存單元150中。第一偵測單元170配置的定位單元為支援全球定位系統(Global Positioning System,GPS)的晶片，用以提供第一電子裝置100的位置標記。暗電流斷電偵測單元用以偵測第一電子裝置100是否斷電(例如：電子裝置被拔除或被破壞導致電子裝置斷電)。此外，於電子裝置斷電時，暗電流斷電偵測單元可以提供微小的電流，以將偵測到的事件訊息發送至服務端平台300。上述影像擷取單元、定位單元以及暗電流斷電偵測單元可為實體的電路元件或是晶片搭配周邊電路或照相裝置等周邊設備所達成。在另一實施例中，也可由微處理器、特殊應用積體電路(ASIC)、可程式化邏輯裝置(PLD)或其它類似裝置執行多個指令，並配合周邊電路或照相裝置等周邊設備所達成。
第二偵測單元270在多個實施範例中，可以包括例如擷取影像、位置的定位及/或防盜等多項功能或其根據需求而調整其組合。在此實施例中，因為第二電子裝置200裝設於車輛上且具有通訊功能的行車記錄器，因此第二偵測單元270可以分別採用例如影像擷取單元、定位單元以及暗電流斷電偵測單元來達成擷取影像、位置的定位及防盜的功能。而此影像擷取單元、定位單元以及暗電流斷電偵測單元則如前所述，在此不再冗述。若第二電子裝置200為裝設於路邊的路面監視器，則此第二電子裝置200配置的第二偵測單元270就不一定需要定位單元以及暗電流斷電 偵測單元。
服務端平台300例如為雲端伺服器，具有處理及儲存大量資料的功能，並可透過有線或無線網路與第一電子裝置100及第二電子裝置200進行通訊。在本範例實施中，因為第一電子裝置100與第二電子裝置200都是具有通訊功能的行車記錄器。因此，服務端平台300是透過無線網路與第一電子裝置100及第二電子裝置200構成通聯。在另一實施例中，服務端平台300也可透過骨幹網路(Backbone)搭配無線網路與第一電子裝置100及第二電子裝置200構成通聯。若第二電子裝置200在另外實施例中是設置路邊的攝影監視器或其它固定式具有影像擷取與通訊功能的電子裝置，則服務端平台300也可透過有線網路與第二電子裝置200構成通聯。
在多個實施例之一，服務端平台300包括第三通訊單元310、第三處理單元330與第三儲存單元350。第三通訊單元310為具有無線及/或有線通訊功能的通訊晶片，第三處理單元330為單一或串接的一般桌上型電腦中央處理器或多工效能強大的伺服器用途中央處理器(例如Intel Xeon系列中央處理器或AMD Opteron系列中央處理器)而第三儲存單元350為具有大容量儲存功能及資料保護功能的磁碟陣列。
以下將詳述第一電子裝置100、第二電子裝置200及服務端平台300內部單元的運作方式。
具體來說，當設置第一電子裝置100的車輛失竊時，第 一偵測單元170會將偵測到的資料傳送到第一處理單元130，第一處理單元130會根據偵測到的資料產生第一事件訊息，並指示第一通訊單元110將第一事件訊息傳送至第二電子裝置200的第二通訊單元210以及服務端平台300的第三通訊單元310。在一實施例中，第一電子裝置100是採用廣播的方式將第一事件訊息推播到第二電子裝置200。在另外實施範例中，第一電子裝置100也可透過服務端平台300將此第一事件訊息傳送到第二電子裝置200。而第一通訊單元110將第一事件訊息傳送至服務端平台300的方式在多個實施中可以採用例如支援全球行動通信(GSM)系統、個人手持式電話系統(PHS)、分碼多重存取(CDMA)系統、無線相容認證(WiFi)系統、全球互通微波存取(WiMAX)系統、第三代無線通訊技術(3G)、長期演進技術(LTE)、專用短距通訊技術(DSRC)等等方式傳送。
第二電子裝置200的第二通訊單元210接收到第一事件訊息後，會產生第二事件訊息，並將此第二事件訊息傳送至服務端平台300的第三通訊單元310。如前所述，在本實施例的圖式中僅繪示一個第二電子裝置200，但實際運用中，可以採用多個第二電子裝置200，而這些第二電子裝置200部分可以是裝設於車輛上且具有通訊功能的行車記錄器，部分可以是設置路邊的攝影監視器或其它固定式具有影像擷取與通訊功能的電子裝置，並非以此為限制。
服務端平台300的第三處理單元330會依據第三通訊單 元310接收的第一事件訊息以及第二事件訊息產生追蹤訊息，並發送給第一電子裝置100周遭的多個第二電子裝置200的第二通訊單元210。若任一第二電子裝置200的第二偵測單元270依據追蹤訊息而偵測到失竊車輛時，第二電子裝置200的第二處理單元230會產生通報訊息，並指示第二通訊單元210傳送此通報訊息至服務端平台300的第三通訊單元310。服務端平台300的第三處理單元330會依據通報訊息中的位置標記發送追蹤訊息至第二通訊單元210。在此實施範例中所提到第一電子裝置100周遭的第二電子裝置200，指的是在第一電子裝置100一預先設定範圍中的多個第二電子裝置200。此預先設定範圍在一個實施範例中可以根據第一電子裝置100的第一通訊單元110可廣播推播的範圍。在另一個實施範例中，此預先設定範圍可以是根據第一電子裝置100的偵測單元170所提供定位資訊為中心，往外擴大一預定距離所環繞的範圍。在前述實施範例中，預先設定範圍的設計，也可考慮第二電子裝置200的第二偵測單元270所能偵測到失竊車輛的能力而加以調整，實際的運用可根據需求而做不同的設計，並非以此為限制。
以下將詳細介紹本揭露中所述的訊息。具體來說，此處所述的訊息包括第一事件訊息、第二事件訊息、第三事件訊息、追蹤訊息以及通報訊息。
第一事件訊息與第三事件訊息用於通報失竊事件，為事件發生最初的訊息。第一事件訊息是由失竊車輛裝設的第一電子 裝置100所發出，並傳送給服務端平台300及/或第一電子裝置100鄰近的一或多個第二電子裝置200的訊息。第三事件訊息是由使用者所發出，也就是說，使用者亦可透過有線/無線網路(例如：以手機、平板電腦、個人電腦等連上網路)輸入第三事件訊息，以通報失竊。
第二事件訊息是於失竊事件剛發生時，協助通報失竊事件。第二事件訊息是由第二電子裝置200所發出，並傳送給服務端平台300。
追蹤訊息是由服務端平台300發送至與第一電子裝置100鄰近的第二電子裝置200中，以請求鄰近的第二電子裝置200協助追蹤失竊車輛。
通報訊息是於第二電子裝置200依據追蹤訊息偵測到失竊車輛時，傳送給服務端平台300，用以回應追蹤訊息。
圖2是依據本揭露實施例的訊息所包括欄位的示意圖。在本實施例中，一般而言，第一事件訊息、第二事件訊息、第三事件訊息、追蹤訊息以及通報訊息可具有圖2所繪示訊息101的至少部分欄位或相關資訊，但本揭露不限於此。
請參考圖2，訊息101具有裝置識別碼11、事件識別碼13、位置標記15、時間標記17、事件種類19及事件特徵值21。
裝置識別碼11與事件識別碼13分別用來表示發出此訊息的電子裝置的識別碼以及發生失竊事件的第一電子裝置100的識別碼。由於每個電子裝置都具有唯一的識別碼，因此當裝置識 別碼11與事件識別碼13相同時，即表示是由失竊車輛的電子裝置發出此訊息，也就是第一事件訊息。
位置標記15記錄了對應此訊息的事件發生的位置，在本實施例中是以經度及緯度表示。時間標記17記錄了對應此訊息的事件發生的時間。需說明的是，此處所述對應此訊息的事件指的是觸發此訊息的事件，並不一定為失竊事件。例如：當此訊息為第一事件訊息時，位置標記15及時間標記17會分別記錄第一電子裝置100產生第一事件訊息時的位置及時間，亦即竊案所發生的位置及時間。然而，當此訊息為第二事件訊息時，位置標記15及時間標記17會分別記錄第二電子裝置200接收到第一事件訊息並產生第二事件訊息時，第二電子裝置200的所在位置及時間。當此訊息為第三事件訊息時，位置標記15及時間標記17會記錄使用者所輸入的竊案發生的位置及時間。又或者當此訊息為通報訊息時，位置標記15及時間標記17會記錄第二電子裝置200偵測到第一電子裝置100並產生通報訊息時，第二電子裝置200的所在位置及時間。
事件種類19則記錄了事件的類型，例如失竊。事件特徵值21則記錄了對應事件的車輛的特徵值。舉例來說，車輛車牌、車輛顏色、車輛尺寸、車輛種類、車輛型號或其被記錄的車子特徵。在本實施例中，事件特徵值記錄的即為對應失竊事件的失竊車輛的特徵值，也就是第一儲存單元150中所儲存的第一車輛特徵值153。
需說明的是，本揭露的訊息並不限於圖2所繪示的欄位，且第一事件訊息、第二事件訊息、第三事件訊息、追蹤訊息及通報訊息的欄位也並不一定要完全相同。舉例來說，若此訊息為追蹤訊息，由於服務端平台300所在的位置與協助搜尋車輛沒有直接關連，且服務端平台300會直接將追蹤訊息發送至特定範圍中的多個第二電子裝置200。因此，在追蹤訊息中位置標記15的欄位並非必要，可以不具有位置標記15的欄位，或者把位置標記15的欄位設為空值。
圖3A至圖3D為依據本揭露實施例的車輛追蹤方法的示意圖。
於本實施例中，第一電子裝置100發生失竊事件，並沿著路徑R1移動。
請先參考圖3A，當第一電子裝置100發生失竊事件時，第一電子裝置100會產生並發送第一事件訊息102至服務端平台300。
在本範例實施例的第一事件訊息102中，裝置識別碼11的值為A01，此為第一電子裝置100在服務端平台300中的登錄值。由於被竊的車輛是第一電子裝置100本身，因此，裝置識別碼與事件識別碼的值是相同的，都是A01。位置標記及時間標記是依據失竊事件發生的時間與地點所產生的。而事件特徵值則記錄了失竊的第一電子裝置100的車牌號碼、車色以及車子的型號。值得一提的是，於其它的實施例中，若事件識別碼13是直接設為 第一電子裝置100的車牌號碼，則事件特徵值的欄位可以只設第一電子裝置100的車色與車子的型號，以減少傳輸的資料量。
服務端平台300在接收到來自第一電子裝置100的第一事件訊息102時，並且依據第一事件訊息102產生追蹤訊息103。接著服務端平台300發送此追蹤訊息103至與第一電子裝置100鄰近的第二電子裝置200中。
在本範例實施例中，服務端平台300會以第一事件訊息102中的位置標記為中心，以劃分第一預設範圍C1。例如，此第一預設範圍C1是以第一事件訊息102的位置標記為中心所形成半徑2公里的圓。然而，本揭露並不加以限制第一預設範圍的設置標準，在其它實施例中，第一預設範圍可以為半徑3公里的圓，或者是邊長為6公里的方形，或者是由使用者所設定的任意封閉形狀。在第一預設範圍C1中的電子裝置視為與第一電子裝置100鄰近的第二電子裝置，服務端平台300會把追蹤訊息103發送至臨近的第二電子裝置，例如，第二電子裝置200。在此實施範例中所提到第一預設範圍C1在一個實施範例中可以根據第一電子裝置100的第一通訊單元110可廣播推播的範圍而設計。在另一個實施範例中，此第一預設範圍C1可以是根據第一電子裝置100的所提供定位資訊為中心，往外擴大一預定距離所環繞的範圍。在前述實施範例中，第一預設範圍C1的設計，也可考慮第二電子裝置200所能偵測到失竊車輛的能力而加以調整，實際的運用可根據需求而做不同的設計，並非以此為限制。
在本範例實施例中，由於服務端平台300會直接發送此追蹤訊息103至位於第一預設範圍C1中的電子裝置，且收到追蹤訊息103的電子裝置僅負責偵測四周是否有符合事件特徵值的車輛。因此，追蹤訊息103的重點僅在於廣播失竊車輛的事件特徵值。為了節省傳輸的資料量，於本實施例的追蹤訊息103只設置了時間標記及事件特徵值的欄位。
第二電子裝置200接收到追蹤訊息103後，則會偵測其四周是否有符合追蹤訊息103中的事件特徵值的車輛。當偵測到符合的車輛時，第二電子裝置200回傳通報訊息104至服務端平台300。
在本範例實施例中，事件特徵值即為第一車輛特徵值153，並設為車號「AA-8888」，車色為黑色，車輛型號為X型，車輛型態為小型車。在第二電子裝置200偵測到是否具有符合事件特徵值的車輛時，不一定事件特徵值的所有特徵都要完全符合。舉例來說，第二電子裝置200偵測到車牌為「AA-8888」的車輛時，或者是第二電子裝置200偵測到黑色的小型車，都會發送通報訊息104至服務端平台300。也就是說，第二電子裝置200判斷周遭車輛是否符合事件特徵值時，只要判斷此車輛是否符合事件特徵值中的其中一個欄位，或者符合特定的組合即可，本揭露並不加以限制其判斷的方式。
在本範例實施例中，通報訊息104中的裝置識別碼的值為A02，此為第二電子裝置200於服務端平台300中的登錄值。 事件識別碼記錄的是失竊的第一電子裝置100的登錄值A01。位置標記及時間標記記錄了產生通報訊息104的時間與地點。事件特徵值則記錄了第二電子裝置200所偵測到符合車輛特徵值的欄位。例如，依據本實施例的通報訊息104，第二電子裝置200偵測到的可疑車輛是黑色的小型車。
值得一提的是，在第一電子裝置100被竊的當下，第一電子裝置100除了發送第一事件訊息102至服務端平台300外，第一電子裝置100並可同時廣播此訊息至與第一電子裝置100鄰近的範圍內的電子裝置。舉例來說，第一電子裝置100可以發送此第一事件訊息102至正與第一電子裝置100進行通訊的基地台(圖中並未繪示基地台)，此基地台再將此第一事件訊息102廣播至所有位於此基地台通訊範圍的電子裝置。或者是，第一電子裝置100亦可以使用短距傳輸(例如，使用DSRC技術)的方式，直接廣播第一事件訊息102給鄰近的電子裝置。當鄰近的電子裝置，例如第二電子裝置200接收到此第一事件訊息102時，第二電子裝置200會傳送第二事件訊息105至服務端平台300，以協助通報失竊事件。
在本實施例中的第二事件訊息105是用以協助通報失竊事件，因此，第二事件訊息105的事件識別碼、事件種類與事件特徵值是與第一事件訊息102是相同的。差異在於，第二事件訊息105是由第二電子裝置200所產生並發送的，因此裝置識別碼是第二電子裝置200的登錄值A02，而位置標記與時間標記則記 錄了產生第二事件訊息105當下的位置與時間。
當服務端平台300收到第二事件訊息105後，亦會產生追蹤訊息。服務端平台300產生追蹤訊息的方式與收到第一事件訊息102後產生追蹤訊息的方式相同，於此不再贅述。
需說明的是，在本範例實施例中，服務端平台300所接收到的事件訊息是來自於被竊的第一電子裝置100所產生並發出的第一事件訊息102，但本揭露不限於此。例如，車主發現車輛遭竊時，亦可以透過網際網路連至服務端平台300，並登錄第三事件訊息(圖中未繪示)。服務端平台300會依據第三事件訊息產生並發送追蹤訊息至對應第三事件訊息的第二預設範圍中。
在本範例實施例中，第三事件訊息的內容與上述的第一事件訊息102的內容相同。而追蹤訊息的欄位以及產生並發送追蹤訊息的方法亦已於前述說明，此處即不再贅述。然而，由於使用者在發現愛車被竊後，往往已與車輛實際被竊的時間相隔很久，失竊車輛可能也離距離失竊的地方很遠了。因此，若服務端平台300所接收到的事件訊息是來自使用者登錄的第三事件訊息，服務端平台300會以第三事件訊息的位置標記為中心，並將追蹤訊息發送至範圍較廣的第一預設範圍C1’(例如：設置為以第三事件訊息的位置標記為中心所形成的半徑5公里的圓)，以增加搜尋範圍。
圖3A說明並繪示了第一電子裝置100發出第一事件訊息後，並由第二電子裝置200傳送通報訊息的過程。接著，請參照 圖3B，當服務端平台300接收來自第二電子裝置200a的通報訊息104後，服務端平台300依據此通報訊息104取得了第二電子裝置200a觀察到可疑車輛的位置。接著，服務端平台300會以此通報訊息104的位置標記為圓心，並發送追蹤訊息103至此位置標記的第一預設範圍C2中。
位於對應通報訊息104的第一預設範圍C2中的第二電子裝置200b接收到追蹤訊息後，亦會偵測周遭的車輛是否符合追蹤訊息103中的事件特徵值。當第二電子裝置200b偵測到符合追蹤訊息103中的事件特徵值時，第二電子裝置200b發送通報訊息至服務端平台300。服務端平台300再以第二電子裝置200b發送的通報訊息的位置標記為圓心，並發送追蹤訊息103至對應通報訊息的第一預設範圍C3中的電子裝置。以此類推，服務端平台300每一次都會依據回傳通報訊息的電子裝置的位置為中心並發送追蹤訊息，藉此，每一次的追蹤訊息的位置標記會逐漸形成路徑軌跡，以持續的追蹤失竊車輛。
然而，由於服務端平台300是依據回傳通報訊息的位置標記為中心發送追蹤訊息，因此，可能會由位於不同方向的車輛接收追蹤訊息並回覆通報訊息。再者，如前述說明，只要車輛符合事件特徵值中的部分特徵值，即判斷此車輛符合事件特徵值。因此在追蹤失竊車輛的過程中，可能會形成多個不同的追蹤路徑。
請參照圖3C，於圖3C中，第二電子裝置200c、200d都位於對應第一事件訊息的位置標記的第一預設範圍C1中。因此， 當第一電子裝置100發出第一事件訊息時，第二電子裝置200c、200d都會接收到此第一事件訊息，並發出第二事件訊息至服務端平台300。此時，服務端平台300會分別針對第二電子裝置200c、200d各自對應的第一預設範圍中的電子裝置發送追蹤訊息。
在本範例實施例中，第二電子裝置200c、200d皆辨識出與追蹤訊息中的事件特徵值相符的車色、車輛型態或型號，例如，第二電子裝置200c偵測到X型的車輛、第二電子裝置200d偵測到黑色小型車，第二電子裝置200c、200d都會回報通報訊息至服務端平台300。服務端平台300接收到來自第二電子裝置200c、200d的通報訊息後，會分別針對第二電子裝置200c、200d的通報訊息的位置標記，發送追蹤訊息至對應通報訊息的第一預設範圍內。在執行數次發送追蹤訊息、接收通報訊息，最後形成路徑R2及R3。於此說明的是，路徑R2及R3是兩條獨立的路徑，形成路徑R2及R3的方法可以依據圖3A的說明而得知，於此不再贅述。
在本範例實施例中，事實上，路徑R2的方向才是與第一電子裝置100的路徑R1一致的方向。由於服務端平台300並沒有辦法透過通報訊息判斷哪個方向才是與第一電子裝置100一致的方向，因此路徑R2與R3都會同時持續追蹤。然而，若在路徑R2中，有任一電子裝置偵測到第一電子裝置100的車牌「AA-8888」，並於通報訊息中回報，服務端平台300會立即停止對路徑R3以及其它路徑的追蹤。也就是說，若第二電子裝置偵測到第一電子裝置100的車牌，服務端平台300只會對辨識到車牌的路徑進行追 蹤。
請參考圖3D，在本範例實施例中，若服務端平台300發送追蹤訊息至第一預設範圍C1時，並沒有任何第二電子裝置回覆通報訊息，此時，服務端平台300會重新發送追蹤訊息至第二預設範圍C4中，且第二預設範圍C4大於第一預設範圍C1。藉此，以增加協助追蹤的第二電子裝置的數量，並將搜尋範圍擴大。
圖4A至圖4C為依據本揭露實施例的標的物追蹤方法的流程圖。
請參照圖4A，在步驟S410中，第一電子裝置100偵測到車輛自身失竊。接著，在步驟S412中，第一電子裝置100擷取第一電子裝置100的所在位置標記，並基於位置標記、時間標記、事件的類型「失竊」以及儲存於第一電子裝置100中的第一裝置識別碼151及第一車輛特徵值153產生第一事件訊息。
在步驟S414中，第一電子裝置100會依據第一事件訊息的時間標記，保留對應時間標記的部分第一影像資料。例如，保留對應第一事件訊息的時間標記中前後五分鐘的影像資料，防止此影像資料被刪除，但本揭露不限於此。
接著，在步驟S416中，第一電子裝置100會傳送第一事件訊息至服務端平台300。此外，第一電子裝置100並傳送第一事件訊息至鄰近的第二電子裝置200。
請參照圖4B，在步驟S420中，服務端平台300接收了事件訊息，並依據此事件訊息產生追蹤訊息。接著，在步驟S422 中，服務端平台300發送追蹤訊息至對應此事件訊息的位置標記的第一預設範圍中的第二電子裝置200。
在步驟S424中，若服務端平台300沒有接收到來自第二電子裝置200回傳的通報訊息，則服務端平台300會執行步驟S426，服務端平台300會發送追蹤訊息至對應此事件訊息的第二預設範圍中的第二電子裝置200。
在步驟S428中，服務端平台300會再次判斷是否接收到來自第二電子裝置200的通報訊息。若服務端平台300仍然沒有接收到通報訊息，則服務端平台300停止追蹤對應此事件訊息的第一預設範圍及第二預設範圍。
在步驟S424及步驟428中，若服務端平台300接收來自第二電子裝置200的通報訊息，服務端平台300會執行步驟S430，服務端平台300發送追蹤訊息至對應此通報訊息的位置標記的第一預設範圍中的第二電子裝置200。
在步驟S432中，若服務端平台300接收到事件結束的訊息，例如，使用者透過網際網路登入服務端平台300，把事件設定為結束，則服務端平台300停止追蹤第一電子裝置100。若服務端平台300並未接收到事件結束的訊息，則服務端平台300會持續的發送追蹤訊息、接收通報訊息，直至事件結束或再也接收不到通報訊息為止。
請參照圖4C，對於第二電子裝置200而言，於步驟S440中，當第二電子裝置200接收到訊息後，第二電子裝置200執行 步驟S442，判斷訊息中的裝置識別碼與事件識別碼是否相同。若相同，則表示此訊息為第一電子裝置100發出的第一事件訊息。此時，第二電子裝置200執行步驟S444，依據第一事件訊息產生第二事件訊息。
若步驟S442的訊息中，裝置識別碼與事件識別碼不相同(即，此訊息為追蹤訊息)，則第二電子裝置200執行步驟S446，依據訊息，持續偵測擷取的環境影像是否有符合事件特徵值的車輛。若偵測到符合事件特徵值的車輛，第二電子裝置200執行步驟S448，產生通報訊息。在步驟S444產生第二事件訊息以及步驟S448產生通報訊息後，第二電子裝置200會依據第二事件訊息/通報訊息中的時間標記，保留對應時間標記的第二影像資料。接著，第二電子裝置200會傳送第二事件訊息/通報訊息至服務端平台300。
綜上所述，本揭露基於上述，本揭露實施例所述的標的物追蹤系統與方法可於偵測到標的物時，透過其它電子裝置提供偵測到標的物的事件的位置標記給服務端平台。服務端平台會依據位置標記持續更新標的物的所在位置，並發送協尋標的物的追蹤訊息至標的物最新位置的周遭電子裝置，以持續追蹤標的物。此外，當其它電子裝置偵測到標的物時，其它電子裝置可以同時保留與此標的物相關的影像資料。藉此，當需要追蹤標的物時，事件相關人可以透過其它電子裝置的協助追蹤標的物的位置並保留與此事件相關的檔案。特別是，於適於本揭露的一實施例中， 當發生車輛失竊事件時，警方與車主仍可於竊賊破壞GPS與行車紀錄器的情形下透過其它電子裝置的協助以追蹤失竊車輛，並保留重要證據。
雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明的精神和範圍內，當可作些許的更動與潤飾，故本發明的保護範圍當視後附的申請專利範圍所界定者為準。
100‧‧‧第一電子裝置
110‧‧‧第一通訊單元
130‧‧‧第一處理單元
150‧‧‧第一儲存單元
151‧‧‧第一裝置識別碼
153‧‧‧第一車輛特徵值
155‧‧‧第一影像資料
170‧‧‧第一偵測單元
200‧‧‧第二電子裝置
210‧‧‧第二通訊單元
230‧‧‧第二處理單元
250‧‧‧第二儲存單元
151‧‧‧第二裝置識別碼
153‧‧‧第二車輛特徵值
255‧‧‧第二影像資料
270‧‧‧第二偵測單元
300‧‧‧服務端平台
310‧‧‧第三通訊單元
330‧‧‧第三運算單元
350‧‧‧第三儲存單元
1000‧‧‧標的物追蹤系統

Claims (23)

  1. 一種標的物追蹤系統，包括：多個電子裝置；以及一服務端平台，用以依據一事件訊息產生一追蹤訊息，並且發送該追蹤訊息至位於對應該事件訊息的一第一預設範圍中的該些多個電子裝置中的至少一個，其中，當該些多個電子裝置中的至少一個依據該追蹤訊息偵測到符合該事件訊息的一事件特徵值的一標的物時，該些多個電子裝置中的至少一個產生一通報訊息，並傳送該通報訊息至該服務端平台，其中，該事件訊息是該服務端平台所接收來自該些多個電子裝置其中之一的一第二事件訊息，其中該第二事件訊息是由該些多個電子裝置接收的一第一事件訊息及該些多個電子裝置自身的一位置標記所產生。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的標的物追蹤系統，其中當該服務端平台接收到該通報訊息時，該服務端平台發送該追蹤訊息至位於對應該通報訊息的該第一預設範圍中的該些多個電子裝置中的至少一個。
  3. 如申請專利範圍第1項所述的標的物追蹤系統，其中該事件訊息是該服務端平台所接收來自該標的物的該第一事件訊息，且該第一事件訊息是由該標的物所產生。
  4. 如申請專利範圍第1項所述的標的物追蹤系統，其中當該些電子裝置接收該第一事件訊息時，更用以保留對應該第一事件訊息的一影像資料。
  5. 如申請專利範圍第1項所述的標的物追蹤系統，其中該事件訊息是由該服務端平台接收來自一用戶端裝置發出的一第三事件訊息。
  6. 如申請專利範圍第1項所述的標的物追蹤系統，其中當該服務端平台並未接收到該通報訊息時，該服務端平台並用以發送該追蹤訊息至位於對應該事件訊息的一第二預設範圍中的該些多個電子裝置中的至少一個，其中該第一預設範圍小於該第二預設範圍。
  7. 如申請專利範圍第1項所述的標的物追蹤系統，其中該服務端平台接收到該通報訊息時，該服務端平台發送該追蹤訊息至位於對應該通報訊息的該第一預設範圍中的該些多個電子裝置中的至少一個。
  8. 如申請專利範圍第1項所述的標的物追蹤系統，該事件訊息包括裝置識別碼、事件識別碼、位置標記、時間標記、事件類型的至少其中之一個。
  9. 如申請專利範圍第1項所述的標的物追蹤系統，其中，該標的物為一車輛，而該事件特徵值包括車牌號碼、車輛識別碼、車輛顏色以及車輛類型的至少其中之一個。
  10. 一種適用於標的物追蹤系統的電子裝置，包括： 一通訊單元，用以接收來自一服務端平台的一追蹤訊息；一定位單元，用以擷取該電子裝置自身的一位置標記；一影像擷取單元，用以擷取一環境影像；以及一處理單元，用以辨識該影像擷取單元擷取的該環境影像是否包括符合該追蹤訊息中的一事件特徵值的一標的物，其中當該處理單元辨識出該環境影像包括該標的物時，該處理單元產生一通報訊息，並且指示該通訊單元傳送該通報訊息至該服務端平台。
  11. 如申請專利範圍第10項所述的電子裝置，其中該通訊單元更用以接收一第一事件訊息，該處理單元用以依據該第一事件訊息及該位置標記產生一第二事件訊息，該處理單元並指示該通訊單元傳送該第二事件訊息至該服務端平台。
  12. 如申請專利範圍第11項所述的電子裝置，更包括：一儲存單元，儲存對應該第一事件訊息的一影像資料，其中當該通訊單元接收該第一事件訊息時，該處理單元用以保留該影像資料。
  13. 如申請專利範圍第10項所述的電子裝置，更包括：一儲存單元，儲存對應該電子裝置的一特徵值，該處理單元用以依據該位置標記及該特徵值產生一第一事件訊息，並且指示該通訊單元傳送該第一事件訊息至該服務端平台及其它電子裝置中的至少一個。
  14. 一種適用於標的物追蹤系統的服務端平台，包括： 一通訊單元，用以接收一事件訊息；以及一處理單元，用以依據該事件訊息產生一追蹤訊息，並指示該通訊單元傳送該追蹤訊息至對應該事件訊息的一第一預設範圍中的至少一個電子裝置，其中，該事件訊息是該服務端平台所接收來自該些多個電子裝置其中之一的一第二事件訊息，其中該第二事件訊息是由該些多個電子裝置接收的一第一事件訊息及該些多個電子裝置自身的一位置標記所產生。
  15. 一種標的物追蹤方法，包括：依據一事件訊息產生一追蹤訊息；發送該追蹤訊息至位於對應該事件訊息的一第一預設範圍中的多個電子裝置其中之至少一個電子裝置；以及當該第一預設範圍中的該至少一個電子裝置偵測到符合該追蹤訊息的一事件特徵值的一標的物時，該至少一個電子裝置產生一通報訊息，並傳送該通報訊息至一服務端平台，其中，依據該事件訊息產生該追蹤訊息的步驟包括：當該些多個電子裝置其中任一電子裝置接收到一第一事件訊息時，依據該第一事件訊息及該任一電子裝置自身的一位置標記產生一第二事件訊息，並傳送該第二事件訊息至該服務端平台。
  16. 如申請專利範圍第15項所述的標的物追蹤方法，其中當該服務端平台接收到該通報訊息時，發送該追蹤訊息至位於對應該通報訊息的該第一預設範圍中的該些多個電子裝置中的至少一個。
  17. 如申請專利範圍第15項所述的標的物追蹤方法，其中依據該事件訊息產生該追蹤訊息的步驟包括接收來自該標的物的該第一事件訊息。
  18. 如申請專利範圍第15項所述的標的物追蹤方法，其中當任一電子裝置接收到該第一事件訊息時，保留對應該第一事件訊息的一影像資料。
  19. 如申請專利範圍第15項所述的標的物追蹤方法，其中接收該事件訊息的步驟包括接收來自一用戶端裝置對該服務端平台發出的一第三事件訊息。
  20. 如申請專利範圍第15項所述的標的物追蹤方法，更包括：當該服務端平台並未接收到該通報訊息時，發送該追蹤訊息至位於對應該事件訊息的一第二預設範圍中的至少一個電子裝置，其中該第一預設範圍小於該第二預設範圍。
  21. 如申請專利範圍第15項所述的標的物追蹤方法，更包括：當該服務端平台接收到該通報訊息時，該服務端平台發送該追蹤訊息至位於對應該通報訊息的該第一預設範圍中的至少一個電子裝置。
  22. 如申請專利範圍第15項所述的標的物追蹤方法，其中該事件訊息更包括裝置識別碼、事件識別碼、位置標記、時間標記、事件類型的至少其中之一個。
  23. 如申請專利範圍第15項所述的標的物追蹤方法，其中該標的物為一車輛，而該事件特徵值包括車牌號碼、車輛識別碼、車輛顏色以及車輛類型的至少其中之一個。
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