CN109685027B - 一种基于区块链技术的新增道路识别方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及道路交通地理信息技术领域，公开了一种基于区块链技术的新增道路识别方法和系统，方法包括：S11：利用区块链中的车辆采集疑似新增道路的视频图像段并将所述视频图像段广播给本区块链内其他所有车辆；S21：查看经过所述视频图像段对应道路的本区块链内的其他车辆对所述视频图像段对应道路是否为新增道路的判断；S31：统计本区块链内判断为是的其他车辆的数量作为判定参量i；S41：根据判定参量i的大小，判定所述视频图像段对应道路是否为新增道路。本发明合理利用区块链技术和资源，使得新增道路识别的数据处理过程更加简化，系统存储压力更小，同时还能够更加高效和准确地发现新增道路。

Description

一种基于区块链技术的新增道路识别方法和系统

技术领域

本发明涉及道路交通地理信息技术领域，尤其涉及一种基于区块链技术的新增道路识别方法和系统。

背景技术

我国的基础设施建设正处于高速发展的阶段，城市与城市之间的道路以及城市内部的道路每天都在发生变化，及时准确地发现新增道路，并且快速更新在地图中，可以使得人们对出行线路的认识更方便清晰。

目前，电子地图提供商获得新增道路的手段主要是从有关测绘部门获得实地勘测的数据，或者电子地图提供商自己发现疏漏后实地勘测获得数据，但这种方式耗时并且费力，周期很长，满足不了当前移动互联网的发展对电子地图更新速度的需求。

随着技术的发展，也逐渐出现了一些能使电子地图更新更方便快速的方案，例如遥感技术，在过去的二十多年中，人们提出许多从遥感图像中自动或半自动提取道路变化信息的方法，如公告号为CN101364259B的专利文献公开了一种“多层次知识驱动的全色遥感影像的道路变化信息提取方法”，首先在道路提取层中充分应用先验知识，自动生成多尺度模板，实现道路候选段的自动提取，根据人对道路模型的感知知识，采用感知编组连接候选道路段，形成初始道路网；其次在变化道路检测层中加入知识判断原则，对提取道路网和旧道路网进行缓冲区分析，得到道路变化检测结果；再次在新增道路检测层中，结合道路网模型进行推理和假设，得到符合道路模型的知识约束规则，从视觉分割得到分割块反映影像属性的角度出发，对候选新增道路进行优化和处理；最后在半自动提取层中针对道路复杂性，在人的知识的驱动下完成新增道路的半自动跟踪，产生完整的新增道路网，可以快速有效地检测出道路的变化，将检测结果提供给用户，提高地图修测的自动化程度，其最终检测结果的准确性一直是摄影测量与遥感领域、计算机视觉与图像理解研究需要重点突破的难题。

又如浮动车(Floating Car Data)技术，它是国际智能交通系统(ITS)中所采用的获取道路交通信息的先进技术手段之一。基本原理是：根据装备车载全球定位系统的浮动车在其行驶过程中定期记录的车辆位置，方向和速度信息，应用地图匹配、路径推测等相关的计算模型和算法进行处理，使浮动车位置数据和城市道路在时间和空间上关联起来。具体浮动车技术在新增道路识别中的应用如公告号为CN102819953B的专利文献公开的“一种疑似新增道路的发现方法和装置”，又如公告号CN101957208B 的专利文献公开的“一种基于浮动车技术的新增道路发现方法”。不管是上述的哪种方法都依赖于GPS车载定位系统对浮动车数据的采集分析，易导致数据库数据存储压力大，数据分析处理过程也过于复杂，不确定因素较多，可信度低，因此发现新增道路的高效性和准确性上有更进一步的发展空间。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种数据处理过程更简化，系统存储压力小同时还能够更加高效和准确地发现新增道路的基于区块链技术的新增道路识别方法和系统。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

根据本发明的至少一个实施例，提供了一种基于区块链技术的新增道路识别方法，所述方法包括以下步骤：

S11：利用区块链中的车辆采集疑似新增道路的视频图像段并将所述视频图像段广播给本区块链内其他所有车辆；

S21：查看经过所述视频图像段对应道路的本区块链内的其他车辆对所述视频图像段对应道路是否为新增道路的判断；

S31：统计本区块链内判断为是的其他车辆的数量作为判定参量i；

S41：根据判定参量i的大小，判定所述视频图像段对应道路是否为新增道路。

上述方案中，通过联合交通网路中的车辆（例如出租车）作为节点建立起区块链实现信息共享，有利于合理的利用线下资源来帮助新增道路的快速发现和识别，具体地，车辆司机发现疑似新增道路时，在区块链中发起是否为新增道路的判断，并取证广播给本区块链中的其他车辆，依据取证参考，其他车辆经过此路段时做出是与否的判断，通过总结判断此路段为新增道路的其他车辆数量的多少，就能最终得出此路段是否为新增道路的结论；上述一车发起，多车论证的方式，实现了最终结论的正确性和可靠性的保障，且此过程中，没有长期运行后大量数据存储的压力，也不需要复杂的数据处理过程，相比仅依靠政府测绘部分或派遣公司测绘工程师实地勘察来说，也有利于大大缩短新增道路发现和更新的周期。

进一步地，所述步骤S31中还统计本区块链内判断为否的其他车辆的数量，并将本区块链内判断为是的其他车辆的数量与判断为否的其他车辆的数量相减后的数值作为判定参量i。增加了判断为否的其他车辆的数量的参与，有利于增强判定参量i的数据可靠性。

进一步地，所述步骤S41包括：

S411：设置能够判定为新增道路的判定阈值N；

S412：将所述判定参量i与所述判定阈值N相比较，若i>N，则判定所述视频图像段对应道路为新增道路。使得判定阈值N能够根据后续的运行情况，合理化的更改，以便获取准确性高的判断。

进一步地，所述步骤S11和步骤S21之间包括以下步骤：

利用本区块链中的车辆将接收的所述视频图像段与自身实时采集的视频进行匹配，当匹配一致性高于一预设阈值时，向车辆司机发起所述视频图像段对应道路是否为新增道路的询问以获取判断结果。有利于实现向正确对象发起询问，减少不正确信息干扰带来的识别误差。

进一步地，所述方法还包括以下步骤：

S51：若判定所述视频图像段对应道路为新增道路，则将所述视频图像段发送至云端道路管理服务器，以便对所述视频图像段进行数据处理并结合GIS系统储存的地理信息，得到新增道路的地理信息用于电子地图的更新。

根据本发明的至少一个实施例，提供了一种基于区块链技术的新增道路识别方法，所述方法包括以下步骤：

S12：利用区块链中的车辆采集疑似新增道路的视频图像段并将所述视频图像段广播给同一区块链内其他所有车辆；

S22：统计同一区块链内广播的相似程度高于一预设阈值的所述视频图像段的数量i；

S32：根据数量i的大小，判定所述视频图像段对应道路是否为新增道路。

上述方案中，仅需区块链中的每个车辆司机将疑似新增道路的视频图像段采集并广播到区块链中，区块链中的管理类服务器对区块链中视频图像段进行图像识别分析，统计出相似程度高于一预设阈值所述视频图像段的数量i，当数量i超过一个阈值，则可以直接判定对应道路确实为新增道路，虽然增加了管理类服务器数据处理任务，但省略了询问的环节，同样具备储存压力小、高效和准确的优点。

根据本发明的至少一个实施例，提供了一种基于区块链技术的新增道路识别系统，所述系统包括：

广播模块，用于利用区块链中的车辆采集疑似新增道路的视频图像段并将所述视频图像段广播给本区块链内其他所有车辆；

查看模块，用于查看经过所述视频图像段对应道路的本区块链内的其他车辆对所述视频图像段对应道路是否为新增道路的判断；

统计模块，用于统计本区块链内判断为是的其他车辆的数量作为判定参量i；

判定模块，用于根据判定参量i的大小，判定所述视频图像段对应道路是否为新增道路。

进一步地，所述统计模块还用于统计本区块链内判断为否的其他车辆的数量，并将本区块链内判断为是的其他车辆的数量与判断为否的其他车辆的数量相减后的数值作为判定参量i。

进一步地，所述系统还包括：

匹配模块，用于将接收的所述视频图像段与自身实时采集的视频进行匹配；

询问模块，用于当匹配一致性高于一预设阈值时，向车辆司机发起所述视频图像段对应道路是否为新增道路的询问以获取判断结果。

根据本发明的至少一个实施例，提供了一种基于区块链技术的新增道路识别系统，所述系统包括：

广播模块，用于利用区块链中的车辆采集疑似新增道路的视频图像段并将所述视频图像段广播给同一区块链内其他所有车辆；

统计模块，用于统计同一区块链内广播的相似程度高于一预设阈值的所述视频图像段的数量i；

判定模块，用于根据数量i的大小，判定所述视频图像段对应道路是否为新增道路。

采用上述技术方案后，本发明的有益效果是：利用区块链技术，将车辆作为节点，结合节点中车辆司机的参与，合众人之力对交通网路中新增的道路进行发现和识别，有利于保障新增道路识别的准确性和可靠性，有利于帮助提升交通网路电子地图的更新效率，且还有利于去中心化，减轻数据储存和数据处理的压力，开拓新的市场。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术的技术方案，附图如下：

图1为本发明实施例1提供的新增道路识别方法流程图；

图2为本发明实施例2优选新增道路识别方法流程图；

图3为本发明实施例3提供的新增道路识别方法流程图；

图4为本发明实施例4优选新增道路识别系统框图；

图5为本发明实施例5提供的新增道路识别系统框图。

具体实施方式

本发明首先为了是否为新增道路结论的可信度提出方案，其次为了减轻数据处理压力，同时调度市场积极性提出方案。

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例1

如图1所示，本实施例提供一种基于区块链技术的新增道路识别方法，所述方法包括以下步骤：

S11：利用区块链中的车辆采集车辆司机认为的或车上设备根据现有数据库比对发现的疑似新增道路的视频图像段并将所述视频图像段广播给本区块链内其他所有车辆；

步骤S11中将所述视频图像段广播给本区块链内其他所有车辆，是基于区块链的建立和车辆确实登记在该区块链接中的基础上实现，例如车辆上安装有可以成为节点的车载信息设备（或手机或车载终端），该设备与行车记录仪连接以便获取行车视频；由于发现疑似新增道路即可选择通过车辆司机也可选择通过车载信息设备，故具体地：

当车辆司机认为自己当前行驶的路段为疑似新增道路时，由司机从行车视频中截取出疑似新增道路起点到终点对应的所述视频图像段保存至车载信息设备的信息共享区实现采集数据过程以备调用查看，并向本区块链内其他所有车辆发起广播，使本区块链内其他所有车辆知晓此次疑似新增道路判断的发起；

或者当车载信息设备通过预存数据比对发现当前行驶的路段为疑似新增道路时，由车载信息设备采集疑似新增道路起点到终点对应的所述视频图像段保存至车载信息设备的信息共享区；其中车载信息设备通过预存数据比对发现当前行驶的路段为疑似新增道路的具体方法可参见现有技术，如背景技术中提到的公告号CN101957208B 的专利文献；

需要说明的是，车辆是否登记成为节点可由车辆司机决定，区块链可供节点自由地进出；实际运用中，可仅设置利用车辆司机发现疑似新增道路来采集疑似新增道路的视频图像段，也可仅设置车载信息设备通过预存数据比对发现疑似新增道路来采集疑似新增道路的视频图像段，当然也可同时设置，当任一上述主体发现疑似新增道路就可采集相应视频图像段；

为了在利用车辆司机来发现疑似新增道路时，提高车辆司机的积极性，保障数据有效性、准确性，优选区块链中设置相应的奖励机制，为每一个提供正确信息的车辆司机提供相应报酬，不仅调动了市场积极性，开拓了新的市场；

广播给本区块链内其他所有车辆的内容可为携带所述视频图像段的广播内容，也可为携带判断发起节点的身份信息的广播内容，以便本区块链内其他车辆通过节点查找和信息调用的方式获取所述视频图像段；除此之外，还可利用数据提取的方式先从所述视频图像段提取出行车路线、两边建筑等关键信息后将所述关键信息进行广播。

S21：查看经过所述视频图像段对应道路的本区块链内的其他车辆对所述视频图像段对应道路是否为新增道路的判断；

步骤S21中查看的是经过所述视频图像段对应道路的本区块链内的其他车辆对所述视频图像段对应道路是否为新增道路的判断，而不是本区块链内的不管有没有经过该视频图像段对应道路的其他所有车辆的判断，有利于向正确的对象求证，增加判定参量i统计的可靠性；

如何判定本区块链内的其他车辆是否经过所述视频图像段对应道路以及查看判断结果的方法有：

通过其他车辆内的车载信息设备读取行车记录仪中的行车视频并与所述视频图像段进行实时比对，当比对相似度超过一定值，则认为车辆经过了所述视频图像段对应路段，则根据设定向该车辆的司机推送该道路是否为新增道路的判断，而未有相似行车视频记录的车辆则不会收到该推送，区块链中的管理类服务器也仅查看该推送得到的结果，从而只从正确的对象处求证，可信度相对较高；

或者也可通过车辆司机本人根据所述视频图像段中的内容自主判断是否正在经过此路段，若正在经过或路过过此路段即针对该次疑似新增道路判断的发起自己的判断结果，但其结果的准确性将完全依赖于参与个体的诚信度。例如，A车司机发起了一次疑似新增道路判断认证，与A车在同一区块链中的其他车（B车、C车…）都会接收到该次认证的推送，当B车司机自认为正在经过或路过过此疑似新增道路路段，就会作出自己的判断，C车同理，此时只区块链中的管理类服务器需查看所有针对此次疑似新增道路判断认证的判断结果即可。

S31：统计本区块链内判断为是的其他车辆的数量作为判定参量i；

S41：根据判定参量i的大小，判定所述视频图像段对应道路是否为新增道路。一般情况下，判断为是的其他车辆的数量i超过一定数值，即可认定所述视频图像段对应道路为新增道路，当为新增道路后，就可以进一步分析获取该新增道路的地理信息，用于电子地图的更新等等。

本实施例中，借助共识机制的运用，通过联合交通网路中的车辆（例如出租车，也可以是其他有意愿的私家车等）作为节点建立起区块链实现信息共享，有利于合理的利用线下资源来帮助新增道路的快速发现和识别，能够提高发现新增道路可信度，减少服务器数据处理压力。特别地，当利用车辆司机发现疑似新增道路时，不仅能够减轻服务器数据处理压力，还能减轻车载信息设备配置的压力；另，当奖励机制加入后，还可实现新的市场的拓展；综上，上述一车发起，多车论证的方式，实现了最终结论的正确性和可靠性的保障，且此过程中，没有长期运行后大量数据存储的压力，也不需要复杂的数据处理过程，相比仅依靠政府测绘部分或派遣公司测绘工程师实地勘察来说，也有利于大大缩短新增道路发现和更新的周期。

实施例2

如图2所示，本实施例与之前实施例的区别在于，本实施例中所述步骤S31中还统计本区块链内判断为否的其他车辆的数量，并将本区块链内判断为是的其他车辆的数量与判断为否的其他车辆的数量相减后的数值作为判定参量i。增加了判断为否的其他车辆的数量的参与，可避免过多人恶意误判导致最终判定结果的错误，有利于增强判定参量i的数据可靠性。

所述步骤S41包括：

S411：设置能够判定为新增道路的判定阈值N；即能够判定所述视频图像段对应道路确实是新增道路的预设临界值。优选经过长期运行和大数据分析而得，并能够定期的更新，以便获取准确性高的判断。

S412：将所述判定参量i与所述判定阈值N相比较，若i>N，则判定所述视频图像段对应道路为新增道路。

例如设定N为5，当没有其他车辆判断为是的结论时i=0；当有其他车辆经过此路段且认定其为新增道路作出是的判断时，i就会加1，当有其他车辆经过此路段且认定其不为新增道路作出否的判断时，i又会减1，以此类推，直到判断为是的其他车辆的数量与判断为否的其他车辆的数量之差也就是i的值大于5时，即可得出所述视频图像段对应道路为新增道路的结论，需要注意的是，为了避免疑似新增道路的求证长期得不到回应而无法得出结论，每次次求证都设有时效和上限，例如超过10天则取消该次求证，又如设置响应的人数超过30人则取消该次求证，然后根据已统计的i值的大小，直接得出是否确实为新增道路的结论。

优选地，所述步骤S11和步骤S21之间包括以下步骤：

利用本区块链中的车辆将接收的所述视频图像段与自身实时采集的视频进行匹配，当匹配一致性高于一预设阈值时，向车辆司机发起所述视频图像段对应道路是否为新增道路的询问以获取判断结果。有利于实现向正确对象发起询问，减少不正确信息干扰带来的识别误差。

即本区块链中的车辆在收到所述视频图像段（或疑似新增道路认证请求）的广播后，将所述视频图像段与自身实时采集的视频进行匹配，当且仅当匹配一致性高于一预设阈值时，才会向车辆司机发起所述视频图像段对应道路是否为新增道路的询问以获取判断结果，即此时才有回复自身判断的权限，反之则没有该权限，有利于把控好求证的对象的正确性，保障数据的准确率。

所述方法还包括以下步骤：

S51：若判定所述视频图像段对应道路为新增道路，则将所述视频图像段发送至云端道路管理服务器，以便对所述视频图像段进行数据处理并结合GIS系统储存的地理信息，得到新增道路的地理信息用于电子地图的更新。

综上，本实施例利用区块链技术，将车辆作为节点，结合节点中车辆司机的参与，合众人之力对交通网路中新增的道路进行发现和识别，有利于保障新增道路识别的准确性和可靠性，有利于帮助提升交通网路电子地图的更新效率，且还有利于去中心化，减轻数据储存和数据处理的压力。

实施例3

如图3所示，本实施例中提供一种基于区块链技术的新增道路识别方法，所述方法包括以下步骤：

S12：利用区块链中的车辆采集车辆司机认为的或车上设备根据现有数据库比对发现的疑似新增道路的视频图像段并将所述视频图像段广播给同一区块链内其他所有车辆；步骤S12的执行方案与实施例1所述的步骤S11相同，此处不予赘述。

S22：统计同一区块链内广播的相似程度高于一预设阈值的所述视频图像段的数量i；例如利用司机作为疑似新增道路发现主体时，由于每个司机都可以发出自己认为的疑似新增道路的视频图像段并将所述视频图像段广播给同一区块链内其他所有车辆（即广播给同一区块链内的其他节点），此时区块链中的管理类服务器，作为其中一个节点，可以逐步统计该区块链中广播的相似程度高于一预设阈值的所述视频图像段的数量i用于判定参考量，当有一个相似程度高于一预设阈值的视频图像段时，i=i+1。

S32：根据数量i的大小，判定所述视频图像段对应道路是否为新增道路。当i的值大于预设阈值，则可以判定所述视频图像段对应道路是新增道路，需要注意的是，优选步骤S22和步骤S32同步进行，i的数值为逐步递加的因此当递加到i的值大于预设阈值，可停止统计并判定所述视频图像段对应道路是新增道路。

本实施例中，仅需区块链中的每个车辆司机将疑似新增道路的视频图像段采集并广播到区块链中，区块链中的管理类服务器对区块链中视频图像段进行图像识别分析，统计出相似程度高于一预设阈值所述视频图像段的数量i，当数量i超过一个阈值，则可以直接判定对应道路确实为新增道路，虽然增加了管理类服务器数据处理任务，但省略了询问的环节，同样具备储存压力小、高效和准确的优点。

实施例4

如图4所示，本实施例中提供一种基于区块链技术的新增道路识别系统，用于实施例1和实施例2所述方法的物理支持，所述系统包括：广播模块100、查看模块200、统计模块300以及判定模块400，每个模块的详细运行方法见实施例1或实施例2所述。

广播模块100，用于利用区块链中的车辆采集车辆司机认为的疑似新增道路的视频图像段并将所述视频图像段广播给本区块链内其他所有车辆；

查看模块200，用于查看经过所述视频图像段对应道路的本区块链内的其他车辆对所述视频图像段对应道路是否为新增道路的判断；

统计模块300，用于统计本区块链内判断为是的其他车辆的数量作为判定参量i；

判定模块400，用于根据判定参量i的大小，判定所述视频图像段对应道路是否为新增道路。

综上，本实施例的系统能够利用区块链技术，联合线下车辆的资源，通过一车发起，多车论证的方式，帮助快速和准确的发现和识别新增道路，减轻了现有技术中识别新增道路中数据处理和数据存储的压力，有利于保证系统长期有效的运行。

优选地，所述统计模块300还用于统计本区块链内判断为否的其他车辆的数量，并将本区块链内判断为是的其他车辆的数量与判断为否的其他车辆的数量相减后的数值作为判定参量i。

所述系统还包括：

匹配模块500，用于将接收的所述视频图像段与自身实时采集的视频进行匹配；

询问模块600，用于当匹配模块500匹配视频图像段之间的一致性高于一预设阈值时，向车辆司机发起所述视频图像段对应道路是否为新增道路的询问以获取判断结果。

匹配模块500和询问模块600的设置，有利于把关求证对象的正确性，实现向正确对象发起询问，从而减少不正确信息干扰带来的识别误差。

实施例5

如图5所示，本实施例中提供一种基于区块链技术的新增道路识别系统，用于实施例3所述方法的物理支持，所述系统包括：

广播模块100，用于利用区块链中的车辆采集车辆司机认为的疑似新增道路的视频图像段并将所述视频图像段广播给同一区块链内其他所有车辆；

统计模块300，用于统计同一区块链内广播的相似程度高于一预设阈值的所述视频图像段的数量i；

判定模块400，用于根据数量i的大小，判定所述视频图像段对应道路是否为新增道路。

本实施例与实施例4的区别在于，本实施例中取消查看模块200、匹配模块500和询问模块600的设置，将统计模块300设置成用于统计同一区块链内广播的相似程度高于一预设阈值的所述视频图像段的数量i，使得统计模块300需要对每个车辆司机发出的疑似新增道路的求证进行数据分析，虽然增加了一定数据处理难度，但还具备储存压力小、识别高效和准确的优点，同时减少了实施例4中的多个模块的配置，有利于降低研发和配置成本。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (7)

1.一种基于区块链技术的新增道路识别方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S11：利用区块链中的车辆采集疑似新增道路的视频图像段并将所述视频图像段广播给本区块链内其他所有车辆；

S21：查看经过所述视频图像段对应道路的本区块链内的其他车辆对所述视频图像段对应道路是否为新增道路的判断；

S31：统计本区块链内判断为是的其他车辆的数量作为判定参量i，统计本区块链内判断为否的其他车辆的数量，并将本区块链内判断为是的其他车辆的数量与判断为否的其他车辆的数量相减后的数值作为判定参量i；

S41：根据判定参量i的大小，判定所述视频图像段对应道路是否为新增道路；

S51：若判定所述视频图像段对应道路为新增道路，则将所述视频图像段发送至云端道路管理服务器，以便对所述视频图像段进行数据处理并结合GIS系统储存的地理信息，得到新增道路的地理信息用于电子地图的更新。

2.根据权利要求1所述的一种基于区块链技术的新增道路识别方法，其特征在于，所述步骤S41包括：

S411：设置能够判定为新增道路的判定阈值N；

S412：将所述判定参量i与所述判定阈值N相比较，若i>N，则判定所述视频图像段对应道路为新增道路。

3.根据权利要求1所述的一种基于区块链技术的新增道路识别方法，其特征在于，所述步骤S11和步骤S21之间包括以下步骤：

利用本区块链中的车辆将接收的所述视频图像段与自身实时采集的视频进行匹配，当匹配一致性高于一预设阈值时，向车辆司机发起所述视频图像段对应道路是否为新增道路的询问以获取判断结果。

4.一种基于区块链技术的新增道路识别方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S12：利用区块链中的车辆采集疑似新增道路的视频图像段并将所述视频图像段广播给同一区块链内其他所有车辆；

S22：统计同一区块链内广播的相似程度高于一预设阈值的所述视频图像段的数量i；

S32：根据数量i的大小，判定所述视频图像段对应道路是否为新增道路；

S42：若判定所述视频图像段对应道路为新增道路，则将所述视频图像段发送至云端道路管理服务器，以便对所述视频图像段进行数据处理并结合GIS系统储存的地理信息，得到新增道路的地理信息用于电子地图的更新。

5.一种基于区块链技术的新增道路识别系统，其特征在于，所述系统包括：

广播模块，用于利用区块链中的车辆采集疑似新增道路的视频图像段并将所述视频图像段广播给本区块链内其他所有车辆；

查看模块，用于查看经过所述视频图像段对应道路的本区块链内的其他车辆对所述视频图像段对应道路是否为新增道路的判断；

统计模块，用于统计本区块链内判断为是的其他车辆的数量作为判定参量i，统计本区块链内判断为否的其他车辆的数量，并将本区块链内判断为是的其他车辆的数量与判断为否的其他车辆的数量相减后的数值作为判定参量i；

判定模块，用于根据判定参量i的大小，判定所述视频图像段对应道路是否为新增道路，若判定所述视频图像段对应道路为新增道路，则将所述视频图像段发送至云端道路管理服务器，以便对所述视频图像段进行数据处理并结合GIS系统储存的地理信息，得到新增道路的地理信息用于电子地图的更新。

6.根据权利要求5所述的一种基于区块链技术的新增道路识别系统，其特征在于，所述系统还包括：

匹配模块，用于将接收的所述视频图像段与自身实时采集的视频进行匹配；

询问模块，用于当匹配一致性高于一预设阈值时，向车辆司机发起所述视频图像段对应道路是否为新增道路的询问以获取判断结果。

7.一种基于区块链技术的新增道路识别系统，其特征在于，所述系统包括：

广播模块，用于利用区块链中的车辆采集疑似新增道路的视频图像段并将所述视频图像段广播给同一区块链内其他所有车辆；

统计模块，用于统计同一区块链内广播的相似程度高于一预设阈值的所述视频图像段的数量i；

判定模块，用于根据数量i的大小，判定所述视频图像段对应道路是否为新增道路，若判定所述视频图像段对应道路为新增道路，则将所述视频图像段发送至云端道路管理服务器，以便对所述视频图像段进行数据处理并结合GIS系统储存的地理信息，得到新增道路的地理信息用于电子地图的更新。

Images