CN109145888A - 人数统计方法、装置、系统、电子设备、存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种人数统计方法、装置、系统、电子设备、存储介质，人数统计系统的后台设备先通过获取抓拍机以及热成像相机分别抓拍到的同一车辆的第一图片以及第二图片；其中，第一图片是抓拍机从所述车辆的正面拍摄的，第二图片是热成像相机从述车辆的侧面拍摄的；然后根据第一图片得到车辆的车牌号，根据第二图片得到车辆承载的人数，然后将车辆的车牌号和车辆乘载的人数进行关联，便于后续对车辆内人数进行统计。通过该方法，可以解决传统的方案由于不能轻易地获取到非运营车辆内的人数而导致的不能得到非运营车辆以及运营车辆内的人数的问题。

Description

人数统计方法、装置、系统、电子设备、存储介质

技术领域

本发明涉及图像识别领域，具体而言，涉及一种人数统计方法、装置、 系统、电子设备、存储介质。

背景技术

随着城市化进程的日益推进，相关部门越来越关注城市实有人口统计， 特别是城市流动实有人口统计，比如整个城市的日均进城人数和出城人数。 常规用于统计城市的日均进城人数和出城人数的方法一般为统计经过车辆 内人数。

目前在城市内的营运车辆(比如大巴车、公交车和出租车等)已按照 要求在车内安装摄像头来识别获取其车内人数，但对于非营运车辆，由于 不能随意在其内安装摄像头来获取车内的人数，交警也无法在短时间内对 大量的非营运车辆内的人数进行人工统计，继而为城市流动人口的管理造 成了困扰。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种人数统计方法、装置、 系统、电子设备、存储介质，以缓解上述问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种人数统计方法，获取抓拍机以及 热成像相机分别抓拍到的同一车辆的第一图片以及第二图片，所述第一图 片是所述抓拍机从所述车辆的正面拍摄的，所述第二图片是所述热成像相 机从所述车辆的侧面拍摄的；根据所述第一图片，确定所述车辆的车牌号； 根据所述第二图片，确定所述车辆乘载的人数；关联所述车辆的车牌号和 所述车辆乘载的人数。

结合第一方面的一种实施方式，所述根据所述第二图片，确定所述车 辆乘载的人数，包括：根据所述第一图片和所述第二图片，确定所述车辆 乘载的人数。

结合第一方面的一种实施方式，所述根据所述第一图片和所述第二图 片，确定所述车辆乘载的人数，包括：对所述第一图片执行人脸检测，确 定所述车辆内第一预定位置的第一人数，并对所述第二图片执行热成像人 体检测，确定所述车辆内第二预定位置的第二人数；基于所述第一人数以 及所述第二人数，得到所述车辆乘载的人数。

结合第一方面的一种实施方式，在所述根据所述第二图片，确定所述 车辆承载的人数之前，所述方法还包括：确定所述车辆为非运营车辆。

结合第一方面的一种实施方式，确定所述车辆为非运营车辆，包括： 在全国车辆联网数据库中查询所述车牌号，根据查询结果确定与所述车牌 号对应的车辆为非运营车辆；或者，根据所述第一图片确定所述车辆的外 观特征，根据所述车辆的外观特征确定所述车辆为非运营车辆。

结合第一方面的一种实施方式，所述方法还包括：计算在预设时段内 经过所述抓拍机和所述热成像相机所在路口的非运营车辆乘载的人数；获 取在所述预设时段内经过所述路口的营运车辆乘载的人数；对所述非运营 车辆的人数以及所述营运车辆的人数进行求和，得到通过所述路口的车辆 乘载的总人数。

结合第一方面的一种实施方式，所述对所述第二图片执行热成像人体 检测，确定所述车辆内第二预设位置的第二人数，包括：对所述第二图片 上的预设区域执行热成像人体检测，确定所述车辆内第二预设位置的第二 人数。

结合第一方面的一种实施方式，所述第二图片上的预设区域与所述热 成像相机的位置相关。

结合第一方面的一种实施方式，所述第二图片上的预设区域位于所述 第二图片上的左侧。

结合第一方面的一种实施方式，在所述获取抓拍机以及热成像相机分 别抓拍到的同一车辆的第一图片以及第二图片之前，所述方法还包括：持 续接收所述抓拍机发送的视频数据帧，在确定当前视频数据帧中包括有车 辆时，向所述热成像相机发送抓拍指令；所述获取抓拍机以及热成像相机 分别抓拍到的同一车辆的第一图片以及第二图片，包括：将包含有所述车 辆的视频数据帧作为所述第一图片，将所述热成像相机获取所述抓拍指令 后发送的图片作为所述第二图片。

结合第一方面的一种实施方式，所述第一图片和所述第二图片是所述 抓拍机和所述热成像相机在接收到地感线圈发出的触发信号时拍摄的。

第二方面，本发明实施例提供了一种人数统计装置，一种人数统计装 置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，用于获取所述抓拍机以及热 成像相机分别抓拍到的同一车辆的第一图片以及第二图片，所述第一图片 是所述抓拍机从所述车辆的正面拍摄的，所述第二图片是所述热成像相机 从所述车辆的侧面拍摄的；识别模块，用于根据所述第一图片，确定所述 车辆的车牌号；所述识别模块，还用于根据所述第二图片，确定所述车辆 乘载的人数；关联模块，关联所述车辆的车牌号和所述车辆乘载的人数。

第三方面，本发明实施例提供一种人数统计系统，其特征在于，包括： 后台设备、与所述后台设备通信连接的抓拍机以及热成像相机，所述抓拍 机设置在路口且面向车流方向设置，用于拍摄车辆正面的图片，所述热成 像相机设置在路口与所述车流方向垂直的方向，且与所述抓拍机之间的距 离在预设范围内，用于拍摄车辆侧面的图片，所述后台设备用于执行方法 权利要求1-9中任一项所述的方法。

第四方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括相互耦合的存储器、 处理器、发送器、接收器，所述存储器内存储计算机程序，当所述计算机 程序被所述处理器执行时，使得所述电子设备执行第一方面中任一项实施 方式所述的方法。

第五方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机 可读存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时， 使得所述计算机执行第一方面中任一项实施方式所述的方法。

与现有技术相比，本发明各实施例提出的人数统计方法、装置、系统、 电子设备、存储介质的有益效果包括：人数统计系统的后台设备通过获取 抓拍机以及热成像相机分别抓拍到的同一车辆的第一图片以及第二图片； 然后根据第一图片得到车辆的车牌号，根据第二图片得到车辆承载的人数， 然后将车辆的车牌号和车辆乘载的人数进行关联，便于后续对车辆内人数 进行统计。通过该方法，可以解决传统的方案由于不能轻易地获取到非运 营车辆内的人数而导致的不能得到非运营车辆以及运营车辆内的人数的问 题。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实 施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需 要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些 实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的人数统计系统的示意图；

图2为本发明实施例提供的一种抓拍机以及热成像相机设置的位置示 意图；

图3为本发明实施例提供的电子设备的结构框图；

图4为本发明第一实施例提供的人数统计方法的流程图；

图5为本发明第一实施例提供的人数统计方法的流程图之二；

图6为本发明第二实施例提供的人数统计装置的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组 件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本 发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅 仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护 的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一 旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步 定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分 描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

随着城市化进程的日益推进，相关部门越来越关注城市实有人口统计， 特别是城市流动实有人口统计，比如整个城市的日均进城人数和出城人数。 常规用于统计城市的日均进城人数和出城人数的方法一般为统计经过车辆 内人数。

目前在城市内的营运车辆(比如大巴车、公交车和出租车等)已按照 要求在车内安装摄像头来识别获取其车内人数，但对于非营运车辆，由于 不能随意在其内安装摄像头来获取车内的人数，交警也无法在短时间内对 大量的非营运车辆内的人数进行人工统计，继而为城市流动人口的统计管 理工作造成了困扰。

为了改善上述问题，本发明实施例提供了一种人数统计方法、装置、、 系统、电子设备、存储介质，该技术可采用相应的软件、硬件以及软硬结 合的方式实现。以下对本发明实施例进行详细介绍。

首先，参照图1来描述用于实现本发明实施例的人数统计方法、装置 的人数统计系统100。

图中，人数统计系统100可以包括：后台设备110、抓拍机120以及热 成像相机130。

抓拍机120以及热成像相机130与后台设备110之间通信连接，以进 行数据交互。其中，请参看图2，所述抓拍机120可以设置在路口且面向车 流的方向，用于拍摄车辆正面的图片；所述热成像相机130可以设置在该 路口且与所述车流的方向垂直(例如设置在路口的左侧或者右侧，图2中 设置在路口的右侧)，用于拍摄车辆侧面的图片。同时，热成像相机130与 抓拍机120之间的距离在预设范围内，以保证二者所抓拍到的图片属于同 一辆车。当然，此处的垂直并不表示热成像相机130与车流的方向绝对垂 直，也是可以稍微倾斜，例如在5度到15度之间。

请参看图3，本发明实施例还提供了一种电子设备200，该电子设备200 可以是后台设备110。图中，电子设备200可以包括存储器210、处理器220、 发送器230、接收器240以及人数统计装置。

存储器210、处理器220、发送器230、接收器240以及人数统计装置 这些组件可以通过总线系统和/或其它形式的连接机构(未示出)互连。应当 注意，图3所示的电子设备200的组件和结构只是示例性的，而非限制性 的，根据需要，所述电子设备200也可以具有其他组件和结构。所述人数 统计装置包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储 器210中或固化在电子设备200的操作系统(operating system，OS)中的 软件功能模块。所述处理器220用于执行存储器210中存储的可执行模块， 例如人数统计装置包括的软件功能模块或计算机程序。

所述存储器210可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程 序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或 非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(RAM) 和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存 储器(ROM)、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个 或多个计算机程序指令，处理器220可以运行所述程序指令，以实现下文所述的本发明实施例中期望实现的功能。在所述计算机可读存储介质中还 可以存储各种应用程序和各种数据，例如应用程序使用和/或产生的各种数 据等。

处理器220可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的 处理器120可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简 称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号 处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可 编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。处理器220 可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。

发送器230用于发送数据，接收器240用于接收数据，发送器230以 及接收器240可以是单独的模块，也可以集成在一起。

下面将针对为了便于进行城市流动人口统计而进行的人数统计方法 进行介绍：

第一实施例

请参照图4，图4是本发明第一实施例提供的一种人数统计方法的流程 图，所述方法应用于人数统计系统100所包括的后台设备110。下面将对图 4所示的流程进行详细阐述，所述方法包括：

步骤S110：获取抓拍机以及热成像相机分别抓拍到的同一车辆的第一 图片以及第二图片。

其中，所述第一图片是由抓拍机120从车辆的正面拍摄的，其内呈现 的图像包括车辆前排的图像，所述第二图片是所述热成像相机130从所述 车辆的侧面拍摄的，其内呈现的图像包括车辆后排的图像。

作为一种可选的实施方式，在后台设备110获取到第一图片以及第二 图片之前，后台设备110可以持续接收所述抓拍机120发送的视频数据帧， 每一帧视频数据都是一张图片。然后后台设备110在通过物体检测算法确 定当前视频数据帧中包括有车辆时，向所述热成像相机130发送抓拍指令， 以便后台设备110在后续执行步骤S110时，将包含有所述车辆的视频数据 帧作为所述第一图片，将热成像相机130获取到抓拍指令后发送的图片作为所述第二图片。

当然，作为另一种实施方式，所述人数统计系统100还可以包括地感 线圈。地感线圈是埋设在道路地表下，例如道路的路口地表下的振荡电路， 当有大的金属物如汽车经过时，由于空间介质发生变化引起了振荡频率的 变化(有金属物体时振荡频率升高)，这个变化可以作为汽车经过地感线圈 的证实信号。在这种实施方式下，所述第一图片和所述第二图片可以是所 述抓拍机120和所述热成像相机130在接收到地感线圈发出的触发信号(即证实信号)时拍摄的。

步骤S120：根据所述第一图片，确定所述车辆的车牌号。

后台设备110可以基于预先保存的车牌号识别算法，识别出所述第一 图片内的车牌号。

步骤S130：根据所述第二图片，确定所述车辆乘载的人数。

由于第二图片由热成像相机130所拍摄，因此，第二图片为红外热成 像图。在根据第二图片确定车辆承载的人数时，作为一种可选的实施方式， 后台设备110可以直接基于预先保存的红外线热成像人体识别算法，识别 出车辆内前排以及后排的总人数，并把总人数确定为车辆所承载的人数。

作为一种可选的实施方式，后台设备110还可以根据所述第一图片和 所述第二图片一起来确定所述车辆乘载的人数。

在这种实施方式下，后台设备110可以对所述第一图片执行人脸检测， 确定所述车辆内第一预定位置的第一人数，并对所述第二图片执行热成像 人体检测，确定所述车辆内第二预定位置的第二人数，然后基于所述第一 人数以及所述第二人数，得到所述车辆乘载的人数。

其中，第一预定位置可以是车辆的前排位置，即驾驶座以及副驾驶座 所在的位置。第二预定位置可以是车辆内的后排位置，即驾驶座以及副驾 驶座位置后面的位置。

可选的，后台设备110可以基于人脸检测算法(可以采用现有或将来 出现的任意人脸检测算法检测人脸，例如可以采用基于神经网络的人脸检 测算法检测人脸，本公开对此不予限定)对第一图片进行检测，从而检测 出第一图片的人脸图像。由于第一图片是从车辆的正面进行拍摄的，所以， 第一图片中包括车辆内后排的人脸图像的概率很低。因此，此时检测出的 车辆内的人脸数量可以作为车辆内前排所包括的人脸数量，即第一人数。

类似的，后台设备110在对第二图片执行热成像人体检测，确定所述 车辆内第二预定位置的第二人数时，可以基于预先保存的红外线热成像人 体识别算法，识别出车辆内后排的人数(此时默认第二图片未拍摄到车辆 的前排所包含的图像)，即第二人数。

在得到第一人数和第二人数后，后台设备110将第一人数与第二人数 进行求和运算，最后得到车辆内乘载的人数。

在实际情况下，由于拍摄时间或者拍摄角度的原因，可能存在第二图 片中也包括车辆内前排的局部图像或者全部图像的情况，从而导致得到的 第二人数中还包括部分第一人数或者全部第一人数，使得最后得到的结果 数据偏大。为了减小误差，作为一种可选的实施方式，后台设备110可以 对所述第二图片上的预设区域执行热成像人体检测，从而确定所述车辆内 第二预设位置的第二人数。

该预设区域表征车辆内后排的图像，例如当抓拍机120以及热成像相 机130的摆放位置如图2所示时，第二图片中的左侧即为车辆内的后排图 像，此时，预设区域可以是第二图片的左侧2/3区域。

当然，第二图片上的预设区域与所述热成像相机的位置相关。当抓拍 机120以及热成像相机130的摆放位置为其他摆放方式时，预设区域相应 做出变化。当人数统计系统100包括地感线圈时，预设区域还与和初始地 感线圈安装的位置和抓拍机120安装位置有关，一般在开始都会进行测试。

步骤S140：关联所述车辆的车牌号和所述车辆乘载的人数。

在得到车辆乘载的人数后，后台设备110将车辆的车牌号以及对应车 牌号车辆内所承载的人数进行关联，便于后续城市流动人口的统计管理工 作的进行，还可以便于交管人员对超载的车辆进行排查。

可选的，由于运营车辆内部都安装有可以对人数进行实时统计的设备， 例如摄像头等，因此，作为一种可选的实施方式，后台设备110可以先确 定所述车辆为非运营车辆，然后再执行后续的确定车辆内所承载的人数的 步骤，即人数统计系统100可以只针对非运营车辆。

下面将对后台设备110确定车辆为非运营车辆进行介绍：

作为一种可选的实施方式，后台设备110在根据第一图片确定出车辆 的车牌号之后，在预先保存的或者第三方网页端上的全国车辆联网数据库 (例如“六合一系统”)所对应的数据库中查询所述车牌号，并根据查询结 果确定与所述车牌号对应的车辆为非运营车辆。其中，“六合一系统”内保 存有全国联网的所有机动车以及非机动车的信息，并且标注有每辆车的运 营性质。

在这种实施方式下，后台设备110需要在步骤S120与步骤S130之间 确定车辆的运营性质为非运营车辆。

作为一种可选的实施方式，后台设备110还可以根据特征提取算法提 取所述第一图片的特征(包括但不限于车型、颜色、车标等)，然后确定出 所述车辆的外观特征。由于大巴车、公交车、出租车等运营车辆可以通过 外观特征识别出来，因此，后台设备110可以根据所述车辆的外观特征确 定所述车辆为非运营车辆。

在这种实施方式下，后台设备110可以在步骤S130之前确定车辆的运 营性质为非运营车辆，也可以在步骤S120之前确定车辆的运营性质为非运 营车辆。

在得到了非运营车辆内所承载的人数后，可选的，请参看图5，所述方 法还可以包括：

步骤S150：计算在预设时段内经过所述抓拍机和所述热成像相机所在 路口的非运营车辆乘载的人数。

步骤S160：获取在所述预设时段内经过所述路口的营运车辆乘载的人 数。

步骤S170：对所述非运营车辆的人数以及所述营运车辆的人数进行求 和，得到通过所述路口的车辆乘载的总人数。

本发明第一实施例提供的一种人数统计方法，人数统计系统的后台设 备先通过获取抓拍机以及热成像相机分别抓拍到的同一车辆的第一图片以 及第二图片；其中，第一图片是抓拍机从所述车辆的正面拍摄的，第二图 片是热成像相机从述车辆的侧面拍摄的；然后根据第一图片得到车辆的车 牌号，根据第二图片得到车辆承载的人数，然后将车辆的车牌号和车辆乘 载的人数进行关联，便于后续对车辆内人数进行统计。通过该方法，可以解决传统的方案由于不能轻易地获取到非运营车辆内的人数而导致的不能 得到非运营车辆以及运营车辆内的人数的问题。

第二实施例

对应于第一实施例中的人数统计方法，请参照图6，本发明第二实施例 提供了一种人数统计装置400，该装置应用于人数统计系统100所包括的后 台设备110。下面将对图6所示的结构框图进行阐述，所示装置包括：

获取模块410，用于获取抓拍机120以及所述热成像相机130分别抓拍 到的同一车辆的第一图片以及第二图片，所述第一图片是所述抓拍机从所 述车辆的正面拍摄的，所述第二图片是所述热成像相机从所述车辆的侧面 拍摄的；

识别模块420，用于根据所述第一图片，确定所述车辆的车牌号，还用 于根据所述第二图片，确定所述车辆乘载的人数；

关联模块430，用于关联所述车辆的车牌号和所述车辆乘载的人数。

可选的，所述识别模块420，用于根据所述第一图片和所述第二图片， 确定所述车辆乘载的人数。

可选的，所述识别模块420，用于对所述第一图片执行人脸检测，确定 所述车辆内第一预定位置的第一人数，并对所述第二图片执行热成像人体 检测，确定所述车辆内第二预定位置的第二人数；基于所述第一人数以及 所述第二人数，得到所述车辆乘载的人数。

可选的，所述装置还可以包括确定模块，用于确定所述车辆为非运营 车辆。

可选的，所述确定模块，用于在全国车辆联网数据库中查询所述车牌 号，根据查询结果确定与所述车牌号对应的车辆为非运营车辆；或者，根 据所述第一图片确定所述车辆的外观特征，根据所述车辆的外观特征确定 所述车辆为非运营车辆。

可选的，所述装置还可以包括计算模块，用于计算在预设时段内经过 所述抓拍机120和所述热成像相机130所在路口的非运营车辆乘载的人数； 获取在所述预设时段内经过所述路口的营运车辆乘载的人数；对所述非运 营车辆的人数以及所述营运车辆的人数进行求和，得到通过所述路口的车 辆乘载的总人数。

可选的，所述识别模块420，用于对所述第二图片上的预设区域执行热 成像人体检测，确定所述车辆内第二预设位置的第二人数。

可选的，所述第二图片上的预设区域与所述热成像相机的位置相关。

可选的，所述第二图片上的预设区域位于所述第二图片上的左侧。

可选的，所述装置还可以包括接收发送模块，用于持续接收所述抓拍 机120发送的视频数据帧，在确定当前视频数据帧中包括有车辆时，向所 述热成像相机130发送抓拍指令。此时，所述获取模块410，用于将包含有 所述车辆的视频数据帧作为所述第一图片，将所述热成像相机130获取所 述抓拍指令后发送的图片作为所述第二图片

可选的，所述第一图片和所述第二图片是所述抓拍机120和所述热成 像相机130在接收到地感线圈发出的触发信号时拍摄的。

本实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述实施例 相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例 中图1-图5相应内容。

此外，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括相互耦合的存储器、 处理器、发送器、接收器，其示意图可以参看图3，所述存储器内存储计算 机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述电子设备执行 第一方面中任一项所述的人数统计方法。

此外，本发明实施例还提供了一种人数统计系统，包括后台设备、与 所述后台设备通信连接的抓拍机以及热成像相机，所述抓拍机设置在路口 且面向车流方向设置，用于拍摄车辆正面的图片，所述热成像相机设置在 路口与所述车流方向垂直的方向，且与所述抓拍机之间的距离在预设范围 内，用于拍摄车辆侧面的图片。其中，所述后台设备用于执行第一方面中 任一项所述的人数统计方法。人数统计系统的示意图可以参看图1。

可选的，所述后台设备还用于持续接收所述抓拍机发送的视频数据帧， 并在确定当前视频数据帧中包括有车辆时，向所述热成像相机发送抓拍指 令；还用于将包含有所述车辆的视频数据帧作为所述第一图片，将所述热 成像相机获取所述抓拍指令后发送的图片作为所述第二图片。

可选的，所述系统还包括地感线圈，埋设在所述路口的道路上，分别 与所述抓拍机和所述热成像相机连接，所述地感线圈用于检测到车辆经过 所述路口时同时触发所述抓拍机和所述热成像相机采集所述第一图片和所 述第二图片。

此外，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，在该计算机 可读存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时， 使得所述计算机执行本发明任一项实施方式所提供的人数统计方法。

此外，本发明实施例还提供了一种计算机程序，该计算机程序可以存 储在云端或者本地的存储介质上，当所述计算机程序在计算机上运行时， 使得所述计算机执行本发明任一项实施方式所提供的人数统计方法。

综上所述，本发明实施例提出的人数统计方法、装置、系统、电子设 备、存储介质，人数统计系统的后台设备先通过获取抓拍机以及热成像相 机分别抓拍到的同一车辆的第一图片以及第二图片；其中，第一图片是抓 拍机从所述车辆的正面拍摄的，第二图片是热成像相机从述车辆的侧面拍 摄的；然后根据第一图片得到车辆的车牌号，根据第二图片得到车辆承载 的人数，然后将车辆的车牌号和车辆乘载的人数进行关联，便于后续对车 辆内人数进行统计。通过该方法，可以解决传统的方案由于不能轻易地获 取到非运营车辆内的人数而导致的不能得到非运营车辆以及运营车辆内的 人数的问题。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法， 也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的， 例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方 法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流 程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所 述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标 注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方 框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依 所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及 框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的 基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个 独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集 成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使 用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发 明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的 部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储 介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服 务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步 骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光 盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如第一 和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操 作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实 际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵 盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设 备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包 括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情 况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、 方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于 本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精 神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明 的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似 项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对 其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局 限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可 轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明 的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (17)

1.一种人数统计方法，其特征在于，所述方法包括：

获取抓拍机以及热成像相机分别抓拍到的同一车辆的第一图片以及第二图片，所述第一图片是所述抓拍机从所述车辆的正面拍摄的，所述第二图片是所述热成像相机从所述车辆的侧面拍摄的；

根据所述第一图片，确定所述车辆的车牌号；

根据所述第二图片，确定所述车辆乘载的人数；

关联所述车辆的车牌号和所述车辆乘载的人数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二图片，确定所述车辆乘载的人数，包括：

根据所述第一图片和所述第二图片，确定所述车辆乘载的人数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一图片和所述第二图片，确定所述车辆乘载的人数，包括：

对所述第一图片执行人脸检测，确定所述车辆内第一预定位置的第一人数，并对所述第二图片执行热成像人体检测，确定所述车辆内第二预定位置的第二人数；

基于所述第一人数以及所述第二人数，得到所述车辆乘载的人数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述第二图片执行热成像人体检测，确定所述车辆内第二预设位置的第二人数，包括：

对所述第二图片上的预设区域执行热成像人体检测，确定所述车辆内第二预设位置的第二人数。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二图片上的预设区域与所述热成像相机的位置相关。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述第二图片上的预设区域位于所述第二图片上的左侧。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述第二图片，确定所述车辆承载的人数之前，所述方法还包括：

确定所述车辆为非运营车辆。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，确定所述车辆为非运营车辆，包括：

在全国车辆联网数据库中查询所述车牌号，根据查询结果确定与所述车牌号对应的车辆为非运营车辆；或者，

根据所述第一图片确定所述车辆的外观特征，根据所述车辆的外观特征确定所述车辆为非运营车辆。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

计算在预设时段内经过所述抓拍机和所述热成像相机所在路口的非运营车辆乘载的人数；

获取在所述预设时段内经过所述路口的营运车辆乘载的人数；

对所述非运营车辆的人数以及所述营运车辆的人数进行求和，得到通过所述路口的车辆乘载的总人数。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取抓拍机以及热成像相机分别抓拍到的同一车辆的第一图片以及第二图片之前，所述方法还包括：

持续接收所述抓拍机发送的视频数据帧，在确定当前视频数据帧中包括有车辆时，向所述热成像相机发送抓拍指令；

所述获取抓拍机以及热成像相机分别抓拍到的同一车辆的第一图片以及第二图片，包括：

将包含有所述车辆的视频数据帧作为所述第一图片，将所述热成像相机获取所述抓拍指令后发送的图片作为所述第二图片。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一图片和所述第二图片是所述抓拍机和所述热成像相机在接收到地感线圈发出的触发信号时拍摄的。

12.一种人数统计装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取抓拍机以及热成像相机分别抓拍到的同一车辆的第一图片以及第二图片，所述第一图片是所述抓拍机从所述车辆的正面拍摄的，所述第二图片是所述热成像相机从所述车辆的侧面拍摄的；

识别模块，用于根据所述第一图片，确定所述车辆的车牌号；

所述识别模块，还用于根据所述第二图片，确定所述车辆乘载的人数；

关联模块，关联所述车辆的车牌号和所述车辆乘载的人数。

13.一种人数统计系统，其特征在于，包括：后台设备、与所述后台设备通信连接的抓拍机以及热成像相机，所述抓拍机设置在路口且面向车流方向设置，用于拍摄车辆正面的图片，所述热成像相机设置在路口与所述车流方向垂直的方向，且与所述抓拍机之间的距离在预设范围内，用于拍摄车辆侧面的图片，所述后台设备用于执行方法权利要求1-9中任一项所述的方法。

14.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，所述后台设备还用于持续接收所述抓拍机发送的视频数据帧，并在确定当前视频数据帧中包括有车辆时，向所述热成像相机发送抓拍指令；还用于将包含有所述车辆的视频数据帧作为所述第一图片，将所述热成像相机获取所述抓拍指令后发送的图片作为所述第二图片。

15.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，所述系统还包括地感线圈，埋设在所述路口的道路上，分别与所述抓拍机和所述热成像相机连接，所述地感线圈用于检测到车辆经过所述路口时同时触发所述抓拍机和所述热成像相机采集所述第一图片和所述第二图片。

16.一种电子设备，其特征在于，包括相互耦合的存储器、处理器、发送器、接收器，所述存储器内存储计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述电子设备执行权利要求1-11中任一项所述的方法。

17.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1-11中任意一项所述的方法。