CN106170797A - 车辆人员的统计方法及装置 - Google Patents
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Abstract
一种车辆人员的统计方法及装置，所述方法包括：获取车门位置指定范围内的物体的3D图像及移动方向；识别所述3D图像是否为人形图像；在所述3D图像为人形图像且移动方向为上车方向时，累加表示上车人数的值，和/或，在所述3D图像为人形图像且移动方向为下车方向时，累加表示下车人数的值。通过上述方法能够提高统计的上车人数和/或下车人数的准确性。
Description
技术领域
本发明实施例属于车载安防领域，尤其涉及一种车辆人员的统计方法及装置。
背景技术
目前，车载领域进行人员统计主要有如下几种解决方法：(1)视频图像识别技术；(2)红外热成像识别技术；(3)红外线遮挡统计方法。下面分别介绍以上3种技术：
对(1)视频图像识别技术：视频图像识别技术就是分析摄像机拍摄到的图像中具有人脸特征的部分。但是，若图像中的人脸与环境光线清晰度下降(比如逆光)，或者是人员带了墨镜或口罩都会导致难以识别出人脸，从而严重影响人脸识别的准确度。并且，若要在车辆上拍摄到人员的脸部特征，则必须把摄像机安装在正对车门的地方，而这个地方又因为经常有人员上下车导致有时拍摄到的人员脸部是不完整的或者侧面的，因此，采用视频图像识别技术难以准确识别车上人员并统计人员的数量。
对(2)红外热成像识别技术：红外热成像识别技术使用外部红外光源照射人体自身辐射的红外信号，人体反射的红外信号的成像效果是一幅红外亮度的红外图片，然后再根据该红外图像的形状来判断是不是人员的红外图片，以进行相应的人员统计。但是，由于环境温度接近人体的37摄氏度时就无法再检测出环境中的人员，而车辆上的温度在夏天时很多时候是超过人体温度的，因此，采用红外热成像识别技术也难以准确识别车上人员并统计人员的数量。
对(3)红外线遮挡技术，红外线遮挡技术就是在车门位置安装一个红外线检测装置，由于当有人通过时会遮挡红外线信号，因此，当红外线信号被遮挡一次就累加一次统计数据。但是，由于人员携带的物品或行李也会遮挡红外线信号，因此采用该方法同样难以准确统计车上人员的数量。
综上所述，现有方法都难以准确统计车辆人员的数量。
发明内容
本发明实施例提供了一种车辆人员的统计方法及装置，旨在解决现有方法难以准确统计车辆人员的数量的问题。
本发明实施例是这样实现的，一种车辆人员的统计方法，所述方法包括：
获取车门位置指定范围内的物体的3D图像及移动方向；
识别所述3D图像是否为人形图像；
在所述3D图像为人形图像且移动方向为上车方向时，累加表示上车人数的值，和/或，在所述3D图像为人形图像且移动方向为下车方向时，累加表示下车人数的值。
本发明实施例的另一目的在于提供一种车辆人员的统计装置，所述装置包括：
3D图像信息获取单元，用于获取车门位置指定范围内的物体的3D图像及移动方向；
人形图像识别单元，用于识别所述3D图像是否为人形图像；
车辆人数统计单元，用于在所述3D图像为人形图像且移动方向为上车方向时，累加表示上车人数的值，和/或，在所述3D图像为人形图像且移动方向为下车方向时，累加表示下车人数的值。
在本发明实施例中，由于3D图像可以完整地分析在视场范围内的物体的准确形状，因此根据相应的识别算法能够准确地判断出视场范围内是否有人员通过，以及判断出人员的移动方向，从而根据获取的3D图像能够准确的判断出车辆的上车人员和下车人员的数量情况，提高了统计的上车人数和/或下车人数的准确性。
附图说明
图1是本发明第一实施例提供的一种车辆人员的统计方法的流程图；
图2是本发明第一实施例提供的另一种车辆人员的统计方法的流程图；
图3是本发明第二实施例提供的一种车辆人员的统计装置的结构图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例中，获取车门位置指定范围内的物体的3D图像及移动方向，识别所述3D图像是否为人形图像，在所述3D图像为人形图像且移动方向为上车方向时，累加表示上车人数的值，和/或，在所述3D图像为人形图像且移动方向为下车方向时，累加表示下车人数的值。
为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
实施例一：
图1示出了本发明第一实施例提供的一种车辆人员的统计方法的流程图，详述如下：
步骤S11，获取车门位置指定范围内的物体的3D图像及移动方向。
该步骤中，将3D图像的获取装置(如摄像头)设置在车门内部的顶部位置(若有多个车门，则在多个车门都设置3D图像的获取装置)，并采用该3D图像的获取装置获取车门位置指定范围内(如车门内2米范围内，包括车门)的物体的3D图像及移动方向，如拍摄车门位置指定范围内的物体的3D图像，再根据拍摄的3D图像(如对相同物体的连续图像帧进行分析)能够判断出该3D图像的移动方向。
步骤S12，识别所述3D图像是否为人形图像。
该步骤中，可通过判断3D图像是否为人体的形状，再结合人脸识别算法和/或人体肤色识别所述3D图像是否为人形图像。
步骤S13，在所述3D图像为人形图像且移动方向为上车方向时，累加表示上车人数的值，和/或，在所述3D图像为人形图像且移动方向为下车方向时，累加表示下车人数的值。
该步骤中，当判断出一个3D图像为人形图像且移动方向为上车方向时，在表示上车人数的值上加1，相反，当判断出一个3D图像为人形图像且移动方向为下车方向时，在表示下车人数的值上加1。
需要指出的是，这里表示上车人数的值包括：在各个停车点上车的人数的累加值；在某个停车点上车的人数的值。例如，当人员需要在多个停车点上车，且都需要在同一个停车点下车(如公司的班车，或到某个地方的旅游车)时，该表示上车人数的值可为“在各个停车点上车的人数的值”，当人员可能分别在多个停车点上车，且可能分别在多个停车点下车(如公交车的乘客)时，该表示上车人数的值可为“在某个停车点上车的人数的值”，如分别统计不同公交站台上车的人员的数量。同理，表示下车人数的值与表示上车人数的值的含义类似，此处不再赘述。
本发明第一实施例中，获取车门位置指定范围内的物体的3D图像及移动方向，识别所述3D图像是否为人形图像，在所述3D图像为人形图像且移动方向为上车方向时，累加表示上车人数的值，和/或，在所述3D图像为人形图像且移动方向为下车方向时，累加表示下车人数的值。由于3D图像可以完整地分析在视场范围内的物体的准确形状，因此根据相应的识别算法能够准确地判断出视场范围内是否有人员通过，以及判断出人员的移动方向，从而根据获取的3D图像能够准确的判断出车辆的上车人员和下车人员的数量情况，提高了统计的上车人数和/或下车人数的准确性。
图2示出了本发明第一实施例提供的另一种车辆人员的统计方法的流程图，在图2中，除了包括步骤S11～S13，在步骤S13之后，还包括：
步骤S14，根据所述表示上车人数的值和/或所述表示下车人数的值确定车辆上的最终人数。
该步骤中，首先确定起点的上车人数的值和/或确定表示下车人数的值，由于起点时，车内是没人的，因此，将表示上车人数的值减去表示下车人数的值，得到起点时车辆上的人数；当车辆启动到达另一个停车点时，若表示上(或下)车人数的值仅为一个停车点的上(或下)车人数，则将上一个停车点的人数加上上车人数的值，再减去下车人数的值，从而得到车辆在当前停车点时的人数。若表示上(或下)车人数的值表示在各个停车点上车的人数的累加值，则直接将表示上车人数的值减去表示下车人数的值即可得到当前停车点时的人数。
可选地，为了避免在一个停车点多次统计车辆上的人数，在所述步骤S14之前，包括：
判断打开的车门是否已关闭，以便在打开的车门已关闭时，根据所述表示上车人数的值和/或所述表示下车人数的值确定车辆上的最终人数。
由于打开的车门关闭时，通常不会再打开，因此，在判断出打开的车门又关闭后再统计车辆上的最终人数，能够避免多次统计，从而节省了系统资源。
可选地，为了避免在一个停车点多次统计车辆上的人数，在所述步骤S14之前，包括：
判断停止的车辆是否已启动，以便在停止的车辆已启动时，根据所述表示上车人数的值和/或所述表示下车人数的值确定车辆上的最终人数。
当车辆停止后又启动时，上、下车的人数已确定，此时，再确定车辆上的最终人数能够避免在上、下车的人数未确定时对车辆上的人数的多次统计。
可选地，为了避免车辆上遗留有人员，则在所述步骤S14之后，包括：
在车辆到达终点时，判断终点的车辆上的最终人数的值是否为0，并在终点的车辆上的最终人数的值不为0时发出提醒。
该步骤中，判断车辆当前所在的位置是否为预设的终点位置，若是，则判断车辆上的最终人数是否为0，若是，表明车辆上没有遗留人员，此时，可无需提醒，若否，则发出提醒。具体地，可发出语音提醒，如“车上还遗留有人员”；或者，发出声光报警作为提醒。
可选地，为了优化运营的车辆，可统计不同地点的上车人数和/或下车人数，此时，在所述步骤S13之后，包括：
A1、统计指定地点的上车人数和/或下车人数。其中，指定地点可为每个停车点，也可为指定的某个停车点。
A2、根据统计的指定地点的上车人数和/或下车人数优化运营车辆。具体地，当判断出指定地点的上车人数和/或下车人数较多时，增加停靠在该指定地点的车辆，否则，减少停靠在该指定地点的车辆，以在同样数量的车辆上，使得搭载的人员更多，优化运营车辆。
应理解，在本发明实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
实施例二：
图3示出了本发明第二实施例提供的一种车辆人员的统计装置的结构图，该车辆人员的统计装置可应用于各种车辆中，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。
该车辆人员的统计装置包括：3D图像信息获取单元31、人形图像识别单元32、车辆人数统计单元33。其中：
3D图像信息获取单元31，用于获取车门位置指定范围内的物体的3D图像及移动方向。
具体地，将3D图像的获取装置(如摄像头)设置在车门内部的顶部位置(若有多个车门，则在多个车门都设置3D图像的获取装置)，并采用该3D图像的获取装置获取车门位置指定范围内(如车门内2米范围内)的物体的3D图像及移动方向，如拍摄车门位置指定范围内的物体的3D图像，再根据拍摄的3D图像(如对相同物体的连续图像帧进行分析)能够判断出该3D图像的移动方向。
人形图像识别单元32，用于识别所述3D图像是否为人形图像。
具体地，可通过判断3D图像是否为人体的形状，再结合人脸识别算法和/或人体肤色识别所述3D图像是否为人形图像。
车辆人数统计单元33，用于在所述3D图像为人形图像且移动方向为上车方向时，累加表示上车人数的值，和/或，在所述3D图像为人形图像且移动方向为下车方向时，累加表示下车人数的值。
当判断出一个3D图像为人形图像且移动方向为上车方向时，在表示上车人数的值上加1，相反，当判断出一个3D图像为人形图像且移动方向为下车方向时，在表示下车人数的值上加1。
需要指出的是，这里表示上车人数的值包括：在各个停车点上车的人数的累加值；在某个停车点上车的人数的值。同理，表示下车人数的值与表示上车人数的值的含义类似，此处不再赘述。
可选地，该车辆人员的统计装置包括：
最终人数确定单元，用于根据所述表示上车人数的值和/或所述表示下车人数的值确定车辆上的最终人数。具体地，首先确定起点的上车人数的值和/或确定表示下车人数的值，由于起点时，车内是没人的，因此，将表示上车人数的值减去表示下车人数的值，得到起点时车辆上的人数；当车辆启动到达另一个停车点时，若表示上(或下)车人数的值仅为一个停车点的上(或下)车人数，则将上一个停车点的人数加上上车人数的值，再减去下车人数的值，从而得到车辆在当前停车点时的人数。若表示上(或下)车人数的值表示在各个停车点上车的人数的累加值，则直接将表示上车人数的值减去表示下车人数的值即可得到当前停车点时的人数。
可选地，为了避免在一个停车点多次统计车辆上的人数，该车辆人员的统计装置包括：
车门状态判断单元，用于判断打开的车门是否已关闭，以便在打开的车门已关闭时，根据所述表示上车人数的值和/或所述表示下车人数的值确定车辆上的最终人数。由于打开的车门关闭时，通常不会再打开，因此，在判断出打开的车门又关闭后再统计车辆上的最终人数，能够避免多次统计，从而节省了系统资源。
可选地，为了避免在一个停车点多次统计车辆上的人数，该车辆人员的统计装置包括：
车辆启动状态判断单元，用于判断停止的车辆是否已启动，以便在停止的车辆已启动时，根据所述表示上车人数的值和/或所述表示下车人数的值确定车辆上的最终人数。当车辆停止后又启动时，上、下车的人数已确定，此时，再确定车辆上的最终人数能够避免在上、下车的人数未确定时对车辆上的人数的多次统计。
可选地，为了避免车辆上遗留有人员，该车辆人员的统计装置包括：
最终人数判断单元，用于在车辆到达终点时，判断终点的车辆上的最终人数的值是否为0，并在终点的车辆上的最终人数的值不为0时发出提醒。具体地，判断车辆当前所在的位置是否为预设的终点位置，若是，则判断车辆上的最终人数是否为0，若是，表明车辆上没有遗留人员，此时，可无需提醒，若否，则发出提醒。具体地，可发出语音提醒，如“车上还遗留有人员”；或者，发出声光报警作为提醒。
可选地，为了优化运营的车辆，可统计不同地点的上车人数和/或下车人数，此时，该车辆人员的统计装置包括：
指定地点上下车人数统计单元，用于统计指定地点的上车人数和/或下车人数。其中，指定地点可为每个停车点，也可为指定的某个停车点。
车辆重配置单元，用于根据统计的指定地点的上车人数和/或下车人数优化运营车辆。具体地，当判断出指定地点的上车人数和/或下车人数较多时，增加停靠在该指定地点的车辆，否则，减少停靠在该指定地点的车辆，以在同样数量的车辆上，使得搭载的人员更多，优化运营车辆。
本发明第二实施例中，由于3D图像可以完整地分析在视场范围内的物体的准确形状，因此根据相应的识别算法能够准确地判断出视场范围内是否有人员通过，以及判断出人员的移动方向，从而根据获取的3D图像能够准确的判断出车辆的上车人员和下车人员的数量情况，提高了统计的上车人数和/或下车人数的准确性。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (12)
1.一种车辆人员的统计方法，其特征在于，所述方法包括：
获取车门位置指定范围内的物体的3D图像及移动方向；
识别所述3D图像是否为人形图像；
在所述3D图像为人形图像且移动方向为上车方向时，累加表示上车人数的值，和/或，在所述3D图像为人形图像且移动方向为下车方向时，累加表示下车人数的值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述在所述3D图像为人形图像且移动方向为上车方向时，累加表示上车人数的值，和/或，在所述3D图像为人形图像且移动方向为下车方向时，累加表示下车人数的值之后，包括：
根据所述表示上车人数的值和/或所述表示下车人数的值确定车辆上的最终人数。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述根据所述表示上车人数的值和/或所述表示下车人数的值确定车辆上的最终人数之前，包括：
判断打开的车门是否已关闭，以便在打开的车门已关闭时，根据所述表示上车人数的值和/或所述表示下车人数的值确定车辆上的最终人数。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述根据所述表示上车人数的值和/或所述表示下车人数的值确定车辆上的最终人数之前，包括：
判断停止的车辆是否已启动，以便在停止的车辆已启动时，根据所述表示上车人数的值和/或所述表示下车人数的值确定车辆上的最终人数。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述根据所述表示上车人数的值和/或所述表示下车人数的值确定车辆上的最终人数之后，包括：
在车辆到达终点时，判断终点的车辆上的最终人数的值是否为0，并在终点的车辆上的最终人数的值不为0时发出提醒。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述在所述3D图像为人形图像且移动方向为上车方向时，累加表示上车人数的值，和/或，在所述3D图像为人形图像且移动方向为下车方向时，累加表示下车人数的值之后，包括：
统计指定地点的上车人数和/或下车人数；
根据统计的指定地点的上车人数和/或下车人数优化运营车辆。
7.一种车辆人员的统计装置，其特征在于，所述装置包括：
3D图像信息获取单元，用于获取车门位置指定范围内的物体的3D图像及移动方向；
人形图像识别单元，用于识别所述3D图像是否为人形图像；
车辆人数统计单元，用于在所述3D图像为人形图像且移动方向为上车方向时，累加表示上车人数的值，和/或，在所述3D图像为人形图像且移动方向为下车方向时，累加表示下车人数的值。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置包括：
最终人数确定单元，用于根据所述表示上车人数的值和/或所述表示下车人数的值确定车辆上的最终人数。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置包括：
车门状态判断单元，用于判断打开的车门是否已关闭，以便在打开的车门已关闭时，根据所述表示上车人数的值和/或所述表示下车人数的值确定车辆上的最终人数。
10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置包括：
车辆启动状态判断单元，用于判断停止的车辆是否已启动，以便在停止的车辆已启动时，根据所述表示上车人数的值和/或所述表示下车人数的值确定车辆上的最终人数。
11.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述装置包括：
最终人数判断单元，用于在车辆到达终点时，判断终点的车辆上的最终人数的值是否为0，并在终点的车辆上的最终人数的值不为0时发出提醒。
12.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置包括：
指定地点上下车人数统计单元，用于统计指定地点的上车人数和/或下车人数；
车辆重配置单元，用于根据统计的指定地点的上车人数和/或下车人数优化运营车辆。
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