CN101593410A - 长途客车安全监视系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种长途客车安全监视系统。包括内置图像传感模块的摄像头、数字信号处理模块、语音提示模块、存储模块、无线数据收发模块以及数据传输接口。摄像头连利用连接数字信号处理模块将其传感模块所搜集的图像信息通过该处理模块转换成数字信号同时进行计数，所计数的结果除了实时存储在存储模块中外，还将通过信号传输给语音提示模块使其实时播报车内的载客情况或者提出超载警告；所述存储模块不仅能通过连接无线数据收发模块向远程监控端发送车内载客量的数据信息，还能通过连接的数据传输接口将记录的信息和数据导出该系统或者接入其它控制系统及装置。另外，该系统还可以视情况在车门两边安装金属感应装置。

Description

长途客车安全监视系统

技术领域：

本发明涉及图像监视和汽车电子技术，特别涉及一种长途客车安全监视系统。

背景技术：

开车出行，交通安全是首要问题。我国汽车电子技术在安全领域的作为相对滞后，比如，长途客运车还没有办法实时记录载客量的装置。每年春节和黄金周都是交通最繁忙也是事故频发期，其主要原因之一就是超载。根据现有条件和实际情况，客运超载一直都是靠人员在车站或途中设点监督。这样需要有关部门动用大量的人力、物力来监督长途客车超载情况。然而即使这样，这还是给一些不法的司机可乘之机，一些车辆绕过监测点，或者车辆在中途超载，给行车安全带来隐患。如果能有一种装置能自动实时记录车上乘员数量，不仅对客车超载起到监督作用，还将改变资源配置提高运营效率。

发明内容：

鉴于上述实际需求和技术局限，本发明的目的是提供一种长途客车安全监视系统。该系统不仅可以通过图像监视实时记录、预警以及远程监控所在长途客运车辆的载客情况，而且还利用所设有的金属感应装置实时侦测旅客是否随身携带有危险刀具。从而确保旅途中的交通安全。

该系统包括内置图像传感模块的摄像头、数字信号处理模块、语音提示模块、存储模块、无线数据收发模块以及数据传输接口。其中，摄像头连利用连接数字信号处理模块将其传感模块所搜集的图像信息通过该处理模块转换成数字信号同时进行计数，所计数的结果除了实时存储在存储模块中外，还将通过信号传输给语音提示模块使其实时播报车内的载客情况或者提出超载警告。此外，存储模块不仅能通过连接无线数据收发模块向远程监控端发送车内载客量的数据信息。还能通过连接的数据传输接口将记录的信息和数据导出该系统或者接入其它控制系统及装置。

上述系统中的摄像头可以根据实际情况在所要监视的车门区域安置多个。当然该摄像头的传感器可以采用CCD(Charge Coupled Device)或者CMOS图像传感器，还有红外热像仪。

上述系统中的数字信号处理器可以采用单片机。

另外，根据实际需要，系统还可以在车门入口安装金属感应装置(金属探测门/安检门)。

本发明所述系统通过运用数字图像处理技术，综合各类人体识别技术(如人脸识别、人体体型识别等)来识别出移动的人体，并能够与一定大小的行李区分。具体可以实现：

1、在固定的背景条件下，运用数字图像处理技术中图像相减运算，可监测移动的物体，并对其进行辨向，即辨别是否有乘客或物体上车还是下车。

2、上、下车乘客要求面部基本裸露，在车门入口任意位置静止直立两秒钟，并面朝摄像头；监测系统能自动识别人脸，并根据其身长，确定是否是标准乘客。如果监测系统监测出有超出一定大小的物件上下移动，而又无法识别人脸，则视为作弊；并发声提示，要求乘客退回并重新上/下车，面朝摄像头。

3、系统可以根据人体图像的长短、直立特征，识别大人和小孩(小孩也可以另外单独计数)，即使有人弯腰作弊，或者是驼背者，系统可以从人体图像特征中提取并准确计算出人体高度信息。因为从侧面观察，人体的图像可以近似看成是一条直线，如果弯腰则可以近似看成两条直线，其他动作也可以做类似处理，只要计算出各直线长度并相加，再根据摄像高度就可以计算人体身高。

4、出于安全考虑，系统可根据一些特定图像信息报警，如大件物体不能被顾客随身携带上车，如一些体积较大且外形规则的包裹或容器。

5、对一些行动不便的人，如双足残障人士，必须由他人背负上车，且要求两人人脸都面向摄像头。人背负人的形体图像信息显然比单人的要厚实，如果系统监测到双脸，则计数两人，否则语音提示乘客重新上/下车，以防作弊。

6、对于孕妇，根据其的体态特征，系统可识别并计数一人上/下车。

7、对于怀抱小孩者，要求必须是较小的尚不能独立行走的婴幼儿，且将小孩头部置于大人左侧，两人都面朝摄像头，图像识别系统能区分较小的尚不能独立行走的婴幼儿，较大的小孩须独立或由大人扶携上/下车，并且均面朝摄像头。系统可以根据图像婴幼儿的身高和面部或头部大小等特征识别怀抱小孩者还是作弊者。

8、系统至多允许两人同时上下车，如一人可以扶助年长者上/下车，但必须两人面朝摄像头。

9、客车停运，系统自动开始识别计数；车辆运行时可以自动关闭监测，以免误计数。

除了上述优点外，由于本发明系统所包含的金属感应装置，其利用了磁场中的磁通量变化来实现探测结果。也就是说当一个人带一定量的金属通过安检门时，所带的金属切割磁力线，使安检门中的均匀磁场发生变化，磁通量有所增加，采集过程中的信号大于所设定的值，数字信号处理模块使报警系统发出报警信号；反之，安检门中的均匀磁场没有发生变化，磁通量同样没有增加，就不发出报警信号。这样一来，当被检查人员从安检门通过，人身体上所携带的金属超过根据重量、数量或形状预先设定好的参数值时，装置会发出报警提示，防止较大的刀具等危险物品被人随身隐藏携带上车。让有关人员及时发现有人随身携带违禁金属物品。

附图说明：

以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本发明。

图1为本发明所述系统在实施例中的结构框图。

图2为实施例中的长途客运汽车超载监视系统传感器车门安装位置立体图。

图3为实施例中的长途客运汽车超载监视系统传感器车门安装位置侧视图。

具体实施方式：

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1所示，该超载监视系统实际应用时，由内置图像传感模块1(CCD图像传感器、CMOS图像传感器或红外热像仪)的摄像头2、数字信号处理模块3(这里可以是芯片、单片机MCU或DSP)、带有扬声器的语音提示模块4、存储模块5(内部存储RAM)、无线数据收发模块6(无线数据收发天线，红外或者蓝牙)以及数据传输接口7(USB、RS232、串口或并口)组成。

如图2、图3所示，长途客运汽车的门口一般都有阶梯8，安装摄像头2时通常安装在门口上方(根据实际情况可以安装在右侧上方或是顶板)，摄像头摄像从右上向下，摄像区域严格限定在车门入口这段空间内，车门右侧在监测时有隔板9，隔离监测区域外的干扰。该摄像头2连利用连接数字信号处理模块3将其传感器1所搜集的图像信息通过该处理模块转换成数字信号同时进行计数，所计数的结果除了实时存储在存储模块5中外，还将通过信号传输给语音提示模块4使其实时播报车内的载客情况或者提出超载警告。此外，存储模块5不仅能通过连接无线数据收发模块6向远程监控端发送车内载客量的数据信息。还能通过连接的数据传输接口7将记录的信息和数据导出该系统或者接入其它控制系统及装置。当然，系统还可以视情况在车门两边安装金属感应装置10(金属探测门/安检门)。

另外，对于摄像头的安置也可根据实际情况在所要监视的车门区域安置多个。

对于整个系统设备可以根据实际需求在长途客运汽车的一扇或多扇车门(即各个车门)都安装这样一套检测装置。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1、长途客车安全监视系统，该系统包括内置图像传感模块的摄像头、数字信号处理模块、语音提示模块、存储模块、无线数据收发模块以及数据传输接口；其特征在于，摄像头连利用连接数字信号处理模块将其传感模块所搜集的图像信息通过该处理模块转换成数字信号同时进行计数，所计数的结果除了实时存储在存储模块中外，还将通过信号传输给语音提示模块使其实时播报车内的载客情况或者提出超载警告；所述存储模块不仅能通过连接无线数据收发模块向远程监控端发送车内载客量的数据信息，还能通过连接的数据传输接口将记录的信息和数据导出该系统或者接入其它控制系统及装置。

2、根据权利要求1的长途客车安全监视系统，其特征在于，所述系统摄像头的传感器可以采用CCD或者CMOS图像传感器，还有红外热像仪。

3、根据权利要求1的长途客车安全监视系统，其特征在于，所述系统数字信号处理器可以采用单片机MCU或DSP。

4、根据权利要求1的长途客车安全监视系统，其特征在于，所述系统根据实际需要还可以在车门两边安装金属感应装置。

5、根据权利要求1的长途客车安全监视系统，其特征在于，所述系统中的摄像头可以根据实际情况在所要监视的车门区域安置多个。

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