CN2748984Y

CN2748984Y - 行车记录装置

Info

Publication number: CN2748984Y
Application number: CN 200420084967
Authority: CN
Inventors: 邹吉; 郑红
Original assignee: Individual
Current assignee: Handan Transportation Group Co Ltd; Zou Ji
Priority date: 2004-07-30
Filing date: 2004-07-30
Publication date: 2005-12-28
Anticipated expiration: 2014-07-30

Abstract

本实用新型公开了一种通过图像识别的方法对客车车内的旅客人数进行统计计数、以及实时记录行车里程，并能使用无线传输或USB接口上载或下载数据的行车记录装置。该装置的摄像头与图像采集器的输入端联接，图像采集器的输出端与先入先出存储器和可编程逻辑电路联接，DSP处理器控制可编程逻辑电路输出读、写控制信号至先入先出存储器，并将先入先出存储器接收的图像数据读入至数据存储器，然后，DSP处理器对接收的图像数据进行处理并将处理结果存储在数据存储器内，或者输出图像信息和处理结果至显示器。该装置的数据可经USB接口或无线通讯方式下载。摄像头安装在汽车内的车顶面上。

Description

行车记录装置

技术领域

本实用新型涉及一种汽车旅客人数识别和里程记录装置。具体地说，是指一种通过对客车车内的旅客人数进行图像识别处理，同时计录相应的图像和汽车的里程，并能使用无线传输或USB进行数据传送的行车记录装置。

背景技术

目前，客车旅客人数采用人工统计方法，既通过卖出的票根或者录像来确定。这种人为的统计方法既不科学又不准确。对一个客运运营公司来说，就无法准确掌握运营的情况和有效控制运营收入。进而无法实现客运管理的系统化、标准化、信息化和智能化。

发明内容

本实用新型的目的在于准确识别客车旅客人数，记录相应的图像和汽车里程，并可将这些数据通过无线传输或USB下载至运营中心管理网络。

本实用新型的一种行车记录装置，包括壳体、摄像头、里程脉冲采集装置、显示器、键盘、系统电源、图像采集处理控制电路板、USB接口，显示器和键盘安装在壳体上，系统电源输入端与汽车铅酸电池电源端连接，里程脉冲采集装置安装在汽车的车毂上。所述的图像采集处理控制电路板包含图像采集器、先入先出存储器、可编程逻辑电路、DSP处理器、程序存储器、数据存储器、USB接口电路和无线通讯电路；图像采集器接收摄像头采集的图像视频信号，并将图像视频信号转换为数字图像信号，在可编程逻辑电路的控制下将所得的图像数据存入先入先出存储器；DSP处理器控制可编程逻辑电路输出读、写控制信号，将先入先出存储器接收的图像数据读入DSP处理器的数据存储器，并进行人数图像识别，将人数和相应的图像数据存入数据存储器；DSP处理器响应键盘的操作，并将数据信息经显示器显示或通过USB接口或无线通讯电路上载和下载；摄像头通过导线与图像采集器连接，图像采集器与先入先出存储器、可编程逻辑电路联接，先入先出存储器、可编程逻辑电路与DSP处理器联接，DSP处理器与程序存储器、数据存储器联接、USB接口电路、里程脉冲采集装置、无线通讯电路联接。

本实用新型装置的优点是：(1)采用图像处理识别方式进行客车人数统计；(2)可对客车运营的里程计数；(3)实时处理速度快，数据存储量大，抗干扰能力强；(4)性价比高；(5)可通过USB或无线通讯电路设置装置的工作方式，并能将数据下载至运营中心管理网络。

附图说明

图1是本实用新型图像采集处理控制电路板的结构框图。

图2是一外观结构示意图。

图3是另一结构图像采集处理控制电路板的结构框图。

图4A是图像采集控制流程框图。

图4B是行车里程控制流程框图。

图5是图像采集器、FIFO、CPLD、DSP处理器的电路原理结构框图。

图6是DSP处理器与USB接口电路、里程脉冲采集装置、无线通讯电路的电路原理结构框图。

图中：1.壳体 2.显示器 3.键盘 4.孔 5.电源开关6.USB接口 7.图像采集导线 8.里程采集导线

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

请参见图1所示，本实用新型的一种行车记录装置，通过图像采集器接收摄像头采集的图像视频信号，并将图像视频信号转换为数字图像信号，在可编程逻辑电路的控制下将所得的图像数据存入先入先出存储器；在DSP处理器和可编程逻辑电路的控制下将先入先出存储器接收的图像数据读入DSP处理器的数据存储器；DSP处理器响应键盘的操作，并将数据信息经显示器显示或通过USB接口或无线通讯上载和下载至运营公司管理网络中心进行综合管理。DSP处理器配置的程序存储器内存储有行车记录装置运行的执行程序。

在本实用新型中，程序存储器中执行程序的控制方式为：上电后，行车记录装置自动进行初始化；操作键盘输入工作指令，采集开始；DSP处理器分时控制各图像采集通道数据的输入，首先，选通第一通道，对所采集的通道数据进行图像识别处理，并将处理结果存入相应的数据存储器的对应存储区内，再依次选通第二、三……通道；DSP处理器判断键盘输入选择指令，是否要将处理结果或图像输出至显示器，“否”显示器不显示图像数据；DSP处理器判断键盘有无键盘结束指令，如果不结束则返回再依次选通第一、二、三……通道进行图像采集，否则结束工作(请参见图4A所示)。执行程序中可对重复采集的图像信息进行判断排除，以免造成重复统计乘客人数。

在本实用新型中，图像采集处理控制电路板的图像采集器选取SAA7113H芯片，先入先出存储器选取IDT72V265芯片，可编程逻辑电路选取XC9572XL芯片，DSP处理器选取TMS320C6713芯片，程序存储器选取29LV800芯片，数据存储器选取HY57V641620芯片，USB接口电路选取SL811HS芯片，无线通讯电路选取NRF2401芯片，里程脉冲采集装置为H-JK5002C霍尔传感器。图像采集器接收摄像头采集的图像视频信号并将所得的图像视频数据转换为数字图像数据输出至先入先出存储器，同时响应可编程逻辑电路的分时控制信号；先入先出存储器将接收的图像数据输出至DSP处理器；可编程逻辑电路将输入的时序控制信号转换为状态信号输出至DSP处理器，可编程逻辑电路接收DSP处理器输出的读控制信号并输出读、写控制信号至先入先出存储器；DSP处理器配置有程序存储器和数据存储器；DSP处理器接收里程脉冲采集装置输入的里程脉冲信息；DSP处理器与USB接口电路、无线通讯电路联接；DSP处理器响应键盘的操作，并将数据信息经显示器显示；摄像头与图像采集器通过图像采集导线7连接，里程脉冲采集装置与DSP处理器通过里程采集导线8连接。系统电源输入端接汽车铅酸电池电源端，经电源转换电路LM2576HVT-5芯片转换为5V电压，经电源转换电路LM2576HVT-12芯片转换为12V电压，电源转换电路LM2576HVT-5芯片转换的5V电压再经电源转换电路PT6932C芯片转换为3.3V、1.2V电压。

下面将列举少林6798型28座客车，可供安装8个摄像头为例进一步说明本实用新型的行车记录装置，实例仅用于说明本实用新型可行，不作为限制权利要求保护的范围。8个摄像头全部安装汽车内的车顶面上，其位置分布为：每2个摄像头为一排平行放置，共有4排，每个摄像头覆盖2排座位及过道，所设有的8个摄像头可以覆盖车内全部乘车空间。该行车记录装置，包括壳体1、8个摄像头、显示器2、键盘3、电源开关5、USB接口6(或无线通讯电路)、HJK霍尔传感器，显示器2和键盘3安装在壳体1的上面板上，正面板上设有供连接摄像头的导线7伸出的孔4、电源开关5和USB接口6，图像采集处理控制电路板安装在壳体1内，H-JK5002C霍尔传感器安装在客车的车毂上(请参照图2所示)。图像采集处理控制电路板的图像采集器选取SAA7113H芯片，该芯片可以连接4个摄像头。另外4个摄像头需再并联一相同的图像采集器(请参见图3所示)。每4个摄像头为一组，第一图像采集器接收A1、A2、A3、和A4摄像头采集的视频信号，第二图像采集器接收B1、B2、B3、和B4摄像头采集的视频信号，第一图像采集器和第二图像采集器按先采集先输出的原则将图像数据输出至先入先出存储器(FIFO)进行缓冲存储，先入先出存储器再将接收的图像数据输出至DSP处理器进行图像数据处理、存储；第一图像采集器和第二图像采集器响应可编程逻辑电路(CPLD)的时序控制信号，并将采集图像写入先入先出存储器；可编程逻辑电路输出状态信号至DSP处理器，DSP处理器对接收的状态指令经判断后，读入先入先出存储器中的图像数据至数据存储器中。

在行车过程中，里程脉冲采集装置(HJK系列霍尔传感器)根据行车的速度不断发出中断信号，DSP处理器执行中断处理，对脉冲个数进行计数(请参见图4B所示)。当此次运营结束后，通过行车记录装置上设有的USB接口6(或无线通讯电路实现的无线传输方式)进行数据下载至运营中心管理网络中进行综合管理。

每4个摄像头的视频输出端与图像采集器SAA7113H芯片U11的图像采集输入端连接，图像采集器U11的数据输出端VPO0～CPO7与先入先出存储器(FIFO)IDT72V265芯片U12的数据输入端D0～D7连接，图像采集器U11的RTS0、RTS1、LLC端与可编程逻辑电路(CPLD)XC9572XL芯片U15的RTS0、RTS1、LLC端连接，可编程逻辑电路U15的RCLK、REN、WCLK、WEN端与先入先出存储器U12的RCLK、REN、WCLK、WEN端连接。先入先出存储器U12的数据输出端Q0～Q15与DSP处理器C6713PYP200芯片U10的数据输入端ED0～ED15连接，先入先出存储器U12的PRS、MRS、EF/OR端与DSP处理器U10的GP9、GP11、GP7端连接，可编程逻辑电路U15的ARE、AOE端与DSP处理器U10的ARE、AOE端连接，可编程逻辑电路U15的ST1、ST2、ST0端与DSP处理器U10的GP13、GP14、GP15端连接(请参见图5所示)。DSP处理器U10的数据输出端ED0～ED7与USB接口电路SL811HS芯片U14的D0～D7端连接，DSP处理器U10的GP4、AWE、ARE、AOE、GP5端与USB接口电路U14的RST、NWE、NRD、CS、A0端连接，H-JK5002C霍尔传感器U13输出的频率中断信号F端与DSP处理器U10的GP0端连接；无线通讯电路NRF2401芯片U16的PWR_UP、CE、DR2、CLK2、DOUT2、CS、DR1、CLK1、DATA端与DSP处理器U10的GP1、GP2、FSR0、CLKR0、DR0、GP3、FSX0、CLKX0、DX0端连接(请参见图6所示)。

Claims

1、一种行车记录装置，包括壳体、摄像头、里程脉冲采集装置、显示器、键盘、系统电源，显示器和键盘安装在壳体上，系统电源输入端与汽车铅酸电池电源端连接，里程脉冲采集装置安装在汽车的车毂上，其特征在于：还包括安装在壳体内的图像采集处理控制电路板以及设在壳体上的USB接口，所述的图像采集处理控制电路板包含图像采集器、先入先出存储器、可编程逻辑电路、DSP处理器、程序存储器、数据存储器、USB接口电路、无线通讯电路；图像采集器接收摄像头采集的图像视频信号，并将图像视频信号转换为数字图像信号，在可编程逻辑电路的控制下将所得的图像数据存入先入先出存储器；DSP处理器控制可编程逻辑电路输出读、写控制信号将先入先出存储器接收的图像数据读入DSP处理器的数据存储器，并进行人数图像识别，将人数和相应的图像数据存入数据存储器；DSP处理器响应键盘的操作，并将数据信息经显示器显示或通过USB接口或无线通讯电路上载和下载；摄像头通过导线与图像采集器连接，图像采集器与先入先出存储器、可编程逻辑电路联接，先入先出存储器、可编程逻辑电路与DSP处理器联接，DSP处理器与程序存储器、数据存储器联接、USB接口电路、里程脉冲采集装置、无线通讯电路联接。

2、根据权利要求1所述的行车记录装置，其特征在于：所述的图像采集器选取SAA7113H芯片，所述的先入先出存储器选取IDT72V265芯片，所述的可编程逻辑电路选取XC9572XL芯片，所述的DSP处理器选取TMS320C6713芯片，所述的程序存储器选取AMD29LV800芯片，数据存储器选取HY57V64 1620芯片，所述的USB接口电路选取SL811HS芯片，所述的无线通讯电路选取NRF2401芯片。

3、根据权利要求1所述的行车记录装置，其特征在于：所述的系统电源输入端联接汽车铅酸电池电源输出端，经电源转换电路LM2576HVT-5芯片转换为5V电压，经电源转换电路LM2576HVT-12芯片转换为12V电压，电源转换电路LM2576HVT-5芯片转换的5V电压再经电源转换电路PT6932C芯片转换为3.3V、1.2V电压输出。

4、根据权利要求1所述的行车记录装置，其特征在于：所述的里程脉冲采集装置是HJK系列霍尔传感器。

5、根据权利要求1所述的行车记录装置，其特征在于：所述的摄像头安装在汽车内的车顶面上，每1×1～4×4平方米安装一个摄像头。