CN103679917A - 一种基于fpga的高速纸币冠字号码提取识别系统及其实现方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于FPGA的高速纸币冠字号码提取识别系统,其特征在于,主要由信号后期处理模块(1),与该信号后期处理模块(1)相连接的FPGA模块(2),以及与该FPGA模块(2)相连接的两个图像采集单元构成;所述每个图像采集单元均由与FPGA模块(2)相连接的A/D转换器(3),与该A/D转换器(3)相连接的控制信号驱动电路(4)和信号调理电路模块(5),以及与该控制信号驱动电路(4)和信号调理电路模块(5)同时相连接的CIS图像传感器(6)组成。本发明采用FPGA模块作为全局控制核心,不仅其运行速率高、具有丰富的逻辑单元及I/O接口,而且还能有效的完成对整体系统的综合调度。
Description
技术领域
本发明涉及一种纸币识别系统,具体是指一种基于FPGA(现场可编程门阵列)的高速纸币冠字号码提取识别系统及其实现方法。
背景技术
纸币的冠号和数字编号是用来记录纸币发行序列的,由于冠字号码具有唯一性,因此在纸币出入库时记录每张纸币的号码,建立币码档案,可以使金融部门等有效跟踪纸币在社会的流通情况,并进行有效监管,从而有利于解决类似抢劫运钞车、洗钱等重大社会问题。按照国家标准要求,银行等金融行业必须配备具有冠字号码提取、识别功能的A类点钞机。
我国冠字号码提取及识别技术起步较晚,目前还处于应用试验阶段。虽然南京航天航空大学利用CCD采集设备对钞票图像进行采集并在单片机上进行了相关处理,但该产品实时性很低,很难满足冠字号码快速识别的要求。同时,汉王公司开发了基于OCR技术的人民币冠字号识别专用产品,但此产品需要专用的扫描仪实现图像采集,不仅成本很高,而且携带非常不方便。因此,开发一种高速有效、精确度高、价格低廉的冠字号提取及识别系统便是人们所要解决的重要技术难题。
发明内容
本发明的目的在于克服目前人们还无法高效、精确的完成对纸币图形中冠字号码的提取及识别的缺陷,提供一种基于FPGA的高速纸币冠字号码提取识别系统。
本发明的另一目的是提供一种基于FPGA的高速纸币冠字号码提取识别系统的实现方法。
本发明的目的通过下述技术方案实现:一种基于FPGA的高速纸币冠字号码提取识别系统,主要由信号后期处理模块,与该信号后期处理模块相连接的FPGA模块,以及与该FPGA模块相连接的两个图像采集单元构成;所述每个图像采集单元均由与FPGA模块相连接的A/D转换器,与该A/D转换器相连接的控制信号驱动电路和信号调理电路模块,以及与该控制信号驱动电路和信号调理电路模块同时相连接的CIS图像传感器组成。
为了较好的实现本发明,其中所述的信号后期处理模块采用DSP图像处理系统,而所述的控制信号驱动电路为TTL信号驱动电路,而信号调理电路模块则为模拟图像信号滤波电路。
为了确保使用效果,所述CIS图像传感器采用1:1的扫描性能,而FPGA模块的工作频率则为100MHZ以上。
一种基于FPGA的高速纸币冠字号码提取识别系统的实现方法,主要包括以下步骤:
(1)系统启动并处于IDLE空闲状态;
(2)系统判断是否有帧触发信号,有,则系统进入图像采集等待状态;否,则系统维持帧触发信号检测状态;
(3)当纸币的前端达到图像传感器CIS的设置位置时,系统开始进行纸币正反两面的图像采集,并对纸币进行冠字号码提取识别处理;
(4)当纸币的末端越过图像传感器CIS的设置位置后,系统结束该张纸币的图像采集,并返回步骤(2)。
进一步地,步骤(3)中所述的“进行冠字号码提取识别处理”具体是指依次对纸币进行二值化处理、投影字符分割处理和字符相交运算处理。
所述的“二值化处理”是指:预先设定一个阈值,并将纸币图像数据的每个像素均与该阈值相减,若其差值大于0,则将该点设为1;若其差值小于或等于0,则将该点设为0。
所述的“投影字符分割处理”具体包括以下步骤:
(A1)读取二值化处理后的图像数据;
(A2)对该图像在X方向上进行投影,得到一条(X,proj)曲线,并对该曲线进行平滑;
(A3)找到该曲线的所有波谷,则相邻波谷之间就是一个字符的所在区域,同时根据波谷位置得到每一个字符在X轴上的起始和结束位置;
(A4)计算每一个字符在Y轴上的投影,并根据投影找到每一个字符在Y轴上的起始和结束位置。
所述的“字符相交运算处理”,其采用的公式为:cov = sum(model[i] * check[i]) / sqrt(sum(model[i] * model[i]) * sum(check[i] * check[i]))。
本发明较现有技术相比具有以下优点及有益效果:
(1)本发明不仅整体结构非常简单,其制作和维护成本较低,而且便于携带。
(2)本发明所采用的CIS 图像传感器,不仅适合采集运动状态下的图像,而且其成像效果较好、价格便宜,能明显的降低安装和维护要求。
(3)本发明采用FPGA模块作为全局控制核心,不仅其运行速率高、具有丰富的逻辑单元及I/O接口,而且还能有效的完成对整体系统的综合调度,进而实现多任务协调控制,提高处理速率。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的控制信号驱动电路结构示意图。
图3为本发明的信号调理电路模块电路结构示意图。
图4为本发明的整体流程示意图。
图5为本发明的投影字符分割处理流程示意图。
其中,以上附图中的附图标记分别为:
1—信号后期处理模块,2—FPGA模块,3—A/D转换器,4—控制信号驱动电路,5—信号调理电路模块,6—CIS图像传感器。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明,但本发明的实施方式不限于此。
实施例1
如图1所示,本发明的系统主要包括有信号后期处理模块1, FPGA模块2和设置在验钞口两侧并用于采集纸币两面图像的图像采集单元。其中,FPGA模块2是本发明的全局控制核心,其工作频率为100MHZ以上。信号后期处理模块1则采用目前技术非常成熟的DSP图像处理系统来实现。
图像采集单元的数量为2个,用于采集纸币在运动状态下的图像。其是由与FPGA模块2相连接的A/D转换器3,与该A/D转换器3相连接的控制信号驱动电路4和信号调理电路模块5,以及与该控制信号驱动电路4和信号调理电路模块5同时相连接的CIS图像传感器6组成。
其中,CIS图像传感器6的性能和灵敏度决定了所采集图像的性能,为了确保采集效果,该CIS图像传感器6的扫描性能优先采用1:1来实现。运行时,FPGA模块2向CIS图像传感器6发送点亮光源信号,并启动信号SI及时钟控制信号CLK,让CIS图像传感器6对纸币正反两面同时进行图像采集。同时,FPGA模块2还为A/D转换器3提供时钟信号CLK,而A/D转换器3则在FPGA模块2提供的转换时钟下,将CIS图像传感器6所输出的模拟信号转为数字信号,并完成包括图像二值化、字符分割、字符识别等数字图像处理,最终实现每张纸币冠字号的提取和识别。
为了确保使用效果,该控制信号驱动电路4优先采用TTL信号驱动电路来实现,即使用方向可控的八路缓冲器74HCT245来对CIS图像传感器6进行直接驱动,以实现数据总线的双向异步通讯,其结构如图2所示。所述的信号调理电路模块5则采用模拟图像信号滤波电路来实现,即使用射极跟随器及耦合电容对模拟图像信号进行跟随耦合以适应A/D转换器3的输入需求,得到高质量的图像,其结构如图3所示。
实施例2
本实施例为在实施1的基础上的具体实现方法,其主要步骤如图4所示,即具体包括:
(1)系统启动并处于IDLE空闲状态;
(2)系统判断是否有帧触发信号,有,则系统进入图像采集等待状态;否,则系统维持帧触发信号检测状态;
(3)当纸币的前端达到图像传感器CIS的设置位置时,系统开始进行纸币正反两面的图像采集,并对纸币进行冠字号码提取识别处理;
(4)当纸币的末端越过图像传感器CIS的设置位置后,系统结束该张纸币的图像采集,并返回步骤(2)。
其中,步骤(3)中所述的“进行冠字号码提取识别处理”是本发明的技术核心要点,其具体是指依次对所采集到的纸币图形进行二值化处理、投影字符分割处理和字符相交运算处理。
所谓的“二值化处理”是指:预先设定一个阈值,并将纸币图像数据的每个像素均与该阈值相减,若其差值大于0,则将该点设为1;若其差值小于或等于0,则将该点设为0。
在进行完所述的“二值化处理”后,系统立即进行“投影字符分割处理”,如图5所示,其具体包括以下步骤:
(A1)读取二值化处理后的图像数据;
(A2)对该图像在X方向上进行投影,得到一条(X,proj)曲线,并对该曲线进行平滑;
(A3)找到该曲线的所有波谷,则相邻波谷之间就是一个字符的所在区域,同时根据波谷位置得到每一个字符在X轴上的起始和结束位置;
(A4)计算每一个字符在Y轴上的投影,并根据投影找到每一个字符在Y轴上的起始和结束位置。
最后,系统通过公式为:cov = sum(model[i] * check[i]) / sqrt(sum(model[i] * model[i]) * sum(check[i] * check[i]))来进行“字符相交运算处理”,最终得出纸币的冠字号码,完成其识别和提取。
如上所述,便可以很好的实现本发明。
Claims (10)
1.一种基于FPGA的高速纸币冠字号码提取识别系统,其特征在于,主要由信号后期处理模块(1),与该信号后期处理模块(1)相连接的FPGA模块(2),以及与该FPGA模块(2)相连接的两个图像采集单元构成;所述每个图像采集单元均由与FPGA模块(2)相连接的A/D转换器(3),与该A/D转换器(3)相连接的控制信号驱动电路(4)和信号调理电路模块(5),以及与该控制信号驱动电路(4)和信号调理电路模块(5)同时相连接的CIS图像传感器(6)组成。
2.根据权利要求1所述的一种基于FPGA的高速纸币冠字号码提取识别系统,其特征在于,所述信号后期处理模块(1)为DSP图像处理系统。
3.根据权利要求1或2所述的一种基于FPGA的高速纸币冠字号码提取识别系统,其特征在于,所述控制信号驱动电路(4)为TTL信号驱动电路。
4.根据权利要求1或2所述的一种基于FPGA的高速纸币冠字号码提取识别系统,其特征在于,所述信号调理电路模块(5)为模拟图像信号滤波电路。
5.根据权利要求1或2所述的一种基于FPGA的高速纸币冠字号码提取识别系统,其特征在于,所述CIS图像传感器(6)采用1:1的扫描性能,所述FPGA模块(2)的工作频率为100MHZ以上。
6.一种基于FPGA的高速纸币冠字号码提取识别系统的实现方法,其特征在于,主要包括以下步骤:
(1)系统启动并处于IDLE空闲状态;
(2)系统判断是否有帧触发信号,有,则系统进入图像采集等待状态;否,则系统维持帧触发信号检测状态;
(3)当纸币的前端达到图像传感器CIS的设置位置时,系统开始进行纸币正反两面的图像采集,并对纸币进行冠字号码提取识别处理;
(4)当纸币的末端越过图像传感器CIS的设置位置后,系统结束该张纸币的图像采集,并返回步骤(2)。
7.根据权利要求6所述的一种基于FPGA的高速纸币冠字号码提取识别系统的实现方法,其特征在于,步骤(3)中所述的“进行冠字号码提取识别处理”具体是指依次对纸币进行二值化处理、投影字符分割处理和字符相交运算处理。
8.根据权利要求7所述的一种基于FPGA的高速纸币冠字号码提取识别系统的实现方法,其特征在于,所述的“二值化处理”是指:预先设定一个阈值,并将纸币图像数据的每个像素均与该阈值相减,若其差值大于0,则将该点设为1;若其差值小于或等于0,则将该点设为0。
9.根据权利要求8所述的一种基于FPGA的高速纸币冠字号码提取识别系统的实现方法,其特征在于,所述的“投影字符分割处理”具体包括以下步骤:
(A1)读取二值化处理后的图像数据;
(A2)对该图像在X方向上进行投影,得到一条(X,proj)曲线,并对该曲线进行平滑;
(A3)找到该曲线的所有波谷,则相邻波谷之间就是一个字符的所在区域,同时根据波谷位置得到每一个字符在X轴上的起始和结束位置;
(A4)计算每一个字符在Y轴上的投影,并根据投影找到每一个字符在Y轴上的起始和结束位置。
10.根据权利要求9所述的一种基于FPGA的高速纸币冠字号码提取识别系统的实现方法,其特征在于,所述的“字符相交运算处理”,其采用的公式为:cov = sum(model[i] * check[i]) / sqrt(sum(model[i] * model[i]) * sum(check[i] * check[i]))。
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