CN106127865B - 检票方法和通道管理设备 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了检票方法和通道管理设备，实现了无论检票人员站在闸机的左检票通道还是右检票通道进行检票，都可以为其开启所在检票通道的闸门的目的，提高了检票效率和用户体验。其中所述方法包括：响应因在闸机上检票而触发的检票信号，利用图像获取装置获取检票图像，所述检票图像为关于所述闸机的左右两个检票通道的其中一个检票通道的图像；对所述检票图像进行人脸检测，若所述检票图像中存在有检票人员，则对所述检票人员进行动作检测，若所述检票人员出现了检票动作，则在检票合格的情况下，开启与所述检票图像对应的检票通道的闸门。
Description
技术领域
本发明涉及通道管理设备领域，尤其涉及检票方法和通道管理设备。
背景技术
通道管理设备(俗称闸机)是一种用于管理人流并规范行人出入的装置，一般主要由箱体、阻拦门、机芯、控制模块、识别模块、声光提示等辅助模块构成，其最基本、最核心的功能是实现一次只通过一个符合检票要求的行人。
目前，应用闸机的场所在出入口通常都安装一排闸机组形成多个通道，以便供多人同时检票通行。但是，此种通行方式要遵循“右边原则”，持有效票卡的行人必须使用所在行人通道的右侧闸机检票才能够顺利通行，即不论是右手持票卡还是左手持票卡，都必须在右侧闸机检票。
如图1所示，第一闸机2-1为假体闸机，不具有检票功能，当手持有效票卡的行人站于第一通道1-1，使用第二闸机2-2检票后，第一闸门3-1打开，允许行人通过，当手持有效票卡的行人站于第二通道1-2，使用第三闸机2-3检票后，第二闸门3-2打开，允许行人通过，第一通道1-1和第二通道1-2内的传感器检测到行人通过后，第一闸门3-1和第二闸门3-2关闭，一次完整检票过程结束。
现有通道管理设备大都通过将检票区域设计成向左侧倾斜的形式或者在检票区域的右边设置遮挡部件等方式，来引导行人贯彻执行“右边原则”。但在实际使用中，并非所有的行人都会遵循“右边原则”，有的行人习惯使用左手进行检票，有的行人不熟悉或不注意“右边原则”，有的行人会因携带比较大、重的行李，而右手拿行李，左手持票卡，这些左边检票的操作会造成自己前面的闸机没有打开，而左边的闸机却打开了，待自己绕到左边时，闸门已经重新关闭，导致不能正常通过，只能求助工作人员处理，给行人出行带来很多不必要的麻烦，而且隔壁的行人如果不注意，看到闸机被打开，会误以为自己无需检票或已经检票成功而直接通过，造成漏检、误检，有的还会给下次继续使用票卡造成不便。
上述由于左边检票导致通行不畅的问题在人流稀疏的时候不会造成太大的麻烦，但当人流密集且拥堵时，前面的行人不能顺利通过闸机，又有大量的行人拥堵在后边，不能耐心等待前面问题的解决，容易造成混乱。因此，如何使行人在使用左侧闸机进行检票的情况下也能顺利通行，是本领域技术人员需要解决的技术问题。
发明内容
为了解决现有技术中存在的技术问题，本发明提供了检票方法和通道管理设备，实现了无论检票人员站在所述闸机左边的检票站位区内，还是站在右边的检票站位区内进行检票，都可以为其开启所在检票通道的闸门的目的，提高了检票效率和用户体验。
本发明实施例提供了检票方法，所述方法包括：
响应因在闸机上检票而触发的检票信号，利用图像获取装置获取检票图像，所述检票图像为关于所述闸机的左右两个检票通道的其中一个检票通道的图像；
对所述检票图像进行人脸检测，若所述检票图像中存在有检票人员，则对所述检票人员进行动作检测，若所述检票人员出现了检票动作，则在检票合格的情况下，开启与所述检票图像对应的检票通道的闸门。
优选的，所述对所述检票人员进行动作检测，若所述检票人员出现了检票动作，则在检票合格的情况下，开启与所述检票图像对应的检票通道的闸门包括：
从所述检票图像中识别所述检票人员的手部，并检测所述检票人员的手部是否在预设区域，所述预设区域表示所述闸机的检票位置，若是，则在检票合格的情况下，开启与所述检票图像对应的检票通道的闸门。
优选的，所述响应因在闸机上检票而触发的检票信号，利用图像获取装置获取检票图像，所述检票图像为关于所述闸机的左右两个检票通道的其中一个检票通道的图像包括：
响应因在第一闸机和/或第二闸机上检票而触发的检票信号，利用所述图像获取装置获取检票图像，所述检票图像为属于所述第一闸机和所述第二闸机的检票通道对应的图像。
优选的，所述检测所述检票人员的手部是否在预设区域包括：
检测所述检票人员的手部是否在第一预设区域或第二预设区域，所述第一预设区域标识所述第一闸机的检票位置，所述第二预设区域表示所述第二闸机的检票位置。
优选的，所述闸机包括刷票区和/或插票区，所述插票区包括入票口，或入票口和出票口。
优选的，若所述闸机包括刷票区，则响应因在闸机上检票而触发的检票信号包括：
响应因在所述闸机上的刷票区进行检票而触发的检票信号。
优选的，若所述闸机包括插票区，且所述插票区仅包括入票口时，所述响应因在闸机上检票而触发的检票信号包括：
响应因从所述闸机上的入票口进行插票而触发的检票信号；
若所述闸机包括插票区，且所述插票区包括入票口和出票口时，所述响应因在闸机上检票而触发的检票信号包括：
响应因从所述闸机上的入票口进行插票而触发的检票信号；和/或，
响应因从所述闸机上的出票口进行取票而触发的检票信号。
优选的，若所述检票图像中没有检票人员，则所述方法还包括：
在检票合格的情况下，开启所述闸机的所述左右两个检票通道的另外一个检票通道的闸门。
优选的，所述图像获取装置包括照相机或摄像头。
优选的，所述方法还包括：
通过传感器检测所述检票人员在所述闸机上进行检票的检票动作；
根据检票动作的检测结果，判断所述检票人员是否在与所述检票图像对应的检票通道；
若是，且根据所述检票图像得出所述检票人员出现了检票动作的分析结果，则开启所述检票通道的闸门。
优选的，若所述检票图像中存在有检票人员，则所述方法还包括：
根据所述检票图像进行人脸面部识别，获得所述检票人员的人脸面部特征；
将所述人脸面部特征与预设人脸面部特征进行匹配，若匹配成功，则进行报警。
优选的，所述方法还包括：
将所述检票图像上传到服务器。
本发明实施例还提供了通道管理设备，所述设备包括闸机，所述设备还包括处理器和图像获取装置，所述闸机与所述图像获取装置连接，所述图像获取装置与所述处理器连接；
所述图像获取装置，用于响应因在所述闸机上检票而触发的检票信号，获取检票图像，所述检票图像为关于所述闸机的左右两个检票通道的其中一个检票通道的图像；
所述处理器被配置为：
对所述检票图像进行人脸检测，若所述检票图像中存在有检票人员，则对所述检票人员进行动作检测，若所述检票人员出现了检票动作，则在检票合格的情况下，开启与所述检票图像对应的检票通道的闸门。
优选的，所述处理器包括人脸检测单元、动作检测单元和第一闸门开启单元；
所述人脸检测单元，用于对所述检票图像进行人脸检测；
所述动作检测单元，用于若所述检票图像中存在有检票人员，则对所述检票人员进行动作检测；
所述第一闸门开启单元，用于若所述检票人员出现了检票动作，则在检票合格的情况下，开启与所述检票图像对应的检票通道的闸门。
优选的，所述动作检测单元，具体用于：
从所述检票图像中识别所述检票人员的手部，并检测所述检票人员的手部是否在预设区域，所述预设区域表示所述闸机的检票位置；
所述第一闸门开启单元，具体用于：
若所述检票人员的手部在所述预设区域，则在检票合格的情况下，开启与所述检票图像对应的检票通道的闸门。
优选的，所述图像获取装置，具体用于：
响应因在第一闸机和/或第二闸机上检票而触发的检票信号，利用所述图像获取装置获取检票图像，所述检票图像为属于所述第一闸机和所述第二闸机的检票通道对应的图像。
优选的，所述动作检测单元，具体用于：
检测所述检票人员的手部是否在第一预设区域或第二预设区域，所述第一预设区域标识所述第一闸机的检票位置，所述第二预设区域表示所述第二闸机的检票位置。
优选的，所述闸机包括刷票区和/或插票区，所述插票区包括入票口，或入票口和出票口。
优选的，若所述闸机包括刷票区，则所述图像获取装置，具体用于：
响应因在所述闸机上的刷票区进行检票而触发的检票信号，获取检票图像。
优选的，若所述闸机包括插票区，且所述插票区仅包括入票口时，所述图像获取装置，具体用于：
响应因从所述闸机上的入票口进行插票而触发的检票信号，获取检票图像；
若所述闸机包括插票区，且所述插票区包括入票口和出票口时，所述图像获取装置，具体用于：
响应因从所述闸机上的入票口进行插票而触发的检票信号，获取检票图像；和/或，
响应因从所述闸机上的出票口进行取票而触发的检票信号，获取检票图像
优选的，所述设备还包括：第二闸门开启单元，用于若所述检票图像中没有检票人员，则在检票合格的情况下，开启所述闸机的所述左右两个检票通道的另外一个检票通道的闸门。
优选的，所述图像获取装置包括照相机或摄像头。
优选的，所述设备还包括传感器，用于检测所述检票人员在所述闸机上进行检票的检票动作；
所述处理器，还被配置为：
根据检票动作的检测结果，判断所述检票人员是否在与所述检票图像对应的检票通道；
若是，且根据所述检票图像得出所述检票人员出现了检票动作的分析结果，则开启所述检票通道的闸门。
优选的，所述处理器，还被配置为：
根据所述检票图像进行人脸面部识别，获得所述检票人员的人脸面部特征；
将所述人脸面部特征与预设人脸面部特征进行匹配，若匹配成功，则进行报警。
优选的，所述处理器还被配置为：
将所述检票图像上传到服务器。
本发明通过响应因在闸机上检票而触发的检票信号，利用图像获取装置获取检票图像，对所述检票图像进行人脸检测，若所述检票图像中存在有检票人员，则对所述检票人员进行动作检测，若所述检票人员出现了检票动作，则在检票合格的情况下，开启与所述检票图像对应的检票通道的闸门，也就是说本发明无论检票人员站在闸机的左检票通道还是右检票通道，只要检票图像上存在有检票人员，且所述检票人员出现了检票动作，就可以开启与该检票通道对应的闸门供检票人员通过，提高了检票效率和用户体验。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为现有技术中典型的执行“右边原则”的通道管理设备的通行示意图；
图2为本发明实施例一提供的通道管理设备的结构示意图；
图3为图2中闸机1、2、3的俯视图；
图4为本发明实施例二提供的通道管理设备的结构框图；
图5为本发明实施例二中“星形骨架”的示意图；
图6为本发明实施例二中检票图像的示意图；
图7为本发明实施例四提供的检票方法的流程图。
具体实施方式
本发明的主要思想在于利用图像获取装置(例如摄像头、照相机等)获取闸机左右两个检票通道的其中一个检票通道的检票图像，对所述检票图像进行人脸识别，判断所述检票通道中是否有人，若有人，则进行对该人进行动作检测，若出现了检票动作，则开启与所述检票图像对应的检票通道的闸门。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
参见图2，该图为本发明实施例一提供的通道管理设备的结构示意图。
本实施例提供的通道管理设备可以应用于任何需要进行检票的场景，例如火车站、地铁站、场馆、公园等等。所述通道管理设备包括闸机，在实际应用中一般设置一排闸机组形成多个通道，以便供多人同时检票通行。虽然闸机数量较多，但由于各闸机的工作原理基本相同，因此为简单起见，图1中只示出了具有代表性的三个闸机，即位于左边的闸机1、位于中间的闸机2和位于右边的闸机3。其中位于左边的闸机1为假体闸机，通常不具有检票功能；位于中间的闸机2和所述闸机1之间形成检票通道7(L)，并与所述闸机3之间形成检票通道7(R)，即所述闸机2的左右两边均具有检票通道；位于右边的闸机3也具有检票功能，但仅具有一个检票通道，即检票通道7(R)。
所述闸机2上设置有插票区(包括入票口4和出票口6)以及刷票区5，所述插票区一般适用于纸票的检测，即用户需要将纸票从所述入票口4插入，待完成检票后，再将该纸票从所述出票口6弹出，以便用户将所述纸票取走。当然，在实际应用中，所述插票区还可以只有入票口而没有出票口，所述纸票还可以用其他形式的票代替。所述刷票区一般用于对IC卡(例如交通卡)、射频卡等进行检测，或者可以通过红外线扫描等方式对票进行检测，或者还可以通过刷指纹、刷手机、刷手环等方式来进行检票。
参见图3，该图为图2中所述闸机1、2、3的俯视图，在本实施例中，每个检票通道的检票站位区分为三部分，检票人员往入票口4插票时站在检票站位区A处，从出票口6取票时站在检票站位区C处，而检票人员在刷票区5进行刷票时站在检票站位区B处。
参见图2，本实施例设有两个图像获取装置，在本实施例中这两个图像获取装置分别为摄像头13和摄像头14，其中，所述摄像头13负责获取所述检票通道7(L)的检票图像，所述摄像头14负责获取所述检票通道7(R)的检票图像。在图2中，所述摄像头13和摄像头14分别安装在对应的检票通道的正前方，在实际应用中，所述图像获取装置还可以安装在所述闸机上，例如，所述摄像头13可以安装在所述闸机2的出票口6的前方，若所述摄像头13负责获取所述闸机2左边的检票通道，即检票通道7(L)的检票图像，那么其可视区域应当尽量只覆盖所述检票通道7(L)和所述闸机2的检票区，而越少覆盖所述检票通道7(R)越好。除了安装在所述检票通道的正前方以及所述闸机上，所述图像获取装置还可以安装在其他位置，例如检票通道的上方等等，本发明不做具体限定。
所述通道管理设备还包括处理器(图2中未示出)。在检票人员检票过程中，当检票人员将票插入所述闸机2的入票口4、从出票口6取出票或在所述闸机2的刷票区5进行刷票时，触发检票信号。所述检票信号被传输给所述摄像头13，所述摄像头13响应所述检票信号，获取关于所述检票通道7(L)的第一检票图像，并将所述第一检票图像传送给所述处理器。所述处理器对所述第一检票图像进行人脸检测，以判断所述第一检票图像中是否有人，即是否有检票人员，若有，则对所述检票人员进行动作检测，若所述检票人员出现了检票动作，则在检票合格的情况下，开启所述检票通道7(L)的闸门8。若所述处理器对所述第一检票图像进行人脸检测的结果为没有人，则说明所述检票人员没有位于所述检票通道7(L)，而是位于检票通道7(R)，那么则开启所述检票通道7(R)的闸门9。若所述第一检票图像中虽然有检票人员，但是所述检票人员没有出现检票动作，那么就不开启所述检票通道7(L)的闸门8。
当所述检票信号被触发后，还可以传输给所述摄像头14，所述摄像头14响应所述检票信号，获取所述检票通道7(R)的第二检票图像，并将所述第二检票图像传输给所述处理器，所述处理器对所述第二检票图像进行人脸检测，以判断所述第二检票图像中是否有人，若有，则对所述检票人员进行动作检测，若所述检票人员出现了检票动作，则在检票合格的情况下，开启所述检票通道7(R)的闸门9。若所述处理器对所述第二检票图像进行人脸检测的结果为没有人，则说明所述检票人员没有位于所述检票通道7(R)，而是位于检票通道7(L)，那么则开启所述检票通道7(L)的闸门8。若所述第二检票图像中虽然有检票人员，但是所述检票人员没有出现检票动作，那么就不开启所述检票通道7(R)的闸门9。
若处理器根据所述第一检票图像和所述第二检票图像得到同样的结果，那么仅处理一次即可，不需要处理两次，例如若根据所述第一检票图像和第二检票图像得到的判断结果均为开启闸门8，那么只向所述闸门8发送一次开启信号即可。或者，在所述检票信号均发送至所述摄像头13和摄像头14的情况下，若根据其中一个摄像头获取的检票图像得到的人脸检测和动作检测结果为没有人或虽然有人但是没有出现检票动作，则不对闸门8和9做处理。
此外，在检票合格后，不仅可以开启对应闸门，还可以通过点亮图1中的通行提示灯12来提示用户通行，待检测到用户通过所述闸门后，关闭所述闸门和所述通行提示灯12。
下面结合具体的应用场景来进一步介绍本实施例提供的通道管理设备的工作原理。
(1)检票人员在检票通道7(L)使用闸机2进行检票，检票通道7(R)没有人
响应闸机2上触发的检票信号，所述摄像头13获取第一检票图像，所述处理器对第一检票图像进行人脸检测，检测出有人，且出现检票动作，开启所述闸门8。
和/或，
响应闸机2上触发的检票信号，所述摄像头14获取第二检票图像，所述处理器对第二检票图像进行人脸检测，检测出没有人，开启所述闸门8。
(2)检票人员在检票通道7(R)使用闸机2进行检票，检票通道7(L)没有人
响应闸机2上触发的检票信号，所述摄像头13获取第一检票图像，所述处理器对第一检票图像进行人脸检测，检测出有没有人，开启所述闸门9。
和/或，
响应闸机2上触发的检票信号，所述摄像头14获取第二检票图像，所述处理器对第二检票图像进行人脸检测，检测出有人，且出现检票动作，开启所述闸门9。
(3)检票人员在检票通道7(R)使用闸机3进行检票，检票通道7(L)没有人
响应闸机3上触发的检票信号，所述摄像头14获取第二检票图像，所述处理器对第二检票图像进行人脸检测，检测出有人，且出现检票动作，开启所述闸门9。
(4)检票人员1在检票通道7(L)使用闸机2进行检票，检票人员2在检票通道7(R)也使用闸机2进行检票
响应闸机2上触发的检票信号，所述摄像头13获取第一检票图像，所述处理器对第一检票图像进行人脸检测，检测出检票人员1，且检票人员1出现检票动作，开启所述闸门8。
响应闸机2上触发的检票信号，所述摄像头14获取第二检票图像，所述处理器对第二检票图像进行人脸检测，检测出检票人员2，且检票人员2出现检票动作，开启所述闸门9。
在应用场景(4)中，所述检票人员1在检票通道7(L)使用闸机2进行检票，与所述检票人员2在检票通道7(R)也使用闸机2进行检票，可以是先后发生，也可以是同时发生，例如所述检票人员1使用闸机2的刷卡区检票，所述检票人员2使用闸机2的插票区检票。
(5)检票人员1在检票通道7(L)使用闸机2进行检票，检票人员2在检票通道7(R)使用闸机3进行检票
响应闸机2上触发的检票信号，所述摄像头13获取第一检票图像，所述处理器对第一检票图像进行人脸检测，检测出检票人员1，且检票人员1出现检票动作，开启所述闸门8。
若检票人员1和所述检票人员2先后检票，那么：
响应闸机2上触发的检票信号，所述摄像头14获取第二检票图像，所述处理器对第二检票图像进行人脸检测，检测出检票人员2，但检票人员2没有出现检票动作，开启所述闸门8。
响应闸机3上触发的检票信号，所述摄像头14获取第三检票图像，所述处理器对第三检票图像进行人脸检测，检测出检票人员2，且检票人员2出现检票动作，开启所述闸门9。
若检票人员1和所述检票人员2同时检票，那么：
响应闸机2和闸机3上触发的检票信号，所述摄像头14获取第四检票图像，所述处理器对第四检票图像进行人脸检测，检测出检票人员2，且检票人员2出现检票动作，开启所述闸门9。
根据上述结合应用场景的描述，可以看出，本实施例提供的通道管理设备能够实现无论检票人员采用其左边的闸机进行检票，还是采用其右边的闸机进行检票，都可以开启检票人员所在检票通道的闸门，提高了检票效率和用户体验。
当然，本实施例中采用两个摄像头作为图像获取装置来获取检票图像的技术方案并不构成对本发明的限定，在实际应用中，还可以设置更多的图像获取装置。
另外，如前文所述，除了摄像头，所述图像获取装置还可以是照相机等，本发明不做具体限定，而且，本发明也不对所述照相机和摄像头的种类进行限定，例如，所述照相机可以为数码照相机、单反照相机、双反照相机等等，所述摄像头可以是彩色摄像头、黑白摄像头、模拟摄像头、数字摄像头、深度摄像头等等。
实施例二
参见图4，该图为本发明实施例二提供的通道管理设备的结构框图。
在该实施例中，所述通道管理设备包括闸机(图4中未示出)、处理器21以及图像获取装置31。所述闸机与所述图像获取装置31连接，所述图像获取装置31与所述处理器21连接。
所述图像获取装置31，用于响应因在所述闸机上检票而触发的检票信号，获取检票图像，所述检票图像为关于所述闸机的左右两个检票通道的其中一个检票通道的图像。
所述处理器21包括人脸检测单元211、动作检测单元212以及第一闸门开启单元213。
所述人脸检测单元211，用于对所述检票图像进行人脸检测；
所述动作检测单元212，用于若所述检票图像中存在有检票人员，则对所述检票人员进行动作检测；
所述第一闸门开启单元213，用于若所述检票人员出现了检票动作，则在检票合格的情况下，开启与所述检票图像对应的检票通道的闸门。
由于人脸检测技术已是目前比较成熟的技术，例如可以利用肤色模型、ANN模型、SVM模型、Adaboost模型等进行检测，此处不再赘述。
所述动作检测单元202用于对检票人员进行动作检测，以判断所述检票人员是否出现检票动作。例如，可以从所述检票图像中识别所述检票人员的手部，并检测所述检票人员的手部是否在预设区域，所述预设区域表示所述闸机的检票位置。若所述检票人员的手部在所述预设区域，则所述第一闸门开启单元213开启所述检票图像对应的检票通道的闸门。由于识别图像中人体的某个部位是本领域技术人员公知的常识，此处不再进行大篇幅的描述，仅简单介绍一种部位识别法，即“星形骨架”法。所谓“星形骨架”法是通过检测运动对象的外部边界点来产生一个星形的骨架。根据人体的特征，定义人体边缘所围成区域的重心以及每个边界点距离重心点的距离di。另di为离散函数d(i)，d(i)的局部极大值点作为极值点，将所述极值点与重心点连接起来，就构成了“星形骨架”，参见图5，根据所述“星形骨架”就可以确定出哪是人的头部、手臂和腿。在确定了这些大的部位后，可以进一步确定细分的部位，例如大臂、小臂、手、大腿、小腿、脚等。
在实际应用中，所述图像获取装置31用来获取其对应的检票通道的检票图像，至于是响应的是来自该检票通道左右两个哪个闸机的检票信号并不关心。假设所述检票通道左右两个闸机分别称为第一闸机和第二闸机，在所述检票图像上，所述检票人员在所述第一闸机上检票时对应的预设区域为第一预设区域，在所述第二闸机上检票时对应的预设区域为第二预设区域。参见图6，该图为所述检票图像的示意图，检票人员在第一闸机501上检票对应的检票区域为第一预设区域503，在第二闸机502上检票对应的检票区域为第二预设区域504。当所述动作检测单元212检测出所述检票人员的手部(图6用五角星表示)位于所述第一预设区域503或所述第二预设区域504，则开启所述第一闸机501和所述第二闸机502之间的检票通道对应的闸门。
另外，所述设备还可以包括第二闸门开启单元214，若所述动作检测单元202检测出所述检票图像中没有检票人员，则在检票合格的情况下，开启所述闸机的所述左右两个检票通道的另外一个检票通道的闸门。
另外，所述闸机可以包括刷票区和/或插票区，所述插票区包括入票口，或入票口和出票口。
若所述闸机包括刷票区，则所述图像获取装置31，具体用于：
响应因在所述闸机上的刷票区进行检票而触发的检票信号，获取检票图像。
若所述闸机包括插票区，且所述插票区仅包括入票口时，所述图像获取装置31，具体用于：
响应因从所述闸机上的入票口进行插票而触发的检票信号，获取检票图像；
若所述闸机包括插票区，且所述插票区包括入票口和出票口时，所述图像获取装置31，具体用于：
响应因从所述闸机上的入票口进行插票而触发的检票信号，获取检票图像；和/或，
响应因从所述闸机上的出票口进行取票而触发的检票信号，获取检票图像。
本实施例通过所述图像获取装置31响应因在所述闸机上检票而触发的检票信号获取检票图像，所述处理器21中的所述人脸检测单元211对所述检票图像进行人脸检测，若所述检票图像中存在有检票人员，则所述动作检测单元212对所述检票人员进行动作检测，若所述检票人员出现了检票动作，则所述第一闸门开启单元213在检票合格的情况下，开启与所述检票图像对应的检票通道的闸门。若所述人脸检测单元211检测出所述检票图像中没有检票人员，则所述第二闸门开启单元214在检票合格的情况下，开启所述闸机的所述左右两个检票通道的另外一个检票通道的闸门。通过上述技术方案实现了无论检票人员站在所述闸机的左检票通道还是右检票通道，都可以开启与该通道对应的闸门供检票人员通过，提高了检票效率和用户体验。
实施例三
为了使对所述检票人员所在检票通道的分析结果更加准确，本实施例在上述两个实施例的基础上，令所述通道管理设备还包括传感器，用于检测所述检票人员在所述闸机上进行检票的检票动作。
所述处理器，还被配置为：
根据检票动作的检测结果，判断所述检票人员是否在与所述检票图像对应的检票通道；
若是，且根据所述检票图像得出所述检票人员出现了检票动作的分析结果，则开启所述检票通道的闸门。
也就是说，本实施例通过传感器和图像获取装置两种方式来进一步提高对所述检票人员位于哪个检票通道的分析结果的准确性。
在实际应用中，为了协助公安机关破案，所述处理器还可以被配置为：
根据所述检票图像进行人脸面部识别，获得所述检票人员的人脸面部特征；
将所述人脸面部特征与预设人脸面部特征进行匹配，若匹配成功，则进行报警。
所述预设人脸面部特征可以是犯罪嫌疑分子的，这样，通过将检票人员的人脸面部特征与犯罪嫌疑人的人脸面部特征进行比对，若匹配，则进行报警，以便公安机关尽快获取犯罪嫌疑人的行踪，提高破案效率。
考虑到所述处理器的处理能力以及处理效率，所述处理器还可以仅仅被配置为将所述检票图像上传到服务器，所述服务器可以用于将所述检票人员的人脸面部特征与预设人脸面部特征进行匹配，以识别犯罪嫌疑人。或者，由远程终端从所述服务器下载所述检票图像，并执行人脸面部特征匹配的动作。当然，上传到所述服务器的检票图像还可以有其他用途，本发明不做具体限定。
基于以上实施例提供的通道管理设备，本发明实施例还提供了检票方法，下面结合附图来详细说明其工作原理。
实施例四
参见图7，该图为本发明实施例四提供的检票方法的流程图。
本实施例提供的检票方法包括如下步骤：
步骤S101：响应因在闸机上检票而触发的检票信号，利用图像获取装置获取检票图像，所述检票图像为关于所述闸机的左右两个检票通道的其中一个检票通道的图像。
步骤S102：对所述检票图像进行人脸检测。
步骤S103：若所述检票图像中存在有检票人员，则对所述检票人员进行动作检测。
步骤S104：若所述检票人员出现了检票动作，则在检票合格的情况下，开启与所述检票图像对应的检票通道的闸门。
本实施例通过响应因在闸机上检票而触发的检票信号，利用图像获取装置获取检票图像，对所述检票图像进行人脸检测，若所述检票图像中存在有检票人员，则对所述检票人员进行动作检测，若所述检票人员出现了检票动作，则在检票合格的情况下，开启与所述检票图像对应的检票通道的闸门，实现了无论检票人员站在闸机的左检票通道还是右检票通道，都可以开启与该通道对应的闸门供检票人员通过，提高了检票效率和用户体验。
本发明不对如何根据所述检票图像进行人脸检测以及动作检测进行限定。此处以举例的方式提供一种关于动作检测的具体实施方式，即从所述检票图像中识别所述检票人员的手部，并检测所述检票人员的手部是否在预设区域，所述预设区域表示所述闸机的检票位置，若是，则在检票合格的情况下，开启与所述检票图像对应的检票通道的闸门。
若所述图像获取装置能够接收与其对应的检票通道对应的左右两个闸机的检票信号，则所述响应因在闸机上检票而触发的检票信号，利用图像获取装置获取检票图像，所述检票图像为关于所述闸机的左右两个检票通道的其中一个检票通道的图像可以包括：响应因在第一闸机和/或第二闸机上检票而触发的检票信号，利用所述图像获取装置获取检票图像，所述检票图像为属于所述第一闸机和所述第二闸机的检票通道对应的图像。
基于所述图像获取装置能够接收与其对应的检票通道对应的左右两个闸机的检票信号的前提，所述检测所述检票人员的手部是否在预设区域可以包括：
检测所述检票人员的手部是否在第一预设区域或第二预设区域，所述第一预设区域标识所述第一闸机的检票位置，所述第二预设区域表示所述第二闸机的检票位置。
此外，所述闸机可以包括刷票区和/或插票区，所述插票区包括入票口，或入票口和出票口。
若所述闸机包括刷票区，则响应因在闸机上检票而触发的检票信号包括：
响应因在所述闸机上的刷票区进行检票而触发的检票信号。
若所述闸机包括插票区，且所述插票区仅包括入票口时，所述响应因在闸机上检票而触发的检票信号包括：
响应因从所述闸机上的入票口进行插票而触发的检票信号；
若所述闸机包括插票区，且所述插票区包括入票口和出票口时，所述响应因在闸机上检票而触发的检票信号包括：
响应因从所述闸机上的入票口进行插票而触发的检票信号；和/或，
响应因从所述闸机上的出票口进行取票而触发的检票信号。
此外，若所述检票图像中没有检票人员，则所述方法还包括：
在检票合格的情况下，开启所述闸机的所述左右两个检票通道的另外一个检票通道的闸门。
为了进一步提高检测所述检票人员是否位于所述检票图像对应的检票通道的准确性，所述方法还包括：
通过传感器检测所述检票人员在所述闸机上进行检票的检票动作；
根据检票动作的检测结果，判断所述检票人员是否在与所述检票图像对应的检票通道；
若是，且根据所述检票图像得出所述检票人员出现了检票动作的分析结果，则开启所述检票通道的闸门。
在实际应用中，为了协助公安机关破案，所述方法还可以包括如下步骤：
根据所述检票图像进行人脸面部识别，获得所述检票人员的人脸面部特征；
将所述人脸面部特征与预设人脸面部特征进行匹配，若匹配成功，则进行报警。
上述步骤的执行主体可以是所述通道管理设备，也可以是服务器和/或远程终端设备，若是后者，则进行人脸面部识别之前，所述通道管理设备需要将所述检票图像上传至所述服务器，所述服务器和/或远程终端执行根据所述检票图像进行人脸面部识别，获得所述检票人员的人脸面部特征，并将所述人脸面部特征与预设人脸面部特征进行匹配，若匹配成功，则进行报警的步骤。当然，上传到所述服务器的检票图像还可以有其他用途，本发明不做具体限定。
当介绍本发明的各种实施例的元件时，冠词“一”、“一个”、“这个”和“所述”都意图表示有一个或多个元件。词语“包括”、“包含”和“具有”都是包括性的并意味着除了列出的元件之外，还可以有其它元件。
需要说明的是，本领域普通技术人员可以理解实现上述方法实施例中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法实施例的流程。其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory,ROM)或随机存储记忆体(RandomAccess Memory,RAM)等。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于实施例三而言，由于其基本相似于实施例一和实施例二，所以描述得比较简单，相关之处参见这两个实施例的部分说明即可。以上所描述的实施例二仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元及模块可以是或者也可以不是物理上分开的。另外，还可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元和模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
以上所述仅是本发明的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (25)
1.检票方法，其特征在于，所述方法包括：
响应因在闸机上检票而触发的检票信号，利用图像获取装置获取检票图像，所述检票图像为关于所述闸机的左右两个检票通道的其中一个检票通道的图像；
对所述检票图像进行人脸检测，若所述检票图像中存在有检票人员，则对所述检票人员进行动作检测，若所述检票人员出现了检票动作，则在检票合格的情况下，开启与所述检票图像对应的检票通道的闸门。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述检票人员进行动作检测，若所述检票人员出现了检票动作，则在检票合格的情况下，开启与所述检票图像对应的检票通道的闸门包括：
从所述检票图像中识别所述检票人员的手部，并检测所述检票人员的手部是否在预设区域，所述预设区域表示所述闸机的检票位置，若是，则在检票合格的情况下，开启与所述检票图像对应的检票通道的闸门。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述响应因在闸机上检票而触发的检票信号，利用图像获取装置获取检票图像，所述检票图像为关于所述闸机的左右两个检票通道的其中一个检票通道的图像包括：
响应因在第一闸机和/或第二闸机上检票而触发的检票信号，利用所述图像获取装置获取检票图像，所述检票图像为属于所述第一闸机和所述第二闸机的检票通道对应的图像。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述检测所述检票人员的手部是否在预设区域包括：
检测所述检票人员的手部是否在第一预设区域或第二预设区域，所述第一预设区域表示所述第一闸机的检票位置，所述第二预设区域表示所述第二闸机的检票位置。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述闸机包括刷票区和/或插票区，所述插票区包括入票口，或入票口和出票口。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，若所述闸机包括刷票区，则响应因在闸机上检票而触发的检票信号包括：
响应因在所述闸机上的刷票区进行检票而触发的检票信号。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，若所述闸机包括插票区，且所述插票区仅包括入票口时，所述响应因在闸机上检票而触发的检票信号包括：
响应因从所述闸机上的入票口进行插票而触发的检票信号；
若所述闸机包括插票区，且所述插票区包括入票口和出票口时，所述响应因在闸机上检票而触发的检票信号包括：
响应因从所述闸机上的入票口进行插票而触发的检票信号；和/或，
响应因从所述闸机上的出票口进行取票而触发的检票信号。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述检票图像中没有检票人员，则所述方法还包括：
在检票合格的情况下，开启所述闸机的所述左右两个检票通道的另外一个检票通道的闸门。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像获取装置包括照相机或摄像头。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过传感器检测所述检票人员在所述闸机上进行检票的检票动作；
根据检票动作的检测结果，判断所述检票人员是否在与所述检票图像对应的检票通道；
若是，且根据所述检票图像得出所述检票人员出现了检票动作的分析结果，则开启所述检票通道的闸门。
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述检票图像中存在有检票人员，则所述方法还包括：
根据所述检票图像进行人脸面部识别，获得所述检票人员的人脸面部特征；
将所述人脸面部特征与预设人脸面部特征进行匹配，若匹配成功，则进行报警。
12.根据权利要求1或11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
将所述检票图像上传到服务器。
13.通道管理设备，所述设备包括闸机，所述设备还包括处理器和图像获取装置，所述闸机与所述图像获取装置连接，所述图像获取装置与所述处理器连接；其特征在于，
所述图像获取装置，用于响应因在所述闸机上检票而触发的检票信号，获取检票图像，所述检票图像为关于所述闸机的左右两个检票通道的其中一个检票通道的图像；
所述处理器被配置为：
对所述检票图像进行人脸检测，若所述检票图像中存在有检票人员，则对所述检票人员进行动作检测，若所述检票人员出现了检票动作，则在检票合格的情况下，开启与所述检票图像对应的检票通道的闸门。
14.根据权利要求13所述的设备，其特征在于，所述处理器包括人脸检测单元、动作检测单元和第一闸门开启单元；
所述人脸检测单元，用于对所述检票图像进行人脸检测；
所述动作检测单元，用于若所述检票图像中存在有检票人员，则对所述检票人员进行动作检测；
所述第一闸门开启单元，用于若所述检票人员出现了检票动作，则在检票合格的情况下，开启与所述检票图像对应的检票通道的闸门。
15.根据权利要求14所述的设备，其特征在于，所述动作检测单元，具体用于：
从所述检票图像中识别所述检票人员的手部，并检测所述检票人员的手部是否在预设区域，所述预设区域表示所述闸机的检票位置；
所述第一闸门开启单元，具体用于：
若所述检票人员的手部在所述预设区域，则在检票合格的情况下，开启与所述检票图像对应的检票通道的闸门。
16.根据权利要求15所述的设备，其特征在于，所述图像获取装置，具体用于：
响应因在第一闸机和/或第二闸机上检票而触发的检票信号，利用所述图像获取装置获取检票图像，所述检票图像为属于所述第一闸机和所述第二闸机的检票通道对应的图像。
17.根据权利要求16所述的设备，其特征在于，所述动作检测单元，具体用于：
检测所述检票人员的手部是否在第一预设区域或第二预设区域，所述第一预设区域表示所述第一闸机的检票位置，所述第二预设区域表示所述第二闸机的检票位置。
18.根据权利要求14所述的设备，其特征在于，所述闸机包括刷票区和/或插票区，所述插票区包括入票口，或入票口和出票口。
19.根据权利要求18所述的设备，其特征在于，若所述闸机包括刷票区，则所述图像获取装置，具体用于：
响应因在所述闸机上的刷票区进行检票而触发的检票信号，获取检票图像。
20.根据权利要求18所述的设备，其特征在于，若所述闸机包括插票区，且所述插票区仅包括入票口时，所述图像获取装置，具体用于：
响应因从所述闸机上的入票口进行插票而触发的检票信号，获取检票图像；
若所述闸机包括插票区，且所述插票区包括入票口和出票口时，所述图像获取装置，具体用于：
响应因从所述闸机上的入票口进行插票而触发的检票信号，获取检票图像；和/或，
响应因从所述闸机上的出票口进行取票而触发的检票信号，获取检票图像。
21.根据权利要求14所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：第二闸门开启单元，用于若所述检票图像中没有检票人员，则在检票合格的情况下，开启所述闸机的所述左右两个检票通道的另外一个检票通道的闸门。
22.根据权利要求13所述的设备，其特征在于，所述图像获取装置包括照相机或摄像头。
23.根据权利要求14所述的设备，其特征在于，所述设备还包括传感器，用于检测所述检票人员在所述闸机上进行检票的检票动作；
所述处理器，还被配置为：
根据检票动作的检测结果，判断所述检票人员是否在与所述检票图像对应的检票通道；
若是，且根据所述检票图像得出所述检票人员出现了检票动作的分析结果，则开启所述检票通道的闸门。
24.根据权利要求13所述的设备，其特征在于，所述处理器，还被配置为：
根据所述检票图像进行人脸面部识别，获得所述检票人员的人脸面部特征；
将所述人脸面部特征与预设人脸面部特征进行匹配，若匹配成功，则进行报警。
25.根据权利要求13所述的设备，其特征在于，所述处理器还被配置为：
将所述检票图像上传到服务器。
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