CN106127866B - 检票方法和通道管理设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了检票方法和通道管理设备，实现了无论检票人员站在所述闸机左检票站位区内，还是站在右边的检票站位区内进行检票，都可以为其开启所在检票通道的闸门的目的，提高了检票效率和用户体验。其中所述方法包括：检测检票人员在闸机上检票触发的检票信号；根据所述检票信号，利用所述图像获取装置获取所述检票人员的检票图像；从所述检票图像中获取所述检票人员的检票动作；根据所述检票人员的检票动作得到所述检票人员位于所述闸机的左检票通道的检票站位区内或右检票通道的检票站位区内的分析结果；若检票合格，则利用所述分析结果开启对应的检票通道的闸门。

Description

检票方法和通道管理设备

技术领域

本发明涉及通道管理设备领域，尤其涉及检票方法和通道管理设备。

背景技术

通道管理设备(俗称闸机)是一种用于管理人流并规范行人出入的装置，一般主要由箱体、阻拦门、机芯、控制模块、识别模块、声光提示等辅助模块构成，其最基本、最核心的功能是实现一次只通过一个符合检票要求的行人。

目前，应用闸机的场所在出入口通常都安装一排闸机组形成多个通道，以便供多人同时检票通行。但是，此种通行方式要遵循“右边原则”，持有效票卡的行人必须使用所在行人通道的右侧闸机检票才能够顺利通行，即不论是右手持票卡还是左手持票卡，都必须在右侧闸机检票。

如图1所示，第一闸机2-1为假体闸机，不具有检票功能，当手持有效票卡的行人站于第一通道1-1，使用第二闸机2-2检票后，第一闸门3-1打开，允许行人通过，当手持有效票卡的行人站于第二通道1-2，使用第三闸机2-3检票后，第二闸门3-2打开，允许行人通过，第一通道1-1和第二通道1-2内的传感器检测到行人通过后，第一闸门3-1和第二闸门3-2关闭，一次完整检票过程结束。

现有通道管理设备大都通过将检票区域设计成向左侧倾斜的形式或者在检票区域的右边设置遮挡部件等方式，来引导行人贯彻执行“右边原则”。但在实际使用中，并非所有的行人都会遵循“右边原则”，有的行人习惯使用左手进行检票，有的行人不熟悉或不注意“右边原则”，有的行人会因携带比较大、重的行李，而右手拿行李，左手持票卡，这些左边检票的操作会造成自己前面的闸机没有打开，而左边的闸机却打开了，待自己绕到左边时，闸门已经重新关闭，导致不能正常通过，只能求助工作人员处理，给行人出行带来很多不必要的麻烦，而且隔壁的行人如果不注意，看到闸机被打开，会误以为自己无需检票或已经检票成功而直接通过，造成漏检、误检，有的还会给下次继续使用票卡造成不便。

上述由于左边检票导致通行不畅的问题在人流稀疏的时候不会造成太大的麻烦，但当人流密集且拥堵时，前面的行人不能顺利通过闸机，又有大量的行人拥堵在后边，不能耐心等待前面问题的解决，容易造成混乱。因此，如何使行人在使用左侧闸机进行检票的情况下也能顺利通行，是本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

为了解决现有技术中存在的技术问题，本发明提供了检票方法和通道管理设备，实现了无论检票人员站在所述闸机左边的检票站位区内，还是站在右边的检票站位区内进行检票，都可以为其开启所在检票通道的闸门的目的，提高了检票效率和用户体验。

本发明实施例提供了检票方法，所述方法包括：

检测检票人员在闸机上检票触发的检票信号；

根据所述检票信号，利用所述图像获取装置获取所述检票人员的检票图像；

从所述检票图像中获取所述检票人员的检票动作；

根据所述检票人员的检票动作得到所述检票人员位于所述闸机的左检票通道的检票站位区内或右检票通道的检票站位区内的分析结果；

若检票合格，则利用所述分析结果开启对应的检票通道的闸门。

优选的，所述从所述检票图像中获取所述检票人员的检票动作包括：

从所述检票图像中识别所述检票人员的手臂，并获取所述手臂在所述检票图像中的属性信息；

所述根据所述检票人员的检票动作得到所述检票人员位于所述闸机的左检票通道的检票站位区内或右检票通道的检票站位区内的分析结果包括：

根据所述手臂在所述检票图像中的属性信息得到所述检票人员位于所述闸机的左检票通道的检票站位区内或右检票通道的检票站位区内的分析结果。

优选的，所述根据所述手臂在所述检票图像中的属性信息得到所述检票人员位于所述闸机的左检票通道的检票站位区内或右检票通道的检票站位区内的分析结果包括：

若所述手臂在所述检票图像中的位置位于第一区域，则确认所述检票人员位于所述闸机的左检票通道的检票站位区内，所述第一区域与所述闸机的左检票通道在所述检票图像中的位置相对应；

若所述手臂在所述检票图像中的位置位于第二区域，则确认所述检票人员位于所述闸机的右检票通道的检票站位区内，所述第二区域与所述闸机的右检票通道在所述检票图像中的位置相对应。

优选的，所述根据所述手臂在所述检票图像中的属性信息得到所述检票人员位于所述闸机的左检票通道的检票站位区内或右检票通道的检票站位区内的分析结果包括：

若所述检票图像中所述手臂倾斜的方向满足第一条件，则确认所述检票人员位于所述闸机的左检票通道的检票站位区内；

若所述检票图像中所述手臂倾斜的方向满足第二条件，则确认所述检票人员位于所述闸机的右检票通道的检票站位区内。

优选的，若从所述检票图像中识别出的所述检票人员的手臂有至少两个，则在根据所述手臂在所述检票图像中的位置得到所述检票人员位于所述闸机的左检票通道的检票站位区内或右检票通道的检票站位区内的分析结果之前，所述方法还包括：

从所述检票图像中确定所述闸机的检票区域；

从所述至少两个手臂中选出距离所述闸机的检票区域最近的一个手臂。

优选的，所述闸机包括刷票区和/或插票区，所述插票区包括入票口，或入票口和出票口。

优选的，若所述闸机包括刷票区，则所述检测检票人员在闸机上检票而触发的检票信号包括：

检测所述检票人员在所述闸机上的刷票区进行检票而触发的检票信号。

优选的，若所述闸机包括插票区，且所述插票区仅包括入票口时，所述检测检票人员在闸机上检票而触发的检票信号包括：

检测所述检票人员从所述闸机上的入票口进行插票而触发的检票信号；

若所述闸机包括插票区，且所述插票区包括入票口和出票口时，所述检测检票人员在闸机上检票而触发的检票信号包括：

检测所述检票人员从所述闸机上的入票口进行插票而触发的检票信号；和/或，

检测所述检票人员从所述闸机上的出票口进行取票而触发的检票信号。

优选的，所述图像获取装置包括照相机或摄像头。

优选的，所述方法还包括：

通过传感器检测所述检票人员在所述闸机上进行检票的检票动作；

根据检票动作的检测结果，得到所述检票人员位于所述闸机的左检票通道或右检票通道的分析结果；

若根据所述传感器得到检票人员所在的检票通道的分析结果，和所述根据所述检票图像得到的所述检票人员所在的检票通道的分析结果相同，则利用其中一个分析结果开启对应的检票通道的闸门。

优选的，所述方法还包括：

根据所述检票图像进行人脸面部识别，获得所述检票人员的人脸面部特征；

将所述人脸面部特征与预设人脸面部特征进行匹配，若匹配成功，则进行报警。

优选的，所述方法还包括：

将所述检票图像上传到服务器。

本发明实施例还提供了通道管理设备，所述设备包括左右两边为检票通道的闸机，所述设备还包括处理器和图像获取装置；

所述处理器被配置为：

检测检票人员在闸机上检票触发的检票信号，并向所述图像获取装置发送图像获取指令；

根据所述图像获取装置获取到的所述检票人员的检票图像，获取所述检票人员的检票动作；

根据所述检票人员的检票动作得到所述检票人员位于所述闸机的左检票通道的检票站位区内或右检票通道的检票站位区内的分析结果；

若检票合格，则利用所述分析结果开启对应的检票通道的闸门；

所述图像获取装置，用于根据所述图像获取指令获取所述检票人员的检票图像，并将所述检票图像发送至所述处理器。

优选的，所述处理器包括：信号检测单元、动作获取单元、分析单元以及控制单元；

所述信号检测单元，用于检测检票人员在闸机上检票触发的检票信号，并向所述图像获取装置发送图像获取指令；

所述动作获取单元，用于根据所述图像获取装置获取到的所述检票人员的检票图像，获取所述检票人员的检票动作

所述分析单元，用于根据所述检票人员的检票动作得到所述检票人员位于所述闸机的左检票通道的检票站位区内或右检票通道的检票站位区内的分析结果；

所述控制单元，用于若检票合格，则利用所述分析结果开启对应的检票通道的闸门。

优选的，所述动作获取单元，具体用于：

从所述检票图像中识别所述检票人员的手臂，并获取所述手臂在所述检票图像中的属性信息；

所述分析单元，具体用于：

根据所述手臂在所述检票图像中的属性信息得到所述检票人员位于所述闸机的左检票通道的检票站位区内或右检票通道的检票站位区内的分析结果。

优选的，所述分析单元，具体用于：

若所述手臂在所述检票图像中的位置位于第一区域，则确认所述检票人员位于所述闸机的左检票通道的检票站位区内，所述第一区域与所述闸机的左检票通道在所述检票图像中的位置相对应；

若所述手臂在所述检票图像中的位置位于第二区域，则确认所述检票人员位于所述闸机的右检票通道的检票站位区内，所述第二区域与所述闸机的右检票通道在所述检票图像中的位置相对应。

优选的，所述分析单元，具体用于：

若所述检票图像中所述手臂倾斜的方向满足第一条件，则确认所述检票人员位于所述闸机的左检票通道的检票站位区内；

若所述检票图像中所述手臂倾斜的方向满足第二条件，则确认所述检票人员位于所述闸机的右检票通道的检票站位区内。

优选的，所述动作获取单元包括：手臂识别单元、检票区域确定单元、选择单元，以及属性信息获取单元；

所述手臂识别单元，用于从所述检票图像中识别所述检票人员的手臂，所述手臂的数量大于或等于两个；

所述检票区域确定单元，用于从所述检票图像中确定所述闸机的检票区域；

所述选择单元，用于从所述至少两个手臂中选出距离所述闸机的检票区域最近的一个手臂；

所述属性信息获取单元，用于从所述检票图像中识别所述检票人员的手臂，并获取所述手臂在所述检票图像中的属性信息。

优选的，所述闸机包括刷票区和/或插票区，所述插票区包括入票口，或入票口和出票口。

优选的，若所述闸机包括刷票区，则所述信号检测单元，具体用于检测所述检票人员在所述闸机上的刷票区进行检票而触发的检票信号。

优选的，若所述闸门包括插票区，且所述插票区仅包括入票口时，所述信号检测单元，具体用于：

检测所述检票人员从所述闸机上的入票口进行插票而触发的检票信号；

若所述闸机包括插票区，且所述插票区包括入票口和出票口时，所述信号检测单元，具体用于：

检测所述检票人员从所述闸机上的入票口进行插票而触发的检票信号；和/或，

检测所述检票人员从所述闸机上的出票口进行取票而触发的检票信号。

优选的，所述图像获取装置为照相机或摄像头。

优选的，所述设备还包括传感器；

所述传感器，用于检测所述检票人员在所述闸机上进行检票的检票动作；

所述处理器，还被配置为：

根据检票动作的检测结果，得到所述检票人员所在的检票通道的分析结果；

若根据所述传感器得到检票人员所在的检票通道的分析结果，和所述根据所述检票图像得到的所述检票人员所在的检票通道的分析结果相同，则利用其中一个分析结果开启对应的检票通道的闸门。

优选的，所述处理器还被配置为：

根据所述检票图像进行人脸面部识别，获得所述检票人员的人脸面部特征；

将所述人脸面部特征与预设人脸面部特征进行匹配，若匹配成功，则进行报警。

优选的，所述处理器还被配置为：

将所述检票图像上传到服务器。

本发明通过检测检票人员在闸机上检票时触发的检票信号，根据所述检票信号，利用图像获取装置获取所述检票人员的检票图像，然后从所述检票图像中获取所述检票人员的检票动作，根据所述检票人员的检票动作判断出所述检票人员是位于所述闸机的左检票通道的检票站位区内还是右检票通道的检票站位区内，若是位于所述闸机的左检票通道的检票站位区内，则开启所述左检票通道对应的闸门；若是位于所述闸机的右检票通道的检票站位区内，则开启所述右检票通道对应的闸门。相对于现有技术中检票人员只有位于闸机的特定方向(右边原则)的检票通道的检票站位区内，才能顺利通过闸门的技术方案，本发明有效提高了检票效率和用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为为现有技术中典型的执行“右边原则”的通道管理设备的通行示意图；

图2为本发明实施例一提供的通道管理设备的结构示意图；

图3为图2中闸机1、2、3的俯视图；

图4为本发明实施例一中摄像头13的可视角度示意图；

图5为本发明实施例二提供的通道管理设备的结构框图；

图6为本发明实施例二中“星形骨架”的示意图；

图7为本发明实施例二中识别检票人员的手臂在在检票图像中的位置的示意图；

图8为本发明实施例二中识别检票人员的手臂在检票图像中的倾斜方向的示意图；

图9为本发明实施例四提供的检票方法的流程图。

具体实施方式

本发明的主要思想在于利用图像获取装置(例如摄像头、照相机等)获取检票人员在闸机上检票时的检票图像，从检票图像中获取所述检票人员的检票动作，然后根据所述检票动作得到所述检票人员是位于所述闸机的左检票通道的检票站位区内还是右检票通道的检票站位区内，从而根据检票人员所处的位置来开启对应的闸门。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

参见图2，该图为本发明实施例一提供的通道管理设备的结构示意图。

本实施例提供的通道管理设备可以应用于任何需要进行检票的场景，例如火车站、地铁站、场馆、公园等等。所述通道管理设备包括闸机，在实际应用中一般设置一排闸机组形成多个通道，以便供多人同时检票通行。虽然闸机数量较多，但由于各闸机的工作原理基本相同，因此为简单起见，图1中只示出了具有代表性的三个闸机，即位于左边的闸机1、位于中间的闸机2和位于右边的闸机3。其中位于左边的闸机1为假体闸机，通常不具有检票功能；位于中间的闸机2和所述闸机1之间形成检票通道7(L)，并与所述闸机3之间形成检票通道7(R)，即所述闸机2的左右两边均具有检票通道；位于右边的闸机3也具有检票功能，但仅具有一个检票通道，即检票通道7(R)。由于所述闸机1并没有检票功能，此处不做描述，而所述闸机3只具有一个检票通道，因此可以按照现有技术中的“右边原则”进行检票，也可以按照下文详细描述的关于左右两边为检票通道的中间闸机2的检票方式进行检票。

所述闸机2上设置有插票区(包括入票口4和出票口6以及刷票区5，所述插票区一般适用于纸票的检测，即用户需要将纸票从所述入票口4插入，待完成检票后，再将该纸票从所述出票口6弹出，以便用户将所述纸票取走。当然，在实际应用中，所述插票区还可以只有入票口而没有出票口，所述纸票还可以用其他形式的票代替。所述刷票区一般用于对IC卡(例如交通卡)、射频卡等进行检测，或者可以通过红外线扫描等方式对票进行检测，或者还可以通过刷指纹、刷手机、刷手环等方式来进行检票。

参见图3，该图为图2中所述闸机1、2、3的俯视图，在本实施例中，每个检票通道的检票站位区分为三部分，检票人员往入票口4插票时站在检票站位区A处，从出票口6取票时站在检票站位区C处，而检票人员在刷票区5进行刷票时站在检票站位区B处。

所述闸机2上设有图像获取装置(在本实施例中为摄像头13)，所述摄像头13设置在所述闸机2的刷卡区5以及插票区6的前方，用于对检票人员的检票行为进行拍摄，以得到检票人员在检票时的检票图像。当然，在实际应用中，所述摄像头13还可以安装在所述闸机2的正上方或其他位置，本领域技术人员可以根据实际情况自行设计。在本实施例中，为了实现所述摄像头13的摄像范围覆盖所述闸机2的左右两个检票通道的检票站位区，所述摄像头13的可视角度应当足够大，例如不小于120度(参见图4)，具体本领域技术人员可以根据所述摄像头13的安装位置进行确定。

所述通道管理设备还包括处理器(图2中未示出)，所述处理器可以是CPU(CentralProcessing Unit，中央处理器)、MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)等，本发明不做具体限定。在检票人员检票过程中，当检票人员将票插入所述闸机2的入票口4、从出票口6取出票或在所述闸机2的刷票区5进行刷票时，触发检票信号，所述处理器检测到所述检票信号后，向所述摄像头13发送图像获取指令。所述摄像头13在接收到所述图像获取指令后，获取所述检票人员的检票图像，并将所述检票图像发送至所述处理器。所述处理器根据所述检票图像获取所述检票人员的检票动作，并根据所述检票人员的检票动作判断所述检票人员是位于所述闸机左检票通道7(L)的检票站位区内还是位于右检票通道7(R)的检票站位区内。所述闸机2和所述闸机1之间的检票通道(相对于闸机2为左检票通道7(L))内设有闸门8，所述闸机2和所述闸机3之间的检票通道(相对于闸机2为右检票通道7(R))内设有闸门9，若是位于左检票通道7(L)的检票站位区内，则在检票合格后，开启左检票通道7(L)对应的闸门8；若是位于右检票通道7(R)的检票站位区内，则在检票合格后，开启右检票通道7(R)对应的闸门9，以便检票人员通过。也就是说，无论检票人员站在所述闸机2左边的检票站位区内，还是站在右边的检票站位区内进行检票，都可以为其开启所在检票通道的闸门，提高了检票效率和用户体验。

此外，在检票合格后，不仅可以开启对应闸门，还可以通过点亮图1中的通行提示灯12来提示用户通行，待检测到用户通过所述闸门后，关闭所述闸门和所述通行提示灯12。

本实施例以一个摄像头13为例介绍所述图像获取装置的原理，在实际应用中，所述通道管理设备可以包括多个图像获取装置，例如，利用多个图像获取装置获取多个检票图像，得到多个所述检票人员位于所述闸机的左检票通道的检票站位区内或右检票通道的检票站位区内的分析结果，然后判断所述多个分析结果是否都一致，若是，则在检票合格之后利用所述分析结果开启对应的检票通道的闸门。

另外，如前文所述，除了摄像头，所述图像获取装置还可以是照相机等，本发明不做具体限定，而且，本发明也不对所述照相机和摄像头的种类进行限定，例如，所述照相机可以为数码照相机、单反照相机、双反照相机等等，所述摄像头可以是彩色摄像头、黑白摄像头、模拟摄像头、数字摄像头、深度摄像头等等。

实施例二

参见图5，该图为本发明实施例二提供的通道管理设备的结构框图。

在该实施例中，所述通道管理设备包括左右两边为检票通道的闸机(图5中未示出)、处理器21以及图像获取装置31。所述处理器21包括信号检测单元201、动作获取单元202、分析单元203以及控制单元204；

所述信号检测单元201，用于检测检票人员在闸机上检票触发的检票信号，并向所述图像获取装置31发送图像获取指令；

所述动作获取单元202，用于根据所述图像获取装置31获取到的所述检票人员的检票图像，获取所述检票人员的检票动作；

所述分析单元203，用于根据所述检票人员的检票动作得到所述检票人员位于所述闸机的左检票通道的检票站位区内或右检票通道的检票站位区内的分析结果；

所述控制单元204，用于若检票合格，则利用所述分析结果开启对应的检票通道的闸门。

所述图像获取装置31，用于根据所述图像获取指令获取所述检票人员的检票图像，并将所述检票图像发送至所述处理器21。

具体的，所述动作获取单元202可以用于：从所述检票图像中识别所述检票人员的手臂，并获取所述手臂在所述检票图像中的属性信息；

所述分析单元203，具体用于：

根据所述手臂在所述检票图像中的属性信息得到所述检票人员位于所述闸机的左检票通道的检票站位区内或右检票通道的检票站位区内的分析结果。

也就是说，在本实施例中，可以通过所述动作获取单元202识别所述检票人员的手臂，来得到所述手臂在所述检票图像中的属性信息，然后利用所述分析单元203来根据所述手臂在所述检票图像中的属性信息得到所述检票人员位于哪个检票通道的检票站位区内的分析结果。由于识别图像中人体的某个部位是本领域技术人员公知的常识，此处不再进行大篇幅的描述，仅简单介绍一种部位识别法，即“星形骨架”法。所谓“星形骨架”法是通过检测运动对象的外部边界点来产生一个星形的骨架。根据人体的特征，定义人体边缘所围成区域的重心以及每个边界点距离重心点的距离d_i。另d_i为离散函数d(i)，d(i)的局部极大值点作为极值点，将所述极值点与重心点连接起来，就构成了“星形骨架”，参见图6，根据所述“星形骨架”就可以确定出哪是人的头部、手臂和腿。在确定了这些大的部位后，还可以进一步确定细分的部位，例如大臂、小臂、大腿、小腿等。在本发明中，所述手臂可以是大臂和/或小臂，可以包括手，也可以不包括。

在一种可能实现的方式中，所述属性信息可以是所述手臂在所述检票图像中的位置，那么，所述分析单元203，具体用于：

若所述手臂在所述检票图像中的位置位于第一区域，则确认所述检票人员位于所述闸机的左检票通道的检票站位区内，所述第一区域与所述闸机的左检票通道在所述检票图像中的位置相对应；

若所述手臂在所述检票图像中的位置位于第二区域，则确认所述检票人员位于所述闸机的右检票通道的检票站位区内，所述第二区域与所述闸机的右检票通道在所述检票图像中的位置相对应。

举个例子，参见图7，在该图中，所述检票图像以中线为轴分为左半幅检票图像和右半幅检票图像，所述闸机在所述检票图像中以中线为轴对称。由于当检票人员位于所述闸机的左检票通道(对于检票图像而言)的检票站位区时，通常使用左手(对于检票人员而言)来进行检票，因此第一区域401设置在左半幅图像中靠右边的位置，若所述检票人员的左臂落入所述第一区域401内，则认为所述检票人员位于所述闸机的左检票通道。由于当检票人员位于所述闸机的右检票通道(对于检票图像而言)的检票站位区时，通常使用右手(对于检票人员而言)来进行检票，因此第二区域402设置在右半幅图像中靠左边的位置，若所述检票人员的左臂落入所述第二区域402内，则认为所述检票人员位于所述闸机的右检票通道。

当然，可以理解的是，该例子中对所述第一区域和所述第二区域的限定并不构成对本发明的限定，本领域技术人员可以根据实际需要自行设计。

在另外一种可能实现的方式中，所述分析单元203，具体用于：

若所述检票图像中所述手臂倾斜的方向满足第一条件，则确认所述检票人员位于所述闸机的左检票通道的检票站位区内；

若所述检票图像中所述手臂倾斜的方向满足第二条件，则确认所述检票人员位于所述闸机的右检票通道的检票站位区内。

举个例子，参见图8，将该图中左边检票人员的左臂(对于检票人员而言)的起点(左肩)和终点(左手或左手手腕)进行连线，并将从起点到终点的方向确定为左臂倾斜的方向，若所述左臂倾斜的方向是由左上至右下的方向，即满足第一条件，则认为所述左边的检票人员位于左检票通道的检票站位区内。将图8中右边检票人员右臂(对于检票人员而言)的起点(右肩)和终点(右手或右手手腕)进行连线，并将从起点到终点的方向确定为右臂倾斜的方向，若所述右臂倾斜的方向是由右上至左下的方向，即满足第二条件，则认为所述右边的检票人员位于右检票通道的检票站位区内。

当然，可以理解的是，该例子中对所述第一条件和所述第二条件的限定并不构成对本发明的限定，本领域技术人员可以根据实际需要自行设计。

在实际应用中，一幅检票图像中可能会识别出至少两条手臂，所述至少两条手臂可能属于同一个检票人员，也可能属于不同的检票人员。具体包括如下几种情况：

1、一副检票图像中识别出两条手臂，且所述两条手臂属于同一个检票人员；

2、一副检票图像中识别出两条手臂，且所述两条手臂不属于同一个检票人员；

3、一副检票图像中识别出的手臂多于两条，自然，所述多于两条的手臂不属于同一个检票人员。

本实施例对上述三种情况均采用同一种处理方式，即从所述至少两条手臂中选出距离所述闸机的检票区域最近的一个手臂，因为距离所述检票区域最近的手臂对应的检票人员正在检票的概率最大。

具体的，所述动作获取单元202可以包括：手臂识别单元、检票区域确定单元、选择单元，以及属性信息获取单元；

所述手臂识别单元，用于从所述检票图像中识别所述检票人员的手臂，所述手臂的数量大于或等于两个；

所述检票区域确定单元，用于从所述检票图像中确定所述闸机的检票区域；

所述选择单元，用于从所述至少两个手臂中选出距离所述闸机的检票区域最近的一个手臂；

所述属性信息获取单元，用于从所述检票图像中识别所述检票人员的手臂，并获取所述手臂在所述检票图像中的属性信息。

另外，若所述闸机包括刷票区，则所述信号检测单元，具体用于检测所述检票人员在所述闸机上的刷票区进行检票而触发的检票信号。

若所述闸机包括插票区，且所述插票区仅包括入票口时，所述信号检测单元，具体用于：

检测所述检票人员从所述闸机上的入票口进行插票而触发的检票信号；

若所述闸机包括插票区，且所述插票区包括入票口和出票口时，所述信号检测单元，具体用于：

检测所述检票人员从所述闸机上的入票口进行插票而触发的检票信号；和/或，

检测所述检票人员从所述闸机上的出票口进行取票而触发的检票信号。

本实施例通过所述处理器21中的所述信号检测单元201检测检票人员在闸机上检票触发的检票信号，并向所述图像获取装置31发送图像获取指令。所述图像获取装置31根据所述图像获取指令获取所述检票人员的检票图像，并将所述检票图像发送至所述处理器21的所述动作获取单元202。所述动作获取单元202根据所述图像获取装置31获取到的所述检票人员的检票图像，获取所述检票人员的检票动作。所述分析单元203根据所述检票人员的检票动作得到所述检票人员位于所述闸机的左检票通道的检票站位区内或右检票通道的检票站位区内的分析结果。若检票合格，则所述控制单元204利用所述分析结果开启对应的检票通道的闸门，实现了无论检票人员站在所述闸机的左检票通道还是右检票通道，都可以开启与该通道对应的闸门供检票人员通过，提高了检票效率和用户体验。

实施例三

为了使对所述检票人员所在检票通道的分析结果更加准确，本实施例在上述两个实施例的基础上，令所述通道管理设备还包括传感器，用于检测所述检票人员在所述闸机上进行检票的检票动作。

所述处理器，还被配置为：

根据检票动作的检测结果，得到所述检票人员所在的检票通道的分析结果；

若根据所述传感器得到检票人员所在的检票通道的分析结果，和所述根据所述检票图像得到的所述检票人员所在的检票通道的分析结果相同，则利用其中一个分析结果开启对应的检票通道的闸门。

也就是说，本实施例通过传感器和图像获取装置两种方式来进一步提高对所述检票人员位于哪个检票通道的分析结果的准确性。

在实际应用中，所述传感器可以包括左传感器和右传感器，所述左传感器布置于所述闸机检票位置的左边区域；所述右传感器布置于所述闸机检票位置的右边区域，其中，左边传感器用于检测左边区域内的检票动作，右边传感器用于检测右边区域内的检票动作。

所述处理器，具体用于根据所述左传感器的检测结果，获得第一检测数据，并根据所述右传感器的检测结果，获得第二检测数据，然后比较所述第一检测数据和第二检测数据，得出所述检票人员所在的检票通道的分析结果。

在实际应用中，为了协助公安机关破案，所述处理器还可以被配置为：

根据所述检票图像进行人脸面部识别，获得所述检票人员的人脸面部特征；

将所述人脸面部特征与预设人脸面部特征进行匹配，若匹配成功，则进行报警。

所述预设人脸面部特征可以是犯罪嫌疑分子的，这样，通过将检票人员的人脸面部特征与犯罪嫌疑人的人脸面部特征进行比对，若匹配，则进行报警，以便公安机关尽快获取犯罪嫌疑人的行踪，提高破案效率。

考虑到所述处理器的处理能力以及处理效率，所述处理器还可以仅仅被配置为将所述检票图像上传到服务器，所述服务器可以用于将所述检票人员的人脸面部特征与预设人脸面部特征进行匹配，以识别犯罪嫌疑人。或者，由远程终端从所述服务器下载所述检票图像，并执行人脸面部特征匹配的动作。当然，上传到所述服务器的检票图像还可以有其他用途，本发明不做具体限定。

基于以上实施例提供的通道管理设备，本发明实施例还提供了检票方法，下面结合附图来详细说明其工作原理。

实施例四

参见图9，该图为本发明实施例四提供的检票方法的流程图。

本实施例提供的检票方法包括如下步骤：

步骤S101：检测检票人员在闸机上检票触发的检票信号。

步骤S102：根据所述检票信号，利用所述图像获取装置获取所述检票人员的检票图像。

步骤S103：从所述检票图像中获取所述检票人员的检票动作。

步骤S104：根据所述检票人员的检票动作得到所述检票人员位于所述闸机的左检票通道的检票站位区内或右检票通道的检票站位区内的分析结果。

步骤S105：若检票合格，则利用所述分析结果开启对应的检票通道的闸门。

本实施例通过检测检票人员在闸机上检票触发的检票信号，根据所述检票信号，利用所述图像获取装置获取所述检票人员的检票图像，从所述检票图像中获取所述检票人员的检票动作，并根据所述检票人员的检票动作得到所述检票人员位于所述闸机的左检票通道的检票站位区内或右检票通道的检票站位区内的分析结果，若检票合格，则利用所述分析结果开启对应的检票通道的闸门，实现了无论检票人员站在所述闸机的左检票通道还是右检票通道，都可以开启与该通道对应的闸门供检票人员通过，提高了检票效率和用户体验。

本发明不对如何从所述检票图像中获取所述检票人员的检票动作进行限定，在一种可能实现的方式中，所述步骤S103可以是：从所述检票图像中识别所述检票人员的手臂，并获取所述手臂在所述检票图像中的属性信息。那么所述步骤S104可以是：根据所述手臂在所述检票图像中的属性信息得到所述检票人员位于所述闸机的左检票通道的检票站位区内或右检票通道的检票站位区内的分析结果。

若所述属性信息为所述手臂在所述检票图像中的位置，则所述步骤S104可以是：若所述手臂在所述检票图像中的位置位于第一区域，则确认所述检票人员位于所述闸机的左检票通道的检票站位区内，所述第一区域与所述闸机的左检票通道在所述检票图像中的位置相对应；若所述手臂在所述检票图像中的位置位于第二区域，则确认所述检票人员位于所述闸机的右检票通道的检票站位区内，所述第二区域与所述闸机的右检票通道在所述检票图像中的位置相对应。

若所述属性信息为所述手臂倾斜的方向，则所述步骤S104可以是：若所述检票图像中所述手臂倾斜的方向满足第一条件，则确认所述检票人员位于所述闸机的左检票通道的检票站位区内；若所述检票图像中所述手臂倾斜的方向满足第二条件，则确认所述检票人员位于所述闸机的右检票通道的检票站位区内。

在实际应用中，可能会存在从所述检票图像中识别出的所述检票人员的手臂有至少两个的情况，那么在根据所述手臂在所述检票图像中的位置得到所述检票人员位于所述闸机的左检票通道的检票站位区内或右检票通道的检票站位区内的分析结果之前，所述方法还包括：

从所述检票图像中确定所述闸机的检票区域；

从所述至少两个手臂中选出距离所述闸机的检票区域最近的一个手臂。

另外，所述闸机包括刷票区和/或插票区，所述插票区包括入票口，或入票口和出票口。若所述闸机包括刷票区，则所述检测检票人员在闸机上检票而触发的检票信号包括：

检测所述检票人员在所述闸机上的刷票区进行检票而触发的检票信号。

若所述闸机包括插票区，且所述插票区仅包括入票口时，所述检测检票人员在闸机上检票而触发的检票信号包括：

检测所述检票人员从所述闸机上的入票口进行插票而触发的检票信号；

若所述闸机包括插票区，且所述插票区包括入票口和出票口时，所述检测检票人员在闸机上检票而触发的检票信号包括：

检测所述检票人员从所述闸机上的入票口进行插票而触发的检票信号；和/或，

检测所述检票人员从所述闸机上的出票口进行取票而触发的检票信号。

为了进一步提高所述检票人员位于所述闸机的左检票通道或右检票通道的分析结果的准确性，所述方法还可以包括：

通过传感器检测所述检票人员在所述闸机上进行检票的检票动作；

根据检票动作的检测结果，得到所述检票人员位于所述闸机的左检票通道或右检票通道的分析结果；

若根据所述传感器得到检票人员所在的检票通道的分析结果，和所述根据所述检票图像得到的所述检票人员所在的检票通道的分析结果相同，则利用其中一个分析结果开启对应的检票通道的闸门。

在实际应用中，为了协助公安机关破案，所述方法还可以包括如下步骤：

根据所述检票图像进行人脸面部识别，获得所述检票人员的人脸面部特征；

将所述人脸面部特征与预设人脸面部特征进行匹配，若匹配成功，则进行报警。

上述步骤的执行主体可以是所述通道管理设备，也可以是服务器和/或远程终端设备，若是后者，则进行人脸面部识别之前，所述通道管理设备需要将所述检票图像上传至所述服务器，所述服务器和/或远程终端执行根据所述检票图像进行人脸面部识别，获得所述检票人员的人脸面部特征，并将所述人脸面部特征与预设人脸面部特征进行匹配，若匹配成功，则进行报警的步骤。当然，上传到所述服务器的检票图像还可以有其他用途，本发明不做具体限定。

当介绍本发明的各种实施例的元件时，冠词“一”、“一个”、“这个”和“所述”都意图表示有一个或多个元件。词语“包括”、“包含”和“具有”都是包括性的并意味着除了列出的元件之外，还可以有其它元件。

需要说明的是，本领域普通技术人员可以理解实现上述方法实施例中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法实施例的流程。其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory,ROM)或随机存储记忆体(RandomAccess Memory,RAM)等。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于实施例三而言，由于其基本相似于实施例一和实施例二，所以描述得比较简单，相关之处参见这两个实施例的部分说明即可。以上所描述的实施例二仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元及模块可以是或者也可以不是物理上分开的。另外，还可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元和模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (25)

1.检票方法，其特征在于，所述方法包括：

检测检票人员在闸机上检票触发的检票信号；

根据所述检票信号，利用图像获取装置获取所述检票人员的检票图像，所述检票图像反映所述检票人员在所述闸机上检票；

从所述检票图像中获取所述检票人员的检票动作；

根据所述检票人员的检票动作得到所述检票人员位于所述闸机的左检票通道的检票站位区内或右检票通道的检票站位区内的分析结果；

若检票合格，则利用所述分析结果开启对应的检票通道的闸门。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述检票图像中获取所述检票人员的检票动作包括：

从所述检票图像中识别所述检票人员的手臂，并获取所述手臂在所述检票图像中的属性信息；

所述根据所述检票人员的检票动作得到所述检票人员位于所述闸机的左检票通道的检票站位区内或右检票通道的检票站位区内的分析结果包括：

根据所述手臂在所述检票图像中的属性信息得到所述检票人员位于所述闸机的左检票通道的检票站位区内或右检票通道的检票站位区内的分析结果。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述手臂在所述检票图像中的属性信息得到所述检票人员位于所述闸机的左检票通道的检票站位区内或右检票通道的检票站位区内的分析结果包括：

若所述手臂在所述检票图像中的位置位于第一区域，则确认所述检票人员位于所述闸机的左检票通道的检票站位区内，所述第一区域与所述闸机的左检票通道在所述检票图像中的位置相对应；

若所述手臂在所述检票图像中的位置位于第二区域，则确认所述检票人员位于所述闸机的右检票通道的检票站位区内，所述第二区域与所述闸机的右检票通道在所述检票图像中的位置相对应。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述手臂在所述检票图像中的属性信息得到所述检票人员位于所述闸机的左检票通道的检票站位区内或右检票通道的检票站位区内的分析结果包括：

若所述检票图像中所述手臂倾斜的方向满足第一条件，则确认所述检票人员位于所述闸机的左检票通道的检票站位区内；

若所述检票图像中所述手臂倾斜的方向满足第二条件，则确认所述检票人员位于所述闸机的右检票通道的检票站位区内。

5.根据权利要求2至4任意一项所述的方法，其特征在于，若从所述检票图像中识别出的所述检票人员的手臂有至少两个，则在根据所述手臂在所述检票图像中的位置得到所述检票人员位于所述闸机的左检票通道的检票站位区内或右检票通道的检票站位区内的分析结果之前，所述方法还包括：

从所述检票图像中确定所述闸机的检票区域；

从所述至少两个手臂中选出距离所述闸机的检票区域最近的一个手臂。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述闸机包括刷票区和/或插票区，所述插票区包括入票口，或入票口和出票口。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，若所述闸机包括刷票区，则所述检测检票人员在闸机上检票而触发的检票信号包括：

检测所述检票人员在所述闸机上的刷票区进行检票而触发的检票信号。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，若所述闸机包括插票区，且所述插票区仅包括入票口时，所述检测检票人员在闸机上检票而触发的检票信号包括：

检测所述检票人员从所述闸机上的入票口进行插票而触发的检票信号；

若所述闸机包括插票区，且所述插票区包括入票口和出票口时，所述检测检票人员在闸机上检票而触发的检票信号包括：

检测所述检票人员从所述闸机上的入票口进行插票而触发的检票信号；和/或，

检测所述检票人员从所述闸机上的出票口进行取票而触发的检票信号。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像获取装置包括照相机或摄像头。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过传感器检测所述检票人员在所述闸机上进行检票的检票动作；

根据检票动作的检测结果，得到所述检票人员位于所述闸机的左检票通道或右检票通道的分析结果；

若根据所述传感器得到检票人员所在的检票通道的分析结果，和所述根据所述检票图像得到的所述检票人员所在的检票通道的分析结果相同，则利用其中一个分析结果开启对应的检票通道的闸门。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述检票图像进行人脸面部识别，获得所述检票人员的人脸面部特征；

将所述人脸面部特征与预设人脸面部特征进行匹配，若匹配成功，则进行报警。

12.根据权利要求1或11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述检票图像上传到服务器。

13.通道管理设备，所述设备包括左右两边为检票通道的闸机，其特征在于，所述设备还包括处理器和图像获取装置；

所述处理器被配置为：

检测检票人员在闸机上检票触发的检票信号，并向所述图像获取装置发送图像获取指令；

根据所述图像获取装置获取到的所述检票人员的检票图像，获取所述检票人员的检票动作，所述检票图像反映所述检票人员在所述闸机上检票；

根据所述检票人员的检票动作得到所述检票人员位于所述闸机的左检票通道的检票站位区内或右检票通道的检票站位区内的分析结果；

若检票合格，则利用所述分析结果开启对应的检票通道的闸门；

所述图像获取装置，用于根据所述图像获取指令获取所述检票人员的检票图像，并将所述检票图像发送至所述处理器。

14.根据权利要求13所述的设备，其特征在于，所述处理器包括：信号检测单元、动作获取单元、分析单元以及控制单元；

所述信号检测单元，用于检测检票人员在闸机上检票触发的检票信号，并向所述图像获取装置发送图像获取指令；

所述动作获取单元，用于根据所述图像获取装置获取到的所述检票人员的检票图像，获取所述检票人员的检票动作；

所述分析单元，用于根据所述检票人员的检票动作得到所述检票人员位于所述闸机的左检票通道的检票站位区内或右检票通道的检票站位区内的分析结果；

所述控制单元，用于若检票合格，则利用所述分析结果开启对应的检票通道的闸门。

15.根据权利要求14所述的设备，其特征在于，所述动作获取单元，具体用于：

从所述检票图像中识别所述检票人员的手臂，并获取所述手臂在所述检票图像中的属性信息；

所述分析单元，具体用于：

根据所述手臂在所述检票图像中的属性信息得到所述检票人员位于所述闸机的左检票通道的检票站位区内或右检票通道的检票站位区内的分析结果。

16.根据权利要求15所述的设备，其特征在于，所述分析单元，具体用于：

若所述手臂在所述检票图像中的位置位于第一区域，则确认所述检票人员位于所述闸机的左检票通道的检票站位区内，所述第一区域与所述闸机的左检票通道在所述检票图像中的位置相对应；

若所述手臂在所述检票图像中的位置位于第二区域，则确认所述检票人员位于所述闸机的右检票通道的检票站位区内，所述第二区域与所述闸机的右检票通道在所述检票图像中的位置相对应。

17.根据权利要求15所述的设备，其特征在于，所述分析单元，具体用于：

若所述检票图像中所述手臂倾斜的方向满足第一条件，则确认所述检票人员位于所述闸机的左检票通道的检票站位区内；

若所述检票图像中所述手臂倾斜的方向满足第二条件，则确认所述检票人员位于所述闸机的右检票通道的检票站位区内。

18.根据权利要求15至17任意一项所述的设备，其特征在于，所述动作获取单元包括：手臂识别单元、检票区域确定单元、选择单元，以及属性信息获取单元；

所述手臂识别单元，用于从所述检票图像中识别所述检票人员的手臂，所述手臂的数量大于或等于两个；

所述检票区域确定单元，用于从所述检票图像中确定所述闸机的检票区域；

所述选择单元，用于从所述至少两个手臂中选出距离所述闸机的检票区域最近的一个手臂；

所述属性信息获取单元，用于从所述检票图像中识别所述检票人员的手臂，并获取所述手臂在所述检票图像中的属性信息。

19.根据权利要求14所述的设备，其特征在于，所述闸机包括刷票区和/或插票区，所述插票区包括入票口，或入票口和出票口。

20.根据权利要求19所述的设备，其特征在于，若所述闸机包括刷票区，则所述信号检测单元，具体用于检测所述检票人员在所述闸机上的刷票区进行检票而触发的检票信号。

21.根据权利要求19所述的设备，其特征在于，若所述闸门包括插票区，且所述插票区仅包括入票口时，所述信号检测单元，具体用于：

检测所述检票人员从所述闸机上的入票口进行插票而触发的检票信号；

若所述闸机包括插票区，且所述插票区包括入票口和出票口时，所述信号检测单元，具体用于：

检测所述检票人员从所述闸机上的入票口进行插票而触发的检票信号；和/或，

检测所述检票人员从所述闸机上的出票口进行取票而触发的检票信号。

22.根据权利要求13所述的设备，其特征在于，所述图像获取装置为照相机或摄像头。

23.根据权利要求13所述的设备，其特征在于，所述设备还包括传感器；

所述传感器，用于检测所述检票人员在所述闸机上进行检票的检票动作；

所述处理器，还被配置为：

根据检票动作的检测结果，得到所述检票人员所在的检票通道的分析结果；

若根据所述传感器得到检票人员所在的检票通道的分析结果，和所述根据所述检票图像得到的所述检票人员所在的检票通道的分析结果相同，则利用其中一个分析结果开启对应的检票通道的闸门。

24.根据权利要求13所述的设备，其特征在于，所述处理器还被配置为：

根据所述检票图像进行人脸面部识别，获得所述检票人员的人脸面部特征；

将所述人脸面部特征与预设人脸面部特征进行匹配，若匹配成功，则进行报警。

25.根据权利要求13所述的设备，其特征在于，所述处理器还被配置为：

将所述检票图像上传到服务器。