CN112907796B - 闸机通道系统、过人行为检测方法和装置、存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供的闸机通道系统、过人行为检测方法和装置、存储介质，闸机通道系统包括设置于第一闸机或第二闸机的过人行为检测单元，过人行为检测单元包括电子设备及至少一个摄像机，摄像机设置在第一闸机内部或第二闸机内部，摄像机的镜头设置于第一闸机外部或第二闸机外部。摄像机将镜头采集到的画面发送至电子设备，电子设备对画面进行处理，从而对闸机通道进行过人行为检测。本申请采用视频检测的方式，基于摄像机的镜头采集到的画面进行过人行为检测，检测精度较高，且检测结果也更准确。

Description

闸机通道系统、过人行为检测方法和装置、存储介质

技术领域

本申请涉及通道管理技术领域，具体而言，涉及一种闸机通道系统、过人行为检测方法和装置、存储介质。

背景技术

在通道管理系统中，过人行为检测是速通门闸机的基本功能，过人行为检测可以用于防止闸门夹人以及检测逆行、尾随等异常行为。

通常使用红外检测的方式实现过人行为检测。红外检测是将多组红外对射组件对称设置于两侧的闸机，这种检测方式通过多个离散的红外对射组件进行检测，因此，检测精度较低，同时若设置于两侧的闸机的红外对射组件位置不对称，还可能会导致检测结果不准确。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供闸机通道系统、过人行为检测方法和装置、存储介质。

第一方面，实施例提供一种闸机通道系统，包括第一闸机及与所述第一闸机配合形成闸机通道的第二闸机，所述第一闸机或所述第二闸机设置有过人行为检测单元；

所述第一闸机上还设置有第一闸门，所述第二闸机上还设置有第二闸门，所述第一闸门与所述第二闸门配合形成用于阻挡或放行行人的闸门通道；

所述过人行为检测单元包括电子设备及至少一个摄像机，所述摄像机设置在所述第一闸机内部或所述第二闸机内部且所述摄像机的镜头设置于所述第一闸机外部或所述第二闸机外部；

所述电子设备用于接收所述镜头拍摄到的画面并对所述画面进行处理以对所述闸机通道进行过人行为检测，其中，所述过人行为包括逆行、尾随和正常通行中的至少一种。

在可选的实施方式中，所述过人行为检测单元还包括红外补光灯，所述红外补光灯设置在所述第一闸机的外部或所述第二闸机的外部，且与所述镜头相邻设置。

第二方面，实施例提供一种过人行为检测方法，应用于前述实施方式中所述的过人行为检测单元，所述方法包括：

将所述镜头采集的画面均分为多个第一检测单元格；

在每个预设的时间周期内，将所述镜头实时采集到的画面中的各个第一检测单元格与当前时间周期内的背景画面中的各个第二检测单元格进行对比；

针对各个所述第一检测单元格，判断各个第一检测单元格与各个所述第二检测单元格的亮度差值是否大于预设值，若大于所述预设值，则判定该第一检测单元格存在运动；

根据各个所述第一检测单元格的运动情况确定所述运动目标的数量、所述运动目标的运动方向及所述运动目标所在的区域，其中，所述区域包括出入口区及通行区；

根据所述运动目标的数量、所述运动目标的运动方向、所述运动目标所在的区域和所述第一闸门、所述第二闸门的开合状态中的至少一种，对所述运动目标进行过人行为分析。

在可选的实施方式中，根据所述运动目标的数量、所述运动目标的运动方向、所述运动目标所在的区域和所述第一闸门、所述第二闸门的开合状态中的至少一种，对所述运动目标进行过人行为分析，包括：

判断所述镜头当前采集的画面中是否存在多个同一运动方向的运动目标，若是，则判定存在尾随行为，触发报警装置。

在可选的实施方式中，根据所述运动目标的数量、所述运动目标的运动方向、当前时间周期内运动目标所在的区域和所述第一闸门、所述第二闸门的开合状态中的至少一种，对所述运动目标进行过人行为分析，包括：

当所述第一闸门和所述第二闸门处于关闭状态，且未接收到开启信号时，判断所述镜头采集的画面中是否存在至少一个朝向所述第一闸门和所述第二闸门运动的运动目标；

若是，则判定存在异常闯入情况，触发报警装置。

在可选的实施方式中，根据所述运动目标的数量、所述运动目标的运动方向、当前时间周期内运动目标所在的区域和所述第一闸门、所述第二闸门的开合状态中的至少一种，对所述运动目标进行过人行为分析，包括：

判断所述镜头当前采集的画面中是否存在至少一个运动方向与允许通行的方向相反的运动目标；

若是，则判定存在逆行行为，触发报警装置。

在可选的实施方式中，在对目标进行过人行为分析之后，所述方法还包括：

当所述第一闸门和所述第二闸门处于关闭状态且接收到开启信号时，判断所述第一闸门和所述第二闸门处是否存在运动方向朝向所述第一闸门和所述第二闸门的运动目标；

若存在所述运动目标，则不开启所述第一闸门和所述第二闸门，并触发报警装置；

若不存在所述运动目标，则开启所述第一闸门和所述第二闸门。

在可选的实施方式中，在对目标进行过人行为分析之后，所述方法还包括：

当所述第一闸门和所述第二闸门处于运动状态时，判断所述第一闸门和所述第二闸门处是否存在朝向所述第一闸门和所述第二闸门运动的运动目标；

若存在运动目标，则控制所述第一闸门和所述第二闸门暂停运动；

若不存在运动目标，则控制所述第一闸门和所述第二闸门继续运动直至所述第一闸门和所述第二闸门完全开启或完全关闭。

第三方面，实施例提供一种过人行为检测装置，应用于前述实施方式中的所述过人行为检测单元，所述装置包括：

单元格划分模块，用于将镜头采集的画面均分为多个第一检测单元格；

对比模块，用于在预设的时间周期内，将所述镜头实时采集到的画面中的各个第一检测单元格与当前时间周期内的背景画面中的各个第二检测单元格进行对比；

判断模块，用于针对各个所述第一检测单元格，判断各个所述第一检测单元格与各个所述第二检测单元格的亮度差值是否大于预设值，若大于所述预设值，则判定该第一检测单元格存在运动；

处理模块，用于根据各个所述第一检测单元格的运动情况确定所述运动目标的数量、所述运动目标的运动方向及所述运动目标所在的区域，其中，所述区域包括出入口区及通行区；

分析模块，用于根据所述运动目标的数量、所述运动目标的运动方向、所述运动目标所在的区域和所述第一闸门、所述第二闸门的开合状态中的至少一种，对所述运动目标进行过人行为分析。

第四方面，实施例提供一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现上述的过人行为检测方法。

本申请的有益效果：

本申请实施例提供的闸机通道系统、过人行为检测方法和装置、存储介质，闸机通道系统包括设置于第一闸机或第二闸机的过人行为检测单元，过人行为检测单元包括电子设备及至少一个摄像机，摄像机设置在第一闸机内部或第二闸机的内部，摄像机的镜头设置于第一闸机外部或第二闸机的外部。摄像机将镜头采集到的画面发送至电子设备，电子设备对画面进行处理，从而对闸机通道进行过人行为检测。本申请采用视频检测的方式，通过对摄像机的镜头采集到的画面进行过人行为检测，检测精度较高，且检测结果也更准确。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的闸机通道系统的系统架构图；

图2为本申请实施例提供的摄像机设置于第一闸机时的位置示意图；

图3为本申请实施例提供的用于检测并排尾随的闸机通道系统的结构图；

图4为图1中电子设备的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的过人行为检测方法的流程图之一；

图6为本申请实施例提供的第一检测单元格的示意图；

图7为本申请实施例提供的区域划分示意图；

图8为本申请实施例提供的过人行为检测方法的流程图之二；

图9为本申请实施例提供的过人行为检测方法的流程图之三；

图10为本申请实施例提供的过人行为检测装置的功能模块图。

主要元件符号说明：1-闸机通道系统；10-过人行为检测单元；11-第一闸机；12-第二闸机；100-电子设备；101-摄像机；102-红外补光灯；111-第一闸门；121-第二闸门；110-过人行为检测装置；120-存储器；130-处理器；1101-单元格划分模块；1102-对比模块；1103-判断模块；1104-处理模块；1105-分析模块。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

目前，闸机系统通常使用红外检测的方式实现过人行为检测，检测精度较低，也有采用视频检测的方式实现过人行为检测，但在目前的视频检测方式中，用于采集图像的摄像机通常独立设置于闸机，在安装闸机时，独立安装的摄像机的安装位置和视角需要单独进行调试，对闸机安装时的布线及调试的要求较高，增加了施工难度。

视频检测是一种基于计算机视觉和图像处理技术的检测技术，可以用于检测行人或车辆的运动状态，与传统的红外检测方式相比，检测精度更高，检测结果更准确。

为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种闸机通道系统、过人行为检测方法及装置，下面通过实施例进行描述。

请参照图1，图1为本申请实施例提供的闸机通道系统1的系统架构图。在本实施例中，闸机通道系统1包括第一闸机11及与第一闸机11配合形成闸机通道的第二闸机12，第一闸机11和/或第二闸机12设置有过人行为检测单元10。

第一闸机11还设置有第一闸门111，第二闸机12还设置有第二闸门121，第一闸门111与第二闸门121配合形成用于阻挡或放行行人的闸门通道。

过人行为检测单元10包括电子设备100及至少一个摄像机101，摄像机101设置在第一闸机11的内部或第二闸机12的内部且摄像机101的镜头设置于第一闸机11外部或第二闸机12外部。

电子设备100用于接收摄像机101的镜头采集到的画面并对画面进行处理以对闸机通道进行过人行为检测，其中，过人行为包括逆行、尾随和正常通行中的至少一种。

本实施例通过设置在第一闸机11或第二闸机12内部的摄像机101对闸机通道进行图像采集，并将采集到的画面发送至电子设备100，从而使电子设备100能够通过采集到的画面进行过人行为检测。由于摄像机101固定设置在第一闸机11的内部或第二闸机12的内部，因此，在安装闸机时，无需对摄像机101的镜头进行角度调整，只需将第一闸机11或第二闸机12安装在出入口处固定的位置即可，降低了施工难度。同时，本实施例与红外检测方式相比，检测精度更高且检测结果更准确。

请结合参照图1及图2，图2为本申请实施例提供的摄像机101设置在第一闸机11上时的位置示意图，在本实施例中，过人行为检测单元10还包括红外补光灯102，红外补光灯102设置在第一闸机11的外部或第二闸机12的外部，且与摄像机101的镜头相邻设置。

当环境的光线强度较强时，可以直接用摄像机101的镜头采集的画面进行分析，当环境的光线强度较弱时(例如夜晚)，则可以使用红外补光灯102进行补光，电子设备100基于红外补光的画面进行分析。

在本实施例的一个实施方式中，每个需要设置闸机通道系统1的出入口通常包括多个闸机通道，即包括多个第一闸机11和第二闸机12。过人行为检测单元10通常设置在每个闸机通道的其中一个闸机(例如左边闸机)。为了保证摄像机101的镜头拍摄到的画面能够覆盖整个闸机通道，通常每个闸机上需要设置多个摄像机101，每个摄像机101的镜头采集闸机通道的不同子区域的图像。

具体地，在本实施例中，摄像机101的本体安装在第一闸机11或第二闸机12的内部，摄像机101的镜头则安装在第一闸机11或第二闸机12的机体朝向通道方向的上部区域，且镜头向地面倾斜一定角度，以保证摄像机101拍摄的画面能够覆盖闸机通道。

下面以一个闸机通道且摄像机101设置于第一闸机11的情况进行举例说明，假设第一闸机11设置有两个摄像机101，例如图2。

两个摄像机101分别设置在第一闸门111的两侧，分别用于拍摄第一闸门111两侧的图像。将两个摄像机101拍摄到的画面组合后即可表示整个闸机通道的画面。

当然，在本实施例的其他实施方式中，摄像机101的数量还可以为其他数值，只要能保证拍摄画面可以将整个闸机通道覆盖即可。

请参照图3，图3为本申请实施例提供的用于检测并排尾随的闸机通道系统1的结构图。在本实施例中，摄像机101还可以包括设置在第一闸门111和/或第二闸门121上方的用于进行并排尾随检测的摄像机101，该用于进行并排尾随检测的摄像机101设置在闸门的上方，其拍摄视角为行人进出闸机通道的截面，如图3所示。多个摄像机101配合使用以对并排尾随行为进行检测，若在用于进行并排尾随检测的摄像机101的镜头采集到的画面中检测出多个运动目标，则判定存在并排尾随行为，触发报警装置。

请参照图4，图4为图1中电子设备100的结构示意图，该电子设备100包括有处理器130、存储器120以及过人行为检测装置110，所述存储器120与处理器130各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。所述过人行为检测装置110包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储器120中或固化在所述电子设备100的操作系统(Operating System，OS)中的软件功能模块。所述处理器130用于执行所述存储器120中存储的可执行模块，例如过人行为检测装置110所包括的软件功能模块及计算机程序等。

其中，所述存储器120可以是，但不限于，随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(ProgrammableRead-Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-OnlyMemory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-OnlyMemory，EEPROM)等。其中，存储器120用于存储程序，所述处理器130在接收到执行指令后，执行所述程序。

所述处理器130可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

请参照图5，图5为本申请实施例提供的过人行为检测方法的流程图之一。该方法应用于图1中的过人行为检测单元10，包括：

步骤S510，将摄像机101的镜头采集的画面均分为多个第一检测单元格。

步骤S520，在每个预设的时间周期内，将摄像机101的镜头实时采集到的画面中的各个所述第一检测单元格与当前时间周期内的背景画面中的各个第二检测单元格进行对比。

步骤S530，针对各个第一检测单元格，判断各个第一检测单元格与各个第二检测单元格的亮度差值是否大于预设值，若大于所述预设值，则判定该第一检测单元格存在运动。

步骤S540，根据各个第一检测单元格的运动情况确定运动目标的数量、运动目标的运动方向及运动目标所在的区域。其中，区域包括出入口区及通行区。

步骤S550，根据运动目标的数量、运动目标的运动方向、运动目标所在的区域和第一闸门、第二闸门的开合状态中的至少一种，对运动目标进行过人行为分析。

在本实施例中，首先需要将摄像机101的镜头拍摄到的画面均分为多个第一检测单元格，每个第一检测单元格中包括有多个像素。具体地，请参照图6，图6为本申请实施例提供的第一检测单元格的示意图。在本实施例中，将摄像机101的镜头实时采集到的画面划分为如图6所示的多个第一检测单元格，第一检测单元格的行数、列数、行宽、列宽等数据可根据需求进行自定义。其中，第一检测单元格的列数据决定了闸机通道的最小目标检测宽度，因此，需要保证第一检测单元格的列宽小于或等于期望的最小目标检测宽度。

当没有行人通过时，摄像机101的镜头拍摄的画面大部分都为固定不变的，可以将此时固定不变的画面作为背景画面，将摄像机101的镜头实时采集到的画面进行与该背景画面进行比对，即可分析出该画面中是否存在运动目标。

为了进一步提升准确率，可以在每一个预设的时间周期开始时采集一次背景画面，避免由于环境改变造成的检测结果不准确。

在进行比对时，将摄像机101的镜头实时采集到的画面中的每个第一检测单元格与当前的时间周期的背景画面中的每个对应的第二检测单元格进行比对，计算每个第一检测单元格的亮度差值，即每个第一检测单元格中的所有像素的亮度差之和。当第一检测单元格与第二检测单元格的亮度差值大于预设值时，则认为该第一检测单元格存在运动。

根据摄像机101的镜头采集到的画面中的每个第一检测单元格的运动情况进行分析，确定当前采集的画面中存在的运动目标的数量(例如根据采集的多个连续画面中的各个第一检测单元格的亮度差值的变化情况确定运动目标的数量)、运动目标的运动方向及运动目标所在的区域，并根据运动目标的数量、运动目标的运动方向、运动目标所在的区域以及第一闸门111、第二闸门121的开合状态中的至少一种进行过人行为分析。

可选地，在本实施例中，在检测到画面中的运动目标的数量之后，可以将所有运动目标加入分析队列中，采用运动跟踪算法，跟踪画面中的每个运动目标，从而获得每个运动目标的运动方向。

可选地，在本实施例的一种实施方式中，若第一闸门111及第二闸门121为摆闸，则当第一闸门111及第二闸门121处于运动状态时，第一闸门111及第二闸门121运动覆盖的区域不进行运动检测，避免第一闸门111及第二闸门121的运动影响检测结果。

在检测是否存在运动目标及运动目标的数量时，还可以采用面积过滤法：若存在运动情况的第一检测单元格的总面积小于预设面积，则认为不存在运动目标。此种方式可以减小蚊虫或其他干扰情况对检测结果准确率的影响。

具体地，在本实施例的一种实施方式中，步骤S550包括判定是否存在尾随行为的步骤：

判断摄像机101的镜头当前采集的画面中是否存在多个同一运动方向的运动目标，若是，则判定存在尾随行为，触发报警装置。

在本实施例中，尾随行为是指两个或多个行人未经过身份验证，尾随某个经过身份验证的行人进入该闸机通道。因此，当摄像机101的镜头采集到的画面中存在多个朝向同一个方向运动的运动目标时，可以判定存在尾随行为，此时触发报警装置。

若同一个闸机通道内两个运动目标的运动方向不同时，则不能判定为存在尾随行为。

在本实施例的其他实施方式中，步骤S550还包括判定是否存在异常闯入的行为，包括：

当第一闸门111和第二闸门121处于关闭状态，且未接收到开启信号时，判断摄像机101的镜头采集的画面中的是否存在至少一个朝向第一闸门111和第二闸门121运动的运动目标；若是，则判定存在异常闯入情况，触发报警装置。

在本实施例中，异常闯入行为是指未经过身份验证强行从该闸机通道中通过。因此，当第一闸门111和第二闸门121处于关闭状态，且未接收到开启信号时，即当前没有行人的身份验证通过时，若此时在摄像机101的镜头采集的画面中存在至少一个朝向第一闸门111和第二闸门121运动的运动目标，即判定存在异常闯入的情况，随机触发报警装置，同时，电子设备100还可以控制第一闸门111和第二闸门121锁死，防止异常闯入。

在本实施例的其他实施方式中，步骤S550还包括判定是否存在逆行行为，包括：

判断摄像机101的镜头当前采集的画面中是否存在至少一个运动方向与允许通行的方向相反的运动目标，若是，则判定存在逆行行为，触发报警装置。

在本实施例中，逆行行为是指行人与允许通行的方向相反。例如，若行人在入口处进行身份验证，但另一行人从入口的另一方向进入闸机通道，则视为存在逆行行为。若判定存在逆行行为，则触发报警装置。

可以理解的是，在本实施例中，电子设备100可以检测出上述的异常闯入、逆行和尾随行为中的至少一种。

请参照图7，图7为本申请实施例提供的区域划分示意图，在本实施例中，区域包括出入口区及通行区，以第一闸门111作为分界线，第一闸门111两侧的区域均包括出入口区及通行区。

行人通常在出入口区进行身份验证，在身份验证通过后，第一闸门111开启，行人从出入口区进入通行区，直至走出该闸机通道。

在本实施的其他实施方式中，当第一闸门111为摆闸时，区域还可以包括闸门开合区。

请参照图8，图8为本申请实施例提供的过人行为检测方法的流程图之二。在本实施例中，在步骤S550之后，过人行为检测方法还包括：

步骤S710，当第一闸门111和第二闸门121处于关闭状态且接收到开启信号时，判断第一闸门111和第二闸门121处是否存在运动方向朝向第一闸门111和第二闸门121的运动目标。

步骤S720，若存在运动目标，则不开启第一闸门111和第二闸门121，并触发报警装置。

步骤S730，若不存在运动目标，则开启第一闸门111和第二闸门121。

在本实施例中，当行人身份验证通过后，第一闸门111和第二闸门121接收到开启信号，此时判断第一闸门111和第二闸门121处(即图6中的通行区)是否存在运动方向朝向第一闸门111和第二闸门121的运动目标。

若存在运动目标，为了防止第一闸门111和第二闸门121开启时夹到该运动目标，则第一闸门111和第二闸门121在电子设备100控制下不开启；若不存在运动目标，则第一闸门111和第二闸门121可以直接开启，以供行人通过。

请参照图9，图9为本申请实施例提供的过人行为检测方法的流程图之三。在本实施例中，在步骤S550之后，过人行为检测方法还包括：

步骤S810，当第一闸门111和第二闸门121处于运动状态时，判断第一闸门111和第二闸门121处是否存在朝向第一闸门111和第二闸门121运动的运动目标。

步骤S820，若存在运动目标，则控制第一闸门111和第二闸门121暂停运动。

步骤S830，若不存在运动目标，则控制第一闸门111和第二闸门121继续运动直至第一闸门111和第二闸门121完全开启或完全关闭。

在本实施例中，行人在身份验证通过后，第一闸门111和第二闸门121处于运动状态以开启闸门，或当行人通过闸机通道后第一闸门111和第二闸门121处于运动状态以关闭闸门。

当第一闸门111和第二闸门121处于运动状态时，若通行区中(如图6所示)存在运动目标且该运动目标的运动方向朝向第一闸门111和第二闸门121，则控制第一闸门111和第二闸门121暂停运动，防止第一闸门111和第二闸门121夹到行人。若通行区中不存在运动目标，则控制第一闸门111和第二闸门121继续运动，直至第一闸门111和第二闸门121完全开启或完全关闭。

可选地，在本实施例中，过人行为检测方法还可以包括：当第一闸门111和第二闸门121处于静止状态且接收到开启信号时，如果出入口区或通行区存在运动目标速度大于指定阈值的运动目标，且运动目标方向时朝向第一闸门111和第二闸门121，则控制第一闸门111和第二闸门121不开启，同时触发报警装置，直到通行区和出入口区处不存在朝向第一闸门111和第二闸门121方向运动的运动目标，控制第一闸门111和第二闸门121启动。

可选地，在本实施例中，过人行为检测方法还可以包括：当第一闸门111和第二闸门121处于运动状态时，如果出入口区或通行区存在运动目标速度大于指定阈值的运动目标，且运动目标方向时朝向第一闸门111和第二闸门121，则控制第一闸门111和第二闸门121暂停运动，直到通行区和出入口区不存在朝向第一闸门111和第二闸门121方向运动的运动目标，才允许第一闸门111和第二闸门121继续开合运动。

在上述实施例中，可以通过分析运动跟踪算法的结果计算运动目标的速度。

请参照图10，图10为本申请实施例提供的过人行为检测装置110的功能模块图。过人行为检测装置110应用于过人行为检测单元10，且设置在电子设备100中，包括：

单元格划分模块1101，用于将镜头采集的画面均分为多个第一检测单元格。

对比模块1102，用于在预设的时间周期内，将摄像机101的镜头实时采集到的画面中的各个第一检测单元格与当前时间周期内的背景画面中的第二检测单元格进行对比。

判断模块1103，用于针对各个第一检测单元格，判断各个第一检测单元格与各个第二检测单元格的亮度差值是否大于预设值，若大于预设值，则判定该第一检测单元格存在运动。

处理模块1104，用于根据各个第一检测单元格的运动情况确定所述运动目标的数量、所述运动目标的运动方向及所述运动目标所在的区域，其中，所述区域包括出入口区及通行区。

分析模块1105，用于根据所述运动目标的数量、所述运动目标的运动方向、所述运动目标所在的区域和所述第一闸门、所述第二闸门的开合状态中的至少一种，对所述运动目标进行过人行为分析。

本申请实施例所提供的过人行为检测装置110可以为设备上的特定硬件或者安装于设备上的软件或固件等。本申请实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，前述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，均可以参考上述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

可选地，本申请实施例还提供了一种存储介质，本申请实施例还提供了一种存储介质，存储介质中存储有计算机程序，计算机程序被执行时实现上述的上下游客户识别方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请提供的实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围。都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种闸机通道系统，其特征在于，包括第一闸机及与所述第一闸机配合形成闸机通道的第二闸机，所述第一闸机或所述第二闸机设置有过人行为检测单元；

所述第一闸机还设置有第一闸门，所述第二闸机还设置有第二闸门，所述第一闸门与所述第二闸门配合形成用于阻挡或放行行人的闸机通道；

所述过人行为检测单元包括电子设备及至少一个摄像机，所述摄像机设置在所述第一闸机内部或所述第二闸机内部且所述摄像机的镜头设置于所述第一闸机外部或所述第二闸机外部；所述摄像机设置在所述第一闸门或所述第二闸门的两侧，且所述摄像机的镜头向地面倾斜，以保证所述摄像机拍摄的画面能够覆盖闸机通道；或者所述摄像机设置在所述第一闸门或第二闸门的上方，所述摄像机的拍摄视角为行人进出闸机通道的截面，用于进行并排尾随检测；

所述电子设备用于接收所述镜头采集到的画面并对所述画面进行处理以对所述闸机通道进行过人行为检测，其中，所述过人行为包括逆行、尾随和正常通行中的至少一种；所述电子设备用于将所述镜头采集的画面均分为多个第一检测单元格；在每个预设的时间周期内，将所述镜头实时采集到的画面中的各个第一检测单元格与当前时间周期内的背景画面中的各个第二检测单元格进行对比；若各个所述第一检测单元格与各个所述第二检测单元格的亮度差值大于预设值，则判定该第一检测单元格存在运动；根据各个所述第一检测单元格的运动情况确定运动目标的数量、所述运动目标的运动方向及所述运动目标所在的区域，其中，所述区域包括出入口区及通行区；根据所述运动目标的数量、所述运动目标的运动方向、所述运动目标所在的区域和所述第一闸门、所述第二闸门的开合状态中的至少一种，对所述运动目标进行过人行为分析。

2.根据权利要求1所述的闸机通道系统，其特征在于，所述过人行为检测单元还包括红外补光灯，所述红外补光灯设置在所述第一闸机的外部或所述第二闸机的外部，且与所述镜头相邻设置。

3.一种过人行为检测方法，其特征在于，应用于权利要求1或2中所述的过人行为检测单元，所述方法包括：

将所述镜头采集的画面均分为多个第一检测单元格；

在每个预设的时间周期内，将所述镜头实时采集到的画面中的各个第一检测单元格与当前时间周期内的背景画面中的各个第二检测单元格进行对比；

针对各个所述第一检测单元格，判断各个所述第一检测单元格与各个所述第二检测单元格的亮度差值是否大于预设值，若大于所述预设值，则判定该第一检测单元格存在运动；

根据各个所述第一检测单元格的运动情况确定运动目标的数量、所述运动目标的运动方向及所述运动目标所在的区域，其中，所述区域包括出入口区及通行区；

根据所述运动目标的数量、所述运动目标的运动方向、所述运动目标所在的区域和所述第一闸门、所述第二闸门的开合状态中的至少一种，对所述运动目标进行过人行为分析。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述运动目标的数量、所述运动目标的运动方向、所述运动目标所在的区域和所述第一闸门、所述第二闸门的开合状态中的至少一种，对所述运动目标进行过人行为分析，包括：

判断所述镜头当前采集的画面中是否存在多个同一运动方向的运动目标，若是，则判定存在尾随行为，触发报警装置。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述运动目标的数量、所述运动目标的运动方向、当前时间周期内运动目标所在的区域和所述第一闸门、所述第二闸门的开合状态中的至少一种，对所述运动目标进行过人行为分析，包括：

当所述第一闸门和所述第二闸门处于关闭状态，且未接收到开启信号时，判断所述镜头采集的画面中是否存在至少一个朝向所述第一闸门和所述第二闸门运动的运动目标；

若是，则判定存在异常闯入情况，触发报警装置。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述运动目标的数量、所述运动目标的运动方向、当前时间周期内运动目标所在的区域和所述第一闸门、所述第二闸门的开合状态中的至少一种，对所述运动目标进行过人行为分析，包括：

判断所述镜头当前采集的画面中是否存在至少一个运动方向与允许通行的方向相反的运动目标；

若是，则判定存在逆行行为，触发报警装置。

7.根据权利要求4-6任意一项所述的方法，其特征在于，在对目标进行过人行为分析之后，所述方法还包括：

当所述第一闸门和所述第二闸门处于关闭状态且接收到开启信号时，判断所述第一闸门和所述第二闸门处是否存在运动方向朝向所述第一闸门和所述第二闸门的运动目标；

若存在所述运动目标，则不开启所述第一闸门和所述第二闸门，并触发报警装置；

若不存在所述运动目标，则开启所述第一闸门和所述第二闸门。

8.根据权利要求4-6任意一项所述的方法，其特征在于，在对目标进行过人行为分析之后，所述方法还包括：

当所述第一闸门和所述第二闸门处于运动状态时，判断所述第一闸门和所述第二闸门处是否存在朝向所述第一闸门和所述第二闸门运动的运动目标；

若存在运动目标，则控制所述第一闸门和所述第二闸门暂停运动；

若不存在运动目标，则控制所述第一闸门和所述第二闸门继续运动直至所述第一闸门和所述第二闸门完全开启或完全关闭。

9.一种过人行为检测装置，其特征在于，应用于权利要求1或2中所述的过人行为检测单元，所述装置包括：

单元格划分模块，用于将镜头采集的画面均分为多个第一检测单元格；

对比模块，用于在预设的时间周期内，将所述镜头实时采集到的画面中的各个第一检测单元格与当前时间周期内的背景画面中的各个第二检测单元格进行对比；

判断模块，用于针对各个第一检测单元格，判断各个所述第一检测单元格与各个所述第二检测单元格的亮度差值是否大于预设值，若大于所述预设值，则判定该第一检测单元格存在运动；

处理模块，用于根据各个第一检测单元格的运动情况确定运动目标的数量、所述运动目标的运动方向及所述运动目标所在的区域，其中，所述区域包括出入口区及通行区；

分析模块，用于根据所述运动目标的数量、所述运动目标的运动方向、所述运动目标所在的区域和所述第一闸门、所述第二闸门的开合状态中的至少一种，对所述运动目标进行过人行为分析。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现权利要求3-8任意一项所述的过人行为检测方法。