CN109979059A - 一种控制闸机的方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种控制闸机的方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：采集监控区域内监测对象的对象信息，所述对象信息包括对象特征信息和对象位置信息；根据所述对象特征信息确定所述监测对象的身份属性信息；根据所述对象位置信息确定第一距离信息，所述第一距离信息为监测对象与闸机之间的距离；当所述第一距离信息小于开门距离阈值，且所述监测对象的身份属性信息为有权属性信息，控制闸机执行开门操作。本发明是想了自动监测对象身份，并在监测对象到闸机的激励符合预设条件时控制闸机自动开启，解决了现有技术中需要监测对象在闸机口停留检测的问题。
Description
技术领域
本发明实施例涉及智能门禁技术，尤其涉及一种控制闸机的方法、装置、设备和存储介质。
背景技术
闸机作为一种出入口通道的管控设备，已广泛应用在地铁验票系统，写字楼等楼宇的身份识别。目前，闸机较为流行的身份验证方式主要有手机二维码识别、IC卡(Integrated Circuit Card，集成电路卡)验证、人脸识别等；
上述验证方式，都存在一个共同的弊端：在进行身份验证时，都需要在闸机入口前停顿一段时间。例如闸机的验证方式是人脸识别时，要求人站在闸机前的停顿几秒，以便人脸设备进行人脸识别；例如闸机的验证方式是手机或IC等验证时，都需要在闸机前停下来，拿出手机或IC卡进行身份验证。这些验证方式，都无法实现快速、不停步地过闸机。
发明内容
本发明提供一种控制闸机的方法、装置、设备和存储介质，以解决行人无法快速、不停步的通过闸机的问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种控制闸机的方法，包括：
采集监控区域内监测对象的对象信息，所述对象信息包括对象特征信息和对象位置信息；
根据所述对象特征信息确定所述监测对象的身份属性信息；
根据所述对象位置信息确定第一距离信息，所述第一距离信息为监测对象与闸机之间的距离；
当所述第一距离信息小于开门距离阈值，且所述监测对象的身份属性信息为有权属性信息，控制闸机执行开门操作。
在此基础上，所述对象特征信息包含监控对象的人脸特征数据，所述采集监控区域内监测对象的对象信息，包括：
通过第一采集装置，采集监控区域内监控对象的对象位置信息；
根据所述对象位置信息，确定所述监控对象在预设坐标系中的对象坐标数据；
根据对象坐标数据，控制第二采集装置采集所述监测对象的人脸图像数据。
在此基础上，所述对象特征信息包括人体轮廓数据和人脸图像数据，所述人体轮廓数据通过第一采集装置获得；
所述根据所述对象特征信息确定所述监测对象的身份属性信息，包括：
将所述人体轮廓数据和人脸图像数据与数据库中的预存数据进行比对；
若比对结果为比对成功结果，则确定所述监测对象的身份属性信息为有权属性信息；
若比对结果为比对失败结果，则确定所述监测对象的身份属性信息为无权属性信息。
在此基础上，所述对象位置信息包括对象坐标数据；
根据所述对象位置信息确定第一距离信息，包括：
确定闸机的闸机坐标数据，
根据对象坐标数据和闸机坐标数据确定第一距离信息，所述第一距离信息为所述监测对象与所述闸机之间的直线距离。
在此基础上，还包括：
当所述第一距离信息小于开门距离阈值，且所述监测对象的身份属性信息为无权属性信息，控制闸机执行第一报警操作。
在此基础上，当所述监控区域内监测对象的数量为至少两人时，所述控制闸机执行开门操作之后，还包括：
分别根据监控区域内各监测对象的对象坐标数据和闸机坐标数据，确定各监测对象的第二距离信息；
根据所述第二距离信息确定尾随对象；
当所述尾随对象与所述闸机之间的距离大于开门距离阈值，控制闸机关闭；
当所述尾随对象与所述闸机之间的距离小于开门距离阈值，根据所述尾随对象的身份属性信息控制闸机的工作状态。
在此基础上，当所述尾随对象与所述闸机之间的距离小于开门距离阈值，根据所述尾随对象的身份属性信息控制闸机的工作状态，包括：
当尾随对象与所述闸机之间的距离小于开门距离阈值，确定尾随对象的身份属性信息；
当所述尾随对象的身份属性信息为有权属性信息，控制闸机保持开门状态；
当所述尾随对象的身份属性信息为无权属性信息，控制闸机关门并执行第二警告操作。
第二方面，本发明实施例还提供了一种控制闸机的装置，包括：
对象信息采集模块，用于采集监控区域内监测对象的对象信息，所述对象信息包括对象特征信息和对象位置信息；
身份属性确定模块，用于根据所述对象特征信息确定所述监测对象的身份属性信息；
第一距离确定模块，用于根据所述对象位置信息确定第一距离信息，所述第一距离信息为监测对象与闸机之间的距离；
开门操作执行模块，用于当所述第一距离信息小于开门距离阈值，且所述监测对象的身份属性信息为有权属性信息，控制闸机执行开门操作。
第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如任一实施例所述的一种控制闸机的方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如任一实施例所述的一种控制闸机的方法。
本发明通过采集监控区域内监测对象的对象信息；根据所述对象特征信息确定所述监测对象的身份属性信息；根据所述对象位置信息确定第一距离信息；当所述第一距离信息小于开门距离阈值，且所述监测对象的身份属性信息为有权属性信息，控制闸机执行开门操作，解决了监测对象通过闸机效率低的问题，实现了自动验证监测对象的身份，在监测对象到闸机的距离符合预设条件时，控制闸门自动开启，从而实现监测对象通过闸机的效率提高的有益效果。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的一种控制闸机的方法的流程图；
图2A为本发明实施例二提供的一种控制闸机的方法的流程图；
图2B为本发明实施例二提供的一种防止尾随的方法的流程图；
图3为本发明实施例三提供的一种控制闸机的装置的结构图；
图4为本发明实施例四提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种控制闸机的方法的流程图。本实施例可适用于需要确定监测对象身份权限，以在适当的距离范围内控制闸门开启的场景。该方法可以由一种控制闸机的装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现，通常配置于电子设备中，典型的是设置在处理器中。参考图1，该方法具体包括：
S101、采集监控区域内监测对象的对象信息。
监控区域是指监测对象可以被采集到对象信息的区域范围，在监控区域内包括闸机。闸机，是一种通道阻挡装置(通道管理设备)，用于管理人流并规范行人出入。监测对象是指处于监控区域内的行人。对象信息包括行人的对象特征信息和对象位置信息。对象特征信息是用于表征行人特性、辨别行人身份的信息。对象位置信息是表征行人所处位置的信息。
在一可能的实施方式中，将信息采集设备所覆盖的区域确定为监控区域，将监控区域内的行人确定为监测对象，控制信息采集设备对监测对象的对象信息进行采集。
S102、根据所述对象特征信息确定所述监测对象的身份属性信息。
对象特征信息可以包括行人的人脸特征数据或人体轮廓数据。身份属性信息包括有权属性信息和无权属性信息，有权属性信息表明该行人具有通过闸机的权项，相应的无权属性信息表明该行人不具有通过闸机的权项。
在一可能的实施方式中，采用人体轮廓数据识别技术确定行人的身份属性信息。若可以从预先采集好信息的数据库中对该人体轮廓数据匹配成功，则确定该行人具有通过闸机的权项。
在另一可能的实施方式中，还可以对采集到的人脸特征数据进行人脸识别，以行人的身份属性信息进行确定。
S103、根据所述对象位置信息确定第一距离信息。
第一距离信息为监测对象与闸机之间的距离。
在一可能的实施方式中，通过一个可探测距离的距离探测装置确定第一距离信息。此时可以通过物体与距离探测装置的角度和距离确定第一距离信息。
在另一可能的实施方式中，可以通过构建坐标系的方式确定第一距离信息
S104、当所述第一距离信息小于开门距离阈值，且所述监测对象的身份属性信息为有权属性信息，控制闸机执行开门操作。
开门距离阈值是一段预设的行人距离闸机的距离，该距离可以保证行人不需要停顿的从闸机处通过。
当第一距离信息大于开门距离阈值时，无论行人的身份属性信息身份属性信息是什么，均不会控制闸机执行操作。
在一可能的实施方式中，确定第一距离信息小于开门距离阈值、且行人的身份属性信息为有权属性信息时，控制闸机开门。
本发明实施例通过采集监控区域内监测对象的对象信息；根据所述对象特征信息确定所述监测对象的身份属性信息；根据所述对象位置信息确定第一距离信息；当所述第一距离信息小于开门距离阈值，且所述监测对象的身份属性信息为有权属性信息，控制闸机执行开门操作，解决了行人无法快速、不停步的通过闸机的问题，实现了自动验证监测对象(行人)的身份，在行人到闸机的距离符合预设条件时，控制闸门自动开启，无需行人在闸机口停步的有益效果。
实施例二
图2A为本发明实施例二提供的一种控制闸机的方法的流程图。本实施例是在实施例一基上进行的细化，详细描述了根据所述对象位置信息确定第一距离信息的具体过程，还描述了针对尾随对象的闸门开启或关闭的方法。参考图2A，该方法具体包括：
S201、通过第一采集装置，采集监控区域内监控对象的对象位置信息。
第一采集装置是可以获取行人位置信息的装置，若只有一个采集装置，可以通过行人与采集装置的距离和角度信息确定行人的对象位置信息。若第一采集装置有两个，则可以通过行人与采集装置的距离确定行人的对象位置信息。
在一可能的实施方式中，第一采集装置为毫米波装置，毫米波装置由多组发送和接收一体的毫米波传感器集成，单组毫米波传感器利用回波信号与发射信号间存在的时间差，从而获得目标与毫米波的距离，进而获得对象位置信息。
S202、根据所述对象位置信息，确定所述监控对象在预设坐标系中的对象坐标数据。
预设坐标系是处理器以第一采集装置为原点，针对监控区域建立的一个二维坐标系。
在一可能的实施方式中，当行人进入监控区域内时，第一采集装置检测和定位目标，向处理器输出行人的对象位置信息。处理器根据二维坐标系将对象位置信息转化为对象坐标数据，如(x，y)。
S203、根据对象坐标数据，控制第二采集装置采集所述监测对象的人脸图像数据。
第二采集装置是可以获得行人图像数据的图像采集装置。图像采集装置可以根据行人的距离实现自动对焦。
在一可能的实施方式中，第二采集装置为摄像头，摄像头主要用于成像，并不具有测量精确距离的功能。本方案中采用可360度旋转的高清摄像头，可进行自动对焦，拍摄高清人脸图形。
在一可能的实施方式中，处理器根据对象坐标数据，控制第二采集装置对行人的人脸部分进行对焦，以获得清晰的人脸图像数据。
S204、根据所述对象特征信息确定所述监测对象的身份属性信息。
在一可能的实施方式中，对象特征信包括人脸图像数据。将人脸图像数据与数据库中的预存数据进行比对；若比对结果为比对成功结果，则确定所述监测对象的身份属性信息为有权属性信息；若比对结果为比对失败结果，则确定所述监测对象的身份属性信息为无权属性信息。
在一可能的实施方式中，第一采集装置为毫米波装置，多组的毫米波传感器既可以确定行人的具体位置，又可以测量行人的外形轮廓，从而获得人体轮廓数据。此时的对象特征信包括人体轮廓数据和人脸图像数据。将人体轮廓数据和人脸图像数据与数据库中的预存数据进行比对；若比对结果为比对成功结果，则确定所述监测对象的身份属性信息为有权属性信息；若比对结果为比对失败结果，则确定所述监测对象的身份属性信息为无权属性信息。
在一可能的实施方式中，处理器将行人对应的对象坐标数据和身份属性信息，重新生成一组数据，如Name(x,y(Y/N))。Name表示监测对象(行人)的标号(如1,2,3等等)，Y表示有权属性信息，N表示无权属性信息。处理器定时按照S201-S204流程更新Name(x,y(Y/N))的数据，以实现跟踪目标并校准身份识别。
S205、确定闸机的闸机坐标数据。
根据闸机的位置，确定闸机在预设坐标系中的闸机坐标数据，记为(a，b)。
S206、根据对象坐标数据和闸机坐标数据确定第一距离信息。
第一距离信息行人与闸机之间的距离。
在一可能的实施方式中，第一距离信息即在预设坐标系中(x，y)与(a，b)之间的距离，通过距离公式可以记为
S207、判断所述监测对象的身份属性信息是否为有权属性信息。若是，则执行步骤S208；若否，则执行步骤S209。
当第一距离信息大于开门距离阈值时，无论行人的身份属性信息身份属性信息是什么，均不会控制闸机执行操作。
在一可能的实施方式中，当第一距离信息小于开门距离阈值时，判断行人的身份属性信息为有权属性信息，或者为无权属性信息。若行人的身份属性信息为有权属性信息，则控制闸机执行开门操作；若行人的身份属性信息为无权属性信息，则控制闸机执行第一报警操作。
S208、控制闸机执行开门操作。
S209、控制闸机执行第一报警操作。
在一可能的实施方式中，第一报警操作可以是通过闪光或者响铃的方式向行人发出警告。
在一可能的实施方式中，第一报警操作可以向管理人员发出警报，提示无权限的用户试图通过闸机。
在上述实施例的基础上，图2B为本发明实施例二提供的一种防止尾随的方法的流程图。当身份属性信息为有权属性信息的行人通过验证，并使得闸机开启时，可能出现其他行人(身份属性信息为有权属性信息或者身份属性信息为无权属性信息)试图通过闸机的情况。为了防止其他行人(特别是身份属性信息为无权属性信息)尾随有权限的用户通过闸机，可以采用如图2B所示的方法,具体步骤如下：
S211、分别根据监控区域内各监测对象的对象坐标数据和闸机坐标数据，确定各监测对象的第二距离信息。
在一可能的实施方式中，各监测对象的对象坐标数据通过Name(x,y(Y/N))中的Name进行区分。每个行人对应的第二距离信息通过距离公式确定。
S212、根据所述第二距离信息确定尾随对象。
从每个行人对应的第二距离信息中确定最短的第二距离，将该最短的第二距离对应的行人确定为尾随对象，该尾随对象的坐标记为(c，d)。
S213、判断所述尾随对象与所述闸机之间的距离是否大于开门距离阈值。若是，则执行S214；若否，则执行S215。
尾随对象与闸机之间的距离通过距离公式确定。若尾随对象与闸机之间的距离是大于开门距离阈值，说明尾随对象距离闸机较远，此时不论尾随者的身份属性信息，都直接控制闸机关闭。若尾随对象与闸机之间的距离是小于开门距离阈值，说明尾随对象距离闸机较近，需要根据尾随对象的身份属性信息控制闸机的工作状态。
S214、控制闸机关闭。
S215、根据所述尾随对象的身份属性信息控制闸机的工作状态。
当尾随对象与闸机之间的距离小于开门距离阈值，确定尾随对象的身份属性信息；当尾随对象的身份属性信息为有权属性信息，控制闸机保持开门状态；当尾随对象的身份属性信息为无权属性信息，控制闸机关门并执行第二警告操作。
在一可能的实施方式中，第二报警操作可以是通过闪光或者响铃的方式向行人发出警告，提示行人被尾随。
在一可能的实施方式中，第二报警操作可以向管理人员发出警报，提示无权限的用户试图通过闸机。
本发明实施例通过采集监控区域内监测对象的对象信息；根据所述对象特征信息确定所述监测对象的身份属性信息；根据所述对象位置信息确定第一距离信息；当所述第一距离信息小于开门距离阈值，且所述监测对象的身份属性信息为有权属性信息，控制闸机执行开门操作，解决了行人无法快速、不停步的通过闸机的问题，实现了自动验证监测对象(行人)的身份，在行人到闸机的距离符合预设条件时，控制闸门自动开启，无需行人在闸机口停步的有益效果，还实现了防止人员尾随的效果。
实施例三
图3为本发明实施例三提供的一种控制闸机的装置的结构图。包括：对象信息采集模块31、身份属性确定模块32、第一距离确定模块33和开门操作执行模块34。其中：
对象信息采集模块31，用于采集监控区域内监测对象的对象信息，所述对象信息包括对象特征信息和对象位置信息；
身份属性确定模块32，用于根据所述对象特征信息确定所述监测对象的身份属性信息；
第一距离确定模块33，用于根据所述对象位置信息确定第一距离信息，所述第一距离信息为监测对象与闸机之间的距离；
开门操作执行模块34，用于当所述第一距离信息小于开门距离阈值，且所述监测对象的身份属性信息为有权属性信息，控制闸机执行开门操作。
本发明实施例通过采集监控区域内监测对象的对象信息；根据所述对象特征信息确定所述监测对象的身份属性信息；根据所述对象位置信息确定第一距离信息；当所述第一距离信息小于开门距离阈值，且所述监测对象的身份属性信息为有权属性信息，控制闸机执行开门操作，解决了行人无法快速、不停步的通过闸机的问题，实现了自动验证监测对象(行人)的身份，在行人到闸机的距离符合预设条件时，控制闸门自动开启，无需行人在闸机口停步的有益效果。
在上述实施例的基础上，所述对象特征信息包含监控对象的人脸特征数据，所述对象信息采集模块31还用于：
通过第一采集装置，采集监控区域内监控对象的对象位置信息；
根据所述对象位置信息，确定所述监控对象在预设坐标系中的对象坐标数据；
根据对象坐标数据，控制第二采集装置采集所述监测对象的人脸图像数据。
在上述实施例的基础上，所述对象特征信息包括人体轮廓数据和人脸图像数据，所述人体轮廓数据通过第一采集装置获得，所述身份属性确定模块32还用于：
将所述人体轮廓数据和人脸图像数据与数据库中的预存数据进行比对；
若比对结果为比对成功结果，则确定所述监测对象的身份属性信息为有权属性信息；
若比对结果为比对失败结果，则确定所述监测对象的身份属性信息为无权属性信息。
在上述实施例的基础上，所述对象位置信息包括对象坐标数据，所述第一距离确定模块33还用于：
确定闸机的闸机坐标数据，
根据对象坐标数据和闸机坐标数据确定第一距离信息，所述第一距离信息为所述监测对象与所述闸机之间的直线距离。
在上述实施例的基础上，还包括第一报警操作执行模块，用于：
当所述第一距离信息小于开门距离阈值，且所述监测对象的身份属性信息为无权属性信息，控制闸机执行第一报警操作。
在上述实施例的基础上，当所述监控区域内监测对象的数量为至少两人时，还包括：
第二距离确定模块，用于分别根据监控区域内各监测对象的对象坐标数据和闸机坐标数据，确定各监测对象的第二距离信息；
尾随对象确定模块，用于根据所述第二距离信息确定尾随对象；
关闭操作执行模块，用于当所述尾随对象与所述闸机之间的距离大于开门距离阈值，控制闸机关闭；
尾随行为响应模块，用于当所述尾随对象与所述闸机之间的距离小于开门距离阈值，根据所述尾随对象的身份属性信息控制闸机的工作状态。
在上述实施例的基础上，尾随行为响应模块用于：
当尾随对象与所述闸机之间的距离小于开门距离阈值，确定尾随对象的身份属性信息；
当所述尾随对象的身份属性信息为有权属性信息，控制闸机保持开门状态；
当所述尾随对象的身份属性信息为无权属性信息，控制闸机关门并执行第二警告操作。
本实施例提供的一种控制闸机的装置可用于执行上述实施例提供的一种控制闸机的方法，具有相应的功能和有益效果。
实施例四
图4为本发明实施例四提供的一种电子设备的结构示意图。如图4所示，该电子设备包括处理器40、存储器41、通信模块42、输入装置43和输出装置44；电子设备中处理器40的数量可以是一个或多个，图4中以一个处理器40为例；电子设备中的处理器40、存储器41、通信模块42、输入装置43和输出装置44可以通过总线或其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。
存储器41作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本实施例中的一种控制闸机的方法对应的模块(例如，一种控制闸机的装置中的对象信息采集模块31、身份属性确定模块32、第一距离确定模块33和开门操作执行模块34)。处理器40通过运行存储在存储器41中的软件程序、指令以及模块，从而执行电子设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的一种控制闸机的方法。
存储器41可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储器41可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器41可进一步包括相对于处理器40远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
通信模块42，用于与显示屏建立连接，并实现与显示屏的数据交互。输入装置43可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。
本实施例提供的一种电子设备，可执行本发明任一实施例提供的控制闸机的方法，具体相应的功能和有益效果。
实施例五
本发明实施例五还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种控制闸机的方法，该方法包括：
采集监控区域内监测对象的对象信息，所述对象信息包括对象特征信息和对象位置信息；
根据所述对象特征信息确定所述监测对象的身份属性信息；
根据所述对象位置信息确定第一距离信息，所述第一距离信息为监测对象与闸机之间的距离；
当所述第一距离信息小于开门距离阈值，且所述监测对象的身份属性信息为有权属性信息，控制闸机执行开门操作。
当然,本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作,还可以执行本发明任一实施例所提供的一种控制闸机的方法中的相关操作。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机电子设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络电子设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
值得注意的是，上述控制闸机的装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种控制闸机的方法，其特征在于，包括：
采集监控区域内监测对象的对象信息，所述对象信息包括对象特征信息和对象位置信息；
根据所述对象特征信息确定所述监测对象的身份属性信息；
根据所述对象位置信息确定第一距离信息，所述第一距离信息为监测对象与闸机之间的距离；
当所述第一距离信息小于开门距离阈值，且所述监测对象的身份属性信息为有权属性信息，控制闸机执行开门操作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对象特征信息包含监控对象的人脸特征数据，所述采集监控区域内监测对象的对象信息，包括：
通过第一采集装置，采集监控区域内监控对象的对象位置信息；
根据所述对象位置信息，确定所述监控对象在预设坐标系中的对象坐标数据；
根据对象坐标数据，控制第二采集装置采集所述监测对象的人脸图像数据。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对象特征信息包括人体轮廓数据和人脸图像数据，所述人体轮廓数据通过第一采集装置获得；
所述根据所述对象特征信息确定所述监测对象的身份属性信息，包括：
将所述人体轮廓数据和人脸图像数据与数据库中的预存数据进行比对；
若比对结果为比对成功结果，则确定所述监测对象的身份属性信息为有权属性信息；
若比对结果为比对失败结果，则确定所述监测对象的身份属性信息为无权属性信息。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述对象位置信息包括对象坐标数据；
根据所述对象位置信息确定第一距离信息，包括：
确定闸机的闸机坐标数据，
根据对象坐标数据和闸机坐标数据确定第一距离信息，所述第一距离信息为所述监测对象与所述闸机之间的直线距离。
5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
当所述第一距离信息小于开门距离阈值，且所述监测对象的身份属性信息为无权属性信息，控制闸机执行第一报警操作。
6.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，当所述监控区域内监测对象的数量为至少两人时，所述控制闸机执行开门操作之后，还包括：
分别根据监控区域内各监测对象的对象坐标数据和闸机坐标数据，确定各监测对象的第二距离信息；
根据所述第二距离信息确定尾随对象；
当所述尾随对象与所述闸机之间的距离大于开门距离阈值，控制闸机关闭；
当所述尾随对象与所述闸机之间的距离小于开门距离阈值，根据所述尾随对象的身份属性信息控制闸机的工作状态。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，当所述尾随对象与所述闸机之间的距离小于开门距离阈值，根据所述尾随对象的身份属性信息控制闸机的工作状态，包括：
当尾随对象与所述闸机之间的距离小于开门距离阈值，确定尾随对象的身份属性信息；
当所述尾随对象的身份属性信息为有权属性信息，控制闸机保持开门状态；
当所述尾随对象的身份属性信息为无权属性信息，控制闸机关门并执行第二警告操作。
8.一种控制闸机的装置，其特征在于，包括：
对象信息采集模块，用于采集监控区域内监测对象的对象信息，所述对象信息包括对象特征信息和对象位置信息；
身份属性确定模块，用于根据所述对象特征信息确定所述监测对象的身份属性信息；
第一距离确定模块，用于根据所述对象位置信息确定第一距离信息，所述第一距离信息为监测对象与闸机之间的距离；
开门操作执行模块，用于当所述第一距离信息小于开门距离阈值，且所述监测对象的身份属性信息为有权属性信息，控制闸机执行开门操作。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7任一所述的一种控制闸机的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一所述的一种控制闸机的方法。
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