JP5076474B2

JP5076474B2 - 共連れ防止入室管理システム

Info

Publication number: JP5076474B2
Application number: JP2006330678A
Authority: JP
Inventors: 英俊舩倉; 敏久亀丸; 智史荒川
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2006-12-07
Filing date: 2006-12-07
Publication date: 2012-11-21
Anticipated expiration: 2026-12-07
Also published as: JP2008144409A

Description

本発明は、居住施設や、事業者の建屋、敷地などの警備が必要な施設において、施設への入場や部屋への入室を管理して、入室が許可されていない人物を検知し、不正な入室を防止する入室管理システムに関する。

従来、家屋や集合住宅などの居住施設や、企業や公共機関の建屋施設などでは、警備上の必要性から、部外者が施設へ不正に入場したり、部屋へ不正に入室したりするのを防ぐために、入室管理システムが設置されるようになってきている。この入室管理システムは、ＩＣ（ＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＣｉｒｃｕｉｔ）カードや、ＲＦＩＤ（ＲａｄｉｏＦｒｅｑｕｅｎｃｙＩｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）などを利用して、入室しようとする人物を識別し、入室を許可された人物であると判定された場合は、施設や部屋のドアの施錠を解除する。一方で、人物を識別した結果、入室を許可された人物ではないと判定された場合には、ドアの施錠を解除しないようにするのが一般的である。

このような従来の入室管理システムでは、入室を許可された人物が開けたドアから、入室を許可されていない人物が不正に入室する「共連れ」が問題となっている。共連れの対策の一つとしては、例えば、フラッパーゲートを利用した入室管理システムのように、人物を一人づつ認証する方法がある。しかし、一人づつ認証する方法では、認証する人数が多くなっても個別に認証せざるを得ないため、入室管理の処理に多くの時間を要してしまうという問題がある。このため、一度に多数の識別処理ができ、通信距離も入室管理に適切な距離である９５０ＭＨｚ帯のＲＦＩＤシステムや、携帯無線機などを使って、入室管理を一括して処理したいという要望が高まっている。
このような要望に対して、特許文献１では、次のような共連れ防止の方法を開示している。まず、入室を許可された人物が、ＩＤ情報を送信する携帯無線機を持つ。次に、人物が入室すると携帯無線機と基地局が通信を行ない、携帯無線機の数を計数する。この数を入室許可された人物の数とする。一方で、部屋の中を撮影できるようにカメラを配置し、撮影された画像から入室者の数を計数する。このようにして計数した結果、携帯無線機の数と、画像の入室者の数とが一致しなかったら警報を鳴らすようにしている。

特開２００５−２９２９４２号公報（第１３頁、図４）

特許文献１で開示されている共連れ防止の方法では、「カメラの撮影可能な範囲」と、携帯無線機が基地局と「通信可能な範囲」とが一致していることが、正確な共連れ判定のために必要な条件となっている。しかし、コストや耐久性の観点から、携帯無線機の代わりに、パッシブタイプの９５０ＭＨｚ帯のＲＦＩＤタグを使う場合は、携帯無線機を使う場合と比べて通信距離が短くなる。また、カメラは、撮影角度が４５−６０°程度であることが多い。この状況では、図７に示すように「カメラの撮影可能な範囲」と、ＲＦＩＤタグと「通信可能な範囲」との間で不一致が生じることになる。

上記のような不一致が生じると、図７に示すような状況では、入室を許可されていない利用禁止者がいるにもかかわらず、カメラで撮影された人数と、ＲＦＩＤタグリーダで読み取られたタグＩＤの数とが一致してしまい、ドアが開く事態が起こる。また、図８に示すような状況の場合、利用を許可されている利用許可者しかいないのに、カメラで撮影された人数と、ＲＦＩＤタグリーダで読み取られたタグＩＤの数とが不一致を起こし、ドアが開かない事態も起こる。

さらに、図９に示すような状況では、「カメラの撮影可能な範囲」と、ＲＦＩＤタグと「通信可能な範囲」とが共通するエリアに人物がいる場合でも、利用する環境によっては、電波の反射や回りこみにより複数の経路から同じ電波を受信してしまうマルチパスの影響により、両者の範囲が共通するエリアの中にも、電波強度の弱いポイントが発生する。この場合、ＲＦＩＤタグを持っていても、電波強度の弱いポイントに入ると、タグＩＤを読み落とすこともある。この結果、計数結果に不一致が発生し、システムが正しく動作しなくなるケースが出てくる。

この発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、ＲＦＩＤを利用した共連れ防止入室管理システムにおいて、入室禁止者の共連れによる入室を防止でき、また、人数の計数結果の不一致により入室許可者が入室できなくなることを防止できる共連れ防止入室管理システムを提供することを目的とする。

本発明に係る共連れ防止入室管理システムは、入室許可者に携帯され、自らの識別子であるタグＩＤを送信するＲＦＩＤタグと、前記ＲＦＩＤタグにより送信された前記タグＩＤを受信するアンテナと、前記アンテナにより受信した前記タグＩＤを読み取るタグＩＤ読み取り手段と、前記タグＩＤ読み取り手段により読み取った前記タグＩＤの数をタグ枚数として計数するタグ枚数計数手段と、前記入室許可者の入室場所を撮影するカメラと、前記カメラにより撮影した前記入室許可者の入室場所の画像範囲を、前記ＲＦＩＤタグが前記タグＩＤを前記タグＩＤ読み取り手段に送信できるＲＦＩＤタグ通信可能範囲に一致させるように限定する画像範囲限定手段と、前記画像範囲限定手段により限定された画像範囲から人物の数を計数する被撮影人数計数手段と、前記タグ枚数計数手段により計数した前記タグ枚数と、前記被撮影人数計数手段により計数した前記人物の数とが一致するか否かを比較する計数結果比較手段と、前記計数結果比較手段により比較した結果が一致の場合にはドアを開閉可能にし、不一致の場合にはドアを開閉不可にするように制御するドア開閉制御手段とを備えたことを特徴とする。

本発明によれば、カメラの撮影可能な範囲と、ＲＦＩＤタグと通信可能な範囲とを、見かけ上、一致させることができるため、両範囲の間で人数の計数結果の不一致をなくすことにより、入室禁止者の共連れによる入室を防止でき、また、人数の計数結果の不一致により入室許可者が入室できなくなることを防止できるという効果がある。

実施の形態１．
図１は、実施の形態１における共連れ防止入室管理システムの構成図である。
図１において、１は共連れ防止入室管理装置である。２はカメラであり、例えば、ＲＦＩＤタグ４と無線通信可能な範囲を包含できる撮影範囲を持つ全方位カメラである。３はアンテナであり、ＲＦＩＤタグ４との無線通信に用いる。１１は画像範囲限定手段であり、ＲＦＩＤタグ４との無線通信が可能な範囲に画像範囲を限定する。１２は被撮影人数計数手段であり、画像範囲限定手段１１から入力された画像から人物を判定して人数を計数し、この人数を被撮影人数として出力する。

１３は送受信制御手段であり、アンテナ３を介して、ＲＦＩＤタグ４との無線通信におけるデータの送受信を制御する。１４はタグＩＤ読み取り手段であり、送受信制御手段１３で受信したＲＦＩＤタグ４からの応答信号から、タグＩＤを読み取って取得する。１５はタグ枚数計数手段であり、タグＩＤ読み取り手段１４により取得したタグＩＤの数を計数し、タグ枚数として出力する。

１６は計数結果比較手段であり、被撮影人数計数手段１２から出力された被撮影人数と、タグ枚数計数手段１５から出力されたタグ枚数とを比較して、比較結果に基づいてドア開閉の制御情報を生成して出力する。１７はドア開閉制御手段であり、計数結果比較手段１６から出力されたドア開閉の制御情報に従って、ドア開閉を制御する。１８はドアであり、ドア開閉制御手段１７の制御により開閉動作を行なう。

次に、図１及び図２を適宜参照しつつ、上記のように構成された共連れ防止入室管理システムの動作の概略を説明する。
図２は、実施の形態１における、共連れ防止入室管理システムの動作の概略を示すフローチャートである。

まず、ステップＳ２０１において、カメラ２で全方位カメラを使い、カメラ２の撮影範囲が、送受信制御手段１３の通信可能な範囲を包含するようにする。次に、ステップＳ２０２において、画像範囲限定手段１１により、ＲＦＩＤタグ４との通信可能な範囲以外の画像を無視するようにして、カメラ２の撮影範囲をＲＦＩＤタグ４との通信可能な範囲に限定する。このようにして、カメラ２の撮影範囲と、ＲＦＩＤタグ４との通信範囲を一致させるようにする。さらに、ステップＳ２０３において、被撮影人数計数手段１２により、画像範囲限定手段１１で限定された撮影画像に写っている人物を検出して人数を計数し、この人数を被撮影人数とする。

一方で、ステップＳ２０４において、入室を許可された人物が持つＲＦＩＤタグ４のタグＩＤをタグＩＤ読み取り手段１４により読み取り、読み取ったタグＩＤの数を計数してタグ枚数とする。ここで、タグＩＤの数は、１回の読み取り処理において計数したものとする。１回の読み取り処理とは、通信可能なＲＦＩＤタグ４全てに対して、読み取りコマンドを順次発行し、それぞれのＲＦＩＤタグ４からの応答信号を受信してタグＩＤを取得する処理のことである。

次に、ステップＳ２０５において、計数結果比較手段１６は、上記のようにして計数されたタグ枚数と、被撮影人数とを比較する。比較した結果、両者が一致する場合は、ステップＳ２０６におけるＹｅｓの分岐へ進み、ステップＳ２０７において、ドア開閉制御手段１７によりドアを開けるように制御を行なう。また、両者が一致しない場合には、ステップＳ２０６におけるＮｏの分岐へ進み、ステップＳ２０８において、ドアを開けないようにする制御を行なう。

以上の処理の流れが、実施の形態１における、共連れ防止入室管理システムの動作の概略である。次に、図２に基づいて、共連れ防止入室管理システムの動作を詳細に説明する。

まず、ステップＳ２０１において、前準備として、入室を許可された人物には予めＲＦＩＤタグ４を持たせ、入室の際には携帯するように指示しておく。また、送受信制御手段１３とＲＦＩＤタグ４とが通信可能な範囲を、床にペイントやテープなどによりマーキングしておく。マーキングの方法としては、カメラ２で撮影した画像情報から、上記の通信可能な範囲が識別できる方法であれば何であっても良い。このように前準備した後に、ドア１８の入り口近隣に設置されたカメラ２によって、ドア１８周辺の画像を撮影する。このとき、カメラ２は、その撮影範囲が、上記でマーキングされたＲＦＩＤタグ４との通信可能な範囲を包含するようにして、ドア１８周辺の画像を撮影しつづける。

次に、ステップＳ２０２において、カメラ２で撮影した画像が、画像範囲限定手段１１に入力される。画像範囲限定手段１１は、入力された画像中にマーキングされた範囲から外側の画像を除去することにより、カメラ２の撮影範囲と、ＲＦＩＤタグ４との通信範囲とを一致させるようにして、カメラ２の撮影範囲を限定する。これにより、ＲＦＩＤタグ４と通信可能な範囲にいる人物のみが撮影されている画像を得る。

次に、ステップＳ２０３において、被撮影人数計数手段１２は、画像範囲限定手段１１により限定された画像から、送受信制御手段１３とＲＦＩＤタグ４とが通信可能な範囲にいる人物を判定し、その人数を計数して被撮影人数とする。人物の判定方法は、例えば、１フレーム前の画像と現在の画像とを比較し、変位のある物体を人物と判定すれば良い。

一方、ステップＳ２０４において、アンテナ３により、入室しようとする人物が携帯しているＲＦＩＤタグ４と通信を行なって、タグＩＤ読み取り手段１１により、タグＩＤを読み取る。このとき、通信範囲にある全てのＲＦＩＤタグ４からタグＩＤを読み取るために、タグＩＤの読み取り処理を繰り返し行なう。

タグＩＤの読み取り処理では、まず、処理の開始時に、送受信制御手段１３がタグＩＤ読み取り手段１４に読み取り処理開始通知を出力する。さらに、タグＩＤ読み取り手段１４は、読み取り処理開始通知を受け取ると、タグ枚数計数手段１５に読み取り処理開始通知を出力する。

次に、送受信制御手段１３は、アンテナ３を介して、読み取りコマンドを送信する。次に、入室を許可された人物が携帯しているＲＦＩＤタグ４は、読み取りコマンドを受信すると、タグＩＤを含む応答信号を返信する。送受信制御手段１３は、アンテナ３を介して、ＲＦＩＤタグ４の応答信号を受信する。次に、タグＩＤ読み取り手段１４は、送受信制御手段１３から入力されるＲＦＩＤタグ４の応答信号からタグＩＤを読み取って取得する。

このようにして、送受信制御手段１３とタグＩＤ読み取り手段１４とにより、タグＩＤの読み取り処理を繰り返して行ない、全てのＲＦＩＤタグ４からタグＩＤを読み取れるまでタグＩＤの読み取り処理を継続する。送受信制御手段１３は、読み取り処理を終了すると、タグＩＤ読み取り手段１４に読み取り処理終了通知を出力する。タグＩＤ読み取り手段１４は、読み取り処理終了通知を受け取ると、タグＩＤの読み取り処理を終了するとともに、タグ枚数計数手段１５に、読み取り処理終了通知を出力する。

次に、タグ枚数計数手段１５は、タグＩＤ読み取り手段１４から読み取り処理開始通知を受け取ると、タグＩＤ読み取り手段１４から入力されるタグＩＤの記憶を開始する。タグ枚数計数手段１５は、タグＩＤ読み取り手段１４から読み取り処理終了通知を受け取ると、読み取り開始通知を受けてから、読み取り終了通知を受けるまでに記憶したタグＩＤの数を計数して、タグ枚数として出力する。

次に、ステップＳ２０５において、計数結果比較手段１６は、タグ枚数計数手段１５から１回の読み取り処理で読み取ったタグ枚数の入力があると、そのタグ枚数と、被撮影人数計数手段１２から入力された被撮影人数とを比較する。計数結果比較手段１６は、比較した結果、両者が一致すれば、全員が入室を許可されている人物と判定して、ステップＳ２０６におけるＹｅｓの分岐へ進み、ステップＳ２０７において、ドア開閉制御手段１７によりドアを開けるように制御を行なう。また、両者が一致しない場合には、入室を許可されていない人物が含まれていると判定して、ステップＳ２０６におけるＮｏの分岐へ進み、ステップＳ２０８において、ドアを開けないようにする制御を行なう。以上が、実施の形態１における、共連れ防止入室管理システムの動作の詳細な説明である。

なお、実施の形態１では、カメラ２として全方位カメラを用いて、カメラ２の撮影範囲が、ＲＦＩＤタグ４との通信範囲を包含するようにしたが、フェーズドアレイアンテナなどを用いてＲＦＩＤタグ４との通信範囲を狭めることにより、カメラ２の撮影範囲が、ＲＦＩＤタグ４との通信範囲を包含するようにしても良い。

また、画像範囲限定手段１１においては、カメラ２の撮影範囲と、ＲＦＩＤタグ４との通信範囲とを一致させるための方法として、床にマーキングする方法以外に、ＲＦＩＤタグ４と通信可能な範囲をあらかじめ座標で設定しておき、その座標の範囲外にある画像を無視することにより、カメラ２の撮影範囲を限定するようにしても良い。

以上のように、実施の形態１によれば、カメラ２の撮影範囲と、ＲＦＩＤタグ４との通信可能な範囲とを、見かけ上、一致させることができる。これにより、入室禁止者の共連れによる入室を確実に防止し、かつ、人数の計数結果の不一致により、入室許可者が入室できなくなることを防止できるという効果がある。

実施の形態２．
以上で説明したように、実施の形態１では、カメラ２が撮影可能な範囲と、ＲＦＩＤタグ４との通信可能な範囲とを一致させる構成を示したが、次に、利用する環境によって生じるマルチパスの影響により、上記の一致させた範囲に電波強度の弱いポイントが発生し、ＲＦＩＤタグ４のタグＩＤを読み落とすことを防止するために、タグＩＤの読み取り処理を複数回行ない、その結果からタグ枚数の計数を行なう構成とする実施の形態２を示す。

図３は、実施の形態２における共連れ防止入室管理システムの一部の構成図である。本実施の形態２では、実施の形態１のタグ枚数計数手段１５を、タグ枚数計数手段１５ａに置き換えた構成をとる。また、送受信制御手段１３は、実施の形態１と同様の構成であり、タグＩＤの読み取り処理を開始したことをタグ枚数計数手段１５ａに通知する読み取り処理開始通知手段１３１と、タグＩＤの読み取り処理を終了したことをタグ枚数計数手段１５ａに通知する読み取り処理終了通知手段１３２とから構成される。さらに、タグＩＤ読み取り手段１４、及び、計数結果比較手段１６も実施の形態１と同様の構成である。

次に、図３を参照しながら、タグ枚数計数手段１５ａの構成を説明する。
１５１はタグＩＤテーブルであり、タグＩＤの読み取り成功／失敗に関する読み取り結果の情報と、読み取ったタグＩＤの有効／無効に関する情報などを、タグＩＤに対応した登録情報（エントリ）として格納するものである。
１５２はタグＩＤテーブル書き込み手段であり、ＲＦＩＤタグ４から読み取ったタグＩＤに関するエントリをタグＩＤテーブル１５１に書き込む。
１５３はタグＩＤテーブル読み出し手段であり、タグＩＤテーブル１５１に格納されているエントリを読み出す。
１５４はエントリ追加手段であり、ＲＦＩＤタグ４から読み取ったタグＩＤに関するエントリを、タグＩＤテーブル書き込み手段１５２を介してタグＩＤテーブル１５１に格納する。
１５５はタグＩＤ識別追加手段であり、タグＩＤテーブル１５１のエントリのタグＩＤと、ＲＦＩＤタグ４から読み取ったタグＩＤとを比較し、比較結果に基づいてタグＩＤテーブル１５１に格納されているエントリを更新する。また、読み取ったタグＩＤがタグＩＤテーブル１５１に存在しない場合には、読み取ったタグＩＤを新規なエントリとして、エントリ追加手段１５４によりタグＩＤテーブル１５１に追加する。
１５６はタグＩＤテーブルエントリ無効化手段であり、タグＩＤテーブル１５１に格納されたエントリに基づいて、タグＩＤの有効性／無効性を判定し、無効と判定されたタグＩＤに対応するエントリを無効化する。
１５７はタグＩＤテーブル有効エントリ計数手段であり、タグＩＤテーブル１５１のエントリを参照して、有効なタグＩＤの数を計数する。

次に、実施の形態２における共連れ防止入室管理システムの動作を説明する。
実施の形態２では、タグ枚数計数手段１５ａにより、ＲＦＩＤタグ４のタグＩＤの読み取り処理を複数回行ない、その結果からタグ枚数の計数を行なう。この複数回の読み取り処理によりＲＦＩＤタグ４から読み取ることができたタグＩＤを、タグＩＤテーブル１５１に有効なエントリとして格納するようにする。一方、所定の回数を連続して読み取れなかったタグＩＤは、ＲＦＩＤタグ４と送受信制御手段１３との通信可能な範囲外になったと判定して、そのタグＩＤを無効なエントリとする。このような複数回の読み取り処理を行なった後、タグＩＤテーブル１５１に登録された有効なエントリ数を計数して、読み取ったタグ枚数とする。これにより、電波の弱いポイントでタグＩＤをただ一度読み落としても、複数回の読み取り処理によって再度読み取ることができ、タグ枚数と撮影した人物の人数との不一致が起こることを防ぐ。

次に、実施の形態２におけるタグ枚数計数手段１５ａの動作について、図４及び図５を参照しながら詳細に説明する。なお、その他の構成の動作については、実施の形態１と同様であるので説明を省略する。
図４は、実施の形態２におけるタグ枚数計数手段１５ａの動作のフローチャートである。
図５は、タグＩＤテーブル１５１の一例を示す図である。

まず、読み取り処理開始通知手段１３１が、読み取り処理を開始したことをタグＩＤ識別追加手段１５５に通知することにより、タグＩＤ識別追加手段１５５におけるタグＩＤの読み取り処理が開始される。以降、読み取り処理終了通知手段１３２が、読み取り処理を終了したことを通知するまで、ステップＳ４０１からステップＳ４１４までの処理を実行する。ここで、読み取り処理が開始されてから終了するまでの一連の処理を一つの単位として、読み取り処理の回数を数えることとする。例えば、初回のステップＳ４０１からステップＳ４１４までの処理を１回目の読み取り処理とし、Ｎ回目のステップＳ４０１からステップＳ４１４までの処理をＮ回目の読み取り処理とする。

次に、タグＩＤ識別追加手段１５５におけるタグＩＤの読み取り処理が開始されると、タグＩＤ識別追加手段１５５は、ステップＳ４０１からステップＳ４０３までの一連の処理を、タグＩＤテーブル１５１に格納された各エントリに対して実行する。

ここで、タグＩＤテーブル１５１の格納内容について説明する。タグＩＤテーブル１５１に格納されたエントリは、例えば、図５に示すように、「エントリＮｏ．」、「タグＩＤ」、「無効フラグ」、及び、「読み取り結果」の情報から成る。「エントリＮｏ．」はエントリ番号を示し、タグＩＤテーブル１５１にタグＩＤが登録されるたびに、タグＩＤに対して一意の番号が与えられる。「タグＩＤ」は読み取ったタグＩＤを示している。「無効フラグ」は、タグＩＤの有効性／無効性を示すものである。図５の例では、無効フラグが１の場合にはタグＩＤが無効であることを示し、０の場合には有効であることを示す。タグＩＤの有効性／無効性の判定方法としては、例えば、あるタグＩＤについて所定の回数を連続して読み取れない場合に、そのタグＩＤのＲＦＩＤタグ４が通信可能範囲外になったと判定して、無効フラグに“１”をセットするようにする。「読み取り結果」は、複数回行なわれる各読み取り処理において、各ＲＦＩＤタグ４のタグＩＤが読み取られたか否かの情報を示すものである。図５の例では、読み取り結果が１の場合にはタグＩＤが読み取られたことを示し、０の場合には読み取ることができなかったことを示す。以上が、タグＩＤテーブル１５１の格納内容の説明である。

次に、ステップＳ４０１からステップＳ４０３までの一連の処理を説明する。
まず、ステップＳ４０１において、タグＩＤ識別追加手段１５５は、タグＩＤテーブル１５１に格納されたエントリの現在の読み取り結果に０をセットする。このとき、複数回行なわれる各読み取り処理の中で、２回目以降の読み取り処理である場合には、タグＩＤ識別追加手段１５５は、エントリの現在の読み取り結果に０をセットする前に、タグＩＤテーブル１５１の全てのエントリについて、過去の読み取り結果の全記録を一つ前の回数にシフトする。例えば、エントリＮｏ．００１の読み取り結果（Ｎ回前）の“１”を読み取り結果（Ｎ＋１回前）に移動させ、以降、各読み取り結果を順次過去に１回分ずつ移動させる。このような読み取り結果のシフトは、タグＩＤテーブル書き込み手段１５２を介してタグＩＤテーブル１５１の当該エントリを更新することにより行なわれる。タグＩＤ識別追加手段１５５は、このような読み取り結果のシフト処理が終了すると、全てのエントリについて読み取り結果（現在）に“０”をセットした後に、ステップＳ４０２へ進む。

次に、ステップＳ４０２において、タグＩＤ識別追加手段１５５は、タグＩＤテーブル１５１で参照すべき現在のエントリＮｏ．を１増やす。これにより、タグＩＤ識別追加手段１５５が次に参照すべきエントリＮｏ．を決定する。

次に、ステップＳ４０３において、タグＩＤ識別追加手段１５５は、タグＩＤテーブル読み出し手段１５３を介してタグＩＤテーブル１５１を参照し、次に参照すべきエントリＮｏ．にエントリがあるか否かを判定する。タグＩＤ識別追加手段１５５は、現在、参照対象となっているエントリＮｏ．に該当するエントリの有無を判定した結果、格納されたエントリがある場合にはＹｅｓの分岐によりステップＳ４０１へ戻り、格納されたエントリがない場合にはＮｏの分岐によりステップＳ４０４へ進む。ここでは、１回目の読み取り処理の場合として、上記の格納されたエントリがないものとし、ステップＳ４０４へ進むものとする。

次に、ステップＳ４０４において、タグＩＤ読み取り手段１４により読み取ったタグＩＤが、タグＩＤ識別追加手段１５５に入力される。このとき、タグＩＤ識別追加手段１５５に入力されるタグＩＤは、タグＩＤ読み取り手段１４により一度に複数読み取られたタグＩＤの集合であっても良い。この場合には、複数読み取られた各タグＩＤに関して、ステップＳ４０２以降の処理が繰り返されるものとする。また、ステップＳ４０４においてはさらに、現在、参照対象となっているエントリＮｏ．の値を０にリセットする。

次に、ステップＳ４０５において、タグＩＤ識別追加手段１５５は、タグＩＤテーブル読み出し手段１５３を介してタグＩＤテーブル１５１を参照し、格納されたエントリがあるか否かを判定する。タグＩＤ識別追加手段１５５は、現在、参照対象となっているエントリＮｏ．に該当するエントリの有無を判定した結果、格納されたエントリがある場合にはＹｅｓの分岐によりステップＳ４０６へ進み、格納されたエントリがない場合にはＮｏの分岐によりステップＳ４１１へ進む。ここでは、格納されたエントリがあるものとし、ステップＳ４０６へ進むものとする。

次に、ステップＳ４０６において、タグＩＤ識別追加手段１５５は、タグＩＤテーブル読み出し手段１５３を介してタグＩＤテーブル１５１に格納されたエントリを読み出して、エントリに格納されているタグＩＤを取得する。

次に、ステップＳ４０７において、タグＩＤ識別追加手段１５５は、ステップＳ４０６でタグＩＤテーブル１５１から取得した「エントリのタグＩＤ」と、ステップＳ４０４で入力された「読み取ったタグＩＤ」とを比較する。

次に、ステップＳ４０８において、タグＩＤ識別追加手段１５５によりエントリのタグＩＤと読み取ったタグＩＤとを比較した結果、両者が一致する場合には、Ｙｅｓの分岐によりステップＳ４１０へ進み、両者が一致しない場合には、Ｎｏの分岐によりステップＳ４０９へ進む。ここでは、両者が一致しないものとし、ステップＳ４０９へ進むものとする。

次に、ステップＳ４０９において、タグＩＤ識別追加手段１５５は、タグＩＤテーブル１５１で参照すべき現在のエントリＮｏ．を１増やす。これにより、タグＩＤ識別追加手段１５５が次に参照すべきエントリＮｏ．を決定する。タグＩＤ識別追加手段１５５は、ステップＳ４０５に戻って、タグＩＤテーブル１５１を参照し、次に参照すべきエントリＮｏ．にエントリがあるか否かを判定する。

以降は、上述した処理と同様の流れで、ステップＳ４０８に進んだものとする。このとき、現在のエントリがＮｏ．００３であって、読み取ったタグＩＤがＩＤ００３であった場合、両者は一致するので、Ｙｅｓの分岐によりステップＳ４１０へ進む。

次に、ステップＳ４１０において、タグＩＤ識別追加手段１５５は、読み取ったタグＩＤと一致したエントリについて、読み取り結果（現在）に“１”をセットする。このような読み取り結果へのセットは、タグＩＤテーブル書き込み手段１５２を介してタグＩＤテーブル１５１の当該エントリを更新することにより行なわれる。

次に、ステップＳ４１２において、タグＩＤ識別追加手段１５５は、読み取り処理終了通知手段１３２によって、読み取り処理が終了した旨の通知があるか否かを判定する。読み取り処理が終了した旨の通知がある場合には、Ｙｅｓの分岐によりステップＳ４１３へ進み、通知がない場合には、Ｎｏの分岐により、ステップＳ４０４へ進む。

次に、ステップＳ４０４において、読み取ったタグＩＤのうち、新規のタグＩＤが入力される。例えば、新規のタグＩＤとして、ＩＤ００５が入力されたものとする。

以降、ステップＳ４０５からステップＳ４０９までの流れを繰り返して、次に参照すべきエントリＮｏ．が００５になったものとする。このとき、タグＩＤテーブル１５１にはエントリＮｏ．が００４までしか登録されてないとすれば、ステップＳ４０５において、タグＩＤテーブル１５１に格納されたエントリがない場合に該当し、Ｎｏの分岐によりステップＳ４１１へ進む。

次に、ステップＳ４１１において、タグＩＤ識別追加手段１５５は、新規にエントリをタグＩＤテーブル１５１に追加して、読み取ったタグＩＤであるＩＤ００５を登録する。このエントリ登録処理では、タグＩＤ識別追加手段１５５は、エントリ追加手段１５４に、エントリ追加要求とともに、タグＩＤとエントリ番号を入力する。エントリ追加手段１５４は、エントリ追加要求に従って、入力されたタグＩＤとエントリ番号とともに、“１”がセットされた読み取り結果（現在）を、タグＩＤテーブル書き込み手段１５２を介してタグＩＤテーブル１５１に登録する。

次に、ステップＳ４１２において、読み取り処理終了通知手段１３２によって、読み取り処理が終了した旨の通知があり、Ｙｅｓの分岐によりステップＳ４１３へ進んだものとする。

ステップＳ４１３では、タグＩＤテーブルエントリ無効化手段１５６により、タグＩＤテーブル１５１に格納されたエントリの読み取り結果に基づいて、タグＩＤの有効性／無効性を判定し、無効と判定されたタグＩＤに対応するエントリを無効化する。エントリの無効化の方法としては、所定の回数、例えば３回連続してタグＩＤを読み落とした場合は、送受信制御手段１３から通信可能な範囲にタグはないと判定して、当該エントリを無効化する。

エントリ無効化処理の流れとしては、まず、タグＩＤテーブルエントリ無効化手段１５６は、読み取り処理終了通知手段１３２から読み取り処理が終了したことを通知される。次に、タグＩＤテーブルエントリ無効化手段１５６は、タグＩＤテーブル読み出し手段１５３を介してタグＩＤテーブル１５１の全エントリを読み出す。タグＩＤテーブルエントリ無効化手段１５６は、エントリの読み取り結果における現在、１回前、２回前の３回分を確認して、全て“０”になっていれば無効フラグに“１”をセットし、当該エントリを無効にする。また、前記の３回分が全て“０”でなければ、次のエントリを読み出して同様の無効化処理を行なう。このようなエントリ無効化処理を、タグＩＤテーブル１５１の全エントリについて行なう。

次に、ステップＳ４１４において、タグＩＤテーブル有効エントリ計数手段１５７は、タグＩＤテーブル読み出し手段１５３を介してタグＩＤテーブル１５１を読み出す。タグＩＤテーブル有効エントリ計数手段１５７は、読み出したエントリの無効フラグに“０”がセットされていれば、そのエントリを有効とみなしてカウンタ値をインクリメントし、次のエントリを読み出す。また、読み出したエントリの無効フラグに“１”がセットされていれば、そのエントリを無効とみなしてカウンタ値はそのままにして、次のエントリを読み出す。全てのエントリについて読み出し、有効エントリの計数処理が終了したところで、タグＩＤテーブル有効エントリ計数手段１５７は、計数結果比較手段１６に、カウンタ値を有効エントリの計数処理結果として出力する。

以上述べたように、実施の形態２で示した共連れ防止入室管理システムによれば、複数回の読み取り処理の結果から判断してタグ枚数を計数するので、マルチパスで電波が弱いポイントにＲＦＩＤタグ４が存在して読み落としが発生しても、再度読み取り処理を行なってタグＩＤを読み直すことにより、タグ枚数を正確に計数することができるようになる。これにより、タグＩＤの読み落としを防ぎ、共連れを正確に防止する入室管理システムを得られるようになる。

実施の形態３．
以上で説明したように、実施の形態２では、利用する環境によって生じるマルチパスの影響により電波強度の弱いポイントが発生し、ＲＦＩＤタグ４のタグＩＤを読み落とすことを防止するために、タグＩＤの読み取り処理を複数回行ない、その結果からタグ枚数の計数を行なう構成としたが、次に、ＲＦＩＤタグ４との通信距離が短い場合、入室を許可された人物がドアを開けたのを見て、入室を許可されていない人物が走りこんで入室してしまうケースへの対策を可能とする実施の形態３を示す。

図６は、実施の形態３における共連れ防止入室管理システムの構成図である。図６において、１９は走りこみ検出手段であり、カメラ２から入力された画像を解析し、走りこんでくる人物を検出する。２０は警報手段であり、ＲＦＩＤタグ４を持たずに走りこんだ人物を判定して警報をならす。その他の構成は、実施の形態１と同様の構成であるため説明を省略する。

次に、実施の形態３における共連れ防止入室管理システムの動作を説明する。
実施の形態３では、走りこみ検出手段１９により、カメラの撮影可能な範囲外から走りこんでくる人物を検出した場合に、走りこんでくる人物を検出した時点で画像に存在する人物の人数と、読み取ったタグＩＤの数とが不一致の場合に警報をならすようにしたものである。

まず、走りこみ検出手段１９は、カメラ２から入力された画像を解析し、走りこんでくる人物を検出する。走りこんでくる人物を画像から検出する方法としては、例えば、走りこみ検出手段１９が、カメラ２から入力された画像を過去一定時間分だけ保持するようにし、保持している画像と、新たにカメラ２から入力された画像とを常時比較するようにする。このとき、保持している画像からの変位量が所定の閾値を超える物体を検知して、入力された画像の中にその物体が存在すると判定された場合に、人物が走ることで移動速度が増した、つまり、走りこんできたと判定するようにすれば良い。

次に、警報手段２０は、走りこみ検出手段１９から、走りこみがあったと通知を受けると、走りこみフラグをセットする。また、警報手段２０は、計数結果比較手段１６から、タグ枚数の不一致があったと通知を受けると、タグ不一致フラグをセットする。警報手段２０は、走りこみフラグとタグ不一致フラグの２つのフラグがセットされると、ＲＦＩＤタグ４を持たずに走りこんだ人物がいると判定し、警報をならす。

以上述べたように、実施の形態３で示した共連れ防止入室管理システムによれば、走りこんでくる人物を検出できるようにしたので、走りこんできた人物がＲＦＩＤタグ４を持っていなければ警報をならすことで、不審者が入室したことを通知することが可能となる。

実施の形態１における、共連れ防止入室管理システムの構成図である。実施の形態１における、共連れ防止入室管理システムの動作の概略を示すフローチャートである。実施の形態２における、共連れ防止入室管理システムの一部の構成図である。実施の形態２における、タグ枚数計数手段１５ａの動作のフローチャートである。タグＩＤテーブル１５１の一例を示す図である。実施の形態３における、共連れ防止入室管理システムの構成図である。「カメラの撮影可能な範囲」と、ＲＦＩＤタグと「通信可能な範囲」との状況を示す図（その１）である。「カメラの撮影可能な範囲」と、ＲＦＩＤタグと「通信可能な範囲」との状況を示す図（その２）である。「カメラの撮影可能な範囲」と、ＲＦＩＤタグと「通信可能な範囲」との状況を示す図（その３）である。

符号の説明

１共連れ防止入室管理装置、２カメラ、３アンテナ、４ＲＦＩＤタグ、１１画像範囲限定手段、１２被撮影人数計数手段、１３送受信制御手段、１４タグＩＤ読み取り手段、１５タグ枚数計数手段、１６計数結果比較手段、１７ドア開閉制御手段、１８ドア、１９走りこみ検出手段、２０警報手段、１３１読み取り処理開始通知手段、１３２読み取り処理終了通知手段、１５１タグＩＤテーブル、１５２タグＩＤテーブル書き込み手段、１５３タグＩＤテーブル読み出し手段、１５４エントリ追加手段、１５５タグＩＤ識別追加手段、１５６タグＩＤテーブルエントリ無効化手段、１５７タグＩＤテーブル有効エントリ計数手段。

Claims

入室許可者に携帯され、自らの識別子であるタグＩＤを送信するＲＦＩＤタグと、
前記ＲＦＩＤタグにより送信された前記タグＩＤを受信するアンテナと、
前記アンテナにより受信した前記タグＩＤを読み取るタグＩＤ読み取り手段と、
前記タグＩＤ読み取り手段により読み取った前記タグＩＤの数をタグ枚数として計数するタグ枚数計数手段と、
前記入室許可者の入室場所を撮影するカメラと、
前記カメラにより撮影した前記入室許可者の入室場所の画像範囲を、前記ＲＦＩＤタグが前記タグＩＤを前記タグＩＤ読み取り手段に送信できるＲＦＩＤタグ通信可能範囲に一致させるように限定する画像範囲限定手段と、
前記画像範囲限定手段により限定された画像範囲から人物の数を計数する被撮影人数計数手段と、
前記タグ枚数計数手段により計数した前記タグ枚数と、前記被撮影人数計数手段により計数した前記人物の数とが一致するか否かを比較する計数結果比較手段と、
前記計数結果比較手段により比較した結果が一致の場合にはドアを開閉可能にし、不一致の場合にはドアを開閉不可にするように制御するドア開閉制御手段とを備え、
前記画像範囲限定手段は、前記ＲＦＩＤタグ通信可能範囲を示すために配置されたマークを識別し、前記カメラで撮影した画像範囲を前記マークの範囲に限定することを特徴とする共連れ防止入室管理システム。
入室許可者に携帯され、自らの識別子であるタグＩＤを送信するＲＦＩＤタグと、
前記ＲＦＩＤタグにより送信された前記タグＩＤを受信するアンテナと、
前記アンテナにより受信した前記タグＩＤを読み取るタグＩＤ読み取り手段と、
前記タグＩＤ読み取り手段により読み取った前記タグＩＤの数をタグ枚数として計数するタグ枚数計数手段と、
前記入室許可者の入室場所を撮影するカメラと、
前記カメラにより撮影した前記入室許可者の入室場所の画像範囲を、前記ＲＦＩＤタグが前記タグＩＤを前記タグＩＤ読み取り手段に送信できるＲＦＩＤタグ通信可能範囲に一致させるように限定する画像範囲限定手段と、
前記画像範囲限定手段により限定された画像範囲から人物の数を計数する被撮影人数計数手段と、
前記タグ枚数計数手段により計数した前記タグ枚数と、前記被撮影人数計数手段により計数した前記人物の数とが一致するか否かを比較する計数結果比較手段と、
前記計数結果比較手段により比較した結果が一致の場合にはドアを開閉可能にし、不一致の場合にはドアを開閉不可にするように制御するドア開閉制御手段と、
所定の警報発令条件に従って警報を出す警報手段と、
前記カメラから入力された画像の履歴を保持し、前記カメラから新規に入力された画像と前記画像の履歴とを比較して、所定の変位量を超える人物を走りこみ人物として検出する走りこみ検出手段とを備え、
前記計数結果比較手段は、前記比較結果が不一致の場合に比較結果不一致通知を前記警報手段に出力し、
前記走りこみ検出手段は、前記走りこみ人物を検出した場合に、走りこみ検出通知を前記警報手段に出力し、
前記警報手段は、前記計数結果比較手段により出力された前記比較結果不一致通知と、前記走りこみ検出手段により出力された前記走りこみ検出通知とにより構成される前記警報発令条件に従って警報を出すことを特徴とする共連れ防止入室管理システム。