JP4728662B2 - 入退場管理システム - Google Patents
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Description
その理由は、複数の人が入室しようとした場合に、重なりを検知できず途切れなく一塊となって検知してしまうことにより正確な人数の把握が困難なためである。
その理由は、基本的に一人認証一人入室の処理を基本としていることから、複数の人が入室しようとした場合に、一人の通行処理が終わらないと次の人が認証し通行する行為に移れないからである。特に第三の方式においては、空間的に不正通行者が通行する可能性のある領域を規定するため正規に通行しようとする者でも認証行為を行っている者に接近したり、不正通行の判断領域に存在してしまった場合に不正通行者として検出されてしまうからである。
その理由は、不正通行の判断について、単純に、認証器により認証した人数と画像処理により検出した人数比較、若しくは領域での人数変動を判断の基準としているためである。
前記人物追跡手段は、前記画像処理手段が出力した人物シンボルが、前記空間座標系における前記読取装置の通信可能領域へ侵入した時間と、前記個人認証手段によって取得された通行者の識別情報の取得時間とを比較し、前記人物シンボルが前記識別情報の保持者か非保持者かを判別する手段を備えていることを特徴とする。
人物検出手段151は、上方設置カメラ140からの連続静止画から一般的な差分法に基づく人物検出手法でも良いし、距離画像カメラやサーモグラフカメラなどを上方設置カメラ140として使用し、距離データや体温のプロファイルから人物固有のデータを加味して検出しても良い。人物として判断検出した図形データから重心位置に人物のシンボルA0n(nは人数による変数)を設定する。座標出力手段152は、定義する空間座標XY1において、人物のシンボルA0nの座標値を規定する時間間隔で制御コンピュータ160に出力する。
通行許可判断手段164は、A1n若しくはA2nが通行意志判断基準線Z2を超えた時点でA1nの場合は開錠許可、A2nの場合は許可を行わず警報発報を行う。
通行者の認証に接触式ICカードとカードリーダ、電磁誘導式等の近接型の非接触ICカードとカードリーダ等による認証装置、及び、指紋認証、静脈認証、虹彩認証、顔画像認証などの生体情報に基づく認証装置等を利用する第3の実施の形態の場合における出入口周辺の構成機器の配置例を図14に示す。この場合の通行意志判断基準線Z2は、図11に示すようにドア111の近くに配置する。さらに、人物のシンボルの画像認証範囲は、図11の認証範囲Z3のように認証装置320が通行者のID情報等を認識できる範囲に設定される。そして、第3の実施の形態を実現するための構成は図9に示すとおりであり、動作の流れは図10に示すとおりである。
111 ドア
112 ドア制御部
120 IDカード
130 RFIDリーダ(室外)
230 RFIDリーダ(室内)
140 上方設置カメラ(室外)
240 上方設置カメラ(室内)
150 画像処理装置(室外)
250 画像処理装置(室内)
151,251 人物検出手段
152,252 座標出力手段
160 制御コンピュータ
161 ID認証データベース
162 ID認証手段
163,263 画像追跡比較手段
164 通行許可判断手段
170 アラーム表示器
180 監視カメラ
190,290 監視コンピュータ
291 監視カメラ制御部
292 フロア管理手段
320 認証装置
XY1 画像処理装置空間座標
XY2 制御コンピュータ空間座標
A0n 人物のシンボル
A1n,B1n 人物のシンボル(ID保持者、認証者)
A2n,B2n 人物のシンボル(ID非保持者、未認証者)
Z1 通信境界線
Z2 通行意志判断基準線
Z3 認証範囲(近接)
W1 上方設置カメラ撮影範囲
t1n 通信境界線通過時間
Claims (6)
- 自動ドアや電気錠などの電気的な制御によって入退場口の通行を制御する通行制御手段と、
前記入退場口の通行許可者の各種情報が登録されている通行者情報記憶手段と、
通行者が所有する前記通行者の識別情報が記憶された非接触型ICカードと、前記非接触型ICカードから前記識別情報を読取るための読取装置を備え、前記読取装置によって読取られた通行者が保持する識別情報と前記通行者情報記憶手段に登録されている識別情報とを照合する個人認証手段と、
入退場口周辺の所定範囲を撮影するカメラと、
前記カメラの画像情報から人物を検出し、人物の位置を前記カメラが撮影している所定範囲の空間座標系における座標情報として出力する画像処理手段と、
前記個人認証手段によって認証された認証者と認証されなかった非認証者とを夫々個別に前記画像処理手段から座標情報を出力し、出力した座標情報に基づいて前記認証者及び前記非認証者の位置を夫々追跡する人物追跡手段と、
前記人物追跡手段が追跡する前記認証者及び前記非認証者が前記空間座標系の通行意思判断基準線を通過したときに正規通行者か不正通行者かを判定する通行可否判定手段とを備え、
前記人物追跡手段は、前記画像処理手段が出力した人物シンボルが、前記空間座標系における前記読取装置の通信可能領域へ侵入した時間と、前記個人認証手段によって取得された通行者の識別情報の取得時間とを比較し、前記人物シンボルが前記識別情報の保持者か非保持者かを判別する手段を備えていることを特徴とする入退場管理システム。 - 前記画像処理手段は、
前記カメラが撮影した画像から検出した複数の人物の重心位置の前記空間座標系における座標情報を、複数の人物シンボルとして出力することを特徴とする請求項1記載の入退場管理システム。 - 前記人物追跡手段は、
前記複数の人物シンボルを夫々個別に所定時間間隔で前記空間座標系にプロットする手段を備えていることを特徴とする請求項2記載の入退場管理システム。 - 前記通行可否判定手段は、
入退場口の通行を不許可と判定された通行者を検知したときにアラーム情報を表示する手段と、
前記カメラによって入退場口周辺の所定の範囲を撮影し、撮影した映像を記録する手段とを備えていることを特徴とする請求項1乃至3記載の入退場管理システム。 - 前記カメラと前記読取装置とを入退場口の室内外2箇所の配置することを特徴とする請求項1乃至4記載の入退場管理システム。
- 前記読取装置が、
磁気カード読取装置、接触式ICカードとカード読取装置、近接型の非接触ICカード読取装置、通行者の生体情報を読取る生体認証装置、のうち何れかであることを特徴とする請求項1乃至5記載の入退場管理システム。
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