KR100815920B1 - 지피에스 위치정보 및 영상정보를 이용한 보안시스템 및이를 이용한 비인가체 감지방법 - Google Patents

지피에스 위치정보 및 영상정보를 이용한 보안시스템 및이를 이용한 비인가체 감지방법 Download PDF

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이희철
강오식
두석배
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Abstract

본 발명은 지피에스(GPS) 정보와 영상정보를 이용한 보안시스템에 관한 것으로서, 감시영역의 출입이 허용된 인가체에 개별적으로 부착되며, GPS 위치정보를 취득하는 GPS 수신기와, 저장된 고유 ID 정보를 무선 송수신하는 RF 송수신기와, 상기 GPS 위치정보가 RF 송수신기를 통해 고유 ID 정보와 함께 무선 송수신되도록 처리하는 기능을 담당하는 중앙처리장치를 포함하여 이루어진 RF 태그; 상기 감시영역을 통과하는 피사체를 촬영하여 피사체의 영상정보를 취득하는 감시카메라; 상기 감시카메라로부터 수신된 피사체의 영상정보에 상기 RF 태그로부터 수신된 인가체의 GPS 위치정보 및 고유 ID 정보를 매칭하여 피사체의 영상정보에서 비인가체의 영상정보가 손쉽게 구분되어 감지될 수 있도록 처리하는 기능을 담당하는 중앙처리장치를 포함하여 이루어진 현장감시제어장치; 상기 현장감시제어장치로부터 수신된 피사체의 매칭영상이 디스플레이되는 모니터;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
따라서, 감시영역을 인가체에 섞여 통과하는 비인가체를 소프트웨어에 의해 자동으로 인식하고, 이를 모니터를 통해 손쉽게 감지할 수 있는 효과가 있다.
지피에스 위치정보, 감시카메라 영상정보, RF 태그, 감시현장제어장치

Description

지피에스 위치정보 및 영상정보를 이용한 보안시스템 및 이를 이용한 비인가체 감지방법{SECURITY SYSTEM USING LOCATION DATA OF GPS AND IMAGE DATA OF CCD CAMERA AND INVADER DETECTION METHOD USING THE SAME}
도 1은 본 발명에 따른 지피에스 위치정보 및 영상정보를 이용한 보안시스템의 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 현장감시제어장치에 의해 지피에스 위치 및 고유 ID 정보와 카메라 영상정보가 디지털 샘플링 처리되어 비인가체가 모니터를 통해 감지되는 모습을 설명하기 위한 도.
도 3은 본 발명에 따른 RF 태그의 블록 구성도.
도 4는 본 발명에 따른 현장감시제어장치의 블록 구성도.
도 5는 본 발명에 따른 보안시스템을 이용하여 비인가체를 감지하는 과정을 도시한 흐름도.
*** 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ***
100a, 100b, 100c: RF 태그 110: GPS 수신기
120: RF 송수신기 160: 중앙처리장치
180: 디스플레이부 200: 감시카메라
300: 현장감시제어장치 310: 위치정보 RF 송수신기
320: 영상처리부 340: 중앙처리장치
360: 메모리부 361: 인가체 ID 저장부
362: 위치정보 및 고유 ID 정보 섹터 366: 영상객체정보 섹터
370: 하드디스크 380: 유무선 랜
400: 모니터
410a, 410b, 410c, 410x: 매칭영상
본 발명은 지피에스(GPS) 정보와 영상정보를 이용한 보안시스템 및 이를 이용한 비인가체 감지방법에 관한 것으로, 구체적으로 항만이나 반도체공장 등 외부인의 출입이 제한되는 감시영역에 침입하여 인가체에 섞여 통행하는 비인가체를 자동으로 인식하고, 이를 모니터를 디스플레이하는 지피에스(GPS) 정보와 감시카메라 영상정보를 이용한 보안시스템 및 이를 이용한 비인가체 감지방법에 관한 것이다.
일반적으로 보안시스템은 주로 출입구에 설치되어 RF(radio frequency) 태그를 소지한 출입허용 인가자만 출입을 허용하는 RF(radio frequency) 비접촉 전파신호 방식과 감시자의 육안으로 비인가자를 감지하는 감시카메라 방식이 사용된다.
이와 같은 보안시스템은 출입구의 일측에 설치된 감시카메라 또는 RF 리더기 와 이것과 연결되어 영상신호 또는 인가자의 ID를 처리하는 제어장치, 그리고 상기 제어장치와 연결되어 감지정보를 디스플레이하는 모니터 및 저장매체로 구성되어 있다.
상기와 같이 종래의 RF 방식을 이용한 보안시스템은 특수 항만이나 반도체 공장의 넓은 비인가자 통행제한영역(감시영역) 전부를 감싸도록 많은 출입구 및 RF 리더기를 설치하기에는 많은 설치비와 관리비가 소요되기 때문에 소수의 출입구를 설치한 후 출입구의 일측에 RF 리더기를 설치하여 RF 태그를 소지한 출입허용 인가자만 출입을 허용하는 구조이다.
따라서, 종래의 RF 방식을 이용한 보안시스템은 RF 태그를 소지하지 않은 비인가자가 특수 군용 항만이나 반도체 공장 등에 설치된 소수의 출입구를 우회하여 침투한 경우에 넓은 비인가자 통행제한 감시영역을 빈번하게 통행하는 다수의 인가자들 사이에 섞여 자유롭게 이동하는 비인가자(침입자)를 감지할 수 없는 구조적인 문제점이 있었다. 또한, 특수 군용 항만과 같이 통행제한 감시영역이 넓은 경우에는 경보가 발생될 때마다 이를 확인하기 위한 인력의 부족으로 자동 경보장치를 설치하기가 어려운 문제점이 있었다.
그리고, 종래의 감시카메라를 이용한 보안시스템은 특수 항만이나 반도체 공장 등의 넓은 비인가자 통행제한영역을 감시할 수 있도록 많은 감시카메라를 비교적 저렴한 비용으로 설치할 수 있으나, 빈번하게 통행하는 다수의 인가자들 사이에 섞여 통행하는 비인가자를 감시자가 모니터를 통해 육안으로 완벽하게 감지하기가 어려운 문제점이 있었다.
본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제시된 것으로서, 본 발명의 목적은 감시카메라로 촬영된 감시영역의 영상정보에 감시영역에 출입이 허용된 인가체의 GPS 위치정보 및 고유 ID 정보를 매칭함으로써 감시영역에 침입한 비인가체 또는 해당 감시영역에 출입이 제한되는 특정구역 출입제한 인가체를 자동으로 인식 및 감지할 수 있는 지피에스 위치정보 및 영상정보를 이용한 보안시스템 및 이를 이용한 비인가체 감지방법을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 또 다른 목적은 감시카메라로 촬영된 영상정보로부터 추출된 영상객체정보와 인가체의 GPS 위치정보 및 고유 ID 정보를 매칭하여 생성된 매칭영상을 모니터를 통해 디스플레함으로써 감시자 또는 관리자가 비인가체의 침입 및 비인가체의 위치를 용이하게 감지 및 파악할 수 있도록 하는 지피에스 위치정보 및 영상정보를 이용한 보안시스템 및 이를 이용한 비인가체 감지방법을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 또 다른 목적은 감시영역에서의 인가체의 GPS 위치정보와 시간정보를 저장하여 각 인가체의 실시간 위치 및 이동경로를 제공함으로써 각 근무자의 근태 관리를 용이하게 할 수 있는 지피에스 위치정보 및 영상정보를 이용한 보안시스템 및 이를 이용한 비인가체 감지방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 상기 목적은, 출입이 제한되는 감시영역을 촬영하여 영상정보를 생성하고 영상정보를 전송하는 감시카메라(200), 감시영역의 출입이 허용된 각 인가체에게 각기 구비되고 각 인가체를 식별하기 위한 고유 ID 정보(Pa, Pb, Pc)가 부여되며, 각 인가체의 GPS 위치정보를 취득하는 GPS 수신기(110), GPS 위치정보와 고유 ID 정보(Pa, Pb, Pc)를 조합하는 제어부(130) 및 조합된 GPS 위치정보와 고유 ID 정보를 송신하는 RF 송수신기(120)를 포함하는 하나 이상의 RF 태그(100a, 100b, 100c), 그리고 감시영역에 불법 침입한 비인가체를 감지하는 현장감시제어장치(300)를 포함하는 지피에스 위치정보 및 영상정보를 이용한 보안시스템에서, 영상정보, 각 GPS 위치정보 및 각 고유 ID 정보를 이용하여 감시영역에 불법 침입한 비인가체를 감지하는 현장감시제어장치(300)로서, 각 RF 태그(100a, 100b, 100c)로부터 각 인가체의 GPS 위치정보 및 고유 ID 정보(Pa, Pb, Pc)를 수신하고, 수신된 각 인가체의 GPS 위치정보 및 고유 ID 정보(Pa, Pb, Pc)를 디지털 샘플링 처리하는 GPS 위치정보 RF 송수신기(310), 감시카메라(200)로부터 영상정보를 수신하고, 수신된 영상정보를 디지털 샘플링 처리하여, 각 피사체에 대하여 각 피사체의 위치를 산출 및 맵핑하여 그래픽적으로 표시한 영상객체정보(Ia, Ib, Ic, Ix)를 생성하는 영상처리부(320), 그리고 각 피사체의 영상객체정보(Ia, Ib, Ic, Ix)와 디지털 샘플링 처리된 각 인가체의 GPS 위치정보 및 고유 ID 정보(Pa, Pb, Pc)를 매칭하고, 각 피사체의 영상객체정보 중 각 인가체의 GPS 위치정보 및 고유 ID 정보와 매칭되지 않는 비인가체의 영상객체정보(Ix)를 감지하는 제어부(330)를 포함하는 것을 특징으로 하는 현장감시제어장치(300)에 의해 달성 가능하다.
바람직하게는, 제어부(330)가, 각 피사체의 영상객체정보(Ia, Ib, Ic, Ix)와 디지털 샘플링 처리된 각 인가체의 GPS 위치정보 및 고유 ID 정보(Pa, Pb, Pc)를 매칭하여 하나의 화면상에 중첩하여 그래픽적으로 표시한 매칭영상(410a, 410b, 410c, 410x)을 생성하고, 현장감시제어장치(300)가 감시영역을 감시 및 모니터링하기 위한 모니터(400)로 매칭영상(410a, 410b, 410c, 410x)을 전송하도록 한다. 더욱 바람직하게는, GPS 위치정보 RF 송수신기(310)가, 각 인가체의 GPS 위치정보 및 고유 ID 정보(Pa, Pb, Pc)를 디지털 샘플링 처리하여, 감시영역을 다수의 셀로 분할한 화면에 각 인가체의 GPS 위치정보 및 고유 ID 정보(Pa, Pb, Pc)를 그래픽적으로 표시하는 디지털 샘플링 모듈을 포함하도록 한다. 또한, RF 태그(100a, 100b, 100c)의 제어부(130)는, GPS 수신기(110)에 의해 취득된 GPS 위치정보를 RF 프로토콜 신호로 처리하고, RF 프로토콜 신호 처리된 GPS 위치정보와 고유 ID 정보(Pa, Pb, Pc)를 조합하여 전송하도록 한다. 또한, 현장감시제어장치(300)는, 각 인가체의 고유 ID 정보를 저장하는 인가체 ID 저장부(361), GPS 위치정보 RF 송수신기(310)가 디지털 샘플링 처리한 각 인가체의 GPS 위치정보 및 고유 ID 정보(Pa, Pb, Pc)를 임시 저장하는 위치정보 및 고유 ID 정보 섹터(362) 및 각 피사체의 영상객체정보(Ia, Ib, Ic, Ix)를 임시 저장하는 영상객체정보 섹터(366)를 포함하는 메모리부(360)와, 각 인가체의 GPS 위치정보, 고유 ID 정보(Pa, Pb, Pc)와 GPS 위치정보가 취득된 시간을 나타내는 시간정보 및 매칭영상(410a, 410b, 410c, 410x)을 저장하는 하드디스크(370)를 더 포함하도록 한다.
삭제
본 발명의 또 다른 목적은, 출입이 제한되는 감시영역을 촬영하여 영상정보를 생성하는 감시카메라(200), 감시영역의 출입이 허용된 각 인가체에게 각기 구비되고 각 인가체를 식별하기 위한 고유 ID 정보(Pa, Pb, Pc)가 부여되며, 각 인가체의 GPS 위치정보를 취득하는 GPS 수신기(110), GPS 위치정보와 고유 ID 정보(Pa, Pb, Pc)를 조합하는 제어부(130) 및 조합된 GPS 위치정보와 고유 ID 정보를 송신하는 RF 송수신기(120)를 포함하는 하나 이상의 RF 태그(100a, 100b, 100c), 그리고 감시영역에 불법 침입한 비인가체를 감지하는 현장감시제어장치(300)를 포함하는 지피에스 위치정보 및 영상정보를 이용한 보안시스템에서, 영상정보, 각 GPS 위치정보 및 각 고유 ID 정보를 이용하여 감시영역에 불법 침입한 비인가체를 감지하는 방법으로서, 각 RF 태그(100a, 100b, 100c)로부터 각 인가체의 GPS 위치정보 및 고유 ID 정보(Pa, Pb, Pc)를 수신하는 제 1 단계, 수신된 각 인가체의 GPS 위치정보 및 고유 ID 정보(Pa, Pb, Pc)를 디지털 샘플링 처리하여, 감시영역을 다수의 셀로 분할한 화면에 각 인가체의 GPS 위치정보 및 고유 ID 정보(Pa, Pb, Pc)를 그래픽적으로 표시하는 제 2 단계, 감시영역을 촬영하여 생성된 영상정보를 디지털 샘플링 처리하여, 각 피사체에 대하여 각 피사체의 위치를 산출 및 맵핑하여 그래픽적으로 표시한 영상객체정보(Ia, Ib, Ic, Ix)를 취득하는 제 3 단계, 그리고 각 피사체의 영상객체정보(Ia, Ib, Ic, Ix)와 디지털 샘플링 처리된 각 인가체의 GPS 위치정보 및 고유 ID 정보(Pa, Pb, Pc)를 매칭하여, 각 피사체의 영상객체정보 중 각 인가체의 GPS 위치정보 및 고유 ID 정보와 매칭되지 않는 비인가체의 영상객체정보(Ix)를 감지하는 제 4 단계를 포함하고, 제 1 단계 및 제 2 단계가 제 3 단계와 순서에 무관하게 수행되는 것을 특징으로 하는 지피에스 위치정보 및 영상정보를 이용한 보안시스템을 이용한 비인가체 감지방법에 의해 달성 가능하다.
바람직하게는, 제 3 단계가, 감시카메라(200)로부터 영상정보를 수신하는 제 3-1 단계와, 수신된 영상정보를 디지털 샘플링 처리하여 각 피사체의 영상객체정보(Ia, Ib, Ic, Ix)를 생성하는 제 3-2 단계를 포함하거나, 감시카메라(200)가 감시영역을 촬영하여 상기 영상정보를 생성하고 영상정보를 디지털 샘플링 처리하여 각 피사체의 영상객체정보(Ia, Ib, Ic, Ix)를 생성하고, 제 3 단계가, 감시카메라(200)로부터 각 피사체의 영상객체정보(Ia, Ib, Ic, Ix)를 수신하는 제 3-3 단계를 포함하도록 한다. 더욱 바람직하게는, 제 4 단계가, 각 피사체의 영상객체정보(Ia, Ib, Ic, Ix)와 디지털 샘플링 처리된 각 인가체의 GPS 위치정보 및 고유 ID 정보(Pa, Pb, Pc)를 매칭하여, 하나의 화면상에 중첩하여 그래픽적으로 표시한 매칭영상(410a, 410b, 410c, 410x)을 생성하는 제 4-1 단계, 그리고 감시영역을 감시 및 모니터링하기 위한 모니터(400)로 매칭영상(410a, 410b, 410c, 410x)을 전송하여 디스플레이하는 제 4-2 단계를 포함하도록 한다.
삭제
*** 용어 정의 ***
1. 지피에스 위치정보 및 영상정보를 이용한 보안시스템: 감시영역을 감시카메라로 촬영하고 촬영된 영상에 포함된 피사체 중 비인가체를 자동 감지함으로써 상기 감시영역에 침입자(비인가체)의 침입 여부를 감지하는 보안시스템.
2. 감시영역: 항만 또는 반도체공장 등 출입이 통제 및 제한되는 실내외 영역.
3. 인가체: 감시영역의 출입이 허용된 사람(인가자) 또는 차량(인가차량). 출입허용 인가체와 특정구역 출입제한 인가체를 포함.
4. 출입허용 인가체: 해당 감시영역의 출입 및 통행이 허용된 인가체.
5. 특정구역 출입제한 인가체: 다른 감시영역으로는 출입 및 통행이 허용되지만 해당 감시영역으로는 출입 및 통행이 제한되는 인가체. 예를 들어, 출입 허 가를 받은 방문객이나 방문차량, 업무나 직위에 따라 일정 영역의 출입이 제한되는 근무자.
6. 비인가체: 감시영역의 출입이 허용되지 않은 사람(비인가자) 또는 차량(비인가차량).
7. 피사체: 감시카메라에 의해 촬영된 감시영역의 영상정보에 포함된 객체. 인가체와 비인가체를 모두 포함.
8. GPS 위치정보: GPS 위성을 통해 취득된 각 RF 태그 및 각 인가체의 위치정보.
9. 고유 ID 정보: 각 RF 태그에 부여된 식별 가능한 고유 값.
10. 영상정보: 감시카메라에 의해 촬영된 감시영역의 영상/이미지.
11. 영상객체정보: 영상정보로부터 각 피사체의 위치(좌표값)를 산출 및 맵핑하여 그래픽적으로 표시한 정보.
12. 매칭영상: 각 피사체의 영상객체정보와 각 인가체의 GPS 위치정보 및 고유 ID 정보를 매칭하여 하나의 화면상에 중첩하여 그래픽적으로 표시한 영상/이미지.
이하에서는, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 장점, 특징 및 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명에 따른 지피에스 위치정보 및 영상정보를 이용한 보안시스템의 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 현장감시제어장치에 의해 지피에스 위치 및 고유 ID 정보와 카메라 영상정보가 디지털 샘플링 처리되어 비인가체가 모니터를 통해 감지되는 모습을 설명하기 위한 도이다. 도 1 및 도 2에서는 감시영역에 두 명의 출입허용 인가체, 한 명의 특정구역 출입제한 인가체 및 한 명의 비인가체가 위치한 실시예를 도시하였다. 또한, 도 3은 본 발명에 따른 RF 태그의 블록 구성도이고, 도 4는 본 발명에 따른 현장감시제어장치의 블록 구성도이다. 이하에서는, 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명에 따른 지피에스 위치정보 및 영상정보를 이용한 보안시스템의 구성에 대하여 상세히 설명하도록 한다.
본 발명에 따른 지피에스 위치정보 및 영상정보를 이용한 보안시스템은, 각 인가체의 GPS 위치정보와 고유 ID 정보를 전송하는 RF 태그(100a, 100b, 100c), 감시영역을 촬영하여 영상정보를 생성 및 전송하는 감시카메라(200), 영상정보와 GPS 위치정보 및 고유 ID 정보를 매칭하여 매칭영상을 생성하고 비인가체를 감지하는 현장감시제어장치(300) 및 매칭영상을 디스플레이하는 모니터(400)를 포함한다. 또한, 본 발명에 따른 지피에스 위치정보 및 영상정보를 이용한 보안시스템은, 항만 및 반도체공장 등의 감시영역의 출입 게이트(5)에 설치되는 RF 리더기(6)를 더 포함하도록 한다. RF 리더기(6)는 출입 게이트(5)로 출입하는 출입자의 RF 태그(100a, 100b, 100c)를 감지함으로써 RF 태그를 구비한 인가체만이 출입 게이트를 통해 출입할 수 있도록 한다.
RF 태그(100a, 100b, 100c)는 감시영역의 출입이 허용된 각 인가체가 구비하며 식별 가능한 고유 ID 정보(Pa, Pb, Pc)가 부여된다. 각 고유 ID 정보 Pa, Pb, Pc 중 Pa 및 Pb는 출입허용 인가체의 고유 ID 정보를 나타내고, Pc는 특정구역 출입제한 인가체의 고유 ID 정보를 나타낸다. 또한, RF 태그(100a, 100b, 100c)는 GPS 위성(1)으로부터 GPS 위치정보를 취득하여 상기 고유 ID 정보(Pa, Pb, Pc)와 함께 현장감시제어장치(300)로 송신한다. 따라서, RF 태그(100a, 100b, 100c)에 의해 송신되는 고유 ID 정보(Pa, Pb, Pc)는 각 인가체를 식별하는 ID가 되고, GPS 위치정보는 각 인가체의 위치정보가 된다.
RF 태그(100a, 100b, 100c)는, GPS 안테나(113)와 연결되어 GPS 위성(1)으로부터 GPS 위치정보를 수신하는 GPS 수신기(110), GPS 위치정보와 고유 ID 정보(Pa, Pb, Pc)를 조합하는 제어부(130), 데이터의 무선 송숫신을 위한 RF 안테나(123)가 연결되어 제어부에 의해 조합된 GPS 위치정보와 고유 ID 정보를 무선 송신하는 RF 송수신기(120), RF 태그의 각 구성부의 동작을 제어하는 중앙처리장치(160), 일정 정보를 디스플레이하는 디스플레이부(180) 및 RF 태그의 각 구성부에 전원을 공급하는 전원부(190)를 포함한다. 바람직하게는, 고유 ID 정보를 RF 송수신기(120)에 할당 저장하도록 한다.
GPS 수신기(110)는 GPS 안테나(113)로 수신된 GPS 위성(1)의 위성신호를 통해 GPS 위치정보를 취득한다. GPS 위치정보는 GPS 수신기(110)가 구비된 RF 태그(100a, 100b, 100c)의 현재 위치, 즉 해당 RF 태그를 구비한 인가체의 위치를 나타내는 값이 된다. 따라서, 현장감시제어장치(300)는 GPS 위치정보를 이용하여 각 인가체의 위치를 파악할 수 있게 된다.
제어부(130)는 GPS 수신기(110)에 의해 수신 및 취득된 GPS 위치정보와 RF 태그(100a, 100b, 100c)의 고유 ID 정보(Pa, Pb, Pc)를 조합한다. 제어부(130)는 GPS 위치정보를 RF 프로토콜 신호로 처리하는 GPS 신호처리모듈을 포함한다. GPS 신호처리모듈은 GPS 위치정보가 RF 송수신기(120)를 통해 무선 송신될 수 있도록 RF 프로토콜 신호로 처리한다. 제어부(130)는 GPS 신호처리모듈에 의해 처리된 GPS 위치정보와 RF 태그(100a, 100b, 100c)의 고유 ID 정보(Pa, Pb, Pc)를 조합하여 전송할 데이터를 생성한다.
RF 송수신기(120)는 제어부(130)에 의해 조합된 GPS 위치정보와 고유 ID 정보(Pa, Pb, Pc)를 현장감시제어장치(300)로 송신한다. 따라서, 현장감시제어장치(300)는 수신된 고유 ID 정보(Pa, Pb, Pc)를 통해 각 RF 태그(100a, 100b, 100c)를 식별하고 GPS 위치정보를 통해 각 RF 태그의 현재위치를 파악함으로써 각 인가체의 현재위치를 취득할 수 있게 된다.
디스플레이부(180)는 RF 태그(100a, 100b, 100c)의 상태를 나타내는 정보와 인가체에 전달하여야할 정보를 디스플레이한다. 예를 들어, 특정구역 출입제한 인가체가 구비하는 RF 태그(100c)의 경우 특정구역 출입제한 인가체가 출입이 제한되는 감시영역에 진입하게 되면 디스플레이부(180)를 통해 이를 알리는 정보를 디스플레이할 수 있다. 또한, 현장감시제어장치(300)에 의해 감시영역에 비인가체가 침입한 것이 감지된 경우, 각 인가체가 구비하는 RF 태그(100a, 100b)의 디스플레이부(180)를 통해 침입자 발생을 나타내는 정보를 디스플레이할 수도 있다. 이 경우, RF 태그(100a, 100b)의 별도의 경보부(미도시)를 통해 경보음 및 진동을 함께 발생할 수도 있다.
감시카메라(200)는 감시영역을 촬영하여 영상정보를 생성하고, 생성된 영상정보를 현장감시제어장치(300)로 전송한다. 이때, 영상정보에 포함된 피사체 중에는 인가체와 비인가체가 모두 포함된다. 영상정보는 현장감시제어장치(300)로 전송 및 처리되고 RF 태그(100a, 100b, 100c)로부터 전송된 GPS 위치정보 및 고유 ID 정보(Pa, Pb, Pc)와 매칭되어 비인가체를 식별하게 된다. 바람직하게는, 복수의 감시카메라(200)가 감시영역의 일정 구간마다 설치되고, 각 감시카메라가 감시영역을 각기 분할하여 촬영하도록 한다. 이때, 각 감시카메라(200)가 촬영하는 영역의 위치 및 범위는 현장감시제어장치(300)에 미리 등록하도록 하며, 각 감시카메라가 영상정보를 전송할 때 함께 전송되는 감시카메라의 ID를 통해 현장감시제어장치(300)가 수신된 영상정보가 나타내는 감시영역 중 촬영된 영역의 위치 및 범위를 식별할 수 있도록 한다. 감시카메라(200)는 광대역 렌즈 및 CCD 소자를 사용할 수 있다.
현장감시제어장치(300)는 감시카메라(200)로부터 감시영역의 영상정보를 수신하고, RF 태그(100a, 100b, 100c)로부터 GPS 위치정보 및 고유 ID 정보를 수신한다. 또한, 현장감시제어장치(300)는 영상정보를 처리하여 영상정보에 포함된 객체, 즉 각 피사체의 영상객체정보(Ia, Ib, Ic, Ix)를 추출 및 생성하고, 영상객체 정보와 GPS 위치정보 및 고유 ID 정보를 매칭하여 매칭영상을 생성하고 비인가체를 감지한다.
현장감시제어장치(300)는, RF 안테나(313)와 연결되어 RF 태그(100a, 100b, 100c)로부터 송신된 GPS 위치정보 및 고유 ID 정보(Pa, Pb, Pc)를 수신하는 GPS 위치정보 RF 송수신기(310), 감시카메라(200)로부터 영상정보를 수신하고 영상정보로부터 각 피사체의 영상객체정보(Ia, Ib, Ic, Ix)를 추출 및 생성하는 영상처리부(320), 영상객체정보, GPS 위치정보 및 고유 ID 정보를 임시 저장하는 메모리부(360), 각 피사체의 영상객체정보와 GPS 위치정보 및 고유 ID 정보를 매칭하여 매칭영상(410a, 410b, 410c, 410x)을 생성하는 제어부(330), 인가체의 위치정보 및 매칭영상을 저장하는 하드디스크(370), 현장감시제어장치의 각 구성부의 동작을 제어하는 중앙처리부(340), 매칭영상을 모니터(400)로 전송하는 유무선 랜(380) 및 현장감시제어장치의 각 구성부에 전원을 공급하는 전원부(390)를 포함한다.
GPS 위치정보 RF 송수신기(310)는 RF 안테나(313)를 통해 RF 태그(100a, 100b, 100c)와 무선 통신하며, RF 태그로부터 송신된 각 인가체의 GPS 위치정보와 고유 ID 정보(Pa, Pb, Pc)를 수신한다. GPS 위치정보 RF 송수신기(310)는 수신된 GPS 위치정보 및 고유 ID 정보(Pa, Pb, Pc)를 디지털 샘플링(맵핑) 처리하는 디지털 샘플링 모듈을 포함한다. 디지털 샘플링 처리된 GPS 위치정보 및 고유 ID 정보(Pa, Pb, Pc)는, 예를 들어 감시영역을 다수의 셀로 분할한 화면에 각 GPS 위치정보와 고유 ID 정보를 그래픽적으로 표시한 형태, 또는 각 GPS 위치정보 및 고유 ID 정보가 표시될 셀의 위치값(좌표값)의 형태가 될 수 있다.
영상처리부(320)는 감시카메라(200)로부터 감시영역을 촬영한 영상정보를 수신하고, 영상정보로부터 촬영시 감시영역에 위치한 각 피사체의 영상객체정보(Ia, Ib, Ic, Ix)를 추출한다. 상기한 바와 같이, 영상객체정보(Ia, Ib, Ic, Ix)는 각 피사체의 위치(좌표값)을 산출 및 맵핑하여 그래픽적으로 표시한 정보로서, 예를 들어 감시영역을 다수의 셀로 분할한 화면에 각 피사체의 위치를 그래픽적으로 표시한 형태, 또는 각 피사체가 표시될 셀의 위치값(좌표값)의 형태가 될 수 있다. 영상객체정보(Ia, Ib, Ic, Ix)는 GPS 위치정보 RF 송수신기(310)에 의해 디지털 샘플링 처리된 GPS 위치정보 및 고유 ID 정보와의 매칭을 통해 비인가체, 즉 GPS 위치정보 및 고유 ID 정보와 매칭되지 않는 피사체를 식별 및 감지할 수 있도록 한다. 영상처리부(320)는 영상정보를 디지털 샘플링(맵핑) 처리하여 영상객체정보를 추출 및 생성하는 디지털 샘플링 모듈을 포함한다. 한편, 영상처리부(320)의 디지털 샘플링 모듈과 같은 기능을 수행하는 프레임 그레버(Frame Grabber)를 감시카메라(200)에 내장하여 감시카메라 자체에서 촬영된 영상정보로부터 피사체의 영상객체정보(Ia, Ib, Ic, Ix)를 디지털 샘플링 처리한 후 전송하도록 구성할 수도 있다. 디지털 샘플링 모듈에 의해 영상정보로부터 각 피사체를 인식하고 영상객체정보를 추출하는 방법은 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 전문가라면 종래의 영상처리기술로부터 용이하게 파악할 수 있는 것이므로 상세한 설명은 생략하도록 한다.
메모리부(360)는 영상객체정보(Ia, Ib, Ic, Ix), GPS 위치정보 및 고유 ID 정보(Pa, Pb, Pc)를 임시 저장한다. 메모리부(360)는, 각 인가체의 감시영역 출 입허용 여부 판단을 위한 고유 ID 정보를 저장하는 인가체 ID 저장부(361), GPS 위치정보 RF 송수신기(310)를 통해 디지털 샘플링 처리된 인가체의 GPS 위치정보 및 고유 ID 정보(Pa, Pb, Pc)를 임시 저장하는 위치정보 및 고유 ID 정보 섹터(362) 및 영상처리부(320)를 통해 디지털 샘플링 처리된 피사체의 영상객체정보(Ia, Ib, Ic, Ix)를 임시 저장하는 영상객체정보 섹터(366)를 포함한다. 인가체 ID 저장부(361)에 저장되는 고유 ID 정보는 각 감시영역에 대한 출입허용 인가체와 특정구역 출입제한 인가체를 식별하는데 사용된다. 바람직하게는, 메모리부(360) 중 인가체 ID 저장부(361)는 ROM으로 구성하고, 위치정보 및 고유 ID 정보 섹터(362)와 영상객체정보 섹터(366)는 플래시메모리로 구성하도록 한다.
제어부(330)는 영상처리부(320)에 의해 생성된 각 피사체의 영상객체정보(Ia, Ib, Ic, Ix)와, GPS 위치정보 RF 송수신기(310)에 의해 디지털 샘플링 처리된 각 인가체의 GPS 위치정보 및 고유 ID 정보(Pa, Pb, Pc)를 매칭하여 매칭영상(410a, 410b, 410c, 410x)을 생성한다. 상기한 바와 같이, 매칭영상(410a, 410b, 410c, 410x)은 각 피사체의 영상객체정보(Ia, Ib, Ic, Ix)와 각 인가체의 GPS 위치정보 및 고유 ID 정보(Pa, Pb, Pc)를 하나의 화면상에 중첩하여 그래픽적으로 표시한 영상을 나타낸다. 매칭영상 중 410a 및 410b는 출입허용 인가체의 매칭영상을 나타내고, 410c는 특정구역 출입제한 인가체의 매칭영상을 나타내고, 410x는 비인가체의 매칭영상을 나타낸다. 또한, 제어부(330)는 각 피사체의 영상객체정보(Ia, Ib, Ic, Ix) 중 GPS 위치정보 및 고유 ID 정보(Pa, Pb, Pc)와 매칭되지 않는 영상객체정보, 즉 비인가체의 영상객체정보(Ix)의 존재 여부를 감지한다. 비인가체의 영상객체정보(Ix)가 감지되는 경우, 제어부(330) 또는 중앙처리장치(340)는 각 인가체의 RF 태그(100a, 100b, 100c)로 비인가체, 즉 침입자가 있음을 알리는 경보메시지를 전송하여 디스플레이부(180)로 출력하도록 한다. 제어부(330)는 각 피사체의 영상객체정보와 각 인가체의 GPS 위치정보 및 고유 ID 정보를 매칭하여 매칭영상을 생성하고 비인가체의 영상객체정보를 식별/감지하는 매칭모듈을 포함한다.
하드디스크(370)는 제어부(330)의 매칭 프로세스에 의해 피사체의 영상객체정보(Ia, Ib, Ic, Ix) 중 인가체의 GPS 위치정보 및 고유 ID 정보(Pa, Pb, Pc)와 매칭되지 않은 비인가체의 영상객체정보(Ix)가 감지된 경우, 제어부에 의해 생성된 매칭영상(410a, 410b, 410c, 410x)을 저장한다. 또한, 하드디스크(370)는 감시영역을 출입 및 통행하는 각 인가체의 GPS 위치정보를 저장하는데, 바람직하게는 각 인가체의 GPS 위치정보 및 고유 ID 정보와 함께 해당 GPS 위치정보가 수신된 시간정보를 실시간으로 함께 저장하도록 한다. 따라서, 감시영역에 침입한 비인가체를 감지함과 동시에 인가체의 시간에 따른 GPS 위치정보를 제공함으로써 근무자(인가체)의 이동경로 및 근태 관리를 제공할 수 있게 된다.
유무선 랜(380)은 제어부(330)에 의해 각 피사체의 영상객체정보와 각 인가체의 GPS 위치정보 및 고유 ID 정보가 매칭되어 생성된 매칭영상(410a, 410b, 410c, 410x)을 모니터(400)로 전송한다.
모니터(400)는 감시영역으로부터 일정 거리 떨어진 감시센터에 설치되며, 유 무선 랜(380)을 통해 현장감시제어장치(300)로부터 매칭영상(410a, 410b, 410c, 410x)을 수신하여 디스플레이한다. 즉, 모니터(400)는 매칭영상(410a, 410b, 410c, 410x)을 통해 각 피사체의 영상객체정보(Ia, Ib, Ic, Ix)와 각 인가체의 GPS 위치정보 및 고유 ID 정보(Pa, Pb, Pc)를 한 화면에 중첩하여 디스플레이한다. 따라서, 감시자 또는 관리자가 모니터(400)로 디스플레이되는 매칭영상을 통해 비인가체의 영상(410x)을 용이하게 감지할 수 있다. 바람직하게는, 비인가체의 감지를 보다 용이하게 하기 위하여, 매칭영상(410a, 410b, 410c)에 포함된 각 인가체의 GPS 위치정보 및 고유 ID 정보(Pa, Pb, Pc)를 식별 가능하게 표시(예를 들어 다른 색으로 표시하거나 점멸)하도록 하며, 이와 반대로 비인가체의 매칭영상(410x)을 식별 가능하게 표시할 수도 있다.
도 5는 본 발명에 따른 보안시스템을 이용하여 비인가체를 감지하는 과정을 도시한 흐름도이다. 도 5를 참조하여, 본 발명에 따른 보안시스템을 이용하여 비인가체를 감지하는 과정을 설명하면 이하와 같다.
각 인가체가 구비하는 각각의 RF 태그(100a, 100b, 100c)의 GPS 수신기(110)는 GPS 위성(1)으로부터 각 인가체의 GPS 위치정보를 수신 및 취득한다(S910).
GPS 수신기(110)를 통해 취득된 각 인가체의 GPS 위치정보는 제어부(130)의 GPS 신호처리모듈에 의해 RF 프로토콜 신호 처리되고, 제어부는 GPS 신호처리모듈에 의해 처리된 GPS 위치정보와 RF 태그(100a, 100b, 100c)의 고유 ID 정보(Pa, Pb, Pc)를 조합한다. RF 태그(100a, 100b, 100c)의 RF 송수신기(120)는 조합된 GPS 위치정보 및 고유 ID 정보(Pa, Pb, Pc)를 현장감시제어장치(300)로 송신한다(S920).
감시카메라(200)는 감시영역을 촬영하여 영상정보를 생성 및 전송하고, 현장감시제어장치(300)의 영상처리부(320)의 디지털 샘플링 모듈은 상기 영상정보를 디지털 샘플링(맵핑) 처리하여 촬영시 감시영역에 위치한 각 피사체의 영상객체정보(Ia, Ib, Ic, Ix)를 추출 및 생성한다(S930). 한편, 감시카메라(200)에 프레임 그레버(Frame Grabber)가 설치되는 경우, 감시카메라가 촬영된 영상정보로부터 각 피사체의 영상객체정보(Ia, Ib, Ic, Ix)를 생성하여 전송할 수도 있다. S930 단계는 S910 및 S920 단계와 순서에 무관하게 수행된다.
현장감시제어장치(300)의 GPS 위치정보 RF 송수신기(310)는 각 RF 태그(100a, 100b, 100c)로부터 S920 단계에서 송신된 각 인가체의 GPS 위치정보 및 고유 ID 정보(Pa, Pb, Pc)를 수신 및 디지털 샘플링(맵핑) 처리하고, 메모리부(360)의 위치정보 및 고유 ID 정보 섹터(362)에 할당하여 임시 저장한다. 또한, 영상처리부(320)가 추출 및 생성한 각 피사체의 영상객체정보(Ia, Ib, Ic, Ix)는 메모리부(360)의 영상객체정보 섹터(366)에 할당하여 임시 저장한다(S940).
제어부(330)의 매칭모듈은 영상객체정보 섹터(366)에 할당된 각 피사체의 영상객체정보(Ia, Ib, Ic, Ix)와 위치정보 및 고유 ID 정보 섹터(362)에 할당된 각 인가체의 GPS 위치정보 및 고유 ID 정보(Pa, Pb, Pc)를 매칭하여 매칭영상을 생성하고, 각 영상객체정보 중 각 인가체의 GPS 위치정보 및 고유 ID 정보와 매칭되지 않는 영상객체정보, 즉 비인가체의 영상객체정보(Ix)를 식별한다(S950). 제어 부(330)에 의해 생성된 매칭영상은 모니터(400)로 전송되어 디스플레이된다.
제어부(330)는 S950 단계에서 매칭 불일치에 의한 비인가체의 영상이 감지되는지 여부를 판단한다(S960). 즉, 제어부(330)는 각 피사체의 영상객체정보(Ia, Ib, Ic, Ix) 중 각 인가체의 GPS 위치정보와 고유 ID 정보(Pa, Pb, Pc)와 매칭되지 않는 피사체의 영상객체정보(Ix)가 감지되는지 판단한다.
S960 단계에서 매칭되지 않은 비인가체의 영상객체정보가 감지되지 않는 경우, 각 인가체의 GPS 위치정보를 시간정보(GPS 위치정보가 취득된 시간정보)를 하드디스크(370)에 저장하고 감시영역을 통행하는 피사체의 촬영을 계속한다(S971).
반면, S960 단계에서 매칭되지 않은 비인가체의 영상객체정보(Ix)가 감지된 경우, 비인가체가 포함된 매칭영상을 하드디스크(370)에 저장하고 감시영역을 통행하는 피사체의 촬영을 계속한다(S972). 바람직하게는, 침입자가 발생하였음을 나타내는 경보를 함께 발생하도록 한다. 이 경우 역시 각 인가체의 GPS 위치정보를 시간정보(GPS 위치정보가 취득된 시간정보)를 하드디스크(370)에 저장하도록 한다.
다음으로, S920 내지 S972 단계의 감시 프로세스를 계속해서 수행할지 여부를 판단한다(S980). 감시를 계속하고자 할 경우 S920 내지 S972 단계를 반복적으로 수행한다.
한편, 상기에서는 감시영역에서 인가체 사이에 있는 비인가체만을 감지하는 과정을 설명하였으나, 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이 감시영역에 인가체 중 출입허용 인가체(Pa, Pb)와 특정구역 출입제한 인가체(Pc)가 함께 위치한 경우 비인 가체와 함께 특정구역 출입제한 인가체(Pc)를 함께 감지할 수도 있다.
먼저, S910 내지 S940 단계에서 각 인가체의 GPS 위치정보 및 고유 ID 정보(Pa, Pb, Pc)와 감시영역의 각 피사체에 대한 영상객체정보(Ia, Ib, Ic, Ix)가 취득되어, 각 피사체의 영상객체정보는 메모리부(360)의 영상객체정보 섹터(366)에 임시 저장되고, 각 인가체(출입허용 인가체, 특정구역 출입제한 인가체)의 GPS 위치정보 및 고유 ID 정보는 위치정보 및 고유 ID 정보 섹터(362)에 임시 저장된다. 이때, 특정구역 출입제한 인가체의 GPS 위치정보 및 고유 ID 정보(Pc)는 메모리부(360)의 인가체 ID 저장부(361)에 의해 출입허용 인가체의 GPS 위치정보 및 고유 ID 정보(Pa, Pb)와 구분된 상태로 위치정보 및 고유 ID 정보 섹터(362)에 저장된다.
S950 단계에서 제어부(330)는 각 피사체의 영상객체정보(Ia, Ib, Ic, Ix)와 각 인가체의 GPS 위치정보 및 고유 ID 정보(Pa, Pb, Pc)를 매칭하여 매칭영상을 생성 및 비인가체의 영상객체정보(Ix)를 감지하고, 인가체 ID 저장부(361)를 통해 구분된 특정구역 출입제한 인가체의 영상객체정보(Ic)를 감지하게 된다. 또한, 이러한 비인가체와 특정구역 출입제한 인가체의 영상객체정보는 모니터(400)로 전송되어 디스플레이되는 매칭영상을 통해 표시된다.
제어부(330)는 S960 단계에서 비인가체 또는 특정구역 출입제한 인가체의 영상객체정보(Ic, Ix)의 감지 여부를 판단하고, 비인가체 또는 특정구역 출입제한 인가체가 감지된 경우 S972 단계에서 매칭영상을 하드디스크(370)에 저장한다. 반면, 비인가체 또는 특정구역 출입제한 인가체가 감지되지 않은 경우 S971에서 출입 허용 인가체의 GPS 위치정보 및 시간정보를 하드디스크(370)에 저장한다.
본 발명에 따른 지피에스 위치정보 및 영상정보를 이용한 보안시스템 및 이를 이용한 비인가체 감지방법은 이하와 같은 효과가 있다.
1. 감시카메라로 촬영된 영상정보로부터 감시영역에 위치한 각 피사체의 영상객체정보를 추출하고, 영상객체정보와 각 인가체의 GPS 위치정보 및 고유 ID 정보를 매칭하여 해당 감시영역에 비인가체의 침입 여부를 자동으로 감지하므로 감시영역에 대한 보안 및 신뢰성을 크게 향상시킬 수 있다. 또한, 감시영역에 침입한 비인가체 뿐만 아니라 해당 감시영역으로 출입이 제한되는 특정구역 출입제한 비이가체를 감지할 수 있으므로 내부자 또는 방문객이 보안/감시영역으로 침입하는 것을 효과적으로 차단할 수 있다.
2. 각 피사체의 영상객체정보와 각 인가체의 GPS 위치정보 및 고유 ID 정보를 매칭하여 생성된 매칭영상을 모니터를 통해 디스플레하고, 각 인가체 또는 비인가체의 식별이 용이하도록 구분하여 표시하므로 감시자 또는 관리자가 비인가체의 침입 및 위치를 용이하게 파악할 수 있다.
3. 비인가체의 침입시 각 인가체의 RF 태그로 경보메시지를 전송 및 출력하므로 비인가체의 침입을 신속하고 효과적으로 차단할 수 있다. 또한, 비인가체의 감지가 현장감시제어장치를 통해 자동으로 이루어지므로 감시영역의 보안을 위해 필요한 인력 및 비용을 크게 절감할 수 있다.
4. 각 인가체의 GPS 위치정보와 시간정보를 통해 실시간 위치정보를 파악할 수 있으므로, 각 인가체의 근태 관리 및 이동경로 추적이 용이하다.
5. 항만, 반도체 공장 및 연구소 등 보안이 필요한 다양한 영역에 용이하게 적용할 수 있으므로 적용의 폭이 넓다.
본 발명의 바람직한 실시예가 특정 용어들을 사용하여 기술되어 왔지만, 그러한 기술은 오로지 설명을 하기 위한 것이며, 다음의 청구범위의 기술적 사상 및 범위로부터 이탈되지 않고서 여러 가지 변경 및 변화가 가해질 수 있는 것으로 이해 되어져야 한다.

Claims (9)

  1. 출입이 제한되는 감시영역을 촬영하여 영상정보를 생성하고 상기 영상정보를 전송하는 감시카메라(200); 상기 감시영역의 출입이 허용된 각 인가체에게 각기 구비되고 상기 각 인가체를 식별하기 위한 고유 ID 정보(Pa, Pb, Pc)가 부여되며, 상기 각 인가체의 GPS 위치정보를 취득하는 GPS 수신기(110), 상기 GPS 위치정보와 상기 고유 ID 정보(Pa, Pb, Pc)를 조합하는 제어부(130) 및 조합된 상기 GPS 위치정보와 상기 고유 ID 정보를 송신하는 RF 송수신기(120)를 포함하는 하나 이상의 RF 태그(100a, 100b, 100c); 및 상기 감시영역에 불법 침입한 비인가체를 감지하는 현장감시제어장치(300)를 포함하는 지피에스 위치정보 및 영상정보를 이용한 보안시스템에서, 상기 영상정보, 상기 각 GPS 위치정보 및 상기 각 고유 ID 정보를 이용하여 상기 감시영역에 불법 침입한 비인가체를 감지하는 상기 현장감시제어장치(300)로서,
    상기 각 RF 태그(100a, 100b, 100c)로부터 상기 각 인가체의 GPS 위치정보 및 고유 ID 정보(Pa, Pb, Pc)를 수신하고, 상기 수신된 각 인가체의 GPS 위치정보 및 고유 ID 정보(Pa, Pb, Pc)를 디지털 샘플링 처리하는 GPS 위치정보 RF 송수신기(310);
    상기 감시카메라(200)로부터 상기 영상정보를 수신하고, 상기 수신된 영상정보를 디지털 샘플링 처리하여, 각 피사체에 대하여 각 피사체의 위치를 산출 및 맵핑하여 그래픽적으로 표시한 영상객체정보(Ia, Ib, Ic, Ix)를 생성하는 영상처리부(320); 및
    상기 각 피사체의 영상객체정보(Ia, Ib, Ic, Ix)와 상기 디지털 샘플링 처리된 각 인가체의 GPS 위치정보 및 고유 ID 정보(Pa, Pb, Pc)를 매칭하고, 상기 각 피사체의 영상객체정보 중 각 인가체의 GPS 위치정보 및 고유 ID 정보와 매칭되지 않는 비인가체의 영상객체정보(Ix)를 감지하는 제어부(330)를 포함하는 것을 특징으로 하는 현장감시제어장치(300).
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부(330)가, 상기 각 피사체의 영상객체정보(Ia, Ib, Ic, Ix)와 상기 디지털 샘플링 처리된 각 인가체의 GPS 위치정보 및 고유 ID 정보(Pa, Pb, Pc)를 매칭하여 하나의 화면상에 중첩하여 그래픽적으로 표시한 매칭영상(410a, 410b, 410c, 410x)을 생성하고,
    상기 현장감시제어장치(300)가 상기 감시영역을 감시 및 모니터링하기 위한 모니터(400)로 상기 매칭영상(410a, 410b, 410c, 410x)을 전송하는 것을 특징으로 하는 현장감시제어장치(300).
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 GPS 위치정보 RF 송수신기(310)가,
    상기 각 인가체의 GPS 위치정보 및 고유 ID 정보(Pa, Pb, Pc)를 디지털 샘플링 처리하여, 상기 감시영역을 다수의 셀로 분할한 화면에 상기 각 인가체의 GPS 위치정보 및 고유 ID 정보(Pa, Pb, Pc)를 그래픽적으로 표시하는 디지털 샘플링 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 현장감시제어장치(300).
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 RF 태그(100a, 100b, 100c)의 제어부(130)가, 상기 GPS 수신기(110)에 의해 취득된 GPS 위치정보를 RF 프로토콜 신호로 처리하고, RF 프로토콜 신호 처리된 GPS 위치정보와 상기 고유 ID 정보(Pa, Pb, Pc)를 조합하여 전송하는 것을 특징으로 하는 현장감시제어장치(300).
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 현장감시제어장치(300)가,
    상기 각 인가체의 고유 ID 정보를 저장하는 인가체 ID 저장부(361); 상기 GPS 위치정보 RF 송수신기(310)가 디지털 샘플링 처리한 상기 각 인가체의 GPS 위치정보 및 고유 ID 정보(Pa, Pb, Pc)를 임시 저장하는 위치정보 및 고유 ID 정보 섹터(362); 및 상기 각 피사체의 영상객체정보(Ia, Ib, Ic, Ix)를 임시 저장하는 영상객체정보 섹터(366)를 포함하는 메모리부(360); 및
    상기 각 인가체의 GPS 위치정보, 고유 ID 정보(Pa, Pb, Pc)와 상기 GPS 위치정보가 취득된 시간을 나타내는 시간정보 및 상기 매칭영상(410a, 410b, 410c, 410x)을 저장하는 하드디스크(370)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 현장감시제어장치(300).
  6. 출입이 제한되는 감시영역을 촬영하여 영상정보를 생성하는 감시카메라(200); 상기 감시영역의 출입이 허용된 각 인가체에게 각기 구비되고 상기 각 인가체를 식별하기 위한 고유 ID 정보(Pa, Pb, Pc)가 부여되며, 상기 각 인가체의 GPS 위치정보를 취득하는 GPS 수신기(110), 상기 GPS 위치정보와 상기 고유 ID 정보(Pa, Pb, Pc)를 조합하는 제어부(130) 및 조합된 상기 GPS 위치정보와 상기 고유 ID 정보를 송신하는 RF 송수신기(120)를 포함하는 하나 이상의 RF 태그(100a, 100b, 100c); 및 상기 감시영역에 불법 침입한 비인가체를 감지하는 현장감시제어장치(300)를 포함하는 지피에스 위치정보 및 영상정보를 이용한 보안시스템에서, 상기 영상정보, 상기 각 GPS 위치정보 및 상기 각 고유 ID 정보를 이용하여 상기 감시영역에 불법 침입한 비인가체를 감지하는 방법으로서,
    상기 각 RF 태그(100a, 100b, 100c)로부터 상기 각 인가체의 GPS 위치정보 및 고유 ID 정보(Pa, Pb, Pc)를 수신하는 제 1 단계;
    상기 수신된 각 인가체의 GPS 위치정보 및 고유 ID 정보(Pa, Pb, Pc)를 디지털 샘플링 처리하여, 상기 감시영역을 다수의 셀로 분할한 화면에 상기 각 인가체의 GPS 위치정보 및 고유 ID 정보(Pa, Pb, Pc)를 그래픽적으로 표시하는 제 2 단계;
    상기 감시영역을 촬영하여 생성된 상기 영상정보를 디지털 샘플링 처리하여, 각 피사체에 대하여 각 피사체의 위치를 산출 및 맵핑하여 그래픽적으로 표시한 영상객체정보(Ia, Ib, Ic, Ix)를 취득하는 제 3 단계; 및
    상기 각 피사체의 영상객체정보(Ia, Ib, Ic, Ix)와 상기 디지털 샘플링 처리된 각 인가체의 GPS 위치정보 및 고유 ID 정보(Pa, Pb, Pc)를 매칭하여, 상기 각 피사체의 영상객체정보 중 각 인가체의 GPS 위치정보 및 고유 ID 정보와 매칭되지 않는 비인가체의 영상객체정보(Ix)를 감지하는 제 4 단계를 포함하고,
    상기 제 1 단계 및 상기 제 2 단계가 상기 제 3 단계와 순서에 무관하게 수행되는 것을 특징으로 하는 지피에스 위치정보 및 영상정보를 이용한 보안시스템을 이용한 비인가체 감지방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 제 3 단계가,
    상기 감시카메라(200)로부터 상기 영상정보를 수신하는 제 3-1 단계; 및
    상기 수신된 영상정보를 디지털 샘플링 처리하여 상기 각 피사체의 영상객체정보(Ia, Ib, Ic, Ix)를 생성하는 제 3-2 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 지피에스 위치정보 및 영상정보를 이용한 보안시스템을 이용한 비인가체 감지방법.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 감시카메라(200)가, 상기 감시영역을 촬영하여 상기 영상정보를 생성하고, 상기 영상정보를 디지털 샘플링 처리하여 상기 각 피사체의 영상객체정보(Ia, Ib, Ic, Ix)를 생성하고,
    상기 제 3 단계가,
    상기 감시카메라(200)로부터 상기 각 피사체의 영상객체정보(Ia, Ib, Ic, Ix)를 수신하는 제 3-3 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 지피에스 위치정보 및 영상정보를 이용한 보안시스템을 이용한 비인가체 감지방법.
  9. 제 6 항에 있어서,
    상기 제 4 단계가,
    상기 각 피사체의 영상객체정보(Ia, Ib, Ic, Ix)와 상기 디지털 샘플링 처리된 각 인가체의 GPS 위치정보 및 고유 ID 정보(Pa, Pb, Pc)를 매칭하여, 하나의 화면상에 중첩하여 그래픽적으로 표시한 매칭영상(410a, 410b, 410c, 410x)을 생성하는 제 4-1 단계; 및
    상기 감시영역을 감시 및 모니터링하기 위한 모니터(400)로 상기 매칭영상(410a, 410b, 410c, 410x)을 전송하여 디스플레이하는 제 4-2 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 지피에스 위치정보 및 영상정보를 이용한 보안시스템을 이용한 비인가체 감지방법.
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