KR102458961B1 - Gps 위치 정보 기반의 영상 보안 시스템 및 그 방법 - Google Patents

Gps 위치 정보 기반의 영상 보안 시스템 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 GPS 위치 정보 기반의 영상 보안 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명의 영상 보안 시스템은 차량, 열차, 선박, 군사용 장비 등의 동력을 이용하여 이동 가능한 이동체에 설치된다. 영상 보안 시스템은 복수의 보안 구역들 각각에 대한 GPS 위치 정보를 설정하고, 이동체의 이동 중에 GPS 수신기를 통해 실시간으로 GPS 위치 정보를 측정하여 보안 구역과 비보안 구역으로 진입하는지를 판별한다. 영상 보안 시스템은 이동체가 보안 구역으로 진입 시, 적어도 영상 녹화 기능을 중지시키고, 비보안 구역으로 진입 시, 영상 녹화 기능과 영상 모니터링 기능을 활성화시킨다. 본 발명에 의하면, 국가 보안 시설, 군사 지역 및 시설물, 철도 차량 기지 및 정비 사업소, 기관이나 사업체의 보안 지역 및 시설물 등의 보안 구역에 대한 영상 녹화를 중지시킴으로써, 기밀 및 보안 유지를 위해 효율적으로 영상을 저장, 관리할 수 있다.

Description

GPS 위치 정보 기반의 영상 보안 시스템 및 그 방법{VIDEO SECURITY SYSTEM BASED ON GPS LOCATION INFORMATION AND METHOD THEREOF}
본 발명은 GPS 위치 정보 기반의 영상 보안 시스템에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로 보안 구역에 대한 기밀 및 보안을 유지하고, 보안 구역에서의 인력에 대한 개인 정보를 보호하기 위하여, 동력을 이용하여 이동 가능한 이동체에 설치되고, 복수의 보안 구역에 대한 GPS 위치 정보를 설정하고, 이동체의 실내외에 설치된 복수 개의 카메라들을 이용하여 이동체의 이동 중에 영상을 획득, 저장 및 모니터링하도록 처리하고, GPS 위치 정보를 통해 이동체가 보안 구역으로 진입되면, 적어도 영상 녹화 기능을 중지하도록 자동 제어하는 GPS 위치 정보 기반의 영상 보안 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
정보 산업 사회로 발전할수록 사고 위험 및 범죄 등의 증가로 공공 및 개인 안전에 대한 관심이 증대하고 있고, 국가적인 차원에서 보안에 대한 관심이 높아짐에 따라 다양한 분야에서 영상 감시 및 보안 시스템이 구축되고 있다.
최근 영상 보안 기술은 보안 분야, 감시 시스템, 군사 분야 등 다양한 분야에서 활용되고 있으며, 설치 장소 등의 주변 상황을 파악하기 위해 영상 촬영, 저장 및 전송하여 관제 센터 등에서 영상을 모니터링하도록 제공된다. 예컨대, 영상 감시 시스템은 CCTV 카메라, IP 카메라 등을 이용하여 영상을 촬영 및 녹화하고 저장한 후, 기록된 영상을 사후에 분석하여 조치하거나, 실시간으로 영상을 통해 사람과 사물 등의 감시 대상을 인식하고 행동을 분석하여 감시 목적에 적합한 조치를 즉각적으로 수행한다. 이러한 영상 보안 기술은 CCTV 카메라, 디지털 저장 장치, 영상 분석 및 인식 기술 등의 발전과 시장 확대로 보다 진화된 기술의 개발이 요구되고 있는 실정이다.
현재 지방 자치 단체 등에서 운영 중인 CCTV는 업무별, 용도별 특성에 따라 설치되어 있으나, 공공의 용도 이외에는 사용할 수 없어 각종 범죄, 재난 등의 상황 발생 시, CCTV 영상 정보를 공유할 수 없으며, 필요한 정보를 찾기 위하여 모든 영상을 수작업으로 분석하므로, 긴 작업 시간을 필요로 하며, 이러한 과정 중에 기밀 사항이나 보안이 필요한 정보, 개인 정보 등이 누출되는 경우가 발생된다.
예를 들어, 군사 분야에서의 영상 처리 기술은 훈련 중, 도로 주행 간에 전방, 측방 및 후방 각각에 대한 영상을 촬영, 녹화, 기록 및 저장하여 군병력의 안전 및 각종 사고에 대비한다. 그러나 첨단 군사 장비, 무기 체계를 비롯하여 군 훈련장, 군 기지, 군부대 등은 국가 보안 시설이므로, 국가 보안 시설의 내부와 그 주변에 대한 영상을 촬영 및 녹화해서는 안된다. 철도 분야에서의 영상 처리 기술은 열차의 운행 중 객실, 전방 영상 등을 촬영 녹화, 기록 및 저장하여 승객의 안전과 각종 범죄를 예방하고 있다. 그러나, 철도 차량 기지와 정비 사업소들 또한 국가 보안 시설이므로, 해당 시설에 대한 영상을 촬영 및 녹화해서는 안된다. 또한 운송 분야에서는 탑재 화물 및 장비의 도로 이동 중 안전을 위하여, 차량이나 선박의 전방, 후방 및 실내 각각에 대한 영상을 촬영, 녹화, 기록 및 저장하고 있으나, 사업체의 내부 설비 및 보안 사항, 개인 정보 보호를 이유로 영상 촬영 및 녹화하는 행위는 지양해야만 한다.
이러한 보안 지역 및 시설물, 군사 지역 및 시설물 등은 보안을 위해 영상 촬영을 금지하고 있음에도 불구하고, 대부분의 이동형 CCTV 시스템, 영상 녹화 장치, 영상 기록 장치 등은 보안 지역 및 시설물에 대해 자동으로 영상을 촬영 및 녹화한다. 이로 인해, 차량 등이 보안 지역에 진입하거나 보안 지역의 주변을 지나는 경우, 전체 시스템의 동작을 중지하거나, 카메라에 가림막을 설치하는 등의 작업을 처리해야 하는 불편함이 있다. 또한, 보안 구역을 벗어난 이후, 카메라를 원래 상태로 복귀시키지 않는 경우, 보안 지역이 아닌 지역에서 영상을 촬영하지 못하게 되어 영상을 녹화 및 저장하는 기본 기능을 수행할 수 없는 문제점이 있다.
뿐만 아니라, 무분별하게 설치되는 영상 감시 및 보안 시스템으로 인해 개인 인권 침해 및 사생활 침해라는 부정적 측면도 야기되고 있는 실정이다. 이는 이동 중 촬영된 영상에 예를 들어, 접근하는 차량의 번호판과 보행자의 얼굴 등이 포함되어, 차량 및 보행자의 개인 정보가 그대로 노출되므로, 개인 정보가 보호받지 못하는 문제점이 있다.
한국 등록특허공보 제10-0815920호(공고일 2008년 03월 21일) 한국 등록특허공보 제10-1102415호(공고일 2012년 01월 05일) 한국 등록특허공보 제10-1779199호(공고일 2017년 09월 15일) 한국 등록특허공보 제10-1867215호(공고일 2018년 06월 12일)
본 발명의 목적은 차량, 열차, 선박, 군사용 장비 등의 동력을 이용하여 이동 가능한 이동체에 구비되어 보안 구역에 대한 기밀 및 보안 유지와 개인 정보 보호를 위한 영상 녹화 기능을 자동 제어하는 GPS 위치 정보 기반의 영상 보안 시스템 및 그 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 이동체의 이동 중에 GPS 위치 정보에 따라 영상 녹화 및 모니터링 기능을 자동 제어하는 GPS 위치 정보 기반의 영상 보안 시스템 및 그 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 복수의 보안 구역에 대한 GPS 위치 정보를 설정하고, 이동체의 이동 중 보안 구역에 대한 영상을 녹화하지 않도록 자동 제어하는 GPS 위치 정보 기반의 영상 보안 시스템 및 그 방법을 제공하는 것이다.
상기 목적들을 달성하기 위한, 본 발명의 GPS 위치 정보 기반의 영상 보안 시스템은 복수 개의 카메라가 이동체의 실내외 각각에 설치되고, 복수의 보안 구역에 대한 GPS 위치 정보를 설정하고, GPS 수신기를 통해 이동체의 이동 중 실시간으로 GPS 위치 정보를 수집 및 판별하여 이동체가 보안 구역에 진입하면, 보안 구역에 대한 영상 녹화 기능을 중지시키는데 그 한 특징이 있다. 이와 같은 본 발명의 GPS 위치 정보 기반의 영상 보안 시스템은 보안 구역에 대한 영상 녹화 기능을 자동 제어함으로써, 국가 보안 시설, 군사 지역 및 시설물, 철도 차량 기지 및 정비 사업소, 기관이나 사업체의 보안 지역 및 시설물 등의 보안 구역에 대한 기밀 및 보안 유지와 개인 정보 보호가 가능하게 한다.
이 특징에 따른 본 발명의 영상 보안 시스템은, 동력을 이용하여 이동 가능한 이동체에 설치되고, 위성 항법 시스템(GPS)과 연동해서 실시간으로 GPS 위치 정보를 획득하는 GPS 수신기; 복수 개가 상기 이동체의 실내외에 설치되어 각각이 이동체의 이동 중 전방, 좌우 측방 및 후방과 실내를 포함하는 영상을 획득하는 카메라; 복수의 보안 구역들 각각에 대한 GPS 위치 정보를 설정하도록 입력하는 입력부; 상기 카메라들 각각으로부터 획득된 영상을 저장하는 저장부; 상기 입력부로부터 입력된 GPS 위치 정보를 보안 구역들 각각에 매칭시켜서 저장하는 보조 저장부; 상기 카메라들 각각로부터 전송된 영상을 모니터링하도록 표시하는 표시부; 및 상기 입력부로부터 입력된 GPS 위치 정보를 통해 복수의 보안 구역들에 대한 GPS 위치 정보를 설정 및 관리하도록 제어하고, 상기 이동체의 이동 중에 상기 GPS 수신기로부터 획득된 GPS 위치 정보를 설정된 보안 구역에 대한 GPS 위치 정보와 비교 및 판별하여 상기 이동체가 보안 구역에 진입하지 않으면, 상기 카메라들 각각으로부터 영상을 획득하여 상기 저장부에 영상을 저장하고 상기 표시부에 영상을 표시하도록 제어하고, 상기 이동체가 보안 구역에 진입하면, 적어도 상기 저장부에 영상을 저장하는 것을 중지시키는 제어부를 포함한다.
이 특징에 있어서, 상기 제어부는, 상기 이동체가 보안 구역에 진입하면, 상기 표시부에 영상을 표시하는 것을 추가하여 중지시킨다.
이 특징에 있어서, 상기 제어부는, 상기 입력부로부터 보안 구역들 각각의 중심 위치에 대한 GPS 좌표값과 반경을 입력받아서 원형 형태의 보안 구역에 대한 GPS 위치 정보를 설정하거나, 상기 입력부로부터 보안 구역들 각각의 좌측 상단 모서리 위치와 우측 하단 모서리 위치에 대한 GPS 좌표값을 입력받아서 직사각형 형태의 보안 구역에 대한 GPS 위치 정보를 설정하거나, 또는 전자 지도 상의 특정 영역을 선택하여 선택된 특정 영역의 경계선에 대한 지리 좌표를 GPS 좌표값으로 변환하여 GPS 위치 정보를 설정하여 상기 보조 저장부에 저장한다.
이 특징에 있어서, 상기 영상 보안 시스템은, 상기 이동체가 보안 구역에 진입하거나 보안 구역을 이탈하면, 상기 제어부의 제어를 받아서 각각에 대응하는 음성 안내 메시지를 출력하는 음성 출력부를 더 포함한다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 GPS 위치 정보 기반의 영상 보안 시스템은 동력을 이용하여 이동 가능한 이동체에 구비되어 이동체의 이동 중 실시간으로 GPS 위치 정보를 이용하여 보안 구역에 진입하는지를 판별하고, 이를 통해 보안 구역에 진입하면, 이동체의 실내외에 대한 영상 촬영, 획득 및 저장하는 것을 중지시킴으로써, 국가 보안 시설, 군사 지역 및 시설물, 철도 차량 기지 및 정비 사업소, 기관이나 사업체의 보안 지역 및 시설물 등의 다양한 보안 구역에 대한 기밀 및 보안 유지가 가능하고, 보안 구역 및 이동체의 실내에 위치하는 인력들의 개인 정보 유출을 방지할 수 있다.
또 본 발명의 GPS 위치 정보 기반의 영상 보안 시스템은 GPS 위치 정보를 기반으로 이동체의 이동 중에 보안 구역에 대한 영상 녹화를 자동으로 중지시킴으로써, 공공 목적으로 사용하는 영상 이외에 개인 정보 보호법에 따라 실내 및 외부의 인원, 인력에 대한 인권을 보호할 수 있다.
또한 본 발명의 GPS 위치 정보 기반의 영상 보안 시스템은 국가 보안 시설, 군사 분야, 철도 분야, 선박 등의 운송 분야 및 사업체 등의 다양한 이송 수단에 설치되어, 보안 유지 및 개인 정보 보호에 활용할 수 있다.
특히, 본 발명의 GPS 위치 정보 기반의 영상 보안 시스템은 군사 분야에 적용되어 군부대, 군사 장비, 무기류 등이나 보안 및 기밀을 요하는 첨단 기술 장치 및 장비 등이 탈부착하여, 군부대나 군사 장비 내부에서의 훈련 방법, 정비 방법, 이동체에 탑승한 군인력 등에 대한 중요한 비공개 사안이나 정보를 보호할 수 있다.
뿐만 아니라, 본 발명의 GPS 위치 정보 기반의 영상 보안 시스템은 다양한 방식으로 보안 구역에 대한 GPS 위치 정보를 설정 가능하고, GPS 위치 정보를 기반으로 자동으로 이동체의 보안 구역의 진입 및 이탈 여부를 판별하므로, 사용자에게 편의성을 제공하고, 보안 유지에 효율적으로 활용이 가능하다.
도 1은 본 발명에 따른 GPS 위치 정보 기반의 영상 보안 시스템의 구성을 도시한 블록도,
도 2는 도 1에 도시된 제어부의 구성을 나타내는 블록도,
도 3a 내지 도 3c는 본 발명의 실시예에 따른 보안 구역 설정 과정을 설명하기 위한 도면들,
도 4는 본 발명에 따른 GPS 위치 정보에 따라 보안 지역과 비보안 지역의 이동 중에 영상 녹화 기능을 자동 제어하는 것을 설명하기 위한 도면, 그리고
도 5는 본 발명에 따른 GPS 위치 정보 기반의 영상 보안 시스템의 영상 보안을 위한 처리 수순을 도시한 흐름도이다.
본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 서술하는 실시예로 인해 한정되어지는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 구성 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어진 것이다.
본 발명에 따른 GPS 위치 정보 기반의 영상 보안 시스템은 동력을 이용하여 이동 가능한 이동체에 설치되고, 복수 개의 카메라와 GPS 수신기 및 영상 저장 장치를 구비하고, 복수의 보안 구역들 각각에 대한 GPS 위치 정보를 설정하여 이동체의 이동 중 보안 구역에 진입하면, 적어도 영상 녹화 기능을 중지시키고, 보안 구역을 이탈하면, 영상 녹화 기능과 영상 모니터링 기능을 활성화시켜서 기밀 및 보안 유지와 개인 정보 보호에 따른 영상을 저장 관리한다.
따라서 본 발명의 영상 보안 시스템은 예를 들어, 국가 보안 시설, 군사 지역 및 시설물, 철도 차량 기지 및 정비 사업소, 기관이나 사업체의 보안 지역 및 시설물 등의 보안 구역에 대한 기밀 및 보안 유지가 가능하고, 보안 구역 및 이동체에 위치하는 객체들의 개인 정보 유출을 방지할 수 있다.
이하 첨부된 도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 GPS 위치 정보 기반의 영상 보안 시스템의 구성을 도시한 블록도이고, 도 2는 도 1에 도시된 제어부의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 영상 보안 시스템(100)은 GPS 위치 정보를 기반으로 보안 구역에 대한 기밀 및 보안 유지와 개인 정보 보호를 위하여, 동력을 이용하여 이동 가능한 이동체에 설치되고, 이동체의 이동 중에 GPS 위치 정보를 실시간으로 획득하여 보안 구역에 진입하면, 적어도 영상 녹화 기능을 중지시키고, 보안 구역을 이탈하거나 비보안 구역으로 진입하면, 영상 녹화 기능과 영상 모니터링 기능을 활성화시킨다.
본 발명에서, 이동체는 예를 들어, 차량, 열차, 선박, 군사용 장비 등을 포함하고, 모터, 엔진 등의 동력을 이용하여 이동 가능한 수단을 의미하고, 보안 구역은 예를 들어, 국가 보안 지역 및 시설물, 군사 지역 및 시설물, 철도 차량 기지 및 정비 사업소, 기관이나 사업체의 보안 지역 및 시설물 등을 포함하고 영상 촬영이 금지된 장소이고, 비보안 구역은 일반 도로, 비보안 지역 및 시설물 등의 공공 장소 등을 포함하고 영상 촬영이 가능한 장소이다.
이를 위해 본 발명의 영상 보안 시스템(100)은 전원부(102), GPS 수신기(120), 복수 개의 카메라(130), 마이크로폰(140), 입력부(150), 저장부(160), 보조 저장부(162), 표시부(170), 음성 출력부(180), 무선 통신부(190) 및 제어부(110)를 포함한다. 이러한 영상 보안 시스템(100)는 이동형 다채널 CCTV 시스템, 이동형 영상 저장 장치(Mobile Digital Video Recorder : MDVR), 이동형 네트워크 비디오 레코더(Mobile Network Video Recorder : NVR) 등에 포함될 수 있다. 또 본 발명의 영상 보안 시스템(100)은 도면에는 도시되지 않았으나, 이동체의 종류, 기능 등에 따라 이동 중 다양한 정보를 감지하기 위한 센서들 예를 들어, 레이더 센서, 라이더 센서, 초음파 센서, 센서 카메라, G 센서, 온도 센서, 조도 센서 등을 구비하거나 이를 장착하기 위한 인터페이스 장치를 구비할 수 있다.
구체적으로, 전원부(102)는 예를 들어, 전원 공급 장치, 배터리 등으로 구비되어 영상 보안 시스템(100)의 전원을 공급한다. 전원부(102)는 이동체의 전원 공급원으로부터 전원을 공급받아서 영상 보안 시스템(100)에 적합한 전원으로 변환하여 공급하거나, 이동체의 전원 공급원으로부터 공급된 전원을 이용하여 충전되어 영상 보안 시스템(100)의 전원을 공급한다. 이 때, 전원부(102)는 제어부(110)의 제어를 받아서 영상 보안 시스템(100)의 구성 요소(110 ~ 190)들 중 일부 또는 전부에 선택적으로 전원을 공급할 수 있다.
GPS 수신기(120)는 위성 항법 시스템(Global Positioning System : GPS)과 연동해서 실시간으로 GPS 위치 정보를 측정한다. GPS 수신기(120)는 측정된 GPS 위치 정보를 제어부(110)로 전송한다. GPS 위치 정보는 실시간으로 표시부(180)에 표시된다.
카메라(130)는 복수 개가 이동체의 실내외 예를 들어, 이동체의 전방, 좌우 측방, 후방, 실내에 각각 설치되어 이동체의 이동 중에 전방, 후방, 좌우 측방, 실내 각각에 대한 영상을 획득한다. 카메라(130)는 획득된 영상을 저장, 관리하기 위하여 복수의 채널(예를 들어, 5 개 내지 16개의 채널 등)을 통해 제어부(110)로 전송한다. 예를 들어, 이동체의 전방, 좌우 측방 및 후방 각각에 설치된 카메라는 이동체의 이동 중에 주변 상황을 운전자, 기관사, 항해사 등이 모니터링하기 위하여 전방 영상, 좌우 측방 영상 및 후방 영상 각각을 획득하고, 이동체의 실내에 설치된 적어도 하나의 카메라는 이동체의 실내에 탑승한 인력(예를 들어, 운전자, 기관사, 항해사, 작업자 등)과 인력에 의해 이동체의 실내에서 수행하는 행위 등에 대한 영상을 획득한다.
마이크로폰(140)은 이동체의 실내에 적어도 하나가 설치되어 이동체의 실내에서 발생되는 음성 정보를 획득한다. 마이크로폰(140)은 획득된 음성 정보를 제어부(110)로 전송한다.
입력부(150)는 복수의 보안 구역들 각각에 대한 GPS 위치 정보를 제어부(110)로 입력한다. 입력부(150)는 보안 구역의 중심 위치(지역)에 대한 GPS 좌표와 반경, 복수 개의 모서리에 대한 GPS 좌표 및, 전자 지도 상에서의 특정 영역을 선택하고 선택된 지역에 대한 GPS 좌표 변환 중 어느 하나의 방식으로 보안 구역에 대한 GPS 위치 정보를 입력한다.
저장부(160)는 예컨대, 하드디스크 드라이브(HDD), 솔리드 스태틱 디스크(SSD) 등의 저장 장치로 구비되고, 카메라(130)들 각각으로부터 획득된 영상을 저장한다. 이러한 저장부(160)는 이동형 다채널 CCTV 시스템, 이동형 영상 저장 장치(Mobile Digital Video Recorder : MDVR), 이동형 네트워크 비디오 레코더(Mobile Network Video Recorder : NVR) 등으로 구비될 수 있다.
보조 저장부(162)는 예컨대, USB 메모리, SD 카드 등으로 구비되고, 입력부(150)로부터 입력된 복수의 보안 구역들 각각에 대한 GPS 위치 정보를 저장한다. 보조 저장부(162)는 보안 구역과 GPS 위치 정보를 매칭시켜서 저장한다.
표시부(170)는 적어도 하나의 디스플레이 장치 예를 들어, 액정 표시 패널(LCD), 유기 발광다이오드 표시 패널(OLED), 터치 패널, AV 영상 출력 장치 등으로 구비되고, 카메라(120)들로부터 획득된 영상을 단일 화면, 멀티 화면 등으로 표시한다. 표시부(170)는 이동체의 이동에 따른 네비게이션 화면을 표시할 수도 있다. 표시부(170)가 터치 패널로 구비된 경우, 입력부(150)의 기능을 함께 처리할 수 있다. 또 표시부(170)가 AV 영상 출력 장치로 구비되는 경우, 음성 출력부(180)의 기능을 함께 처리할 수 있다.
음성 출력부(180)는 예를 들어, 스피커, 헤드폰 등으로 이동체의 실내에 설치되거나 구비되고, 이동체가 보안 구역에 진입하면, 이에 대응하는 음성 안내 메시지(또는 경보음)를 출력한다. 음성 출력부(180)는 이동체가 보안 구역에서 이탈되면, 즉, 보안 구역에서 비보안 구역으로 진입하면, 이에 대응하여 음성 안내 메시지를 출력한다. 또 음성 출력부(180)는 마이크로폰(130)으로부터 입력된 음성 정보를 출력할 수 있다.
무선 통신부(190)는 예를 들어, 와이파이, 블루투스 등의 무선 통신망, 3G, 4G LTE, 5G 등의 이동 통신망에 연결되고, 저장부(160)에 저장된 영상을 외부 예를 들어, 복수 개의 영상 보안 시스템(100)을 통합 관리하는 관제 서버(미도시됨) 등으로 실시간 또는 주기적으로 전송한다.
그리고 제어부(110)는 영상 보안 시스템(100)의 제반 동작을 처리하도록 제어한다. 즉, 제어부(110)는 전원부(102), GPS 수신기(120), 복수 개의 카메라(130), 마이크로폰(140), 입력부(150), 저장부(160), 보조 저장부(162), 표시부(170), 음성 출력부(180) 및 무선 통신부(190)들 각각의 기능이 상호 유기적으로 처리하도록 제어한다.
구체적으로, 제어부(110)는 도 2에 도시된 바와 같이, 위치 정보 수신부(111), 보안 구역 설정부(112), 영상 정보 처리부(113), 음성 정보 처리부(114), 보안 구역 판별부(115) 및 영상 녹화 처리부(116)를 포함한다.
위치 정보 수신부(111)는 이동체의 이동 중 GPS 수신기(120)로부터 실시간으로 GPS 위치 정보를 수신한다. 위치 정보 수신부(111)는 수신된 GPS 위치 정보로부터 GPS 좌표값, 이동체의 방위(위도, 경도, 고도), 위성 수신 시각, 이동 방향, 이동 속도, 이동 거리 등을 추출하거나 산출한다.
보안 구역 설정부(112)는 입력부(150)로부터 입력된 GPS 위치 정보를 이용하여 복수의 보안 구역들 각각에 매칭시켜서 설정한다. 보안 구역 설정부(112)는 보안 구역들 각각에 대해 영상 녹화 중지 기능을 활성화 또는 비활성화시켜서 설정한다. 이 때, 보안 구역 설정부(112)는 도 3a 내지 도 3c 중 어느 하나의 입력 방식을 이용하여 보안 구역을 설정한다.
영상 정보 처리부(113)는 카메라(130)들 각각으로부터 전송된 영상 정보를 저장부(160)에 저장, 관리한다. 영상 정보 처리부(113)는 카메라(130)들 각각으로부터 전송된 영상 정보를 모니터링하도록 가공하여 표시부(170)에 출력한다. 또 영상 정보 처리부(113)는 영상 정보로부터 이동체의 이동 중에 사람, 차량, 장애물 등의 객체를 인식 및 추출하여 저장할 수 있도록 영상 정보를 분석 및 가공한다.
음성 정보 처리부(114)는 마이크로폰(140)으로부터 전송된 음성 정보를 음성 출력부(180)로 출력한다. 음성 정보 처리부(114)는 GPS 수신기(120)로부터 전송된 GPS 위치 정보를 통해 이동체가 보안 구역으로 진입하거나 보안 구역으로부터 이탈하면, 음성 출력부(180)로 해당 음성 안내 메시지(또는 경보음)를 출력한다.
보안 구역 판별부(115)는 이동체가 이동 중에 GPS 수신기(120)로부터 실시간으로 전송된 GPS 위치 정보와 보안 구역 설정부(112)에 의해 설정된 보안 구역의 GPS 위치 정보를 비교하여 이동체가 보안 구역으로 진입하는지를 판별한다. 또 보안 구역 판별부(115)는 두 GPS 위치 정보를 비교하여 이동체가 보안 구역으로부터 이탈하는지 즉, 보안 구역으로부터 비보안 구역으로 진입하는지를 판별한다. 보안 구역 판별부(115)는 판별 결과에 따른 정보를 영상 녹화 처리부(116)로 전송한다.
그리고 영상 녹화 처리부(116)는 보안 구역 판별부(115)를 통해 이동체가 비보안 구역에서 보안 구역으로 진입하면, 영상 녹화 기능을 중지시킨다. 즉, 영상 녹화 처리부(116)는 카메라(120)들 각각으로부터 영상 획득을 중지시키거나, 카메라(120)들 각각으로부터 영상을 획득하여 표시부(170)에 표시하고, 획득된 영상을 저장부(160)에 저장시키기 않도록 처리한다. 또 영상 녹화 처리부(116)는 보안 구역 판별부(115)를 통해 이동체가 보안 구역을 이탈하거나 비보안 구역으로 진입하면, 영상 녹화 기능과 영상 모니터링 기능을 처리한다. 즉, 영상 녹화 처리부(116)는 카메라(120)들 각각으로부터 영상을 획득하도록 처리하고, 표시부(170)에 획득된 영상을 표시하도록 처리하며, 동시에 획득된 영상을 저장부(160)에 저장하도록 처리한다.
따라서 본 발명의 영상 보안 시스템(100)는 이동체에 설치되어 이동 중 적어도 보안 구역에서의 영상 녹화 기능을 중지시켜서 보안 구역의 기밀 유지 및 보안 유지가 가능하다.
도 3a 내지 도 3c는 본 발명의 실시예에 따른 보안 구역 설정 과정을 설명하기 위한 도면들이다.
도 3a 내지 도 3c를 참조하면, 본 발명의 영상 보안 시스템(100)은 아래의 표 1 내지 표 3 중 어느 하나의 입력 방식(152, 152a 또는 152b)을 이용하여 복수의 보안 구역들 각각을 설정하고, 이를 보조 저장부(162)에 저장한다.
[표 1]
Figure 112021124631903-pat00001
이 경우, 보안 구역(A1 ~ A4)들 각각은 도 3a에 도시된 바와 같이, 원형 형태로 설정된다. 즉, 하나의 보안 구역(A)에 대해, 보안 구역(A)의 중심 지역(P1)의 GPS 좌표값과, 보안 구역(A)의 크기를 설정하는 반경(R)을 입력하고, 해당 보안 구역(A)에서의 영상 녹화 중지 기능이 활성화(ON) 또는 비활성화(OFF)되도록 설정한다. 여기서 영상 녹화 중지 기능이 활성화(ON)되게 설정되면, 해당 보안 구역(A)에 대한 적어도 영상 녹화 기능이 중지되고, 비활성화(OFF)되게 설정되면, 해당 보안 구역(A)에 대한 영상 녹화 기능이 가능하다.
[표 2]
Figure 112021124631903-pat00002
이 경우, 보안 구역(A1 ~ A4)들 각각은 도 3b에 도시된 바와 같이, 직사각형 형태로 설정된다. 즉, 하나의 보안 구역(A1)에 대해, 좌측 상단의 모서리 지역(P2)과 우측 하단의 모서리 지역(P3) 각각에 대한 GPS 좌표값을 입력하고, 해당 보안 구역(A1)에서의 영상 녹화 중지 기능이 활성화(ON) 또는 비활성화(OFF)되도록 설정한다.
[표 3]
Figure 112021124631903-pat00003
이 경우, 보안 구역(A1 ~ A4)들 각각은 도 3c에 도시된 바와 같이, 전자 지도 상의 지리 좌표를 이용하여 설정된다. 즉, 하나의 보안 구역(A2)에 대해, 전자 지도에서 해당 구역을 선택하고, 선택된 구역의 경계선에 대한 GPS 좌표값을 추출하여 해당 영역을 설정하고, 해당 보안 구역(A2)에서의 영상 녹화 중지 기능이 활성화(ON) 또는 비활성화(OFF)되도록 설정한다. 이 때, 경계선의 GPS 좌표들은 전자 지도의 지리 좌표에 대응된다. 따라서 표 3의 경우, 표 1 및 표 2에 비해, 보다 정밀하게 보안 구역의 설정이 가능하다.
그러므로 본 발명의 영상 보안 시스템(100)은 보안 구역을 설정하기 위하여, 보안 구역의 중심 위치(지역)에 대한 GPS 좌표와 반경 입력, 복수 개의 모서리에 대한 GPS 좌표 입력 및, 전자 지도 상에서의 특정 구역을 선택하고 선택된 구역에 대한 지리 좌표를 GPS 좌표로 변환하는 방식 중 어느 하나를 이용하여 보안 구역에 대한 GPS 위치 정보를 입력 및 설정한다.
도 4는 본 발명에 따른 GPS 위치 정보에 따라 보안 지역과 비보안 지역의 이동 중에 영상 녹화 기능을 자동 제어하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 영상 보안 시스템(100)은 이동체(C)가 이동 중에 GPS 수신기(120)를 통해 실시간으로 GPS 위치 정보를 측정하고, 이동체(C)가 보안 구역(A)에서 비보안 구역(B)으로 이동하거나, 비보안 구역(B)에서 보안 구역(A)으로 이동할 때, 실시간으로 GPS 수신기(120)로부터 획득된 GPS 위치 정보와, 설정된 보안 구역의 GPS 위치 정보를 비교하여 보안 구역(A)으로의 진입 또는 이탈을 판별한다.
판별 결과, 이동체(C)가 보안 구역(A)으로 진입하면, 영상 보안 시스템(100)은 적어도 영상 녹화 기능을 중지시키고, 이동체(C)가 보안 구역(A)을 이탈하면, 영상 녹화 기능과 모니터링 기능을 동작시켜서 이동 중에 영상을 획득, 저장 및 모니터링하도록 자동 제어한다.
예를 들어, 이동체(C)가 비보안 구역(B) 내에서 이동 중이거나 보안 구역(A)에서 비보안 구역(B)으로 진입하면, GPS 수신기(120)를 통해 실시간으로 이를 감지하고, 카메라(130)들을 이용하여 이동체(C)의 전방, 좌우 측방, 후방 및 실내에 대한 영상을 촬영하여 이동 중의 주변 상황에 대한 영상을 녹화, 저장 및 모니터링한다.
그러나, 이동체(C)가 보안 구역(A) 내에서 이동 중이거나 비보안 구역(B)에서 보안 구역(A)으로 진입하면, GPS 수신기(120)를 통해 실시간으로 이를 감지하여 카메라(130)들의 영상 촬영을 중지시키고, 동시에 저장부(160)의 영상 저장을 중지시켜서 보안 구역(A)에 대한 영상 녹화 기능과 영상 모니터링 기능을 중단한다. 이 때, 전원부(102)로부터 저장부(160)와 표시부(170)의 전원은 그대로 유지하도록 공급하고, 표시부(170)의 영상 출력은 중단한다.
다른 예로서, 이동체(C)가 보안 구역(A) 내에서 이동 중이거나 비보안 구역(B)에서 보안 구역(A)으로 진입하면, GPS 수신기(120)를 통해 실시간으로 이를 감지하여 카메라(130)들로부터 영상을 촬영하고, 카메라(130)들로부터 촬영된 영상들을 저장부(160)에 저장하지 않도록 제어하여 영상 녹화 기능을 중지시키고, 표시부(170)로 촬영된 영상을 출력하도록 제어하여 이동 중의 주변 상황에 대한 영상 모니터링 기능만을 처리하도록 할 수 있다.
따라서 본 발명의 영상 보안 시스템(100)은 이동체에 설치되고 GPS 수신기(120)를 통해 실시간으로 GPS 위치 정보를 감지하여 이동체가 보안 구역으로 진입하면, 카메라(130), 저장부(160) 및 표시부(170)를 제어하여 영상을 녹화하지 않도록 적어도 영상 녹화 기능을 중지시키고, 이동체가 보안 구역으로부터 이탈하면, 카메라(130), 저장부(160) 및 표시부(170)를 제어하여 영상 촬영, 저장 및 모니터링하도록 영상 녹화 기능과 영상 모니터링 기능을 활성화시킨다.
그리고 도 5는 본 발명에 따른 GPS 위치 정보 기반의 영상 보안 시스템의 영상 보안을 위한 처리 수순을 도시한 흐름도이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 영상 보안 시스템(100)은 단계 S200에서 복수의 보안 구역들 각각에 대한 GPS 위치 정보를 설정하고, 이를 보조 저장부(162)로 저장한다. 이 때, 영상 보안 시스템(100)은 도 3a 내지 도 3c의 입력 방식 중 어느 하나를 이용하여 보안 구역에 대한 GPS 위치 정보를 설정한다.
단계 S210에서 영상 보안 시스템(100)은 GPS 수신기(120)를 통해 이동체의 이동에 따라 실시간으로 GPS 위치 정보를 측정하여 제어부(110)로 GPS 위치 정보를 전송하고, 단계 S220에서 복수 개의 카메라(130)들 각각을 통해 이동체의 이동 중에 이동체의 전방, 좌우 측방, 후방 및 실내에 대한 영상을 촬영 및 획득한다. 획득된 영상들 각각은 다채널을 이용하여 제어부(110)로 전송되고 저장부(160)에 저장됨과 동시에 표시부(170)에 출력되어 이동체의 이동 중 영상 녹화 기능과 영상 모니터링 기능을 활성화시킨다. 이 경우, 이동체는 비보안 구역 내에서 이동 중이다.
단계 S230에서 영상 보안 시스템(100)은 이동체가 보안 구역으로 진입하는지를 판별한다. 즉, 영상 보안 시스템(100)은 GPS 수신기(120)로부터 실시간으로 측정된 GPS 위치 정보와 보조 저장부(162)에 설정, 저장된 보안 구역들 각각에 대한 GPS 위치 정보를 비교하여 이동체가 보안 구역으로 진입하는지를 판별한다.
판별 결과, 이동체가 보안 구역으로 진입하면, 단계 S240에서 영상 보안 시스템(100)은 적어도 영상 녹화 기능을 중지하도록 자동 제어한다. 즉, 영상 보안 시스템(100)은 이동체가 비보안 구역에서 보안 구역으로 진입하면, 카메라(130)들로부터 영상을 촬영 및 획득하지 않도록 제어하고, 저장부(160)의 동작을 중지시킨다. 다른 예로서, 영상 보안 시스템(100)은 이동체가 비보안 구역에서 보안 구역으로 진입하면, 카메라(130)들로부터 영상을 촬영 및 획득하도록 제어하고, 획득된 영상을 저장부(160)에는 저장하지 않도록 제어하며, 표시부(170)에만 영상을 출력하도록 제어하여 영상 녹화 기능을 중지시키고 영상 모니터링 기능만 처리하도록 제어할 수 있다. 물론 이동체가 보안 구역 내에서 이동 중이라고 판별되면, 영상 보안 시스템(100)은 카메라(130)와 저장부(160) 및 표시부(170)를 제어하여 영상 녹화 기능과 영상 모니터링 기능을 중지시키거나, 영상 녹화 기능만 중지시키고 영상 모니터링 기능은 유지시킨다. 또 판별 결과, 이동체가 보안 구역으로 진입하지 않으면, 영상 보안 시스템(100)은 단계 S210으로 진행하여 영상 녹화 기능과 영상 모니터링 기능이 처리되도록 자동 제어한다.
단계 S250에서 영상 보안 시스템(100)은 이동체의 이동 중 보안 구역을 이탈하는지를 판별한다. 즉, 영상 보안 시스템(100)은 GPS 수신기(120)로부터 실시간으로 측정된 GPS 위치 정보와 보조 저장부(162)에 설정, 저장된 보안 구역들 각각에 대한 GPS 위치 정보를 비교하여 이동체가 보안 구역으로부터 비보안 구역으로 진입하는지를 판별한다.
판별 결과, 이동체가 보안 구역에서 비보안 구역으로 진입하면, 단계 S260에서 영상 보안 시스템(100)은 카메라(130)들과 저장부(160) 및 표시부(170)의 영상 녹화 기능과 영상 모니터링 기능을 활성화시켜서 이동체의 이동 중에 영상을 촬영, 획득, 저장 및 모니터링하도록 제어한다. 이에 획득된 영상들 각각은 저장부(160)에 저장되고 동시에 표시부(170)에 출력된다. 또 판별 결과, 이동체가 보안 구역으로부터 이탈하지 않으면, 영상 보안 시스템(100)은 단계 S240으로 진행하여 적어도 영상 녹화 기능이 중지되도록 자동 제어한다.
이러한 처리 과정(S210 ~ S260)들은 이동체가 비보안 구역 내에 위치하거나 보안 구역에서 비보안 구역으로 이동하면, 자동으로 영상 녹화 기능과 영상 모니터링 기능을 처리하고, 이동체가 보안 구역 내에 위치하거나, 비보안 구역에서 보안 구역으로 이동하면, 자동으로 영상 녹화 기능과 영상 모니터링 기능을 중지하거나 영상 녹화 기능을 중지하고 영상 모니터링 기능만을 처리한다.
이상에서, 본 발명에 따른 GPS 위치 정보 기반의 영상 보안 시스템 및 그 방법의 구성 및 작용을 상세한 설명과 도면에 따라 도시하였지만, 이는 실시예를 들어 설명한 것에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다.
100 : 영상 보안 시스템
102 : 전원부
110 : 제어부
120 : GPS 수신기
130 : 카메라
140 : 마이크
150 : 입력부
160 : 저장부
162 : 보조 저장부
170 : 표시부
180 : 음성 출력부
190 : 무선 통신부

Claims (4)

  1. 영상 보안 시스템에 있어서:
    동력을 이용하여 이동 가능한 이동체에 설치되고, 위성 항법 시스템(GPS)과 연동해서 실시간으로 GPS 위치 정보를 획득하는 GPS 수신기;
    복수 개가 상기 이동체의 실내외에 설치되어 각각이 이동체의 이동 중 전방, 좌우 측방 및 후방과 실내를 포함하는 영상을 획득하는 카메라;
    상기 이동체에 구비되어 복수의 보안 구역들 각각에 대한 GPS 위치 정보를 설정하도록 입력하는 입력부;
    상기 이동체에 구비되어 상기 카메라들 각각으로부터 획득된 영상을 저장하는 저장부;
    상기 이동체에 구비되어 상기 입력부로부터 입력된 GPS 위치 정보를 보안 구역들 각각에 매칭시켜서 저장하는 보조 저장부;
    상기 이동체에 구비되어 상기 GPS 수신기로부터 획득된 GPS 위치 정보와, 상기 카메라들 각각로부터 전송된 영상을 모니터링하도록 표시하는 표시부; 및
    상기 이동체에 구비되어 상기 입력부로부터 입력된 GPS 위치 정보를 통해 복수의 보안 구역들에 대한 GPS 위치 정보를 설정 및 관리하도록 제어하고, 상기 이동체의 이동 중에 상기 GPS 수신기로부터 획득된 GPS 위치 정보를 설정된 보안 구역에 대한 GPS 위치 정보와 비교 및 판별하여 상기 이동체가 보안 구역에 진입하지 않거나, 비보안 구역 내에 위치하면, 상기 카메라들 각각으로부터 영상을 획득하여 상기 저장부에 영상을 저장하고 상기 표시부에 영상을 표시하도록 제어하고, 상기 이동체가 보안 구역에 진입하거나, 보안 구역 내에 위치하면, 적어도 상기 저장부에 영상을 저장하는 것을 중지시키는 제어부;를 포함하되,
    상기 제어부는,
    상기 이동체의 이동 중 상기 GPS 수신기로부터 실시간으로 GPS 위치 정보를 수신하고, 수신된 GPS 위치 정보로부터 적어도 GPS 좌표값, 이동체의 방위, 위성 수신 시각, 이동 방향, 이동 속도 및 이동 거리를 추출하거나 산출하는 위치 정보 수신부;
    상기 입력부로부터 입력된 GPS 위치 정보를 이용하여 복수의 보안 구역들 각각에 매칭시켜서 설정하고, 설정된 보안 구역들 각각에 대해 영상 녹화 중지 기능을 활성화 또는 비활성화시켜서 설정하는 보안 구역 설정부;
    상기 카메라들 각각으로부터 전송된 영상 정보를 상기 저장부에 저장, 관리하고, 상기 카메라들 각각으로부터 전송된 영상 정보를 모니터링하도록 가공하여 상기 표시부에 출력하는 영상 정보 처리부;
    상기 이동체가 이동 중에 상기 GPS 수신기로부터 실시간으로 전송된 GPS 위치 정보와 상기 보안 구역 설정부에 의해 설정된 보안 구역의 GPS 위치 정보를 비교하여 상기 이동체가 보안 구역으로 진입하는지, 보안 구역으로부터 이탈하는지 를 판별하는 보안 구역 판별부; 및
    상기 보안 구역 판별부를 통해 상기 이동체가 보안 구역으로 진입하면, 상기 카메라들 각각으로부터 영상 획득을 중지시키거나 상기 카메라들 각각으로부터 영상을 획득하여 상기 표시부에 표시하고 획득된 영상을 상기 저장부에 저장시키기 않도록 처리하고, 상기 이동체가 보안 구역을 이탈하면, 상기 카메라들 각각으로부터 영상을 획득하도록 처리하고 상기 표시부에 획득된 영상을 표시하도록 처리하며, 동시에 획득된 영상을 상기 저장부에 저장하도록 처리하는 영상 녹화 처리부;를 포함하고,
    상기 보안 구역 설정부는,
    상기 입력부로부터 보안 구역들 각각의 중심 위치에 대한 GPS 좌표값과 반경을 입력받아서 원형 형태의 보안 구역에 대한 GPS 위치 정보를 설정하거나, 상기 입력부로부터 보안 구역들 각각의 좌측 상단 모서리 위치와 우측 하단 모서리 위치에 대한 GPS 좌표값을 입력받아서 직사각형 형태의 보안 구역에 대한 GPS 위치 정보를 설정하거나, 또는 전자 지도 상의 특정 영역을 선택하여 선택된 특정 영역의 경계선에 대한 지리 좌표를 GPS 좌표값으로 변환하여 GPS 위치 정보를 설정하여 상기 보조 저장부에 저장하며;
    상기 영상 보안 시스템은,
    상기 이동체의 실내에 적어도 하나가 설치되어 상기 이동체의 실내에서 발생되는 음성 정보를 획득하는 마이크로폰; 및
    상기 이동체가 보안 구역에 진입하거나 보안 구역을 이탈하면, 상기 제어부의 제어를 받아서 각각에 대응하는 음성 안내 메시지를 출력하고, 상기 마이크로폰으로부터 전송된 음성 정보를 출력하는 음성 출력부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 보안 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 이동체가 보안 구역에 진입하면, 상기 표시부에 영상을 표시하는 것을 추가하여 중지시키는 것을 특징으로 하는 영상 보안 시스템.
  3. 삭제
  4. 삭제
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