CN112785846A - 一种车辆监控方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供了一种车辆监控方法和装置，应用于运营服务平台，运营服务平台包括停车管理系统；运营服务平台与终端设备连接；方法包括：停车管理系统通过园区内部的监控设备对指定区域以及车辆进行监控；停车管理系统获取车辆监控信息，并在接收到终端设备的查询请求时，向终端设备发送对应的车辆的状态信息；状态信息基于车辆监控信息生成；停车管理系统采用静止对比监控方式，判断车辆是否发生异常；若是，则输出异常提示信息；停车管理系统结合状态信息以及位置信息，控制终端设备对应的车辆行驶至指定位置；位置信息基于车辆监控信息得到。本发明实施例可以实现对园区内车辆进行监控，提高车辆停放的安全性和便捷性。
Description
技术领域
本发明涉及计算机技术领域，特别是涉及一种车辆监控方法和一种车辆监控装置。
背景技术
近年来，有效的园区管理成为促进园区健康发展的重要手段，随着园区的不断发展，传统的管理方式已越来越不适应园区迅速发展的需要。智慧园区的建设不仅是科学技术发展的必然，信息化、智能化、智慧化在给园区带来管理的重大进展的同时，本着园区管理运营及为入驻园区企业提供优质服务的角度出发，园区企业通过先进的科技产品提供优质的园区服务，同时也给园区内居住和工作的人员带来了生活方式的巨大变革。
园区管理中，停车场的管理是很重要的内容。对于停车场停放的车辆，需要提供全方位的安全保障，避免人为破坏等造成的损失。同时，对于车辆在场状态也需要进行监控和管理，这些都是亟需要解决的问题。
现有技术中的智慧园区平台，能够实现停车场的统一调度管理。但是，对于停车场内布的管理和监控，通常采用在出入口和重要通道设置监控的方式进行，通过人员巡逻的方式进行安保。这样的方式已经不能满足人们对于停车安全的要求。同时，随着信息化的进程，人们对停车也有了更高的便捷性的要求，这些都成为当下亟需解决的问题。
发明内容
鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种车辆监控方法和相应的一种车辆监控装置。
为了解决上述问题，本发明实施例公开了一种车辆监控方法，应用于运营服务平台，所述运营服务平台包括停车管理系统；所述运营服务平台与终端设备连接；所述方法包括：
所述停车管理系统通过园区内部的监控设备对指定区域以及车辆进行监控；所述指定区域包括车位、园区出口、园区入口以及通道；
所述停车管理系统获取车辆监控信息，并在接收到所述终端设备的查询请求时，向所述终端设备发送对应的车辆的状态信息；所述状态信息基于所述车辆监控信息生成；
所述停车管理系统采用静止对比监控方式，判断所述车辆是否发生异常；若是，则输出异常提示信息；
所述停车管理系统结合所述状态信息以及所述位置信息，控制所述终端设备对应的车辆行驶至指定位置；所述位置信息基于所述车辆监控信息得到。
可选地，所述停车管理系统通过园区内部的监控设备对指定区域以及车辆进行监控的步骤，包括：
所述停车管理系统获取园区内部的监控设备对指定区域进行监控的监控数据；
所述停车管理系统获取目标车辆的车辆特征信息；
所述停车管理系统采用所述监控数据以及所述车辆特征信息，确定所述目标车辆的位置信息。
可选地，所述方法还包括：
所述停车管理系统采用所述监控数据确定所述车位的空闲状态；
所述停车管理系统采用所述监控数据确定位于车位的车辆的状态信息。
可选地，所述停车管理系统通过园区内部的监控设备对指定区域以及车辆进行监控的步骤包括：
所述停车管理系统获取所述终端设备发送的车辆特征信息；
所述停车管理系统确定与所述车辆特征信息对应的车辆为目标车辆；
所述停车管理系统在通过园区内部的监控设备检测到所述目标车辆位于指定区域时，获取所述终端设备的终端定位信息；
所述停车管理系统将所述终端定位信息确定为所述目标车辆的位置信息。
可选地，所述停车管理系统在接收到所述终端设备的查询请求时，向所述终端设备发送对应的车辆的状态信息的步骤，包括：
所述停车管理系统在接收到所述终端设备的查询请求时，确定与所述查询请求对应的查询对象；
所述停车管理系统采用所述查询对应的车辆监控信息生成状态信息；
所述停车管理系统向所述终端设备发送所述状态信息；
其中，所述查询对象包括指定车辆或者指定车位中的一种。
可选地，所述停车管理系统采用静止对比监控方式，判断所述车辆是否发生异常的步骤，包括：
所述停车管理系统将通过监控设备按照不同帧率采集得到的针对所述车辆的监控数据进行计算和比较，得到对比结果；
所述停车管理系统在所述对比结果超过预设阈值时，判断所述车辆发生异常。
可选地，所述停车管理系统结合所述状态信息以及所述位置信息，控制所述终端设备对应的车辆行驶至指定位置的步骤，包括：
所述停车管理系统将所述园区的地图数据、所述状态信息以及所述位置信息发送至终端设备；
所述终端设备用于基于所述地图数据、所述状态信息以及所述位置信息确定目标位置；将所述地图数据、所述位置信息以及所述目标位置发送至对应的车辆，以控制所述车辆行驶至所述目标位置。
本发明实施例还公开了一种车辆监控装置，应用于运营服务平台，所述运营服务平台包括停车管理系统；所述运营服务平台与终端设备连接；所述装置包括：
位于所述停车管理系统的监控模块，用于通过园区内部的监控设备对指定区域以及车辆进行监控；所述指定区域包括车位、园区出口、园区入口以及通道；
位于所述停车管理系统的查询响应模块，用于获取车辆监控信息，并在接收到所述终端设备的查询请求时，向所述终端设备发送对应的车辆的状态信息；所述状态信息基于所述车辆监控信息生成；
位于所述停车管理系统的异常检测模块，用于采用静止对比监控方式，判断所述车辆是否发生异常；若是，则输出异常提示信息；
位于所述停车管理系统的导航模块，用于结合所述状态信息以及所述位置信息，控制所述终端设备对应的车辆行驶至指定位置；所述位置信息基于所述车辆监控信息得到。
本发明实施例还公开了一种电子设备，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的车辆监控方法的步骤。
本发明实施例还公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的车辆监控方法的步骤。
本发明实施例包括以下优点：
通过在停车场指定区域设置监控设备，根据停车场内外对车辆的持续监控以及车场内部的对车位的实时监控和定位，为用户提供实时查看车辆信息的服务，并且可以利用实时车辆定位提供车辆的自动驾驶依据。方便用户根据车辆位置设定目的地，实现车辆的自动驾驶。本方案弥补了现有技术中园区内部车辆监控方式较少的缺陷，通过系统平台提供实时的车辆监控，从而使得园区内车辆停放更为安全便捷，打造一个园区运营智能化、自动化车辆停放和监控平台，为园区整体的管理提供科学支撑和高效服务。
附图说明
图1是本发明的一种车辆监控方法实施例的步骤流程图；
图2是本发明的一种车辆监控装置实施例的结构框图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
参照图1，示出了本发明的一种车辆监控方法实施例的步骤流程图，应用于运营服务平台，所述运营服务平台包括停车管理系统；所述运营服务平台与终端设备连接；所述方法具体可以包括如下步骤：
步骤101，所述停车管理系统通过园区内部的监控设备对指定区域以及车辆进行监控；所述指定区域包括车位、园区出口、园区入口以及通道；
需要说明的是，停车管理系统是整体园区运营服务平台的组成部分，承担着园区停车管理、车辆监控、停车收费等多种功能，统一管理园区各个停车区域，为用户停车提供各种便利性服务。同时，停车管理系统还能够与其它各个系统良性互动，信息共享，形成园区管理的有机整体。
停车管理系统可以与用户端(终端设备)上的APP(Application，应用程序)相互通信。停车管理系统，是系统侧的管理平台，统一管理和调度园区停车场内部各种设施，包括计费、监控、信息展示等多种设施，还可以通过网络与用户端的APP形成信息互动，为用户端APP提供数据支撑。
用户端APP是运营服务平台提供的园区内部通用的信息展示、互动、交流平台，由用户下载安装于用户手机或PAD(Portable Android Device，平板电脑)上，用户注册权限后，根据自身权限使用相应功能。可以查看园区内各种信息展示，可以进行互动娱乐，还可以反馈各种问题。APP可以调用用户终端的部分权限，包括定位、第三方导航软件、视频播放等。
园区内部停车场可能分为地面停车场和地下停车场，还可能包括停车楼等停车区域。对于停车场的管理，首要的是增加停车场内部的监控设施，全面监控停车场内部各种车辆、通道、出入口等不同区域。
具体的，车场内部设置多个视频监控(监控设备)，包括车场出入口、主要通道以及重点区域都要单独设置视频监控。利用高清摄像设备全方位监控车场内部各个区域。
需要说明的是，上述区域仅为示例，监控设备还可以设置在其他可能与车辆相关的区域，例如：当园区内停车场具有多层，且设置有升降机将车辆运输至各层时，监控设备还可以设置在升降机中。
在本发明的一种可选实施例中，步骤101可以包括：所述停车管理系统获取园区内部的监控设备对指定区域进行监控的监控数据；所述停车管理系统获取目标车辆的车辆特征信息；所述停车管理系统采用所述监控数据以及所述车辆特征信息，确定所述目标车辆的位置信息。
对于车辆的监控，首先需要解决车辆的识别问题。通常可以采取多种方式进行定位，包括通过车载蓝牙设备、车牌等车辆特征信息进行识别。
识别了用户车辆信息(目标车辆的车辆特征信息)后，进而可以通过用户终端APP定位车辆，也就是将用户APP定位位置作为车辆定位位置，从而获取车辆位置信息。定位车辆信息还可以采用车场内部设置的蓝牙传感器或红外传感器等，利用三角定位法确定车辆位置。对于车牌识别方式，则可以根据车场内部设置的视频监控系统采集的监控数据自动识别车辆，进而换算为车辆位置，即位置信息。
在本发明的另一种可选实施例中，步骤101可以包括：所述停车管理系统获取所述终端设备发送的车辆特征信息；所述停车管理系统确定与所述车辆特征信息对应的车辆为目标车辆；所述停车管理系统在通过园区内部的监控设备检测到所述目标车辆位于指定区域时，获取所述终端设备的终端定位信息；所述停车管理系统将所述终端定位信息确定为所述目标车辆的位置信息。
本发明还可以采用用户终端APP识别。通过识别用户终端APP，进而获取用户所乘坐车辆的信息。也就是将用户与车辆看作一个整体，通过用户终端APP来获取车辆特征信息。
具体的，还可以利用用户的手机终端，基于移动运营网的基站定位来实现车辆定位和监控。主要是利用基站对手机终端的距离的测算来确定手机终端位置，也称LBS(Location Based Services，基于位置服务)基站定位法。用户终端APP中输入相关信息并且开机有信号，就可以锁定手机终端的位置，数据再反馈到系统平台的电子地图上，通过将终端的定位信息确定为车辆的位置信息。
在本发明实施例中，所述停车管理系统采用所述监控数据确定所述车位的空闲状态；所述停车管理系统采用所述监控数据确定位于车位的车辆的状态信息。
园区内的不同区域可能设置有车位，针对每个车位均设置监控设备监控具体车位的状态和停放车辆的状态。
进一步的，可以在每个车位的上方或前方或后方设置视频监控，用以监控车辆特征信息。当没有车辆停放时，视频监控可以用来确定空余车位，即确定车位的空闲状态。
具体是可以根据视频监控确定车辆的原理，采用视频数据进行车牌识别。在视频监控画面中定位车牌位置，进而识别车牌颜色和内容，获取车牌有效信息即车辆的特征信息，确定车辆。
车位上设置的视频监控能够全方位的监控车辆附近环境。利用附近摄像设施的配合，可以实现对车辆的360度监控。这些监控信息通过网络发送系统平台汇总处理。
步骤102，所述停车管理系统获取车辆监控信息，并在接收到所述终端设备的查询请求时，向所述终端设备发送对应的车辆的状态信息；所述状态信息基于所述车辆监控信息生成；
停车管理系统将多路监控信号整合，利用图像识别法比对多路监控视频内容，获取每台在场车辆的360度监控信息。这些信息经过整合后，分别存储在数据库中。
停车管理系统能够接收终端设备发送的查询请求，基于终端设备对应的车辆监控信息生成状态信息，并向终端设备反馈该状态信息，使得终端用户能够及时获取车辆当前的状态，包括行驶、停靠、异常等状态。
在本发明实施例中，所述停车管理系统在接收到所述终端设备的查询请求时，向所述终端设备发送对应的车辆的状态信息的步骤，包括：所述停车管理系统在接收到所述终端设备的查询请求时，确定与所述查询请求对应的查询对象；所述停车管理系统采用所述查询对应的车辆监控信息生成状态信息；所述停车管理系统向所述终端设备发送所述状态信息；其中，所述查询对象包括指定车辆或者指定车位中的一种。
查询对象即用户需要查看的对象，查询对象可以是车辆，也可以是车位。即用户请求可以是针对车辆本身的，也可以是针对车位的。当系统接收到用户发送的请求(查询请求)，请求获取车辆实时监控信息时，首先验证用户身份，确定用户所请求的车辆的具体信息。
当用户身份与车辆信息绑定时，系统默认用户请求查看车辆是绑定车辆。根据车辆的相关信息，在数据库中查询车辆所停放的车位，调用车位周边监控设备，获取车辆监控信息，整合处理后，发送给用户终端APP显示。
当用户身份没有绑定车辆信息时，用户可以根据自身停车的车位进行查询请求。此时用户请求携带车位信息，系统平台根据车位信息调用车位周边监控设备，获取车辆监控信息，整合处理后，发送给用户终端APP显示。
用户在APP上查看车辆监控信息，可以对监控信息进行操作互动，对画面放大或缩小等，还可以对车辆进行旋转，显示不同方向和角度的监控信息。
根据用户申请，系统平台下发车辆监控信息，方便用户实时查看车辆状态。根据用户权限，系统平台还可以为用户推送车场出入口车流状态监控、车场内部主要通道监控等多种监控内容。
步骤103，所述停车管理系统采用静止对比监控方式，判断所述车辆是否发生异常；若是，则输出异常提示信息；
车辆监控首要的是确保车辆的安全，因此，车辆监控可以比对车位上停放车辆的状态，根据影像(监控数据)识别车辆的异常状态。例如，车辆异常移动、起火等异常，可以根据监控内容直接获取。并在确定车辆发生异常时，生成异常提示信息，异常提示信息可以展示给用户或者停车管理平台管理员。
在本发明实施例中，所述停车管理系统采用静止对比监控方式，判断所述车辆是否发生异常的步骤，包括：所述停车管理系统将通过监控设备按照不同帧率采集得到的针对所述车辆的监控数据进行计算和比较，得到对比结果；所述停车管理系统在所述对比结果超过预设阈值时，判断所述车辆发生异常。
对于车辆的运动识别或者车辆附近的运动识别，可以通过移动检测来进行。通过监控设施按照不同帧率采集得到的图像会被系统平台按照算法进行计算和比较，当画面有变化时，如有人走过，镜头被移动，计算比较结果得出的数字会超过阈值并指示系统能自动作出相应的处理。
运动识别可以准确识别监控画面中运动物体，也就是可以识别车场内部移动物体。进一步对移动物体进行识别，确定是否为异常移动，在作出相应的处理。例如，当检测到异常人员接近车辆时，可以通知安保人员就近查看，也可以通知用户确认是否正常。同时，继续监控车辆状态。
当车辆需要离开停车场时，则需要同时在出入口通过监控对车辆信息进行识别，判断车辆是否为用户允许的离开。也就是在获得用户授权后，相应的车辆才可以离开车场。系统将车辆离开的信息发送给用户终端APP，由用户确认是否允许车辆离开。
本发明实施例对生成对比结果的具体算法不做限定。
步骤104，所述停车管理系统结合所述状态信息以及所述位置信息，控制所述终端设备对应的车辆行驶至指定位置；所述位置信息基于所述车辆监控信息得到。
通过车辆监控信息可以确定车辆当前的位置信息，停车管理系统能够将位置信息和状态信息发送至终端设备，用户根据位置信息和状态信息确定车辆需要到达的位置，即指定位置，并将该指定位置发送给车辆，车辆通过自动行驶功能行驶至指定位置。
在本发明实施例中，步骤104可以包括：所述停车管理系统将所述园区的地图数据、所述状态信息以及所述位置信息发送至终端设备；所述终端设备用于基于所述地图数据、所述状态信息以及所述位置信息确定目标位置；将所述地图数据、所述位置信息以及所述目标位置发送至对应的车辆，以控制所述车辆行驶至所述目标位置。
很多车辆都配置了自动驾驶系统，可以在一定时长和路况下进行车辆的自动驾驶。本方案利用车辆的自动驾驶技术，由用户通过系统平台获取的车辆状态和位置为基础，提供导航地图和导航定位，用户可以控制车辆自动行驶至制定的位置，方便用户取车。
自动驾驶依赖于车辆的自身传感器设置和外部地图导航信息的精确，本方案利用停车场内部三维地图实现精准的路线确定。并根据用户车辆停车车位准确定位车辆位置。用户可以制定车场内任一位置，利用自动驾驶系统指示车辆自动行驶至该位置。
系统平台通过用户终端APP下发车场地图和停车位置，用户将车场地图和停车位置发送车辆自动导航系统进行自动导航指引。车辆根据地图和定位，自动规划路线，或者根据用户下发路线，行驶至用户指定位置。
系统平台实时为用户提供路况信息，用户终端APP获取路况信息后实时转发车辆自动驾驶系统，结合车辆自身获取的实景地图，为车辆自动驾驶提供依据。
本发明根据停车场内外对车辆的持续监控以及车场内部的对车位的实时监控和定位，为用户提供实时查看车辆信息的服务，并且可以利用实时车辆定位提供车辆的自动驾驶依据。方便用户根据车辆位置设定目的地，实现车辆的自动驾驶。
在本发明实施例中，通过在停车场指定区域设置监控设备，根据停车场内外对车辆的持续监控以及车场内部的对车位的实时监控和定位，为用户提供实时查看车辆信息的服务，并且可以利用实时车辆定位提供车辆的自动驾驶依据。方便用户根据车辆位置设定目的地，实现车辆的自动驾驶。本方案弥补了现有技术中园区内部车辆监控方式较少的缺陷，通过系统平台提供实时的车辆监控，从而使得园区内车辆停放更为安全便捷，打造一个园区运营智能化、自动化车辆停放和监控平台，为园区整体的管理提供科学支撑和高效服务。
需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。
参照图2，示出了本发明的一种车辆监控装置实施例的结构框图，本发明实施例应用于运营服务平台，所述运营服务平台包括停车管理系统；所述运营服务平台与终端设备连接；本发明实施例具体可以包括如下模块包括：
位于所述停车管理系统的监控模块201，用于通过园区内部的监控设备对指定区域以及车辆进行监控；所述指定区域包括车位、园区出口、园区入口以及通道；
位于所述停车管理系统的查询响应模块202，用于获取车辆监控信息，并在接收到所述终端设备的查询请求时，向所述终端设备发送对应的车辆的状态信息；所述状态信息基于所述车辆监控信息生成；
位于所述停车管理系统的异常检测模块203，用于采用静止对比监控方式，判断所述车辆是否发生异常；若是，则输出异常提示信息；
位于所述停车管理系统的导航模块204，用于结合所述状态信息以及所述位置信息，控制所述终端设备对应的车辆行驶至指定位置；所述位置信息基于所述车辆监控信息得到。
在本发明的一种可选实施例中，所述监控模块201包括：
监控数据获取子模块，用于获取园区内部的监控设备对指定区域进行监控的监控数据；
第一特征信息获取子模块，用于获取目标车辆的车辆特征信息；
第一位置信息确定子模块，用于采用所述监控数据以及所述车辆特征信息，确定所述目标车辆的位置信息。
在本发明的一种可选实施例中，所述装置还包括：
位于所述停车管理系统的车位状态确定模块，用于采用所述监控数据确定所述车位的空闲状态；
位于所述停车管理系统的车辆状态确定模块，用于采用所述监控数据确定位于车位的车辆的状态信息。
在本发明的一种可选实施例中，所述监控模块201包括：
第二特征信息接收子模块，用于获取所述终端设备发送的车辆特征信息；
目标车辆确定子模块，用于确定与所述车辆特征信息对应的车辆为目标车辆；
定位信息获取子模块，用于在通过园区内部的监控设备检测到所述目标车辆位于指定区域时，获取所述终端设备的终端定位信息；
第二位置信息确定子模块，用于将所述终端定位信息确定为所述目标车辆的位置信息。
在本发明的一种可选实施例中，所述查询响应模块202包括：
查询请求接收子模块，用于在接收到所述终端设备的查询请求时，确定与所述查询请求对应的查询对象；
状态信息生成子模块，用于采用所述查询对应的车辆监控信息生成状态信息；
状态信息反馈子模块，用于向所述终端设备发送所述状态信息；
其中，所述查询对象包括指定车辆或者指定车位中的一种。
在本发明的一种可选实施例中，所述异常检测模块203包括：
对比结果生成模块，用于将通过监控设备按照不同帧率采集得到的针对所述车辆的监控数据进行计算和比较，得到对比结果；
对比结果判断模块，用于在所述对比结果超过预设阈值时，判断所述车辆发生异常。
在本发明的一种可选实施例中，所述导航模块204用于将所述园区的地图数据、所述状态信息以及所述位置信息发送至终端设备；所述终端设备用于基于所述地图数据、所述状态信息以及所述位置信息确定目标位置；将所述地图数据、所述位置信息以及所述目标位置发送至对应的车辆，以控制所述车辆行驶至所述目标位置。
对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本发明实施例还公开了一种电子设备，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的车辆监控方法的步骤。
本发明实施例还公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的车辆监控方法的步骤。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
以上对本发明所提供的一种车辆监控方法和装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种车辆监控方法，其特征在于，应用于运营服务平台，所述运营服务平台包括停车管理系统；所述运营服务平台与终端设备连接；所述方法包括：
所述停车管理系统通过园区内部的监控设备对指定区域以及车辆进行监控；所述指定区域包括车位、园区出口、园区入口以及通道；
所述停车管理系统获取车辆监控信息，并在接收到所述终端设备的查询请求时，向所述终端设备发送对应的车辆的状态信息；所述状态信息基于所述车辆监控信息生成；
所述停车管理系统采用静止对比监控方式，判断所述车辆是否发生异常；若是，则输出异常提示信息；
所述停车管理系统结合所述状态信息以及所述位置信息，控制所述终端设备对应的车辆行驶至指定位置；所述位置信息基于所述车辆监控信息得到。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述停车管理系统通过园区内部的监控设备对指定区域以及车辆进行监控的步骤，包括：
所述停车管理系统获取园区内部的监控设备对指定区域进行监控的监控数据；
所述停车管理系统获取目标车辆的车辆特征信息；
所述停车管理系统采用所述监控数据以及所述车辆特征信息，确定所述目标车辆的位置信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述停车管理系统采用所述监控数据确定所述车位的空闲状态；
所述停车管理系统采用所述监控数据确定位于车位的车辆的状态信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述停车管理系统通过园区内部的监控设备对指定区域以及车辆进行监控的步骤包括：
所述停车管理系统获取所述终端设备发送的车辆特征信息；
所述停车管理系统确定与所述车辆特征信息对应的车辆为目标车辆；
所述停车管理系统在通过园区内部的监控设备检测到所述目标车辆位于指定区域时，获取所述终端设备的终端定位信息；
所述停车管理系统将所述终端定位信息确定为所述目标车辆的位置信息。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述停车管理系统在接收到所述终端设备的查询请求时，向所述终端设备发送对应的车辆的状态信息的步骤，包括：
所述停车管理系统在接收到所述终端设备的查询请求时，确定与所述查询请求对应的查询对象；
所述停车管理系统采用所述查询对应的车辆监控信息生成状态信息；
所述停车管理系统向所述终端设备发送所述状态信息；
其中，所述查询对象包括指定车辆或者指定车位中的一种。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述停车管理系统采用静止对比监控方式，判断所述车辆是否发生异常的步骤，包括：
所述停车管理系统将通过监控设备按照不同帧率采集得到的针对所述车辆的监控数据进行计算和比较，得到对比结果；
所述停车管理系统在所述对比结果超过预设阈值时，判断所述车辆发生异常。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述停车管理系统结合所述状态信息以及所述位置信息，控制所述终端设备对应的车辆行驶至指定位置的步骤，包括：
所述停车管理系统将所述园区的地图数据、所述状态信息以及所述位置信息发送至终端设备；
所述终端设备用于基于所述地图数据、所述状态信息以及所述位置信息确定目标位置；将所述地图数据、所述位置信息以及所述目标位置发送至对应的车辆，以控制所述车辆行驶至所述目标位置。
8.一种车辆监控装置，其特征在于，应用于运营服务平台，所述运营服务平台包括停车管理系统；所述运营服务平台与终端设备连接；所述装置包括：
位于所述停车管理系统的监控模块，用于通过园区内部的监控设备对指定区域以及车辆进行监控；所述指定区域包括车位、园区出口、园区入口以及通道；
位于所述停车管理系统的查询响应模块，用于获取车辆监控信息，并在接收到所述终端设备的查询请求时，向所述终端设备发送对应的车辆的状态信息；所述状态信息基于所述车辆监控信息生成；
位于所述停车管理系统的异常检测模块，用于采用静止对比监控方式，判断所述车辆是否发生异常；若是，则输出异常提示信息；
位于所述停车管理系统的导航模块，用于结合所述状态信息以及所述位置信息，控制所述终端设备对应的车辆行驶至指定位置；所述位置信息基于所述车辆监控信息得到。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的车辆监控方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆监控方法的步骤。
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