CN113824929A - 停车场异常行为监控方法、装置及停车场监控系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种停车场异常行为监控方法、装置及停车场监控系统，该方法包括获取目标车辆的车辆信息和位置信息；其中，目标车辆包括行驶目标车辆和非行驶目标车辆；根据车辆信息和位置信息，生成目标车辆的关联位置信息；其中，关联位置信息包括行驶目标车辆的第一关联位置信息和非行驶目标车辆的第二关联位置信息；基于第一关联位置信息和/或第二关联位置信息，判断目标车辆是否具有异常行为。本发明通过获取目标车辆的车辆信息和位置信息，用以生成第一关联位置信息和/或第二关联位置信息，进而判断目标车辆是否具有异常行为，能够代替传统视频监控系统，实现对地下停车场的车辆异常行为进行监控，提高用户停车体验。

Description

停车场异常行为监控方法、装置及停车场监控系统

技术领域

本发明涉及停车场技术领域，尤其涉及到一种停车场异常行为监控方法、装置及停车场监控系统。

背景技术

无人管理自动停车场是现代化停车场车辆收费及设备自动化管理的统称，该系统是将机械、电子计算机和自控设备以及智能IC卡技术有机的结合起来，通过电脑管理下可实现车辆图像对比，自动收费、自动存储数据等功能，提高了停车场的进出通行效率。

然而，地下停车场通常面积大、死角多、光线不好，采用传统摄像头对停车场内车辆行为进行监控往往达不到较佳的效果，常出现车辆剐蹭、碰撞、违规停放影响其余车辆正常通行等车辆异常行为，且找不到肇事者或联系不上相应人员，为用户带来不好的停车体验。

因此，如何对地下停车场的车辆异常行为进行监控，是一个亟需解决的技术问题。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种停车场异常行为监控方法、装置及停车场监控系统，旨在解决如何监控地下停车场中车辆的异常行为的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种停车场异常行为监控方法，用于停车场监控系统的控制端，所述停车场监控系统还包括设置于目标车辆的定位信息发送端和设置于停车场的定位信息接收端，所述停车场异常行为监控方法包括以下步骤：

获取目标车辆的车辆驶入信号；

根据所述车辆驶入信号，向所述定位信息发送端发送定位指令，以使所述定位信息发送端根据所述定位指令向所述定位信息接收端发送目标车辆的车辆信息和位置信息；

获取目标车辆的车辆信息和位置信息；其中，所述目标车辆包括行驶目标车辆和非行驶目标车辆；

根据所述车辆信息和位置信息，生成所述目标车辆的关联位置信息；其中，所述关联位置信息包括所述行驶目标车辆的第一关联位置信息和所述非行驶目标车辆的第二关联位置信息；

基于所述第一关联位置信息和/或所述第二关联位置信息，判断所述目标车辆是否具有异常行为。

可选的，所述停车场监控系统还包括：

派发装置，所述派发装置设置于停车场道闸一侧，用于向驶入停车场的目标车辆派发定位信息发送端。

可选的，所述根据所述车辆信息和位置信息，生成所述目标车辆的关联位置信息步骤，具体包括：

根据所述车辆信息，获取所述目标车辆的体积模型；

利用预设的第一安全距离值和所述行驶目标车辆的体积模型，构建行驶目标车辆的体积碰撞模型；并利用预设的第二安全距离值和所述非行驶目标车辆的体积模型，构建所述非行驶目标车辆的体积碰撞模型；

基于所述位置信息和对应的所述体积碰撞模型，生成所述行驶目标车辆的第一关联位置信息和非行驶目标车辆的第二关联位置信息；其中，所述第一关联位置信息和第二关联位置信息为对应所述体积碰撞模型的边缘位置信息。

可选的，所述基于所述第一关联位置信息和/或所述第二关联位置信息，判断所述目标车辆是否具有异常行为步骤，具体包括：

判断所述目标车辆的第一关联位置信息或第二关联位置信息是否与另一目标车辆的第一关联位置信息或第二关联位置信息满足预设碰撞条件；

若是，判定所述目标车辆具有异常行为。

可选的，所述预设碰撞条件包括：所述目标车辆的边缘位置信息与所述另一目标车辆的边缘位置信息具有相同的位置信息点。

可选的，所述基于所述第一关联位置信息和/或所述第二关联位置信息，判断所述目标车辆是否具有异常行为步骤之后，所述方法还包括：

若所述目标车辆具有异常行为，根据所述目标车辆的得到所述车辆信息和所述位置信息，生成告警信号。

此外，为了实现上述目的，本发明还提供一种停车场异常行为监控装置，所述停车场异常行为监控装置包括：

第一获取模块，用于获取目标车辆的车辆信息和位置信息；其中，所述目标车辆包括行驶目标车辆和非行驶目标车辆；

第一生成模块，用于根据所述车辆信息和位置信息，获得所述目标车辆的关联位置信息；其中，所述关联位置信息包括所述行驶目标车辆的第一关联位置信息和所述非行驶目标车辆的第二关联位置信息；

判断模块，用于基于所述第一关联位置信息和/或所述第二关联位置信息，判断所述目标车辆是否具有异常行为。

可选的，所述停车场异常行为监控装置还包括：

第二获取模块，用于获取目标车辆的车辆驶入信号；根据所述车辆驶入信号，向所述定位信息发送端发送定位指令，以使所述定位信息发送端根据所述定位指令向所述定位信息接收端发送目标车辆的车辆信息和位置信息。

可选的，所述第一生成模块还用于根据所述车辆信息，获取所述目标车辆的体积模型；利用预设的第一安全距离值和所述行驶目标车辆的体积模型，构建行驶目标车辆的体积碰撞模型；并利用预设的第二安全距离值和所述非行驶目标车辆的体积模型，构建所述非行驶目标车辆的体积碰撞模型；基于所述位置信息和对应的所述体积碰撞模型，生成所述行驶目标车辆的第一关联位置信息和非行驶目标车辆的第二关联位置信息；其中，所述第一关联位置信息和第二关联位置信息为对应所述体积碰撞模型的边缘位置信息。

可选的，所述判断模块还用于判断所述目标车辆的第一关联位置信息或第二关联位置信息是否与另一目标车辆的第一关联位置信息或第二关联位置信息满足预设碰撞条件；若是，判定所述目标车辆具有异常行为。

可选的，所述停车场异常行为监控装置还包括：

第二生成模块，用于若所述目标车辆具有异常行为，根据所述目标车辆的得到所述车辆信息和所述位置信息，生成告警信号。

此外，为了实现上述目的，本发明还提供了一种停车场异常行为监控系统，所述停车场异常行为监控系统包括：

至少一个定位信息发送端，所述定位信息发送端安装于目标车辆，所述定位信息发送端根据定位指令向所述定位信息接收端发送目标车辆的车辆信息和位置信息；

至少一个定位信息接收端，所述定位信息接收端安装于停车场，所述定位信息接收端接收所述目标车辆的车辆信息和位置信息；

控制端，所述控制端获取目标车辆的车辆信息和位置信息；其中，所述目标车辆包括行驶目标车辆和非行驶目标车辆；根据所述车辆信息和位置信息，生成所述目标车辆的关联位置信息；其中，所述关联位置信息包括所述行驶目标车辆的第一关联位置信息和所述非行驶目标车辆的第二关联位置信息；基于所述第一关联位置信息和/或所述第二关联位置信息，判断所述目标车辆是否具有异常行为。

可选的，所述停车场异常行为监控系统还包括：

无线通信网络，所述无线通信网络用于所述定位信息发送端和所述多数定位信息接收端通传输所述车辆信息和所述位置信息。

此外，为了实现上述目的，本发明还提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有停车场异常行为监控程序，所述停车场异常行为监控程序被处理器执行时实现如前所述的停车场异常行为监控方法的步骤。

本发明通过获取目标车辆的车辆信息和位置信息；其中，目标车辆包括行驶目标车辆和非行驶目标车辆；根据车辆信息和位置信息，生成目标车辆的关联位置信息；其中，关联位置信息包括行驶目标车辆的第一关联位置信息和非行驶目标车辆的第二关联位置信息；基于第一关联位置信息和/或第二关联位置信息，判断目标车辆是否具有异常行为。本发明通过获取目标车辆的车辆信息和位置信息，用以生成第一关联位置信息和/或第二关联位置信息，进而判断目标车辆是否具有异常行为，能够代替传统视频监控系统，实现对地下停车场的车辆异常行为进行监控，提高用户停车体验。

附图说明

图1为本发明实施例中一种停车场监控系统的结构示意图

图2为本发明实施例中一种停车场异常行为监控设备的结构示意图；

图3为本发明停车场异常行为监控方法的第一实施例的流程示意图；

图4为本发明停车场异常行为监控方法的第二实施例的流程示意图；

图5为本发明停车场异常行为监控方法的第三实施例的流程示意图；

图6为本发明实施例中一种停车场异常行为监控装置的结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

无人管理自动停车场是现代化停车场车辆收费及设备自动化管理的统称，该系统是将机械、电子计算机和自控设备以及智能IC卡技术有机的结合起来，通过电脑管理下可实现车辆图像对比，自动收费、自动存储数据等功能，提高了停车场的进出通行效率。然而，地下停车场通常面积大、死角多、光线不好，采用传统摄像头对停车场内车辆行为进行监控往往达不到较佳的效果，常出现车辆剐蹭、碰撞、违规停放影响其余车辆正常通行等车辆异常行为，且找不到肇事者或联系不上相应人员，为用户带来不好的停车体验。因此，如何对地下停车场的车辆异常行为进行监控，是一个亟需解决的技术问题。

为了解决这一问题，提出本发明的停车场异常行为监控方法的各个实施例。本发明提供的停车场异常行为监控方法基于获取目标车辆的车辆信息和位置信息，用以生成第一关联位置信息和/或第二关联位置信息，进而根据第一关联位置信息和/或第二关联位置信息判断目标车辆是否具有异常行为。

本发明实施例提供了一种停车场监控系统，参照图1，图1为本发明停车场监控系统的结构示意图。

本实施例中，所述停车场监控系统包括：

至少一个定位信息发送端100，所述定位信息发送端安装于目标车辆，所述定位信息发送端根据定位指令向所述定位信息接收端发送目标车辆的车辆信息和位置信息；

至少一个定位信息接收端200，所述定位信息接收端安装于停车场，所述定位信息接收端接收所述目标车辆的车辆信息和位置信息；

控制端300，所述控制端获取目标车辆的车辆信息和位置信息；其中，所述目标车辆包括行驶目标车辆和非行驶目标车辆；根据所述车辆信息和位置信息，生成所述目标车辆的关联位置信息；其中，所述关联位置信息包括所述行驶目标车辆的第一关联位置信息和所述非行驶目标车辆的第二关联位置信息；基于所述第一关联位置信息和/或所述第二关联位置信息，判断所述目标车辆是否具有异常行为。

需要说明的是，至少一个定位信息发送端100与至少一个定位信息接收端200通过无线通信网络传输所述车辆信息和所述位置信息。

参照图2，图2为本发明实施例方案涉及的控制端300的结构示意图。

控制端300可以是移动电话、智能电话、笔记本电脑、数字广播接收器、个人数字助理(PDA)、平板电脑(PAD)等用户设备(User Equipment，UE)、手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、移动台(Mobile station，MS)等。控制端300可能被称为用户终端、便携式终端、台式终端等。

通常，控制端300包括：至少一个处理器301、存储器302以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的停车场异常行为监控程序，所述停车场异常行为监控程序配置为实现如前所述的停车场异常行为监控方法的步骤。

处理器301可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器301可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器301也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(CentralProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器301可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。处理器301还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关停车场异常行为监控操作，使得停车场异常行为监控模型可以自主训练学习，提高效率和准确度。

存储器302可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器302还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器302中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器801所执行以实现本申请中方法实施例提供的停车场异常行为监控方法。

在一些实施例中，控制端300还可选包括有：通信接口303和至少一个外围设备。处理器301、存储器302和通信接口303之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与通信接口303相连。具体地，外围设备包括：射频电路304、显示屏305和电源306中的至少一种。

通信接口303可被用于将I/O(Input/Output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器301和存储器302。通信接口303通过外围设备用于接收用户上传的多个移动终端的移动轨迹以及其他数据。在一些实施例中，处理器301、存储器302和通信接口303被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器301、存储器302和通信接口303中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。

射频电路304用于接收和发射RF(Radio Frequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路304通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信，从而可获取多个移动终端的移动轨迹以及其他数据。射频电路304将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路304包括：天线系统、RF收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路304可以通过至少一种无线通信协议来与其它终端进行通信。该无线通信协议包括但不限于：城域网、各代移动通信网络(2G、3G、4G及5G)、无线局域网和/或WiFi(WirelessFidelity，无线保真)网络。在一些实施例中，射频电路304还可以包括NFC(Near FieldCommunication，近距离无线通信)有关的电路，本申请对此不加以限定。

显示屏305用于显示UI(User Interface，用户界面)。该UI可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当显示屏305是触摸显示屏时，显示屏305还具有采集在显示屏305的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器301进行处理。此时，显示屏305还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，显示屏305可以为一个，电子设备的前面板；在另一些实施例中，显示屏305可以为至少两个，分别设置在电子设备的不同表面或呈折叠设计；在再一些实施例中，显示屏305可以是柔性显示屏，设置在电子设备的弯曲表面上或折叠面上。甚至，显示屏305还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。显示屏305可以采用LCD(LiquidCrystal Display，液晶显示屏)、OLED(Organic Light-Emitting Diode,有机发光二极管)等材质制备。

电源306用于为电子设备中的各个组件进行供电。电源306可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源306包括可充电电池时，该可充电电池可以支持有线充电或无线充电。该可充电电池还可以用于支持快充技术。

本领域技术人员可以理解，图2中示出的结构并不构成对控制端300的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

本发明实施例提供了一种停车场异常行为监控方法，参照图3，图3为本发明停车场异常行为监控方法的第一实施例的流程示意图。

本实施例中，所述停车场异常行为监控方法用于停车场监控系统的控制端，所述停车场异常行为监控方法包括以下步骤：

步骤S100，获取目标车辆的车辆信息和位置信息；其中，所述目标车辆包括行驶目标车辆和非行驶目标车辆。

在实际应用中，停车场内的车辆一般包括两种状态：行驶状态和非行驶状态。因此，对于停车场内目标车辆的异常行为监控，一般包括以下情况：行驶目标车辆与行驶目标车辆之间的异常行为，非行驶目标车辆与非行驶目标车辆之间的异常行为，以及行驶目标车辆与非行驶目标车辆之间的异常行为。具体而言，行驶目标车辆与行驶目标车辆之间的异常行为针对停车场内车辆错车导致的剐蹭、碰撞等现象，非行驶目标车辆与非行驶目标车辆之间的异常行为针对停车场内车辆乱停导致的阻碍他人行车等现象，而行驶目标车辆与非行驶目标车辆之间的异常行为针对停车场内行驶目标车辆对非行驶目标车辆的剐蹭、碰撞等现象。

需要说明的是，实现停车场行驶目标车辆与非行驶目标车辆的异常行为监控，需要采集的信息为目标车辆的车辆信息和位置信息；其中，目标车辆的位置信息用于定位停车场内车辆的位置，用以对目标车辆进行监控以及发现异常行为时前往现场进行异常处理，车辆信息用于记录车辆的标准信息，用以判断停车场内目标车辆是否具有异常行为。

此外，值得一提的是，在本实施例中，获取的目标车辆的车辆信息为目标车辆的标识信息，该标识信息可以是目标车辆的车牌信息，也可以是目标车辆进入停车场时派发的可识别电子设备的识别信息；其中，车牌信息为停车场预存的该车牌信息对应车辆的详细信息，包括车辆型号、车辆尺寸、车辆体积模型、车主信息、车主联系方式等，可识别电子设备的识别信息则为记录有车辆型号、车辆尺寸、车辆体积模型、车主信息、车主联系方式等信息的编号信息。通过获取目标车辆的车辆信息，即可获得用于判断停车场内目标车辆是否具有异常行为，并基于车辆信息获得车主联系方式，以排除停车场内的异常行为。

步骤S200，根据所述车辆信息和位置信息，生成所述目标车辆的关联位置信息；其中，所述关联位置信息包括所述行驶目标车辆的第一关联位置信息和所述非行驶目标车辆的第二关联位置信息。

具体而言，在获得目标车辆的车辆信息和位置信息后，基于车辆信息和位置信息，生成对应的关联位置信息，利用目标车辆之间的关联位置信息，判断目标车辆与另一目标车辆之间是否具有异常行为。

需要说明的是，停车场内目标车辆的位置信息，一般通过设置于停车场内的位置探测装置来采集获得，采集方法可以为位置探测装置直接获取目标车辆在停车场内的相对位置，根据相对位置与构建的位置坐标系，获得目标车辆的位置信息，也可以为位置探测装置获取目标车辆或目标车辆上设置的信息发送装置传输的位置信息，该位置信息为目标车辆根据停车场内的位置标记物获得的位置信息。本实施例对位置信息的获取方式不加以限制。

容易理解的，获取的目标车辆的位置信息，通常为表示目标车辆的点位置信息，而对于目标车辆之间的异常行为监控，仅采用表示目标车辆的点位置信息进行判断，会因为不同车辆的车型不同，尺寸大小有差异，使得异常行为判断准确性低。

因此，本实施例中，在进行停车场内目标车辆的异常行为判断时，采用关联位置信息，而非单纯的位置信息。其中，关联位置信息因为要体现不同目标车辆的差异，需要考虑车辆信息的因素，基于目标车辆的车辆信息和位置信息来获得目标车辆的关联位置信息。

此外值得一提的是，基于本实施例解决的行驶目标车辆与行驶目标车辆之间、非行驶目标车辆与非行驶目标车辆之间以及行驶目标车辆与非行驶目标车辆之间的异常行为判断，需要根据目标车辆为行驶车辆还是非行驶车辆，获得区别于车辆状态的关联位置信息。为了便于理解，本实施例对根据车辆状态生成不同的关联位置信息举例进行具体说明。

例如，对于行驶车辆与非行驶车辆之间的剐蹭与碰撞行为的判断，由于行驶车辆具有一定的移动速度，在判断异常时需要一个较大的缓冲区间，因此，行驶车辆的第一关联位置信息需要相比于非行驶车辆的第二关联位置信息有较大的容错空间，直观可以体现为相同车辆信息的第一关联位置信息的位置信息点多于第二关联位置信息的位置信息点，以此来保证在判断车辆异常行为时，行驶车辆需要比非行驶车辆具有更严格的要求。

步骤S300，基于所述第一关联位置信息和/或所述第二关联位置信息，判断所述目标车辆是否具有异常行为。

具体而言，在获得目标车辆的第一关联位置信息和/或第二关联位置信息后，即可对目标车辆与另一目标车辆之间是否具有异常行为进行判断。

在实际应用中，主要对如下三种情况进行判断：判断行驶目标车辆的第一关联位置信息和行驶目标车辆的第一关联位置信息是否满足异常条件，若是，判断为具有异常行为；判断行驶目标车辆的第一关联位置信息和非行驶目标车辆的第二关联位置信息是否满足异常条件，若是，判断为具有异常行为；判断非行驶目标车辆的第二关联位置信息和非行驶目标车辆的第二关联位置信息是否满足异常条件，若是，判断为具有异常行为。

在本实施例中，通过获取目标车辆的车辆信息和位置信息；其中，目标车辆包括行驶目标车辆和非行驶目标车辆；根据车辆信息和位置信息，生成目标车辆的关联位置信息；其中，关联位置信息包括行驶目标车辆的第一关联位置信息和非行驶目标车辆的第二关联位置信息；基于第一关联位置信息和/或第二关联位置信息，判断目标车辆是否具有异常行为。本实施例通过获取目标车辆的车辆信息和位置信息，用以生成第一关联位置信息和/或第二关联位置信息，进而判断目标车辆是否具有异常行为，能够代替传统视频监控系统，实现对地下停车场的车辆异常行为进行监控，提高用户停车体验。

为了便于理解，参阅图4，图4为本发明停车场异常行为监控方法的第二实施例的流程示意图。基于如图3所示的停车场异常行为监控方法的第一实施例，本实施例给出一种在获取目标车辆的车辆信息和位置信息之前获取目标车辆的车辆驶入信号，并根据所述车辆驶入信号，向所述定位信息发送端发送定位指令的具体实现方案，具体如下：

步骤S001，获取目标车辆的车辆驶入信号。

具体而言，在本实施例中，提供了一种获取目标车辆的车辆信息和位置信息的方法。其中，获取目标车辆的车辆驶入信号，可通过设置于道闸处的感应装置在检测到车辆驶入停车场时生成车辆驶入信号。

容易理解的，在检测车辆驶入停车场时，可以为通过车牌检测装置，在检测到车牌时生成车辆驶入信号，也可以为通过位置传感器，在检测到预设长度和/或宽度和/或高度的物体通过道闸时生成车辆驶入信号，本实施例对车辆驶入信号的获取方式不加以限制。

步骤S002，根据所述车辆驶入信号，向所述定位信息发送端发送定位指令，以使所述定位信息发送端根据所述定位指令向所述定位信息接收端发送目标车辆的车辆信息和位置信息。

具体而言，在获取目标车辆的车辆驶入信号后，为了实现目标车辆在停车场内的异常行为判断，需要获取目标车辆的车量信息和位置信息。因此，在获取目标车辆的车辆驶入信号后，向目标车辆的定位信息发送端发送定位指令，该定位信息发送端在接收到定位指令后，将目标车辆的车辆信息和位置信息发送至停车场的定位信息接收端，控制端再获取定位信息接收端接收的信息，以此获得停车场内所有车辆的车辆信息和位置信息，进而进行目标车辆的异常行为判断。

需要说明的是，在本实施例中，目标车辆的车辆信息可通过目标车辆预先存储或设置，目标车辆的位置信息可通过进入停车场后，根据停车场内设置的位置标记物计算获得，定位信息发送端通过获取目标车辆的车辆信息和位置信息，再通过无线通信网络发送至定位信息接收端，进而传输至控制端。

此外，值得一提的是，定位信息发送端可以为通过道闸进入停车场时派发的存储有车辆信息的信息发送设备，该信息发送设备安设于目标车辆内部，用于随着目标车辆的行驶，向定位信息接收端发送车辆信息和采集的目标车辆的位置信息。定位信息发送端还可以为通过道闸进入停车场时派发的存储有车辆信息的信息发送设备，该信息发送设备安设于目标车辆内部，用于随着目标车辆的行驶，感应停车场内设的位置标记物，获取当前目标车辆的位置信息，进而向定位信息接收端发送车辆信息和位置信息。

需要说明的是，位置标记物可以为设置于停车场内的高精度ZIGBEE定位模组，用于实现与定位信息发送端感应，以此确定所述定位信息发送端所在的目标车辆的位置信息。

在本实施例中，提供了一种获取目标车辆的车辆信息和位置信息的方法。通过获取目标车辆的车辆驶入信号，并根据所述车辆驶入信号，向所述定位信息发送端发送定位指令，实现在目标车辆进入停车场时，即开始对目标车辆的车辆信息和位置信息进行获取以及异常行为的监控。

为了便于理解，参阅图5，图5为本发明停车场异常行为监控方法的第三实施例的流程示意图。基于如图4所示的停车场异常行为监控方法的第二实施例，本实施例给出一种根据所述车辆信息和位置信息，生成所述目标车辆的关联位置信息，并基于所述第一关联位置信息和/或所述第二关联位置信息，判断所述目标车辆是否具有异常行为的具体实现方案，具体如下：

步骤S201，根据所述车辆信息，获取所述目标车辆的体积模型。

具体而言，在本实施例中，获取的目标车辆的位置信息，通常为表示目标车辆的点位置信息，而对于目标车辆之间的异常行为监控，仅采用表示目标车辆的点位置信息进行判断，会因为不同车辆的车型不同，尺寸大小有差异，使得异常行为判断准确性低。

因此，本实施例中，在进行停车场内目标车辆的异常行为判断时，采用关联位置信息，而非单纯的位置信息。其中，关联位置信息因为要体现不同目标车辆的差异，需要考虑车辆信息的因素，基于目标车辆的车辆信息和位置信息来获得目标车辆的关联位置信息。

在本实施例中，在获取目标车辆的关联位置信息时，需要考虑到目标车辆的体积模型，在获取目标车辆的车辆信息后，可根据车辆信息中的车辆型号、车辆尺寸、车辆体积模型等信息，获得目标车辆的体积模型，通过对目标车辆与另一目标车辆的体积模型进行计算，以此来判断目标车辆之间因剐蹭、碰撞产生的车辆异常行为信息。

步骤S202，利用预设的第一安全距离值和所述行驶目标车辆的体积模型，构建行驶目标车辆的体积碰撞模型；并利用预设的第二安全距离值和所述非行驶目标车辆的体积模型，构建所述非行驶目标车辆的体积碰撞模型。

具体而言，在本实施例中，在对目标车辆进行异常行为判断时，在获得目标车辆的体积模型后，还需要利用预设的第一安全距离值和所述行驶目标车辆的体积模型，构建行驶目标车辆的体积碰撞模型；并利用预设的第二安全距离值和所述非行驶目标车辆的体积模型，构建所述非行驶目标车辆的体积碰撞模型。

容易理解的，单纯的采用体积模型是判别目标车辆之间是否具有剐蹭、碰撞或阻碍通行等异常行为的极限情况，即若判断两目标车辆之间的体积模型具有异常行为，此时目标车辆之间以发生剐蹭、碰撞或阻碍通行的事故。因此，为了实现异常行为的提前检测，在获得的目标车辆的体积模型的基础上，将用于判别异常行为的体积模型处理为碰撞模型，该碰撞模型为体积模型的基础上在每个维度的车辆尺寸上增加安全距离值。

其中，基于同样的理由，需要根据目标车辆为行驶车辆还是非行驶车辆，获得区别于车辆状态的第一安全距离值和第二安全距离值。以此来保证在判断车辆异常行为时，行驶车辆需要比非行驶车辆具有更严格的要求。

步骤S203，基于所述位置信息和对应的所述体积碰撞模型，生成所述行驶目标车辆的第一关联位置信息和非行驶目标车辆的第二关联位置信息；其中，所述第一关联位置信息和第二关联位置信息为对应所述体积碰撞模型的边缘位置信息。

具体而言，在获得行驶目标车辆的体积碰撞模型和非行驶目标车辆的体积碰撞模型后，基于所述位置信息和对应的所述体积碰撞模型，生成所述行驶目标车辆的第一关联位置信息和非行驶目标车辆的第二关联位置信息。

需要说明的是，第一关联位置信息和第二关联位置信息为对应所述体积碰撞模型的边缘位置信息，本实施例基于目标车辆的体积碰撞模型的边缘位置信息，来判断对应目标车辆是否具有异常行为。

步骤S301，判断所述目标车辆的第一关联位置信息或第二关联位置信息是否与另一目标车辆的第一关联位置信息或第二关联位置信息满足预设碰撞条件。

具体而言，在判断目标车辆之间是否具有异常行为时，通常包括：判断行驶目标车辆的第一关联位置信息和行驶目标车辆的第一关联位置信息是否满足预设碰撞条件，若是，判断为具有异常行为；判断行驶目标车辆的第一关联位置信息和非行驶目标车辆的第二关联位置信息是否满足预设碰撞条件，若是，判断为具有异常行为；判断非行驶目标车辆的第二关联位置信息和非行驶目标车辆的第二关联位置信息是否满足预设碰撞条件，若是，判断为具有异常行为。

步骤S302，若是，判定所述目标车辆具有异常行为。

具体而言，在本实施例中，判断所述目标车辆的第一关联位置信息或第二关联位置信息是否与另一目标车辆的第一关联位置信息或第二关联位置信息满足预设碰撞条件，可以为目标车辆的边缘位置信息与所述另一目标车辆的边缘位置信息具有相同的位置信息点，若具有相同的位置信息点，则表明，目标车辆的碰撞体积模型和另一目标车辆的碰撞体积模型有重叠部分，具有产生剐蹭、碰撞或阻碍车辆通行等异常行为。

另外，在一些实施例中，在判定目标车辆具有异常行为信息后，根据目标车辆得到的车辆信息和位置信息，生成告警信号，该告警信号用以停车场管理人员根据告警信号前往对应位置处理异常行为。

在本实施例中，提供了一种根据所述车辆信息和位置信息，生成所述目标车辆的关联位置信息，并基于所述第一关联位置信息和/或所述第二关联位置信息，判断所述目标车辆是否具有异常行为的停车场异常行为监控方法。通过获取目标车辆的碰撞体积模型来判断某一目标车辆与另一目标车辆是否产生体积碰撞，进而判别目标车辆是否具有异常行为。

参照图6，图6为本发明停车场异常行为监控装置第一实施例的结构示意图。

如图6所示，本发明实施例提出的停车场异常行为监控装置包括：

第一获取模块10，用于获取目标车辆的车辆信息和位置信息；其中，所述目标车辆包括行驶目标车辆和非行驶目标车辆；

第一生成模块20，用于根据所述车辆信息和位置信息，获得所述目标车辆的关联位置信息；其中，所述关联位置信息包括所述行驶目标车辆的第一关联位置信息和所述非行驶目标车辆的第二关联位置信息；

判断模块30，用于基于所述第一关联位置信息和/或所述第二关联位置信息，判断所述目标车辆是否具有异常行为。

本实施例提供的停车场异常行为监控装置，通过获取目标车辆的车辆信息和位置信息，用以生成第一关联位置信息和/或第二关联位置信息，进而判断目标车辆是否具有异常行为，能够代替传统视频监控系统，实现对地下停车场的车辆异常行为进行监控，提高用户停车体验。

基于本发明上述停车场异常行为监控装置第一实施例，提出本发明停车场异常行为监控装置的第二实施例。在本实施例中，所述停车场异常行为监控装置还包括第二获取模块，所述第二获取模块用于获取目标车辆的车辆驶入信号；根据所述车辆驶入信号，向所述定位信息发送端发送定位指令，以使所述定位信息发送端根据所述定位指令向所述定位信息接收端发送目标车辆的车辆信息和位置信息。

基于本发明上述停车场异常行为监控装置的第一实施例和第二实施例，提出本发明停车场异常行为监控装置的第三实施例。本实施例中，所述第一生成模块20还用于根据所述车辆信息，获取所述目标车辆的体积模型；利用预设的第一安全距离值和所述行驶目标车辆的体积模型，构建行驶目标车辆的体积碰撞模型；并利用预设的第二安全距离值和所述非行驶目标车辆的体积模型，构建所述非行驶目标车辆的体积碰撞模型；基于所述位置信息和对应的所述体积碰撞模型，生成所述行驶目标车辆的第一关联位置信息和非行驶目标车辆的第二关联位置信息；其中，所述第一关联位置信息和第二关联位置信息为对应所述体积碰撞模型的边缘位置信息。

作为一种实施方式，判断模块30还用于判断所述目标车辆的第一关联位置信息或第二关联位置信息是否与另一目标车辆的第一关联位置信息或第二关联位置信息满足预设碰撞条件；若是，判定所述目标车辆具有异常行为。

作为一种实施方式，所述停车场异常行为监控装置还包括第二获取模块，所述第二获取模块用于若所述目标车辆具有异常行为，根据所述目标车辆的得到所述车辆信息和所述位置信息，生成告警信号。

本发明停车场异常行为监控装置的其他实施例或具体实现方式可参照上述各方法实施例，此处不再赘述。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有停车场异常行为监控程序，所述停车场异常行为监控程序被处理器执行时实现如上文所述的停车场异常行为监控方法的步骤。因此，这里将不再进行赘述。另外，对采用相同方法的有益效果描述，也不再进行赘述。对于本申请所涉及的计算机可读存储介质实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述。确定为示例，程序指令可被部署为在一个计算设备上执行，或者在位于一个地点的多个计算设备上执行，又或者，在分布在多个地点且通过通信网络互连的多个计算设备上执行。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，上述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，上述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(RandomAccessMemory，RAM)等。

另外需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件的方式来实现，当然也可以通过专用硬件包括专用集成电路、专用CPU、专用存储器、专用元器件等来实现。一般情况下，凡由计算机程序完成的功能都可以很容易地用相应的硬件来实现，而且，用来实现同一功能的具体硬件结构也可以是多种多样的，例如模拟电路、数字电路或专用电路等。但是，对本发明而言更多情况下软件程序实现是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在可读取的存储介质中，如计算机的软盘、U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、磁碟或者光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

Claims (10)

1.一种停车场异常行为监控方法，其特征在于，用于停车场监控系统的控制端，所述停车场监控系统还包括设置于目标车辆的定位信息发送端和设置于停车场的定位信息接收端，所述停车场异常行为监控方法包括以下步骤：

获取目标车辆的车辆驶入信号；

根据所述车辆驶入信号，向所述定位信息发送端发送定位指令，以使所述定位信息发送端根据所述定位指令向所述定位信息接收端发送目标车辆的车辆信息和位置信息；

获取目标车辆的车辆信息和位置信息；其中，所述目标车辆包括行驶目标车辆和非行驶目标车辆；

根据所述车辆信息和位置信息，生成所述目标车辆的关联位置信息；其中，所述关联位置信息包括所述行驶目标车辆的第一关联位置信息和所述非行驶目标车辆的第二关联位置信息；

基于所述第一关联位置信息和/或所述第二关联位置信息，判断所述目标车辆是否具有异常行为。

2.如权利要求1所述的停车场异常行为监控方法，其特征在于，所述停车场监控系统还包括：

派发装置，所述派发装置设置于停车场道闸一侧，用于向驶入停车场的目标车辆派发定位信息发送端。

3.如权利要求1所述的停车场异常行为监控方法，其特征在于，所述根据所述车辆信息和位置信息，生成所述目标车辆的关联位置信息步骤，具体包括：

根据所述车辆信息，获取所述目标车辆的体积模型；

利用预设的第一安全距离值和所述行驶目标车辆的体积模型，构建行驶目标车辆的体积碰撞模型；并利用预设的第二安全距离值和所述非行驶目标车辆的体积模型，构建所述非行驶目标车辆的体积碰撞模型；

基于所述位置信息和对应的所述体积碰撞模型，生成所述行驶目标车辆的第一关联位置信息和非行驶目标车辆的第二关联位置信息；其中，所述第一关联位置信息和第二关联位置信息为对应所述体积碰撞模型的边缘位置信息。

4.如权利要求3所述的停车场异常行为监控方法，其特征在于，所述基于所述第一关联位置信息和/或所述第二关联位置信息，判断所述目标车辆是否具有异常行为步骤，具体包括：

判断所述目标车辆的第一关联位置信息或第二关联位置信息是否与另一目标车辆的第一关联位置信息或第二关联位置信息满足预设碰撞条件；

若是，判定所述目标车辆具有异常行为。

5.如权利要求4所述的停车场异常行为监控方法，其特征在于，所述预设碰撞条件包括：所述目标车辆的边缘位置信息与所述另一目标车辆的边缘位置信息具有相同的位置信息点。

6.如权利要求1所述的停车场异常行为监控方法，其特征在于，所述基于所述第一关联位置信息和/或所述第二关联位置信息，判断所述目标车辆是否具有异常行为步骤之后，所述方法还包括：

若所述目标车辆具有异常行为，根据所述目标车辆的得到所述车辆信息和所述位置信息，生成告警信号。

7.一种停车场异常行为监控装置，其特征在于，所述停车场异常行为监控装置包括：

第一获取模块，用于获取目标车辆的车辆信息和位置信息；其中，所述目标车辆包括行驶目标车辆和非行驶目标车辆；

生成模块，用于根据所述车辆信息和位置信息，获得所述目标车辆的关联位置信息；其中，所述关联位置信息包括所述行驶目标车辆的第一关联位置信息和所述非行驶目标车辆的第二关联位置信息；

判断模块，用于基于所述第一关联位置信息和/或所述第二关联位置信息，判断所述目标车辆是否具有异常行为。

8.一种停车场监控系统，其特征在于，所述停车场监控系统包括：

至少一个定位信息发送端，所述定位信息发送端安装于目标车辆，所述定位信息发送端根据定位指令向所述定位信息接收端发送目标车辆的车辆信息和位置信息；

至少一个定位信息接收端，所述定位信息接收端安装于停车场，所述定位信息接收端接收所述目标车辆的车辆信息和位置信息；

控制端，所述控制端获取目标车辆的车辆信息和位置信息；其中，所述目标车辆包括行驶目标车辆和非行驶目标车辆；根据所述车辆信息和位置信息，生成所述目标车辆的关联位置信息；其中，所述关联位置信息包括所述行驶目标车辆的第一关联位置信息和所述非行驶目标车辆的第二关联位置信息；基于所述第一关联位置信息和/或所述第二关联位置信息，判断所述目标车辆是否具有异常行为。

9.如权利要求8所述的停车场监控系统，其特征在于，所述停车场监控系统还包括无线通信网络；其中，所述定位信息发送端和所述多数定位信息接收端通过所述无线通信网络传输所述车辆信息和所述位置信息。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有停车场异常行为监控程序，所述停车场异常行为监控程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的停车场异常行为监控方法的步骤。

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