KR101311859B1 - 전방위 카메라를 이용한 불법 주정차 단속 시스템 및 단속방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 주정차 금지구역 내의 불법 주정차 차량을 단속하는 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 어안렌즈가 장착된 전방위 카메라를 활용하여 다수의 채널에 대한 검지를 수행함으로써 불법 주정차 차량의 단속 효율을 향상시킬 수 있는 불법 주정차 단속 시스템 및 단속방법에 관한 것이다. 본 발명의 일례와 관련된 전방위 카메라를 이용한 불법 주정차 단속 시스템은, 지면에 고정 설치되는 지주, 상기 지주의 상부에 일단이 결합되는 제 1 가로대, 상기 제 1 가로대의 단부에 설치되고 어안렌즈가 구비되어 주정차 금지구역에 대한 전방위 영상을 촬영하는 전방위 카메라, 상기 제 1 가로대의 단부에 설치되는 팬틸트줌 카메라 및 상기 전방위 카메라가 촬영한 영상을 이용하여 차량이 상기 주정차 금지구역에 정지한 것으로 판단되는 경우, 상기 팬틸트줌 카메라가 팬, 틸트, 줌 동작 중 적어도 하나를 수행하여 상기 차량의 번호판을 촬영하도록 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.

Description

전방위 카메라를 이용한 불법 주정차 단속 시스템 및 단속방법{THE SYSTEM AND THE METHOD FOR MONITORING ILLEGAL STOPPING AND PARKING VEHICLES USING AN OMNIDIRECTIONAL CAMERA}

본 발명은 주정차 금지구역 내의 불법 주정차 차량을 단속하는 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 어안렌즈가 장착된 전방위 카메라를 활용하여 다수의 채널에 대한 검지를 수행함으로써 불법 주정차 차량의 단속 효율을 향상시킬 수 있는 불법 주정차 단속 시스템 및 단속방법에 관한 것이다.

도로교통법상 주차는 운전자가 승객을 기다리거나 화물을 싣거나 차량이 고장 나거나 그 밖의 사유로 차량을 계속하여 정지 상태에 두는 것 또는 운전자가 차량에서 떠나서 즉시 그 차량을 운전할 수 없는 상태에 두는 것을 말한다. 정차는 운전자가 5분을 초과하지 아니하고 차량을 정지시키는 것으로서 주차 외의 정지 상태를 말한다.

일반적으로 도로의 양쪽(또는 갓길)에는 차량이 주정차하기 쉽다. 이렇게 주정차된 차량은 주행 중인 다른 차량의 흐름을 방해하고 실질적으로 도로의 폭을 좁힐 뿐만 아니라 교통사고를 유발할 수 있기 때문에, 도로교통법에서는 각종 주정차 금지 표시판을 세워 이러한 불법 주정차를 금지하도록 계도하고 있다.

그러나 단속을 실시하는 경찰관의 인력이 모든 주차 감시 지역마다 배치될 수 없는 것이 현실이기 때문에, 도로의 갓길 등에는 주정차 금지 표시판이 있음에도 불구하고 불법 주정차 차량들이 넘쳐나고 있다.

이러한 상황을 극복하기 위하여 교통경찰이 보다 신속한 단속을 실시하고 있으나, 그 효과가 일시적이고, 단속 인력에 대한 비용이 가중될 수 있으며, 단속 중 민원인과의 충돌이나 마찰을 일으킬 수 있다.

따라서, 주정차 금지구역에 무인 감시카메라 설치하여 불법 주정차 차량을 단속하는 방법이 널리 이용되고 있다. 이러한 무인 감시카메라에 의한 단속 방법은 감시카메라를 주정차 금지구역 상에 설치하여 불법 주정차 차량의 유무를 검지하는 방법으로 이루어질 수 있다.

종래의 감시카메라를 이용한 불법 주정차 차량 단속 시스템은 복수의 검지카메라를 이용하여 주정차 금지구역의 각 채널별로 불법 주정차 차량의 유무를 판단하고, 팬틸트줌 카메라를 이용하여 검지된 차량을 단속하는 방식으로 이루어졌다.

그러나, 주정차 금지구역에 대한 다방향 단속이 필요한 현장인 경우에는 각 채널별로 검지카메라를 개별 설치해야 하므로 단속에 소요되는 비용이 가중될 수 있으며 단속의 효율이 저하되는 문제점이 있었다.

또한, 감시카메라의 시계의 제한으로 인하여 감시카메라의 아래쪽이 촬영 불가능한 사각지역이 되는 문제점이 발생하며, 감시카메라의 아래쪽에 차량이 불법으로 주정차하는 경우에는 이에 대한 단속이 불가능하다는 문제점이 있었다.

더욱이 일부 몰지각한 차주들이 이러한 약점을 악용하여 단속의 사각지역인 감시카메라의 바로 아래쪽에 차량을 집중적으로 불법 주정차함으로써 교통 체증과 혼란을 더욱 가중시키고 있다.

나아가, 이러한 감시카메라는 불법 주정차 차량을 단속하는 기능만을 가지나, 실제 도로나 거리, 특히 학교 주변 및 주택가 등의 방범 취약 지역에서는 불법 주정차 문제만 발생하는 것이 아니며, 치안 문제와 같은 다양한 문제가 발생할 수 있다.

그러나, 방범용 카메라를 별도로 설치하게 되면 비용 상승의 원인이 될 뿐만 아니라 카메라의 수의 증가로 넓은 설치 공간을 차지하게 되어 도심의 미관을 해칠 우려가 있다는 문제점도 있었다.

따라서, 최소의 비용으로 주정차 금지구역을 검지하면서 사각지역을 보완하고 방범기능도 수행할 수 있는 불법 주정차 단속 시스템의 개발이 요구되고 있는 실정이다.

등록특허 제10-0663483호

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 어안렌즈가 장착된 전방위 카메라를 활용하여 다수의 채널에 대한 검지를 수행함으로써 불법 주정차 차량의 단속 효율을 향상시킬 수 있는 불법 주정차 단속 시스템 및 단속방법을 사용자에게 제공하는 데 그 목적이 있다.

구체적으로, 본 발명은 어안렌즈가 구비되어 주정차 금지구역에 대한 전방위 영상을 촬영하는 전방위 카메라를 이용하여 차량이 주정차 금지구역에 주정차하였는지 여부를 판단하고, 팬틸트줌 카메라가 팬, 틸트, 줌 동작을 수행하여 상기 차량의 번호판을 촬영하도록 할 수 있다.

한편, 본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상술한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 일례와 관련된 전방위 카메라를 이용한 불법 주정차 단속 시스템은, 지면에 고정 설치되는 지주, 상기 지주의 상부에 일단이 결합되는 제 1 가로대, 상기 제 1 가로대의 단부에 설치되고 어안렌즈가 구비되어 주정차 금지구역에 대한 전방위 영상을 촬영하는 전방위 카메라, 상기 제 1 가로대의 단부에 설치되는 팬틸트줌 카메라 및 상기 전방위 카메라가 촬영한 영상을 이용하여 차량이 상기 주정차 금지구역에 정지한 것으로 판단되는 경우, 상기 팬틸트줌 카메라가 팬, 틸트, 줌 동작 중 적어도 하나를 수행하여 상기 차량의 번호판을 촬영하도록 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.

한편, 상술한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 다른 일례와 관련된 전방위 카메라를 이용한 불법 주정차 단속 시스템은, 지면에 고정 설치되는 지주, 상기 지주의 상부에 일단이 결합되는 제 1 가로대, 상기 제 1 가로대의 단부에 설치되고, 어안렌즈가 구비되어 주정차 금지구역에 대한 전방위 영상을 촬영하는 전방위 카메라, 상기 지주의 상부에 일단이 결합되고, 상기 제 1 가로대와 제 1 각도를 이루며 설치되는 제 2 가로대, 상기 제 2 가로대의 단부에 설치되고 상기 주정차 금지구역을 촬영하는 팬틸트줌 카메라 및 제어부를 포함하되, 상기 팬틸트줌 카메라의 위치에 따라 상기 팬틸트줌 카메라의 하측에 촬영 사각지역인 제 1 구역이 발생되고, 상기 전방위 카메라가 상기 제 1 구역을 촬영할 수 있는 위치에 배치되도록 상기 제 2 가로대의 길이와 상기 제 1 각도가 결정되며, 상기 전방위 카메라의 촬영 영상을 이용하여 차량이 상기 제 1 구역에 정지된 것으로 판단된 경우, 상기 제어부는 상기 전방위 카메라가 상기 차량의 번호판을 촬영하도록 제어할 수 있다.

또한, 상기 전방위 카메라의 촬영 영상을 이용하여 상기 차량이 상기 주정차 금지구역 중 제 1 구역 이외의 제 2 구역에 정지되는 것으로 판단된 경우, 상기 제어부는 상기 팬틸트줌 카메라가 팬, 틸트, 줌 동작 중 적어도 하나를 수행하여 상기 차량의 번호판을 촬영하도록 제어할 수 있다.

또한, 상기 제어부는, 상기 전방위 카메라가 촬영한 전방위 영상의 왜곡을 보정하여 화면비율이 조정된 표준영상으로 복원하는 영상복원수단, 상기 복원된 표준영상을 이용하여 상기 주정차 금지구역 내에 차량이 정지하는지 여부 및 상기 차량의 정지 위치를 판단하는 검지수단, 상기 차량이 정지하였다고 판단된 경우 상기 차량의 정지 위치 정보를 이용하여 상기 팬틸트줌 카메라가 상기 차량의 번호판을 촬영하도록 팬, 틸트, 줌 동작 중 적어도 하나를 수행하도록 제어하는 카메라 제어수단 및 상기 팬틸트줌 카메라가 촬영한 이미지를 이용하여 상기 차량의 번호판 정보를 추출하는 인식수단을 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 표준영상은 상기 촬영된 전방위 영상을 적어도 4개의 채널로 분할한 분할영상일 수 있다.

또한, 상기 4개의 채널은 상기 촬영된 전방위 영상을 120 도씩 분할한 3 개의 등각 분할영상 채널과 상기 촬영된 전방위 영상의 중앙부분 영상 채널을 포함할 수 있다.

또한, 상기 제어부는, 상기 복원된 표준영상에 대한 모션 검지에 기초하여 추적대상을 결정하고 상기 추적대상의 해당 채널 좌표값 정보 및 물체 크기값 정보를 포함하는 촬영명령신호를 출력하는 방범제어수단 및 영상전송수단을 더 포함하되, 상기 카메라 제어수단은 상기 촬영명령신호를 수신하여 상기 팬틸트줌 카메라가 상기 추적대상의 움직임에 대응한 추적영상을 촬영하도록 제어하고, 상기 영상전송수단은 상기 추적영상과 상기 표준영상을 모니터링 영상으로 압축하고, 방범 제어를 위한 방범센터로 상기 모니터링 영상을 전송할 수 있다.

또한, 상기 주정차 금지구역에 대한 전방위 조명이 가능한 디스플레이부를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 주정차 금지구역 내에 정지한 차량에 대하여 경고안내방송 또는 경고안내문이 출력되는 경고부를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 제 2 가로대는 상기 지주를 중심으로 회전 가능하게 설치되고, 상기 회전을 이용하여 상기 제 1 각도가 변경 가능할 수 있다.

한편, 상술한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 일례와 관련된 전방위 카메라를 이용한 불법 주정차 단속방법은, 어안렌즈를 구비한 전방위 카메라가 주정차 금지구역에 대한 전방위 영상을 촬영하는 제 1 단계, 상기 촬영된 전방위 영상의 왜곡을 보정하여 화면비율이 조정된 표준영상으로 복원하는 제 2 단계, 상기 표준영상을 이용하여 상기 주정차 금지구역 내에 차량이 정지하였는지 여부를 판단하는 제 3 단계 및 상기 차량이 주정차 금지구역 내에 정지한 경우 팬틸트줌 카메라를 사용하여 상기 차량을 단속하는 제 4 단계를 포함할 수 있다.

또한, 상기 제 4 단계는, 상기 팬틸트줌 카메라가 상기 차량의 번호판을 촬영하는 제 1 촬영단계, 상기 제 1 촬영단계에서 촬영된 이미지를 이용하여 상기 차량 번호판의 문자를 인식하는 제 1 문자인식단계, 기 설정된 시간의 경과를 기다리는 대기단계, 상기 팬틸트줌 카메라가 동일한 위치에서 상기 차량의 번호판을 촬영하는 제 2 촬영단계, 상기 제 2 촬영단계에서 촬영된 이미지를 이용하여 상기 차량 번호판의 문자를 인식하는 제 2 문자인식단계, 상기 제 1 문자인식단계와 제 2 문자인식단계에서 인식된 문자가 동일한지 판단하는 동일판단단계 및 상기 동일판단단계에서 동일하다고 판단되는 경우 상기 차량을 단속하는 단속단계를 더 포함할 수 있다.

한편, 상술한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 다른 일례와 관련된 전방위 카메라를 이용한 불법 주정차 단속방법은, 어안렌즈를 구비한 전방위 카메라가 주정차 금지구역에 대한 전방위 영상을 촬영하는 제 1 단계, 상기 촬영된 전방위 영상의 왜곡을 보정하여 화면비율이 조정된 표준영상으로 복원하는 제 2 단계, 상기 표준영상을 이용하여 상기 주정차 금지구역 내에 차량이 정지하였는지 여부를 판단하는 제 3 단계, 상기 차량이 주정차 금지구역 내에 정지한 경우, 상기 차량의 위치가 팬틸트줌 카메라의 촬영 사각지역인 제 1 구역 안에 있는지 여부를 판단하는 제 4 단계 및 상기 차량이 상기 제 1 구역 안에 있는 경우에는 상기 전방위 카메라를 사용하여 상기 차량을 단속하고, 상기 차량이 제 1 구역 안에 있지 않은 경우에는 상기 팬틸트줌 카메라를 사용하여 상기 차량을 단속하는 제 5 단계를 포함하되, 상기 전방위 카메라는 상기 제 1 구역을 촬영할 수 있는 위치에 배치될 수 있다.

본 발명은 어안렌즈가 장착된 전방위 카메라를 활용하여 다수의 채널에 대한 검지를 수행함으로써 불법 주정차 차량의 단속 효율을 향상시킬 수 있는 불법 주정차 단속 시스템 및 단속방법을 사용자에게 제공할 수 있다.

구체적으로, 본 발명은 어안렌즈가 구비되어 주정차 금지구역에 대한 전방위 영상을 촬영하는 전방위 카메라를 이용하여 차량이 주정차 금지구역에 주정차하였는지 여부를 판단하고, 팬틸트줌 카메라가 팬, 틸트, 줌 동작을 수행하여 상기 차량의 번호판을 촬영하도록 할 수 있다.

한편, 본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 일 실시례를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명에 적용될 수 있는 불법 주정차 단속 시스템의 블록 구성도의 일례를 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명에 적용될 수 있는 제어부와 카메라 모듈의 블록 구성도의 일례를 나탄낸다.
도 3은 본 발명이 방범기능을 수행하는 경우 적용될 수 있는 제어부와 카메라 모듈의 블록 구성도의 일례를 나탄낸다.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 일례와 관련된 불법 주정차 단속 시스템이 설치된 구조의 평면도 및 측면도이다.
도 5a는 본 발명의 전방위 카메라에 의해 촬영된 전방위 영상을 나타낸 예시사진이고, 도 5b는 도 5a에 도시된 전방위 영상을 4개의 채널로 분할된 분할영상인 표준영상으로 나타낸 예시사진이다.
도 6은 본 발명의 일례와 관련된 불법 주정차 단속 시스템이 주정차 금지구역 내의 차량을 단속하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 7a 및 도 7b는 본 발명의 다른 일례와 관련된 불법 주정차 단속 시스템이 설치된 구조의 평면도 및 측면도이다.
도 8은 본 발명의 다른 일례와 관련된 불법 주정차 단속 시스템이 주정차 금지구역 내의 차량을 단속하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시례에 대해서 설명한다. 또한, 이하에 설명하는 일 실시례는 특허청구범위에 기재된 본 발명의 내용을 부당하게 한정하지 않으며, 본 실시 형태에서 설명되는 구성 전체가 본 발명의 해결 수단으로서 필수적이라고는 할 수 없다.

종래에는 불법 주정차 차량으로 인한 교통 정체와 혼잡을 방지하고자 주정차 금지구역에 감시카메라를 설치하여 불법 주정차 차량을 단속하였다.

그러나, 다방향 단속이 필요한 현장에서는 검지카메라를 여러 대 사용하여 주정차 금지구역을 촬영하여야 하므로 비용이 많이 든다는 문제점이 있었다. 또한, 현실상 감시카메라의 수와 시계에는 제한이 있으므로 단속이 불가능한 사각지역이 발생하는 문제점도 발생하였다. 나아가, 감시카메라의 기능 제한으로 인하여 방범기능으로 활용하기는 어렵다는 문제점도 있었다.

본 발명은 어안렌즈를 구비한 전방위 카메라를 이용하여 주정차 금지구역에 대한 다채널 검지를 수행하고, 전방위 카메라의 넓은 화각을 이용하여 방범기능도 수행할 수 있는 불법 주정차 단속 시스템 및 단속방법을 제안하고자 한다.

이하에서는, 본 발명이 제안하는 불법 주정차 단속 시스템을 구체적으로 설명한다.

도 1은 본 발명에 적용될 수 있는 불법 주정차 단속 시스템의 블록 구성도의 일례를 나타낸 것이다.

상기 불법 주정차 단속 시스템(10)은 카메라 모듈(300), 전원공급부(400), 출력부(500), 통신부(600), 메모리(700), 인터페이스부(800), 제어부(900) 등을 포함할 수 있다.

단, 도 1에 도시된 구성요소들이 필수적인 것은 아니어서, 그보다 많은 구성요소들을 갖거나 그보다 적은 구성요소들을 갖는 불법 주정차 단속 시스템이 구현될 수도 있다.

이하 상기 구성요소들에 대해 차례로 살펴본다.

카메라 모듈(300)은 주정차 금지구역을 촬영하여 얻어지는 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 처리한다. 카메라 모듈(300)에서 처리된 화상 프레임은 메모리(700)에 저장되거나 통신부(600)를 통하여 외부로 전송될 수 있다. 처리된 화상 프레임은 디스플레이부(510)에 표시될 수도 있다.

이때, 카메라 모듈(300)에 사용되는 카메라는 사용 환경에 따라 2개 이상이 구비될 수 있다.

일례로, 카메라 모듈(300)은 검지카메라(310)와 팬틸트줌 카메라(320), 전방위 카메라(330) 등을 포함할 수 있다. 다만, 본 발명은 이러한 구성으로 한정되는 것은 아니며, 다른 촬영수단을 구비하는 구성도 포함될 수 있다.

검지카메라(310)는 주정차 금지구역을 촬영하며, 촬영된 영상을 이용하여 주정차 금지구역 내로 차량이 진입하는지 여부를 검지할 수 있다.

전방위 카메라(330)는 어안렌즈(Fisheye Lens)가 장착된 카메라를 사용하여 주정차 금지구역에 대한 전방위 영상을 촬영할 수 있다. 전방위 카메라(330)는 전방위 각에 대응한 지평면 거리로서 직경 약 200 m 를 촬영 거리로 할 수 있으므로 메가픽셀 단위의 카메라가 필요하다.

상기 어안렌즈를 구비한 전방위 카메라(330)는 넓은 화각을 가지고 있으므로 불법 주정차 단속 시스템을 방범용으로 사용할 수 있게 한다.

또한, 전방위 카메라(330)의 다른 실시례로서 전방위 카메라(330)를 중심으로 전방위(360˚)에 걸쳐 원거리의 영상을 전면으로 반사시키고 근거리 영상보다는 원거리 영상이 더 원활하게 수집되는 곡면경 및 곡면경에 반사되는 주위 영상을 촬영하는 카메라로 구성되는 전방위 카메라가 적용될 수도 있다.

이때, 곡면경은 곡면경을 촬영하는 카메라가 촬영되지 않도록 곡면경의 중심일측에 관통공이 형성될 수 있다.

검지카메라(310)는 일정한 각도 이내의 범위를 촬영할 수 있으므로 주정차 금지구역을 촬영하는 경우 각 채널마다 하나의 검지카메라를 설치하여야 하며, 다채널 검지가 필요한 현장에서는 검지카메라(310)가 다수 설치되어야 한다. 반면에,전방위 카메라(330)는 360˚ 영역의 전방위 영상을 촬영할 수 있으므로 다채널 검지가 필요하더라도 하나의 전방위 카메라만 설치하여도 된다는 점에서 차이가 있다.

다만, 상기 검지카메라(310)나 전방위 카메라(330)이 설치되어 있더라도 주정차 금지구역의 특정 지점을 확대하여 볼 수 있는 것은 아니므로 팬틸트줌 카메라(320)가 필요하다.

팬틸트줌 카메라(320)는 팬, 틸트, 줌 동작을 수행하여 주정차 금지구역 내에서 불법으로 주정차하고 있는 차량의 번호판을 촬영할 수 있다. 팬틸트줌 카메라(320)는 바람직하게는 LPR(License Plate Recognition) 카메라를 사용할 수 있다.

LPR 카메라는 x축, y축, z축 방향으로 각각 틸팅할 수 있는 틸팅장치를 구비하고 있으며, 이러한 구성은 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 용이한 사안이므로 구체적인 설명을 생략하기로 한다. 이와 같은 LPR 카메라는 지정된 x, y 좌표로 카메라를 회전시켜 차량에 대해 줌인(zoom-in) 영상 또는 줌아웃(zoom-out) 영상을 촬영할 수 있는 구성을 갖고 있다.

한편, 전원공급부(400)는 제어부(900)의 제어에 의해 외부의 전원, 내부의 전원을 인가받아 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급한다.

한편, 출력부(500)는 시각 또는 청각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것으로, 이에는 디스플레이부(510), 경고부(520) 등이 포함될 수 있다.

디스플레이부(510)는 불법 주정차 단속 시스템(10)에서 처리되는 정보를 표시(출력)할 수 있다. 예를 들어, 불법 주정차 단속 시스템(10)과 관련된 UI(User Interface) 또는 GUI(Graphic User Interface)를 표시한다. 카메라 모듈(300)에서 촬영된 정지영상이나 동영상, 통신부(600)를 통하여 송/수신된 영상, UI, GUI 등을 표시할 수 있다.

또한, 디스플레이부(510)는 야간이나 어두운 공간에서 불법으로 주정차한 차량을 단속하거나 불법 주정차 단속 시스템(10)을 방범용으로 사용하는 경우 방범영역을 단속하기 위한 조명등으로 기능할 수도 있다.

상기 디스플레이부(510)는 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(Thin Film Transistor-Liquid Crystal Display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(Organic Light-Emitting Diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(Flexible Display), 3차원 디스플레이(3D Display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.

경고부(520)는 불법 주정차 단속 시스템(10)의 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력한다. 불법 주정차 단속 시스템(10)에서 발생 되는 이벤트의 예로는 주정차 금지구역에의 불법 주정차, 방범영역에서의 범죄발생 등이 있다.

경고부(520)는 오디오 신호나 비디오 신호 이외에 다른 형태, 예를 들어 경고 안내 문서 등을 출력할 수도 있으며, 이 경우 경고 안내 문서를 출력하기 위한 프린터가 연결될 수 있다.

상기 비디오 신호는 디스플레이부(510)를 통해서도 출력될 수 있으므로, 이 경우 상기 디스플레이부(510)는 알람부(520)의 일종으로 분류될 수도 있다.

한편, 통신부(600)는 불법 주정차 단속 시스템(10)과 유/무선 통신 시스템 사이 또는 불법 주정차 단속 시스템(10)과 불법 주정차 단속 시스템(10)이 위치한 네트워크 사이의 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신부(600)는 유/무선 인터넷 모듈(610), 근거리 통신 모듈(620) 및 위치정보 모듈(630) 등을 포함할 수 있다.

유/무선 인터넷 모듈(610)은 유/무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 불법 주정차 시스템에 내장되거나 외장될 수 있다.

상기 무선 인터넷의 기술로는 WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), LTE(Long Term Evolution) 등이 이용될 수 있다.

근거리 통신 모듈(620)은 근거리 통신을 위한 모듈을 말한다. 상기 근거리 통신(short range communication)의 기술로는 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, Infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있다.

위치 정보 모듈(630)은 불법 주정차 시스템(10)의 위치를 획득하기 위한 모듈로서, 그의 대표적인 예로는 GPS(Global Position System) 모듈이 있다. 현재 기술에 의하면, 상기 GPS모듈은 3개 이상의 위성으로부터 떨어진 거리 정보와 정확한 시간 정보를 산출한 다음 상기 산출된 정보에 삼각법을 적용함으로써, 위도, 경도, 및 고도에 따른 3차원의 현 위치 정보를 정확히 산출할 수 있다. 현재, 3개의 위성을 이용하여 위치 및 시간 정보를 산출하고, 또 다른 1개의 위성을 이용하여 상기 산출된 위치 및 시간 정보의 오차를 수정하는 방법이 널리 사용되고 있다. 또한, GPS 모듈은 현 위치를 실시간으로 계속 산출함으로써 속도 정보를 산출할 수 있다.

한편, 메모리(700)는 제어부(900)의 처리 및 제어를 위한 프로그램이 저장될 수도 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 메시지, 오디오, 정지영상, 동영상, 송수신 메시지 히스토리 등)의 임시 저장을 위한 기능을 수행할 수도 있다. 상기 메모리(700)에는 상기 데이터들 각각에 대한 사용 빈도(예를 들면, 각 메시지, 각 멀티미디어에 대한 사용빈도)도 함께 저장될 수 있다. 또한, 상기 메모리(700)에는 상기 불법 주정차 단속 시스템에서 출력되는 다양한 패턴의 음향에 관한 데이터를 저장할 수도 있다.

상기와 같은 메모리(700)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(Random Access Memory, RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read-Only Memory, ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM (Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 불법 주정차 단속 시스템(10)은 인터넷(internet)상에서 상기 메모리(700)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)와 관련되어 동작할 수도 있다.

한편, 인터페이스부(800)는 불법 주정차 단속 시스템(10)에 연결되는 모든 외부기기와의 통로 역할을 한다. 인터페이스부(800)는 외부 기기로부터 데이터를 전송받거나, 전원을 공급받아 불법 주정차 단속 시스템(10) 내부의 각 구성 요소에 전달하거나, 불법 주정차 단속 시스템(10) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다.

예를 들어, 카메라 모듈(300)로 촬영된 이미지 또는 영상을 방범센터로 연결하는 포트, 외부 충전기 포트, 유/무선 데이터 포트, 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트, 오디오 I/O(Input/Output) 포트, 비디오 I/O(Input/Output) 포트 등이 인터페이스부(800)에 포함될 수 있다.

한편, 제어부(controller)(900)는 통상적으로 불법 주정차 단속 시스템의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들어 영상 촬영, 불법 주정차 차량 검지, 단속자료 생성, 방범지역 단속 등을 위한 관련된 제어 및 처리를 수행한다.

예를 들어, 제어부(900)는 검지카메라(310)가 촬영한 영상을 수신받아 주정차를 하는 경우 상기 차량을 단속할지 여부를 판단할 수 있다. 또한, 제어부(900)는 불법 주정차 차량이 팬틸트줌 카메라(320)의 촬영 사각지역 내에 위치하는 경우에는 다른 카메라 모듈을 작동하게 하여 상기 법 주정차 차량의 번호판을 촬영하게 할 수 있다. 또한, 제어부(900)는 주정차 금지구역이나 방범지역의 조도가 불균일한 경우, 조도를 검지하여 밝은 영역을 향하는 디스플레이부(510)의 투광 세기는 약하게 조절하고, 어두운 영역을 향하는 디스플레이부(510)의 투광 세기는 강하게 조절할 수 있다.

여기에 설명되는 다양한 실시례는 예를 들어, 소프트웨어, 하드웨어 또는 이들의 조합된 것을 이용하여 컴퓨터 또는 이와 유사한 장치로 읽을 수 있는 기록매체 내에서 구현될 수 있다.

하드웨어적인 구현에 의하면, 여기에 설명되는 실시례는 ASICs (Application Specific Integrated Circuits), DSPs (Digital Signal Processors), DSPDs (Digital Signal Processing Devices), PLDs (Programmable Logic Devices), FPGAs (Field Programmable Gate Arrays, 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적인 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다. 일부의 경우에 본 명세서에서 설명되는 실시례들이 제어부(900) 자체로 구현될 수 있다.

소프트웨어적인 구현에 의하면, 본 명세서에서 설명되는 절차 및 기능과 같은 실시례들은 별도의 소프트웨어 모듈들로 구현될 수 있다. 상기 소프트웨어 모듈들 각각은 본 명세서에서 설명되는 하나 이상의 기능 및 작동을 수행할 수 있다. 적절한 프로그램 언어로 쓰인 소프트웨어 어플리케이션으로 소프트웨어 코드가 구현될 수 있다. 상기 소프트웨어 코드는 메모리(700)에 저장되고, 제어부(900)에 의해 실행될 수 있다.

한편, 도 2는 본 발명에 적용될 수 있는 제어부와 카메라 모듈의 블록 구성도의 일례를 나탄낸다.

도 2에 도시된 것과 같이, 발명의 일례에 적용될 수 있는 제어부(900)는 영상복원수단(910), 검지수단(920), 카메라 제어수단(930), 인식수단(940) 등이 포함될 수 있다. 단, 제어부(900)의 구성이 이에 한정되는 것은 아니며, 이보다 많거나 이보다 적은 구성요소들로 구현하는 것도 가능하다.

영상복원수단(910)은 전방위 카메라(330)가 촬영한 주정차 금지구역에 대한 전방위 영상을 수신하며, 전방위 카메라(330)의 어안렌즈에 의하여 왜곡된 상기 원본영상을 보정하여 화면비율이 조정된 표준영상으로 복원할 수 있다.

여기서, 표준영상은 모니터링에 필요한 화면비율(예: 4:3 또는 16:9)의 영상으로서 왜곡된 원본영상을 소정의 좌표변환을 통한 맵핑으로 복원한 직사각형 영상을 의미한다.

검지수단(920)은 상기 영상복원수단(910)이 복원한 표준영상을 수신하며, 차량 검지 알고리즘을 적용하여 차량을 검지할 수 있다. 여기서 차량 검지 알고리즘은 차량이 주정차 금지구역에 진입하는지 여부와 상기 차량이 주정차 금지구역에 정지한 위치를 판단하는 알고리즘이다.

따라서 차량의 모션을 검지하는 모션 검지 알고리즘 또는 주정차 금지구역의 배경 영상과 차량 주차 시 영상을 대비하는 영상 검지 알고리즘이 사용될 수 있으며, 바람직하게는 더 정확한 차량 검지를 위해 두 개의 알고리즘을 모두 사용할 수 있다.

카메라 제어수단(930)은 검지수단(920)에 의하여 판단된 정지된 차량의 위치 정보를 수신하며, 이를 이용하여 팬틸트줌 카메라(320)가 주정차 금지구역에 정지한 차량의 번호판을 촬영할 수 있도록 팬틸트줌 카메라(320)의 팬, 틸트, 줌 동작을 제어할 수 있다.

인식수단(940)은 카메라 모듈(300)이 촬영한 이미지 또는 영상을 수신하며, 불법 주정차 차량의 차량번호를 인식하기 위한 알고리즘이 적용된다. 물론, 검지수단(920)의 차량 검지 결과 주정차 금지구역에 정지가 확인된 경우에 한하여 차량번호 인식을 수행하게 된다.

한편, 도 3은 본 발명이 방범기능을 수행하는 경우 적용될 수 있는 제어부와 카메라 모듈의 블록 구성도의 일례를 나탄낸다.

본 발명의 전방위 카메라를 이용한 불법 주정차 단속 시스템은 방범기능을 수행할 수 있도록 동작할 수 있으며, 도 3에 도시된 것과 같이 이 경우 제어부(900)는 방범제어수단(950) 및 영상전송수단(960) 등을 더 포함할 수 있다. 단, 이보다 많거나 이보다 적은 구성요소들을 갖는 제어부를 사용하여 방범기능을 구현하는 것도 가능하다.

방범제어수단(950)은 상기 영상복원수단(910)에 의하여 복원된 표준영상을 이용하여 모션 검지에 기초하여 추적대상을 결정하고, 상기 추적대상에 대한 촬영명령신호를 출력하여 카메라 제어수단(930)에 전송할 수 있다.

여기서, 표준영상에 대한 모션 검지에 의해 추적대상의 좌표정보(예: 직교좌표정보)를 획득할 수 있다. 그리고, 추적대상은 영상정보 변화값으로서의 디지털 변화값이 나타나는 소정 이동물체 영상에 대응된다. 그리고 촬영명령신호는 추적대상에 대응하는 해당 채널 좌표값 정보 및 물체 크기값 정보를 포함한다.

카메라 제어수단(930)은 방범제어수단(950)로부터 출력된 촬영명령신호를 수신하여 추적대상의 움직임에 대응한 추적영상을 촬영하도록 팬틸트줌 카메라(320)를 제어하는 역할을 한다. 팬틸트줌 카메라(320)는 이동물체의 움직임을 따라 자동 추적하여 촬영하는 모션 트래킹(motion tracking) 알고리즘이 적용 가능한 것이며, 패닝(Panning, 좌우회전) 및 틸팅(Tilting, 상하회전) 구동을 위한 모터가 구비될 수 있다.

또한, 카메라 제어수단(930)은 팬틸트줌 카메라(320)가 추적대상의 식별을 위해 줌인(zoom in) 기능을 수행하여 이동물체를 확대하여 촬영할 수 있도록 제어할 수 있다. 그리고, 팬틸트줌 카메라(320)는 방범 센터에서의 효율적인 제어를 위해 IP가 부여된 네트워크 카메라로 구성될 수도 있다.

영상전송수단(960)은 추적영상과 표준영상을 모니터링 영상으로 압축하고, 방범 제어를 위한 방범센터로 모니터링 영상을 전송하는 역할을 할 수 있다.

영상전송수단(960)은 고화질의 표준영상과 추적영상을 방범 제어를 위해 방범센터의 센터제어기(1000)로 전송하되 원활한 전송을 위해 영상 데이터를 모니터링 영상으로 압축할 수 있다. 이러한 모니터링 영상은 100Mbps 급의 전용회선이 아닌 일반회선을 통해 전송될 경우, D1급 영상(640×480 화소)으로 변환되어 센터제어기(1000)로 전송되고, 전송된 모니터링 영상을 통해 방범센터에서 모니터링하거나 또는 소정의 저장수단을 통해 저장될 수 있다.

이하에서는, 상기 설시한 구성을 갖는 불법 주정차 단속 시스템의 설치 구조를 도면을 참조하여 살펴본다.

도 4a 및 도 4b는 본 발명의 일례와 관련된 불법 주정차 단속 시스템이 설치된 구조의 평면도 및 측면도이다.

도 4a 및 도 4b에서 볼 수 있듯이, 본 발명의 불법 주정차 단속 시스템(10) 구조는 지주(100), 가로대(200), 팬틸트줌 카메라(320), 전방위 카메라(330) 등을 포함할 수 있다.

단, 도 4a 및 도 4b에 도시된 구성요소들이 필수적인 것은 아니어서, 그보다 많은 구성요소들을 갖거나 그보다 적은 구성요소들을 갖는 불법 주정차 단속 시스템이 구성될 수도 있다. 이하, 도 4a 및 도 4b의 설치 구조를 살펴본다.

지주(100)는 주정차 금지구역 안이나 근처의 지면에 고정되게 설치되며, 볼트에 의해 지면에 고정되거나 지중에 삽입 고정되는 것이 바람직하다. 지주(100)는 팬틸트줌 카메라(320)가 넓은 지역을 촬영할 수 있도록 충분한 높이로 설치될 수 있다.

지주(100)는 팬틸트줌 카메라(320)나 전방위 카메라(330), 출력부(500), 통신부(600) 등에 전원을 공급하기 위해 지중으로부터 연결되는 전선이 관통될 수 있도록 내부는 중공으로 형성될 수 있으며, 그 재질은 빗물 등에 부식되지 않는 금속 재질로 형성되는 것이 바람직하다.

지주(100)의 상부에는 적어도 하나의 가로대(200)가 연결되어 설치될 수 있으며, 상기 지주(100)와 마찬가지로 그 내부는 중공으로 형성될 수 있으며, 그 재질은 금속 재질로 형성되는 것이 바람직하다.

가로대(200)는 지면과 수평 하게 위치될 수 있고, 바람직하게는 주정차 금지구역 위에 배치될 수 있다.

팬틸트줌 카메라(320)와 전방위 카메라(330)는 주정차 금지구역을 촬영하여 얻어지는 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 처리할 수 있으며, 상기 가로대(200)의 단부에 설치될 수 있고, 바람직하게는 단속하고자 하는 주정차 금지구역 위에 배치될 수 있다.

팬틸트줌 카메라(320)는 팬, 틸트, 줌 동작을 수행하여 주정차 금지구역 내에서 불법으로 주정차하고 있는 차량의 번호판을 촬영할 수 있다.

전방위 카메라(330)는 주정차 금지구역을 촬영하여 주정차 금지구역 내로 진입하는 차량의 검지할 수 있으며, 360˚ 영역의 전방위 영상을 촬영할 수 있으므로 넓은 화각을 이용하여 방범기능으로 활용할 수도 있다.

한편, 도 5a는 본 발명의 전방위 카메라에 의해 촬영된 전방위 영상을 나타낸 예시사진이며, 도 5b는 도 5a에 도시된 전방위 영상을 4개의 채널로 분할된 분할영상인 표준영상으로 나타낸 예시사진이다.

도 5a에 도시된 바와 같이, 주정차 금지구역의 전방위 영상을 나타낸 예시사진은 화면비율이 왜곡되어 촬영된다.

따라서 화면비율을 조정하여 도 5b와 같은 표준영상으로 복원하되, 화면 중심부에서 120˚씩 등각으로 분할된 3개 채널(21, 23, 25)의 등각 분할영상으로 구분하고, 전방위 영상의 중앙부분은 1개 채널(27)의 중앙부분영상으로 구분한다. 이 경우 1개 채널(27)의 사각형 영역을 복원하므로 3개 채널(21, 23, 25)과 일부 중복되는 영상이 생길 수 있다.

결국, 화면비율을 조정하고 4개의 채널(21, 23, 25, 27)로 분할된 분할영상으로 나타낸 표준영상은 도 5b와 같다. 도 5b와 같은 표준영상은 4개의 채널을 그대로 유지하면서 압축되어 모니터링 영상으로 제어부(900)로 전송된다. 여기서, 총 4개 채널의 분할영상은 예시적인 것이며 본 발명의 목적에 어긋나지 않는 한 분할영상의 개수는 문제되지 않는다.

4개 채널의 분할영상은 제어부(900)의 영상복원수단(910)에 의해 복원되어진 것이며, 검지수단(920)이 모션 검지를 수행하는 경우에는 특정 채널 순서를 정하여 총 채널을 반복하여 모션 검지가 수행된다.

이하에서는 도 4a 및 도 4b의 구조를 갖는 불법 주정차 단속 시스템의 단속방법을 도 6을 참조하여 설명한다.

도 6은 본 발명의 일례와 관련된 불법 주정차 단속 시스템이 주정차 금지구역 내의 차량을 단속하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.

도 6을 참조하면, 먼저, 전방위 카메라(330)가 주정차 금지구역을 촬영하며 차량이 주정차 금지구역으로 진입하는지 여부를 감시한다(S1010).

그 후, 제어부(900)는 상기 촬영된 전방위 영상의 왜곡을 보정하여 화면비율이 조정된 표준영상으로 복원을 하며(S1020), 상기 표준영상을 이용하여 주정차 금지구역으로 차량이 진입하여 상기 주정차 금지구역 내에 정지하는지 여부를 판단한다(S1030).

만약 정지하지 않고 주정차 금지구역을 벗어나거나 카메라 촬영 범위 밖으로 벗어난다면 불법 주정차하지 않은 것으로 간주한다.

만약 차량이 주정차 금지구역 내에 정지하는 것으로 판단된다면, 제어부(900)는 팬틸트줌 카메라(320)가 팬, 틸트, 줌 동작을 수행하여 상기 차량의 번호판을 촬영하도록 제어한다(S1040).

팬틸트줌 카메라(320)가 촬영한 이미지를 수신한 제어부(900)는 이를 이용하여 상기 불법 주정차 차량 번호판의 문자를 인식한다(S1050).

문자 인식을 위하여 우선 차량 번호판 위치의 3가지 검출방법 중 하나가 실행될 수 있다.

첫째는 촬영된 영상으로부터 수직 및 수평 가장자리 정보를 이용하여 번호판의 특징영역을 검출하는 것이다.

두 번째는 스캔 데이터 분석에 의해 차량 번호판의 위치를 검출하는 것이다.

세 번째는 숫자와 문자를 직접 검색하여 정확한 차량 번호판을 검출하는 것이다.

차량 번호판의 위치가 검출되면, 템플렛 정합에 의한 문자 인식(한글자음 + 번호), 구조적 특징에 의한 문자 인식(한글모음)을 하고, 오인식을 줄이기 위하여 내부의 인식 알고리즘은 숫자, 문자(자음, 모음) 등 특징을 상세하게 분류하여 인식된 문자를 재확인처리를 함으로써 문자 해독 시 오류를 최소화할 수 있다.

차량 번호판의 문자 인식이 완료되면, 소정의 시간을 대기하게 된다(S1060). 대기 시간은 5분으로 설정하는 것이 바람직하다. 대기하는 시간 동안 카메라들은 주정차 금지구역 내의 다른 부분을 감시할 수 있다.

소정의 대기 시간이 경과한 후, 팬틸트줌 카메라(320)는 동일한 위치에서 다시 차량의 번호판을 촬영하며(S1070), 제어부(900)는 팬틸트줌 카메라(320)가 촬영한 이미지를 이용하여 불법 주정차 차량 번호판의 문자를 다시 인식한다(S1080).

그 다음, 제어부(900)는 대기 시간 전 인식한 문자와 대기 시간 후 다시 인식한 문자가 동일한지 판단한다(S1090). 이러한 판단으로 인식된 두 문자가 동일하다면 차량이 적어도 5분 정도 같은 위치에서 불법 주정차하였다는 것을 간접적으로 입증되는 것이다.

만약 인식된 문자가 동일하지 않다면, 동일 위치에 불법 주정차한 다른 차량인 것이므로 다시 처음부터 단속 과정을 수행한다. 만약 인식된 문자가 동일하다면, 상기 불법 주정차한 차량에 대하여 단속처리를 수행한다(S1100).

한편, 도 7a 및 도 7b는 본 발명의 다른 일례와 관련된 불법 주정차 단속 시스템이 설치된 구조의 평면도 및 측면도이다.

도 7a 및 도 7b에서 볼 수 있듯이, 본 발명의 불법 주정차 단속 시스템(10) 구조는 지주(100), 가로대(200), 팬틸트줌 카메라(320), 전방위 카메라(330) 등을 포함할 수 있다.

단, 도 7a 및 도 7b에 도시된 구성요소들이 필수적인 것은 아니어서, 그보다 많은 구성요소들을 갖거나 그보다 적은 구성요소들을 갖는 불법 주정차 단속 시스템이 구성될 수도 있다. 이하, 도 7a 및 도 7b의 설치 구조를 살펴본다.

지주(100)는 도 5a 및 도 5b의 구조에서와 마찬가지로 주정차 금지구역 안이나 근처의 지면에 고정되게 설치되며, 볼트에 의해 지면에 고정되거나 지중에 삽입 고정되는 것이 바람직하다. 지주(100)는 팬틸트 카메라(320)가 넓은 지역을 촬영할 수 있도록 충분한 높이로 설치될 수 있다.

지주(100)의 내부는 중공으로 형성될 수 있으며, 그 재질은 빗물 등에 부식되지 않는 금속 재질로 형성되는 것이 바람직하다.

지주(100)의 상부에는 가로대(200)가 연결되어 설치될 수 있으며, 상기 지주(100)와 마찬가지로 그 내부는 중공으로 형성될 수 있으며, 그 재질은 금속 재질로 형성되는 것이 바람직하다.

가로대(200)는 제 1 가로대(210)와 제 2 가로대(220)로 이루어질 수 있다. 다만, 본 발명은 이러한 구성으로 한정되는 것은 아니며, 그 이상의 가로대를 구비하는 구성도 포함될 수 있다.

제 1 가로대(210)와 제 2 가로대(220)는 소정의 각도를 이루며 형성되고, 불법 주정차 차량에 대한 단속을 원활하게 수행할 수 있도록 주정차 금지구역의 현장 여건에 따라 상기 각도가 결정될 수 있다.

또한 제 1 가로대(210)와 제 2 가로대(220)는 지면과 수평 하게 위치될 수 있고, 바람직하게는 주정차 금지구역 위에 배치될 수 있다.

상기 제 1 가로대(210) 또는 제 2 가로대(220)는 지주(100)를 중심으로 회전될 수 있도록 지주(100)와 결합되는 구조로도 설치 가능하다. 이 경우, 제 1 가로대(210) 또는 제 2 가로대(220)를 회전시킴으로써 제 1 가로대(210)와 제 2 가로대(220)가 이루는 각도가 변경되며, 이를 통하여 팬틸트줌 카메라(320)의 사각지역을 보완할 수 있도록 전방위 카메라(330)의 위치를 조정할 수 있다.

전방위 카메라(330)는 제 1 가로대(210)의 단부에 설치될 수 있고, 바람직하게는 주정차 금지구역 위에 배치될 수 있으며, 주정차 금지구역 내로 진입하는 차량의 검지할 수 있다.

팬틸트줌 카메라(320)는 제 2 가로대(220)의 단부에 설치될 수 있고, 바람직하게는 주정차 금지구역 위에 배치될 수 있으며, 팬, 틸트, 줌 동작을 수행하여 주정차 금지구역 내에서 불법으로 주정차하고 있는 차량의 번호판을 촬영할 수 있다.

한편, 상기 제 1 가로대(210)의 단부에는 고해상도 카메라가 추가로 설치될 수도 있다. 고해상도 카메라는 팬틸트줌 카메라(320)의 촬영 사각지역을 보완하고 불법 주정차된 차량의 번호판을 촬영할 수 있으며, 바람직하게는 2백만 화소 이상의 성능을 가질 수 있다.

이하에서는 도 7a 및 도 7b의 구조를 갖는 불법 주정차 단속 시스템의 단속방법을 도 8을 참조하여 설명한다.

도 8은 본 발명의 다른 일례와 관련된 불법 주정차 단속 시스템이 주정차 금지구역 내의 차량을 단속하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.

도 8을 참조하면, 먼저, 전방위 카메라(330)가 주정차 금지구역을 촬영하며 차량이 주정차 금지구역으로 진입하는지 여부를 감시한다(S2010).

그 후, 제어부(900)는 상기 촬영된 전방위 영상의 왜곡을 보정하여 화면비율이 조정된 표준영상으로 복원을 하며(S2020), 상기 표준영상을 이용하여 주정차 금지구역으로 차량이 진입하여 상기 주정차 금지구역 내에 정지하는지 여부를 판단한다(S2030).

만약 정지하지 않고 주정차 금지구역을 벗어나거나 카메라 촬영 범위 밖으로 벗어난다면 불법 주정차하지 않은 것으로 간주한다.

만약 차량이 주정차 금지구역 내에 정지하는 것으로 판단된다면, 제어부(900)는 정지된 차량의 위치가 팬틸트줌 카메라(320)의 사각지역(제 1 지역) 내인지 여부를 판단한다(S2040).

만약 정지된 차량의 위치가 팬틸트줌 카메라(320)의 사각지역 내라고 판단된다면, 팬틸트줌 카메라(320)는 불법 주정차 차량을 촬영할 수 없기 때문에 작동을 하지 않으며, 팬틸트줌 카메라(320)의 사각지역을 보완하기 위하여 전방위 카메라(330)가 불법 주정차 차량의 번호판을 촬영한다(S2050).

제어부(900)는 상기 전방위 카메라(330)가 촬영한 이미지를 이용하여 불법 주정차 차량 번호판의 문자를 인식한다(S2060). 차량의 번호판의 문자 인식에 대한 방법은 상기 도 3에서 설명한 방법과 마찬가지로 수행된다.

차량 번호판의 문자 인식이 완료되면, 소정의 시간을 대기하게 된다(S2070). 대기 시간은 5분으로 설정하는 것이 바람직하다. 대기하는 시간 동안 카메라들은 주정차 금지구역 내의 다른 부분을 감시할 수 있다.

소정의 대기 시간이 경과한 후, 전방위 카메라(330)는 동일한 위치에서 다시 차량의 번호판을 촬영하며(S2080), 제어부(900)는 전방위 카메라(330)가 촬영한 이미지를 이용하여 불법 주정차 차량 번호판의 문자를 다시 인식한다(S2090).

그 다음, 제어부(900)는 대기 시간 전 인식한 문자와 대기 시간 후 다시 인식한 문자가 동일한지 판단한다(S2100). 이러한 판단으로 인식된 두 문자가 동일하다면 차량이 적어도 5분 정도 같은 위치에서 불법 주정차하였다는 것을 간접적으로 입증되는 것이다.

만약 인식된 문자가 동일하지 않다면, 동일 위치에 불법 주정차한 다른 차량인 것이므로 다시 처음부터 단속 과정을 수행한다. 만약 인식된 문자가 동일하다면, 상기 불법 주정차한 차량에 대하여 단속처리를 수행한다(S2110).

한편, S2040 단계에서 정지된 차량의 위치가 팬틸트줌 카메라(320)의 사각지역(제 1 지역) 내가 아니라고 판단되면, 제어부(900)는 팬틸트줌 카메라(320)가 팬, 틸트, 줌 동작을 수행하여 상기 차량의 번호판을 촬영하도록 제어한다(S2120).

상기 팬틸트줌 카메라(320)가 촬영한 이미지를 수신한 제어부(900)는 이를 이용하여 상기 불법 주정차 차량 번호판의 문자를 인식한다(S2130).

차량 번호판의 문자 인식이 완료되면, 소정의 시간을 대기하게 된다(S2140). 마찬가지로 대기 시간은 5분으로 설정하는 것이 바람직하다. 대기하는 시간 동안 카메라들은 주정차 금지구역 내의 다른 부분을 감시할 수 있다.

소정의 대기 시간이 경과한 후, 팬틸트줌 카메라(320)는 동일한 위치에서 다시 차량의 번호판을 촬영하며(S2150), 제어부(900)는 팬틸트줌 카메라(320)가 촬영한 이미지를 이용하여 불법 주정차 차량 번호판의 문자를 다시 인식한다(S2160).

그 다음, 제어부(900)는 대기 시간 전 인식한 문자와 대기 시간 후 다시 인식한 문자가 동일한지 판단한다(S2170).

만약 인식된 문자가 동일하지 않다면, 동일 위치에 불법 주정차한 다른 차량인 것이므로 다시 처음부터 단속 과정을 수행한다. 만약 인식된 문자가 동일하다면, 상기 불법 주정차한 차량에 대하여 단속처리를 수행한다(S2110).

상기 도 8의 순서도에서 볼 수 있듯이, 도 7a 및 도 7b의 구조는 전방위 카메라(330)와 팬틸트줌 카메라(320)를 별도의 가로대에 분리하여 설치하며, 팬틸트줌 카메라(320)의 촬영 사각지역을 전방위 카메라(330)를 이용하여 보완하고 있다. 이에 따라 추가적인 촬영 수단의 설치 없이도 팬틸트줌 카메라(320)의 사각지역을 보완할 수 있어 설치 비용을 최소화할 수 있다.

한편, 도 7a 및 도 7b의 구조를 갖는 불법 주정차 단속 시스템에서 제 1 가로대(210)의 단부에 고해상도 카메라가 추가로 설치될 수도 있다. 상기 고해상도 카메라는 팬틸트줌 카메라의 촬영 사각지역을 보완하기 위한 것이다.

이 경우, 상기 도 6의 S2040 단계에서 정지된 차량의 위치가 팬틸트줌 카메라(320)의 사각지역 내라고 판단된다면, 전방위 카메라(330)는 작동을 하지 않고, 대신 고해상도 카메라가 작동하여 상기 과정이 진행될 수 있다.

상기 살펴본 본 발명의 전방위 카메라를 이용한 불법 주정차 단속 시스템 및 단속방법에 의하면, 하나의 전방위 카메라를 이용하여 주정차 금지구역의 다채널 검지가 가능하여 설치 비용을 절감시킬 수 있으며, 유지, 관리가 훨씬 용이해 질 수 있고, 단속의 효율을 향상시킬 수 있다. 또한, 전방위 카메라의 넓은 화각을 이용하여 방범기능으로 동작하도록 활용할 수도 있으며, 팬틸트줌 카메라의 촬영 사각지역을 보완할 수 있는 구조로도 설치할 수 있다.

한편, 본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의해 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분상방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행할 수 있다. 그리고, 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.

또한, 상기와 같이 설명된 장치 및 방법은 상기 설명된 실시례들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시례들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시례들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.

Claims (13)

1. 지면에 고정 설치되는 지주;
   상기 지주의 상부에 일단이 결합되는 제 1 가로대;
   상기 제 1 가로대의 단부에 설치되고, 어안렌즈가 구비되어 주정차 금지구역에 대한 전방위 영상을 촬영하는 전방위 카메라;
   상기 제 1 가로대의 단부에 설치되는 팬틸트줌 카메라; 및
   상기 전방위 카메라가 촬영한 영상을 이용하여 차량이 상기 주정차 금지구역에 정지한 것으로 판단되는 경우, 상기 팬틸트줌 카메라가 팬, 틸트, 줌 동작 중 적어도 하나를 수행하여 상기 차량의 번호판을 촬영하도록 제어하는 제어부;를 포함하되,
   상기 제어부는,
   상기 전방위 카메라가 촬영한 전방위 영상의 왜곡을 보정하여 화면비율이 조정된 표준영상으로 복원하는 영상복원수단;
   상기 복원된 표준영상을 이용하여 상기 주정차 금지구역 내에 차량이 정지하는지 여부 및 상기 차량의 정지 위치를 판단하는 검지수단;
   상기 차량이 정지하였다고 판단된 경우, 상기 차량의 정지 위치 정보를 이용하여 상기 팬틸트줌 카메라가 상기 차량의 번호판을 촬영하도록 팬, 틸트, 줌 동작 중 적어도 하나를 수행하도록 제어하는 카메라 제어수단; 및
   상기 팬틸트줌 카메라가 촬영한 이미지를 이용하여 상기 차량의 번호판 정보를 추출하는 인식수단;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전방위 카메라를 이용한 불법 주정차 단속 시스템.
2. 지면에 고정 설치되는 지주;
   상기 지주의 상부에 일단이 결합되는 제 1 가로대;
   상기 제 1 가로대의 단부에 설치되고, 어안렌즈가 구비되어 주정차 금지구역에 대한 전방위 영상을 촬영하는 전방위 카메라;
   상기 지주의 상부에 일단이 결합되고, 상기 제 1 가로대와 제 1 각도를 이루며 설치되는 제 2 가로대;
   상기 제 2 가로대의 단부에 설치되고, 상기 주정차 금지구역을 촬영하는 팬틸트줌 카메라; 및
   제어부;를 포함하되,
   상기 팬틸트줌 카메라의 위치에 따라 상기 팬틸트줌 카메라의 하측에 촬영 사각지역인 제 1 구역이 발생되고,
   상기 전방위 카메라가 상기 제 1 구역을 촬영할 수 있는 위치에 배치되도록 상기 제 2 가로대의 길이와 상기 제 1 각도가 결정되며,
   상기 전방위 카메라의 촬영 영상을 이용하여 차량이 상기 제 1 구역에 정지된 것으로 판단된 경우, 상기 제어부는 상기 전방위 카메라가 상기 차량의 번호판을 촬영하도록 제어하고,
   상기 전방위 카메라의 촬영 영상을 이용하여 상기 차량이 상기 주정차 금지구역 중 제 1 구역 이외의 제 2 구역에 정지되는 것으로 판단된 경우, 상기 제어부는 상기 팬틸트줌 카메라가 팬, 틸트, 줌 동작 중 적어도 하나를 수행하여 상기 차량의 번호판을 촬영하도록 제어하며,
   상기 제어부는,
   상기 전방위 카메라가 촬영한 전방위 영상의 왜곡을 보정하여 화면비율이 조정된 표준영상으로 복원하는 영상복원수단;
   상기 복원된 표준영상을 이용하여 상기 주정차 금지구역 내에 차량이 정지하는지 여부 및 상기 차량의 정지 위치를 판단하는 검지수단;
   상기 차량이 정지하였다고 판단된 경우, 상기 차량의 정지 위치 정보를 이용하여 상기 팬틸트줌 카메라가 상기 차량의 번호판을 촬영하도록 팬, 틸트, 줌 동작 중 적어도 하나를 수행하도록 제어하는 카메라 제어수단; 및
   상기 팬틸트줌 카메라가 촬영한 이미지를 이용하여 상기 차량의 번호판 정보를 추출하는 인식수단;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전방위 카메라를 이용한 불법 주정차 단속 시스템.
3. 제 2항에 있어서,
   상기 제 1 가로대의 단부에 설치되는 고해상도 카메라;를 더 포함하되,
   상기 차량이 상기 제 1 구역에 정지된 것으로 판단된 경우, 상기 제어부는 상기 고해상도 카메라가 상기 차량의 번호판을 촬영하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 전방위 카메라를 이용한 불법 주정차 단속 시스템.
4. 삭제
5. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
   상기 표준영상은 상기 촬영된 전방위 영상을 적어도 4개의 채널로 분할한 분할영상인 것을 특징으로 하는 전방위 카메라를 이용한 불법 주정차 단속 시스템.
6. 제 5항에 있어서,
   상기 4개의 채널은 상기 촬영된 전방위 영상을 120 도씩 분할한 3 개의 등각 분할영상 채널과 상기 촬영된 전방위 영상의 중앙부분 영상 채널을 포함하는 것을 특징으로 하는 전방위 카메라를 이용한 불법 주정차 단속 시스템.
7. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 복원된 표준영상에 대한 모션 검지에 기초하여 추적대상을 결정하고, 상기 추적대상의 해당 채널 좌표값 정보 및 물체 크기값 정보를 포함하는 촬영명령신호를 출력하는 방범제어수단; 및
   영상전송수단;을 더 포함하되,
   상기 카메라 제어수단은 상기 촬영명령신호를 수신하여 상기 팬틸트줌 카메라가 상기 추적대상의 움직임에 대응한 추적영상을 촬영하도록 제어하고,
   상기 영상전송수단은 상기 추적영상과 상기 표준영상을 모니터링 영상으로 압축하고, 방범 제어를 위한 방범센터로 상기 모니터링 영상을 전송하는 것을 특징으로 하는 전방위 카메라를 이용한 불법 주정차 단속 시스템.
8. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
   상기 주정차 금지구역에 대한 전방위 조명이 가능한 디스플레이부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전방위 카메라를 이용한 불법 주정차 단속 시스템.
9. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
   상기 주정차 금지구역 내에 정지한 차량에 대하여 경고안내방송 또는 경고안내문이 출력되는 경고부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전방위 카메라를 이용한 불법 주정차 단속 시스템.
10. 제 2항에 있어서,
    상기 제 2 가로대는 상기 지주를 중심으로 회전 가능하게 설치되고, 상기 회전을 이용하여 상기 제 1 각도가 변경 가능한 것을 특징으로 하는 전방위 카메라를 이용한 불법 주정차 단속 시스템.
11. 어안렌즈를 구비한 전방위 카메라가 주정차 금지구역에 대한 전방위 영상을 촬영하는 제 1 단계;
    상기 촬영된 전방위 영상의 왜곡을 보정하여 화면비율이 조정된 표준영상으로 복원하는 제 2 단계;
    상기 표준영상을 이용하여 상기 주정차 금지구역 내에 차량이 정지하였는지 여부를 판단하는 제 3 단계; 및
    상기 차량이 주정차 금지구역 내에 정지한 경우, 팬틸트줌 카메라를 사용하여 상기 차량을 단속하는 제 4 단계;를 포함하되,
    상기 제 4 단계는,
    상기 팬틸트줌 카메라가 상기 차량의 번호판을 촬영하는 제 1 촬영단계;
    상기 제 1 촬영단계에서 촬영된 이미지를 이용하여 상기 차량 번호판의 문자를 인식하는 제 1 문자인식단계;
    기 설정된 시간의 경과를 기다리는 대기단계;
    상기 팬틸트줌 카메라가 동일한 위치에서 상기 차량의 번호판을 촬영하는 제 2 촬영단계;
    상기 제 2 촬영단계에서 촬영된 이미지를 이용하여 상기 차량 번호판의 문자를 인식하는 제 2 문자인식단계;
    상기 제 1 문자인식단계와 제 2 문자인식단계에서 인식된 문자가 동일한지 판단하는 동일판단단계; 및
    상기 동일판단단계에서 동일하다고 판단되는 경우, 상기 차량을 단속하는 단속단계;를 더 포함하고,
    상기 표준영상은 상기 촬영된 전방위 영상을 적어도 4개의 채널로 분할한 분할영상이며,
    상기 4개의 채널은 상기 촬영된 전방위 영상을 120 도씩 분할한 3 개의 등각 분할영상 채널과 상기 촬영된 전방위 영상의 중앙부분 영상 채널을 포함하는 것을 특징으로 하는 전방위 카메라를 이용한 불법 주정차 단속방법.
12. 삭제
13. 어안렌즈를 구비한 전방위 카메라가 주정차 금지구역에 대한 전방위 영상을 촬영하는 제 1 단계;
    상기 촬영된 전방위 영상의 왜곡을 보정하여 화면비율이 조정된 표준영상으로 복원하는 제 2 단계;
    상기 표준영상을 이용하여 상기 주정차 금지구역 내에 차량이 정지하였는지 여부를 판단하는 제 3 단계;
    상기 차량이 주정차 금지구역 내에 정지한 경우, 상기 차량의 위치가 팬틸트줌 카메라의 촬영 사각지역인 제 1 구역 안에 있는지 여부를 판단하는 제 4 단계; 및
    상기 차량이 상기 제 1 구역 안에 있는 경우에는 상기 전방위 카메라를 사용하여 상기 차량을 단속하고, 상기 차량이 제 1 구역 안에 있지 않은 경우에는 상기 팬틸트줌 카메라를 사용하여 상기 차량을 단속하는 제 5 단계;를 포함하되,
    상기 전방위 카메라는 상기 제 1 구역을 촬영할 수 있는 위치에 배치되고,
    상기 제 5 단계의 상기 차량의 단속은,
    상기 전방위 카메라 또는 상기 팬틸트줌 카메라가 상기 차량의 번호판을 촬영하는 제 1 촬영단계;
    상기 제 1 촬영단계에서 촬영된 이미지를 이용하여 상기 차량 번호판의 문자를 인식하는 제 1 문자인식단계;
    기 설정된 시간의 경과를 기다리는 대기단계;
    상기 전방위 카메라 또는 상기 팬틸트줌 카메라가 동일한 위치에서 상기 차량의 번호판을 촬영하는 제 2 촬영단계;
    상기 제 2 촬영단계에서 촬영된 이미지를 이용하여 상기 차량 번호판의 문자를 인식하는 제 2 문자인식단계;
    상기 제 1 문자인식단계와 제 2 문자인식단계에서 인식된 문자가 동일한지 판단하는 동일판단단계; 및
    상기 동일판단단계에서 동일하다고 판단되는 경우, 상기 차량을 단속하는 단속단계;를 더 포함하며,
    상기 표준영상은 상기 촬영된 전방위 영상을 적어도 4개의 채널로 분할한 분할영상이고,
    상기 4개의 채널은 상기 촬영된 전방위 영상을 120 도씩 분할한 3 개의 등각 분할영상 채널과 상기 촬영된 전방위 영상의 중앙부분 영상 채널을 포함하는 것을 특징으로 하는 전방위 카메라를 이용한 불법 주정차 단속방법.

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