KR101926435B1 - 시간압축방식을 이용한 객체 추적 시스템 - Google Patents

시간압축방식을 이용한 객체 추적 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 시간압축방식을 이용한 객체 추적 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 감시카메라를 통해 획득된 영상을 담당자가 직접 시각적으로 판독하는 과정에서, 짧은 시간 동안 많은 양의 영상을 확인하고, 영상 속의 객체(사람 등)의 움직임이나 행동을 추적할 수 있도록 한 것이다.
특히, 본 발명은 장시간 촬영된 많은 양의 영상을 정확히 판독할 수 있도록 하기 위하여, 해당 영상이 촬영된 공간에 출현한 객체들을 확인하고, 해당 공간(배경영상)에 다수의 객체를 동시에 오버랩(Overlap)함으로써, 짧은 시간 동안 모든 객체에 대한 움직임이나 행동을 정확히 확인할 수 있다.
또한, 본 발명은 IoT를 기반으로 하는 다양한 카메라들과 연동하여, 보다 넓은 지역에 대한 감시가 가능하도록 함으로써, 시스템의 구축 및 운용에 대한 비용은 크게 절감하면서도, 감시지역은 대폭적으로 확장할 수 있다.
따라서, 보안 및 감시 시스템 분야, 특히 시각적 영상 기반의 보안 및 감시 분야, CCTV를 이용한 보안 및 감시 분야, IoT 기반의 보안 및 감시 분야는 물론, 이와 유사 내지 연관된 분야에서 신뢰성 및 경쟁력을 향상시킬 수 있다.

Description

시간압축방식을 이용한 객체 추적 시스템{Object tracking system using time compression method}
본 발명은 시간압축방식을 이용한 객체 추적 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 감시카메라를 통해 획득된 영상을 담당자가 직접 시각적으로 판독하는 과정에서, 짧은 시간 동안 많은 양의 영상을 확인하고, 영상 속의 객체(사람 등)의 움직임이나 행동을 추적할 수 있도록 한 것이다.
특히, 본 발명은 장시간 촬영된 많은 양의 영상을 정확히 판독할 수 있도록 하기 위하여, 해당 영상이 촬영된 공간에 출현한 객체들을 확인하고, 해당 공간(배경영상)에 다수의 객체를 동시에 오버랩(Overlap)함으로써, 짧은 시간 동안 모든 객체에 대한 움직임이나 행동을 정확히 확인할 수 있는 시간압축방식을 이용한 객체 추적 시스템에 관한 것이다.
CCTV와 같은 보안 및 감시용 카메라 등은 주택가, 도로 또는 각종 시설물 등에 광범위하게 설치되어 있으며, 이러한 카메라를 이용하는 보안 및 감시 시스템은 범죄예방을 효과적으로 수행하고 범죄 발생시에도 보다 빠르게 범죄사건을 해결할 수 있는 기술로 자리잡고 있다.
일반적으로 보안 및 감시 시스템은, 감시대상지역에 다수의 카메라를 설치하여 해당 지역에 대한 영상을 실시간으로 확보하고, 관리자는 중앙관제실 등에서 해당 영상을 감시하게 된다.
그러나, 이와 같은 보안 및 감시 시스템은 소수의 관리자가 많은 지역을 시각적으로 감시해야 하므로, 시야가 분산되고 특정 지역만을 집중적으로 감시할 수 없기 때문에, 범죄가 발생되는 등의 중요한 순간을 놓치는 경우가 빈번하게 발생하였으며, 추후 이를 확인하기 위해서는 모든 영상기록을 일일이 재검색해야 하는 어려움이 있었다.
이를 해결하기 위하여, 관리자가 시각적으로 감시해야 하는 객체들에 대하여, 영상인식 기법을 통해 영상 속의 객체를 자동으로 인식하고 추적하는 기술들이 개발되고 있다.
예를 들어, 하기의 선행기술문헌인 대한민국 등록특허공보 제10-1364046호 '동영상에서 객체를 추적하는 방법 및 그 장치'(이하 '선행기술'이라 한다)는 영상 속의 객체가 움직임에 따라 달라지는 형상(크기, 기울어짐, 변형 등)의 변화에 대응하여 해당 객체를 효율적으로 추적하기 위한 것이다.
선행기술을 보다 구체적으로 살펴보면, 영상 속의 객체에 대한 특징점을 추출한 후, 해당 특징점을 이용하여 추적함으로써, 복잡한 배경 환경속에서 다양한 객체를 정확히 추적할 수 있도록 한 것이다.
이와 같은 영상인식을 통한 추적기능을 이용하게 되면, 관리자의 부담이 크게 감소하기 때문에 보다 효율적인 감시가 이루어질 수 있다.
그러나, 영상인식을 통한 보안 및 감시 시스템에서 수행되는 이동 물체(객체) 검출 기법은 영상 속의 객체를 검출하는 과정에서, 객체 인식의 정확성 및 처리속도 등에 있어서, 인식의 오류 등과 같은 한계가 존재할 수 밖에 없으며, 이로 인해 시스템의 신뢰성에 있어서 문제점이 발생할 수 밖에 없었다.
결과적으로, 보안 및 감시 시스템을 운용하는 입장에서, 시스템에 대한 충분한 신뢰성을 확보하기 위해서는 관리자가 직접 영상들을 확인하는 과정을 거칠 수 밖에는 없었다.
대한민국 등록특허공보 제10-1364046호 '동영상에서 객체를 추적하는 방법 및 그 장치'
상기와 같은 문제점을 해결하기 위해서, 본 발명은 감시카메라를 통해 획득된 영상을 담당자가 직접 시각적으로 판독하는 과정에서, 짧은 시간 동안 많은 양의 영상을 확인하고, 영상 속의 객체(사람 등)의 움직임이나 행동을 추적할 수 있는 시간압축방식을 이용한 객체 추적 시스템을 제공하는데 목적이 있다.
특히, 본 발명은 장시간 촬영된 많은 양의 영상을 정확히 판독할 수 있도록 하기 위하여, 해당 영상이 촬영된 공간에 출현한 객체들을 확인하고, 해당 공간(배경영상)에 다수의 객체를 동시에 오버랩(Overlap)함으로써, 짧은 시간 동안 모든 객체에 대한 움직임이나 행동을 정확히 확인할 수 있는 시간압축방식을 이용한 객체 추적 시스템을 제공하는데 목적이 있다.
또한, 본 발명은 IoT를 기반으로 하는 다양한 카메라들과 연동하여, 보다 넓은 지역에 대한 감시가 가능하도록 함으로써, 시스템의 구축 및 운용에 대한 비용은 크게 절감하면서도, 운용지역은 대폭적으로 확장할 수 있는 시간압축방식을 이용한 객체 추적 시스템을 제공하는데 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해서, 본 발명에 따른 시간압축방식을 이용한 객체 추적 시스템은, 복수 개의 렌즈가 구성되어 전방향영상을 획득하는 적어도 하나의 광각카메라; 상기 광각카메라를 통해 촬영된 전방향영상인 원본영상에서 대상객체를 확인하는 객체확인부; 및 일정시간 동안 촬영된 원본영상에 포함된 적어도 하나의 대상객체를 추출하고, 추출된 대상객체를 하나의 배경영상에 오버랩(Overlap)한 시간압축영상을 생성하여 제공하는 영상제공부;를 포함한다.
또한, 상기 영상제공부는, 사용자에 의해 특정 대상객체가 선택되면, 해당 대상객체가 나타난 시점부터 사라지는 시점까지의 원본영상을 제공할 수 있다.
또한, 상기 영상제공부는, 추출된 대상객체의 투명도를 조절하여, 배경영상이 비춰지도록 오버랩할 수 있다.
또한, 상기 영상제공부는, 상기 대상객체가 촬영된 시간대별로 설정된 객체표시정보에 매칭되도록 해당 대상객체를 보정한 후, 상기 배경영상에 오버랩할 수 있다.
또한, 상기 영상제공부는, 상기 대상객체가 촬영된 시간을 확인하고, 대상객체가 촬영된 시간의 상대적 순서에 따라 객체표시정보에 매칭되도록 해당 대상객체를 보정한 후, 추출된 대상객체를 상기 배경영상에 오버랩할 수 있다.
또한, 상기 영상제공부는, 상기 대상객체에 대하여, 확인된 시간의 경과에 따라 상기 객체표시정보를 그라데이션(Gradation)기법으로 표현하여 오버랩할 수 있다.
또한, 상기 영상제공부는, 상기 대상객체를 배경영상에 오버랩하는 과정에서, 상기 대상객체의 움직임을 분석하여 경고상황으로 판단될 경우, 해당 대상객체를 경고상태로 오버랩할 수 있다.
또한, 상기 영상제공부로부터 제공된 오버랩영상으로부터 특정 대상객체의 움직임을 분석하고, 해당 지역의 디지털맵을 호출하여 해당 대상객체의 예측이동경로를 확인하는 객체추적부;를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 광각카메라를 통해 촬영된 원본영상을 수집하여 상기 객체확인부로 제공하는 영상수집부; 및 상기 예측이동경로 중 적어도 다른 일부를 촬영할 수 있으며, 상기 영상수집부와 사물인터넷기반으로 연동하여 촬영된 영상 중 적어도 일부를 제공하는 IoT카메라;를 더 포함하며, 상기 영상제공부는, 상기 객체추적부에서 확인된 예측이동경로를 기반으로, 상기 영상수집부를 통해 광각카메라로부터 제공된 영상과 IoT카메라로부터 제공된 영상에서 대상객체를 추출하여 배경영상에 오버랩할 수 있다.
또한, 상기 영상제공부는, 상기 광각카메라로부터 제공된 영상의 적어도 일부를 이용하여 상기 IoT카메라로부터 제공된 영상을 광각영상으로 보정한 후, 대상객체를 해당 영상에 오버랩할 수 있다.
상기와 같은 해결수단에 의해, 본 발명은 하나의 배경영상에 다수의 객체를 동시에 오버랩하여 디스플레이 함으로써, 장시간 촬영된 많은 양의 영상을 단시간 내에 정확히 판독할 수 있는 장점이 있다.
이에, 본 발명은 감시카메라를 통해 획득된 영상을 담당자가 직접 시각적으로 판독하는 과정에서, 짧은 시간 동안 많은 양의 영상을 확인하고, 영상 속의 객체(사람 등)의 움직임이나 행동을 추적할 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명은 시간압축영상을 디스플레이하는 과정에서, 특정 객체를 선택하게 되면, 해당 객체를 기준으로 정상적인 속도의 영상을 디스플레이함으로써, 해당 객체(사람)의 행동과 주변상황 등을 보다 정확하게 판별할 수 있는 장점이 있다.
다시 말해, 본 발명은 다수의 객체들을 시각적으로 동시에 관찰할 수 있으며, 특정 객체가 의심행동을 하는 경우 해당 객체에 대하여 정상적인 상태에서 관찰하는 것이 가능하도록 하는 장점이 있다.
또한, 본 발명은 IoT를 기반으로 하는 다양한 카메라들과 연동하여, 보다 넓은 지역에 대한 감시가 가능하도록 함으로써, 시스템의 구축 및 운용에 대한 비용은 크게 절감하면서도, 감시지역은 대폭적으로 확장할 수 있는 장점이 있다.
이를 통해, 본 발명은 보안 및 감시 시스템의 운용에 대한 시간적 및 공간적 한계를 극복할 수 있으며, 보다 효율적인 시스템 운용이 가능하도록 하는 장점이 있다.
따라서, 보안 및 감시 시스템 분야, 특히 시각적 영상 기반의 보안 및 감시 분야, CCTV를 이용한 보안 및 감시 분야, IoT 기반의 보안 및 감시 분야는 물론, 이와 유사 내지 연관된 분야에서 신뢰성 및 경쟁력을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명에 의한 시간압축방식을 이용한 객체 추적 시스템의 일 실시예를 나타내는 구성도이다.
도 2 내지 도 5는 도 1에 나타난 영상제공부가 시간압축영상을 제공하는 방법의 실시예들을 설명하는 도면이다.
도 6은 도 1의 다른 일 실시예를 나타내는 구성도이다.
본 발명에 따른 시간압축방식을 이용한 객체 추적 시스템에 대한 예는 다양하게 적용할 수 있으며, 이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 가장 바람직한 실시 예에 대해 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에 의한 시간압축방식을 이용한 객체 추적 시스템의 일 실시예를 나타내는 구성도이다.
도 1을 참조하면, 시간압축방식을 이용한 객체 추적 시스템(100)은, 광각카메라(110), 객체확인부(120) 및 영상제공부(130)를 포함하며, 이하에서 설명되는 영상은 정지영상은 물론 동영상을 포함하는 포괄적 의미로 이해할 수 있다.
광각카메라(110)는 전방향(360°)영상을 획득하기 위한 것으로, 도 1에 나타난 바와 같이 복수 개의 렌즈가 구성될 수 있으며, 복수 개의 렌즈를 통해 획득된 영상은 영상처리 알고리즘을 통해 하나의 전방향영상으로 통합될 수 있다. 여기서, 다수의 영상을 하나의 전방향영상으로 통합하는 영상처리 알고리즘은 당업자의 요구에 따라 다양한 방법을 적용할 수 있으므로, 특정한 것에 한정하지는 않는다.
객체확인부(120)는 광각카메라를 통해 촬영된 원본영상(전방향영상)에서 대상객체를 확인하는 것으로, 영상인식을 통해 해당 원본영상에 포함된 객체, 특히 움직이는 객체(예를 들어, 사람)를 확인할 수 있다. 여기서, 특정 영상으로부터 움직이는 대상객체를 확인하는 방법에 대해서는 앞서와 마찬가지로 특정한 것에 한정하지 않음은 물론이다.
영상제공부(130)는 객체확인부(120)에서 확인된 다수의 객체를 동시에 감시할 수 있도록 하기 위한 것으로, 일정시간 동안 촬영된 영상을 짧은 시간으로 압축한 형태의 시간압축영상을 제공함으로써, 제공되는 시간압축영상을 통해 관리자(사용자)가 단시간 내에 많은 양의 영상 및 다수의 객체들을 시각적으로 명확하게 확인할 수 있도록 할 수 있다.
이를 위하여, 영상제공부(130)는 일정시간 동안 촬영된 원본영상에 포함된 적어도 하나의 대상객체를 추출하고, 추출된 대상객체를 하나의 배경영상에 오버랩(Overlap)한 시간압축영상을 생성하여 제공함으로써, 일정시간 동안 해당 지역을 통과한 모든 객체에 대한 시각적인 감시를 짧은 시간 동안 효과적으로 수행할 수 있다.
이하에서는 도 1에 나타난 시간압축방식을 이용한 객체 추적 시스템(100)이 앞서 설명한 시간압축영상을 생성하고, 관리지가 원하는 형태의 영상을 제공하는 방법에 대해 살펴보기로 한다.
도 2 내지 도 5는 도 1에 나타난 영상제공부가 시간압축영상을 제공하는 방법의 실시예들을 설명하는 도면으로, 일정시간 동안 해당 감시지역에 5명이 나타난 경우를 예로 하여 설명하기로 한다.
도 2를 참조하면, 객체확인부(120)가 광각카메라(110)를 통해 일정시간 동안 촬영된 전방향영상을 분석하여, 서로 다른 시간(t1 내지 t5)에 5명의 사람(객체, 'a' 내지 'e')이 해당 감시지역에 나타난 것을 확인할 수 있다.
이에, 객체확인부(120)가 해당 객체에 대한 정보를 영상제공부(130)로 전송하면, 영상제공부(130)는 해당 원본영상으로부터 각각의 객체('a' 내지 'e')들을 추출한 후, 도 2의 하부에 나타난 바와 같이 하나의 배경영상에 추출된 객체('a' 내지 'e')들을 오버렙(Overlap)할 수 있다.
이때, 영상제공부(130)는 추출된 대상객체의 투명도를 조절하여, 배경영상이 비춰지도록 오버랩할 수 있다.
이후, 관리자가 시간압축영상을 확인하는 과정에서, 특정 객체의 움직임을 집중적으로 관찰하고자 할 경우, 도 3의 (a)에 나타난 바와 같이 배경영상에 객체들이 오버랩된 시간압축영상에서 해당 객체(b)를 선택할 수 있다.
이와 같이 관리자에 의해 특정 객체가 선택되면, 영상제공부(130)는 도 3의 (b)에 나타난 바와 같이 해당 대상객체(b)가 나타난 시점(t2)부터 사라지는 시점(t2')까지에 해당하는 대상객체(b)의 노출시간(Δt2) 동안의 원본영상(도 3의 (c))을 제공할 수 있다.
따라서, 관리자는 도 2와 같은 과정을 통해 일정 시간 동안의 영상을 짧은 시간 동안 확인할 수 있으며, 필요시 특정 사람을 선택하여 해당 사람의 행동이나 움직임을 보다 명확하게 확인할 수 있다.
또한, 본 발명은 하나의 배경영상에 등장하는 객체들이 나타나는 순서를 시각적으로 쉽게 파악할 수 있도록, 각각의 객체를 차별화하여 디스플레이 할 수 있다.
이를 보다 구체적으로 살펴보면, 영상제공부(130)는 대상객체가 촬영된 시간대별로 설정된 객체표시정보에 매칭되도록 해당 대상객체를 보정한 후, 배경영상에 해당 대상객체들을 오버랩할 수 있다. 여기서, 객체표시정보는 해당 대상객체를 배경화면에 오버랩하는 방법에 대해 설정한 것으로, 각각의 대상객체의 투명도를 조절하거나 색체, 명암, 채도 등을 조절하여 표시할 수 있으며, 각각의 대상객체에 숫자나 문자, 기호 등을 부여하여 표시할 수 있다.
예를 들어, 해당 감시지역을 촬영한 시간(일정시간)이 오전 및 오후 시간을 포함할 경우, 오전시간에 나타난 객체는 붉은색 테두리 선이 나타나도록 표시하고, 오후시간에 나타난 객체는 파란색 테두리 선이 나타나도록 표시할 수 있다.
이와 같이 특정 시간대별로 객체를 차별화하여 표시할 경우, 관리자가 하나의 영상에 포함된 다수의 객체들 간의 연관관계, 동선, 움직임 등을 보다 쉽게 파악할 수 있다.
또한, 영상제공부(130)는 객체확인부(120)를 통해 도 2 및 도 3의 (b)에 나타난 바와 같이 대상객체가 촬영된 시간을 확인할 수 있고, 대상객체가 촬영된 시간의 상대적 순서에 따라 객체표시정보에 매칭되도록 해당 대상객체를 보정할 수 있다.
예를 들어, 영상제공부(130)는 확인하고자 하는 영상의 전체 시간을 다수의 시간간격으로 분할 한 후, 각 시간대별 순서에 따라 도 4의(a)에 나타난 바와 같이 대상객체의 투명도, 명암, 채도 중 적어도 하나에 대하여, 각 특성이 점차적으로 변화하도록 설정할 수 있다.
다른 예로, 영상제공부(130)는 도 4의 (b)에 나타난 바와같이 대상각체가 해당 감시지역에 나타난 순서에 따라 숫자를 부여할 수 있다.
이와 같이 시계열적 순서에 따라 시각적인 차별성을 부여한 객체를 배경영상에 오버랩함으로써, 관리자가 각 대상객체들간의 관련성 등을 보다 명확하게 확인할 수 있다.
또한, 영상제공부(130)는 대상객체를 배경영상에 오버랩하는 과정에서, 대상객체의 움직임을 분석하여 경고상황(도난, 사고 등이 발생)으로 판단될 경우, 해당 대상객체를 경고상태로 오버랩할 수 있다. 여기서, 경고상태는 해당 대상객체가 붉은색으로 점멸되도록 하거나, 느낌표 등이 부여되도록 설정한 상태를 포함할 수 있다.
따라서, 관리자는 이와 같이 경고상태가 표시된 대상객체를 선택하여 도 3에 나타난 바와 같은 과정을 통해, 해당 대상객체가 어떠한 행동을 하는지 보다 명확하게 파악할 수 있다.
한편, 관리자에 의해 선택된 대상객체가 두 명(b 및 d)일 경우, 영상제공부(130)는 각각의 대상객체에 대하여 정상적인 시간에서의 영상을 제공할 수 있다.
이때, 도 5의 (a)에 나타난 바와 같이 각 객체가 해당 감시지역에 나타난 시간 중 일부의 시간이 중복될 경우, 영상제공부(130)는 중복된 시간에 대하여 두 객체를 차별화하여 표시함으로써, 관리자가 두 객체간의 시계열적 순서를 쉽게 파악하도록 할 수 있다.
다시 말해, 영상제공부(130)는 대상객체에 대하여, 도 5의 (b)에 나타난 바와 같이 확인된 시간의 경과에 따라 객체표시정보를 그라데이션(Gradation) 기법으로 표현하여 배경영상에 오버랩할 수 있다.
이와 같은 그라데이션 기법은 해당 대상객체가 나타난 영상을 정상적인 시간으로 재생하는 경우에 한정하는 것은 아니며, 두 대상객체를 하나의 배경영상에 동시에 오버랩하여 디스플레이하는 경우에도 적용할 수 있다.
따라서, 본 발명은 관리자가 일정시간 동안의 영상을 짧은 시간 내에 확인할 수 있도록 함은 물론, 각 대상객체들 간의 시계열적 우선순위를 쉽게 파악할 수 있도록 함으로써, 대상객체들 간의 연관관계나 관련성 등을 고려하여 보다 명확한 객체 추적이 가능하도록 할 수 있다.
도 6은 도 1의 다른 일 실시예를 나타내는 구성도이다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 시간압축방식을 이용한 객체 추적 시스템(100)은 객체추적부(140)를 더 포함할 수 있다.
객체추적부(140)는 영상제공부(130)로부터 제공된 오버랩영상으로부터 특정 대상객체의 움직임을 분석하고, 해당 지역의 디지털맵을 호출하여 해당 대상객체의 예측이동경로를 확인하는 것으로, 해당 디지털맵에서 광각카메라(110)가 설치된 지점을 확인하고, 해당 오버랩영상과 비교함으로써, 디지털맵상에서 해당 대상객체가 어느 방향으로 이동하는지를 예측할 수 있다.
이때, 시간압축방식을 이용한 객체 추적 시스템(100)은 디지털맵상에서 기존에 설치된 카메라의 위치를 확인하고, 해당 대상객체의 예측이동경로를 감시하는 카메라를 확인하여 해당 대상객체에 대한 지속적인 추적이 가능하도록 할 수 있다. 여기서, 기존에 설치된 카메라는 IoT를 기반으로 영상데이터를 송수신할 수 있는 IoT카메라(211)와 연동될 수 있다.
다시 말해, IoT카메라(211)는 사물인터넷기반으로 시간압축방식을 이용한 객체 추적 시스템(100)과 연동할 수 있으며, 예측이동경로 중 적어도 다른 일부(광각카메라에 의해 촬영되는 영역을 제외한 영역)를 촬영하고, 촬영된 영상 중 적어도 일부를 제공할 수 있다.
이를 위하여 시간압축방식을 이용한 객체 추적 시스템(100)는, 도 6에 나타난 바와 같이 IoT카메라(211)와 사물인터넷기반으로 연동되며, IoT카메라(211)를 통해 촬영된 영상을 객체확인부(120)로 제공하는 영상수집부(121)를 더 포함할 수 있다.
이에, 영상제공부(130)는 객체추적부(140)에서 확인된 예측이동경로를 기반으로, 영상수집부(121)를 통해 광각카메라(110)로부터 제공된 영상과 IoT카메라(211)로부터 제공된 영상에서 대상객체를 추출하여 배경영상에 오버랩할 수 있다.
이때, 영상제공부(130)는 관리자에게 일정한 품질의 영상을 제공하기 위하여, IoT카메라(211)로부터 제공된 영상을 광각영상으로 보정하여 제공할 수 있다.
보다 구체적으로, 영상제공부(130)는 광각카메라(110)로부터 제공된 영상의 적어도 일부를 이용하여 IoT카메라(211)로부터 제공된 영상을 광각영상으로 보정한 후, 대상객체를 해당 영상에 오버랩할 수 있다.
따라서, 본 발명의 시간압축방식을 이용한 객체 추적 시스템(100)은 대상 감시지역에 이미 설치된 카메라 등을 활용하여 광역 감시가 가능하기 때문에, 최소한의 비용으로 효율적인 광역 감시 시스템의 구축 및 운용이 가능하도록 할 수 있다.
이상에서 본 발명에 의한 시간압축방식을 이용한 객체 추적 시스템에 대하여 설명하였다. 이러한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 한다.
100 : 객체 추적 시스템
110 : 광각카메라 111 : IoT카메라
120 : 객체확인부 121 : 영상수집부
130 : 영상제공부
140 : 객체추적부

Claims (10)

  1. 복수 개의 렌즈가 구성되어 전방향영상을 획득하는 적어도 하나의 광각카메라;
    상기 광각카메라를 통해 촬영된 전방향영상인 원본영상에서 대상객체를 확인하는 객체확인부; 및
    일정시간 동안 촬영된 원본영상에 포함된 적어도 하나의 대상객체를 추출하고, 추출된 대상객체를 하나의 배경영상에 오버랩(Overlap)한 시간압축영상을 생성하여 제공하는 영상제공부;를 포함하며,
    상기 영상제공부는,
    상기 시간압축영상을 생성함에 있어, 상기 대상객체가 촬영된 시간을 확인하고, 대상객체가 촬영된 시간의 상대적 순서에 따라, 상기 대상객체가 촬영된 시간대별로 설정된 객체표시정보에 매칭되도록 해당 대상객체를 보정한 후, 추출된 대상객체의 투명도를 조절하여, 상기 배경영상이 비춰지도록 오버랩하여 생성하고, 사용자에 의해 특정 대상객체가 선택되면, 해당 대상객체가 나타난 시점부터 사라지는 시점까지의 원본영상을 제공하며,
    상기 시간압축영상은,
    적어도 두 개의 대상객체가 상기 시간압축영상에 오버랩된 경우, 대상객체들의 노출시간 중 가장 긴 노출시간이, 해당 시간압축영상의 총 노출시간으로 결정되는 것을 특징으로 하는 시간압축방식을 이용한 객체 추적 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 영상제공부는,
    상기 대상객체에 대하여, 확인된 시간의 경과에 따라 상기 객체표시정보를 그라데이션(Gradation)기법으로 표현하여 오버랩하는 것을 특징으로 하는 시간압축방식을 이용한 객체 추적 시스템.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 영상제공부는,
    상기 대상객체를 배경영상에 오버랩하는 과정에서, 상기 대상객체의 움직임을 분석하여 경고상황으로 판단될 경우, 해당 대상객체를 경고상태로 오버랩하는 것을 특징으로 하는 시간압축방식을 이용한 객체 추적 시스템.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 영상제공부로부터 제공된 오버랩영상으로부터 특정 대상객체의 움직임을 분석하고, 해당 지역의 디지털맵을 호출하여 해당 대상객체의 예측이동경로를 확인하는 객체추적부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시간압축방식을 이용한 객체 추적 시스템.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 광각카메라를 통해 촬영된 원본영상을 수집하여 상기 객체확인부로 제공하는 영상수집부; 및
    상기 예측이동경로 중 적어도 다른 일부를 촬영할 수 있으며, 상기 영상수집부와 사물인터넷기반으로 연동하여 촬영된 영상 중 적어도 일부를 제공하는 IoT카메라;를 더 포함하며,
    상기 영상제공부는,
    상기 객체추적부에서 확인된 예측이동경로를 기반으로, 상기 영상수집부를 통해 광각카메라로부터 제공된 영상과 IoT카메라로부터 제공된 영상에서 대상객체를 추출하여 배경영상에 오버랩하는 것을 특징으로 하는 시간압축방식을 이용한 객체 추적 시스템.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 영상제공부는,
    상기 광각카메라로부터 제공된 영상의 적어도 일부를 이용하여 상기 IoT카메라로부터 제공된 영상을 광각영상으로 보정한 후, 대상객체를 해당 영상에 오버랩하는 것을 특징으로 하는 시간압축방식을 이용한 객체 추적 시스템.
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  8. 삭제
  9. 삭제
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101696801B1 (ko) * 2016-10-21 2017-01-16 이형각 사물 인터넷(IoT) 카메라 기반의 통합 영상 감시 시스템

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