KR20090046128A - 유비퀴터스 일체형 보안영상장치 및 시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명에 따른 유비퀴터스 일체형 보안영상장치는 외부센서로부터 위험감지신호 및 센서의 고유식별정보를 포함하는 데이터인 센서데이터를 수신하는 센서데이터수신부; 상기 고유식별정보를 기초로 상기 위험감지신호를 전송한 센서의 위치정보를 산출하여 상기 위치정보에 해당하는 영상을 촬영모듈이 획득하도록 상기 촬영모듈의 구동을 제어하는 구동제어부; 및 상기 촬영모듈에서 획득한 상기 영상데이터 또는 상기 센서데이터를 서버로 전송하는 전송부를 포함하고, 상기 센서데이터수신부는 무선통신을 이용하여 상기 센서데이터를 수신하고, 상기 전송부는 유선통신을 이용하여 상기 영상데이터 또는 센서데이터를 전송하도록 게이트웨이 기능을 수행한다.
상기 본 발명에 의하면, 여러 곳에서 산발적으로 발생될 수 있는 위험 또는 경계상태 등을 누락됨 없이 효과적으로 종합하여 수집할 수 있으며, 적재적소의 영상만을 선별적으로 획득하고 암호화처리를 수행할 수 있다.
또한, 보안영상장치를 일체형으로 구성함으로써 배선, 구동전원, 영상보정, 위치보정 등의 추가적인 작업을 수행하지 않고도 외부 상황에 따른 영상장치의 재배치, 추가 또는 제거 작업을 효과적이고 기동적으로 수행할 수 있다.
Description
본 발명은 보안영상장치에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 도처에 편재되어 발생할 수 있는 보안 위험 상황을 무인으로 인지하고 인지된 곳의 영상을 획득하고 관리하는 유비퀴터스 일체형 보안영상장치 및 시스템에 관한 것이다.
공적 또는 사적 재산의 보호 등을 위하여 다양한 형태의 보안체계 시스템 및 보안 장치 등이 개발되어 이용되고 있다. 가장 일반적인 이용되는 방법은 보안이 요구되는 장소에 외부 침입 등의 상황을 알리는 장비를 설치하고, 상기 장비를 통하여 외부 침입 등이 발생한 경우 이에 대한 신호를 생성하여 생성된 신호가 소정의 경비업체로 전송되며, 이에 따라 해당 경비업체의 담당자가 상기 외부 침입 신호를 전송한 장소로 출동하는 방법이다.
비약적으로 발전되고 있는 유무선 통신네트워크를 이용하여 상기와 같은 방법에 데이터통신 등이 결합되어 이용되는 방법 또한 제시되고 있다. 이러한 네트워크 기술이 결합된 방법은 실시간 영상을 통하여 원격지에서 감시가 가능하도록 하고 있으며, 특히, 감시 카메라 등이 설치된 모든 장소에서 일어나는 상황을 인터넷 환경을 통하여 실시간으로 관찰할 수 있게 되었다.
그러나, 상기와 같은 방법은 영상을 촬영하는 광학장치, 데이터 전송을 위한 신호처리장치 등이 분리되어 있어 최초 설치환경에서 변화가 생기는 경우, 변화된 환경에 부합되도록 하는 추가적인 많은 보수작업이 수행되어야 하는 문제점이 있으며, 감시 카메라 등이 설치되지 않은 곳은 소정의 사각지대를 형성하게 되어 보안 무방지 지역을 만들고 있으며, 이러한 문제점을 해소하기 위하여 보안이 필요한 모든 요소에 감시 카메라를 설치해야 되는 비경제적인 문제점도 제기되고 있다.
고정형 감시카메라가 아닌 제어가능형 감시카메라의 경우 상기의 문제점이 어느 정도 해소될 수는 있으나 설치된 제어가능형 감시카메라 마다 모니터링 하는 감시요원이 배치되어 실시간 영상을 확인하면서 보안이 요구되는 지역으로 상기 감시 카메라를 원격으로 조정하는 방법이므로 장비구축상의 비경제적인 문제는 활용인력의 비경제적인 문제점으로 변화된 형태에 지나지 않으므로 이 또한 비경제적인 문제가 그래도 내포되어 있다고 할 수 있다.
상기된 문제점이 그대로 내포됨과 동시에 기간 통신망으로의 접근성이 용이한 환경에 의하여 영상데이터 등이 유출되거나 위변조될 가능성 등에 연유하여 국방 등과 같이 정보의 기밀성이 고도로 요구되는 환경은 더욱 철저한 보안 환경이 요구된다고 할 수 있다.
상기와 같은 문제점을 방지하기 위하여 암호화 등을 위한 수단이 개재된 방법이 이용되기도 하나, 이러한 방법은 추가적으로 구비된 장비를 통하여 이차적으로 이루어지고 있으므로 장비간의 통신상 문제에서 발생되는 유출가능성뿐만 아니 라 추가적인 장비가 요구되므로 비용상의 문제뿐만이 아니라 설치환경의 변화에 따른 적응력이 떨어지는 문제가 있다.
종합하여 볼 때, 앞서 언급된 바와 같이 도처의 많은 지점에 대한 통합 보안이 요구되거나 설치환경에 많은 가변 요건들이 존재하는 전방 경계 및 군사기밀 또는 군사장비에 대한 보안체제에서 종래의 보안 장비 등으로는 철저한 보안 체계의 실현 및 이에 대한 사후 보수 관리 등은 상당한 어려움이 있다고 할 수 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로, 도처의 많은 지점에 대한 통합 보안이 용이하고 설치환경의 변화에 따라 기동적이며, 적응력 높은 보안 영상장치 및 시스템을 제공하는 데 목적이 있다.
본 발명에 다른 목적 및 장점들은 하기에 설명될 것이며, 본 발명의 실시예에 의해 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허청구범위에 나타난 구성과 구성의 조합에 의해 실현될 수 있다.
상기한 목적을 실현하기 위한, 본 발명에 따른 유비퀴터스 일체형 보안영상장치는, 외부센서로부터 위험감지신호 및 센서의 고유식별정보를 포함하는 데이터인 센서데이터를 수신하는 센서데이터수신부; 상기 고유식별정보를 기초로 상기 위험감지신호를 전송한 센서의 위치정보를 산출하여 상기 위치정보에 해당하는 영상을 촬영모듈이 획득하도록 상기 촬영모듈의 구동을 제어하는 구동제어부; 및 상기 촬영모듈에서 획득한 상기 영상데이터 또는 상기 센서데이터를 서버로 전송하는 전송부를 포함하고, 상기 센서데이터수신부는 무선통신을 이용하여 상기 센서데이터를 수신하고, 상기 전송부는 유선통신을 이용하여 상기 영상데이터 또는 센서데이터를 전송하도록 게이트웨이 기능을 수행하도록 구성된다.
또한, 상기 촬영모듈에서 획득한 영상데이터를 암호화하는 암호화부를 더 포함하고, 상기 전송부는 암호화된 영상데이터를 전송하도록 구성하는 것이 바람직하 다.
아울러, 아울러, 상기 센서데이터수신부에 상기 센서데이터가 수신되는 경우 상기 촬영모듈에 전원이 공급되도록 제어하는 작동제어부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 구동제어부는, 상기 촬영모듈에서 획득되는 프레임별 영상데이터를 이용하여 소정 시간 동안 움직임벡터가 산출되지 않는 경우 상기 촬영모듈의 작동을 정지시키도록 구성할 수 있으며, 상기 촬영모듈이 상기 위치정보에 해당하는 영상을 줌인(zoom-in) 기능을 이용하여 확대 생성하도록 제어하도록 구성하는 것이 바람직하다.
이와 함께, 상기 위험감지신호는 움직임, 진동 또는 생화학가스 중 선택된 하나 이상에 대한 감지신호이며, 풍향, 풍속 또는 강우량 정보 중 적어도 하나 이상의 일기정보를 수집하는 일기정보수집부를 더 포함하고, 상기 구동제어부는, 상기 일기정보수집부로부터 전송받은 일기정보 및 상기 위험감지신호를 이용하여 상기 전송된 위험감지신호가 외부 일기에 의한 기준감지신호를 벗어나는 경우 상기 촬영모듈의 구동을 제어하도록 구성하는 것이 바람직하다.
본 발명에 있어서, 상기 센서데이터수신부는, 모바일 센서로부터 위험감지신호를 더 수신하고, 상기 구동제어부는, RSSI추적방식을 이용하여 상기 모바일 센서로부터 전송된 위험감지신호로부터 상기 모바일 센서의 위치정보를 산출하고 산출된 위치정보에 해당하는 영상을 상기 촬영모듈이 획득하도록 제어하는 것이 바람직하다.
또한, 본 발명의 또 다른 실시형태의 유비퀴터스 일체형 보안영상장치는, 외 부센서로부터 위험감지신호 및 센서의 고유식별정보를 포함하는 데이터인 센서데이터를 수신하는 센서데이터수신부; 상기 수신된 센서데이터를 서버로 전송하는 제1전송부; 상기 고유식별정보를 기초로 상기 위험감지신호를 전송한 센서의 위치정보를 산출하여 상기 위치정보에 해당하는 영상을 촬영모듈이 획득하도록 상기 촬영모듈의 구동을 제어하는 구동제어신호를 상기 서버로부터 전송받아 상기 촬영모듈의 구동을 제어하는 구동제어부; 및 상기 촬영모듈에서 획득한 영상데이터를 상기 서버로 전송하는 제2전송부를 포함하고, 상기 센서데이터수신부는 무선통신을 이용하여 상기 센서데이터를 수신하고, 상기 제1전송부 또는 제2전송부는 유선통신을 이용하여 상기 영상데이터 또는 센서데이터를 전송하도록 게이트웨이 기능을 수행하도록 구성된다.
또한, 상기 촬영모듈에서 획득한 영상데이터를 암호화하는 암호화부를 더 포함하고, 상기 제2전송부는 암호화된 영상데이터를 전송하도록 구성하는 것이 바람직하다.
한편, 본 발명의 다른 측면에 의한 유비퀴터스 암호화 보안영상 시스템은, 해당 영역에서 발생된 위험감지신호와 고유식별정보를 포함하는 데이터인 센서데이터를 전송하는 센싱수단; 상기 센서데이터를 수신하여 서버로 전송하며, 상기 센싱모듈의 위치정보에 해당하는 영상을 촬영하고 상기 촬영된 영상데이터를 상기 서버로 전송하는 영상장치수단; 및 상기 센서데이터와 상기 영상장치수단으로부터 전송된 영상데이터를 연계하여 저장하는 서버를 포함하고, 상기 영상장치수단은 상기 센싱수단으로부터 상기 센서데이터를 무선통신으로 수신하고 상기 영상데이터 또는 센서데이터를 유선통신으로 게이트웨이기능을 수행하여 전송하도록 구성된다.
또한, 상기 영상장치수단은, 상기 센싱수단으로부터 상기 센서데이터를 무선 통신으로 수신하는 센서데이터수신부; 영상을 획득하는 촬영모듈; 상기 수신된 센서데이터의 고유식별정보를 기초로 상기 위험감지신호를 전송한 센서의 위치정보를 산출하여 상기 위치정보에 해당하는 영상을 상기 촬영모듈이 획득하도록 상기 촬영모듈의 구동을 제어하는 구동제어모듈; 상기 촬영모듈이 획득한 영상데이터를 암호화하는 암호화부; 및 상기 암호화된 영상데이터 또는 센서데이터를 유선통신으로 게이트웨이기능을 수행하여 전송하는 게이트웨이전송부를 포함하고, 상기 서버는 상기 암호화된 영상데이터를 복호화하여 저장하도록 구성하는 것이 바람직하다.
바람직한 또 다른 실시예로서, 본 발명에 따른 영상장치수단은 영상을 획득하는 촬영모듈; 및 상기 고유식별정보를 기초로 상기 위험감지신호를 전송한 센서의 위치정보를 산출하여 상기 위치정보에 해당하는 영상을 상기 촬영모듈이 획득하도록 상기 촬영모듈의 구동을 제어하는 구동제어신호를 상기 서버로부터 전송받아 상기 촬영모듈의 구동을 제어하는 구동제어모듈을 포함할 수 있다.
더욱이, 상기 서버는, 상기 영상장치수단으로부터 상기 센서데이터 또는 상기 암호화된 영상데이터가 수신되는 경우, 소정의 화면표시수단 또는 음성표시수단으로 상기 데이터의 수신을 알리는 알람모듈을 포함하는 것이 바람직하다.
상기 본 발명에 따른 유비퀴터스 일체형 보안영상장치 및 시스템은 침입 또는 위험상황 등의 감지가 상당히 많이 요구되는 환경에서도 무선 또는 지그비 통신 을 이용하여 효과적으로 이러한 위험상황 등을 통합적으로 수집 및 관리할 수 있는 효과를 창출한다.
또한, 위험상황에 대한 영상을 요구되는 적재적소의 위치만을 선별적으로구분하여 획득할 수 있어 더욱 정밀한 보안상황에 대한 영상을 획득할 수 있다.
더욱이, 획득된 영상 데이터를 보안영상장치 자체 내에서 암호화를 수행할 수 있으며, 암호화된 데이터를 외부 서버 등으로 이종 간의 통신방법에 대한 게이트웨이를 수행함으로써 효과적으로 전송할 수 있다.
또한, 상기 본 발명에 의한 유비퀴터스 일체형 보안영상장치는 위험상황이 발생된 위치영역에 대한 영상을 선별적으로 획득할 수 있으므로 무익한 영상장비의 설치를 효과적으로 극복할 수 있어 실질적인 무인화 감시체계를 실현할 수 있으며, 이에 따라 감시관리 인력의 낭비를 효과적으로 방지할 수 있다.
본 발명에 따른 유비퀴터스 일체형 보안영상장치는 보안이 요구되는 영상의 획득, 획득된 영상의 데이터 처리와 암호화 처리 및 처리된 데이터의 전송 등이 일체형으로 이루어짐으로써, 향후 보안 환경이나 센서 설치 환경이 변화가 발생되는 경우에도 기동적으로 용이하게 대체할 수 있는 효과를 창출할 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원 칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 유비퀴터스 일체형 보안영상장치의 구성을 도시한 블럭도인 도 1과 본 발명의 실시예에 의한 유비퀴터스 일체형 보안영상장치의 작동 과정을 도시한 흐름도인 도 5를 참조할 때, 본 발명에 의한 보안영상장치(100)는 센서데이터수신부(102), 구동제어부(104), 암호화부(108) 및 전송부(110)를 포함한다.
상기 센서데이터수신부(102)는 외부센서로부터 위험감지신호 및 센서의 고유식별정보를 포함하는 데이터인 센서데이터를 수신한다(S500). 상기 외부 센서는 위험을 감지하는 감지수단과 감지된 신호를 외부로 전송할 수 있는 통신모듈로 구성된다.
외부로부터의 침입 등을 센싱하기 위하여 상기 감지수단은 적외선이나 진동 수단 등을 이용하여 외부로부터의 침입시 발생하는 물리적 진동 또는 적외선 신호의 교란 등으로 센싱하게 된다.
또한, 유해가스의 공기 중 포함 농도가 기준값 이상인 경우 등에도 센싱가능하도록 구성하는 것이 바람직하다. 즉, 보안이 요구되는 구조물, 설비시설 등에서 침입자에 의하여 발생된 생화학 가스나 화재 등에 의하여 발생한 유해가스를 생화학센서를 이용하여 검출가능하도록 구성하는 것도 가능하다.
상기 고유식별정보는 각각의 센서마다 부여되는 구별코드에 해당하는 것으로서, 다수 개의 센서가 설치되어 있는 환경에서, 신호가 감지된 센서가 어떤 것이었는지 구분하기 위한 수단으로 이용된다.
센서데이터수신부(102)가 센서데이터를 수신하게 되면, 구동제어부(104)는 상기 센서데어터수신부(102)로부터 상기 센서데이터를 입력받아 상기 고유식별정보를 기초로 상기 위험감지신호를 전송한 센서의 위치정보를 산출하여 상기 위치정보에 해당하는 영상을 촬영모듈이 획득하도록 상기 촬영모듈의 구동을 제어한다(S510).
즉, 고유식별번호를 이용하여 감지된 센서가 무엇인지 확인하고, 확인된 감지센서가 설치된 위치를 이용하여 해당하는 영상을 촬영하게 된다. 센서가 센서데이터를 전송하는 경우, 자신의 지구 자표계 등의 위치정보를 함께 전송함으로써, 전송센서의 위치를 산출하는 방법도 가능하며, 상기 방법의 자동적 실현을 위하여 GPS수신장치를 상기 센서에 부착하고, 센서가 센서데이터를 전송하는 경우, 해당 센서에 부착된 GPS수신장치의 GPS정보를 함께 전송하도록 구성할 수 있다.
상기와 같이 운용하는 경우, 센서가 설치된 위치에 어떠한 변경이 오더라도 GPS정보를 이용하여 해당 센서의 위치를 자동적으로 추적할 수 있는 효과를 창출할 수 있다.
또 다른 실시형태에 의하여, 모바일형 센서가 수색/탐색 작업장치 또는 작업 자 등에 부착되는 경우에도 모바일형 센서에서 전송하는 신호를 RSSI위치추적 방식을 통하여 상기 본 발명의 구동제어부에서 상기 신호를 전송한 모바일 센서의 위치를 산출할 수 있도록 구성하는 것도 가능하다.
상기와 같이 운용하는 경우, 고정형으로 설치되는 센서와는 달리 센서가 이동하게 되므로 이동된 위치를 산출할 수 있으며, 센서에서 전송하는 신호의 증폭 등을 위하여 상기 센서에서 전송하는 신호를 중계하는 중계기를 통하여 전송되는 것도 가능하다.
또한, 상기 구동제어부(104)는 각각의 센서가 구비된 위치정보를 소정의 DB에 데이터화하여 구축하고, 고유식별번호에 해당하는 센서의 위치를 상기 DB에서 독출하여 산출할 수도 있다. 이와 같이 운용하는 경우에는 초기 DB만이 구축 되면 간단하고 편리하게 해당 위치정보를 산출할 수 있다.
상기와 같이 센서데이터를 전송한, 즉, 감지된 센서의 설치된 위치정보가 산출되면, 구동제어부(104)는 위치정보에 해당하는 영상을 상기 촬영모듈(106)이 획득할 수 있도록 촬영모듈(106)의 구동을 제어한다. 즉, 상기 전송 센서의 위치정보에 해당하는 방향으로 촬영모듈을 일치시키기 위하여, 상기 위치정보데이터를 연산하여 촬영모듈의 수평회전각, 수직회전각, 포커싱정보, 화이트밸런스 또는 노출정보 등을 연산하여 상기 촬영모듈을 제어한다.
상기 구동제어부는 보안상황이 아닌 경우에는 상기 촬영모듈을 광각모드로 하여 넓은 영역에 대한 영상이 획득되도록 제어하고, 위험감지신호가 발생되는 경우 해당하는 위치를 망원에 의하여 즉, 줌-인/아웃(ZOOM-IN/OUT)기능을 이용하여 확대하여 획득할 수 있도록 제어할 수 있다.
상기 작업이 모두 완료된 후 본 발명의 암호화부(108)는 상기 촬영모듈(106)이 촬영한 영상 데이터를 암호화한다(S520). 일체화되어 구성되는 본 발명의 보안영상장치 내부에서 상기와 같이 암호화가 일련의 과정으로 연속적으로 이루짐으로써, 차후 외부 통신단계에서의 유출, 위변조 등을 방지할 수 있다.
그 후, 전송부(110)는 상기 암호화된 영상데이터 또는 상기 센서데이터를 서버(130)로 전송한다(S530). 서버로 상기 데이터가 전송되면, 서버는 암호화된 영상 데이터와 상기 센서데이터 등을 연계하여 저장하고(S540), 상기 암호화된 영상 데이터를 복호화한다(S550).
상기에서 설명된 센서의 설치되는 위치는 고정적이지 않을 수 있으며, 특정한 소수의 위치에 국한되지 않고 설치 후 보안 상황이나 보안 정책 등에 따라 상기 설치위치의 변화가 빈번히 초래될 수 있으며, 설치 위치의 변화와는 독립적으로 각 센서에 대한 수리보수 등이 필요하여 설치된 센서를 제거하거나 추가 신설되는 경우도 빈번할 수 있다.
이러한 다양한 환경에 효과적으로 대처하기 위하여, 상기 센서 및 상기 센서데이터수신부는 무선통신 방식을 이용하여 데이터전송을 수행하는 것이 바람직하다.
특히 지그비 방식에 의하는 경우, 저전력만으로도 많은 개체수와의 통신을 효과적으로 수행할 수 있으며, 통신선로의 매설, 선로 보수, 통신채널 유지 보수 등 유선설비에 의하여 발생될 수 있는 많은 문제점 등을 효율적으로 극복할 수 있 다.
본 발명의 설명에 있어 지그비 방식은 6-stack을 이용한 IEEE에서 규정되는 표준방식을 그대로 이용하는 지그비 방식에만 한정될 수 없으며, 본 발명을 실현함에 있어 반드시 필요한 구성만으로 이루어지는 지그비 방식 또한 포함하는 넓은 개념으로 이해되어야 한다.
상기와 같은 경우, 상기 전송부(110)는 외부 서버 등으로 데이터를 전송하는 경우 안정적인 데이터 전송 등을 위하여 유선 특히, 이더넷(ethernet)를 이용한 고속전송이 가능하도록 구성되는 것이 바람직하므로 지그비(무선) 통신모듈와 상기 이더넷(유선) 통신모듈간의 게이트웨이 역할을 수행하도록 구성되는 것이 바람직하다.
광학장치(촬영모듈)를 보안이 필요한 요소마다 배치해야하는 종래의 방법에서는 그 만큼의 촬용모듈이 구비되어야 하므로 비경제적이고, 모든 광학장치가 산출한 영상데이터를 보관, 처리 및 관리해야 하므로 데이터 처리에도 적지 않은 인력과 비용이 소요된다. 본 발명은 보안이 요구되는 상황이 발생한 위치만을 선별적으로 촬영하므로 상기와 같은 문제점을 효과적으로 극복할 수 있다.
이와 함께 상기 센서데이터수신부(102)에 상기 센서데이터가 수신되는 경우 상기 촬영모듈에 전원이 공급되도록 제어하는 작동제어부(112)를 더 포함함으로써, 일종의 sleep, wake 기능을 추가적으로 구비하여 전력의 낭비를 막을 수 있어 더욱 경제적인 운용이 가능하다.
한편, 통상적으로 동영상 데이터는 초당 복수 개 프레임의 정지영상을 기초 로 생성된다. 만약 정지영상의 피사체 또는 객체에 움직임이나 변화가 전혀 없다면, 상기 복수 개 프레임의 정지영상은 동일한 정지영상을 가지게 된다. 또한, 상기 피사체 또는 객체에 움직임이나 변화가 발생하게 되는 경우, 상기 프레임별 정지영상의 파시체 또는 객체는 이전 프레임과 비교하여 벡터로 표현될 수 있는 움직임 벡터가 발생되게 된다.
상기와 같이 전 후 프레임에서 움직임 벡터가 산출되지 않는다면, 이는 해당 동영상 내에 움직임이 없다는 것으로 추론할 수 있다. 이러한 원리를 적용하여 본 발명의 구동제어부(104)는 상기 촬영모듈에서 획득되는 프레임별 영상데이터를 이용하여 소정 시간 동안 움직임벡터가 산출되지 않는 경우 상기 촬영모듈의 작동을 정지시키도록 구성될 수 있다.
상기 소정의 시간은 보안 및 사용자 환경에 따라 가변적으로 설정되는 값으로서, 장치 내부에 디폴트값으로 설정될 수 있음은 물론 외부 입력 인퍼테이스에 의하여 입력받은 값이 될 수 있다. 소정의 시간이 짧게 설정될수록 전력 소비 등의 낭비를 줄일 수 있고, 길게 설정될수록 위험상황에 대한 인지력이 높아질 수 있다.
상기 센서에 의한 감지되는 위험감지신호가 움직임 또는 진동에 대한 감지신호인 경우, 실제 침입 등의 위험상황뿐만 아니라 자연적 요인 등에 의하여서도 작동할 수 있다. 즉, 정도 이상의 바람이나 강우가 발생되는 경우에도 작동할 수 있으므로 상기 외부 일기 요건 등에 의한 센서 동작 매카니즘을 미리 테이블화하여 데이터베이스화하고 이러한 정보를 이용하면 외적 환경 요인을 반영한 정밀한 장비 운용이 가능하다.
이를 위하여 일기정보수집부(116)는 풍향, 풍속 또는 강우량 정보 중 적어도 하나 이상의 일기정보를 수집하고, 상기 구동제어부(104)는, 상기 일기정보수집부로부터 전송받은 일기정보 및 상기 센싱부로부터 전송된 위험감지신호를 이용하여 상기 전송된 위험감지신호가 외부 일기에 의한 기준감지신호를 벗어나는 경우 상기 촬영모듈의 구동을 제어하도록 구성하며, 풍향, 풍속 또는 강우량 등의 정보 수집에 대한 구성은 일기 계측 기기를 통하여 용이하게 실현할 수 있으므로 자세한 설명은 생략하도록 한다.
본 발명의 실시에 대한 개략적인 구성을 도시한 개략도인 도 2를 통하여 본 발명의 전체적인 구성을 설명하면 다음과 같다.
도 2에 도시된 바와 같이 보안이 요구되는 많은 요소 예를 들어, 철책, 철조망 구조물, 건물입구, 병기고, 정보실 등에 본 발명에 의한 센서(120)를 설치하고, 설치된 곳에 보안상황이 발생하게 되는 경우, 상기 센서(120)는 지그비통신을 이용하여 센서 자신의 고유식별정보 및 위험감지신호를 전송하게 된다.
본 발명에 의한 유비퀴터스 일체형 보안영상장치(100)는 상기 신호를 수신하고 수신된 정보에 기초하여 상기 촬영모듈(106)의 구동 또는 작동을 제어하여 상기 신호를 전송한 센서가 위치하는 장소의 영상을 촬영하게 된다.
촬영된 영상데이터는 일체형 보안영상장치 내부에 구비되어 있는 모듈에 의하여 보안영상장치마다 구별되는 암호화 매카니즘을 이용하여 암호화데이터로 생성되고 생성된 데이터는 게이트웨이기능의 전송수단을 통하여 통제실 등의 서버(130)으로 전송되게 된다.
이하에서는 본 발명에 의한 일체형 보안영상장치의 또 다른 실시예를 도 3 및 도 6을 기초하여 설명한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 의한 유비퀴터스 일체형 보안영상장치의 구성을 도시한 블럭도인 도 3에서와 같이 일체형 보안영상장치(300)는 센서데이터수신부(302), 제1전송부(304), 구동제어부(306), 암호화부(310) 및 제2전송부(312)를 포함한다.
상기와 같은 본 발명의 또 다른 실시예를 설명함에 있어, 앞서 일 실시예로 설명된 보안영상장치 등과 중복되는 설명은 생략하며, 또한, 지칭되는 구성요소를 나타내기 위한 참조부호는 설명의 편의를 위하여 달리 부여되었을 뿐이므로 참조부호가 동일하지 않더라도 담당하는 기능이 동일, 유사한 구성요소는 동일 및 유사한 구성을 의미한다.
본 발명의 센서데이터 수신부(302)는 센서로부터 센서데이터를 수신하(S600)며, 수신된 데이터를 제1전송부(304)가 서버(330)로 전송한다(S610).
즉, 영상장치가 센서데이터에 의한 직접적인 내부 매카니즘으로 영상을 획득하지 않고, 서버 등의 통제수단으로 상기 센서데이터를 보내고, 서버는 전송된 센서데이터를 기초로 영상획득 여부를 결정한 후, 상기 영상장치가 서버로부터 영상획득에 대한 제어명령을 수신하여 이에 따라 운용되도록 구성한다.
즉, 서버(330)는 상기 센서데이터를 저장하고 이를 기초로 실제 보안영상이 필요하다고 판단되는 경우, 상기 센서데이터의 상기 고유식별정보를 기초로 상기 위험감지신호를 전송한 센서의 위치정보를 산출하여 상기 위치정보에 해당하는 영 상을 촬영모듈(촬영수단)(308)이 획득하도록 상기 촬영모듈의 구동을 제어하는 구동제어신호를 상기 보안영상장치(300)으로 전송한다(S620).
상기 구동제어신호가 수신되는 경우 상기 구동제어부(306)는 촬영모듈(308)을 구동하여 상기 구동제어신호에 해당하는 영상을 촬영하도록 제어한다(S630).
그 후 보안영상장치의 촬영모듈에서 획득된 영상데이터를 본 발명의 암호화부(310)가 암호화한(S640) 후, 암호화된 영상데이터를 제2전송부(312)가 다시 서버로 전송(S650)하면, 서버(330)는 상기 암호화 영상 데이터를 상기 센서데이터와 연계하여 저장하고 암호화 데이터를 복호화하여 디스플레이 등 필요한 보안 조치를 취하게 된다.
이하에서 상기 보안영상장치를 이용한 본 발명의 유비퀴터스 암호화 보안영상 시스템을 도 4를 통하여 설명하도록 한다. 본 발명의 보안 영상 시스템은 크게 영상장치수단(400), 센싱수단(410) 및 서버(420)로 구성된다.
우선 센싱수단(410)은 해당 영역에서 발생된 위험감지신호와 고유식별정보를 포함하는 데이터인 센서데이터를 전송하며, 도 4에 도시된 바와 같이 센싱수단(410)은 앞서 설명한 물리적인 변동을 감지하는 센서(412)와 센싱된 신호를 지그비를 이용하여 전송하는 지그비통신모듈(414)을 포함한다.
영상장치수단(400)은 상기 센서데이터를 수신하여 서버로 전송하고, 상기 센싱모듈의 위치정보에 해당하는 영상을 촬영하고 상기 촬영된 영상데이터를 암호화하여 상기 서버로 전송한다.
상기 영상장치수단(400)은 지그비통신수신부(402), 게이트웨이전송부(404), 구동제어모듈(406), 촬영모듈(408) 및 암호화부(408)를 포함하여 구성되며, 각 구성은 앞서 설명한 일체형 보안영상장치의 구성과 중복되는 부분에 관하여 상세한 설명은 생략하도록 한다.
앞서 설명한 바와 같이 본 발명에 의한 시스템 또한, 실시되는 형태에 따라 센서데이터를 기초로 영상장치수단 내부의 제어를 통하여 촬영수단이 구동될 수 있는 형태뿐만 아니라 외부 서버의 제어 명령 신호에 의하여 촬영수단이 구동될 수 있는 형태로 실시될 수 있음은 물론이다.
본 발명에 의한 시스템의 서버(420)는 상기 센서데이터와 상기 영상장치수단으로부터 전송된 암호화된 데이터를 연계하여 저장하고, 상기 암호화된 영상데이터를 복호화하고 관리한다.
상기 서버(420)는 상기 영상장치수단(400)으로부터 수신되는 데이터를 수신하는 수신부(422), 복호화/저장부(426) 및 복호화된 영상을 재생하는 디스플레이부(428)를 포함한다.
또한, 상기 서버는 상기 영상장치수단으로부터 상기 센서데이터 또는 암호화된 영상데이터가 수신되는 경우, 상기 데이터의 수신여부를 소정의 화면표시수단 또는 음성표시수단으로 출력하는 알람모듈(424)을 포함하도록 구성하여 위험감지신호가 수신되는 경우 서버의 담당자에게 경계 태세를 유도할 수 있도록 구성하는 것이 바람직하다.
상기 본 발명에 의한 유비퀴터스 일체형 보안영상장치 및 암호화 보안영상 시스템의 각 구성요소는 물리적으로 구분되는 구성요소라기보다는 논리적인 구성요 소로 이해되어야 한다. 즉, 각각의 구성은 본 발명의 기술사상을 실현하기 위하여 논리적으로 구분된 구성요소에 해당하므로 각각의 구성요소가 통합 또는 분리되어 수행되더라도 본 발명의 논리 구성이 수행하는 기능을 실현할 수 있다면 본 발명의 범위 내에 있다고 해석되어야 하며, 동일 또는 유사한 기능을 수행하는 구성요소라면 그 명칭상의 일치성 여부와는 무관히 본 발명의 범위 내에 있다고 해석되어야 함은 물론이다.
이상에서 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 전술된 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 유비퀴터스 일체형 보안영상장치의 구성을 도시한 블럭도,
도 2는 본 발명의 실시에 대한 개략적인 구성을 도시한 개략도,
도 3은 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 유비퀴터스 일체형 보안영상장치의 구성을 도시한 블럭도,
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 유비퀴터스 암호화 보안영상시스템의 구성을 도시한 블럭도,
도 5는 본 발명의 실시예에 의한 유비퀴터스 일체형 보안영상장치의 작동 과정을 도시한 흐름도,
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 유비퀴터스 일체형 보안영상장치의 작동과정을 도시한 흐름도이다.
<도면의 주요 참조부호에 대한 설명>
100 : 유비퀴터스 일체형 보안영상시스템 102 : 센서데이터수신부
104 : 구동제어부 106 : 촬영모듈
108 : 암호화부 110 : 게이트웨이전송부
112 : 작동제어부 114 : 위치정보 DB
116 : 일기정보수집부 120 : 센서(지그비센서)모듈
Claims (13)
- 외부센서로부터 위험감지신호 및 센서의 고유식별정보를 포함하는 데이터인 센서데이터를 수신하는 센서데이터수신부;상기 고유식별정보를 기초로 상기 위험감지신호를 전송한 센서의 위치정보를 산출하여 상기 위치정보에 해당하는 영상을 촬영모듈이 획득하도록 상기 촬영모듈의 구동을 제어하는 구동제어부; 및상기 촬영모듈에서 획득한 상기 영상데이터 또는 상기 센서데이터를 서버로 전송하는 전송부를 포함하고,상기 센서데이터수신부는 무선통신을 이용하여 상기 센서데이터를 수신하고, 상기 전송부는 유선통신을 이용하여 상기 영상데이터 또는 센서데이터를 전송하도록 게이트웨이 기능을 수행하는 것을 특징으로 하는 유비퀴터스 일체형 보안영상장치.
- 제 1항에 있어서,상기 촬영모듈에서 획득한 영상데이터를 암호화하는 암호화부를 더 포함하고,상기 전송부는 암호화된 영상데이터를 전송하는 것을 특징으로 하는 유비퀴터스 일체형 보안영상장치.
- 제 1항에 있어서,상기 센서데이터수신부에 상기 센서데이터가 수신되는 경우 상기 촬영모듈에 전원이 공급되도록 제어하는 작동제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유비퀴터스 일체형 보안영상장치.
- 제 1항에 있어서, 상기 구동제어부는,상기 촬영모듈에서 획득되는 프레임별 영상데이터를 이용하여 소정 시간 동안 움직임벡터가 산출되지 않는 경우 상기 촬영모듈의 작동을 정지시키는 것을 특징으로 하는 유비퀴터스 일체형 보안영상장치.
- 제 1항에 있어서, 상기 구동제어부는,상기 촬영모듈이 상기 위치정보에 해당하는 영상을 줌인(zoom-in) 기능을 이용하여 확대 생성하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 유비퀴터스 일체형 보안영상장치.
- 제 1항에 있어서, 상기 위험감지신호는,움직임, 진동 또는 생화학가스 중 선택된 하나 이상에 대한 감지신호이며,풍향, 풍속 또는 강우량 정보 중 적어도 하나 이상의 일기정보를 수집하는 일기정보수집부를 더 포함하고,상기 구동제어부는,상기 일기정보수집부로부터 전송받은 일기정보 및 상기 위험감지신호를 이용하여 상기 전송된 위험감지신호가 외부 일기에 의한 기준감지신호를 벗어나는 경우 상기 촬영모듈의 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는 유비퀴터스 일체형 보안영상장치.
- 제 1항에 있어서, 상기 센서데이터수신부는,모바일 센서로부터 위험감지신호를 더 수신하고,상기 구동제어부는,RSSI추적방식을 이용하여 상기 모바일 센서로부터 전송된 위험감지신호로부터 상기 모바일 센서의 위치정보를 산출하고 산출된 위치정보에 해당하는 영상을 상기 촬영모듈이 획득하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 유비퀴터스 일체형 보안영상장치.
- 외부센서로부터 위험감지신호 및 센서의 고유식별정보를 포함하는 데이터인 센서데이터를 수신하는 센서데이터수신부;상기 수신된 센서데이터를 서버로 전송하는 제1전송부;상기 고유식별정보를 기초로 상기 위험감지신호를 전송한 센서의 위치정보를 산출하여 상기 위치정보에 해당하는 영상을 촬영모듈이 획득하도록 상기 촬영모듈의 구동을 제어하는 구동제어신호를 상기 서버로부터 전송받아 상기 촬영모듈의 구동을 제어하는 구동제어부; 및상기 촬영모듈에서 획득한 영상데이터를 상기 서버로 전송하는 제2전송부를 포함하고,상기 센서데이터수신부는 무선통신을 이용하여 상기 센서데이터를 수신하고, 상기 제1전송부 또는 제2전송부는 유선통신을 이용하여 상기 영상데이터 또는 센서데이터를 전송하도록 게이트웨이 기능을 수행하는 것을 특징으로 하는 유비퀴터스 일체형 보안영상장치.
- 제 8항에 있어서,상기 촬영모듈에서 획득한 영상데이터를 암호화하는 암호화부를 더 포함하고,상기 제2전송부는 암호화된 영상데이터를 전송하는 것을 특징으로 하는 유비퀴터스 일체형 보안영상장치.
- 해당 영역에서 발생된 위험감지신호와 고유식별정보를 포함하는 데이터인 센서데이터를 전송하는 센싱수단;상기 센서데이터를 수신하여 서버로 전송하며, 상기 센싱모듈의 위치정보에 해당하는 영상을 촬영하고 상기 촬영된 영상데이터를 상기 서버로 전송하는 영상장치수단; 및상기 센서데이터와 상기 영상장치수단으로부터 전송된 영상데이터를 연계하여 저장하는 서버를 포함하고,상기 영상장치수단은 상기 센싱수단으로부터 상기 센서데이터를 무선통신으로 수신하고 상기 영상데이터 또는 센서데이터를 유선통신으로 게이트웨이기능을 수행하여 전송하는 것을 특징으로 하는 유비퀴터스 암호화 보안영상 시스템.
- 제 10항에 있어서, 상기 영상장치수단은,상기 센싱수단으로부터 상기 센서데이터를 무선 통신으로 수신하는 센서데이터수신부;영상을 획득하는 촬영모듈;상기 수신된 센서데이터의 고유식별정보를 기초로 상기 위험감지신호를 전송한 센서의 위치정보를 산출하여 상기 위치정보에 해당하는 영상을 상기 촬영모듈이 획득하도록 상기 촬영모듈의 구동을 제어하는 구동제어모듈;상기 촬영모듈이 획득한 영상데이터를 암호화하는 암호화부; 및상기 암호화된 영상데이터 또는 센서데이터를 유선통신으로 게이트웨이기능을 수행하여 전송하는 게이트웨이전송부를 포함하고,상기 서버는 상기 암호화된 영상데이터를 복호화하여 저장하는 것을 특징으로 하는 유비퀴터스 암호화 보안영상 시스템.
- 제 10항에 있어서, 상기 영상장치수단은,영상을 획득하는 촬영모듈; 및상기 고유식별정보를 기초로 상기 위험감지신호를 전송한 센서의 위치정보를 산출하여 상기 위치정보에 해당하는 영상을 상기 촬영모듈이 획득하도록 상기 촬영모듈의 구동을 제어하는 구동제어신호를 상기 서버로부터 전송받아 상기 촬영모듈의 구동을 제어하는 구동제어모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 유비퀴터스 암호화 보안영상 시스템.
- 제 10항에 있어서, 상기 서버는,상기 영상장치수단으로부터 상기 센서데이터 또는 영상데이터가 수신되는 경우, 소정의 화면표시수단 또는 음성표시수단으로 상기 데이터의 수신을 알리는 알람모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 유비퀴터스 암호화 보안영상 시스템.
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