KR100825403B1

KR100825403B1 - 보안 시스템

Info

Publication number: KR100825403B1
Application number: KR1020070066866A
Authority: KR
Inventors: 최정식
Original assignee: (주)굿벨
Priority date: 2007-07-04
Filing date: 2007-07-04
Publication date: 2008-04-29

Abstract

본 발명은 보안 시스템에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 보안 시스템은, 각각 독립적인 촬영 감시영역을 갖는 복수의 CCD 카메라; 적외선을 이용하여 물체의 움직임을 감지하는 적어도 하나의 적외선 센서; 및 상기 적어도 하나의 적외선 센서로부터 물체의 움직임이 감지되면 이에 대응하여 미리 결정된 적어도 하나의 CCD 카메라를 동작시키고, 상기 동작 중인 CCD 카메라로부터 입력되는 영상데이터를 분석하여 상기 물체의 예상경로를 추정하고, 상기 추정된 예상경로에 대응하는 적어도 하나의 CCD 카메라를 상기 복수의 CCD 카메라 중에서 선택하여 소정의 감시모드로 동작시키는 제어부를 포함한다. 그리하여, 복수의 CCD 카메라를 연동시켜 침입자를 추적하여 촬영하면서도, 불필요한 카메라를 오프 시킴으로써 경제성을 갖게 된다.

Description

보안 시스템{SECURITY SYSTEM}

본 발명은 보안시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 물체 움직임에 따라 물체의 예상경로를 예측하여 복수의 CCD 카메라를 연동시키는 보안 시스템에 관한 것이다.

물건의 도난, 정보 보호, 무단 침입 및 범죄 등을 예방하고 적발할 목적으로 다양한 보안 시스템이 이용되고 있다. 예컨대, RF 태그가 내장된 ID 카드 및 리더/라이터 등을 이용한 보안 시스템, 상품의 RF 카드를 부착하고 무단 반출을 방지하는 보안 시스템, 지속적인 감시와 녹화를 목적으로 하는 CCTV 시스템, 네트워크의 보안 시스템 등 보호 객체에 따라 다양한 방식으로 구현되고 있다.

이러한 가정, 상가, 공공 시설 등의 무단 침입을 통제하기 위한 보안 시스템은 물체의 움직임과 관계없이 카메라를 동작시키는 것이 일반적이며, 이것은 경제적으로 큰 낭비가 될 수 있다.

따라서, 최근에는 적외선센서를 이용하여 물체의 움직임이 감지된 경우에만 카메라를 동작시키는 시스템이 소개되고 있다. 이러한 시스템은 적외선 센서를 이용하여 침입자의 유무를 판단하고, 침입자가 있다고 판단되면 카메라로 침입자를 촬영한다.

그러나, 대부분의 보안 시스템이 복수의 카메라를 이용하여 각각 독립된 감시영역을 감시하게 하는 것이 일반적임을 고려할 때, 물체의 움직임이 감지되면 이들 복수의 카메라를 모두 동작시키는 것 또한 경제적인 낭비가 될 수 있다.

따라서, 이들 복수의 카메라를 연동시켜 침입자를 정확하게 촬영하면서도 경제성을 갖도록 하는 효율적인 시스템의 개발이 요구된다.

따라서, 본 발명의 목적은 복수의 CCD 카메라를 연동시켜 침입자를 추적하여 촬영하면서도, 불필요한 카메라를 오프 시킴으로써 경제성을 갖는 보안 시스템을 제공하는 것이다. 또한, 본 발명의 또 다른 목적은 CCD 카메라로부터 입력되는 영상데이터 및 마이크로부터 입력되는 오디오데이터를 분석하여 침입자 여부를 정확하게 검증하여 사용자에게 알리는 보안 시스템을 제공하는 것이다.

상기 목적은, 본 발명에 따라, 보안 시스템에 있어서, 각각 독립적인 촬영 감시영역을 갖는 복수의 CCD 카메라; 적외선을 이용하여 물체의 움직임을 감지하는 적어도 하나의 적외선 센서; 및 상기 적어도 하나의 적외선 센서로부터 물체의 움직임이 감지되면 이에 대응하여 미리 결정된 적어도 하나의 CCD 카메라를 동작시키고, 상기 동작 중인 CCD 카메라로부터 입력되는 영상데이터를 분석하여 상기 물체의 예상경로를 추정하고, 상기 추정된 예상경로에 대응하는 적어도 하나의 CCD 카메라를 상기 복수의 CCD 카메라 중에서 선택하여 소정의 감시모드로 동작시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 보안 시스템에 의해 달성될 수 있다.

여기서, 주변 소리를 수용하여 전기적인 신호로 변환하는 마이크; 및 외부와의 통신을 위한 네트워크 모듈을 더 포함하고; 상기 제어부는 상기 적외선 센서로부터 물체의 움직임이 감지되면 상기 마이크를 동작시키고, 상기 CCD 카메라로부터의 영상데이터 및 상기 마이크로부터의 오디오데이터를 분석하여 침입자 유무를 검증하여, 침입자가 있는 것으로 판단된 경우 상기 CCD 카메라로부터의 영상데이터 및 상기 마이크로부터의 오디오데이터를 상기 네트워크 모듈을 통해 외부로 전송할 수 있다.

또한, 상기 적어도 하나의 적외선 센서는 상기 복수의 CCD 카메라 중 적어도 하나의 CCD 카메라에 부착되고; 상기 제어부는 상기 적외선 센서로부터 물체의 움직임이 감지되면 상기 적외선 센서가 부착된 상기 CCD 카메라를 동작시킬 수 있다.

그리고, 상기 복수의 CCD 카메라 중 적어도 하나는 이동식 CCD 카메라이고; 상기 감시모드는 상기 추정된 예상경로에 대응하는 CCD 카메라가 상기 이동식 CCD 카메라인 경우, 상기 이동식 CCD 카메라를 상기 추정된 예상경로에 따라 상기 물체를 포착할 수 있도록 촬영각도를 조정하여 동작시키는 것을 포함할 수 있다.

아울러, 상기 감시모드는 상기 이동식 CCD 카메라의 동작시, 상기 추정된 예상경로에 따라서 상기 이동식 CCD 카메라의 촬영각도를 계속적으로 조정할 수 있다.

이때, 상기 감시모드는 상기 예상경로에 대응하는 상기 CCD 카메라에서 상기 물체가 포착되지 않는 경우, 동작하지 않는 타 CCD 카메라들 중 적어도 일부를 동작시키고, 상기 동작중인 CCD 카메라들로부터 입력되는 영상데이터를 분석하여 상기 물체의 위치를 확인하고, 상기 확인된 물체의 위치에 대응하는 감시영역을 감시하는 CCD 카메라만을 동작시키는 것을 포함할 수 있다.

그리고, 상기 감시모드는 확인 결과 상기 물체의 위치가 확인되지 않는 경우, 상기 복수의 CCD 카메라를 통해 감시되지 않는 사각지역 중에서 상기 추정된 예상경로에 대응하는 사각지역을 추정하고, 상기 추정된 사각지역을 감시하는 적어도 하나의 CCD 카메라를 상기 복수의 CCD 카메라 중에서 선택하여 동작시키며, 상기 물체가 사각지역에 있음을 알리는 메시지데이터를 상기 네트워크 모듈을 통해 외부로 전송할 수 있다.

또한, 데이터 저장부를 더 포함하며; 상기 제어부는 상기 CCD 카메라로부터 전송되는 상기 영상데이터 및 상기 마이크로부터 전송되는 상기 오디오데이터를 상기 데이터 저장부에 저장시킬 수 있다.

또한, 상기 적외선 센서 및 상기 CCD 카메라와의 블루투스 통신을 위한 블루투스 통신모듈을 더 포함하며; 상기 제어부는 상기 블루투스 통신모듈을 통해 상기 적외선 센서 및 상기 복수의 CCD 카메라와 통신할 수 있다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 복수의 CCD 카메라를 연동시켜 침입자를 추적하여 촬영하면서도, 불필요한 카메라를 오프 시킴으로써 경제성을 갖는 보안 시스템이 제공된다. 또한, 본 발명의 또 다른 목적은 CCD 카메라로부터 입력되는 영상데이터 및 마이크로부터 입력되는 오디오데이터를 분석하여 침입자 여부를 정확하게 검증하여 사용자에게 알리는 보안 시스템이 제공된다.

이하에서는 첨부도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 보안 시스템의 제어블록도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 보안 시스템은 적어도 하나의 적외선 센서(11, 12), 복수의 CCD 카메라(21, 22, 23, ...) 및 제어장치(30)를 포함한다.

적외선 센서(11, 12)는 적외선을 이용하여 물체의 움직임을 감지하기 위한 것으로, 에너지를 가하여 그 대상물에 가해진 에너지의 투과, 흡수, 반사 등에 의해 변형된 에너지를 받아 신호를 검출하는 능동 센서(active sensor)와, 대상물로부터 얻어지는 에너지를 취하는 수동 센서(passive sensor) 둘 다 적용 가능하다. 가급적 능동 센서를 이용하는 것이 대상의 움직임 등을 파악하는데 더욱 유리하다. 본 발명에서는 적외선 센서(11, 12)가 적어도 하나 이상 마련될 수 있으며, 이하, 실시예에서는 적외선 센서(11, 12)가 2개로 마련된 것을 일 예로 한다. 또한, 적외 선 센서(11, 12)는 침입자가 침입 가능한 출입문 및/또는 창문 입구에 설치되는 것이 바람직하다.

복수의 CCD 카메라(21, 22, 23, ...)는 영상을 촬영하기 위한 것으로, CCD 소자를 이용하여 영상을 전기적인 신호로 변환하며, 고정식 카메라 또는 이동식 카메라가 사용될 수 있으며, 하나의 보안 시스템에서 이들을 혼합하여 사용할 수도 있다. 특히, CCD 카메라(21, 22, 23, ...)는 주간뿐만 아니라 빛이 어두운 야간에도 촬영 가능하도록 적외선 LED가 구비될 수 있다. 각각의 CCD 카메라(21, 22, 23, ...)는 각각 독립적인 촬영 감시영역을 갖고 있으며, 이들 감시영역은 부분적으로 중첩될 수도 있다.

적외선 센서(11, 12) 및 CCD 카메라(21, 22, 23, ...)는 블루투스 통신모듈(31)을 내장할 수 있으며, 이를 통해 제어장치(30)와 통신 가능하다. 따라서, 무선통신을 통해 간편하게 데이터를 송수신할 수 있게 된다.

본 발명의 일 실시예에 따른 제어장치(30)는 블루투스 통신모듈(31), 제어부(32), 네트워크 모듈(33) 및 데이터저장부(34)를 포함한다.

블루투스 통신모듈(31)은 적외선 센서(11, 12) 및 CCD 카메라(21, 22, 23, ...)와의 블루투스 통신을 위한 것으로, 일반적으로 출력 10mw 로 약 10m~12m 거리까지 통신 가능한 모듈을 사용할 수 있으나, 때에 따라서는 주파수 호핑(Hoping) 방식을 이용하여 2MHz 100mw 출력으로 100m~1000m 거리까지 통신가능한 모듈을 사용할 수도 있다.

제어부(32)는 제어장치(30) 및 CCD 카메라(21, 22, 23, ...)의 제어를 담당 하는 것으로, CPU(Central Processing Unit), 마이컴(Micro Computer) 등으로 구현 가능하다. 제어부(32)는 적외선 센서(11, 12)로부터 물체의 움직임이 감지되는 경우, 복수의 CCD 카메라(21, 22, 23, ...) 중에서 미리 지정된 CCD 카메라를 동작시킨다. 즉, CCD 카메라(21, 22, 23, ...)는 보통 때에는 동작하지 않으며, 적외선 센서(11, 12)로부터 물체의 움직임이 포착된 경우에만 제어부(32)의 제어신호에 따라 동작이 활성화된다.

이때, 제어부(32)는 활성화된 CCD 카메라로부터의 영상데이터를 분석하여 침입자 유무를 검증한다. 침입자 유무의 검증은 다양한 알고리즘을 이용하여, 물체의 움직임 벡터, 움직임이 검출되는 물체의 크기, 물체와 주변과의 휘도차이, 오디오데이터의 변화량 중 적어도 하나에 기초하여 침입자 유무를 검증하게 된다.

만약, 검증결과 침입자가 있는 것으로 판단되면, 제어부(32)는 CCD 카메라(21, 22, 23, ...)가 감시모드로 동작하도록 제어한다. 여기서, 감시모드는 복수의 CCD 카메라(21, 22, 23, ...)를 침입자의 움직임에 따라 효율적으로 연동하여 동작하도록 제어하는 것으로, 동작중인 CCD 카메라로부터 입력되는 영상데이터를 분석하여 물체의 예상경로를 추정하고, 물체가 현재 동작중인 CCD 카메라의 감시영역을 벗어나면 추정된 예상경로에 대응하는 CCD 카메라를 복수의 CCD 카메라(21, 22, 23, ...) 중에서 선택하여 동작시킨다.

이때, 제어부(32)는 움직임 추정 기법 등을 이용하여, 물체의 움직임에 따른 예상경로를 추정하게 된다. 또한, 제어부(32)에는 복수의 CCD 카메라(21, 22, 23, ...)의 부착위치 및 각각의 감시영역에 대한 정보가 저장되어 있다. 따라서, 제어부(32)는 이러한 각각의 CCD 카메라(21, 22, 23, ...)의 감시영역에 관한 정보와 물체의 예상경로를 매칭시키는 알고리즘을 이용하여 복수의 CCD 카메라(21, 22, 23, ...)들 중 적어도 하나를 선택하여 동작시키게 된다. 감시모드에 관한 구체적인 설명은 후술하기로 한다.

네트워크 모듈(33)은 외부와의 통신을 위한 것으로, 제어부(32)의 제어에 따라 영상데이터를 소정의 네트워크 전송 프로토콜에 맞게 처리하여 네트워크 통신망(50)을 통해 미리 지정된 외부의 사용자단말기로 전송한다.

이에 따라, 사용자는 침입자가 발생했음을 알 수 있어서 신속하게 조치를 취할 수 있게 된다. 이때, 제어부(32)는 영상데이터를 디지털 처리규격으로 처리할 수 있는 코덱 처리모듈을 포함할 수 있다.

한편, 제어부(32)는 영상데이터를 네트워크 모듈(33)을 통해 전송하는 동시에 데이터저장부(34)에 저장시킬 수 있다. 여기서, 데이터저장부(34)는 하드디스크, CD, 기타 메모리장치 등으로 구현 가능하다. 데이터저장부(34)에 저장된 영상데이터는 차후에 침입자 판별에 유용한 자료가 될 수 있다.

네트워크 모듈(33)은 모뎀을 포함할 수 있으며, 네트워크 통신망(50)은 공중전화망(ISTN), 유무선중계기, 인터넷 망, 이동통신망을 포함하며, 이를 통해 사용자의 이동통신단말기 또는 사용자의 컴퓨터 단말기 등에 접속 가능하다. 또한, 네트워크 통신망(50)은 네트워크 모듈(33)을 통해 전송되는 영상데이터를 사용자의 이동통신단말기 또는 사용자의 컴퓨터 단말기로 전송 및 중계하기 위한 다양한 형태의 액세스 서버를 포함할 수 있다. DB 서버, 웹(WEB) 서버, 왑(WAP) 서버 등이 이용될 수 있으며 전송된 데이터를 날짜, 시간별로 저장하며, 해당 데이터를 미리 설정된 사용자 단말기로 전송한다.

이와 같이, 침입자가 있는 경우 복수의 CCD 카메라(21, 22, 23, ...)를 연동시켜서 물체의 움직임을 추적하여 영상을 촬영하도록 하고, 촬영된 영상데이터를 사용자에게 전송함으로써 보다 효율적으로 침입자를 감시할 수 있게 된다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 보안 시스템은 마이크(41, 42, 43, ...)를 더 포함할 수 있다.

마이크(41, 42, 43, ...)는 주변 소리를 수용하여 전기적인 신호로 변환하기 위한 것으로, 적외선 센서(11, 12) 또는 CCD 카메라(21, 22, 23, ...)에 마련될 수 있다. 이하, 실시예에서는 CCD 카메라(21, 22, 23, ...)에 마련되는 것을 일 예로 한다. CCD 카메라(21, 22, 23, ...)는 마이크(41, 42, 43, ...)로 입력되는 아날로그 신호를 디지털 데이터로 변환하는 A/D 컨버터(미도시)를 더 포함할 수 있다. 이와 같이, 본 발명은 마이크(41, 42, 43, ...)를 추가함으로써, CCD 카메라(21, 22, 23, ...)로부터의 영상데이터뿐만 아니라 마이크(41, 42, 43, ...)로부터의 오디오 데이터를 통해 종래보다 더 정확하게 침입자 여부를 검증할 수 있다. 또한, 영상데이터와 함께 오디오데이터를 데이터저장부(34)에 저장하는 동시에 외부의 사용자 단말기로 전송함으로써, 보다 정확하게 침입자를 감시할 수 있게 된다.

본 발명의 제1 실시예에 따른 감시모드에 관한 구체적인 설명은 도 2a 내지 도 2c를 참조하여 설명하기로 한다.

도 2a에 도시된 바와 같이, 적외선 센서(11, 12)로부터 수신되는 감지신호에 기초하여 물체의 움직임 감지되면(S10), 제어부(32)는 미리 지정된 CCD 카메라 및 마이크를 동작시킨다(S11). 이때, 미리 지정된 CCD 카메라는 물체를 감지한 적외선 센서(11, 12)와 가장 인접한 CCD 카메라 또는 출입문 근처의 CCD 카메라 일 수 있으며, 단수 또는 복수가 될 수 있다.

예를 들어, 적외선 센서 1(11)로부터 물체 감지신호가 입력되면, 제어부(32)는 적외선 센서 1(11)과 가장 가까이 설치된 CCD 카메라 1(21)을 동작시킨다.

그리고, 활성화된 CCD 카메라 1(21) 및 마이크 1(41)로부터의 영상데이터 및 오디오데이터가 블루투스 통신모듈(31)을 통해 제어장치(30)로 수신되면(S12), 제어부(32)는 전술한 알고리즘을 이용하여 영상데이터 및 오디오데이터를 분석하여 침입자 유무를 검증하게 된다(S13). 만약, 침입자가 있는 것으로 판명되면(S14), 제어부(32)는 감시모드로 동작하게 된다(S15).

도 2b에 도시된 바와 같이, 침입자가 있는 것으로 판단되면, 제어부(32)는 현재 활성화된 CCD 카메라 1(21) 및 마이크 1(41)로부터의 영상데이터 및 오디오데이터를 데이터저장부(34)에 저장하는 동시에 네트워크 모듈(33)을 통해 외부의 지정된 사용자단말기로 전송한다(S16). 이후 복수의 CCD 카메라(21, 22, 23, ...)는 제어부(32)의 제어에 따라 물체의 움직임에 따라 선택적으로 활성화 및 비활성화되는데, 활성화된 카메라로부터의 영상데이터가 계속적으로 데이터저장부(34)에 저장되는 동시에 네트워크 모듈(33)을 통해 외부의 지정된 사용자단말기로 전송된다.

한편, 제어부(32)는 감시모드로 동작하기 위해, 활성화된 CCD 카메라 1(21)로부터 전송되는 영상데이터를 분석하여 물체의 예상경로를 추정한다(S17).

그리고, 만약 물체가 현재 활성화된 CCD 카메라 1(21)의 감시영역을 벗어난 것으로 판단되면(S18), 제어부(32)는 추정되는 물체의 예상경로에 따른 예상위치를 감시할 수 있는 다른 CCD 카메라(22, 23, ...)를 선택하여 동작시킨다(S19). 이때, 이전에 활성화되었던 CCD 카메라 1(21)은 동작 오프시킨다. 예를 들어, 추정된 물체의 예상경로가 CCD 카메라 3(23)의 감시영역인 것으로 판단되면, CCD 카메라 3(23)을 동작시키고, 대신 CCD 카메라 1(21)을 동작 오프시킨다. 여기서, 감시영역이 중첩되는 경우 동시에 복수의 CCD 카메라가 동작되도록 할 수도 있다.

한편, 만약 추정된 예상경로에 대응하는 CCD 카메라 3(23)가 이동식 CCD 카메라인 경우에는(S20), 제어부(32)는 이동식 CCD 카메라의 촬영각도를 추정된 예상경로에 맞춰서 물체의 움직임이 촬영 가능하도록 조정하게 된다(S21). 예를 들어, 물체의 예상경로에 따른 물체의 추정위치가 북쪽으로 20도, 동쪽으로 10도의 위치라면, 제어부(32)는 이동식 카메라인 CCD 카메라 3(23)의 촬영 각도를 북 20, 동 10 도로 조정하게 된다. 제어부(32)는 영상데이터를 분석하여 이동식 카메라가 계속적으로 물체의 움직임을 좇아서 이동할 수 있도록 조정할 수도 있다. 전술한 바와 같이, 제어부(32)는 저장된 각각의 카메라의 부착위치 및 감시영역에 관한 데이터에 기초하여 CCD 카메라(21, 22, 23, ...)의 선택 및 각도 조정을 하게 된다.

제어부(32)는 CCD 카메라 3(23)으로부터 수신되는 영상데이터를 데이터저장부(34)에 저장하고 네트워크 모듈(33)을 통해 전송하며(S16), 영상데이터를 분석하여 물체의 예상경로를 계속적으로 추정하게 된다(S17).

그런데, 영상데이터의 분석 결과, 물체가 포착되지 않으면(S22), 제어부(32) 는 활성화되지 않은 모든 CCD 카메라(21, 22, 23, ...)를 동작시킨다(S23). 물론, 이때 모든 CCD 카메라(21, 22, 23, ...)를 동작시키는 대신, 예측된 예상경로 주변의 여러 대의 CCD 카메라를 동작시킬 수도 있다. 이러한 경우는 예측한 물체의 예상경로가 잘못되었거나 물체가 감시가 불가한 사각지역에 위치한 경우에 발생할 수 있다. 제어부(32)는 신속하게 물체의 위치를 확인할 수 있도록 하기 위해, 주변의 CCD 카메라(21, 22, 23, ...)들을 모두 또는 일부 동작시킨다.

제어부(32)는 활성화된 모든 CCD 카메라(21, 22, 23, ...)로부터의 영상데이터를 분석하여 물체의 위치를 확인한다(S24). 그리고, 물체의 위치가 확인되면 포착된 위치에 대응하는 CCD 카메라를 동작시키고 다른 카메라들은 동작 오프시킨다(S30). 예를 들어, CCD 카메라(21, 22, 23, ...)들 중 CCD 카메라 2(22)에서 물체의 움직임이 포착되면 CCD 카메라 2(22)만을 동작시키고, 활성화되었던 다른 카메라들(21, 23, ...)은 모두 동작 오프시킨다.

만약, 물체의 위치가 확인되지 않으면(S25), 제어부(32)는 물체의 마지막 추정 경로에 대응하는 사각지역을 추정한다(S26). 카메라를 복수로 설치하더라도 카메라가 감시하지 못하는 사각지역이 발생할 수 있고, 침입자가 사각지역으로 숨었을 가능성이 있기 때문에 이에 대한 대처가 필요하다. 따라서, 제어부(32)는 물체가 있을 것으로 추정되는 사각지역 주변을 감시하는 CCD 카메라들을 동작시켜서 감시하도록 한다(S27). 이때, 제어부(32)는 물체 즉, 침입자가 사각지역에 있음을 알리는 메시지데이터를 네트워크 모듈(33)을 통해 외부의 지정된 사용자단말기로 전송한다. 이에 따라, 사용자는 영상데이터와 함께 현재 침입자가 사각지역에 위치하 고 있음을 알 수 있게 된다.

만약, 물체 즉, 침입자가 현재 동작중인 CCD 카메라 중 일부에 포착되면(S29), 제어부(32)는 포착된 위치에 대응하는 CCD 카메라만을 동작시키고 다른 CCD 카메라들은 동작 오프시킨다(S30).

예를 들어, 추정된 사각지역 주변의 CCD 카메라들이 CCD 카메라 1(21), CCD 카메라 2(22), CCD 카메라 3(23)인 경우, 세대의 CCD 카메라(21, 22, 23)들을 동작시킨다. 그리고, CCD 카메라 1(21)에 물체의 움직임이 포착되면, 제어부(32)는 CCD 카메라 1(21)만 동작시키고, 나머지 CCD 카메라 2(22)및 CCD 카메라 3(23)는 동작 오프시킨다.

한편, 동작중인 CCD 카메라 1(21)으로부터의 영상데이터는 데이터저장부(34)에 저장되고 외부의 사용자단말기로 전송된다.

이러한 일련의 감시모드의 동작은 사용자에 의해 해제되거나, 일정시간 동안 물체의 움직임이 포착되지 않으면 자동으로 해제될 수 있다.

이와 같이, 복수의 CCD 카메라(21, 22, 23, ...)를 연동하여 물체의 예상경로에 따라 CCD 카메라(21, 22, 23, ...)를 동작시킴으로써 정확하게 물체의 동작을 감시하면서도 물체의 움직임과 관련없는 CCD 카메라는 오프 시킴으로써 경제성을 가질 수 있다.

본 발명의 제2 실시예에 따른 보안 시스템에 대해서는 도 3을 참조하여 설명하기로 한다. 전술한 실시예와 중복되는 설명은 필요에 따라 생략하기로 한다.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2 실시예에 따른 보안 시스템은 적외 선 센서 1(11)과 CCD 카메라 1(21)이 일체로 형성된 카메라장치 1(100), 적외선 센서 2(12)와 CCD 카메라 2(22)가 일체로 형성된 카메라장치 2(200)와, 복수의 CCD 카메라(23, ...) 및 제어장치(30)로 구성된다.

본 발명의 제2 실시예는 전술한 제1 실시예와는 달리, 적외선 센서와 CCD 카메라가 일체로 형성된다. 따라서, 본 발명의 제2 실시예에서는 적외선 센서 1(11)에서 물체의 움직임이 감지되면 우선 CCD 카메라 1(21)을 동작시켜서 침입자 유무를 검증하게 되고, 적외선 센서 2(12)에서 물체의 움직임이 감지되면 CCD 카메라 2(22)를 동작시켜서 침입자 유무를 검증하게 된다.

이후, 물체의 예상경로를 추정하여 타 CCD 카메라와의 연동에 의해 물체를 추적하여 영상을 촬영하게 된다. 전술한 부분을 제외한 제2 실시예에 따른 발명의 내용은 전술한 실시예와 동일하므로 이에 관한 설명은 생략하기로 한다.

비록 본 발명의 몇몇 실시예들이 도시되고 설명되었지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 당업자라면 본 발명의 원칙이나 정신에서 벗어나지 않으면서 본 실시예를 변형할 수 있음을 알 수 있을 것이다. 발명의 범위는 첨부된 청구항과 그 균등물에 의해 정해질 것이다.

본 발명은 전술한 종래의 문제점을 해결하기 위해 복수의 CCD 카메라를 연동시켜 침입자를 추적하여 촬영하면서도, 불필요한 카메라를 오프 시킴으로써 경제성을 갖는 보안 시스템을 제공한다. 또한, 본 발명은 CCD 카메라로부터 입력되는 영 상데이터 및 마이크로부터 입력되는 오디오데이터를 분석하여 침입자 여부를 정확하게 검증하여 사용자에게 알리는 보안 시스템을 제공하다.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 보안 시스템의 제어블록도;

도 2a 내지 도2c는 본 발명의 제1 실시예에 따른 감시모드에 관한 제어흐름도;

도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 보안 시스템의 제어블록도이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*

11, 12 : 적외선 센서 21, 22, 23 : CCD 카메라

30 : 제어장치(30) 31 : 블루투스 통신모듈

32 : 제어부 33 : 네트워크 모듈

34 : 데이터저장부 41, 42, 43 : 마이크

50 : 네트워크 통신망(50)

Claims

보안 시스템에 있어서,

각각 독립적인 촬영 감시영역을 갖는 복수의 CCD 카메라;

적외선을 이용하여 물체의 움직임을 감지하는 적어도 하나의 적외선 센서; 및

상기 적어도 하나의 적외선 센서로부터 물체의 움직임이 감지되면 이에 대응하여 미리 결정된 적어도 하나의 CCD 카메라를 동작시키고, 상기 동작 중인 CCD 카메라로부터 입력되는 영상데이터를 분석하여 상기 물체의 예상경로를 추정하고, 상기 추정된 예상경로에 대응하는 적어도 하나의 CCD 카메라를 상기 복수의 CCD 카메라 중에서 선택하여 소정의 감시모드로 동작시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 보안 시스템.
제1항에 있어서,

상기 보안 시스템은 주변 소리를 수용하여 전기적인 신호로 변환하는 마이크, 및 외부와의 통신을 위한 네트워크 모듈을 더 포함하고;

상기 제어부는 상기 적외선 센서로부터 물체의 움직임이 감지되면 상기 마이크를 동작시키고, 상기 CCD 카메라로부터의 영상데이터 및 상기 마이크로부터의 오디오데이터를 분석하여 침입자 유무를 검증하여, 침입자가 있는 것으로 판단된 경우 상기 CCD 카메라로부터의 영상데이터 및 상기 마이크로부터의 오디오데이터를 상기 네트워크 모듈을 통해 외부로 전송하는 것을 특징으로 하는 보안 시스템.
제1항 또는 제2항에 있어서,

상기 적어도 하나의 적외선 센서는 상기 복수의 CCD 카메라 중 적어도 하나의 CCD 카메라에 부착되고;

상기 제어부는 상기 적외선 센서로부터 물체의 움직임이 감지되면 상기 적외선 센서가 부착된 상기 CCD 카메라를 동작시키는 것을 특징으로 하는 보안 시스템.
제1항 또는 제2항에 있어서,

상기 복수의 CCD 카메라 중 적어도 하나는 이동식 CCD 카메라이고;

상기 감시모드는 상기 추정된 예상경로에 대응하는 CCD 카메라가 상기 이동식 CCD 카메라인 경우, 상기 이동식 CCD 카메라를 상기 추정된 예상경로에 따라 상기 물체를 포착할 수 있도록 촬영각도를 조정하여 동작시키는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 보안 시스템.
제4항에 있어서,

상기 감시모드는 상기 이동식 CCD 카메라의 동작시, 상기 추정된 예상경로에 따라서 상기 이동식 CCD 카메라의 촬영각도를 계속적으로 조정하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 보안 시스템.
제1항 또는 제2항에 있어서,

상기 감시모드는 상기 예상경로에 대응하는 상기 CCD 카메라에서 상기 물체가 포착되지 않는 경우, 동작하지 않는 타 CCD 카메라들 중 적어도 일부를 동작시키고, 상기 동작중인 CCD 카메라들로부터 입력되는 영상데이터를 분석하여 상기 물체의 위치를 확인하고, 상기 확인된 물체의 위치에 대응하는 감시영역을 감시하는 CCD 카메라만을 동작시키는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 보안 시스템.
제6항에 있어서,

상기 감시모드는 확인 결과 상기 물체의 위치가 확인되지 않는 경우, 상기 복수의 CCD 카메라를 통해 감시되지 않는 사각지역 중에서 상기 추정된 예상경로에 대응하는 사각지역을 추정하고, 상기 추정된 사각지역을 감시하는 적어도 하나의 CCD 카메라를 상기 복수의 CCD 카메라 중에서 선택하여 동작시키며, 상기 물체가 사각지역에 있음을 알리는 메시지데이터를 상기 네트워크 모듈을 통해 외부로 전송하는 것을 포함하는 것을 특징으로 보안 시스템.
제2항에 있어서,

상기 보안 시스템은 데이터 저장부를 더 포함하며;

상기 제어부는 상기 CCD 카메라로부터 전송되는 상기 영상데이터 및 상기 마이크로부터 전송되는 상기 오디오데이터를 상기 데이터 저장부에 저장시키는 것을 특징으로 하는 보안 시스템.
제1항 또는 제2항에 있어서,

상기 보안 시스템은 상기 적외선 센서 및 상기 CCD 카메라와의 블루투스 통신을 위한 블루투스 통신모듈을 더 포함하며;

상기 제어부는 상기 블루투스 통신모듈을 통해 상기 적외선 센서 및 상기 복수의 CCD 카메라와 통신하는 것을 특징으로 하는 보안 시스템.