KR20140122779A - 위치기반 통합관제시스템 - Google Patents

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KR20140122779A
KR20140122779A KR20130039392A KR20130039392A KR20140122779A KR 20140122779 A KR20140122779 A KR 20140122779A KR 20130039392 A KR20130039392 A KR 20130039392A KR 20130039392 A KR20130039392 A KR 20130039392A KR 20140122779 A KR20140122779 A KR 20140122779A
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Abstract

본 발명은 위치기반 통합관제시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 위치기반 통합관제시스템은 감시 대상영역에 대한 실시간 촬상을 수행하는 카메라와; 감시 대상영역의 현장음을 캡쳐하는 마이크와; 상기 카메라와 마이크를 포함한 현장장비의 식별부호 및 감시 대상영역의 촬상 영상과 현장음 데이터의 수집을 제어하고, 해당 데이터를 통합관제 메인서버로 전송하기 위한 현장 장비 제어부와; 상기 카메라를 통해 기촬영한 감시 대상영역에 대한 영상 상에 가상 경계라인을 형성한 기준 영상과, 실시간으로 촬영한 비교영상을 비교하여 침입 행위가 발생되었는지 여부를 판단하는 통합관제 메인서버를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여, 감시 대상구역을 기촬영하고 가상 경계라인을 형성한 기준 영상과, 실시간으로 촬영한 비교 영상을 비교하여 해당 가상 경계라인의 넘어 침입 행위가 발생되었는지 여부를 위치정보와 더불어 원격지에서 판단하여 경보할 수 있고, 침입자의 이동 궤적을 실시간으로 촬영 및 표시하여 원격지에서 침입자를 추적 및 모니터링할 수 있으며, 복수의 가상 경계라인을 형성하여 감시 단계를 조절할 수 있게 함으로써 편의성이 높고 정밀한 원격 감시가 가능하고, 시스템 구축 비용을 절감할 수 있다.

Description

위치기반 통합관제시스템 { LOCATION BASED INTEGRATED CONTROL SYSTEM }
본 발명은 위치기반 통합관제시스템에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 침입자의 이동 궤적을 실시간으로 촬영 및 표시하여 원격지에서 침입자를 추적 및 모니터링할 수 있는 위치기반 통합관제시스템에 관한 것이다.
최근 정보통신기술의 발달로 말미암아 원거리 데이터통신망을 매개하여 다양한 분야에 대한 정보를 적어도 하나의 호스트 서버를 통하여 다수의 가입자 측으로 실시간 제공하는 정보제공기술의 개발이 활발하게 진행중이다.
이를 기반으로, 최근에는 가입자에게 정확한 정보를 보다 신속하게 제공하기 위한 캐쉬메모리 확장기술 등 주변기술과 가입자의 취향 및 선호도에 보다 편리하게 접근할 수 있는 정보 선별기술 및 압축기술이 개발중이며, 이를 통한 각종 콘텐츠 및 그 솔루션의 개발에도 박차를 가하고 있는 실정이다.
최근에는 자본주의 사회가 고도화되면서 재산과 생명에 대한 보호를 요청하는 가입자들을 위해 경비시스템이 활발하게 보급되고 있는 실정이다. 경비시스템은 가정이나 사무실의 외부에 다양한 센서를 설치하여 외부 침입자를 감시하여 경보를 발생시키고, 그 침입신호를 관제센터로 전송하여 관제실의 명령에 따라 출동요원이 출동하게 함으로써 침입자를 제압하고 가입자의 재산과 생명을 보호하도록 한 시스템이다.
그러나 상기한 종래의 경비시스템은 신속하게 침입신호를 발생시킴으로써 출동요원이나 관할 관서의 경찰관이 출동하게 할 수는 있지만, 침입 후의 실내 상황을 전혀 알 수 없고, 침입자의 이동 경로나 현재 상태를 전혀 확인할 수 없다는 문제가 있었다. 이러한 문제는 감시 영역이 넓은 경계시에는 더욱 심각해진다.
즉, 국토의 경계인 휴전선이나 또는 상수구역 경계 등 비교적 경계나 감시 영역이 넓은 지역을 감시하는 시스템의 경우에는 센서를 통한 침입 감지장치 구축에 막대한 소요 비용이 발생되기 때문에 구축이 거의 불가능하고, 마찬가지로 침입자의 이동 궤적을 침입 감지센서로는 판단이 불가능하다는 문제가 있었다.
또한, 넓은 감시 영역 중 더 중요한 영역과, 덜 중요한 영역 즉, 경보 발생구역과 주의 구역으로 구분하여 감시하는 경우, 기존의 침입 감지센서를 이용하게 되면 복수의 추가적인 센서의 설치가 필요하므로 역시 막대한 시스템 구축 비용이 필요하다는 문제가 있었다.
따라서 본 발명은 감시 대상구역을 기촬영하고 가상 경계라인을 형성한 기준 영상과, 실시간으로 촬영한 비교 영상을 비교하여 해당 가상 경계라인의 넘어 침입 행위가 발생되었는지 여부를 위치정보와 더불어 원격지에서 판단하여 경보할 수 있는 위치기반 통합관제시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
그리고 본 발명은 침입자의 이동 궤적을 실시간으로 촬영 및 표시하여 원격지에서 침입자를 추적 및 모니터링할 수 있는 위치기반 통합관제시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한 본 발명은 복수의 가상 경계라인을 형성하여 감시 단계를 조절할 수 있게 함으로써 편의성이 높고 정밀한 원격 감시가 가능한 위치기반 통합관제시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
그리고 본 발명은 시스템 구축 비용을 절감할 수 있는 위치기반 통합관제시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적은, 감시 대상영역에 대한 실시간 촬상을 수행하는 카메라와; 감시 대상영역의 현장음을 캡쳐하는 마이크와; 상기 카메라와 마이크를 포함한 현장장비의 식별부호 및 감시 대상영역의 촬상 영상과 현장음 데이터의 수집을 제어하고, 해당 데이터를 통합관제 메인서버로 전송하기 위한 현장 장비 제어부와; 상기 카메라를 통해 기촬영한 감시 대상영역에 대한 영상 상에 가상 경계라인을 형성한 기준 영상과, 실시간으로 촬영한 비교영상을 비교하여 침입 행위가 발생되었는지 여부를 판단하는 통합 관제 메인서버를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치기반 통합관제시스템에 의해 달성된다.
상기 카메라는 적외선 LED가 장착된 PTZ 카메라를 포함할 수 있다.
상기 통합관제 메인서버는 상기 기준 영상의 각 위치별 좌표값을 미리 저장하고, 침입자의 출현 위치에 따라 좌표값을 추출해낼 수 있다.
상기 통합관제 메인서버는 침입자의 이동 궤적을 실시간으로 촬영 및 표시하여 원격지에서 침입자를 추적 및 모니터링할 수 있다.
상기 통합관제 메인서버는 상기 침입행위가 발생한 가상 경계라인과, 침입자와, 상기 침입자의 이동궤적 중 적어도 어느 하나를 표시부에 표시할 수 있다.
상기 가상 경계라인은 비경계지역과, 가상 경계지역을 구분하는 라인인 것이 바람직하다.
상기 통합관제 메인서버는 복수의 가상 경계라인을 형성하여 비교영상에 검출된 사람의 위치에 따른 감시 정도를 주의상태와 경보상태로 구분하여 조절할 수 있다.
상기 현장 장비 제어부는 적외선 침입감지센서 및 접촉센서, 온도센서, 연기감지센서를 포함한 센서군이 접속될 수 있다.
상기 현장 장비 제어부는 스피커가 접속되고, 침입상황으로의 판단시 상기 통합관제 메인서버로부터 전송받은 경고 음성을 출력할 수 있다.
상기 통합관제 메인서버를 통한 침입상황 판단시 해당 침입정보에 대해 보고하기 위한 상위서버를 더 포함할 수 있다.
상기 통합관제 메인서버는 경계지역 내로 진입, 비경계지역으로 진출, 주요 경계지역 내로 진입, 경계지역 내에서 출현, 모든 이동체 감지 중 어느 하나의 항목에 속하는 경우 경보가 발생하도록 설정될 수 있다.
상기 통합관제 메인서버는 기설정된 통합관제 작동시간이 도래된 경우 또는 센서의 침입감지 신호가 발생된 경우 감시 영역에 대한 영상 감시를 개시할 수 있다.
상기 통합관제 메인서버는 침입 상황이라고 판단된 경우, 기저장된 담당자의 휴대전화 또는 담당자의 유선전화로 자동으로 보고할 수 있다.
상기 통합관제 메인서버는 가상 경계라인과, 가상 준 경계라인을 각각 기준 영상 내에 형성하여 각 라인의 침입시 주의 경보 및 침입 경보를 각각 구분하여 출력하도록 제어할 수 있다.
상기 통합관제 메인서버는 현장에 설치된 현장 장비 제어부 및 상위서버와 통신하는 통신모듈과; 카메라가 촬상한 현장 영상을 수집하는 데이터 수집부와; 기준 영상과 비교 영상을 비교하여 가상 경계지역을 침입하는 침입자가 존재하는지 여부를 판단하는 데이터 분석부와; 촬상된 영상내의 각 위치별 좌표정보를 이용하여 침입자 위치를 관리하는 위치정보 관리부와; 현장음을 수집하는 녹취데이터 수집부와; 기준 영상속에 가상 경계라인을 설정하기 위한 가상 경계라인 설정부와; 각 현장 장비제어부별 식별부호를 관리하는 장비 식별부호 관리부와; 각 감시 영역의 식별정보를 관리하는 감시영역 식별정보 관리부와; 음성 경보데이터를 관리하는 경보 관리부와; 침입 상황 발생시점으로부터 보고시점까지의 압축한 최종 데이터를 생성하는 최종 데이터 생성부와; 촬상 영상을 표시하는 표시부와; 기준 영상데이터를 저장하고, 실시간으로 인가되는 비교 영상데이터를 일정시간 동안 저장하며, 각 장비별 위치정보와 식별정보 및 감시 영상별 식별정보와 음성 경보데이터, 가상 경계라인 정보를 저장하는 데이터 저장부와; 각 구성을 제어하여 가상 경계라인의 침입여부를 영상 비교를 통해 판단하고 경보 및 원격 보고할 수 있도록 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
상기 통합관제 메인서버는 감시 시간 또는 감시 주기정보를 설정하는 감시 시간설정부를 더 포함할 수 있다.
상기 통합관제 메인서버는 영상데이터 상에 침입자의 이동 궤적이 표시되게 처리하는 데이터상 궤적 처리부를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 위치기반 통합관제시스템에 의하면, 감시 대상구역을 기촬영하고 가상 경계라인을 형성한 기준 영상과, 실시간으로 촬영한 비교 영상을 비교하여 해당 가상 경계라인의 넘어 침입 행위가 발생되었는지 여부를 위치정보와 더불어 원격지에서 판단하여 경보할 수 있다.
그리고 본 발명에 따른 위치기반 통합관제시스템에 의하면, 침입자의 이동 궤적을 실시간으로 촬영 및 표시하여 원격지에서 침입자를 추적 및 모니터링할 수 있다.
또한 본 발명에 따른 위치기반 통합관제시스템에 의하면, 복수의 가상 경계라인을 형성하여 감시 단계를 조절할 수 있게 함으로써 편의성이 높고 정밀한 원격 감시가 가능하다.
그리고 본 발명에 따른 위치기반 통합관제시스템에 의하면, 시스템 구축 비용을 절감할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 위치기반 통합관제시스템의 구성을 개략적으로 도시한 모식도이며,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 위치기반 통합관제시스템의 감시 원리를 도시한 도면이며,
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 위치기반 통합관제시스템에 포함된 통합관제 메인서버의 구성을 도시한 블록도이며,
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 위치기반 통합관제시스템을 이용한 감시 유형을 나타내는 도면이며,
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 위치기반 통합관제시스템의 신호흐름을 도시한 흐름도이며,
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 위치기반 통합관제시스템의 추가 감시원리를 도시한 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 위치기반 통합관제시스템에 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 위치기반 통합관제시스템의 구성을 개략적으로 도시한 모식도이며, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 위치기반 통합관제시스템의 감시 원리를 도시한 도면이다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 위치기반 통합관제시스템은 감시 대상구역을 기촬영하고 가상 경계라인을 형성한 기준 영상과, 실시간으로 촬영한 비교 영상을 비교하여 해당 가상 경계라인의 넘어 침입 행위가 발생되었는지 여부를 위치정보와 더불어 원격지에서 판단하여 경보하고, 침입자의 이동 궤적을 실시간으로 촬영 및 표시하여 원격지에서 침입자를 추적 및 모니터링할 수 있으며, 복수의 가상 경계라인을 형성하여 감시 단계를 조절할 수 있게 함으로써 편의성이 높고 정밀한 원격 감시가 가능하며 시스템 구축 비용이 저렴한 시스템이다.
보다 상세하게, 본 발명의 일실시예에 따른 위치기반 통합관제시스템은 기본적으로 현장의 특정 감시 대상영역을 감시하기 위한 현장 장비가 구비된 바, 현장 장비는 감시 대상영역에 대한 실시간 촬상을 수행하는 카메라(2)와, 감시 대상영역의 현장음을 캡쳐하는 마이크(4)와, 적외선 침입감지센서 및 접촉센서, 온도센서, 연기감지센서를 포함한 센서군(6) 및 스피커(8)를 포함할 수 있다.
또한 본 발명의 일실시예에 따른 위치기반 통합관제시스템은 카메라(2)와 마이크(4)를 포함한 현장장비의 식별부호 및 감시 대상영역의 촬상 영상과 현장음 데이터의 수집을 제어하고, 해당 데이터를 통합관제 메인서버(20)로 전송하기 위한 현장 장비 제어부(10)가 구비되며, 예컨대 카메라(2)는 적외선 LED가 장착된 PTZ 카메라인 것이 바람직하되, 일반 CCTV도 가능하다.
따라서 본 발명의 일실시예에 따른 위치기반 통합관제시스템은 마이크(4)와 스피커(8)가 구성되어 있으므로 쌍방향 음성이나 음향의 송수신이 가능해진다.
그리고 본 발명의 일실시예에 따른 위치기반 통합관제시스템은 카메라(2)를 통해 기촬영한 감시 대상영역에 대한 영상 상에 가상 경계라인(52)을 형성한 기준 영상(50)과, 실시간으로 촬영한 비교영상(58)을 비교하여 침입행위가 발생되었는지 여부를 판단하는 통합관제 메인서버(20)를 포함할 수 있다.
궁극적으로, 본 발명의 일실시예에 따른 위치기반 통합관제시스템은 자동으로 가상 경계라인을 기준으로 한 침입 여부를 판단할 수 있도록 함으로써 복수의 감시 영역을 모니터링하는 관제 요원을 최소화할 수 있고, 침입상황 발생시 미리 프로그램된 경고 음성을 스피커(8)를 통해 출력하게 함으로써 고의가 아닌 침입자에게는 가상 경계라인의 밖으로 진출하게 하며, 고의의 침입자에게는 침입의사를 잃게 할 수 있다.
바람직하게, 통합관제 메인서버(20)는 기준 영상(50)의 각 위치별 좌표값을 미리 저장하고, 침입자의 출현 위치에 따라 좌표값을 추출해낼 수 있다.
즉, 카메라(2)로 촬상된 영상이 넓고 긴 둑이나 고수부지라고 하여도 해당 영상의 각 지점별 좌표값을 통합관제 메인서버(20)가 미리 저장하여 감시 영상속 침입자의 위치를 정확하게 인식할 수 있게 된다.
이를 통해, 통합관제 메인서버(20)는 침입자의 이동 궤적을 실시간으로 촬영 및 표시하여 원격지에서 침입자(60)를 추적 및 모니터링할 수 있게 되는 바, 이동 궤적은 바람직하게 관제 요원의 관찰이 용이하도록 노란색 또는 검정색 또는 빨간색 점선으로 표시하는 것이 바람직하다.
이 때, 가상 경계라인(52)은 비경계지역(54)과, 가상 경계지역(56)을 구분하는 라인이고, 침입자(60)는 비단 사람을 한정하는 것이 아니고 동물이나 차량 등 움직이는 물체는 모두 포함될 수 있다.
또한 현장 장비 제어부(10)는 스피커(8)가 접속되고, 침입상황으로의 판단시 통합관제 메인서버(20)로부터 전송받은 경고 음성을 출력하게 된다.
바람직하게, 본 발명의 일실시예에 따른 위치기반 통합관제시스템에는 통합관제 메인서버(20)를 통한 침입상황 판단시 해당 침입정보에 대해 보고하기 위한 상위서버(16)가 더 구비되어 있다. 상위서버(16)는 상급 기관 또는 상급 부대에 설치된 서버를 의미한다.
한편, 본 발명의 일실시예에 따른 위치기반 통합관제시스템에 포함된 통합관제 메인서버(20)는 영상감시 동작이 일정한 시간대 또는 일정한 주기로 이루어지게 할 수 있지만, 센서군(6)과 함께 연동하여 센서의 침입감지 신호가 발생된 경우 감시 영역에 대한 영상 감시를 개시하게 한다.
그리고 통합관제 메인서버(20)는 침입 상황이라고 판단된 경우, 기저장된 담당자의 휴대전화(12) 또는 담당자의 유선전화(14)로 자동으로 보고할 수 있도록 프로그램되어 있다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 위치기반 통합관제시스템에 포함된 통합관제 메인서버의 구성을 도시한 블록도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 위치기반 통합관제시스템에 포함된 통합관제 메인서버(20)는 현장에 설치된 현장 장비 제어부(10) 및 상위서버(16)와 통신하는 통신모듈(22)과, 카메라가 촬상한 현장 영상을 수집하는 데이터 수집부(24)와, 기준 영상과 비교 영상을 비교하여 가상 경계지역을 침입하는 침입자가 존재하는지 여부를 판단하는 데이터 분석부(26)를 포함한다.
데이터 분석부(26)에서의 데이터 분석은 가상 경계라인(52)을 형성한 영상프레임을 카메라(2)에 의해 촬상한 현장의 영상프레임 상에 레이어 중첩 방식으로 해당 영상 속에 존재하는 대상체의 위치가 가상 경계지역(56) 내에 속하는지 또는 비경계지역(54)에 속하는지 여부를 분석하는 것이다.
그리고 통합관제 메인서버(20)는 촬상된 영상 내의 각 위치별 좌표정보를 이용하여 침입자 위치를 관리하는 위치정보 관리부(28)와, 현장음을 수집하는 녹취데이터 수집부(30)와, 기준 영상 속에 가상 경계라인을 설정하기 위한 가상 경계라인 설정부(34)와, 각 현장 장비제어부(10)별 식별부호를 관리하는 장비 식별부호 관리부(36)와, 각 감시 영역의 식별정보를 관리하는 감시영역 식별정보 관리부(38)와, 음성 경보데이터를 관리하는 경보 관리부(40)와, 침입 상황 발생시점으로부터 보고시점까지의 압축한 최종 데이터를 생성하는 최종 데이터 생성부(44)를 포함할 수 있다.
또한 통합관제 메인서버(20)는 촬상 영상을 표시하는 표시부(45)와, 기준 영상데이터를 저장하고, 실시간으로 인가되는 비교 영상데이터를 일정시간 동안 저장하며, 각 장비별 위치정보와 식별정보 및 감시 영상별 식별정보와 음성 경보데이터, 가상 경계라인 정보를 저장하는 데이터 저장부(46)와, 각 구성을 제어하여 가상 경계라인의 침입여부를 영상 비교를 통해 판단하고 경보 및 원격 보고할 수 있게 제어하는 제어부(48)를 포함할 수 있다.
여기서 통합관제 메인서버(20)는 침입행위가 발생한 가상 경계라인(52)과, 침입자와, 침입자의 이동궤적 중 적어도 어느 하나를 표시부(45)에 표시할 수 있으며, 보다 바람직하게는 팝업윈도우의 형태로 별도로 표시할 수 있다.
그리고 통합관제 메인서버(20)에는 감시 시간 또는 감시 주기정보를 설정하는 감시 시간설정부(32)가 더 포함되고, 통합관제 메인서버(20)에는 영상데이터상에 침입자의 이동 궤적이 표시되게 처리하는 데이터상 궤적 처리부(42)가 더 포함될 수 있다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 위치기반 통합관제시스템을 이용한 감시 유형을 나타내는 도면이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 위치기반 통합관제시스템은 다양한 행위에 대해 침입으로 설정할 수 있는 바, 침입으로 설정할 수 있는 행위는 예컨대, ① 경계지역 내로 진입, ② 비경계지역으로 진출, ③ 주요 경계지역 내로 진입, ④ 경계지역 내에서 출현, ⑤ 모든 이동체 감지상황으로 설정할 수 있다.
이 때, 본 발명의 일실시예에 따른 위치기반 통합관제시스템은 가상 경계라인(52)의 내부측 예컨대, 가상 경계지역(56) 내에 또다른 가상 주요 경계라인(59)을 형성한 가상 주요 경계지역(62)을 설정할 수 있는 바, 통합관제 메인서버(20)는 복수의 가상 경계라인을 형성하여 비교영상에 검출된 사람의 위치에 따른 감시 정도를 주의상태와 경보상태로 구분하여 조절할 수 있다.
상기한 구성의 본 발명의 일실시예에 따른 위치기반 통합관제시스템의 기능과 작용을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 위치기반 통합관제시스템의 신호흐름을 도시한 흐름도이다.
먼저, 본 발명의 일실시예에 따른 위치기반 통합관제시스템은 특정 감시영역에 대한 작동시간이 도래하였는지 또는 센서 감시신호가 발생되었는지 여부에 따라 감시 장비들의 구동이 개시된다.
즉, 침입자가 적외선 센서 등의 센서군(6)에 감시되어 침입신호가 통합관제 메인서버(20)로 수신되면, 통합관제 메인서버(20)는 현장 장비제어부(10) 측으로 영상 감시 명령신호를 하달한다.
이 때, 현장 장비제어부(10)는 카메라(2)와 마이크(4)를 작동시켜 현장음과, 현장 영상을 포착하고, 장비 식별정보를 포함한 데이터 패킷을 생성하여 통합관제 메인서버(20)로 전송한다.
이를 통해, 통합관제 메인서버(20)는 가상 경계라인이 형성된 기준 영상과 촬상되어 전송된 비교영상을 비교하여, 침입자가 ① 경계지역 내로 진입, ② 비경계지역으로 진출, ③ 주요 경계지역 내로 진입, ④ 경계지역 내에서 출현, ⑤ 모든 이동체 감지상황 중 어느 하나의 상황에 속하는 상태인지 여부를 판단한다.
만약, 어느 하나의 상황에 속하는 침입상태인 경우, 통합관제 메인서버(20)는 미리 저장된 음성 경고데이터를 스피커(8)를 통해 출력할 수 있도록 해당 현장 장비제어부(10)로 전송하고, 카메라(2)를 통해 실시간으로 영상을 촬상하고 침입자의 현재 상태만을 나타내고 과거 궤적에 대해서는 궤적만을 별도의 점선 등으로 표시하는 처리를 수행한다. 그리고 통합관제 메인서버(20)는 해당 영상데이터를 통해 보고 데이터를 자동으로 생성하여 해당 담당자에게 자동으로 보고한다.
한편, 특별하게 주요한 가상 영역에 대한 침입까지도 이루어진 상태인지를 통합관제 메인서버(20)가 마찬가지로 영상 비교를 통해 판단할 수 있는 바, 주요 가상영역에 대한 침입이 이루어진 상태라면 상위 서버(16)로 보고하게 처리할 수도 있다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 위치기반 통합관제시스템의 추가 감시원리를 도시한 도면이다.
도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 위치기반 통합관제시스템은 통합관제 메인서버(20)를 통해 가상 경계라인(52)과, 가상 준 경계라인(70)을 각각 기준 영상 내에 형성하여 각 라인의 침입시 주의 경보 및 침입 경보를 각각 구분하여 출력하게 제어할 수 있다.
이상, 바람직한 실시예를 통하여 본 발명에 관하여 상세히 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며 특허청구범위 내에서 다양하게 실시될 수 있다.
2 : 카메라 4 : 마이크
6 : 센서군 8 : 스피커
10 : 현장 장비 제어부 12 : 휴대전화
14 : 유선전화 16 : 상위서버
20 : 메인서버 22 : 통신모듈
24 : 데이터 수집부 26 : 데이터 분석부
28 : 위치정보 관리부 30 : 녹취데이터 수집부
32 : 감시 시간설정부 34 : 가상 경계라인 설정부
36 : 장비 식별부호 관리부 38 : 감시영역 식별정보 관리부
40 : 경보 관리부 42 : 데이터상 궤적 처리부
44 : 최종 데이터 생성부 45 : 표시부
46 : 데이터 저장부 48 : 제어부
50 : 기준영상 52 : 가상 경계라인
54 : 비경계지역 56 : 가상 경계지역
58 : 비교영상 59 : 가상 주요 경계라인
60 : 침입자 62 : 가상 주요 경계지역

Claims (17)

  1. 감시 대상영역에 대한 실시간 촬상을 수행하는 카메라(2)와;
    감시 대상영역의 현장음을 캡쳐하는 마이크(4)와;
    상기 카메라(2)와 마이크(4)를 포함한 현장장비의 식별부호 및 감시 대상영역의 촬상 영상과 현장음 데이터의 수집을 제어하고, 해당 데이터를 통합관제 메인서버(20)로 전송하기 위한 현장 장비 제어부(10)와;
    상기 카메라(2)를 통해 기촬영한 감시 대상영역에 대한 영상 상에 가상 경계라인(52)을 형성한 기준 영상(50)과, 실시간으로 촬영한 비교영상(58)을 비교하여 침입행위가 발생되었는지 여부를 판단하는 통합관제 메인서버(20)를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치기반 통합관제시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 카메라(2)는 적외선 LED가 장착된 PTZ 카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치기반 통합관제시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 통합관제 메인서버(20)는 상기 기준 영상(50)의 각 위치별 좌표값을 미리 저장하고, 침입자의 출현 위치에 따라 좌표값을 추출해낼 수 있는 것을 특징으로 하는 위치기반 통합관제시스템
  4. 제1항에 있어서,
    상기 통합관제 메인서버(20)는 침입자의 이동 궤적을 실시간으로 촬영 및 표시하여 원격지에서 침입자를 추적 및 모니터링하는 것을 특징으로 하는 위치기반 통합관제시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 통합관제 메인서버(20)는 상기 침입행위가 발생한 가상 경계라인(52)과, 침입자와, 상기 침입자의 이동궤적 중 적어도 어느 하나를 표시부에 표시하는 것을 특징으로 하는 위치기반 통합관제시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 가상 경계라인(52)은 비경계지역(54)과, 가상 경계지역(56)을 구분하는 라인인 것을 특징으로 하는 위치기반 통합관제시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 통합관제 메인서버(20)는 복수의 가상 경계라인을 형성하여 비교영상에 검출된 사람의 위치에 따른 감시 정도를 주의상태와 경보상태로 구분하여 조절할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 위치기반 통합관제시스템.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 현장 장비 제어부(10)는 적외선 침입감지센서 및 접촉센서, 온도센서, 연기감지센서를 포함한 센서군(6)이 접속된 것을 특징으로 하는 위치기반 통합관제시스템.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 현장 장비 제어부(10)는 스피커(8)가 접속되고, 침입상황으로의 판단시 상기 통합관제 메인서버(20)로부터 전송받은 경고 음성을 출력하는 것을 특징으로 하는 위치기반 통합관제시스템.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 통합관제 메인서버(20)를 통한 침입상황 판단시 해당 침입정보에 대해 보고하기 위한 상위서버(16)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위치기반 통합관제시스템.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 통합관제 메인서버(20)는 경계지역 내로 진입, 비경계지역으로 진출, 주요 경계지역 내로 진입, 경계지역 내에서 출현, 모든 이동체 감지 중 어느 하나의 항목에 속하는 경우 경보가 발생하도록 설정된 것을 특징으로 하는 위치기반 통합관제시스템.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 통합관제 메인서버(20)는 기설정된 감시 작동시간이 도래된 경우 또는 센서의 침입감지 신호가 발생된 경우 감시 영역에 대한 영상 감시를 개시하게 된 것을 특징으로 하는 위치기반 통합관제시스템.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 통합관제 메인서버(20)는 침입 상황이라고 판단된 경우, 기저장된 담당자의 휴대전화 또는 담당자의 유선전화로 자동으로 보고하게 되는 것을 특징으로 하는 위치기반 통합관제시스템.
  14. 제1항에 있어서,
    상기 통합관제 메인서버(20)는 가상 경계라인(52)과, 가상 준 경계라인(70)을 각각 기준 영상 내에 형성하여 각 라인의 침입시 주의 경보 및 침입 경보를 각각 구분하여 출력하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 위치기반 통합관제시스템.
  15. 제1항에 있어서,
    상기 통합관제 메인서버(20)는 현장에 설치된 현장 장비 제어부(10) 및 상위서버(16)와 통신하는 통신모듈(22)과; 카메라가 촬상한 현장 영상을 수집하는 데이터 수집부(24)와; 기준 영상과 비교 영상을 비교하여 가상 경계지역을 침입하는 침입자가 존재하는 지를 판단하는 데이터 분석부(26)와; 촬상된 영상내의 각 위치별 좌표정보를 이용하여 침입자 위치를 관리하는 위치정보 관리부(28)와; 현장음을 수집하는 녹취데이터 수집부(30)와; 기준 영상속에 가상 경계라인을 설정하기 위한 가상 경계라인 설정부(34)와; 각 현장 장비제어부(10)별 식별부호를 관리하는 장비 식별부호 관리부(36)와; 각 감시 영역의 식별정보를 관리하는 감시영역 식별정보 관리부(38)와; 음성 경보데이터를 관리하는 경보 관리부(40)와; 침입 상황 발생시점으로부터 보고시점까지의 압축한 최종 데이터를 생성하는 최종 데이터 생성부(44)와; 촬상 영상을 표시하는 표시부(45)와; 기준 영상데이터를 저장하고, 실시간으로 인가되는 비교 영상데이터를 일정시간 동안 저장하며, 각 장비별 위치정보와 식별정보 및 감시 영상별 식별정보와 음성 경보데이터, 가상 경계라인 정보를 저장하는 데이터 저장부(46)와; 각 구성을 제어하여 가상 경계라인의 침입여부를 영상 비교를 통해 판단하고 경보 및 원격 보고할 수 있게 제어하는 제어부(48)를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치기반 통합관제시스템.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 통합관제 메인서버(20)에는 감시 시간 또는 감시 주기정보를 설정하는 감시 시간설정부(32)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위치기반 통합관제시스템.
  17. 제15항에 있어서,
    상기 통합관제 메인서버(20)에는 영상데이터 상에 침입자의 이동 궤적이 표시되게 처리하는 데이터상 궤적 처리부(42)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위치기반 통합관제시스템.
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