KR101207197B1 - 가상 감시 영역 설정을 통한 디지털 영상 감시 장치 및 방법 - Google Patents

가상 감시 영역 설정을 통한 디지털 영상 감시 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

디지털 영상 내에 사용자가 감시하고자 하는 영역을 설정하고 그 영역을 이동하는 물체를 감시하는 장치에 관한 것이다. 가상 감시 영역을 설정하고 물체의 다양한 행동 패턴을 분석하여 물체의 침입 등의 행동에 즉각적으로 대처할 수 있다.

Description

가상 감시 영역 설정을 통한 디지털 영상 감시 장치 및 방법{DIGITAL IMAGE MONITORING APPARATUS THROUGH SETTING VIRTUAL TRIPZONE AND THE METHOD THEREOF}
디지털 영상 내에 사용자가 감시하고자 하는 영역을 설정하고 그 영역을 이동하는 물체를 감시하는 장치에 관한 것이다.
카메라로 감시하고 있는 영역에서 사용자의 특정 영역으로 진입을 감시하기 위해 일반적으로 물리적 장치를 활용하는 방법을 사용하였다. 그러나, 물리적 장치를 활용하는 방법은 적외선 센서 등의 물리적 장치를 감시하고 있는 공간 안에 설치하고 사람 또는 물체가 센서를 통과하였을 때 전기적 신호를 발생시켜 감시하는 방법으로서 장치의 비용과 설치 비용이 많이 들며 감시 영역을 사람이 인지하여 회피할 수 있었다. 또한, 물리적 경계선을 진입한 개체를 인식하기 힘들고 경계선을 진입한 개체의 다음 행동을 판단하는 데 어려움이 있었다. 대한민국 등록 특허 제2009-0905504호에는 비디오 트립 와이어에 대한 기술이 개시되어 있다.
감시하고자 하는 디지털 영상에서 가상의 감시 영역을 설정함으로써 감시 영역에서 감시 대상 물체의 행동을 검출하고 알람 이벤트를 발생할 수 있는 장치 및 방법을 제시하고자 한다.
일 양상에 따르면, 가상 감시 영역 설정을 통한 디지털 영상 감시 장치는, 디지털영상 내의 n(n>2)개의 점을 연결하여 n개의 가상의 경계를 포함하는 감시영역을 설정하는 감시영역설정부와, 감시 영역에 대하여 감시 대상 물체의 행동 패턴을 고려하여 소정의 규칙을 설정하는 감시규칙설정부 및 설정된 규칙과 감시 대상 물체의 행동을 비교하여 검출 알람 이벤트를 발생시키는 이벤트발생부를 포함한다.
추가적인 양상에 따르면, 감시영역설정부는, 각 경계에 대하여 진입, 진출 또는 양방향 중 어느 하나의 방향 정보를 설정하는 경계방향설정부를 더 포함할 수 있다.
또한, 추가적인 양상에 따르면, 감시영역설정부는, 감시 대상 물체가 상기 감시 영역 내에서 배회하는 시간을 체크하기 위한 배회시간 정보를 설정하는 배회시간설정부;를 더 포함할 수 있다.
또한, 감시규칙설정부는, 각 경계들에 대해 설정된 방향 정보나 상기 배회시간 정보 중 어느 하나 이상을 이용하여 단순 감시 규칙을 설정할 수 있다.
또한, 감시규칙설정부는, 감시 대상 물체의 다양한 행동 패턴에 대응되도록 상기 설정된 단순 감시 규칙들을 상호 조합하여 다양한 감시 규칙들을 설정하는 감시규칙조합부를 포함할 수 있다.
추가적인 양상에 따르면, 이벤트발생부는, 디지털 영상에서 감시하고자 하는 대상 물체를 분리하여 개체를 검출하는 개체검출부와, 검출된 개체가 특정 경계를 통과하여 감시 영역 내로 진입하는지 여부, 진입하였다면 감시 영역 밖으로 다시 진출하는지 또는 일정 시간 동안 감시 영역 내를 배회하는지를 체크하여 개체의 행동 패턴을 추출하는 행동패턴추출부 및 추출된 개체의 행동 패턴을 규칙과 비교하여 일치하는 경우 검출 알람 이벤트를 발생시키는 알람발생부를 포함할 수 있다.
추가적인 양상에 따르면, 이벤트발생부는 알람발생부에 의해 검출 알람이 발생되면 담당자의 모바일 단말로 알람 메세지를 전송하는 메세지전송부를 더 포함할 수 있다.
일 양상에 따른 디지털 가상 감시 영역 설정을 통한 디지털 영상 감시 방법은, 디지털영상 내의 n(n>2)개의 점을 연결하여 n개의 가상의 경계를 포함한 감시 영역을 설정하는 단계와, 감시 영역에 대하여 감시 대상 물체의 행동 패턴을 고려하여 소정 규칙을 설정하는 단계 및 설정된 규칙과 상기 감시 대상 물체의 행동을 비교하여 검출 알람 이벤트를 발생시키는 단계를 포함한다.
추가적인 양상에 따르면, 감시 영역 설정 단계는 감시영역의 각 경계에 대해 진입, 진출 또는 양방향 중 어느 하나의 방향 정보를 설정할 수 있다.
추가적인 양상에 따르면, 감시 영역 설정 단계는 감시 대상 물체가 감시영역에서 배회하는 시간을 체크하기 위한 시간 정보를 더 설정할 수 있다.
이때, 감시 규칙 설정 단계는, 각 경계들에 대해 설정된 방향 정보나 상기 배회시간 정보 중 어느 하나 이상을 이용하여 단순 감시 규칙을 설정할 수 있다.
또한, 감시 규칙 설정 단계는, 감시 대상 물체의 다양한 행동 패턴에 대응되도록 상기 설정된 단순 감시 규칙들을 상호 조합하여 다양한 감시 규칙들을 설정하는 단계를 포함할 수 있다.
추가적인 양상에 따르면, 이벤트 발생 단계는 디지털 영상에서 감시하고자 하는 대상 물체를 분리하여 개체를 검출하는 단계와, 검출된 개체가 특정 경계를 통과하여 감시 영역 내로 진입하는지 여부, 진입하였다면 감시 영역 밖으로 다시 진출하거나 일정 시간 동안 감시 영역 내를 배회하는지를 체크하여 개체의 행동 패턴을 추출하는 단계와, 추출된 개체의 행동 패턴을 상기 설정된 규칙과 비교하여 일치 여부를 판단하는 단계 및 개체의 행동 패턴이 규칙과 일치하면 소정의 검출 알람 이벤트를 발생시키는 단계를 포함할 수 있다.
감시 영상 내에 가상의 감시 영역을 설정하고 그 감시 영역에 대한 다양한 규칙을 설정함으로써 감시 영역 내로 진입하는 대상 물체의 행동 패턴을 효과적으로 검출하고 감시할 수 있다.
도 1은 일실시예에 따른 가상 감시 영역 설정을 통한 디지털 영상 감시 장치의 블록도이다.
도 2는 일실시예에 따른 가상 감시 영역 설정을 통한 디지털 영상 감시 장치의 감시 영역 설정부의 상세 블록도이다.
도 3은 일실시예에 따른 가상 감시 영역 설정을 통한 디지털 영상 감시 장치의 이벤트발생부의 상세 블록도이다.
도 4는 일실시예에 따른 가상 감시 영역 설정을 통한 디지털 영상 감시 방법의 흐름도이다.
도 5는 일실시예에 따른 가상 감시 영역 설정을 통한 디지털 영상 감지 방법의 이벤트 발생 단계의 상세 흐름도이다.
도 6은 일실시예에 따른 감시 영역 설정의 예시도이다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
이하, 실시예들에 의해 가상 감시 영역 설정을 통한 디지털 영상 감시 장치 및 그 방법을 설명하기 위하여 도면들을 참고하여 상세히 설명하도록 한다.
도 1은 일실시예에 따른 가상 감시 영역 설정을 통한 디지털 영상 감시 장치의 블록도이다. 도 1에 도시된 바와 같이 가상 감시 영역 설정을 통한 디지털 영상 감시 장치(100)는 감시영역설정부(110), 감시규칙설정부(120) 및 이벤트발생부(130)를 포함한다.
감시영역설정부(110)는 디지털영상 내의 n(n>2)개의 점을 연결하여 n개의 가상의 경계를 포함하는 감시영역을 설정한다. 여기서, 감시영역은 감시 카메라로 실시간 모니터링하고 있는 사용자의 특정 영역으로 진입하거나 침입, 배회하는 사람이나 감시 대상 물체들을 감시하기 위해 특정 영역에 물리적 장치를 설치하기 위한 영역이 아니다. 감시영역설정부(110)에 의해 설정되는 감시 영역은 감시 카메라로 입력되는 모니터링 장소의 촬영 영상 내에 특히 감시하고자 하는 영역을 가상으로 설정하여 그 가상의 감시 영역으로 진입하거나 그 감시 영역에서 배회하는 감시 대상 물체의 행동을 효과적으로 검출하기 위해 설정되는 영역을 말한다.
이때, 설정되는 감시 영역은 n개의 점으로 이루어진 n개의 경계와 그 경계의 내부를 포함한다. 또한, n개의 각 경계와 그 내부는 고유의 아이디가 부여될 수 있고 그 아이디를 통해 각 경계와 내부에 대한 각종 정보를 설정할 수 있다.
감시규칙설정부(120)는 감시영역설정부(110)에서 설정되는 감시 영역에 대하여 감시 대상 물체의 행동 패턴을 고려하여 소정의 규칙을 설정한다. 감시 영역에 대하여 설정되는 소정의 규칙은 그 감시 영역에서 감시 대상 물체들이 행동하는 패턴에 대한 것으로, 예를 들어, 건물 내부로 들어가는 감시 대상 물체를 검출하고자 하는 경우, 그 건물 내부로 들어가기 위해서는 반드시 어느 특정 경계를 통과하여 그 감시영역 내부로 진입한 후 그 건물 출입문 앞의 다른 경계를 통해 진출하여야 한다면, 규칙을 "어느 특정 경계 진입 및 다른 경계 진출" 과 같이 설정할 수 있다.
이벤트발생부(130)는 감시규칙설정부(120)에서 설정된 규칙과 감시 대상 물체의 행동을 비교하여 검출 알람 이벤트를 발생시킨다. 감시규칙설정부(120)를 통해 사용자들이 감시하고자 하는 물체의 다양한 행동 패턴을 고려하여 다양한 규칙을 설정하여 두고, 감시 대상 물체가 감시 영역에서 특정 행동을 하는 경우 그 행동이 미리 설정된 규칙과 일치하게 되면 이벤트를 발생시켜 담당자들이 즉각적으로 대응할 수 있도록 할 수 있다.
이하, 도 2 및 도 6을 참조하여 감시영역설정부(110)에 대해 자세히 설명한다. 도 2는 일 실시예에 따른 가상 감시 영역 설정을 통한 디지털 영상 감시 장치(100)의 감시 영역 설정부(110)의 상세 블록도이다. 도 6은 일실시예에 따른 감시 영역 설정의 예시도이다. 감시영역설정부(110)는 경계설정부(111)와 경계방향설정부(112)를 포함한다. 경계설정부(111)는 디지털 영상을 감시하는 사용자로부터 감시 카메라로부터 입력되는 디지털 영상 내의 특히 감시하고자 하는 영역을 설정하기 위한 n개의 기준점들을 입력받는다. 또한, 입력되는 n개의 기준점들을 연결하여 n개의 경계를 설정한다. 이때, 각 경계와 그 내부에 대해 고유의 아이디를 부여할 수 있다.
도 6에는 주차장에서 건물 내부로 진입할 수 있는 장소를 감시하기 위해 4개의 기준점들을 연결하여 4개의 경계선을 연결하여 감시 영역을 설정한 것이 예시되어 있다. 도 6에 도시된 바와 같이 이렇게 설정된 가상의 감시 영역의 각 경계와 그 내부는 1, 2, 3, 4, 5 와 같이 고유의 아이디가 부여되어 있음을 알 수 있다.
한편, 감시영역설정부(110)는 감시영역정보저장부(114)를 더 포함할 수 있다. 감시영역정보저장부(114)는 설정되는 감시영역에 대한 각종 정보들이 저장된다. 경계설정부(111)는 사용자로부터 입력된 n개의 점을 연결하여 설정된 각 경계에 관한 정보와 그 경계 또는 내부의 고유의 아이디 정보 등을 감시영역정보저장부(114)에 저장할 수 있다.
경계방향설정부(112)는 각 경계에 대하여 진입, 진출 또는 양방향 중 어느 하나의 방향 정보를 설정한다. 경계설정부(111)에 의해 설정된 각 경계선에 대해 사용자로부터 방향 정보를 입력받아 각 경계선에 대해 방향을 설정하고 감시영역정보저장부(114)에 저장한다. 각 경계선에 대해 설정되는 방향 정보란, 감시하고자 하는 감시 대상 물체들의 행동 패턴이 각 경계선을 통해 내부 영역으로 진입하는 방향인지, 그 내부 영역에서 각 경계선을 통해 진출하는 방향인지, 아니면 각 경계선을 통해 진입하거나 진출할 수 있는 양방향인지를 설정하는 것이다. 각 경계에 대한 방향 정보는 각 경계를 이루는 두 점 사이의 유닛 벡터로 설정할 수 있다.
도 6을 참조하여 예를 들어 자세히 설명하면, 감시 대상 물체들이 주차장에서 건물 내부로 진입하는 행동을 감시하고자 한다면, 각 경계선들에 대한 경계 방향은 도 6에 도시된 바와 같이 설정될 수 있다. 즉, 감시 대상 물체들이 건물 내부로 진입하려면 반드시 1, 3, 4번 경계선을 통해 내부 영역인 5번 영역으로 진입하여 2 번 경계선을 통해 내부 영역에서 진출하여 건물 내부로 진입해야 한다. 따라서, 1, 3, 4번 경계선은 내부 영역으로 진입 방향으로 설정하고, 2 번 경계선은 내부 영역(5번)에서 진출하는 방향으로 설정할 수 있다. 이때, 4번 경계선은 감시 대상 물체가 1번이나 3번 경계선을 통해 내부 영역인 5번 영역으로 진입한 후 2번 영역으로 진출하지 않고 5번 영역에서 배회하다 다시 4번 영역으로 진출할 수도 있으므로 4번 경계선은 양방향으로 설정할 수 있다. 도 6에 도시된 각 경계들에 대한 방향 정보는 예시에 불과하고 사용자들은 자신들이 감시하고자 하는 목적, 감시 대상 물체들의 행동 패턴 등에 따라 다양하게 설정될 수 있다.
추가적인 실시예에 따르면, 감시영역설정부(110)는 배회시간설정부(113)를 더 포함할 수 있다. 배회시간설정부(113)는 감시 대상 물체가 감시 영역 내에서 배회하는 시간을 체크하기 위한 배회시간 정보를 설정할 수 있다. 배회 시간 정보란 감시영역 내부에 대상 물체가 진입하여 서성거리면서 일정 시간 배회하는 경우 이를 감시하기 위해 설정하는 정보이다. 배회시간설정부(113)는 사용자로부터 배회시간 체크 여부와 감시하고자 하는 배회시간을 입력받아 설정하고 감시영역정보저장부(114)에 저장할 수 있다. 즉, 사람들이 감시 영역으로 진입하여 설정한 배회시간 동안 서성거리며 배회하는 경우 이를 감시할 수 있다.
도 6을 참조하여 일 실시예에 따른 감시규칙설정부(120)에 대해 자세히 설명한다. 감시규칙설정부(120)는 특별히 감시하고자 하는 감시 대상 물체들의 행동 패턴에 대한 규칙을 설정하는 것이다. 이때, 감시규칙설정부(120)는 각 경계들에 대해 설정된 방향 정보나 상기 배회시간 정보 중 어느 하나 이상을 이용하여 단순 감시 규칙을 설정할 수 있다. 즉, 각 경계들의 진입 규칙, 진출 규칙을 설정하거나, 감시영역 내에 배회규칙 등의 단순 감시 규칙을 설정할 수 있다. 또한, 감시규칙설정부(120)는, 감시 대상 물체의 다양한 행동 패턴에 대응되도록 설정된 단순 감시 규칙들을 상호 조합하여 복잡하고 다양한 감시 규칙들을 설정하는 감시규칙조합부(미도시)를 포함할 수 있다. 즉, 설정되는 규칙은, 각 경계들에 대해 설정된 방향 정보의 조합 또는 각 경계들의 방향 정보와 배회시간 정보의 조합을 통해 다양하게 설정될 수 있다.
도 6에 도시된 바와 같이 규칙 1(Rule 1)을 (1,2;4)와 같이 설정하였다면, 감시 대상 물체가 경계선 1을 통해 진입하여 경계선 2또는 4를 통해 진출하는 행동을 감시하기 위한 것이다. 규칙 2(Rule 2)를 (3, 2;5)로 설정하였다면, 감시대상물체가 경계선 3을 통해 진입하여 경계선 2를 통해 진출하거나 내부 영역 5에서 미리 설정된 배회 시간 동안 배회하는 행동을 감시하기 위한 것이다. 도 6에 일 예로서 도시된 바와 같이 각 경계들의 방향 정보와 배회 시간 정보들을 다양하게 조합하여 규칙을 설정할 수 있다.
추가적인 양상에 따르면, 감시규칙설정부(120) 규칙정보저장부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 규칙정보저장부(미도시)는 각종 감시 규칙에 대한 정보들이 저장된다. 또한, 감시규칙설정부(120)는 설정되는 각 규칙을 규칙정보저장부(미도시)에 저장할 수 있다.
이하, 도 3을 참조하여 이벤트발생부(130)에 대해 자세히 설명한다. 도 3은 일실시예에 따른 가상 감시 영역 설정을 통한 디지털 영상 감시 장치의 이벤트발생부의 상세 블록도이다. 이벤트발생부(130)는 개체검출부(131), 행동패턴추출부(132) 및 알람발생부(133)를 포함한다.
개체검출부(131)는 디지털 영상에서 감시하고자 하는 대상 물체를 분리하여 개체를 검출한다. 행동패턴추출부(132)는 개체가 특정 경계를 통과하여 감시 영역 내로 진입하는지 여부, 진입하였다면 감시 영역 밖으로 다시 진출하는지 또는 일정 시간 동안 감시 영역 내를 배회하는지를 체크하여 개체의 행동 패턴을 추출한다. 도 6을 참조하여 예를 들어 보면, 개체의 행동 패턴은 매우 다양하게 나타날 수 있는 데, 1번 경계선을 통과하여 5번 영역으로 진입한 후 2 번 경계선을 통해 진출하거나, 2번 또는 3 번 경계선을 통해 5번 영역으로 진입하여 4번 영역으로 진출하는 경우, 1, 3, 4 번 중 어느 하나의 경계선을 통과하여 5번 영역에서 일정 시간동안 배회하는 등 여러가지 행동 패턴을 나타날 수 있다.
알람발생부(133)는 추출된 개체의 행동 패턴을 설정된 규칙과 비교하여 일치하는 경우 검출 알람 이벤트를 발생시킨다. 알람발생부(133)는 검출하고자 하는 감시 대상 물체의 행동 패턴에 따라 설정된 규칙들과 실제 감시 대상 물체가 감시영역에서 나타내는 행동 패턴을 비교하여 일치하는 경우 미리 설정된 알람 이벤트를 발생시킨다.
이벤트발생부(130)는 이벤트저장부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 이벤트저장부(미도시)에는 각 규칙에 따라 다양하게 설정된 이벤트 또는 경고음, 담당자들에게 전송될 메시지 정보 등이 저장된다. 알람발생부(133)은 실제 감시 대상 물체(개체)가 감시 영역에서 나타내는 실제 행동 패턴을 추출하여 일치하는 규칙이 규칙정보저장부(미도시)에 존재하면 그 규칙에 대응되는 이벤트 정보를 이벤트저장부(미도시)에서 조회하여 담당자들의 단말기에 이벤트를 발생시킨다.
추가적인 양상에 따르면, 이벤트발생부(130)는 메세지전송부(134)를 더 포함할 수 있다. 메세지전송부(134)는 알람발생부(133)에 의해 검출 알람이 발생되면 담당자의 모바일 단말로 알람 메세지를 전송한다. 담당자들은 감시 모니터에서 잠시 자리를 비우더라도 즉시 전송되는 메시지를 통해 신속한 대응이 가능하다.
도 4는 일실시예에 따른 가상 감시 영역 설정을 통한 디지털 영상 감시 방법의 흐름도이다. 도 4를 참조하여 일실시예에 따른 가상 감시 영역 설정을 통한 디지털 영상 감시 방법을 살펴 보면, 디지털 영상 감시 장치(100)가, 먼저, 디지털영상 내의 n(n>2)개의 점을 연결하여 n개의 가상의 경계를 포함한 감시 영역을 설정한다(단계 S100). 이때, 설정되는 감시 영역은 n개의 점으로 이루어진 n개의 경계와 그 경계의 내부를 포함한다. 또한, n개의 각 경계와 그 내부는 고유의 아이디가 부여될 수 있고 그 아이디를 통해 각 경계와 내부에 대한 각종 정보를 설정할 수 있다. 도 6에 예시된 바와 같이 주차장에서 건물 내부로 진입할 수 있는 장소를 감시하기 위해 4개의 기준점들을 연결하여 감시 영역을 설정한 것으로, 가상의 감시 영역의 각 경계와 그 내부는 1, 2, 3, 4, 5 와 같이 고유의 아이디가 부여되어 있음을 알 수 있다.
추가적인 양상에 따르면, 감시 영역 설정 단계(단계 S100)는 감시영역의 각 경계에 대해 진입, 진출 또는 양방향 중 어느 하나의 방향 정보를 설정할 수 있다.
각 경계에 대한 방향 정보는 각 경계를 이루는 두 점 사이의 유닛 벡터로 설정할 수 있다. 도 6에는 각 경계선 1 내지 4에 대하여 설정된 방향이 예시되어 있다. 즉, 감시 대상 물체들이 주차장에서 건물 내부로 진입하는 행동을 감시하고자 하는 경우, 감시 대상 물체들이 건물 내부로 진입하려면 반드시 1, 3, 4번 경계선을 통해 내부 영역인 5번 영역으로 진입하여 2 번 경계선을 통해 내부 영역에서 진출하여 건물 내부로 진입해야 한다. 따라서, 1, 3, 4번 경계선은 내부 영역으로 진입 방향으로 설정하고, 2 번 경계선은 내부 영역(5번)에서 진출하는 방향으로 설정할 수 있다. 이때, 4번 경계선은 감시 대상 물체가 1번이나 3번 경계선을 통해 내부 영역인 5번 영역으로 진입한 후 2번 영역으로 진출하지 않고 5번 영역에서 배회하다 다시 4번 영역으로 진출할 수도 있으므로 4번 경계선은 양방향으로 설정할 수 있다. 도 6에 도시된 각 경계들에 대한 방향 정보는 예시에 불과하고 사용자들은 자신들이 감시하고자 하는 목적, 감시 대상 물체들의 행동 패턴 등에 따라 다양하게 설정될 수 있다.
또한, 추가적인 양상에 따르면, 감시 영역 설정 단계(단계 S100)는 감시 대상 물체가 상기 감시영역에서 배회하는 시간을 체크하기 위한 시간 정보를 더 설정할 수 있다. 배회 시간 정보란 감시영역 내부에 대상 물체가 진입하여 서성거리면서 일정 시간 배회하는 경우 이를 감시하기 위해 설정하는 정보로서, 사용자로부터 배회시간 체크 여부와 배회시간을 입력받아 설정할 수 있다.
그 다음, 감시 영역에 대하여 감시 대상 물체의 행동 패턴을 고려하여 소정 규칙을 설정한다(단계 S200). 좀 더 구체적으로, 제11항에 있어서, 감시 규칙 설정 단계(단계 S120)는, 각 경계들에 대해 설정된 방향 정보나 배회시간 정보 중 어느 하나 이상을 이용하여 단순 감시 규칙을 설정할 수 있다. 또한, 감시 규칙 설정 단계(단계 S120)는, 감시 대상 물체의 다양한 행동 패턴에 대응되도록 상기 설정된 단순 감시 규칙들을 상호 조합하여 다양한 감시 규칙들을 설정하는 단계를 포함할 수 있다. 즉, 소정의 규칙은 각 경계들에 대해 설정된 방향 정보의 조합 또는 각 경계들의 방향 정보와 배회시간 정보의 조합을 통해 설정될 수 있다. 전술한 바와 같이 도 6에 설정된 규칙에 대해 예시되어 있는 데, 이처럼 각 경계들의 방향 정보와 배회 시간 정보들을 다양하게 조합하여 규칙을 설정할 수 있다.
마지막으로, 단계 S200에서 설정된 규칙과 감시 대상 물체의 행동을 비교하여 검출 알람 이벤트를 발생시킨다(단계 S300). 이하, 도 5를 참조하여 알람 이벤트 발생 단계(단계 S300)에 대해 좀 더 자세히 살펴보기로 한다. 도 5는 일실시예에 따른 가상 감시 영역 설정을 통한 디지털 영상 감지 방법의 이벤트 발생 단계의 상세 흐름도이다.
이벤트 발생 단계(단계 S300)는 먼저, 디지털 영상에서 감시하고자 하는 대상 물체를 분리하여 개체를 검출한다(단계 S310).
그 다음, 검출된 개체가 특정 경계를 통과하여 감시 영역 내로 진입하는지 여부, 진입하였다면 감시 영역 밖으로 다시 진출하거나 일정 시간 동안 감시 영역 내를 배회하는지를 체크하여 개체의 행동 패턴을 추출한다(단계 S320). 도 6을 참조하여 개체의 행동 패턴을 설명하면, 개체는 1번 경계선을 통과하여 5번 영역으로 진입한 후 2 번 경계선을 통해 진출하거나, 2번 또는 3 번 경계선을 통해 5번 영역으로 진입하여 4번 영역으로 진출하는 경우, 1, 3, 4 번 중 어느 하나의 경계선을 통과하여 5번 영역에서 일정 시간동안 배회하는 등 여러가지 행동 패턴을 나타낼 수 있다.
그 다음, 단계 S320에서 추출된 개체의 행동 패턴을 설정된 규칙과 비교하여 일치 여부를 판단한다(단계 S330). 그 다음, 개체의 행동 패턴이 규칙과 일치하면 소정의 검출 알람 이벤트를 발생시킨다(단계 S340). 이때, 추가적인 실시예를 들면, 담당자의 단말에 검출된 규칙에 따르는 메시지를 전송하도록 할 수 있는데, 이를 통해 담당자들이 모니터 상황실 등에서 잠시 자리를 비우는 경우에도 신속하게 대응을 할 수 있다. 만약, 일치하는 규칙이 존재하지 않으면 개체 검출 단계(단계 S310)에서 검출한 개체 정보를 삭제한다.
본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100: 디지털 영상 감지 장치 110: 감시영역설정부
111: 경계설정부 112: 경계방향설정부
113: 배회시간설정부 114: 감시영역정보저장부
120: 감시규칙설정부 130: 이벤트발생부
131: 개체검출부 132: 행동패턴추출부
133: 알람발생부 134: 메시지전송부

Claims (13)

  1. 디지털영상 내의 n(n>2)개의 점을 연결하여 n개의 가상의 경계를 포함하는 감시영역을 설정하는 감시영역설정부;
    상기 감시 영역에 대하여 감시 대상 물체의 행동 패턴을 고려하여 소정의 규칙을 설정하는 감시규칙설정부; 및
    디지털 영상에서 감시하고자 하는 대상 물체를 분리하여 개체를 검출하는 개체검출부와, 상기 검출된 개체가 특정 경계를 통과하여 감시 영역 내로 진입하는지 여부, 진입하였다면 감시 영역 밖으로 다시 진출하는지 또는 일정 시간 동안 감시 영역 내를 배회하는지를 체크하여 개체의 행동 패턴을 추출하는 행동패턴추출부와 상기 추출된 개체의 행동 패턴을 상기 설정된 규칙과 비교하여 일치하는 경우 검출 알람 이벤트를 발생시키는 알람발생부를 포함하는 이벤트발생부;를 포함하는 가상 감시 영역 설정을 통한 디지털 영상 감시 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 감시영역설정부는,
    상기 각 경계에 대하여 진입, 진출 또는 양방향 중 어느 하나의 방향 정보를 설정하는 경계방향설정부;를 더 포함하는 가상 감시 영역 설정을 통한 디지털 영상 감시 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 감시영역설정부는,
    감시 대상 물체가 상기 감시 영역 내에서 배회하는 시간을 체크하기 위한 배회시간 정보를 설정하는 배회시간설정부;를 더 포함하는 가상 감시 영역 설정을 통한 디지털 영상 감시 장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 감시규칙설정부는,
    각 경계들에 대해 설정된 방향 정보나 상기 배회시간 정보 중 어느 하나 이상을 이용하여 단순 감시 규칙을 설정하는 것을 특징으로 하는 가상 감시 영역 설정을 통한 디지털 영상 감시 장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 감시규칙설정부는,
    감시 대상 물체의 다양한 행동 패턴에 대응되도록 상기 설정된 단순 감시 규칙들을 상호 조합하여 다양한 감시 규칙들을 설정하는 감시규칙조합부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 감시 영역 설정을 통한 디지털 영상 감시 장치.
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서, 상기 이벤트발생부는,
    상기 알람발생부에 의해 검출 알람이 발생되면 담당자의 모바일 단말로 알람 메세지를 전송하는 메세지전송부;를 더 포함하는 가상 감시 영역 설정을 통한 디지털 영상 감시 장치.
  8. 디지털영상 내의 n(n>2)개의 점을 연결하여 n개의 가상의 경계를 포함한 감시 영역을 설정하는 단계;
    상기 감시 영역에 대하여 감시 대상 물체의 행동 패턴을 고려하여 소정 규칙을 설정하는 단계;
    디지털 영상에서 감시하고자 하는 대상 물체를 분리하여 개체를 검출하는 단계;
    상기 검출된 개체가 특정 경계를 통과하여 감시 영역 내로 진입하는지 여부, 진입하였다면 감시 영역 밖으로 다시 진출하거나 일정 시간 동안 감시 영역 내를 배회하는지를 체크하여 개체의 행동 패턴을 추출하는 단계;
    상기 추출된 상기 개체의 행동 패턴을 상기 설정된 규칙과 비교하여 일치 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 개체의 행동 패턴이 상기 규칙과 일치하면 소정의 검출 알람 이벤트를 발생시키는 단계;를 포함하는 가상 감시 영역 설정을 통한 디지털 영상 감시 방법.
  9. 제8항에 있어서, 상기 감시 영역 설정 단계는,
    상기 감시영역의 각 경계에 대해 진입, 진출 또는 양방향 중 어느 하나의 방향 정보를 설정하는 것을 특징으로 하는 가상 감시 영역 설정을 통한 디지털 영상 감시 방법.
  10. 제9항에 있어서, 상기 감시 영역 설정 단계는,
    감시 대상 물체가 상기 감시영역에서 배회하는 시간을 체크하기 위한 시간 정보를 더 설정하는 것을 특징으로 하는 가상 감시 영역 설정을 통한 디지털 영상 감시 방법.
  11. 제10항에 있어서, 상기 감시 규칙 설정 단계는,
    각 경계들에 대해 설정된 방향 정보나 상기 배회시간 정보 중 어느 하나 이상을 이용하여 단순 감시 규칙을 설정하는 것을 특징으로 하는 가상 감시 영역 설정을 통한 디지털 영상 감시 방법.
  12. 제11항에 있어서, 상기 감시 규칙 설정 단계는,
    감시 대상 물체의 다양한 행동 패턴에 대응되도록 상기 설정된 단순 감시 규칙들을 상호 조합하여 다양한 감시 규칙들을 설정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 감시 영역 설정을 통한 디지털 영상 감시 방법.
  13. 삭제
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