KR101485022B1 - 행동 패턴 분석이 가능한 객체 추적 시스템 및 이를 이용한 방법 - Google Patents

행동 패턴 분석이 가능한 객체 추적 시스템 및 이를 이용한 방법 Download PDF

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Abstract

객체의 행동 패턴 분석이 가능한 객체 추적 시스템 및 이를 이용한 방법이 개시된다. 본 객체 추적 시스템은, 기설정된 영역을 촬영하여 특정 이벤트가 발생하는지에 대한 여부를 감지하고, 상기 특정 이벤트의 발생이 감지되면 이벤트 발생정보를 생성하여 전송하는 고정형 카메라; 상기 이벤트 발생정보에 따라 결정된 대상 영역 또는 결정된 객체를 추적촬영하고 이벤트 촬영정보를 생성하여 전송하는 회전형 카메라; 상기 이벤트 발생정보를 이용하여 상기 대상 영역 또는 상기 객체를 결정하고, 상기 이벤트 촬영정보를 수신하고 분석하여 상기 이벤트 촬영정보에 대응되는 이벤트 분석값을 생성하며, 상기 이벤트 분석값에 대응되는 메시지를 추출하여 상기 메시지에 따른 소리정보를 전송하는 제어장치; 및 상기 소리정보를 수신하여 음성 또는 경보음으로 출력되도록 하는 스피커부;를 포함한다. 이에 의해, 고정형 카메라에서 감지된 이벤트 정보에 따라 대상 영역을 결정하고, 결정된 대상 영역을 회전형 카메라가 추적 및 촬영하면 촬영된 영상정보를 이용해 이벤트를 분석하고 분석된 이벤트 값에 대응되는 소리가 자동 또는 수동으로 출력되도록 하여 응급상황 또는 범죄의 발생을 방지할 수 있게 된다.

Description

행동 패턴 분석이 가능한 객체 추적 시스템 및 이를 이용한 방법{Object tracking system for behavioral pattern analysis and method thereof}
본 발명은 행동 패턴 분석이 가능한 객체 추적 시스템 및 이를 이용한 방법에 관한 것으로 보다 상세하게는 촬영된 영상 정보를 통해 객체의 행동 패턴을 분석하는 객체 추적 시스템 및 이를 이용한 방법에 관한 것이다.
근래에 이르러 범죄 발생을 예방하기 위해 우범지역이나 한적한 장소에 감시 카메라가 설치되는 경우가 빈번해지고 있으며, 유동 인구가 많거나 차량 통행이 많아 사고 위험이 빈번한 장소에서도 사고 수습 목적으로 감시 카메라가 설치되고 있다.
이러한 감시 카메라 설치 시에는 설치 비용에 비해 얼마나 많은 정보를 획득할 수 있는지에 대한 여부와 사각 지역에 대한 해결 여부가 관건이 된다.
한편, 종래의 감시 시스템에서는 주로 검지 카메라라고 하는 고정형 카메라들이 복수 개 설치되는 것이 일반적이었다. 여기서 고정형 카메라는 설치된 장소의 고정이 아닌 촬영 방향의 고정을 의미한다.
이러한 복수의 검지 카메라들은 영역을 나누어 주변을 감시하기 때문에 사각 지역에 대한 촬영을 위해서는 하나의 장소에 많은 수의 검지 카메라가 설치되어야 하므로, 설치 비용 대비 감시 효율이 낮고 많은 수의 검지 카메라에서 취득한 영상에 대한 분석을 위해 모니터링 용원의 충원이 수반되어야 한다는 문제가 있다.
이러한 문제를 개선하기 위해 PTZ 카메라(또는 추적 카메라)라고 하는 이동형 카메라와의 조합을 통해 설치 비용을 저감시키고 인건비 문제를 해결하려는 노력들이 제안되고 있다.
그러나 검지 카메라 및 추적 카메라의 조합을 통해 획득되는 영상들은 단순히 응급상황이나 범죄가 발생된 후에 응급상황 또는 범죄 상황을 조사하거나 확인하기 위한 사후 용도로만 사용될 뿐, 응급상황 또는 범죄가 발생하는 시점에서는 아무런 도움이 되지 못한다는 문제가 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 고정형 카메라에서 감지된 이벤트 정보에 따라 대상 영역을 결정하고, 결정된 대상 영역을 회전형 카메라가 추적 및 촬영하면 촬영된 영상정보를 이용해 이벤트를 분석하고 분석된 이벤트 값에 대응되는 소리가 출력되도록 하는 행동 패턴 분석이 가능한 객체 추적 시스템 및 이를 이용한 방법을 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 객체 추적 시스템은, 기설정된 영역을 촬영하여 특정 이벤트가 발생하는지에 대한 여부를 감지하고, 상기 특정 이벤트의 발생이 감지되면 이벤트 발생정보를 생성하여 전송하는 고정형 카메라; 상기 이벤트 발생정보에 따라 결정된 대상 영역 또는 결정된 객체를 추적촬영하고 이벤트 촬영정보를 생성하여 전송하는 회전형 카메라; 상기 이벤트 발생정보를 이용하여 상기 대상 영역 또는 상기 객체를 결정하고, 상기 이벤트 촬영정보를 수신하고 분석하여 상기 이벤트 촬영정보에 대응되는 이벤트 분석값을 생성하며, 상기 이벤트 분석값에 대응되는 메시지를 추출하여 상기 메시지에 따른 소리정보를 전송하는 제어장치; 및 상기 소리정보를 수신하여 음성 또는 경보음으로 출력되도록 하는 스피커부;를 포함한다.
그리고, 상기 제어장치는, 정보를 송수신하기 위해 마련되는 통신부; 상기 이벤트 발생정보로부터 상기 결정된 대상 객체를 검지하고 상기 회전형 카메라가 상기 대상 객체를 추적 촬영할 수 있도록 상기 결정된 대상 객체의 이동 좌표를 생성하는 이동객체 인식부; 수신된 상기 이벤트 촬영정보에 따라 상기 대상 영역 또는 상기 객체의 상황 및 행동패턴을 분석하여 상기 이벤트 분석값을 생성하는 패턴분석부; 및 상기 이벤트 분석값에 대응되는 메시지 및 상기 메시지에 따라 출력되어야 하는 소리정보가 저장되는 메시지DB부;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 이벤트 분석값은 우선순위가 설정된 분석값이고, 상기 제어장치는, 상기 이벤트 촬영정보에 따라 생성된 이벤트 분석값이 복수 개인 경우 상기 우선순위에 따라 복수 개의 이벤트 분석값들 중 최우선되는 이벤트 분석값에 대응되는 메시지를 추출할 수 있다.
그리고, 상기 이벤트 분석값은 우선순위가 설정된 분석값이고, 상기 제어장치는, 상기 스피커부를 통해 상기 소리 정보가 출력되고 있는 상태에서 상기 이벤트 분석값보다 우선순위가 높은 이벤트 분석값이 생성되는 경우, 상기 소리 정보의 출력을 중단하고, 상기 우선순위가 높은 이벤트 분석값에 대응되는 메시지를 추출할 수 있다.
또한, 상기 제어장치는, 상기 고정형 카메라 및 상기 회전형 카메라가 상기 결정된 대상 영역 및 상기 대상 객체를 추적하는 시간을 상기 우선순위별로 설정하여 저장하고, 설정된 시간이 경과된 이후에도 상기 복수 개의 이벤트 분석값들 중 차선되는 이벤트 분석값이 유효하면 상기 차선되는 이벤트 분석값에 대응되는 메시지를 추출할 수 있다.
그리고, 상기 우선순위는, 응급상황도에 따라 설정되며 상기 응급상황도는 자연재해, 위험물, 폭력, 대상 객체의 위급도 및 도난 중 적어도 하나를 기준으로 설정된 순위일 수 있다.
또한, 상기 이벤트 분석값은 우선순위가 설정된 분석값이고, 상기 제어장치는, 상기 이벤트 분석값이 상기 우선순위 중 최우선순위에 해당되는 경우에는, 상기 이벤트 분석값에 대응되는 메시지를 추출하지 않고 운영자 확인 모드로 전환되고, 상기 운영자 확인 모드는, 상기 제어장치, 상기 고정형 카메라 및 상기 회전형 카메라가 수동으로 제어되고, 별도로 마련된 마이크로 음성정보가 입력되면 상기 음성정보가 상기 스피커부를 통해 송출될 수 있다.
여기서, 상기 제어장치가 운영자 확인 모드로 전환되는 경우에는 상기 이벤트 분석값에 대응되는 유관기관 또는 관공서의 외부서버로 상기 이벤트 촬영정보가 이미지 또는 동영상으로 전송될 수 있다.
그리고, 상기 제어장치는, 상기 고정형 카메라 및 상기 회전형 카메라의 주변에 설치되거나, 별도의 서버로써 마련되며, 상기 별도의 서버로써 마련되는 경우에는 다수의 고정형 카메라들 및 다수의 회전형 카메라들과 정보를 송수신할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 객체 추적 방법은, 고정형 카메라가, 기설정된 영역을 촬영하여 특정 이벤트의 발생 여부를 감지하고 상기 특정 이벤트의 발생이 감지되면 이벤트 발생정보를 생성하여 전송하는 단계; 제어 장치가 상기 이벤트 발생정보에 따라 대상 영역 또는 객체를 결정하여 전송하는 단계; 회전형 카메라가 상기 이벤트 발생정보에 따라 결정된 대상 영역 또는 결정된 객체를 촬영하고 이벤트 촬영정보를 생성하여 전송하는 단계; 상기 제어 장치가 상기 이벤트 촬영정보를 수신하여 분석하고 이벤트 분석값을 생성하는 단계; 상기 제어 장치가 상기 이벤트 분석값에 대응되는 메시지를 추출하여 스피커로 송출하는 단계;를 포함한다.
이에 의해, 고정형 카메라에서 감지된 이벤트 정보에 따라 대상 영역을 결정하고, 결정된 대상 영역을 회전형 카메라가 추적 및 촬영하면 촬영된 영상정보를 이용해 이벤트를 분석하고 분석된 이벤트 값에 대응되는 소리가 자동 또는 수동으로 출력되도록 하여 응급상황 또는 범죄의 발생을 방지할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 객체 추적 시스템의 구성을 설명하기 위해 제공되는 블럭도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 객체 추적 시스템을 이용한 객체 추적 방법을 도시한 흐름도,
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 객체 추적 시스템을 이용한 객체 추적 방법을 도시한 흐름도, 그리고,
도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 객체 추적 시스템을 이용한 객체 추적 방법을 도시한 흐름도이다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들에 대해 보다 자세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 객체 추적 시스템의 구성을 설명하기 위해 제공되는 블럭도이다.
본 실시예에 따른 객체 추적 시스템은 획득한 영상 정보를 이용해 촬영된 대상 영역 또는 대상 객체를 추적하고, 대상 영역 또는 대상 객체의 패턴을 분석하여 분석된 결과값에 대응되는 소리가 출력되도록 한다.
그리고 본 실시예에 따른 객체 추적 시스템은 결과값에 따라 다른 소리가 출력되도록 함으로써 응급상황이 발생되면 주변에서 응급상황을 인지할 수 있도록 하거나, 범죄 상황이 발생되면 주변에서 범죄 상황을 인지하도록 하여 응급상황에 대한 빠르게 대처하거나 범죄자의 범행을 사전에 방지할 수 있도록 한다.
이를 위해 본 실시예에 따른 객체 추적 시스템은 고정형 카메라(100), 회전형 카메라(200), 제어장치(300) 및 스피커부(400)를 포함하도록 구성된다.
고정형 카메라(100)는 기설정된 영역을 촬영하고 특정 이벤트가 발생하는지에 대한 여부를 감지하기 위해 마련된다.
이를 위해 고정형 카메라(100)는 기설정된 영역이 광범위하게 촬영될 수 있는 곳에 위치된다.
구체적으로, 본 실시예에 따른 객체 추적 시스템이 출입통제지역에 사용되는 경우라면 고정형 카메라(100)는 출입통제지역을 입출(入出)할 수 있는 문과 그 문 주변에 위치된 창문 등을 촬영할 수 있는 곳에 위치된다.
그리고 고정형 카메라(100)는 기설정된 영역이 촬영되도록 하면서 특정 이벤트가 감지되면 이벤트 발생정보를 생성하여 제어장치(300)로 전송한다.
이를 위해 고정형 카메라(100)는 도면에는 미도시 되었으나 이동객체를 감지하거나 소리를 인식할 수 있는 감지센서를 포함할 수 있다.
그리고 고정형 카메라(100)에서 생성되는 이벤트 발생정보는 고정형 카메라(100) 고유의 식별정보, 시간정보, 소리정보, 영상정보 중 적어도 하나를 포함한다.
여기서 고유의 식별정보는 고정형 카메라(100)의 시리얼넘버, 고정형 카메라(100)가 촬영하고 있는 영역의 좌표정보 등 고정형 카메라(100)에 미리 설정되어 있는 모든 종류의 정보들일 수 있다.
또한, 고정형 카메라(100)는 도시된 바와 같이 복수개로 마련되어 제어장치(300)와 정보를 송수신할 수도 있다.
한편 회전형 카메라(200)는 결정된 대상 영역 또는 결정된 객체를 추적촬영하기 위해 사용되고, 회전형 카메라(200)는 대상 영역 또는 객체를 확대하거나 축소하기 위해 렌즈가 회전하거나 줌 인-아웃(zoom in-out)되도록 마련된다.
그리고, 회전형 카메라(200)는 고정형 카메라(100)에서 생성된 이벤트 발생정보에 따라 결정된 대상 영역 또는 결정된 객체 정보를 제어장치(300)로부터 수신한다.
고정형 카메라(100)에서 제어장치(300)로 이벤트 발생정보를 전송하면, 제어장치(300)는 이벤트 발생정보를 이용하여 회전형 카메라(200)가 촬영해야 하는 영역 또는 촬영해야 하는 객체를 결정하고, 결정된 대상 영역 또는 결정된 객체에 대한 정보를 회전형 카메라(200)로 전송하게 되는데, 이와 관련해서는 후술할 제어장치(300)에서 보다 자세히 설명하기로 한다.
또한, 회전형 카메라(200)는 결정된 대상 영역 또는 결정된 객체를 촬영하여 이벤트 촬영정보를 생성하고, 촬영된 이벤트 촬영정보를 제어장치(300)로 전송한다.
이를 위해 회전형 카메라(200)는 이벤트 발생정보를 생성한 고정형 카메라(100)의 주변에 위치되어 결정된 대상 영역 또는 결정된 객체가 촬영되도록 한다.
구체적으로, 이상에와 같이 출입통제구역에 본 실시예에 따른 객체 추적 시스템이 사용되는 경우를 예로 들면, 이벤트 발생정보에 따라 제어장치(300)로부터 수신된 결정된 객체가 출입통제구역에 형성된 문 주변에 위치한 사람이라면 회전형 카메라(200)는 사람을 인식하여 사람의 움직임에 따라 렌즈를 이동시켜 사람을 촬영함으로써 이벤트 촬영정보를 생성한다.
그리고 회전형 카메라(200)는 고정형 카메라(100)와 마찬가지로 도시된 바와 같이 복수개로 마련되어 제어장치(300)와 정보를 송수신할 수도 있다.
이를 통해 최초로 제어장치(300)로부터 결정된 객체 정보를 수신한 회전형 카메라(200)가 더이상 사람을 인식할 수 없는 경우에는, 제어장치(300)를 통해 최초의 회전형 카메라(200) 주변에 위치되되 객체의 이동방향에 위치된 다른 회전형 카메라(200)를 통해 객체의 추가 추적이 가능할 수도 있다.
한편, 제어장치(300)는 고정형 카메라(100), 회전형 카메라(200) 및 스피커부(400)를 제어하고, 이벤트 발생 시 이벤트를 분석하여 분석된 결과값에 따라 음성 또는 경보음이 자동으로 송출되도록 하기 위해 마련된다.
그리고 제어장치(300)는 고정형 카메라(100) 및 회전형 카메라(200)의 주변에 설치되거나, 별도의 서버로 마련되는데, 별도의 서버로 마련되는 경우에는 도시된 바와 같이 다수의 고정형 카메라(100-1, 100-2, 100-n) 및 다수의 회전형 카메라(200-1, 200-2, 200-n)들과 정보를 송수신한다.
또한, 제어장치(300)는 통신부(310), 이동객체 인식부(320), 패턴분석부(330), 메시지DB부(340) 및 제어부(350)를 포함하도록 구성된다.
통신부(310)는 제어장치(300)가 고정형 카메라(100), 회전형 카메라(200) 및 스피커부(400)와 정보를 송수신하기 위해 마련되는 것으로, 고정형 카메라(100)로부터 이벤트 발생정보를 수신하고, 이동객체 인식부(320)를 통해 결정된 촬영되어야 하는 대상 영역 또는 객체정보를 회전형 카메라(200)로 전송한다.
그리고 통신부(310)는 회전형 카메라(200)가 결정된 대상 영역 또는 결정된 객체를 추적촬영하여 생성한 이벤트 촬영정보를 수신하여 제어부(350)로 전송하고, 메시지DB부(340)에 저장된 소리정보를 스피커부(400)로 전송한다.
한편, 이동객체 인식부(320)는 통신부(310)를 통해 수신된 이벤트 발생정보를 통해 회전형 카메라(200)가 촬영해야 하는 대상 영역 또는 대상 객체를 결정하고, 이벤트 발생정보에서 결정된 대상 객체를 검지하여 결정된 대상 객체의 이동 좌표를 생성하기 위해 마련된다.
구체적으로, 출입통제구역의 주출입문에서 움직임이 감지되는 경우를 예로 들면 이동객체 인식부(320)는 주출입문을 촬영 대상 영역으로 결정하고 움직임의 원인이 된 객체를 검지하여 촬영되어야 하는 객체를 결정하며, 결정된 객체의 이동이 지속적으로 감지되면 결정된 객체가 추적 촬영될 수 있도록 결정된 객체의 이동 방향 및 이동 좌표를 생성한다.
그리고 이동객체 인식부(320)는 결정된 대상 영역 또는 대상 객체정보 및 객체의 이동 방향 및 이동 좌표가 통신부(310)를 통해 회전형 카메라(200)로 전송되도록 한다.
한편, 패턴분석부(330)는 회전형 카메라(200)를 통해 수신한 이벤트 촬영정보를 통해 대상 영역 또는 대상 객체의 상황 및 행동패턴을 분석하여 이벤트 분석값을 생성하기 위해 마련된다.
그리고 패턴분석부(330)에는 대상 영역 또는 대상 객체의 상황 및 행동패턴에 따른 이벤트 분석값이 미리 저장되어 있거나 생성된 이벤트 분석값을 저장하고, 이벤트 분석값은 기설정된 우선순위가 설정되어 저장된다.
여기서 우선순위는 응급상황도에 따라 설정되며 응급상황도는 자연재해, 위험물, 폭력, 대상 객체의 위급도, 도난 중 적어도 하나를 기준으로 설정된 순위일 수 있다.
자연재해라 함은 홍수, 해일, 폭우 등과 관련된 정보이고, 위험물은 폭발물, 총포류 등을 포함하는 무기와 관련된 정보이며, 폭력은 단일 또는 다수의 객체 간의 충돌 등을 의미할 수 있다. 물론 이는 예시적 사항에 불과할 뿐, 본 실시예에 따른 응급상황도는 더 세분화되어 분류될 수도 있다.
그리고 본 실시예에서의 응급상황도는 단일의 카테고리로 설정될 수도 있지만 다수의 카테고리가 조합되어 설정될 수도 있다. 예를 들면 위험물과 관련된 분석값과 폭력과 관련된 분석값이 동시에 분석되었고, 폭력와 관련된 분석값과 도난과 관련된 분석값이 동시에 분석된 경우에는 위험물과 폭력의 조합이 폭려과 도난의 조합보다 응급상황도가 높게 설정되는 것이다.
또한, 패턴분석부(330)는 보다 정밀하게 상황을 판단하기 위해 정밀 패턴분석부를 더 포함할 수도 있을 것이며, 정밀 패턴분석부를 더 포함하게 되는 경우에는 패턴분석부(330)에서 생성된 분석값을 이용하여 분석값을 더 세분화된 카테고리별로 분류하도록 할 수도 있다.
한편, 메시지DB부(340)는 패턴분석부(330)에서 생성한 이벤트 분석값에 대응되는 메시지 및 메시지에 따라 스피커부(400)에서 출력되어야 하는 소리정보가 저장된다.
메시지DB부에 저장되는 소리정보는 스피커부(400)를 통해서 사람의 음성이나 사이렌과 같은 경보음으로 출력될 수 있는 정보이고, 메시지에 대응되어 저장된다.
한편 제어부(350)는 통신부(310), 이동객체 인식부(320), 패턴분석부(330) 및 메시지DB부(340)를 제어하여 제어장치(300)가 고정형 카메라(100), 회전형 카메라(200) 및 스피커부와 정보를 송수신하도록 한다.
구체적으로 제어부(350)는 고정형 카메라(100)로부터 이벤트 발생정보가 전송되면 통신부(310)에서 이벤트 발생정보를 수신하도록 하고, 이동객체 인식부(320)가 수신된 이벤트 발생정보를 통해 회전형 카메라(200)가 촬영해야 하는 대상 영역 또는 대상 객체를 결정하고, 이벤트 발생정보에서 결정된 대상 객체를 검지하여 결정된 대상 객체의 이동 좌표를 생성하도록 한다.
그리고 제어부(350)는 이동객체 인식부(320)에서 결정된 대상 영역 또는 대상 객체와 이상에서 생성된 이동 좌표가 통신부(310)를 통해 회전형 카메라(200)로 전송되도록 하고, 통신부(310)를 통해 회전형 카메라(200)로부터 생성되는 이벤트 촬영정보를 수신하여 패턴분석부(330)로 전송한다.
또한 제어부(350)는 패턴분석부(330)에서 생성된 이벤트 분석값에 대응되는 메시지를 메시지DB부(340)에서 추출하고 추출된 메시지에 따라 출력되어야 하는 소리정보를 통신부(310)를 통해 스피커부(400)로 전송되도록 한다.
한편 스피커부(400)는 이벤트 분석값에 따른 소리정보를 사람의 음성 또는 경보음으로 출력하기 위해 마련되는 것으로, 제어장치(300)로부터 소리정보를 수신한다.
도시된 예에서는 스피커부(400)가 별도의 구성요소로 마련되는 것으로 상정하였으나, 이는 설명의 편의를 위한 예시적 사항에 불과하며, 스피커부(400)는 제어장치(300)에 포함되도록 마련되거나 고정형 카메라(100) 또는 회전형 카메라(200)에 마련될 수도 있다.
한편, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 객체 추적 시스템을 이용한 객체 추적 방법을 도시한 흐름도이다.
고정형 카메라(100)가 기설정된 영역을 촬영한다(S100). 여기서 기설정된 영역이라 함은 고정형 카메라(100)가 설치되는 곳으로써 우범지역, 출입통제지역과 같은 영역일 수 있다.
고정형 카메라(100)가 특정한 이벤트의 발생을 감지하지 않으면(S105-N), 고정형 카메라(100)는 지속적으로 기설정된 영역을 촬영하도록 S100단계로 회귀된다.
반면 고정형 카메라(100)가 특정한 이벤트의 발생을 감지하면(S105-Y), 고정형 카메라(100)는 이벤트 발생정보를 생성하게 된다(S110). 이벤트의 발생을 감지하기 위해서 이상에서 전술한 바와 같이 고정형 카메라(100)는 소리나 이동물체를 감지하기 위한 감지센서를 포함할 수 있다.
그리고 이상에서 고정형 카메라(100)가 생성하는 이벤트 발생정보는, 이벤트 발생정보를 생성한 고정형 카메라(100)의 시리얼넘버나 고정형 카메라(100)가 촬영하고 있는 영역의 좌표정보 등 고정형 카메라(100)에 미리 설정되어 있는 모든 종류의 정보를 포함하는 것으로 고유의 식별정보, 시간정보, 소리정보 및 영상정보 중 적어도 하나를 포함하는 정보이다.
여기서 소리정보는 소리의 근원지나 소리의 세기 등에 대한 정보이고 영상정보는 고정형 카메라(100)에서 촬영된 영상일 수 있다.
구체적으로 이하에서는 본 실시예에 따른 객체 추적 시스템이 출입통제지역에 사용되고, 특정 이벤트는 출입통제지역의 주출입문의 주변에서 사람이 감지되는 경우를 예로 들어 설명하기로 한다.
다시 단계로 돌아와서 고정형 카메라(100)는 생성한 이벤트 발생정보를 제어장치(300)로 전송한다(S115).
그러면 제어장치(300)는 이벤트 발생정보를 토대로 회전형 카메라(200)가 촬영해야 하는 대상 영역 또는 대상 객체를 결정하게 된다(S120). 예를 들어 특정 이벤트가 출입통제지역의 주출입문의 주변에서 이동객체가 발생되면 제어장치(300)는 이동객체 인식부(320)를 통해서 주출입문을 대상 영역으로 결정하고 주출입문 주변의 사람을 이동 객체로 결정하게 된다.
그리고 제어장치(300)는 결정된 대상 영역 또는 대상 객체에 관한 정보를 회전형 카메라(200)로 전송한다(S125).
회전형 카메라(200)는 제어장치(300)로부터 결정된 대상 영역 또는 대상 객체가 촬영되도록 한다(S130). 여기서 회전형 카메라(200)는 대상 영역 또는 대상 객체를 확대하거나 축소하여 촬영할 수 있음은 물론, 대상 객체가 이동하는 경우에는 대상 객체의 이동경로를 따라 대상 객체를 추적 촬영할 수 있다.
또한, 대상 객체가 이동함에 따라 회전형 카메라(200)와 대상 객체의 거리가 멀어져 촬영이 어려운 경우에는 대상 객체의 이동 경로에 있는 다른 회전형 카메라(200)가 대상 객체를 추적 촬영할 수도 있다.
그리고 회전형 카메라(200)는 대상 영역 또는 대상 객체를 촬영하여 이벤트 촬영정보를 생성한다(S135). 구체적으로 결정된 객체가 출입통제구역에 형성된 문 주변에 위치한 사람이라면 회전형 카메라(200)는 사람을 인식하여 사람의 움직임에 따라 렌즈를 이동시켜 사람을 촬영함으로써 이벤트 촬영정보를 생성한다. 이때 이벤트 촬영정보에는 영상정보와 함께 객체가 이동하는 경우에는 이동경로를 나타내기 위한 이동좌표가 포함될 수 있다.
이후 회전형 카메라(200)는 생성된 이벤트 촬영정보를 제어장치로 전송한다(S140).
그러면 제어장치(300)는 수신한 이벤트 촬영정보를 이용해 이벤트 분석값을 생성한다(S145). 이벤트 분석값은 제어장치(300)의 패턴분석부(330)에서 이벤트 촬영정보를 이용해 이벤트의 상황을 감지하고 그에 맞는 메시지를 출력하기 위한 결과값이다.
구체적으로 예를 들면 출입통제지역의 주출입문 주변에서 이동 객체가 이동하다가 주출입문에서 이동 객체가 일정한 시간동안 배회하거나 주출입문을 마주한 채 일정한 시간동안 정지해있는 경우 제어장치(300)는 이를 도난가능성이 있는 상황으로 판단할 수 있다. 그러면 제어장치(300)는 도난에 따른 이벤트 분석값을 생성하게 되는 것이다.
그 후에 제어장치(300)는 이벤트 분석값이 복수개인지에 대한 여부를 판단한다(S150). 구체적으로 촬영이 결정된 대상 영역에서 이동 객체가 복수개로 확인되는 경우, 제어장치(300)는 각각의 이동 객체를 검지하여 이동 객체의 행동을 판단하게 된다. 예를 들어 이동 객체가 2명이면 제1 이동 객체 및 제2 이동 객체의 행동을 각각 판단하게 된다.
만약 이벤트 분석값이 복수개인 경우에는(S150-Y), 제어장치(300)는 복수의 이벤트 분석값 중 우선순위에 따라 최우선되는 이벤트 분석값을 선택한다(S155).
제어장치(300)는 이벤트 분석값을 생성하거나 저장할 때 우선순위정보가 이벤트 분석값에 포함되도록 하거나, 우선순위별로 카테고리화하여 해당 카테고리에 저장되도록 할 수 있다.
여기서 우선순위는 응급상황도에 따라 설정되며 응급상황도는 자연재해, 위험물, 폭력, 대상 객체의 위급도, 도난 중 적어도 하나를 기준으로 설정된 순위일 수 있다.
구체적으로 위험물이 도난보다 우선순위가 높은 것으로 설정된 경우를 예로 들면, 제1 이동 객체가 주출입문 입구에서 일정시간 배회하는 것으로 판단되어 이벤트 분석값이 도난으로 분류되고, 제2 이동 객체가 주출입문 주변에 위험물을 방치한 것으로 판단되어 이벤트 분석값이 위험물로 분류되면, 우선순위가 높은 위험물로 분류된 제2 이동 객체가 선택되는 것이다.
그 후 제어장치(300)는 선택된 이벤트 분석값에 대응되는 메시지를 추출한다(S160). 이벤트 분석값이 위험물인 경우에는 제어장치(300)가 메시지DB부(340)에 저장된 메시지 중 위험물과 관련된 메시지를 추출하게 되는 것이다. 이를 위해 메시지는 응급상황도에 대응되는 카테고리별로 저장될 수 있다.
반면 이벤트 분석값이 복수 개가 아닌 경우에는(S155-N), 이벤트 분석값을 선택할 필요없이 생성된 분석값 자체가 선택된 분석값이므로 이에 대응되는 메시지를 추출하게 된다(S160).
그러면 제어장치(300)는 추출된 메시지에 대응되는 소리정보를 스피커부(400)로 전송한다(S165).
그리고 스피커부(400)는 소리정보를 수신하여 소리정보가 음성 또는 경보음으로 출력되도록 한다(S170).
만약 위험물과 관련된 메시지가 추출되었고, 해당 메시지에 대응되는 소리정보가 화재경보음인 경우 스피커부(400)에서는 화재경보음이 울리게 되는 것이다.
그리고 제어장치(300)는 다른 고정형 카메라(100)에서 다른 이벤트 발생정보를 수신했는지를 판단한다(S175).
다른 고정형 카메라(100)에서 다른 이벤트 발생정보를 수신하는 경우(S175-Y)에는, 제어장치(300)는 다른 회전형 카메라(200)로부터 다른 이벤트 촬영정보를 수신한다(S180). 이 과정에서 제어장치(300)가 촬영되어야 하는 대상 영역 또는 대상 객체를 결정하여 다른 회전형 카메라(200)에 전송하고 다른 회전형 카메라(200)에서 다른 이벤트 촬영정보를 생성하여 전송하는 과정은 전술한 바와 동일하거나 충분히 유추가능한 바 자세한 내용은 생략하기로 한다.
반면, 다른 고정형 카메라(100)에서 다른 이벤트 발생정보를 수신하지 않은 경우(S175-N)에는 처음 단계로 회귀하거나 종료된다.
그리고 제어장치(300)는 다른 이벤트 분석값을 생성한다(S185).
만약 스피커부(400)에서 출력중인 음성 또는 경보음에 대응되는 이벤트 분석값보다 다른 이벤트 분석값의 우선순위가 높으면(S190-Y), 제어장치(300)는 다른 이벤트 분석값에 대응되는 메시지를 추출한다(S195).
그리고 제어장치(300)는 스피커부(400)로 출력중인 음성 또는 경보음 중단을 요청한다(S200).
그 후 제어장치(300)는 다른 메시지에 대응되는 소리정보를 스피커부(400)로 전송한다(S205).
그러면 스피커부(400)는 다른 음성 또는 경보음을 출력한다(S210).
반면, 만약 스피커부(400)에서 출력중인 음성 또는 경보음에 대응되는 이벤트 분석값보다 다른 이벤트 분석값의 우선순위가 낮으면(S190-Y), 제어장치(300)는 스피커부(400)에서 출력중인 음성 또는 경보음의 송출이 유지되도록 한다.
이 때, 음성 또는 경보음은 스피커부(400)에서 출력되어야 하는 시간이 미리 설정되어 제어장치(300)에 저장될 수 있으며, 스피커부(400)에서 출력중인 음성 또는 경보음이 미리 설정된 시간만큼 출력이 되었다면 자동으로 설정된 시간이 경과되면 중단될 수 있다.
한편, 도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 객체 추적 시스템을 이용한 객체 추적 방법을 도시한 흐름도로써, 분석값이 분석되는 단계(S300) 이전에 진행되는 과정은 도 2의 제어장치에서 이벤트 분석값이 생성되는 단계(S145)까지와 동일 또는 유사한 바, 자세한 설명은 생략하기로 한다.
전술한 바와 같이 제어장치(300)가 회전형 카메라(200)로부터 전송된 이벤트 촬영정보에 따라 분석값을 생성하고, 분석값이 복수인지에 대한 여부를 판단하게 된다(S300).
제어장치(300)는 분석값이 복수인 경우에는(S300-Y) 복수의 분석값들 중 최우선되는 이벤트 분석값을 선택한다(S305).
그리고 제어장치(300)는 선택된 최우선 이벤트 분석값에 대응되는 메시지를 추출한다(S310).
반면, 분석값이 복수가 아닌 경우(S300-N)에는, 제어장치(300)는 생성된 단일의 분석값 자체가 최우선 이벤트이게 되므로 이에 대응되는 메시지를 추출한다(S310).
그러면 제어장치(300)는 메시지에 대응되는 소리정보를 스피커부(400)로 전송한다(S315).
그리고 스피커부(400)는 소리정보에 따른 음성 또는 경보음이 출력되도록 한다(S320).
이후 스피커부(400)는 기설정된 시간이 경과되면 출력되고 있는 음성 또는 경보음의 출력이 중단되도록 한다(S325). 이는 전술한 바와 같이 제어장치(300)에 출력되는 메시지에 따라 출력되어야 하는 시간이 설정되어 함께 저장되어 기설정된 시간이 경과되면 중단될 수도 있고, 스피커부(400)에 제어장치(300)로부터 소리정보를 수신한 시간부터 기설정된 시간이 경과되면 중단되도록 설정될 수도 있다.
만약 음성 또는 경보음이 출력되어야 하는 시간이 제어장치(300)에 저장되는 경우에는 메시지의 우선순위에 따라 출력되는 시간 또한 우선순위에 따라 다를 수 있다.
제어장치(300)는 기설정된 시간이 경과된 후에도 차선되는 이벤트 분석값이 유효한지 판단한다(S330). 구체적으로 이는 제어장치(300)에서 생성된 분석값이 복수인 경우에 해당되는 과정이다.
여기서 기설정된 시간이라 함은 스피커부(400)에서 음성 또는 경보음이 출력되어야 하는 시간일 수도 있고, 제어장치(300)에 미리 설정된 시간일 수도 있다.
예를 들면, 화재 경보음이 10초간 출력되도록 스피커부(400) 또는 제어장치(300)에 저장되어 있는 경우라면 스피커부(400)에서 음성 또는 경보음이 출력된 시간인 10초가 기설정된 시간이 되는 것이고, 제어장치(300)에 미리 설정된 시간이 15초라면 음성 또는 경보음이 출력되어야 하는 시간이나 메시지의 종류와 관계없이 제어장치(300)가 소리정보를 전송(S315)한 시간으로부터 15초가 경과된 시간이 기설정된 시간이 될 수 있다. 물론 이는 예시적 사항에 불과할 뿐 기설정된 시간의 기준은 다양한 실시예로 구현될 수도 있다.
구체적으로 예를 들면, 제어장치(300)에서 복수로 생성된 분석값이 위험물과 관련된 분석값과 도난과 관련된 분석값인 경우이고, 위험물이 도난보다 우선순위가 높은 것으로 설정되어 있는 상태를 예로 들면, 최우선 이벤트 분석값은 위험물 분석값이고 차선되는 이벤트 분석값은 도난 분석값이게 된다.
여기서 위험물 분석값에 대응되는 경보음 송출시간이 10초로 설정되어 경보음이 10초간 송출된 후에도 차선되는 분석값인 도난 분석값이 유효한지 판단하게 되는 것이다.
이 후 제어장치(300)가 기설정된 시간이 경과된 후에도 차선되는 이벤트 분석값이 유효하다면(S330-Y) 차선되는 이벤트 분석값에 대응되는 메시지를 추출한다(S340).
그러면 제어장치(300)는 차선 이벤트 분석값에 대응되는 메시지에 대한 소리정보를 스피커부(400)로 전송하게 된다(S345).
그리고 스피커부(400)는 차선 이벤트에 대한 음성 또는 경보음을 출력한다(S350).
만약 제어장치(300)가 기설정된 시간이 경과된 후에 차선되는 이벤트 분석값이 유효하지 않다면(S330-N) 종료되거나, 처음으로 회귀된다.
도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 객체 추적 시스템을 이용한 객체 추적 방법을 도시한 흐름도로써, 이는 제어장치(300)에서 생성된 분석값이 단수지만 제어장치(300)에 저장된 우선순위들 중에서 최우선순위에 해당되는 분석값일 경우를 설명하기 위한 도면이다.
구체적으로 도 2 또는 도 3에서는 생성된 분석값이 복수 개인 경우, 복수개의 분석값들을 우선순위에 따라 차등을 두어 소리 또는 경보음이 출력되는 경우였으나, 도 4는 생성된 분석값이 하나인데, 분석값 자체가 최우선순위에 해당되는 분석값일 경우이다.
이에 제어장치(300)가 이벤트 분석값을 생성하는 단계(S400)의 이전 단계는 도 2 또는 도 3을 통해 충분히 유추가능한 바, 자세한 설명은 생략하기로 한다.
제어장치(300)가 이벤트 분석값을 생성하고(S400), 생성된 분석값이 우선순위 중 최우선되는 분석값인지 판단한다(S405).
만약, 분석값이 우선순위 중 최우선되는 분석값이 아닌 경우(S405-N)에는, 도 2의 이벤트 분석값에 대응되는 메시지가 추출되는 단계(S165)로 진행된다.
반면, 분석값이 우선순위 중 최우선되는 분석값인 경우(S405-Y)에는 제어장치(300)는 운영자 확인 모드로 전환된다(S410).
그러면 제어장치(300)는 이벤트 촬영정보를 외부서버(S)로 전송한다(S415).
이 때 제어장치(300)는 이벤트 분석값에 대응되는 메시지를 추출하지 않는다.
여기서 외부서버(S)는 이벤트 분석값에 대응되는 유관기관 또는 관공서의 외부서버를 의미하며, 외부서버(S)로 전송되는 이벤트 촬영정보는 이미지 또는 동영상일 수 있다.
그리고 운영자 확인 모드라 함은, 객체 추적 시스템을 운영하는 운영자에 의해 고정형 카메라(100), 회전형 카메라(200), 제어장치(300) 및 스피커부(400)가 수동으로 제어되는 상태를 의미한다.
또한 운영자 확인모드에서는 별도로 마련된 마이크로 운영자의 음성정보가 입력되면 음성정보가 스피커부(400)를 통해 송출되거나, 운영자에 의해 선택된 메시지에 대응되는 음성 또는 경보음이 스피커부(400)를 통해 송출되게 된다.
이상에서 이벤트 분석값에 대응되는 유관기관 도는 관공서라 함은, 소방서, 경찰서, 병원, 기상청 등의 기관으로, 예를 들어 제어장치(300)에 저장된 우선순위 중 화재와 관련된 분석값이 최우선순위로 저장되어 있고, 제어장치(300)에서 생성된 분석값이 화재인 경우라면, 이벤트 촬영정보는 소방서로 전송되게 된다.
또한, 유관기관 또는 관공서의 외부서버(S)는 문자메시지 수신이 가능한 서버, 공식홈페이지는 물론 트위터, 페이스북과 같은 SNS(Social Network Service), E-mail 등이 될 수 있다.
그리고 이벤트 촬영정보가 외부서버(S)로 전송되는 경우에는 운영자 확인모드를 통해 운영자가 수동으로 전송할 수도 있지만 제어장치(300)가 통신부(310)를 통해 자동으로 전송할 수도 있음은 물론이다.
또한, 이상에서는 특정 이벤트의 발생 여부를 고정형 카메라(100)에서 감지하는 것으로 상정하였으나, 이 역시 예시적 사항에 불과할 뿐 특정 이벤트의 발생 여부 역시 제어장치(300)에서 판단할 수도 있다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.
100 : 고정형 카메라 200 : 회전형 카메라
300 : 제어장치 310 : 통신부
320 : 이동객체 인식부 330 : 패턴분석부
340 : 메시지DB부 350 : 제어부
400 : 스피커부

Claims (10)

  1. 기설정된 영역을 촬영하여 특정 이벤트가 발생하는지에 대한 여부를 감지하고, 상기 특정 이벤트의 발생이 감지되면 이벤트 발생정보를 생성하여 전송하는 고정형 카메라;
    상기 이벤트 발생정보에 따라 결정된 대상 영역 또는 결정된 객체를 추적촬영하고 이벤트 촬영정보를 생성하여 전송하는 회전형 카메라;
    상기 이벤트 발생정보를 이용하여 상기 대상 영역 또는 상기 객체를 결정하고, 상기 이벤트 촬영정보를 수신하고 분석하여 상기 이벤트 촬영정보에 대응되는 이벤트 분석값을 생성하며, 상기 이벤트 분석값에 대응되는 메시지를 추출하여 상기 메시지에 따른 소리정보를 전송하는 제어장치; 및
    상기 소리정보를 수신하여 음성 또는 경보음이 출력되도록 하는 스피커부;를 포함하고,
    상기 이벤트 분석값은 우선순위가 설정된 분석값이고,
    상기 제어장치는,
    상기 이벤트 촬영정보에 따라 생성된 이벤트 분석값이 복수 개인 경우 상기 우선순위에 따라 복수 개의 이벤트 분석값들 중 최우선되는 이벤트 분석값에 대응되는 메시지를 추출하는 것을 특징으로 하는 객체 추적 시스템.
  2. 기설정된 영역을 촬영하여 특정 이벤트가 발생하는지에 대한 여부를 감지하고, 상기 특정 이벤트의 발생이 감지되면 이벤트 발생정보를 생성하여 전송하는 고정형 카메라;
    상기 이벤트 발생정보에 따라 결정된 대상 영역 또는 결정된 객체를 추적촬영하고 이벤트 촬영정보를 생성하여 전송하는 회전형 카메라;
    상기 이벤트 발생정보를 이용하여 상기 대상 영역 또는 상기 객체를 결정하고, 상기 이벤트 촬영정보를 수신하고 분석하여 상기 이벤트 촬영정보에 대응되는 이벤트 분석값을 생성하며, 상기 이벤트 분석값에 대응되는 메시지를 추출하여 상기 메시지에 따른 소리정보를 전송하는 제어장치; 및
    상기 소리정보를 수신하여 음성 또는 경보음이 출력되도록 하는 스피커부;를 포함하고,
    상기 제어장치는,
    정보를 송수신하기 위해 마련되는 통신부;
    상기 이벤트 발생정보를 이용해 대상 영역 또는 대상 객체를 결정하고, 상기 결정된 대상 객체를 검지하고 상기 회전형 카메라가 상기 대상 객체를 추적 촬영할 수 있도록 상기 결정된 대상 객체의 이동 좌표를 생성하는 이동객체 인식부;
    수신된 상기 이벤트 촬영정보에 따라 상기 대상 영역 또는 상기 객체의 상황 및 행동패턴을 분석하여 상기 이벤트 분석값을 생성하는 패턴분석부; 및
    상기 이벤트 분석값에 대응되는 메시지 및 상기 메시지에 따라 출력되어야 하는 소리정보가 저장되는 메시지DB부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 객체 추적시스템.
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 이벤트 분석값은 우선순위가 설정된 분석값이고,
    상기 제어장치는,
    상기 스피커부를 통해 상기 소리 정보가 출력되고 있는 상태에서 상기 이벤트 분석값보다 우선순위가 높은 이벤트 분석값이 생성되는 경우, 상기 소리 정보의 출력을 중단하고, 상기 우선순위가 높은 이벤트 분석값에 대응되는 메시지를 추출하는 것을 특징으로 하는 객체 추적 시스템.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 제어장치는,
    상기 고정형 카메라 및 상기 회전형 카메라가 상기 결정된 대상 영역 및 상기 대상 객체를 추적하는 시간을 상기 우선순위별로 설정하여 저장하고, 설정된 시간이 경과된 이후에도 상기 복수 개의 이벤트 분석값들 중 차선되는 이벤트 분석값이 유효하면 상기 차선되는 이벤트 분석값에 대응되는 메시지를 추출하는 것을 특징으로 하는 객체 추적 시스템.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 우선순위는,
    응급상황도에 따라 설정되며 상기 응급상황도는 자연재해, 위험물, 폭력, 대상 객체의 위급도 및 도난 중 적어도 하나를 기준으로 설정된 순위인 것을 특징으로 하는 객체 추적 시스템.
  7. 기설정된 영역을 촬영하여 특정 이벤트가 발생하는지에 대한 여부를 감지하고, 상기 특정 이벤트의 발생이 감지되면 이벤트 발생정보를 생성하여 전송하는 고정형 카메라;
    상기 이벤트 발생정보에 따라 결정된 대상 영역 또는 결정된 객체를 추적촬영하고 이벤트 촬영정보를 생성하여 전송하는 회전형 카메라;
    상기 이벤트 발생정보를 이용하여 상기 대상 영역 또는 상기 객체를 결정하고, 상기 이벤트 촬영정보를 수신하고 분석하여 상기 이벤트 촬영정보에 대응되는 이벤트 분석값을 생성하며, 상기 이벤트 분석값에 대응되는 메시지를 추출하여 상기 메시지에 따른 소리정보를 전송하는 제어장치; 및
    상기 소리정보를 수신하여 음성 또는 경보음이 출력되도록 하는 스피커부;를 포함하고,
    상기 이벤트 분석값은 우선순위가 설정된 분석값이고,
    상기 제어장치는,
    상기 이벤트 분석값이 상기 우선순위 중 최우선순위에 해당되는 경우에는, 상기 이벤트 분석값에 대응되는 메시지를 추출하지 않고 운영자 확인 모드로 전환되고,
    상기 운영자 확인 모드는,
    상기 제어장치, 상기 고정형 카메라 및 상기 회전형 카메라가 수동으로 제어되고, 별도로 마련된 마이크로 음성정보가 입력되면 상기 음성정보가 상기 스피커부를 통해 송출되는 것을 특징으로 하는 객체 추적 시스템.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 제어장치가 운영자 확인 모드로 전환되는 경우에는 상기 이벤트 분석값에 대응되는 유관기관 또는 관공서의 외부서버로 상기 이벤트 촬영정보가 이미지 또는 동영상으로 전송되는 것을 특징으로 하는 객체 추적 시스템.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 제어장치는,
    상기 고정형 카메라 및 상기 회전형 카메라의 주변에 설치되거나, 별도의 서버로써 마련되며, 상기 별도의 서버로써 마련되는 경우에는 다수의 고정형 카메라들 및 다수의 회전형 카메라들과 정보를 송수신하는 것을 특징으로 하는 객체 추적 시스템.
  10. 고정형 카메라가, 기설정된 영역을 촬영하여 특정 이벤트의 발생 여부를 감지하고 상기 특정 이벤트의 발생이 감지되면 이벤트 발생정보를 생성하여 전송하는 단계;
    제어 장치가 상기 이벤트 발생정보에 따라 대상 영역 또는 대상 객체를 결정하여 전송하는 단계;
    회전형 카메라가 상기 이벤트 발생정보에 따라 결정된 대상 영역 또는 결정된 객체를 촬영하고 이벤트 촬영정보를 생성하여 전송하는 단계;
    상기 제어 장치가 상기 이벤트 촬영정보를 수신하여 분석하고 이벤트 분석값을 생성하는 단계;
    상기 제어 장치가 상기 이벤트 분석값에 대응되는 메시지를 추출하고, 상기 메시지에 대응되는 소리정보를 전송하는 단계; 및
    스피커부가 상기 소리정보를 음성 또는 경보음으로 출력하는 단계;를 포함하고,
    상기 이벤트 분석값은 우선순위가 설정된 분석값이고,
    상기 제어장치는,
    상기 이벤트 촬영정보에 따라 생성된 이벤트 분석값이 복수 개인 경우 상기 우선순위에 따라 복수 개의 이벤트 분석값들 중 최우선되는 이벤트 분석값에 대응되는 메시지를 추출하는 것을 특징으로 하는 객체 추적 방법.
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