KR20210103172A - 방범 경비 시스템 - Google Patents

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KR20210103172A
KR20210103172A KR1020200017572A KR20200017572A KR20210103172A KR 20210103172 A KR20210103172 A KR 20210103172A KR 1020200017572 A KR1020200017572 A KR 1020200017572A KR 20200017572 A KR20200017572 A KR 20200017572A KR 20210103172 A KR20210103172 A KR 20210103172A
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이세진
배철희
이언호
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Abstract

본 발명은 방범 경비 시스템에 관한 것으로서, 특히 라이더 센서로부터 라이더 센서 데이터를 수신하여 대상 물체를 인식하고 인식된 대상 물체를 비젼 센서를 통해 감지하여 분석하고 대상 물체를 결정하여 표시부를 통해 디스플레이 하고 대상물체가 외부인일 경우 알람장치를 작동함과 아울러 경비업체 단말, 경찰서 단말 및 개인 단말에 위험상황을 알리는 방법 경비 시스템에 관한 것이다.

Description

방범 경비 시스템{SECURITY GUARD SYSTEM}
본 발명은 방범 경비 시스템에 관한 것으로서, 특히 라이더 센서로부터 라이더 센서 데이터를 수신하여 대상 물체를 인식하고 인식된 대상 물체를 비젼 센서를 통해 감지하여 분석하고 대상 물체를 결정하여 표시부를 통해 디스플레이 하고 대상물체가 외부인일 경우 알람장치를 작동함과 아울러 경비업체 단말, 경찰서 단말 및 개인 단말에 위험상황을 알리는 방법 경비 시스템에 관한 것이다.
과거의 범죄 행위는 자신의 경제적인 빈곤을 해소하기 위한 자들의 소행으로 이루어져 왔으나 오늘날에 와서는 경제적으로 어려움이 없는 자들에 의하여서도 종종 발생되고 있다.
따라서 침입자의 침입을 예방하고 퇴치하기 위한 수단이 다각적으로 검토되고 있으며, 그러한 방법들을 수행하기 위한 장치들이 계속해서 개발되고 있다. 침입 방지를 위한 방법으로서는, CCTV를 설치하여 침입 현장을 영상화하여서 차후 범죄자를 추적하거나 침입자의 침입 여부를 감지할 수 있는 무인 경비 시스템을 설치하여 침입 즉시 경보신호를 발생시킴으로써 체포 요원을 출동시켜 진압 및 체포할수 있는 방법이 보급되어 있다.
그러나 CCTV를 사용하는 것은 녹화된 영상이 불명확하고 침입자가 얼굴을 가릴경우에는 추적이 불가능하며, 더욱이 범행이 완료된 이후에 사후적인 조치를 강구 해야 한다는 문제점이 있다.
국내 특허 공개 2002-0072120호 공보(발명의 명칭 : 무인 경비 시스템을 이용한 방범 방법 및 그 장치)
따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로서, 본 발명의 목적은 주거지에 외부인이 침입할 때 외부인에 대한 정밀한 인상착의 인지가 가능하고 외부인의 침입 시 알람 신호와 함께 침입 정보를 관련자의 단말에 알려 물적 및 인적 피해를 최소화할 수 있는 방범 경비 시스템을 제공하는 데에 있다.
상기의 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 실시형태에 의한 방범 경비 시스템은 건물에 설치되고 레이저 광선을 조사하여 대상 물체에서 반사된 후 돌아오기까지의 시간을 측정해 대상 물체와의 거리 데이터인 라이더 센서 데이터를 생성하는 라이다 센서; 상기 건물에 설치되어 상기 대상 물체의 구체적인 특성을 살펴보는 방식으로 검사하여 이에 상응하는 감지신호를 출력하는 비젼 센서; 상기 비젼 센서를 상, 하, 좌, 우 방향으로 회전시키도록 구성된 팬틸트(pan/tilt); 디스플레이기능을 가진 표시부; 비상상황을 음성으로 알리도록 구성된 알람 장치; 및 상기 라이다 센서로부터 라이더 센서 데이터를 수신하여 대상 물체를 인식하고, 인식된 대상 물체를 조망할 수 있도록 상기 팬틸트를 제어하여 상기 비젼 센서를 조정하고, 상기 비젼 센서로부터 감지신호를 수신하여 분석하여서 대상 물체를 결정하고 그 결정된 결과를 상기 표시부를 통해 디스플레이시키고, 상기 대상 물체가 외부인인지의 여부를 결정하여 외부인일 경우 상기 알람 장치를 작동시키고, 경비업체 단말, 경찰서 단말 및 사용자 단말에 외부인 침입 정보를 제공하는 과정을 수행하도록 구성된 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 실시형태에 의한 방범 경비 시스템에 있어서, 상기 팬틸트는 상기 비젼 센서가 촬영하기 용이하게 조명하도록 더욱 구성될 수 있다.
상기 실시형태에 의한 방범 경비 시스템에 있어서, 상기 제어부는 상기 대상 물체가 외부인이 아닐 경우 상기 라이다 센서 데이터를 수신하는 과정 이후를 수행할 수 있다.
상기 실시형태에 의한 방범 경비 시스템에 있어서, 상기 제어부가 상기 라이다 센서로부터 라이더 센서 데이터를 수신하여 대상 물체를 인식하는 과정은 상기 라이다 센서로부터 대상 물체와의 거리 데이터인 라이더 센서 데이터를 수신하는 단계; 상기 라이더 센서 데이터를 구형 특징 표현에 적용하여 해당 대상 물체의 3차원 점군을 구성하는 각 점에 대한 형상 패턴인 학습 데이터를 생성하는 단계; 임의 대상 물체의 각 점에 대한 학습 데이터를 대상 물체에 따라 분류하여 저장하는 단계; 및 임의 대상 물체의 3차원 점군을 구성하는 임의의 한 점에 대한 학습 데이터를 이용하여 대상 물체를 인식하는 단계;를 포함하고, 상기 대상 물체 인식단계에서는, 상기 대상 물체의 학습 데이터와, 상기 저장된 임의 대상 물체에 대한 학습 데이터를 서로 비교하여, 서로 매칭하는 학습 데이터를 가진 특정 대상 물체를 인식 대상 물체로 인식할 수 있다.
본 발명의 실시형태에 의한 방범 경비 시스템에 의하면, 라이다 센서로부터 라이더 센서 데이터를 수신하여 대상 물체를 인식하고, 인식된 대상 물체를 조망할 수 있도록 팬틸트를 제어하여 비젼 센서를 조정하고, 비젼 센서로부터 감지신호를 수신하여 분석하여서 대상 물체를 결정하고 그 결정된 결과를 표시부를 통해 디스플레이시키고, 상기 대상 물체가 외부인인지의 여부를 결정하여 외부인일 경우 알람 장치를 작동시키고, 경비업체 단말, 경찰서 단말 및 사용자 단말에 외부인 침입 정보를 제공하는 과정을 수행하도록 구성됨으로써, 주거지에 외부인이 침입할 때 외부인에 대한 정밀한 인상착의 인지가 가능하고 외부인의 침입 시 알람 신호와 함께 침입 정보를 관련자의 단말에 알려 물적 및 인적 피해를 최소화할 수 있다는 뛰어난 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 의한 방범 경비 시스템의 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 방범 경비 시스템의 동작을 설명하기 위한 플로우챠트이다.
본 발명의 실시예를 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 상세한 설명에서 사용되는 용어는 단지 본 발명의 실시예를 기술하기 위한 것이며, 결코 제한적으로 해석되어서는 안 된다. 명확하게 달리 사용되지 않는 한, 단수 형태의 표현은 복수 형태의 의미를 포함한다. 본 설명에서, "포함" 또는 "구비"와 같은 표현은 어떤 특성들, 숫자들, 단계들, 동작들, 요소들, 이들의 일부 또는 조합을 가리키기 위한 것이며, 기술된 것 이외에 하나 또는 그 이상의 다른 특성, 숫자, 단계, 동작, 요소, 이들의 일부 또는 조합의 존재 또는 가능성을 배제하는 것으로 해석되어서는 안 된다.
도면에서 도시된 각 시스템에서, 몇몇 경우에서의 요소는 각각 동일한 참조 번호 또는 상이한 참조 번호를 가져서 표현된 요소가 상이하거나 유사할 수가 있음을 시사할 수 있다. 그러나 요소는 상이한 구현을 가지고 본 명세서에서 보여지거나 기술된 시스템 중 몇몇 또는 전부와 작동할 수 있다. 도면에서 도시된 다양한 요소는 동일하거나 상이할 수 있다. 어느 것이 제1 요소로 지칭되는지 및 어느 것이 제2 요소로 불리는지는 임의적이다.
본 명세서에서 어느 하나의 구성요소가 다른 구성요소로 자료 또는 신호를 '전송', '전달' 또는 '제공'한다 함은 어느 한 구성요소가 다른 구성요소로 직접 자료 또는 신호를 전송하는 것은 물론, 적어도 하나의 또 다른 구성요소를 통하여 자료 또는 신호를 다른 구성요소로 전송하는 것을 포함한다.
이하, 본 발명의 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 의한 방범 경비 시스템의 블록 구성도이다.
본 발명의 실시예에 의한 방범 경비 시스템은, 도 1에 도시된 바와 같이, 라이다 센서(100), 비젼 센서(200), 팬틸트(210), 제어부(300), 표시부(400), 및 알람 장치(410)를 포함한다.
라이다 센서(100)는 건물의 특정 장소(예컨대, 현관문, 베란다, 옥상 등 외부인이 침입하기 용이한 장소)에 설치되고, 레이저 광선을 일정 공간 내에 조사하여 대상 물체에서 반사된 후 돌아오기까지의 시간을 측정해 대상 물체와의 거리 데이터인 라이더 센서 데이터를 생성하여 제어부(300)에 출력하는 역할을 한다.
비젼 센서(200)는 건물의 라이다 센서(100) 부근에 설치되어 대상 물체의 구체적인 특성을 살펴보는 방식으로 검사하여 이에 상응하는 감지신호를 제어부(300)에 출력하는 역할을 한다. 비젼 센서(200)는 팬틸트(210)에 의해 상, 하, 좌, 우 방향으로 회전되며, 팬틸트(210)에 의해 조명이 제공되어 영상을 선명하게 촬영할 수 있어 센싱 정밀도가 우수하다.
팬틸트(210)는 비젼 센서(200)를 상, 하, 좌, 우 방향으로 회전시킴과 아울러 비젼 센서(200)가 촬영하기 용이하게 조명하는 역할을 한다.
제어부(300)는 본 발명의 구성요소 전체를 제어하는 마이크로프로세서이다. 제어부(300)는 라이다 센서(100)로부터 대상 물체와의 거리 데이터인 라이더 센서 데이터를 수신하여 대상 물체를 인식하는 과정, 인식된 대상 물체를 조망할 수 있도록 팬틸트(210)를 제어하여 비젼 센서(200)를 조정하는 과정, 비젼 센서(200)로부터 감지신호를 수신하여 분석하여서 대상 물체를 결정하는 과정, 그 결정된 결과를 표시부(400)를 통해 디스플레이시키는 과정, 대상 물체가 외부인인지의 여부를 결정하여 외부인일 경우 알람 장치(410)를 작동시키는 과정, 경비업체 단말/경찰서 단말/사용자 단말(M)에 외부인 침입 정보를 제공하는 과정을 수행하는 역할을 한다.
제어부(300)는 경비업체 단말/경찰서 단말/사용자 단말(M)과 유, 무선 통신 가능하며, 통신 방식은 특별히 제한되지 않는다.
한편, 제어부(300)는 대상 물체가 외부인이 아닐 경우 라이다 센서 데이터를 수신하는 과정 이후의 과정 들을 수행한다.
또한, 제어부(300)가 라이다 센서(100)로부터 라이더 센서 데이터를 수신하여 대상 물체를 인식하는 과정은 제어부(300)가 라이다 센서(100)로부터 대상 물체와의 거리 데이터인 라이더 센서 데이터를 수신하는 단계, 제어부(300)가 라이더 센서 데이터를 구형 특징 표현에 적용하여 해당 대상 물체의 3차원 점군을 구성하는 각 점에 대한 형상 패턴인 학습 데이터를 생성하는 단계, 제어부(300)가 임의 대상 물체의 각 점에 대한 학습 데이터를 대상 물체에 따라 분류하여 저장하는 단계, 및 제어부(300)가 임의 대상 물체의 3차원 점군을 구성하는 임의의 한 점에 대한 학습 데이터를 이용하여 대상 물체를 인식하는 단계를 포함한다.
한편 대상 물체 인식단계는, 제어부(300)가 대상 물체의 학습 데이터와 저장된 임의 대상 물체에 대한 학습 데이터를 서로 비교하여, 서로 매칭하는 학습 데이터를 가진 특정 대상 물체를 인식 대상 물체로 인식하는 과정을 수행한다.
표시부(400)는 제어부(300)로부터 표시제어 신호를 입력받아 디스플레이하는 장치로서, CRT, LCD, LED, OLED 등이 사용될 수 있다.
알람 장치는 제어부(300)로부터 제어신호를 입력받아 작동하여 비상상황을 음성으로 알리는 역할을 한다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 의한 방범 경비 시스템의 동작에 대해 도면을 참조하여 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 방범 경비 시스템의 동작을 설명하기 위한 플로우챠트로서, 여기서 S는 스텝(step)을 의미한다.
먼저, 제어부(300)가 라이다 센서(100)로부터 대상 물체와의 거리 데이터인 라이더 센서 데이터를 수신하여(S10) 대상 물체를 인식한다(S20).
다음, 제어부(300)는 스텝(S20)에서 인식된 대상 물체를 조망할 수 있도록 팬틸트(210)를 제어하여 비젼 센서(200)를 조정함과 아울러 팬틸트(210)에서 비젼 센서(200)가 촬영하기 용이하게 조명하게 한다(S30).
이어서, 제어부(300)는 비젼 센서(200)로부터 감지신호를 수신하여(S40), 분석하여서 대상 물체를 결정하고, 그 결정된 결과를 표시부(400)를 통해 디스플레이시킨다(S50).
다음, 제어부(300)는 스텝(S50)에서 결정된 대상 물체가 외부인인지의 여부를 결정하여(S60), 외부인일 경우(No) 알람 장치(410)를 작동시키고(S70), 경비업체 단말/경찰서 단말/사용자 단말(M)에 외부인 침입 정보를 제공한다(S80).
한편, 상기 스텝(S60)에서 결정된 대상 물체가 외부인이 아니면(No), 상기 스텝(S10)으로 진행된다.
본 발명의 실시예에 의한 방범 경비 시스템에 의하면, 라이다 센서로부터 라이더 센서 데이터를 수신하여 대상 물체를 인식하고, 인식된 대상 물체를 조망할 수 있도록 팬틸트를 제어하여 비젼 센서를 조정하고, 비젼 센서로부터 감지신호를 수신하여 분석하여서 대상 물체를 결정하고 그 결정된 결과를 표시부를 통해 디스플레이시키고, 상기 대상 물체가 외부인인지의 여부를 결정하여 외부인일 경우 알람 장치를 작동시키고, 경비업체 단말, 경찰서 단말 및 사용자 단말에 외부인 침입 정보를 제공하는 과정을 수행하도록 구성됨으로써, 주거지에 외부인이 침입할 때 외부인에 대한 정밀한 인상착의 인지가 가능하고 외부인의 침입 시 알람 신호와 함께 침입 정보를 관련자의 단말에 알려 물적 및 인적 피해를 최소화할 수 있다.
도면과 명세서에는 최적의 실시예가 개시되었으며, 특정한 용어들이 사용되었으나 이는 단지 본 발명의 실시형태를 설명하기 위한 목적으로 사용된 것이지 의미를 한정하거나 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
100: 라이다 센서
200: 비젼 센서
210: 팬틸트
300: 제어부
400: 표시부
410: 알람 장치
M: 경비업체 단말/경찰서 단말/사용자 단말

Claims (4)

  1. 건물에 설치되고 레이저 광선을 조사하여 대상 물체에서 반사된 후 돌아오기까지의 시간을 측정해 대상 물체와의 거리 데이터인 라이더 센서 데이터를 생성하는 라이다 센서(100);
    상기 건물에 설치되어 상기 대상 물체의 구체적인 특성을 살펴보는 방식으로 검사하여 이에 상응하는 감지신호를 출력하는 비젼 센서(200);
    상기 비젼 센서를 상, 하, 좌, 우 방향으로 회전시키도록 구성된 팬틸트(210);
    디스플레이기능을 가진 표시부(400);
    비상상황을 음성으로 알리도록 구성된 알람 장치(410); 및
    상기 라이다 센서로부터 라이더 센서 데이터를 수신하여 대상 물체를 인식하고, 인식된 대상 물체를 조망할 수 있도록 상기 팬틸트를 제어하여 상기 비젼 센서를 조정하고, 상기 비젼 센서로부터 감지신호를 수신하여 분석하여서 대상 물체를 결정하고 그 결정된 결과를 상기 표시부를 통해 디스플레이시키고, 상기 대상 물체가 외부인인지의 여부를 결정하여 외부인일 경우 상기 알람 장치를 작동시키고, 경비업체 단말, 경찰서 단말 및 사용자 단말에 외부인 침입 정보를 제공하는 과정을 수행하도록 구성된 제어부(300);를 포함하는 방범 경비 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 팬틸트는 상기 비젼 센서가 촬영하기 용이하게 조명하도록 더욱 구성된 방법 경비 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 대상 물체가 외부인이 아닐 경우 상기 라이다 센서 데이터를 수신하는 과정 이후를 수행하는 방법 경비 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부가 상기 라이다 센서로부터 라이더 센서 데이터를 수신하여 대상 물체를 인식하는 과정은
    상기 라이다 센서로부터 대상 물체와의 거리 데이터인 라이더 센서 데이터를 수신하는 단계;
    상기 라이더 센서 데이터를 구형 특징 표현에 적용하여 해당 대상 물체의 3차원 점군을 구성하는 각 점에 대한 형상 패턴인 학습 데이터를 생성하는 단계;
    임의 대상 물체의 각 점에 대한 학습 데이터를 대상 물체에 따라 분류하여 저장하는 단계; 및
    임의 대상 물체의 3차원 점군을 구성하는 임의의 한 점에 대한 학습 데이터를 이용하여 대상 물체를 인식하는 단계;를 포함하고,
    상기 대상 물체 인식단계에서는,
    상기 대상 물체의 학습 데이터와, 상기 저장된 임의 대상 물체에 대한 학습 데이터를 서로 비교하여,
    서로 매칭하는 학습 데이터를 가진 특정 대상 물체를 인식 대상 물체로 인식하는 방법 경비 시스템.
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WO2023027419A1 (ko) * 2021-08-26 2023-03-02 (주)서울로보틱스 센싱 장치의 설치 이상을 감지하는 방법 및 이를 수행하는 센싱 장치
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KR20020072120A (ko) 2001-03-09 2002-09-14 이용우 무인 경비 시스템을 이용한 방범 방법 및 그 장치

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