JP7108938B2 - 情報処理装置、情報処理システム、及び、通過管理方法 - Google Patents

Description

本開示は、情報処理装置、情報処理システム、及び、通過管理方法に関する。

駅や空港などに設置されるゲートを通過する人物の入退出を管理する技術が知られている。特許文献１には、人物が、無線カードによるゲート通過の許可を得て、ゲートの入口からゲートへ進入した場合に、当該人物がゲートを通過したか否か（ゲートの入口へ戻ったりしていないか）を無線カードの位置の変化に基づいて追跡する装置が記載されている。

特開平０９－３３０４４０号公報

入退出を管理するゲートでは、どの人物がゲートを通過したか否かを管理することが望まれる。以下では、この管理を「通過管理」又は「追跡管理」とも略称することがある。通過管理の精度の向上については、検討の余地がある。

本開示の非限定的な実施例は、特定の領域を通過しようとする対象の通過管理の精度を向上できる情報処理装置、情報処理システム、及び、通過管理方法の提供に資する。

本開示の一実施例に係る情報処理装置は、第１領域から、認証処理の結果に応じて進入が許容される第２領域に向かう認証対象を、前記認証対象が前記第１領域へ移動する前から追跡する追跡部と、前記第１領域に位置する認証対象について前記認証処理を行う認証部と、前記追跡部により前記認証対象が前記第１領域へ移動したことが検知された場合に、前記認証対象の認証処理の結果と前記認証対象の追跡結果とを関連付けて、前記認証対象を追跡することにより、前記認証対象による前記第２領域への進入を管理する処理部を備え、前記第１領域から前記第２領域への移動経路は、ゲート装置の通行路を含み、前記ゲート装置は、前記第１領域から前記第２領域への進入を規制する規制部を備え、前記第１領域と前記第２領域の間に第３領域が規定され、前記第１領域と前記第３領域との境界は、前記規制部の制御に係る時間に基づき決定され、前記処理部は、前記第１領域に位置する前記認証対象が前記第３領域へ移動するまでの間、前記認証対象に対応付けられている認証結果に基づく規制が実施されないよう、前記規制部を制御する。

本開示の一実施例に係る情報処理システムは、ゲート装置と、第１領域に位置する認証対象について認証処理を実行する認証装置と、前記第１領域から、前記認証処理の結果に応じて進入が許容される第２領域に向かう前記認証対象を、前記認証対象が前記第１領域へ移動する前から追跡する追跡部、および、前記追跡部により前記認証対象が前記第１領域へ移動したことが検知された場合に、前記認証対象の認証処理の結果と、前記認証対象の追跡結果とを関連付けて、前記認証対象を追跡することにより、前記認証対象による前記第２領域への進入を管理する処理部を備えた情報処理装置とを有し、前記第１領域から前記第２領域への移動経路は、前記ゲート装置の通行路を含み、前記ゲート装置は、前記第１領域から前記第２領域への進入を規制する規制部を備え、前記第１領域と前記第２領域の間に第３領域が規定され、前記第１領域と前記第３領域との境界は、前記規制部の制御に係る時間に基づき決定され、前記情報処理装置の前記処理部は、前記第１領域に位置する前記認証対象が前記第３領域へ移動するまでの間、前記認証対象に対応付けられている認証結果に基づく規制が実施されないよう、前記ゲート装置の規制部を制御する。

本開示の一実施例に係る通過管理方法は、ゲート装置と情報処理装置とを備えるシステムにおける通過管理方法であって、前記情報処理装置は、第１領域から、認証処理の結果に応じて進入が許容される第２領域に向かう認証対象を、前記認証対象が前記第１領域へ移動する前から追跡し、前記第１領域に位置する認証対象について前記認証処理を行い、前記認証対象が前記第１領域へ移動したことが検知された場合に、前記認証対象の認証処理の結果と前記認証対象の追跡結果とを関連付けて、前記認証対象を追跡することにより、前記認証対象による前記第２領域への進入を管理し、前記第１領域から前記第２領域への移動経路は、前記ゲート装置の通行路を含み、前記ゲート装置は、前記第１領域から前記第２領域への進入を規制する規制部を備え、前記第１領域と前記第２領域の間に第３領域が規定され、前記第１領域と前記第３領域との境界は、前記規制部の制御に係る時間に基づき決定され、前記情報処理装置は、前記第１領域に位置する前記認証対象が前記第３領域へ移動するまでの間、前記認証対象に対応付けられている認証結果に基づく規制が実施されないよう、前記ゲート装置の規制部を制御する。

なお、これらの包括的又は具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム、又は、記録媒体で実現されてもよく、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。

本開示の非限定的な実施例は、特定の領域を通過しようとする対象の通過管理の精度を向上できる。

本開示の一実施例における更なる利点及び効果は、明細書及び図面から明らかにされる。かかる利点及び／又は効果は、いくつかの実施形態並びに明細書及び図面に記載された特徴によってそれぞれ提供されるが、１つ又はそれ以上の同一の特徴を得るために必ずしも全てが提供される必要はない。

一実施の形態に係る通過管理システムの構成の概念の一例を示す図 一実施の形態に係る通過管理システムの構成例を示すブロック図 ゲートに規定されるゾーンの一例を示す図 ゲートに規定されるゾーンのバリエーション１を示す図 ゲートに規定されるゾーンのバリエーション２を示す図 一実施の形態に係る通過管理システム１の制御フローの一例を示すフローチャート 追跡管理テーブルの一例を示す図 イベントＩＤの定義の一例を示す図 人物追跡イベントの第１の例を示す図 南側から進入した人物のイベントＩＤの候補のリストを示す図 北側から進入した人物のイベントＩＤの候補のリストを示す図 ユースケース１の例を示す図 ユースケース２の例を示す図 ユースケース３の例を示す図 ユースケース４の例を示す図 ユースケース５の例を示す図 ユースケース６の例を示す図 ユースケース７の例を示す図 ユースケース８の例を示す図 ユースケース９の例を示す図 ユースケース１０の例を示す図 ユースケース１１の例を示す図

以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施形態について詳細に説明する。尚、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

（一実施の形態）
＜本開示に至った知見＞
駅や空港などの施設に設置され、施設への入退出を管理するゲートでは、どの人物がゲートを通過したか否かを正確に管理する通過管理の利用が検討されている。通過管理が十分でない場合、例えば、ゲートの入口から入ったが、ゲートの出口へ向かわずに、ゲートの入口に引き返してしまった人を通過したと誤判定したり、実際に通過した人を通過していないと誤認識したりしてしまう。このような誤りは、特に、駅の改札機のようなゲートを通過した人に対価が請求されるような状況では、費用の誤請求にもつながることがある。

通過管理を実施するためには、例えば、通過しようとする人を認証する認証処理（認証不能であると決定する処理も含む）と、その人の移動の履歴を記録する追跡処理とが実施される。これらの処理は、人の通過の記録や、扉の開閉などの人の移動を規制する処理等を行う時間を確保するために早期に実施されることが望ましい。

特許文献１に記載の技術では、ＩＤを送信可能な無線カードを用いて通過管理を実施している。すなわち、無線カードから送信されるＩＤによって認証処理を行い、無線カードの位置の変化を確認することにより追跡処理を行っている。ここで無線カードによる通信は高速に実施することができるため、特許文献１では、ＩＤを確認してからそのＩＤを保有する無線カードの位置を追跡する構成で通過管理を実施している。

顔画像による照合（あるいは認証。以下「顔認証」と略称することがある）は、無線カードによる認証よりも時間がかかることがある。そのため、認証処理が完了してから、認証処理と対応付けて追跡処理を実施する構成では、通過管理の開始が遅延してしまう。その結果、追跡結果の一部が欠落し、正確な通過管理ができなくなるおそれがある。

そこで、本開示の非限定的な実施例は、特定の領域を通過しようとする対象の通過管理を早期に開始することによって、通過管理の精度の向上を実現する。

本開示の非限定的な実施例によれば、特定の領域を通過する対象を先行して追跡し、第１の領域に進入したことを契機に、対象の認証結果と追跡結果とを対応付けることにより、通過管理の処理を早期に開始でき、その結果、追跡結果の欠落を防止し、追跡管理の精度を向上できる。

なお、一般的な通過管理では、認証結果は、対象が特定の領域を通過する直前のタイミング（例えば、移動の規制や、通過者の記録などを実施するタイミング）までに得られていれば十分であるため、本開示の非限定的な実施例のように、対象の追跡を認証結果との対応付けより先行して開始する構成であっても、通過管理に不都合が生じる可能性は低い。

＜システム構成＞
図１Ａは、本実施の形態に係る通過管理システムの構成の概念の一例を示す図である。図１Ｂは、本実施の形態に係る通過管理システムの構成例を示すブロック図である。本実施の形態に係る通過管理システム１は、例えば、空港、駅、イベント会場などの施設の出入口に設置されるゲート（入場ゲート、改札ゲートなど）の人物の通過を管理するシステムである。

本実施の形態に係る通過管理システム１では、例示的に、施設を利用する利用者の入退場の管理が、顔認証によって実行される。例えば、利用者がゲートを通過して施設内へ入場する場合、利用者が施設内への入場を許可された人物であるか否かが顔認証によって判定される。また、利用者がゲートを通過して施設外へ退場する場合、利用者が施設外への退場を許可された人物であるか否かが顔認証によって判定される。なお、「顔認証」とは、「顔画像を用いた照合」に含まれる概念と捉えてよい。

通過管理システム１は、ゲート装置（以下、「ゲート」と略記する場合がある）１０と、顔撮影用カメラ１１と、監視カメラ１２と、顔認証機能部１３と、人物検知機能部１４と、通過管理機能部１５と、顔認証サーバ１６と、通過履歴管理サーバ１７と、を含む。なお、通過管理システム１において、ゲート１０は、１つであってもよいし、複数であってもよい。

ゲート１０は、例えば、空港、駅、イベント会場などの施設に設置される。施設の利用を許可された利用者は、施設へ入場する場合及び／又は施設から退場する場合にゲート１０を通過する。また、ゲート１０は、施設への入場を許可されていない人物の通過を阻止するように制御を行う。

顔撮影用カメラ１１は、例えば、ゲート１０に設けられる支持部に取り付けられる。指示部は、例えば、ゲート１０から垂直方向に延びるポールであってもよいし、ゲート１０に設けられるアーチ形状の部材であってもよい。顔撮影用カメラ１１は、ゲート１０を通過する人物、及び、ゲート１０を通過しようとする人物が存在した場合の当該人物の顔を含む撮影範囲を撮影する。例えば、顔撮影用カメラ１１の撮影範囲は、人物の正面の顔を撮影可能な範囲である。なお、ゲート１０が双方向に通過可能な構成の場合、各方向に通過する人物の顔を撮影する２つの顔撮影用カメラ１１が取り付けられてよい。以下では、顔撮影用カメラ１１において撮影された画像は、顔撮影カメラ画像と記載される場合がある。なお、顔撮影カメラ画像には、顔が含まれない場合もある。なお、顔撮影用カメラ１１の数は複数であってもよい。この場合、各顔撮影用カメラ１１の撮影方向及び／又は角度を異ならせることにより、より広い範囲で人物の顔を撮影することができる。

監視カメラ１２（「人物追跡用カメラ」と称されてもよい）は、例えば、ゲート１０よりも上方に取り付けられ、ゲート１０を上から見た範囲を撮影する。監視カメラ１２の撮影範囲は、ゲート１０を上から見てゲート１０の出入口を含む。なお、監視カメラ１２の撮影範囲は、複数のゲート１０を含んでもよい。また、複数の監視カメラ１２が、１以上のゲート１０の撮影を行ってもよい。以下では、監視カメラ１２において撮影された画像は、監視カメラ画像と記載される場合がある。例えば、監視カメラ画像は、顔撮影カメラ画像と異なる位置及び／又は角度から撮影された画像である。

なお、監視カメラ１２は、ゲート１０及びゲート１０を含む施設の管理者が監視するために設けられたカメラを流用してもよいし、通過管理システム１用に設置されてもよい。例えば、監視カメラ１２が、管理者の監視用である場合、監視カメラ１２によって撮影された画像（又は動画像）は、記録用サーバ（図１Ａ、図１Ｂでは省略）に記録されてもよい。

また、監視カメラ１２は、ゲート１０を横から又は斜め上から撮影しても構わないし、撮影方向及び／又は撮影範囲が異なる複数のカメラを用いても構わない。すなわち、監視カメラ１２が、ゲート１０の出入口を含む範囲を撮影できるのであれば、カメラの数及び／又は位置は任意でよい。

なお、上記では、顔撮影用カメラ１１と監視カメラ１２とが、別のカメラである例を示したが、本開示はこれに限定されない。例えば、顔撮影用カメラ１１において撮影された画像が、後述する人物検知処理（又は人物追跡処理）に用いられてもよいし、監視カメラ１２において撮影された画像が、後述する顔認証処理に用いられてもよい。また、例えば、１つのカメラにおいて撮影された画像が、人物検知処理と顔認証処理との両方に用いられてもよい。また、例えば、複数の顔撮影用カメラ１１の少なくとも１つにおいて撮影された画像が、監視カメラ画像として扱われてもよいし、複数の監視カメラ１２の少なくとも１つにおいて撮影された画像が、顔撮影カメラ画像として扱われてもよい。

顔認証機能部１３は、顔撮影カメラ画像に対して顔認証処理を行う。例えば、顔認証機能部１３は、カメラ制御部１３１と、顔照合処理部１３２とを有する。

カメラ制御部１３１は、例えば、周期的に、顔撮影用カメラ１１の初期化を行う。カメラ制御部１３１は、顔撮影用カメラ１１の撮影タイミングを制御する。例えば、顔撮影用カメラ１１は、カメラ制御部１３１の制御によって、５ｆｐｓ程度の速度で撮影する。カメラ制御部１３１は、顔撮影用カメラ１１によって撮影された顔撮影カメラ画像から、顔枠検知を行う。カメラ制御部１３１は、顔枠が検知された場合、検知した顔枠に関する情報（顔枠検知情報）と顔撮影カメラ画像とを顔照合処理部１３２へ出力する。

顔照合処理部１３２は、顔枠に関する情報に基づいて、顔撮影カメラ画像に含まれる顔領域を切り出し、切り出した顔領域の情報を含む顔照合要求を顔認証サーバ１６に通知する。顔領域の情報は、顔領域の画像であってもよいし、顔領域の画像から抽出した特徴点を示す情報であってもよい。

顔認証サーバ１６には、例示的に、ゲート１０の通過を許可されている人物の顔画像が登録されている。顔認証サーバ１６に登録された顔画像は、登録顔画像と記載される場合がある。登録顔画像には、登録された人物のＩＤ等の情報が関連付けられてもよい。また、登録顔画像は、画像から抽出された特徴点を示す情報であってもよい。

顔認証サーバ１６は、顔照合処理部１３２から顔照合要求を受けた場合、顔照合要求に含まれる顔領域の顔と同一人物の顔が、登録顔画像の中に含まれるか否かを判定する。顔認証サーバ１６は、判定結果を含む顔照合結果を顔照合処理部１３２へ通知する。なお、顔照合結果には、顔領域の顔と同一人物の顔が登録顔画像の中に含まれるか否かを示す情報（例えば、「ＯＫ」又は「ＮＧ」を示すフラグ）と、顔領域の顔と同一人物の顔が登録顔画像の中に含まれる場合は登録顔画像に関連付けられた人物のＩＤ等とが含まれてよい。

照合とは、登録顔画像と、ゲート１０を通過する人の顔画像とを照らし合わせることにより、事前に登録された登録顔画像とゲート１０を通過する人の顔画像とが一致するか否か、あるいは、事前に登録された登録顔画像とゲートを通過する人の顔画像とが同一人物の顔画像であるか否かを判定することである。

一方、認証とは、事前に登録された顔画像に一致する顔画像の人が本人であること（別言すると、ゲートの通過を許可してよい人であること）を外部（例えば、ゲート）に証明することである。

ただし、本開示において、「照合」と「認証」とは相互に可換な用語として用いることがある。

例えば、照合処理は、予め登録された登録顔画像の特徴点と、検知された顔領域から抽出された特徴点とを比較して、画像データにおける顔が誰であるかを特定する処理である。具体的には、機械学習を用いた手法等が知られているが、既知の技術であるため、詳細な説明は省略する。また、照合処理は、顔認証サーバ１６で実施されるものとして説明しているが、ゲート１０など他の装置内で実施したり、あるいは、複数の装置で分散して実施したりしてもよい。

顔照合処理部１３２は、照合処理結果を含む情報を、通過管理機能部１５へ出力する。なお、照合処理結果には、登録顔画像に関する情報、照合スコアが含まれてよい。また、顔照合処理部１３２から出力される情報には、顔枠検知情報、顔枠を検知した顔撮影カメラ画像の撮影時刻が含まれてよい。

人物検知機能部１４は、監視カメラ画像に対して人物検知処理を行う。人物検知機能部１４は、例えば、人物追跡処理部１４１を含む。なお、人物検知処理は、人物追跡処理と捉えてもよい。

人物追跡処理部１４１は、監視カメラ画像に人物が存在した場合に、当該人物の位置（範囲）を検知する。そして、人物追跡処理部１４１は、検知した人物に対するイベントを判定する。なお、判定されるイベントの例については後述する。人物追跡処理部１４１は、人物の位置に基づくイベントを判定し、判定したイベントと、人物の位置、検知した時刻等を関連付けることによって、人物の追跡を行う。

人物追跡処理部１４１は、人物追跡に関する情報を通過管理機能部１５へ出力する。

通過管理機能部１５は、顔認証機能部１３と出力される情報と、人物検知機能部１４とから出力される情報とを関連付けることによって、ゲート１０の周辺の人物の状態を管理する。ゲート１０の周辺の人物とは、例えば、ゲート１０を通過する人物、通過しようとする人物、及び、ゲート１０の周辺を通りかかる人物を含む。ここで、ゲート１０を通過しようとする人物とは、ゲート１０の通過を許可されていないが、通過を試みる人物であってよい。また、ゲート１０の周辺を通りかかる人物とは、例えば、ゲート１０を通過する予定はないが、顔撮影用カメラ１１及び／又は監視カメラ１２の撮影範囲を通過した人物である。また、人物の状態とは、人物が移動しているか、静止しているか、及び、人物が移動している場合のその移動方向等を含む。

通過管理機能部１５は、通過管理状態遷移処理部１５１と、履歴管理部１５２と、履歴データベース（ＤＢ）１５３と、を有する。

通過管理状態遷移処理部１５１は、人物の通過管理処理において、ゲート１０の通過を許可された人物が通過する場合のゲート１０の制御に関する制御情報をゲート１０へ送信する。また、通過管理状態遷移処理部１５１は、ゲート１０の通過を許可されない人物が通過しようとする場合のゲート１０の制御に関する制御情報をゲート１０へ送信する。

履歴管理部１５２は、ゲート１０を通過した人物の履歴を示す情報（通過履歴情報）を保持し、管理する。履歴管理部１５２は、通過履歴情報を履歴ＤＢ１５３に格納し、通過履歴情報を通過履歴管理サーバ１７へ送信する。例えば、鉄道網では、履歴管理部１５２は、１つの駅（又は１箇所の改札）単位のローカルな通過履歴情報を管理する。

通過履歴管理サーバ１７は、ゲート１０を通過した人物の履歴を示す情報（通過履歴情報）を保持し、管理する。例えば、通過履歴管理サーバ１７は、複数のゲート１０の通過履歴情報を管理してよい。例えば、複数の出入口が存在する大型施設では、各出入口に設けられるゲート１０の通過履歴情報が、通過履歴管理サーバ１７によって管理されてよい。また、例えば、鉄道網では、各駅の改札のゲート１０の通過履歴情報が、通過履歴管理サーバ１７によって管理されてよい。

なお、通過管理機能部１５は、通過管理に関する情報（通過管理情報）を、表示装置へ出力してもよい。通過管理情報は、例えば、顔認証機能部１３から出力される情報、及び、人物検知機能部１４から出力される情報を含む。表示装置は、人物の状態（例えば、当該人物の顔認証の結果、及び、移動方向）を表示する。例えば、表示装置は、監視カメラ画像を表示し、監視カメラにて検知された人物の位置を示す枠を監視カメラ画像に重畳してもよい。また、表示装置は、監視カメラ画像に、顔認証によって得られる当該人物に関する情報（人物のＩＤ）を重畳してもよい。

上述した、顔認証機能部１３は、通過管理機能部１５とは非同期で動作してよい。例えば、顔認証機能部１３は、カメラ制御部１３１において、顔枠が検知された場合に、動作してよい。

上述した、顔認証機能部１３、人物検知機能部１４、及び、通過管理機能部１５の３つの構成は、それぞれが１つの情報処理装置（例えば、サーバ装置）の形態を有してもよいし、３つのうち２つ以上が、１つの情報処理装置の中に含まれてよい。例えば、顔認証機能部１３が１つの情報処理装置の形態を有し、人物検知機能部１４と通過管理機能部１５とが、１つの情報処理装置の中に含まれてよい。

なお、上述した情報処理装置は、プロセッサと、メモリと、各種情報の伝送に利用される入出力インタフェースとを備えてよい。プロセッサは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などの演算装置である。メモリは、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）などを用いて実現される記憶装置である。プロセッサ、メモリ及び入出力インタフェースは、バスに接続され、バスを介して、各種情報の受け渡しを行う。プロセッサは、例えばＲＯＭに記憶されたプログラム、データなどを、ＲＡＭ上に読み出し、処理を実行することで、情報処理装置に含まれる構成の機能を実現する。

上述した人物検知機能部１４及び通過管理機能部１５では、ゲート１０に領域（ゾーン）を規定し、規定されたゾーンに基づいて、人物検知及び通過管理を行う。次に、ゲート１０に規定されるゾーンの一例を説明する。

＜ゲート領域管理＞
図２は、ゲート１０に規定されるゾーンの一例を示す図である。図２では、ゲート１０を上から俯瞰で見た場合の、複数の領域の例が示される。なお、図２の（Ｃ）に示すように、ゲート１０の側壁１０１によって挟まれる通行路が、紙面の上下方向に設けられる。

なお、図２、及び、以下の説明において、ゲート１０を上から俯瞰で見た場合の平面がＸ－Ｙ平面であり、高さ方向がＺ方向であるものとする。また、この場合、監視カメラ画像が、Ｘ－Ｙ平面の画像であり、顔撮影カメラ画像が、Ｘ―Ｚ平面の画像であるものとする。

また、ゲート１０の側壁１０１のＹ軸方向に沿った端部に相当する２箇所は、ゲート１０の出入口と記載される場合がある。２箇所のゲート１０の出入口のうち、特定の進入方向（入場方向）に沿った上流側が入口に対応し、下流側が出口に対応する。

図２には、人物が上と下の両方から進入できるゲート１０において、人物が下から進入する場合に規定されるゾーンを示す（Ｓ）と、人物が上から進入する場合に規定されるゾーンを示す（Ｎ）とが示される。

図２の例では、上下方向に沿ってゲート１０の通行路がある。なお、監視カメラ１２の設置位置は、特に限定されないので、監視カメラ画像において、斜め方向又は左右方向に通行路が存在してもよい。また、双方向通行の場合、進入方向の規定と通行方向の規定とが異なることが考えられる。例えば、人物の上から下への通行方向が、上から入場した人物の場合には正常な移動方向である一方で、下から入場した人物の場合には正常ではない移動方向となる。このような規定の違いに対して、通過管理機能では、上下方向に通行路がある監視カメラ画像において、上側を、「北側（North側）」と規定し、下側を、「南側（South側）」と規定する。

なお、北側及び南側という表現は、一例であり、本開示はこの表現に限定されない。例えば、北側及び南側という表現は、ゲート１０の配置を南北方向に沿った配置に限定するものではない。また、例えば、監視カメラ画像において、左右方向に沿ってゲート１０の通行路がある場合、又は、通行路に曲線が含まれる場合でも、左右の一方を「北側」と規定し、他方を「南側」と規定してよい。

「顔認証開始ライン」は、顔認証処理を開始するか否かの判定に用いられる。例えば、人物が「顔認証開始ライン」を越えてゲートに進入した場合、顔認証処理が開始される。例えば、顔枠検知情報から顔照合処理依頼を発行し、照合結果（顔認証ＩＤ）と人物検知情報とのリンク付けを行い、人物の追跡を開始する。なお、「顔認証開始ライン」は、「Ａライン（Ａ ＬＩＮＥ）」と称される場合がある。

なお、「顔認証開始ライン」は、ゲート１０の外（例えば、ゲート１０の経路に沿った上流側）に設けられる場合もある。また、「顔認証開始ライン」は、１つの線分に限らず、例えば、コの字型のように、複数の線分を有してもよい。なお、複数の線分を有する形状としては、コの字型のような長方形状の一部の辺に相当する形状に限らず、他の多角形形状の一部の辺に相当する形状であってもよい。あるいは、「顔認証開始ライン」は、円弧を有してもよいし、直線と曲線が混在する形状であってもよい。例えば、「顔認証開始ライン」が複数の線分及び／又は円弧を有することによって、ゲート１０の正面に限らず、側面から人物が進入する場合に、顔認証処理が開始される。

「閉扉限界ライン」は、閉扉指示に応答した出口側ゲート扉の閉扉が、人物が通過するまでに間に合う位置を示す。例えば、ゲートの通過が許可されていない人物が、「閉扉限界ライン」を通過し、最大通過可能速度（例えば、６ｋｍ／ｈ）で移動した場合に、当該人物が出口側ゲート扉を通過する前に、出口側ゲート扉が閉じられる。

閉扉指示発行から閉扉完了（または、閉扉として認められる位置）までの所要時間をTc［秒］とし、最大通過可能速度をSm［ｍ／秒］とした場合、ゲート扉から「閉扉限界ライン」までの長さLb［ｍ］は、Lb=Tc×Smに規定されてよい。

「閉扉限界ライン」を当該人物が通過するまでに、顔認証処理及び通過権利確認処理が終了しなければならない。当該人物が進行方向に沿って「閉扉限界ライン」を通過するまでの間は、ゲート扉による規制が実施されないように、ゲート扉が制御される。

なお、「閉扉限界ライン」は、「不正侵入検知ライン」又は「Ｂライン（Ｂ ＬＩＮＥ）」と称される場合がある。

「ゲート扉位置」は、当該人物の進入方向に対する物理的な出口側ゲート扉の位置を示す。例えば、双方向通行のゲート１０では、それぞれの通行方向に対応する２つのゲート扉が設けられる。例えば、北側から入場し南側へ退場する通行方向において、出口側ゲート扉は、２つのゲート扉のうち、南側に設けられるゲート扉である。また、例えば、南側から入場し北側へ退場する通行方向において、出口側ゲート扉は、２つのゲート扉のうち、北側に設けられるゲート扉である。

「ゲート扉位置」は、「Ｇライン（Ｇ ＬＩＮＥ）」と称される場合がある。

「退場ライン」は、当該人物がゲート１０を退場したと判定する位置を示す。「退場ライン」は、上述した「顔認証開始ライン」と同様に、ゲート１０の外に設けられる場合もある。また、「退場ライン」は、１つの線分に限らず、例えば、コの字型のように、複数の線分を有してもよい。あるいは、「退場ライン」は、円弧を有してもよい。なお、「退場ライン」は、例えば、「Ｚライン（Ｚ ＬＩＮＥ）」と称される場合がある。

なお、通過管理において、物理的なゲート扉の位置（「ゲート扉位置」）はあくまで通過点であってもよく、この場合、物理的なゲート扉の位置は、論理的に設定される「退場ライン」とは異なってもよいし、同一であってもよい。例えば、実運用では、「ゲート扉位置」と「退場ライン」とは同一に設定されてよい。

「ゾーンＡ（Ｚｏｎｅ Ａ）」は、ＡラインとＢラインとの間の領域である。「ゾーンＡ（ＺＯＮＥ Ａ）」は、「認証可能エリア」と称されてよい。「ゾーンＢ（ＺＯＮＥ Ｂ）」は、ＢラインとＧラインとの間の領域である。「ゾーンＣ」は、ＧラインとＺラインとの間の領域である。ゾーンＣを規定する境界のうち、ゲート１０の経路に沿った上流側の境界が、ゲート扉位置（Ｇライン）に相当する。

図２の例では、ゾーンＢは、ゾーンＡとゾーンＣとの間に規定される。また、ゾーンＣは、顔認証処理の結果に応じて人物の侵入が許容されるゾーンである。

「北側ゾーン外エリア」は、図２の（Ｎ）に示すように、北側において、上述したゾーンＡよりも外側のエリアである。「南側ゾーン外エリア」は、図２の（Ｓ）に示すように、北側において、上述したゾーンＡよりも外側のエリアである。

なお、上述では、北側ゾーン外エリア及び南側ゾーン外エリアを除いて、３つのゾーンが規定される例を示したが、本開示はこれに限定されない。ゾーンの数、サイズ、位置、及び、形状は、本開示を適用するシチュエーションに応じて変更されてよい。例えば、ゲート１０のような扉を用いた人物の通行を阻止する構成が無い場合、ゾーンＢのサイズを小さくする、または、ゾーンＢを無くしてもよい。

次に、ゲート１０に規定されるゾーンのバリエーションを説明する。

図３は、ゲート１０に規定されるゾーンのバリエーション１を示す図である。図３は、北側から入場する場合のゾーン規定を示す。図３では、ゾーンＡが、ゲート１０の出入口よりも上流側（外側又は北側）の領域を含む例である。例えば、図３では、Ｂラインが北側の出入口の位置に設けられる。そして、図３では、Ａラインが、コの字型であり、ゲート１０の側壁１０１に沿った線分と、側壁１０１に垂直な方向の線分とを有する。なお、図示は省略するが、北側から入場する場合も図３と上下対称となるゾーンが規定されてよい。

図４は、ゲート１０に規定されるゾーンのバリエーション２を示す図である。図４は、北側から入場する場合のゾーン規定を示す。図４では、ゾーンＡが、ゲート１０の出入口よりも内側から外側（北側）までの範囲を有する。例えば、図４では、Ｂラインは、北側の出入口とＧラインとの間の位置に設けられる。そして、図４では、図３と同様に、Ａラインが、コの字型であり、ゲート１０の側壁１０１に沿った線分と、側壁１０１に垂直な方向の線分とを有する。なお、図示は省略するが、南側から入場する場合も図４と上下対称となるゾーンが規定されてよい。

例えば、ゾーンのサイズ及び位置は、ゲート１０のサイズ、ゲート１０の扉の位置、ゲート１０を通過する人物の歩行速度、及び、ゲート１０の開閉応答速度によって規定されてもよい。ゲート１０の開閉応答速度は、ゲート１０が閉扉指示を受けてからゲート１０の扉が閉じるまでの時間、又は、ゲート１０が開扉指示を受けてからゲート１０の扉が開くまでの時間であってよい。

例えば、ゲート１０の開閉応答速度（応答時間）が速いほど、ゾーンＢのサイズが小さくてよい。また、想定する歩行速度が速いほど、ゾーンＢのサイズを大きくする。別言すると、ゾーンＢのサイズを規定するＢラインは、ゾーンＣへの進入を規制する扉の制御に係る時間に基づいて決定される。

また、ゲート１０の扉が完全に閉じていない場合でも人物の通過を阻止できるため、例えば、ゲート１０が閉扉指示を受けてから、ゲート１０の扉が途中まで（例えば、５０％）閉まるまでの時間に基づいて、ゾーンのサイズが規定されてよい。このような規定におけるゾーンＢのサイズは、ゲート１０が閉扉指示を受けてから、ゲート１０の扉が完全に閉まるまでの時間に基づいて規定されるゾーンＢのサイズよりも小さくなる。

例えば、上述した図３は、ゲート１０が閉扉指示を受けてから、ゲート１０の扉が完全に閉まるまでの時間に基づいて規定されるゾーンに対応し、図４は、ゲート１０が閉扉指示を受けてから、ゲート１０の扉が途中まで（例えば、５０％）閉まるまでの時間に基づいて規定されるゾーンに対応する。

＜発生イベント＞
人物検知機能部１４では、上述したゾーンを参照して、検知された人物について発生すイベントが判定される。以下では、イベントの例を説明する。

例示的に、人物検知機能部１４は、「人物検知」、「ゾーン移動」、「タイムアウト」、及び、「消滅（ＬＯＳＴ）」という４つのイベントの発生を検知する。

「人物検知」は、人物検知処理において新たな人物を検知した場合に発生するイベントである。「人物検知」のイベントが発生した場合、当該人物にはユニークなＩＤ（人物追跡ＩＤと記載）が付与される。別言すると、「人物検知」は、人物追跡ＩＤが付与されていない人物が検知された場合に発生する。

「ゾーン移動」は、或る時刻ｔにおいて人物追跡ＩＤの人物が存在するゾーンが、時刻ｔより１時点前において当該人物が存在したゾーンと異なる場合に（つまり、ゾーンが変わった場合に）、発生するイベントである。「ゾーン移動」は、隣接するゾーン間（例えば、ゾーンＡとゾーンＢとの間）の移動であってもよいし、隣接しないゾーン間（例えば、ゾーンＡとゾーンＣとの間）の移動であってもよい。例えば、人物検知ライブラリの応答の遅延及び／又は検知の誤りが生じた場合、隣接しないゾーン間の移動が発生する。

「タイムアウト」は、例えば、人物が、所定時間以上、同じゾーンに存在し続けた場合に発生するイベントである。「タイムアウト」の対象のゾーンは、特に限定されない。規定されたゾーンのそれぞれが「タイムアウト」の対象のゾーンであってもよいし、規定されたゾーンの一部が、「タイムアウト」の対象外のゾーンであってもよい。なお、「タイムアウト」が発生した後も、当該人物の検知及び追跡は継続されてよい。また、「タイムアウト」が発生した場合、当該人物の追跡管理テーブルがリセットされ、「タイムアウト」が発生した後の追跡管理テーブルが新たにアサインされてもよい。なお、「タイムアウト」と判定される所定時間は、ゾーン毎に設定されてよい。

「消滅」は、人物の追跡ができなくなった場合に発生するイベントである。例えば、「消滅」は、人物が監視カメラの撮影範囲の外に移動した場合に発生する。また、例えば、「消滅」は、人物検知機能においてエラーが生じた場合に発生する。

＜制御フローの一例＞
次に、図１Ａ、図１Ｂに示した通過管理システム１における制御フローについて説明する。図５は、本実施の形態に係る通過管理システム１の制御フローの一例を示すフローチャートである。図５には、顔認証機能部１３によって実行される顔認証処理と、人物検知機能部１４によって実行される人物検知処理と、通過管理機能部１５によって実行される通過管理処理が示される。以下、それぞれのフローを説明する。

＜顔認証処理のフロー＞
顔認証機能部１３は、顔撮影用カメラから顔撮影カメラ画像を取り込む（Ｓ１０１）。

顔認証機能部１３は、顔枠検知ライブラリを呼び出す（Ｓ１０２）。顔枠検知ライブラリは、画像に含まれる人物の顔を検知する機能を有するライブラリである。顔枠とは、例えば、画像に含まれる人物の顔の領域（顔領域）を囲む矩形の枠である。例えば、顔認証機能部１３は、顔枠検知ライブラリを呼び出して、取り込んだ顔撮影カメラ画像の中に顔領域が含まれるか否かを検知し、顔領域が検知された場合、検知された顔領域を囲む顔枠の情報（顔枠検知情報）を出力する。顔枠検知情報は、顔枠を示す４つの点の位置座標（例えば、Ｘ－Ｚ平面のＸ座標とＺ座標）及び顔枠のサイズ（例えば、Ｘ－Ｚ平面におけるＸ軸方向の幅及び／又はＺ軸方向の幅）を含む。なお、顔枠の形状は一例であり、円形や多角形など、矩形以外の形状であってもよい。

顔認証機能部１３は、顔撮影カメラ画像において、顔枠の検知を実行し、顔枠が検知されたか否かを判定する（Ｓ１０３）。例えば、顔認証機能部１３は、顔枠検知ライブラリから顔枠検知情報が出力されたか否かに基づいて、この判定を行う。

顔枠が検知されない場合（Ｓ１０３にてＮＯ）、Ｓ１０１へ戻る。例えば、顔枠が検知されない場合とは、顔撮影カメラ画像に顔が含まれていない場合、又は、顔が含まれている顔撮影カメラ画像から顔枠の検知に失敗した場合に相当する。

顔枠が検知された場合（Ｓ１０３にてＹＥＳ）、顔認証機能部１３は、顔照合処理（顔認証処理）を行う（Ｓ１０４）。顔認証機能部１３は、顔撮影カメラ画像から検知した顔枠の中の顔領域を抽出し、顔認証サーバ１６へ送信する。顔認証サーバ１６は、抽出された顔領域の顔と同一人物の顔が、顔認証サーバ１６に登録されている顔画像（登録顔画像）の中に含まれるか否かを判定する。抽出された顔領域と同一人物の顔が、登録顔画像の中に含まれる場合、顔認証に成功したと判定し、含まれない場合、顔認証に失敗した、と判定する。

顔認証機能部１３は、顔認証に成功したか否かを示す照合処理結果と、検知された顔枠の座標の情報とを含む顔画像処理情報を、通過管理機能部１５へ通知する（Ｓ１０５）。そして、フローは、Ｓ１０１へ戻り、次の撮影タイミングの顔撮影カメラ画像を取り込む。

＜人物検知処理のフロー＞
人物検知機能部１４は、監視カメラから監視カメラ画像を取り込む（Ｓ２０１）。

人物検知機能部１４は、人物検知ライブラリを呼び出す（Ｓ２０２）。人物検知ライブラリは、画像に含まれる人物を検知する機能を有するライブラリである。例えば、人物検知機能部１４は、人物検知ライブラリを呼び出して、取り込んだ監視カメラ画像を人物検知ライブラリに入力する。人物検知ライブラリは、監視カメラ画像の中に人物が含まれるか否かを検知し、人物が検知された場合、検知された人物の位置を示す情報（人物検知情報）を出力する。人物検知情報は、人物の位置座標（例えば、Ｘ－Ｙ平面のＸ座標とＹ座標）及び人物のサイズ（例えば、Ｘ－Ｙ平面におけるＸ軸方向の幅及び／又はＹ軸方向の幅）を含む。人物の位置を示す座標は、監視カメラ画像において検知された人物の中央の位置であってもよいし、人物の範囲を囲む矩形枠の４つの角の１つ以上の位置であってもよい。なお、人物検知ライブラリは、人物のサイズ（例えば、Ｘ－Ｙ平面におけるＸ軸方向の幅及び／又はＹ軸方向の幅）を出力しなくてもよい。また、人物の範囲を囲む枠は、矩形に限定されず、円形や多角形など、矩形以外の形状であってもよい。

人物検知機能部１４は、監視カメラ画像において、人物が検知されたか否かを判定する（Ｓ２０３）。例えば、人物検知機能部１４は、人物検知ライブラリから人物検知情報が出力されたか否かに基づいて、この判定を行う。

人物が検知されていない場合（Ｓ２０３にてＮＯ）、Ｓ２０１へ戻る。例えば、人物が検知されていない場合とは、監視カメラ画像に人物が含まれていない場合、又は、人物が含まれている監視カメラ画像から人物の検知に失敗した場合に相当する。

人物が検知された場合（Ｓ２０３にてＹＥＳ）、人物検知機能部１４は、ゲート１０に対して規定されたゾーンの中で、検知されたゾーン（検知対象ゾーン）を判定する（Ｓ２０４）。例えば、監視カメラ画像において、検知された人物の範囲の中央が代表点に規定され、代表点が存在するゾーンが、検知されたゾーンに該当する。あるいは、監視カメラ画像において、検知された人物の範囲とゾーンとの重なり具合から、人物の範囲が含まれる割合が最も高いゾーンが、検知されたゾーンに該当する。例えば、監視カメラ画像において、検知された人物の範囲がゾーンＡに６０％、ゾーンＢに４０％含まれる場合、人物検知機能部１４は、検知されたゾーンがゾーンＡであると判定する。このようにすることで、ゾーンの境界付近にいる人物がゾーン間を移動したと誤判定される可能性を低減することができる。また、検知された人物の範囲の、進行方向における先端が存在するゾーンをその人物が検知されたゾーンとしてもよい。ここで、例えば、図２の（Ｓ）に例示したように、Ｙ軸の正方向が進行方向の場合、検知された人物の範囲の進行方向における先端は、検知された人物の範囲を示す座標の中で、Ｙ座標が最も大きい位置に対応してよい。このようにすることで、人物がゾーンに入ったことを素早く検知することができる。また、検知された人物の範囲の、進行方向における後端が存在するゾーンをその人物が検知されたゾーンとしてもよい。このようにすることで、人物が存在するゾーンを誤って判定する可能性を低減できる。

人物検知機能部１４は、検知された人物のイベントを判定する（Ｓ２０５）。例えば、人物検知機能部１４は、現時点よりも前の少なくとも１つの時点において取り込んだ監視カメラ画像に対するＳ２０４の処理の結果を参照して、上述した「人物検知」、「ゾーン移動」、「タイムアウト」、及び、「消滅」のどのイベントが発生したかを判定する。なお、上述した４つのイベントのいずれにも該当しない場合、人物検知機能部１４は、イベント無し、と判定してもよい。例えば、検知された人物が、移動せずに特定のゾーンに留まっているが、「タイムアウト」に相当するまで留まっていない場合、イベント無し、と判定されてよい。

人物検知機能部１４は、Ｓ２０５にて判定した結果を含む情報（人物追跡イベント情報）を、通過管理機能部１５へ通知する（Ｓ２０６）。人物追跡イベント情報には、検知された人物のＩＤ、検知された時刻、検知された人物の位置（例えば、座標）、Ｓ２０４にて判定されたゾーンの情報、及び、Ｓ２０５にて判定されたイベントの情報が含まれてよい。

人物検知機能部１４における人物検知処理は、例えば、監視カメラ１２が撮影を行い、監視カメラ画像を出力する毎に、実行されてよい。

なお、上述した人物検知処理と顔認証処理とは、互いに独立して実行されてよいし、互いの処理に同期が図られてもよい。例えば、人物検知処理と顔認証処理との一方が、他方の結果をトリガに実行されてもよい。例えば、人物検知処理において、ゾーンＡへの人物の進入が検知されたことをトリガに、顔認証処理が開始されてもよい。このようにすれば、ゲート１０を通過する可能性が高い人物であるゾーンＡへの進入が検知された人物を対象に顔認証処理が行われ、ゾーンＡへ進入していない人物を顔認証処理の対象から除外するため、顔認証を行う対象を絞り込むことができるので、顔認証全体に要する時間を短縮することができる。あるいは、人物がゾーンＡに進入しているか否かにかかわらず、顔認証処理において、顔枠が検知されたことをトリガに、人物検知処理が開始されてよい。このようにすれば、顔認証処理を事前に（例えば、人物のゾーンＡへの進入が検知される前に）実施することができるので、顔認証処理を早いタイミングで完了させることができる。また、この場合、ゾーンＡへの進入の検知などの人物検知処理の結果を待つ必要がないため、人物検知処理と並行して実行することができる。

＜通過管理処理＞
通過管理機能部１５は、顔認証機能部１３と出力される情報と、人物検知機能部１４とから出力される情報とに基づいて、ゲート１０の周辺の人物の状態を管理する（Ｓ３０１）。例えば、通過管理機能部１５は、人物追跡イベント情報が検知された人物の認証可能エリア（ゾーンＡ）への進入を示す場合、顔画像処理情報を参照して、情報を関連付ける処理（顔リンク処理）を行う。

例えば、通過管理機能部１５は、人物追跡イベント情報に含まれる人物の位置、及び、検知時刻と、顔画像処理情報に含まれる顔枠の位置、及び、検知時刻とに基づいて、情報を関連付ける。例えば、人物の位置を示す（Ｘ，Ｙ）座標と、顔枠の位置を示すＸ座標及び顔枠のサイズから推測されるＹ座標と、の差が所定値以下の場合に、人物追跡イベント情報が示す人物と顔画像処理情報が示す顔の人物とが同一である、と判定される。あるいは、人物追跡イベント情報の検知時刻と、顔画像処理情報の検知時刻との差が所定値以下の場合、人物追跡イベント情報が示す人物と顔画像処理情報が示す顔の人物とが同一人物である、と判定される。あるいは、位置に関する判定と時刻に関する判定とが組み合わされてもよい。

同一人物であると判定された人物追跡イベント情報と顔画像処理情報とが、リンク付けされる。

通過管理機能部１５は、リンク付けができた場合、リンク付けされた情報に対応する人物の通行を許可する、と判定する。また、通過管理機能部１５は、リンク付けができなかた場合、人物追跡イベント情報に対応する人物の通行を許可しない、と判定する。通過管理機能部１５は、人物の通行を許可する場合、開扉指示を含むゲート制御情報をゲート１０へ出力する。通過管理機能部１５は、人物の通行を許可しない場合、閉扉指示を含むゲート制御情報をゲート１０へ出力する。

また、通過管理機能部１５は、リンク付けができたか否かに関わらず、人物追跡イベント情報に基づいて、閉扉指示を含むゲート制御情報、または、警告指示を含むゲート制御情報をゲート１０へ出力してもよい。通過管理機能部１５は、例えば、人物追跡イベント情報が、人物の状態（又は行動）の異常を示す場合、閉扉指示及び／又は警告指示を行ってよい。例えば、人物が、所定時間以上、ゲート１０のゾーンＡ又はゾーンＢに滞在し続けた場合（すなわち、ゾーンＡ又はゾーンＢで「タイムアウト」イベントが発生した場合）、当該人物に移動を促す警告を発するための警告指示があってよい。このような人物は、ゲート内で立ち止まっていることが想定されるためである。また、人物が、所定時間以上、ゲート１０のゾーンＣに滞在し続けた場合（すなわち、ゾーンＣで「タイムアウト」イベントが発生した場合）にも、当該人物に移動を促す警告を発するための警告指示があってよい。このような人物は、ゲートを通過した直後に立ち止まっていることが想定されるためである。なお、ゲート１０は、警告指示に基づいて、当該人物に移動を促す音声を出力してもよいし、文字情報を表示してもよいし、警告灯等を点灯させてもよい。また、警告指示に基づいて、ゲート１０の管理者（例えば、駅に設けられるゲートの場合は駅員）に対して、ゲート内に人物が滞在している状況が通知されてもよい。

＜追跡管理テーブル＞
上述した人物追跡イベント情報は、例えば、テーブル形式で管理されてよい。人物追跡イベント情報を管理するテーブルは、追跡管理テーブルと称されてよい。以下、追跡管理テーブルについて説明する。

図６は、追跡管理テーブルの一例を示す図である。例えば、人物検知機能部１４において、人物検知ライブラリが新たな人物を検知した場合、検知した人物にＩＤ（人物追跡ＩＤ）が付される。そして、人物追跡ＩＤが付された人物に対して、追跡管理テーブルが割り当てられる（アサインされる）。

追跡管理テーブルでは、図６に示すように、人物追跡ＩＤが付された人物の検知時刻、検知された人物の位置座標（検知座標Ｘ、検知座標Ｙ）、検知されたゾーン（判定ゾーンＩＤ）、及び、発生したイベント（判定イベント）が管理される。

以下、図６における１つの行を、「レコード」と記載される場合がある。各レコード、例えば、検知時刻毎に登録される。

例えば、或る検知時刻ｔにて検知された人物の位置座標と、規定されたゾーンとを比較し、検知時刻ｔにおいて、人物が検知されたゾーンを判定し、判定ゾーンＩＤを登録する。

検知時刻ｔにおけるゾーンの判定結果と、検知時刻ｔの１時点前の追跡管理テーブルのレコードの判定ゾーンＩＤとの比較によって、ゾーン移動イベントが発生したか否かを判定する。ゾーン移動イベントが発生した場合、判定イベントに、ゾーン移動を示す情報が登録される。例えば、イベント無しの場合は、「イベント無し」が登録される。

人物追跡ＩＤが付された人物が、消滅した場合、判定イベントに、消滅したことを示す情報が登録される。そして、人物追跡ＩＤの追跡管理テーブルの情報がログファイルに出力される。

＜人物追跡イベント＞
上述したイベントに関する情報は、所定の文字数の列によって表してよい。例えば、所定の文字数の列は、イベントＩＤと称されてよい。

以下に例示するイベントＩＤでは、双方向に通過可能なゲート１０において、人物の進入方向毎に区別してイベントが管理される。

図７は、イベントＩＤの定義の一例を示す図である。図７の示すイベントＩＤは、例示的に４桁の文字列によって表される。

１桁目の文字は、イベントの種別を表す。１桁目には、「Ｎ」、「Ｅ」、及び、「Ｊ」のいずれかの文字が設定される。「Ｎ」は、通常通過を示し、「Ｅ」は、異常状態（エラー）を示し、「Ｊ」は、不連続移動を示す。不連続移動とは、例えば、隣接しないゾーン間の移動に相当する。

２桁目の文字は、人物の入場方向の属性を表す。２桁目には、北側から入場したことを示す「Ｎ」、又は、南側から入場したことを示す「Ｓ」のいずれかの文字が設定される。

３桁目の文字は、イベントが発生する前に人物が存在したゾーンを表す。３桁目には、「Ｐ」、「Ｎ」、「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」、及び、「Ｓ」のいずれかの文字が設定される。「Ｐ」は、新規であること、別言すれば、イベントが発生する前にどのゾーンでも検知されていないことを示す。「Ｎ」は、北側ゾーン外エリア（「ゾーン外Ｎｏｒｔｈ」）を示す。「Ａ」、「Ｂ」、及び、「Ｃ」は、それぞれ、ゾーンＡ、ゾーンＢ、及び、ゾーンＣを示す。「Ｓ」は、南側ゾーン外エリア（「ゾーン外Ｓｏｕｔｈ」）を示す。

４桁目の文字は、イベントが発生したゾーンを表す。４桁目には、「Ｎ」、「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」、「Ｓ」、「Ｌ」、及び、「Ｔ」のいずれかの文字が設定される。「Ｎ」、「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」、及び、「Ｓ」は、３桁目と同様である。「Ｌ」は、消滅が発生したこと、別言すると、当該人物がどのゾーンでも検知されていないことを示す。「Ｔ」は、タイムアウトしたことを示す。

上述したようなイベントＩＤに基づく人物追跡イベントの例を説明する。

図８は、人物追跡イベントの第１の例を示す図である。図８の（Ｓ）では、例示的に、ゲート１０に対して、南側から進入する人物を追跡した場合のイベントＩＤの例がゲート１０の各ゾーンの移動と対応づけて示される。なお、図８の（Ｓ）の例では、南側から進入した人物であるため、２桁目が「Ｓ」に設定される。

例えば、「ＮＳＰＳ」は、南側から進入する人物が、南側ゾーン外エリアにおいて新たに検知されたイベント（「人物検知」）を示す。

「ＮＳＳＬ」は、南側から進入して、南側ゾーン外エリアに存在した人物が、消滅したイベント（「消滅」）を示す。例えば、このイベントは、当該人物が、ゲート１０を通過することなく、南側ゾーン外エリアから出て行った場合に生じる。

例えば、１桁目が「Ｎ」の矢印は、南側から進入した人物が、隣接するゾーンに移動する場合のゾーン移動のイベントに対して付されたＩＤである。例えば、「ＮＳＡＢ」は、南側から進入し、イベント発生前にゾーンＡに存在した人物が、ゾーンＢへ移動したイベント（「ゾーン移動」）を示す。

例えば、「ＮＳＮＬ」は、南側から進入し、北側ゾーン外エリアに存在した人物が、消滅したイベント（「消滅」）を示す。「ＮＳＮＴ」は、南側から進入し、北側ゾーン外エリアに存在し続けた人物のタイムアウトのイベント（「タイムアウト」）を示す。

例えば、「ＥＳＣＴ」、「ＥＳＢＴ」、及び、「ＥＳＡＴ」は、それぞれ、ゾーンＣ、ゾーンＢ、及び、ゾーンＡに存在した人物のタイムアウトのイベントを示す。

例えば、１桁目が「Ｅ」の矢印は、南側から進入した人物が、南側から北側へ通過する方向と逆方向に移動する場合のゾーン移動のイベントに対して付されたＩＤである。例えば、「ＥＳＢＡ」は、南側から進入し、イベント発生前にゾーンＢに存在した人物が、ゾーンＡへ移動したイベント（「ゾーン移動」）を示す。

図８の（Ｎ）では、例示的に、ゲート１０に対して、北側から進入する人物を追跡した場合のイベントＩＤの例がゲート１０の各ゾーンの移動と対応づけて示される。なお、図８の例では、南側から進入した人物であるため、２桁目が「Ｎ」に設定される。また、図８の（Ｎ）の例は、図８の（Ｓ）の例と、人物の進入方向と、進入方向に基づくゾーンの規定が異なるが、イベントＩＤの説明は、同様であるので、詳細な説明は省略する。

次に、イベントＩＤの候補のリストについて説明する。

図９は、南側から進入した人物のイベントＩＤの候補のリストを示す図である。図１０は、北側から進入した人物のイベントＩＤの候補のリストを示す図である。図９及び図１０における各行は、イベント発生前の状態に対応し、図９及び図１０の各列は、人物が検知されたゾーンに対応する。図９及び図１０は、イベント発生前の状態及び人物が検知されたゾーンに対応するイベントＩＤ及び状態遷移がテーブル形式で示される。なお、各イベントＩＤのうち、通常の状態遷移と異なる遷移については、斜線の枠が付されている。

図９及び図１０には、「Ｓ０」～「Ｓ５」の６通りのイベント発生前の状態が規定される。

「Ｓ０」は、初期状態を示す。「Ｓ１」～「Ｓ５」は、それぞれ、イベント発生前のゾーンが南側ゾーン外エリア、ゾーンＡ、ゾーンＢ、ゾーンＣ、及び、北側ゾーン外エリアである状態を示す。

例えば、図９の「Ｓ０」において、新たな人物が南側ゾーン外エリア、ゾーンＡ、又は、ゾーンＢにおいて検知された場合、当該人物が南側から進入した場合の「人物検知」のイベントが発生したと決定される。そして、検知された人物には、人物ＩＤが付与され、新規に登録される。例えば、この場合、検知された人物に対応する追跡管理テーブルが新たにアサインされる。

一方で、図９の「Ｓ０」において、新たな人物がゾーンＣ、又は、北側ゾーン外エリアにおいて検知された場合、当該人物が北側から進入したと扱われる。

例えば、図１０の「Ｓ０」において、新たな人物が北側ゾーン外エリア、ゾーンＡ、又は、ゾーンＢにおいて検知された場合、当該人物が北側から進入した場合の「人物検知」のイベントが発生したと決定される。そして、検知された人物には、人物ＩＤが付与され、新規に登録される。例えば、この場合、検知された人物に対応する追跡管理テーブルが新たにアサインされる。

一方で、図１０の「Ｓ０」において、新たな人物がゾーンＣ、又は、南側ゾーン外エリアにおいて検知された場合、当該人物が南側から進入したと扱われる。

別言すると、初期状態では、検知される人物の進入方向が決定されていない。そのため、初期状態では、検知された人物の位置によって、当該人物の進入方向が決定され、決定された進入方向に基づくイベントＩＤが決定される。

また、図９及び図１０に示すように、「Ｓ２」～「Ｓ４」において「消滅」が発生した場合、例えば、人物ＩＤが付与された人物が検知できなくなった場合、当該人物の追跡を終了する。

また、図９及び図１０に示すように、「Ｓ１」～「Ｓ５」において、「タイムアウト」が発生した場合、例えば、人物ＩＤが付与された人物が同じゾーンに居続けた場合、当該人物の追跡管理テーブルを別途アサインし、新たな追跡管理テーブルでの追跡管理が継続されてよい。

次に、上述した通過管理において、管理されるユースケースについて説明する。なお、以下のユースケースの例は、北側から進入する人物の通過管理の例である。

＜ユースケース１＞
図１１は、ユースケース１の例を示す図である。図１１は、北側からの通常の通過の例を示す。なお、図１１の人物Ｐは、顔認証サーバ１６に顔画像が登録されており、ゲートを通過する権利（以下、「通行権」と記載する）を有する。この場合、ゾーンＡよりも外側の「北側ゾーン外エリア」において、人物Ｐが検知される（「人物検知」のイベント発生）。そして、ゾーンＡにおいて、人物Ｐの顔枠が検知され、顔認証処理が実行される。顔認証処理において、人物Ｐが通行権を有すると判定される。そして、ゲートに開扉指示が通知される。

人物ＰのゾーンＡからゾーンＢへの移動が検知された場合（「ゾーン移動」のイベント）、ゲート１０の通過を許可する制御が実行される。例えば、ゲート１０が閉扉状態の場合、ゲート１０の扉を開く制御が実行される。

人物ＰのゾーンＢからゾーンＣへの移動、及び、ゾーンＣから南側ゾーン外エリアへの移動が検知され（「ゾーン移動」）、その後、人物Ｐが南側ゾーン外エリアを含む規定のゾーンに存在することが検知されないため、人物Ｐの消滅が判定される（「消滅」）。

なお、人物Ｐが通行権を有する場合であっても、人物ＰがゾーンＡに存在する間は、ゲート１０の通過を許可する制御は実行されなくてよい。例えば、人物Ｐが、ゲート１０を通過する予定ではなく、偶然、ゾーンＡに進入したような場合に、ゲート１０が開扉する制御を行ってしまうことを回避できる。

＜ユースケース２＞
図１２は、ユースケース２の例を示す図である。図１２のユースケース２は、複数の人物が連続して通過するケースである。この場合、少なくとも監視カメラ画像には、複数の人物が含まれる。

人物Ｐ及び人物Ｑは、それぞれ、顔認証サーバ１６に顔画像が登録されており、通行権を有する。

複数の人物が連続して通過する場合、人物のそれぞれに対して、追跡管理が実行される。また、人物検知ライブラリでは、１つの監視カメラ画像から複数の人物の人物検知情報が出力される。人物検知機能部１４は、複数の人物のそれぞれに対する追跡管理テーブルをアサインする。

そして、人物Ｐの通常の通過と人物Ｑの通常の通過とが独立して管理される。通常の通過の管理については、ユースケース１と同様であってよい。なお、この場合、光電センサを用いた補完処理が行われてもよい。

＜ユースケース３＞
図１３は、ユースケース３の例を示す図である。図１３のユースケース３は、ゲート１０の出口から出ていくのではなく、ゲートの途中でＵターンするケースである。

例えば、図１３の（Ａ）の例では、人物ＰがゾーンＡにてＵターンする。この場合、人物ＰのゾーンＡから北側ゾーン外エリアへの移動が検知された後、北側ゾーン外エリアを含む規定のゾーンに存在することが検知されなくなり、人物Ｐの消滅が判定される。

また、例えば、図１３の（Ｂ）の例では、人物ＰがゾーンＢにてＵターンする。この場合、人物ＰのゾーンＡからゾーンＢへの移動、ゾーンＢからゾーンＡへの移動、及び、ゾーンＡから北側ゾーン外エリアへの移動が検知される。そして、人物Ｐが規定のゾーンに存在することが検知されなくなり、人物Ｐの消滅が判定される。

また、例えば、図１３の（Ｃ）の例では、人物ＰがゾーンＣにてＵターンする。この場合、人物ＰのゾーンＡからゾーンＢ、ゾーンＣ、ゾーンＢ、ゾーンＡ、及び、北側ゾーン外エリアへ順に移動したことが検知される。そして、人物Ｐが規定のゾーンに存在することが検知されなくなり、人物の消滅が判定される。

＜ユースケース４＞
図１４は、ユースケース４の例を示す図である。図１４のユースケース４は、顔枠検知においてエラーが発生するケースである。

この場合、ゾーンＡにおいて、人物Ｐの顔枠の検知が失敗する。顔枠の検知が失敗した場合、顔認証処理が実行されず、人物Ｐが通行権を有するか否かが判定できない。そのため、この場合、ゲート１０には、閉扉指示が通知される。そして、人物ＰのゾーンＡからゾーンＢへの移動が検知された場合に、ゲート１０の通過を阻止する閉扉制御が実行される。なお、この場合、ゲート１０にアラート発報が指示されてもよい。

なお、人物Ｐが通行権を有するか否かが判定できない場合であっても、人物ＰがゾーンＡに存在する間は、ゲート１０の通過を阻止する制御は実行されなくてよい。例えば、人物Ｐが、ゲート１０を通過する予定ではなく、偶然、ゾーンＡに進入したような場合に、ゲート１０が閉扉する制御を行ってしまうことを回避できる。

なお、顔枠検知が失敗する場合とは、顔枠検知ライブラリから顔枠検知情報が出力されない場合であってよい。あるいは、顔枠検知が失敗する場合とは、出力される顔枠検知情報が示す顔枠の位置と、人物検知情報が示す人物の位置との差が、所定値よりも大きい場合を含んでよい。

＜ユースケース５＞
図１５は、ユースケース５の例を示す図である。図１５のユースケース５は、顔認証処理においてエラーが発生するケースである。

この場合、ゾーンＡにおいて、人物Ｐの顔枠が検知されるものの、顔認証に失敗する。顔認証の失敗は、例えば、人物Ｐの顔画像が顔認証サーバ１６に登録されていない場合、及び、登録されている人物Ｐの顔画像と検知された顔枠が示す顔領域との認証のスコアが閾値未満である場合を含む。この場合、人物Ｐが通行権を有さないと判定される。そして、人物ＰのゾーンＡからゾーンＢへの移動が検知された場合に、ユースケース４と同様に、ゲート１０の通過を阻止する閉扉制御が実行される。

なお、人物Ｐが通行権を有さない場合であっても、人物ＰがゾーンＡに存在する間は、ゲート１０の通過を阻止する閉扉制御は実行されなくてよい。例えば、人物Ｐが、ゲート１０を通過する予定ではなく、偶然、ゾーンＡに進入したような場合に、ゲート１０が閉扉する制御を行ってしまうことを回避できる。

＜ユースケース６＞
図１６は、ユースケース６の例を示す図である。図１６のユースケース６は、複数の人物がまとまってゲート１０を通過する行為（共連れ行為）のケースである。この場合、少なくとも監視カメラ画像には、複数の人物が含まれる一方で、複数の人物が重なってしまうため、顔撮影カメラ画像には、１人の顔が含まれる。

例示的に、人物Ｐ及びＱが、監視カメラ画像に含まれ、顔撮影カメラ画像には、人物Ｐの顔が含まれ、人物Ｑの顔が含まれない。そして、人物Ｐは、通行権を有する例を示す。し、人物Ｑは通行権を有さない例を示す。

この場合、顔撮影カメラ画像には、人物Ｑの顔が含まれないため、人物Ｑの顔枠が検知されず、人物Ｑが通行権を有するか否かの判定が実行できない。

この場合、人物Ｐが通行権を有するが、人物Ｑが通行権を有するか否か判定できないため、人物ＱがゾーンＢに移動した場合に、ゲート１０の通過を阻止する制御が実行されてよい。なお、このような場合に、「共連れ」が発生したと判定されてよい。

また、この場合、人物Ｐと人物Ｑとの間隔によっては、人物ＱがゾーンＢに移動したタイミングでゲート１０の通行を阻止するために閉扉制御が実行された場合、人物Ｐがゲート扉へ衝突してしまう場合がある。そのため、人物Ｑによる「共連れ」が発生したことを示す情報が、監視カメラ画像及び顔撮影カメラ画像に関連付けられて記憶され、人物Ｑによるゲート１０の通過は阻止しないようにしてもよい。この場合、人物Ｑは、通行権を有するか否かが不明のまま、ゲート１０を通過してしまう可能性がある。例えば、ゲート１０を通過した先が閉じられた空間であるのなら、退場時に通行権又は「共連れ」の発生の有無を確認することにより、人物Ｑに対して通行権の対価を請求等することができる。

また、人物Ｐと人物Ｑとの位置関係によって、ゲート１０の通過を阻止する制御を行うか否かが変更されてもよい。例えば、人物Ｐが既にゾーンＣに移動している場合には、人物Ｐに危険が及ぶことはないため、通過の阻止する制御を行い、人物ＰがまだゾーンＢに存在する場合には通過を阻止しないようにしてもよい。また、人物ＰがゾーンＢに存在する間に共連れが検知された場合、人物ＰがゾーンＣに移動するタイミングを待ってから、通過を阻止する制御を行ってもよい。また、人物Ｐの移動速度を考慮して、人物Ｐが、ゲート扉が閉まる前にゾーンＣへ移動することが予測できる場合は、人物Ｐと人物ＱがともにゾーンＢに存在する場合であっても、通過を阻止する制御を開始してもよい、

＜ユースケース７＞
図１７は、ユースケース７の例を示す図である。図１７のユースケース７は、ゲート１０の通行権を有する人物Ｐが通行中に、ゲート１０の通行権を有する人物Ｑに横入りされるケースである。

例えば、この場合、人物ＰがゾーンＡに進入した段階で、人物Ｐの顔枠検知、及び、顔認証処理が実行される。そして、人物Ｐが通行権を有することが判定され、人物Ｐのゲート１０の通過を許可する制御のための開扉指示が発行される。

そして、図１７では、人物ＰがゾーンＢへ移動する前に、人物ＱがゾーンＡに進入し、ゾーンＡからゾーンＢへ移動する。この場合、人物ＱがゾーンＡに進入した段階で、人物Ｑの顔枠検知、及び、顔認証処理が実行される。そして、人物Ｑが通行権を有するため、人物Ｑのゲート１０の通過を許可する開扉指示が発行される。一方で、人物Ｐが通行権を有すると判定されたために発行された開扉指示はキャンセルされる。例えば、この場合、人物Ｐは、ゾーンＡに移動し、顔認証処理を再実行することによって、人物Ｐのゲート１０の通過を許可する開扉指示が発行されてもよい。

なお、人物Ｐが通行権を有すると判定されたために発行される開扉指示はキャンセルされなくてもよい。

＜ユースケース８＞
図１８は、ユースケース８の例を示す図である。図１８のユースケース８は、ゲート１０の通行権を有する人物Ｐが通行中に、ゲート１０の通行権を有さない人物Ｑに横入りされるケースである。

例えば、この場合、人物ＰがゾーンＡに進入した段階で、人物Ｐの顔枠検知、及び、顔認証処理が実行される。そして、人物Ｐが通行権を有することが判定され、人物Ｐのゲート１０の通過を許可する制御のための開扉指示が発行される。

そして、図１８では、人物ＰがゾーンＢへ移動する前に、人物ＱがゾーンＡに進入し、ゾーンＡからゾーンＢへ移動する。この場合、人物ＱがゾーンＡに進入した段階で、人物Ｑの顔枠検知、及び、顔認証処理が実行される。そして、人物Ｑが通行権を有さないため、人物Ｑのゲート１０の通過を阻止する閉扉指示が発行される。一方で、人物Ｐが通行権を有すると判定されたために発行される開扉指示はキャンセルされる。例えば、この場合、人物Ｐは、ゾーンＡに移動し、顔認証処理を再実行することによって、人物Ｐのゲート１０の通過を許可する開扉指示が発行されてもよい。

＜ユースケース９＞
図１９は、ユースケース９の例を示す図である。図１９のユースケース９は、ゲート１０の両方向から進入する人物が現れるケースである。この場合、人物Ｐの人物検知において適用されるゾーンの規定と、人物Ｑの人物検知において適用されるゾーンの規定とは異なる。

例えば、北側から人物ＰがゾーンＡに進入したことを検知し、南側から人物ＱがゾーンＡに進入したことを検知した場合、人物Ｐの顔枠検知、及び、顔認証処理と、人物Ｑの顔枠検知、及び、顔認証処理とが実行される。そして、人物Ｐと人物Ｑとの間で、先に顔認証が成功した人物が、通行を許可される。例えば、人物Ｐの顔認証が、人物Ｑよりも先に成功した場合、北側から進入した人物Ｐの通行を許可する開扉指示が発行される。この場合、南側から進入した人物Ｑの通行を阻止する制御（例えば、入場不可の表示、及び／又は、警告音の出力）が実行されてよい。ただし、この場合の南側から進入した人物Ｑの通行を阻止する制御には、閉扉が含まれない。

＜ユースケース１０＞
図２０は、ユースケース１０の例を示す図である。図２０のユースケース１０は、人物が、或るゾーンに長期滞留するケースである。

図２０の（Ａ）に示すように、通行権を有する人物ＰがゾーンＡにて長期滞留する場合、人物ＰのゾーンＡにおけるタイムアウトが発生する。この場合、人物Ｐが通行権を有する場合には開扉指示が発行され開扉待ちの状態となっているが、タイムアウトの発生をトリガに開扉待ちの状態がキャンセルされてよい。

図２０の（Ｂ）に示すように、通行権を有する人物ＰがゾーンＢにて長期滞留する場合、人物ＰのゾーンＢにおけるタイムアウトが発生する。この場合、開扉した状態で、人物Ｐにゲート１０の通過を促す制御（例えば、通過を促す文字表示、音声の出力）が実行されてよい。あるいは、この場合、開扉した状態をキャンセルし、閉扉状態に移行し、人物Ｐにゲート通過のやり直しを促す制御（例えば、Ｕターンを促す文字表示、音声の出力）が実行されてもよい。

図２０の（Ｃ）に示すように、通行権を有する人物ＰがゾーンＣにて長期滞留する場合、人物ＰのゾーンＣにおけるタイムアウトが発生する。この場合、閉扉した状態で、人物Ｐにゲート１０の通過を促す制御（例えば、通過を促す文字表示、音声の出力）が実行されてよい。

＜ユースケース１１＞
図２１は、ユースケース１１の例を示す図である。図２１のユースケース１１は、人物Ｐがゲート１０－１を通過しようとしたが、人物Ｑがゲート１０－１へ横入りで進入したために、人物Ｐがゲート１０－１を人物Ｑへ譲り、ゲート１０－２へスライドして進入するケースである。

なお、図２１の例において、ゲート１０－１に対して規定されるゾーンと、ゲート１０－２に対して規定されるゾーンとが重なってもよい。例えば、ゲート１０－１の北側ゾーン外エリアは、ゲート１０－２の北側ゾーン外エリア及び／又はゲート１０－２のゾーンＡと重なってもよい。これにより、スライドして進入する人物Ｐがゲート１０－１又はゲート１０－２の北側ゾーン外エリア及び／又はゾーンＡに属する可能性が高まるため、人物Ｐを見失う可能性が低くなる。

例えば、この場合、人物Ｐがゲート１０－１のゾーンＡに進入した段階で、人物Ｐの顔枠検知、及び、顔認証処理が実行される。そして、人物Ｐが通行権を有することが判定され、人物Ｐのゲート１０－１の通過を許可する制御のための開扉指示が発行される。

そして、図２１では、人物Ｐがゲート１０－１のゾーンＢへ移動する前に、人物Ｑがゲート１０－１のゾーンＡに進入し、人物Ｑがゲート１０－１のゾーンＢへ移動する。この場合、人物Ｑがゲート１０－１のゾーンＡに進入した段階で、人物Ｑの顔枠検知、及び、顔認証処理が実行される。そして、人物Ｑが通行権を有するため、人物Ｑのゲート１０－１の通過を許可する開扉指示が発行される。一方で、人物Ｐが通行権を有すると判定されたために発行される開扉指示はキャンセルされる。

そして、図２１では、人物Ｐがゲート１０－１のゾーンＡからゲート１０－２のゾーンＡに進入した段階で、人物Ｐの顔枠検知、及び、顔認証処理が実行される。そして人物Ｐが通行権を有することが判定され、人物Ｐのゲート１０－２の通過を許可する開扉指示が発行される。

以上説明したように、本実施の形態では、ゾーンＡから、ゾーンＣへ向かう人物を、ゾーンＡへ移動する前から追跡する。そして、人物がゾーンＡ（認証可能エリア）へ移動したことが検知された場合に、人物の顔認証処理の結果と、人物の追跡結果とを関連付けて、人物を追跡することによって、人物によるゾーンＣへの進入を管理する。これにより、ゲート１０の入口よりも離れた位置（例えば、ゾーンＡよりも離れた位置）から人物の検知処理（追跡処理）を含む通過管理の処理が開始できるため、追跡処理の結果の欠落を防止し、追跡管理の精度を向上できる。

また、人物検知の結果と、顔認証の結果とを紐付けることによって、誰がいつどこにいるのか、どのような経路を移動しているのかをリアルタイムに把握できる。そのため、人物の状態の異常（例えば、Ｕターン又はジャンプ）、又は、人物の不正（例えば、共連れ）を検知できる。

また、例えば、ゾーンＡに進入したことをトリガに顔認証を開始する場合、顔認証の対象を減らすことができ、顔認証処理の精度を向上できる。

また、ゲート１０に対するゾーンをゲート１０の入口よりも外側に規定できるため、ゲート１０のサイズに関係なく、柔軟なゾーンを規定でき、通過管理の柔軟性も向上できる。

なお、上述した実施の形態では、ゲート１０を通過する人物の通過を管理するシステムについて説明したが、本開示はこれに限定されない。例えば、ゲート１０が存在しない、別言すると、通行路の側壁、及び、人物の通過を規制する規制部（例えば、扉）を有さない場合に本開示が適用されてもよい。この場合、例えば、或るゾーンから、認証処理に応じて人物の進入が許容される別のゾーンに向かう移動経路であれば、本開示が適用されてよい。この場合、ゾーンＢのサイズを小さくする、または、ゾーンＢを無くしてもよい。

また、本実施の形態では、認証対象が人物である例を示したが、本開示はこれに限定されない。例えば、動物、車両等の移動体などに適用されてよい。また、本実施の形態では、顔認証を行う例を示したが、本開示はこれに限定されない。例えば、本開示は、ゲートの通行権を有することを示すＩＤカードを用いた認証、及び、生体認証等の他の認証方法に適用されてよい。

また、顔認証と他の認証方法とが併用されてもよい。上述した実施の形態の開示により顔認証では通過が許可されない場合であっても、ＩＤカードの情報が入力されれば、例外的に通過が許可されてもよい。

また、上述した実施の形態では、ゲート１０の通過を規制する手段として扉を用いていたが、他の手段により直接的又は間接的に通過を規制してもよい。例えば、警報を鳴らしたり、警告灯を点灯させたりすることによって、ゲート１０を通過しようとする人物に対して、ゲート１０の通過が規制されたことを提示してよい。また、ゲート１０の近傍にいる従業員の所有する端末等に通知を送ることによって、当該従業員が通過を規制してもよい。これらの場合、ゾーンＢの長さは、各規制に要する時間に基づいて設定されてもよい。具体的には、ゾーンＢの長さは、警報を発する処理に要する時間、警告灯の点灯に要する時間、又は、端末へ通知が送達されるまでの時間に基づいて設定されてもよい。

また、混雑状況に応じて、通過を阻止する制御を行うか否か、又は、通過を規制する手段が切り替えられてもよい。例えば、多数の人物が入退場する場合など人物の通過を阻止又は規制すると危険な環境では、ゲート１０の通過は阻止せず、不正な通過があったことを示す情報が記録されるようにしてもよい。この場合、不正な通過を行った人物の顔画像又は顔認証の結果を、不正な通過があったことを示す情報と関連付けて記録されるようにしてもよい。これにより、不正な通過を行った人物を後から追跡して、通行権の対価などを請求することが可能となる。

また、上述した実施の形態では、通過管理システム１は、空港、駅、イベント会場などの施設の出入口における、施設への入場及び施設からの退場の両方を管理していたが、入口又は出口において、施設への入場又は施設からの退場の一方を管理し、他方については管理しなくてもよい。この場合、監視カメラ１２の撮影範囲は、ゲート１０へ進入する人物が現れる方向に限定したり、その方向を広めに監視するようにしたりしてもよい。これにより、ゲート１０を通過しようとする人物の追跡をより早く開始することができる。

本開示はソフトウェア、ハードウェア、又は、ハードウェアと連携したソフトウェアで実現することが可能である。

上記実施の形態の説明に用いた各機能ブロックは、部分的に又は全体的に、集積回路であるＬＳＩとして実現され、上記実施の形態で説明した各プロセスは、部分的に又は全体的に、一つのＬＳＩ又はＬＳＩの組み合わせによって制御されてもよい。ＬＳＩは個々のチップから構成されてもよいし、機能ブロックの一部又は全てを含むように一つのチップから構成されてもよい。ＬＳＩはデータの入力と出力を備えてもよい。ＬＳＩは、集積度の違いにより、ＩＣ、システムＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、ウルトラＬＳＩと呼称されることもある。

集積回路化の手法はＬＳＩに限るものではなく、専用回路、汎用プロセッサ又は専用プロセッサで実現してもよい。また、ＬＳＩ製造後に、プログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）や、ＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用してもよい。本開示は、デジタル処理又はアナログ処理として実現されてもよい。

さらには、半導体技術の進歩又は派生する別技術によりＬＳＩに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて機能ブロックの集積化を行ってもよい。バイオ技術の適用等が可能性としてありえる。

本開示は、通信機能を持つあらゆる種類の装置、デバイス、システム（通信装置と総称）において実施可能である。通信装置は無線送受信機（トランシーバー）と処理／制御回路を含んでもよい。無線送受信機は受信部と送信部、またはそれらを機能として、含んでもよい。無線送受信機（送信部、受信部）は、ＲＦ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）モジュールと１または複数のアンテナを含んでもよい。ＲＦモジュールは、増幅器、ＲＦ変調器／復調器、またはそれらに類するものを含んでもよい。通信装置の、非限定的な例としては、電話機（携帯電話、スマートフォン等）、タブレット、パーソナル・コンピューター（ＰＣ）（ラップトップ、デスクトップ、ノートブック等）、カメラ（デジタル・スチル／ビデオ・カメラ等）、デジタル・プレーヤー（デジタル・オーディオ／ビデオ・プレーヤー等）、着用可能なデバイス（ウェアラブル・カメラ、スマートウオッチ、トラッキングデバイス等）、ゲーム・コンソール、デジタル・ブック・リーダー、テレヘルス・テレメディシン（遠隔ヘルスケア・メディシン処方）デバイス、通信機能付きの乗り物又は移動輸送機関（自動車、飛行機、船等）、及び上述の各種装置の組み合わせがあげられる。

通信装置は、持ち運び可能又は移動可能なものに限定されず、持ち運びできない又は固定されている、あらゆる種類の装置、デバイス、システム、例えば、スマート・ホーム・デバイス（家電機器、照明機器、スマートメーター又は計測機器、コントロール・パネル等）、自動販売機、その他ＩｏＴ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ ｏｆ Ｔｈｉｎｇｓ）ネットワーク上に存在し得るあらゆる「モノ（Things）」をも含む。

また、近年、ＩｏＴ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ ｏｆ Ｔｈｉｎｇｓ）技術において、フィジカル空間とサイバー空間の情報連携により新たな付加価値を作りだすという新しいコンセプトであるＣＰＳ（Ｃｙｂｅｒ Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｓｙｓｔｅｍｓ）が注目されている。上記の実施の形態においても、このＣＰＳコンセプトを採用することができる。

すなわち、ＣＰＳの基本構成として、例えば、フィジカル空間に配置されるエッジサーバと、サイバー空間に配置されるクラウドサーバとを、ネットワークを介して接続し、双方のサーバに搭載されたプロセッサにより、処理を分散して処理することが可能である。ここで、エッジサーバまたはクラウドサーバにおいて生成される各処理データは、標準化されたプラットフォーム上で生成されることが好ましく、このような標準化プラットフォームを用いることで、各種多様なセンサ群やＩｏＴアプリケーションソフトウェアを含むシステムを構築する際の効率化を図ることができる。

通信には、セルラーシステム、無線ＬＡＮシステム、通信衛星システム等によるデータ通信に加え、これらの組み合わせによるデータ通信も含まれる。

また、通信装置には、本開示に記載される通信機能を実行する通信デバイスに接続又は連結される、コントローラやセンサ等のデバイスも含まれる。例えば、通信装置の通信機能を実行する通信デバイスが使用する制御信号やデータ信号を生成するような、コントローラやセンサが含まれる。

また、通信装置には、上記の非限定的な各種装置と通信を行う、あるいはこれら各種装置を制御する、インフラストラクチャ設備、例えば、基地局、アクセスポイント、その他あらゆる装置、デバイス、システムが含まれる。

以上、図面を参照しながら各種の実施の形態について説明したが、本開示はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。また、開示の趣旨を逸脱しない範囲において、上記実施の形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。

以上、本開示の具体例を詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、請求の範囲を限定するものではない。請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。

本開示の一実施例は、顔認証システムに好適である。

１ 通過管理システム
１０ ゲート
１０１ 側壁
１１ 顔撮影用カメラ
１２ 監視カメラ
１３ 顔認証機能部
１３１ カメラ制御部
１３２ 顔照合処理部
１４ 人物検知機能部
１４１ 人物追跡処理部
１５ 通過管理機能部
１５１ 通過管理状態遷移処理部
１５２ 履歴管理部
１５３ 履歴ＤＢ
１６ 顔認証サーバ
１７ 通過履歴管理サーバ

Claims (10)

1. 第１領域から、認証処理の結果に応じて進入が許容される第２領域に向かう認証対象を、前記認証対象が前記第１領域へ移動する前から追跡する追跡部と、
   前記第１領域に位置する認証対象について前記認証処理を行う認証部と、
   前記追跡部により前記認証対象が前記第１領域へ移動したことが検知された場合に、前記認証対象の認証処理の結果と前記認証対象の追跡結果とを関連付けて、前記認証対象を追跡することにより、前記認証対象による前記第２領域への進入を管理する処理部を備え、
   前記第１領域から前記第２領域への移動経路は、ゲート装置の通行路を含み、
   前記ゲート装置は、前記第１領域から前記第２領域への進入を規制する規制部を備え、
   前記第１領域と前記第２領域の間に第３領域が規定され、
   前記第１領域と前記第３領域との境界は、前記規制部の制御に係る時間に基づき決定され、
   前記処理部は、前記第１領域に位置する前記認証対象が前記第３領域へ移動するまでの間、前記認証対象に対応付けられている認証結果に基づく規制が実施されないよう、前記規制部を制御する、
   情報処理装置。
2. 前記第１領域は、前記ゲート装置の入口よりも前記移動経路に沿った上流側の領域を含む、
   請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記第１領域の前記移動経路に沿った上流側の境界は、前記認証処理が開始される開始ラインによって規定され、
   前記認証部は、前記追跡部により前記認証対象が前記第１領域に進入したことが検知された認証対象に対して前記認証処理を行う、
   請求項２に記載の情報処理装置。
4. 前記認証部は、前記認証処理を実施可能な認証対象を検知し、検知した前記認証対象が前記第１領域よりも上流側に位置するか否かにかかわらず、前記認証処理を行う、
   請求項２に記載の情報処理装置。
5. 前記ゲート装置は双方向に入場可能であり、前記第１領域及び前記第２領域は、入場方向のそれぞれに対して規定される、
   請求項２に記載の情報処理装置。
6. 前記第２領域の前記移動経路に沿った上流側の境界は、前記規制部の位置に規定される、
   請求項２に記載の情報処理装置。
7. 前記認証処理は、前記認証対象の顔画像に基づく顔認証処理である、
   請求項１に記載の情報処理装置。
8. 前記追跡部は、前記顔画像とは異なる位置及び／又は角度から撮影された画像を用いて、前記認証対象を追跡する、
   請求項７に記載の情報処理装置。
9. ゲート装置と、
   第１領域に位置する認証対象について認証処理を実行する認証装置と、
   前記第１領域から、前記認証処理の結果に応じて進入が許容される第２領域に向かう前記認証対象を、前記認証対象が前記第１領域へ移動する前から追跡する追跡部、および、前記追跡部により前記認証対象が前記第１領域へ移動したことが検知された場合に、前記認証対象の認証処理の結果と、前記認証対象の追跡結果とを関連付けて、前記認証対象を追跡することにより、前記認証対象による前記第２領域への進入を管理する処理部を備えた情報処理装置とを有し、
   前記第１領域から前記第２領域への移動経路は、前記ゲート装置の通行路を含み、
   前記ゲート装置は、前記第１領域から前記第２領域への進入を規制する規制部を備え、
   前記第１領域と前記第２領域の間に第３領域が規定され、
   前記第１領域と前記第３領域との境界は、前記規制部の制御に係る時間に基づき決定され、
   前記情報処理装置の前記処理部は、前記第１領域に位置する前記認証対象が前記第３領域へ移動するまでの間、前記認証対象に対応付けられている認証結果に基づく規制が実施されないよう、前記ゲート装置の規制部を制御する、
   情報処理システム。
10. ゲート装置と情報処理装置とを備えるシステムにおける通過管理方法であって、
    前記 情報処理装置は、
    第１領域から、認証処理の結果に応じて進入が許容される第２領域に向かう認証対象を、前記認証対象が前記第１領域へ移動する前から追跡し、
    前記第１領域に位置する認証対象について前記認証処理を行い、
    前記認証対象が前記第１領域へ移動したことが検知された場合に、前記認証対象の認証処理の結果と前記認証対象の追跡結果とを関連付けて、前記認証対象を追跡することにより、前記認証対象による前記第２領域への進入を管理し、
    前記第１領域から前記第２領域への移動経路は、前記ゲート装置の通行路を含み、
    前記ゲート装置は、前記第１領域から前記第２領域への進入を規制する規制部を備え、
    前記第１領域と前記第２領域の間に第３領域が規定され、
    前記第１領域と前記第３領域との境界は、前記規制部の制御に係る時間に基づき決定され、
    前記情報処理装置は、前記第１領域に位置する前記認証対象が前記第３領域へ移動するまでの間、前記認証対象に対応付けられている認証結果に基づく規制が実施されないよう、前記ゲート装置の規制部を制御する、
    通過管理方法。

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