JP7496534B2 - ゲートシステム、ゲート装置の制御方法、及び、ゲート装置の制御プログラム - Google Patents

Description

本開示は、ゲートシステム、ゲート装置の制御方法、及び、ゲート装置の制御プログラムに関する。

特許文献１には、所定の領域内に複数の撮像装置が設置されており、各撮像装置が撮影可能な監視領域内に存在する複数の被写体に対して照合を行い、管理者に該照合の結果をリアルタイムで表示する人物監視システムが開示されている。

特開２００８－８５８７４号公報

照合結果を表示する運用の中で、例えば、施設等に入退場する通行人に対して、該通行人の照合結果を見せることが考えられるが、上記技術では、入退場の観点、また該通行人に対して照合結果を表示する観点において何ら配慮されていない。また、上記技術のように、所定の領域を監視するために複数の撮像装置が設置されている場合、被写体の顔の向きや移動方向によっては、被写体の顔画像を取得できる撮像装置と、顔画像を取得できない撮像装置が生じることがある。例えば、所定の領域が、通行人を施設等に入退場させるための通行領域であり、入り口側には入場する通行人を照合するための撮像装置を備え、出口側には退場する通行人を照合するための撮像装置を備えているものとする。該通行領域では双方向での通行（入退場）が可能であり、入り口側に設置されている撮像装置の撮像可能範囲と、出口側に設置されている撮像装置の撮像可能範囲とが重畳している場合、通行人の進行方向と反対側に設置されている撮像装置からは該通行人の顔画像を取得することができず、照合結果として、該通行人の進行方向とは反対側に設置されている表示装置に、不正通行等のエラーメッセージや、該通行人の後ろ姿が表示される可能性が考えられる。この場合、該照合結果を該通行人が確認する可能性は低く、該照合結果の表示は照合システムの運用上において無駄なものとなり、また該通行人と反対方向に進行している人物には不必要な混乱を招く表示となる。そのため、該通行人の進行方向を判定して、該通行人の照合結果を、該通行人が移動する方向に設置されている表示装置に適切に表示されることが望まれる。

本開示の目的は、入退場する人物に照合結果を視認させることができ、混雑の発生を抑制できる技術を提供することにある。

本開示の一態様は、通路の所定の領域を第１方向に移動する人物の顔を撮影可能な第１撮影装置と、前記通路の前記所定の領域を前記第１方向とは反対の第２方向に移動する人物の顔を撮影可能な第２撮影装置と、前記第１方向に移動する人物が視認可能な画面を有する第１表示装置と、前記第２方向に移動する人物が視認可能な画面を有する第２表示装置と、を備え、前記第１撮影装置及び前記第２撮影装置は、前記通路を移動する人物の顔画像を撮影し、前記第１表示装置は、前記第１方向に移動する人物の顔画像の照合結果を表示し、前記第２方向に移動する人物の顔画像の照合結果を表示せず、前記第２表示装置は、前記第２方向に移動する人物の顔画像の照合結果を表示し、前記第１方向に移動する人物の顔画像の照合結果を表示しない、ゲートシステムを提供する。

本開示の一態様は、通路の所定の領域を第１方向に移動する人物の顔を撮影可能な第１撮影装置と、前記通路の前記所定の領域を前記第１方向とは反対の第２方向に移動する人物の顔を撮影可能な第２撮影装置と、前記第１方向に移動する人物が視認可能な画面を有する第１表示装置と、前記第２方向に移動する人物が視認可能な画面を有する第２表示装置と、を備えるゲート装置の制御方法であって、前記第１撮影装置及び前記第２撮影装置は、前記通路を移動する人物の顔画像を撮影し、前記第１表示装置は、前記第１方向に移動する人物の顔画像の照合結果を表示し、前記第２方向に移動する人物の顔画像の照合結果を表示せず、前記第２表示装置は、前記第２方向に移動する人物の顔画像の照合結果を表示し、前記第１方向に移動する人物の顔画像の照合結果を表示しない、ゲート装置の制御方法を提供する。

本開示の一態様は、通路の所定の領域を第１方向に移動する人物の顔を撮影可能な第１撮影装置と、前記通路の前記所定の領域を前記第１方向とは反対の第２方向に移動する人物の顔を撮影可能な第２撮影装置と、前記第１方向に移動する人物が視認可能な画面を有する第１表示装置と、前記第２方向に移動する人物が視認可能な画面を有する第２表示装置と、を備えるゲート装置の制御プログラムであって、前記第１撮影装置及び前記第２撮影装置に、前記通路を移動する人物の顔画像を撮影させ、前記第１表示装置に、前記第１方向に移動する人物の顔画像の照合結果を表示させ、前記第２方向に移動する人物の顔画像の照合結果を表示させず、前記第２表示装置に、前記第２方向に移動する人物の顔画像の照合結果を表示させ、前記第１方向に移動する人物の顔画像の照合結果を表示させない、ことをゲート装置に実行させる、ゲート装置の制御プログラムを提供する。

なお、これらの包括的又は具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム又は記録媒体で実現されてもよく、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。

本開示によれば、入退場する人物に照合結果を視認させることができ、混雑の発生を抑制できる。

実施の形態１に係るゲートシステムの概要を説明するための図 実施の形態１に係る第１表示装置又は第２表示装置における照合結果の表示例を示す図 実施の形態１に係るゲートシステムの構成例を示すブロック図 実施の形態１に係る顔画像及び身体画像を説明するための図 実施の形態１に係る第１エッジ装置が行う検出処理の一例を示すフローチャート 実施の形態１に係る人物情報の構成例 実施の形態１に係る管理装置が行う全体処理の一例を示すフローチャート 図７に示す顔検出情報処理の一例を示すフローチャート 図７に示す身体検出情報処理の一例を示すフローチャート 図７に示す移動後処理の一例を示すフローチャート 図７に示す顔照合結果情報処理の一例を示すフローチャート 実施の形態１に係る第１エッジ装置が行う表示処理の一例を示すフローチャート 実施の形態１に係る検出領域における通過判定ゾーンと照合ゾーンとを示す図 実施の形態１に係る第１表示装置における表示パターンの一例を説明するための図 実施の形態１に係る身体検出情報が示す人物と同一人物のものと推定される人物情報を人物情報テーブルから検出する方法を説明するための側面図 実施の形態１に係る身体検出情報が示す人物と同一人物のものと推定される人物情報を人物情報テーブルから検出する方法を説明するための正面図 実施の形態１に係る前方を歩く人物のすぐ後ろに連なって歩く人物が存在する場合を説明するための図 実施の形態１に係る人物の移動方向を検出する方法を説明するための図 実施の形態２に係る後ろ向きで第１方向に移動する人物が存在する場合を説明するための図 実施の形態２に係る顔照合結果情報処理の一例を示すフローチャート 実施の形態３に係る大人が子供を抱っこしている例を示す図 実施の形態３に係る人物情報の構成例 実施の形態３に係る顔検出情報処理の一例を示すフローチャート 実施の形態３に係る顔照合結果情報処理の第１例を示すフローチャート 実施の形態３に係る顔照合結果情報処理の第２例を示すフローチャート 実施の形態４に係る人物が着ている服に人の顔がプリントされている例を示す図 実施の形態４に係る人物情報の構成例 実施の形態４に係る顔検出情報処理の一例を示すフローチャート 実施の形態４に係る顔照合結果情報処理の一例を示すフローチャート 本開示に係るゲートシステムの第１の変形例を示す図 本開示に係るゲートシステムの第２の変形例を示す図 本開示に係るゲートシステムの第３の変形例を示す図 本開示に係るコンピュータのハードウェア構成の一例を示す図

以下、図面を適宜参照して、本開示の実施の形態について、詳細に説明する。ただし、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、すでによく知られた事項の詳細説明及び実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、添付図面及び以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより特許請求の記載の主題を限定することは意図されていない。

（実施の形態１）
＜ゲートシステムの概要＞
図１は、実施の形態１に係るゲートシステム９の概要を説明するための図である。図２は、実施の形態１に係る第１表示装置３１又は第２表示装置３２における照合結果の表示例を示す図である。

ゲートシステム９は、人物１の顔画像を照合し、当該人物１がゲートを通過する権利を有するか否かを判定するシステムである。ゲートシステム９は、第１ゲート１１と第２ゲート１２とを含む。第１ゲート１１及び第２ゲート１２は、所定の距離だけ離れて、人物１が移動する通路２に設置される。本実施の形態では、第２ゲート１２から第１ゲート１１に向かう方向を第１方向とし、第１ゲート１１から第２ゲート１２に向かう方向を第２方向とする。また、本実施の形態では、通路２における第１ゲート１１と第２ゲート１２との間の領域を、人物の検出領域３と称する。なお、ゲートシステム９は、必ずしも図１に示すような人物が下をくぐる第１ゲート１１及び第２ゲート１２を有する必要はなく、後述の図３１に示すような構成であってもよい。この場合、ゲートシステム９は、第１ゲート１１に代えて仮想的な第１ラインを設定し、第２ゲート１２に代えて仮想的な第２ラインを設定し、第１ラインと第２ラインとの間の領域を、検出領域３としてよい。そして、第１ラインから第２ラインに向かう方向を第１方向とし、第２ラインから第１ラインに向かう方向を第２方向としてよい。したがって、以下の説明において、第１ゲート１１は第１ラインと読み替えられ、第２ゲート１２は第２ラインと読み替えられてもよい。

また、本実施の形態では、説明の便宜上、第１方向又は第２方向に沿った軸をＸ軸、Ｘ軸に直交し高さ方向に延びる軸をＺ軸、Ｘ軸及びＺ軸に直交する軸をＹ軸として説明する。

第１ゲート１１は、検出領域３の少なくとも一部を撮影可能な第１撮影装置２１と、第２ゲート１２の方向に画面を有する第１表示装置３１とを備える。図１では、第１ゲート１１が２つの第１撮影装置２１を備えているが、第１ゲート１１は１つの第１撮影装置２１を備えてもよいし、３つ以上の第１撮影装置２１を備えてもよい。また、図１では、第１ゲート１１が１つの第１表示装置３１を備えているが、第１ゲート１１は２つ以上の第１表示装置３１を備えてもよい。

第２ゲート１２は、検出領域３の少なくとも一部を撮影可能な第２撮影装置２２と、第１ゲート１１の方向に画面を有する第２表示装置３２とを備える。図１では、第２ゲート１２が２つの第２撮影装置２２を備えているが、第２ゲート１２は１つの第２撮影装置２２を備えてもよいし、３つ以上の第２撮影装置２２を備えてもよい。また、図１では、第２ゲート１２が１つの第２表示装置３２を備えているが、第２ゲート１２は２つ以上の第２表示装置３２を備えてもよい。

本実施の形態では、第１方向が入退場の権利を有する施設等への入場方向であり、第２方向が当該施設等からの出場方向であるとして説明する。ただし、第１方向が施設等からの出場方向であり、第２方向が施設等への入場方向であってもよい。

ゲートシステム９は、第１ゲート１１の第１撮影装置２１が撮影した第１方向に移動する人物１の顔画像を、予め登録済みの各照合用顔画像と照合し、照合結果を、図２に例示するように、第１表示装置３１に表示する。

ゲートシステム９は、第２ゲート１２の第２撮影装置２２が撮影した第２方向に移動する人物１の顔画像を、予め登録済みの各照合用顔画像と照合し、照合結果を、図２に例示するように、第２表示装置３２に表示する。

第１ゲート１１及び第２ゲート１２のゲート幅、あるいは、検出領域３のＹ方向の幅は、複数の人物１が並んで通過可能な幅であってよい。これにより、本実施の形態に係るゲートシステム９は、一人だけ通過可能なゲート幅であるゲートシステムと比較して、多くの人物１をスムーズに入場及び退場させることができる。例えば、一人分のゲート幅を有するゲートシステムの場合、前方の人物１の照合が失敗すると、後続する多数の人物１が足止めされてしまう。しかし、本実施の形態のように、複数の人物１が並んで通過可能なゲート幅を有するゲートシステム９の場合、前方の人物１の照合が失敗したとしても、後続する多数の人物１は、照合に失敗した前方の人物１を避けて移動すればよいため、足止めされずにスムーズにゲートを通過できる。すなわち、本実施の形態に係るゲートシステム９は、施設等への入退場の際の混雑の発生を抑制できる。以下、本実施の形態に係るゲートシステム９について詳細に説明する。

＜ゲートシステムの構成＞
図３は、実施の形態１に係るゲートシステム９の構成例を示すブロック図である。図４は、実施の形態１に係る顔画像及び身体画像を説明するための図である。

ゲートシステム９は、第１ゲート１１及び第２ゲート１２を備える。第１ゲート１１は、第１撮影装置２１及び第１表示装置３１を備える。第２ゲート１２は、第２撮影装置２２及び第２表示装置３２を備える。第１ゲート１１、第１撮影装置２１、第１表示装置３１、第２ゲート１２、第２撮影装置２２、及び、第２表示装置３２は、まとめてゲート装置１０と称されてもよい。

ゲートシステム９は、さらに、第１エッジ装置４１、第２エッジ装置４２、管理装置５０、及び、顔照合装置６０を備える。第１撮影装置２１は、電気ケーブル（例えばＵＳＢケーブル又はＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）ケーブル）を通じて、第１エッジ装置４１に接続される。第１表示装置３１は、電気ケーブル（例えばＨＤＭＩ（登録商標）ケーブル）を通じて、第１エッジ装置４１に接続される。第２撮影装置２２は、電気ケーブル（例えばＵＳＢケーブル又はＥｔｈｅｒｎｅｔケーブル）を通じて、第２エッジ装置４２に接続される。第２表示装置３２は、電気ケーブル（例えばＨＤＭＩ（登録商標）ケーブル）を通じて、第２エッジ装置４２に接続される。第１エッジ装置４１及び第２エッジ装置４２は、通信ネットワーク４を通じて、管理装置５０に接続される。管理装置５０は、通信ネットワーク４を通じて、顔照合装置６０に接続される。通信ネットワーク４の例として、有線ＬＡＮ、無線ＬＡＮ、移動体通信網（例えばＬＴＥ、４Ｇ、５Ｇ）、インターネット、及び／又は、ＶＰＮ等が挙げられる。

第１撮影装置２１は、検出領域３を撮影して撮影画像を生成し、当該撮影画像を第１エッジ装置４１へ送信する。第２撮影装置２２は、検出領域３を撮影して撮影画像を生成し、当該撮影画像を第２エッジ装置４２へ送信する。撮影画像は、静止画像であってもよいし、動画像であってもよい。

第１エッジ装置４１は、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、第１撮影装置２１から受信した撮影画像から、人物１の身体全体を検出する。本実施の形態では、撮影画像から検出された人物１の身体全体の画像を、身体画像２００と称する。第１エッジ装置４１は、検出した身体画像２００を管理装置５０へ送信する。また、第１エッジ装置４１は、図４（ａ）に示すように、第１撮影装置２１から受信した撮影画像から、人物１の顔部分を検出する。本実施の形態では、撮影画像から検出された人物１の顔部分の画像を、顔画像２２０と称する。第１エッジ装置４１は、検出した顔画像２２０を管理装置５０へ送信する。

第２エッジ装置４２は、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、第２撮影装置２２から受信した撮影画像から、人物１の身体全体を検出する。第２エッジ装置４２は、撮影画像から検出した身体画像２００を管理装置５０へ送信する。また、第２エッジ装置４２は、図４（ａ）に示すように、第２撮影装置２２から受信した撮影画像から、人物１の顔部分を検出する。第２エッジ装置４２は、撮影画像から検出した顔画像２２０を管理装置５０へ送信する。なお、第１エッジ装置４１及び第２エッジ装置４２が行う処理の詳細については後述する。

管理装置５０は、第１エッジ装置４１から受信した身体画像２００又は顔画像２２０、あるいは、第２エッジ装置４２から受信した身体画像２００又は顔画像２２０に基づいて、検出領域３に位置する人物１に対応する人物情報１００（図６参照）を生成する。管理装置５０は、検出領域３にて検出した人物１毎に人物情報１００を生成してよい。なお、人物情報１００の詳細については後述する（図６参照）。管理装置５０は、顔画像２２０を含む顔照合要求を顔照合装置６０へ送信する。

顔照合装置６０は、ゲートの通過（例えば入場又は退場）の権利を有する人物１の照合用顔画像を予め保持する。例えば、顔照合装置６０は、施設への入場登録を予め行っている人物１の照合用顔画像を保持する。なお、顔照合装置６０は、照合用顔画像に、人物１の氏名、年齢、性別、及び、クレジットカード情報等を紐づけて管理してもよい。

また、顔照合装置６０は、管理装置５０から受信した顔画像２２０を、各照合用顔画像と照合する。顔照合装置６０は、登録済みのいずれかの照合用顔画像との照合に成功した場合、照合成功を含む顔照合結果情報を生成し、管理装置５０へ送信する。このとき、顔照合装置６０は、照合に成功した照合用顔画像に紐づけられているクレジットカード情報を用いて、リアルタイムに課金を行ってもよい。顔照合装置６０は、登録済みのいずれの照合用顔画像とも照合に失敗した場合、照合失敗を含む顔照合結果情報を生成し、管理装置５０へ送信する。なお、顔画像２２０と照合用顔画像との照合は、公知の顔画像マッチング技術によって実現されてよい。また、「照合」は「認証」と読み替えられてもよい。

管理装置５０は、顔照合装置６０から顔照合結果情報を受信する。管理装置５０は、第１方向に移動している人物１の顔画像２２０に対する顔照合結果情報を含む人物照合情報を、第１エッジ装置４１へ送信し、第２方向に移動している人物１の顔画像２２０に対する顔照合結果情報を含む人物照合情報を、第２エッジ装置４２へ送信する。

第１エッジ装置４１は、管理装置５０から人物照合情報を受信した場合、図２に示すように、人物照合情報に含まれる顔照合結果情報を第１表示装置３１に表示する。これにより、検出領域３に位置し第１方向に移動している人物１は、移動方向先にある第１表示装置３１の画面を見て、自分の照合結果を知ることができる。つまり、第１エッジ装置４１は、第１方向に移動している人物１に、当該人物１の照合結果を視認させることができる。

第２エッジ装置４２は、管理装置５０から人物照合情報を受信した場合、図２に示すように、人物照合情報に含まれる顔照合結果情報を第２表示装置３２に表示する。これにより、検出領域３に位置し第２方向に移動している人物１は、移動方向先にある第２表示装置３２の画面を見て、自分の照合結果を知ることができる。つまり、第２エッジ装置４２は、第２方向に移動している人物１に、当該人物１の照合結果を視認させることができる。以下、第１エッジ装置４１、第２エッジ装置４２、及び、管理装置５０が行う処理について詳細に説明する。

＜第１エッジ装置における検出処理＞
図５は、実施の形態１に係る第１エッジ装置４１が行う検出処理の一例を示すフローチャートである。なお、実施の形態１に係る第２エッジ装置４２が行う検出処理については、以下の図５を参照した説明において、「第１撮影装置２１」を「第２撮影装置２２」と読み替えればよい。

第１エッジ装置４１は、第１撮影装置２１から撮影画像を受信する（Ｓ１０１）。

第１エッジ装置４１は、第１撮影装置２１から距離画像を受信する（Ｓ１０２）。このように、第１撮影装置２１は、検出領域３に存在する人物１等までの距離を示す距離画像を生成できてよい。第２撮影装置２２も同様である。距離画像の生成は、ステレオカメラ又は測距センサ（例えばＬｉＤＡＲ（Light Detection And Ranging））を利用するなど、どのような公知技術を用いて実現されてもよい。なお、本実施形態では、ステップＳ１０１の処理後にステップＳ１０２の処理を行っているが、これに限定されず、手順が入れ替わってもよい。

第１エッジ装置４１は、図４（ａ）に示すように、撮影画像から人物１の顔画像２２０を検出する（Ｓ１０３）。人物の顔画像２２０の検出は、パターンマッチング又はＡＩ（Artificial Intelligence）を利用するなど、どのような公知技術を用いて実現されてもよい。また、ＡＩは、ディープラーニング（例えばＣＮＮ（Convolutional Neural Network））を用いた画像認識技術等であってもよい。

第１エッジ装置４１は、ステップＳ１０３にて撮影画像から顔画像２２０を検出できたか否かを判定する（Ｓ１０４）。顔画像２２０を検出できなかった場合（Ｓ１０４：ＮＯ）、第１エッジ装置４１は、処理をステップＳ１０８に進める。

顔画像２２０を検出できた場合（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、第１エッジ装置４１は、距離画像を用いて、検出した顔画像２２０に関する３次元座標（以下、顔座標２２１（図４参照）と称する）を算出する（Ｓ１０５）。例えば、第１エッジ装置４１は、図４（ａ）に示すように、顔画像２２０の中心点を顔座標２２１として算出する。

第１エッジ装置４１は、顔検出情報を生成する（Ｓ１０６）。例えば、第１エッジ装置４１は、撮影画像の送信元である第１撮影装置２１を識別するためのＩＤ（以下、撮影装置ＩＤと称する）と、顔画像２２０と、当該顔画像２２０のサイズ（以下、顔画像サイズと称する）と、顔座標２２１と、撮影画像の撮影時刻とを含む顔検出情報を生成する。

第１エッジ装置４１は、生成した顔検出情報を管理装置５０へ送信し（Ｓ１０７）、処理を次のステップＳ１０８に進める。

第１エッジ装置４１は、図４（ａ）又は図４（ｂ）に示すように、撮影画像から人物１の身体画像２００を検出する（Ｓ１０８）。人物１の身体画像２００の検出は、パターンマッチング又はＡＩを利用するなど、どのような公知技術を用いて実現されてもよい。また、ＡＩは、ディープラーニング（例えばＣＮＮ）を用いた画像認識技術等であってもよい。

第１エッジ装置４１は、ステップＳ１０８にて撮影画像から身体画像２００を検出できたか否かを判定する（Ｓ１０９）。身体画像２００を検出できなかった場合（Ｓ１０９：ＮＯ）、第１エッジ装置４１は、処理をステップＳ１０１に戻す。

身体画像２００を検出できた場合（Ｓ１０９：ＹＥＳ）、第１エッジ装置４１は、距離画像を用いて、検出した身体画像２００に関する３次元座標（以下、身体座標２０１（図４参照）と称する）を算出する（Ｓ１１０）。例えば、第１エッジ装置４１は、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、身体画像２００の中心点を身体座標２０１として算出する。

第１エッジ装置４１は、身体検出情報を生成する（Ｓ１１１）。例えば、第１エッジ装置４１は、撮影装置ＩＤと、身体画像２００を識別するための身体ＩＤと、身体画像２００と、身体座標２０１と、撮影画像の撮影時刻とを含む身体検出情報を生成する。

第１エッジ装置４１は、生成した身体検出情報を管理装置５０へ送信し（Ｓ１１２）、処理をステップＳ１０１に戻す。なお、本実施形態では、撮影画像から顔画像を検出する処理（Ｓ１０３～Ｓ１０７）を行った後に、撮影画像から身体画像を検出する処理（Ｓ１０８～Ｓ１１２）を行っているが、これに限定されず、手順が入れ替わってもよい。

このように、第１エッジ装置４１又は第２エッジ装置４２にて、撮影画像から人物１の顔画像２２０及び／又は身体画像２００を検出する処理と、顔座標２２１及び／又は身体座標２０１を算出する処理とを行うことにより、管理装置５０にてこれらの処理を行う場合と比較して、処理負荷を分散させることができる。なお、処理負荷の分散を考慮しない場合、ゲートシステム９は、第１エッジ装置４１及び第２エッジ装置４２を備えなくてもよい。この場合、第１撮影装置２１、第１表示装置３１、第２撮影装置２２、及び、第２表示装置３２は、管理装置５０に直接接続されてよい。そして、管理装置５０が、撮影画像から人物１の顔画像２２０及び／又は身体画像２００を検出する処理と、顔座標２２１及び／又は身体座標２０１を算出する処理とを行ってよい。

＜人物情報＞
図６は、実施の形態１に係る人物情報１００の構成例を示す。

人物情報１００は、検出領域３にて検出された人物１毎に生成される。人物情報１００は、情報又はデータとして、追跡ＩＤ１０１、初回画像撮影時刻１０２、画像更新時刻１０３、身体画像１０４、身体画像更新時刻１０５、身体座標１０６、顔画像１０７、顔画像更新時刻１０８、顔座標１０９、顔照合ＩＤ１１０、照合状況１１１、及び、移動方向１１２を含む。

追跡ＩＤ１０１には、検出領域３における同一人物の追跡に用いられるＩＤが設定される。追跡ＩＤ１０１は、当該人物情報１００を識別するためのＩＤとも言える。

初回画像撮影時刻１０２には、当該人物情報１００に含まれる身体画像１０４又は顔画像１０７が初めて撮影された時刻が設定される。初回画像撮影時刻は、当該人物情報１００が初めて生成された時刻とも言える。

画像更新時刻１０３には、当該人物情報１００に含まれる身体画像１０４又は顔画像１０７が最後に更新された時刻が設定される。画像更新時刻１０３は、当該人物情報１００が最後に更新された時刻とも言える。

身体画像１０４には、当該人物情報１００が示す人物１の撮影画像から検出された身体画像２００が設定される。身体画像１０４は、最新の撮影画像から検出された身体画像２００に随時更新されてよい。

身体画像更新時刻１０５には、当該人物情報１００に含まれる身体画像１０４が最後に更新された時刻が設定される。

身体座標１０６には、身体画像１０４に基づいて算出された身体座標２０１が設定される。身体座標１０６は、検出領域３における３次元座標（Ｘ座標、Ｙ座標、Ｚ座標）として表現されてよい。

顔画像１０７には、当該人物情報１００が示す人物１の撮影画像から検出された顔画像２２０が設定される。顔画像１０７は、最新の撮影画像から検出された顔画像２２０に随時更新されてよい。

顔画像更新時刻１０８には、当該人物情報１００に含まれる顔画像１０７が最後に更新された時刻が設定される。

顔座標１０９には、顔画像１０７に基づいて算出された顔座標２２１が設定される。顔座標１０９は、検出領域３における３次元座標（Ｘ座標、Ｙ座標、Ｚ座標）として表現されてよい。

顔照合ＩＤ１１０には、照合に成功した照合用顔画像に付与されているＩＤが設定される。つまり、顔照合ＩＤ１１０は、顔画像１０７に対応する人物１を証明するＩＤとも言える。照合に成功した照合用顔画像が存在しなかった場合（つまり顔照合に失敗した場合）、顔照合ＩＤ１１０にはＮＵＬＬが設定されてよい。

照合状況１１１には、顔画像１０７に対する照合の状況が設定される。例えば、照合状況１１１には、「照合要求前」、「照合中」、「照合成功」又は「照合失敗」のいずれかが設定される。

移動方向１１２には、当該人物情報１００が示す人物１の移動方向が設定される。例えば、移動方向には、第１方向、又は、第２方向のいずれかが設定される。

管理装置５０は、複数の人物情報１００を人物情報テーブル（図示しない）として管理する。人物情報テーブルは、管理装置５０が備えるメモリ１００２又はストレージ１００３（図３２参照）に保持されてもよいし、管理装置５０とは異なる装置に保持されてもよい。

＜管理装置における全体処理＞
図７は、実施の形態１に係る管理装置５０が行う全体処理の一例を示すフローチャートである。

管理装置５０は、第１エッジ装置４１又は第２エッジ装置４２から顔検出情報（図５のステップＳ１０７を参照）を受信したか否かを判定する（Ｓ２０１）。

管理装置５０は、顔検出情報を受信した場合（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、顔検出情報処理を実行する（Ｓ２０２）。なお、顔検出情報処理の詳細については後述する（図８参照）。

管理装置５０は、顔検出情報を受信していない場合（Ｓ２０２：ＮＯ）、第１エッジ装置４１又は第２エッジ装置４２から身体検出情報（図５のステップＳ１１２を参照）を受信したか否かを判定する（Ｓ２０３）。

管理装置５０は、身体検出情報を受信した場合（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、身体検出情報処理を実行する（Ｓ２０４）。なお、身体検出情報処理の詳細については後述する（図９参照）。

管理装置５０は、身体検出情報を受信していない場合（Ｓ２０３：ＮＯ）、顔照合結果情報を受信したか否かを判定する（Ｓ２０５）。顔照合結果情報は、後述する図８において管理装置５０から顔照合装置６０へ送信された顔照合要求に対して顔照合装置６０から返信される情報であり、顔照合の結果（例えば照合成功又は照合失敗）を含む情報である。

管理装置５０は、顔照合結果情報を受信した場合（Ｓ２０５：ＹＥＳ）、顔照合結果情報処理を実行する（Ｓ２０６）。なお、顔照合結果情報処理の詳細については後述する（図１１参照）。

管理装置５０は、顔照合結果情報を受信していない場合（Ｓ２０５：ＮＯ）、処理をステップＳ２０１に戻す。

管理装置５０は、顔検出情報処理（Ｓ２０２）又は身体検出情報処理（Ｓ２０４）を実行した後、移動後処理を実行し（Ｓ２１０）、処理をステップＳ２０１に戻す。なお、移動後処理の詳細については後述する（図１０参照）。なお、本実施形態では、ステップＳ２０１、ステップＳ２０３およびステップＳ２０５の処理を段階的に行っているが、これに限定されず、ステップＳ２０１、ステップＳ２０３およびステップＳ２０５の処理を入れ替えてもよく、また同時並行で処理してもよい。

＜管理装置における顔検出情報処理＞
図８は、図７に示す顔検出情報処理（Ｓ２０２）の一例を示すフローチャートである。

管理装置５０は、第１エッジ装置４１又は第２エッジ装置４２から受信した顔検出情報に対応する人物情報１００を、人物情報テーブルから検出する（Ｓ３０１）。本実施の形態において、顔検出情報に対応する人物情報１００とは、顔検出情報が示す人物１と同一人物のものと推定される人物情報１００である。なお、顔検出情報が示す人物１と同一人物のものと推定される人物情報１００を人物情報テーブルから検出する方法の詳細については後述する（図１５参照）。

管理装置５０は、ステップＳ３０１において人物情報テーブルから人物情報１００を検出できたか否かを判定する（Ｓ３０２）。

次に、ステップＳ３０２において人物情報テーブルから人物情報１００を検出できなかったと判定された場合（Ｓ３０２：ＮＯ）について説明する。

管理装置５０は、顔検出情報に基づき、新規の人物情報１００を生成する（Ｓ３０３）。このとき、管理装置５０は、次の内容を新規の人物情報１００に設定する。
・人物情報１００の追跡ＩＤ１０１に、新規の追跡ＩＤを設定
・人物情報１００の顔画像１０７に、顔検出情報に含まれる顔画像２２０を設定
・人物情報１００の顔座標１０９に、顔検出情報に含まれる顔座標２２１を設定
・人物情報１００の初回画像撮影時刻１０２に、最先の顔検出情報に含まれる撮影時刻（つまり最先に取得される撮影時刻）を設定
・人物情報１００の照合状況１１１に、「照合要求前」を設定

管理装置５０は、顔検出情報に対応する人物１の移動方向を検出し、その検出した移動方向を、ステップＳ３０３にて生成した人物情報１００の移動方向１１２に設定する（Ｓ３０４）。なお、人物の移動方向を検出する方法の詳細については後述する（図１６参照）。

管理装置５０は、ステップＳ３０３及びステップＳ３０４にて生成及び設定した人物情報１００を、人物情報テーブルに新規登録する（Ｓ３０５）。

管理装置５０は、顔画像１０７及び追跡ＩＤ１０１を含む顔照合要求を顔照合装置６０へ送信し、当該人物情報１００の照合状況１１１を「照合中」に更新する（Ｓ３０６）。そして、管理装置５０は、本処理を完了する。

次に、ステップＳ３０２において人物情報テーブルから人物情報１００を検出できたと判定された場合（Ｓ３０２：ＹＥＳ）について説明する。

管理装置５０は、顔検出情報に基づき、ステップＳ３０１にて検出した人物情報１００の内容を更新する（Ｓ３１０）。例えば、管理装置５０は、検出した人物情報１００を次のように更新する。
・人物情報１００の顔座標１０９を、顔検出情報に含まれる顔座標２２１に更新
・人物情報１００の画像更新時刻１０３及び顔画像更新時刻１０８を、顔検出情報に含まれる撮影時刻に更新

管理装置５０は、検出した人物情報１００の照合状況１１１が「照合要求前」又は「照合失敗」であるか否かを判定する（Ｓ３１１）。照合状況１１１が「照合要求前」又は「照合失敗」でない場合（Ｓ３１１：ＮＯ）、管理装置５０は、本処理を完了する。

照合状況１１１が「照合要求前」又は「照合失敗」である場合（Ｓ３１１：ＹＥＳ）、管理装置５０は、顔画像１０７及び追跡ＩＤ１０１を含む顔照合要求を顔照合装置６０へ送信し、当該人物情報１００の照合状況１１１を「照合中」に更新する（Ｓ３１２）。そして、管理装置５０は、本処理を完了する。

＜制御装置における身体検出情報処理＞
図９は、図７に示す身体検出情報処理（Ｓ２０４）の一例を示すフローチャートである。

管理装置５０は、第１エッジ装置４１又は第２エッジ装置４２から受信した身体検出情報に対応する人物情報１００を、人物情報テーブルから検出する（Ｓ４０１）。本実施の形態において、身体検出情報に対応する人物情報１００とは、身体検出情報が示す人物１と同一人物のものと推定される人物情報１００である。なお、身体検出情報が示す人物１と同一人物のものと推定される人物情報１００を人物情報テーブルから検出する方法の詳細については後述する（図１５参照）。

管理装置５０は、ステップＳ４０１において人物情報テーブルから人物情報１００を検出できたか否かを判定する（Ｓ４０２）。

次に、ステップＳ４０２において人物情報テーブルから人物情報１００を検出できなかったと判定された場合（Ｓ４０２：ＮＯ）について説明する。

管理装置５０は、受信した身体検出情報に基づき、新規の人物情報１００を生成する（Ｓ４０３）。このとき、管理装置５０は、次の内容を新規の人物情報１００に設定する。
・人物情報１００の追跡ＩＤ１０１に、新規の追跡ＩＤを設定
・人物情報１００の身体画像１０４に、身体検出情報に含まれる身体画像２００を設定
・人物情報１００の身体座標１０６に、身体検出情報に含まれる身体座標２０２をそれぞれ設定
・人物情報１００の初回画像撮影時刻１０２に、最先の身体検出情報に含まれる撮影時刻（つまり最先に取得される撮影時刻）を設定

管理装置５０は、身体検出情報に対応する人物１の移動方向を検出し、その検出した移動方向を、ステップＳ４０３にて生成した人物情報１００の移動方向１１２に設定する（Ｓ４０４）。なお、人物１の移動方向を検出する方法の詳細については後述する（図１６参照）。

管理装置５０は、ステップＳ４０３及びステップＳ４０４にて生成及び設定した人物情報１００を、人物情報テーブルに新規登録する（Ｓ４０５）。そして、管理装置５０は、本処理を完了する。

次に、ステップＳ４０２において人物情報テーブルから人物情報１００を検出できたと判定された場合（Ｓ４０２：ＹＥＳ）について説明する。

管理装置５０は、身体検出情報に基づき、ステップＳ４０１にて検出した人物情報１００の内容を更新する（Ｓ４１０）。例えば、管理装置５０は、検出した人物情報１００を次のように更新する。
・人物情報１００の身体座標１０６を、身体検出情報に含まれる身体座標２０２に更新
・人物情報１００の画像更新時刻１０３及び身体画像更新時刻１０５を、身体検出情報に含まれる身体撮影時刻に更新

そして、管理装置５０は、本処理を完了する。

＜管理装置における移動後処理＞
図１０は、図７に示す移動後処理（Ｓ２１０）の一例を示すフローチャートである。

管理装置５０は、対象人物情報に基づき、人物移動情報を生成する（Ｓ５０１）。本実施の形態において、対象人物情報とは、図８に示す顔検出情報処理において、人物情報テーブルから検出された人物情報１００又は新規に生成された人物情報１００、あるいは、図９に示す身体検出情報処理において、人物情報テーブルから検出された人物情報１００又は新規に生成された人物情報１００である。このとき、管理装置５０は、次の内容を人物移動情報に設定する。
・追跡ＩＤ
・ゾーン情報
・顔画像（ただし、顔画像がない場合は身体画像）
・照合状況
・顔照合ＩＤ

ここで、ゾーン情報は、対象人物情報に対応する人物１が、検出領域３における照合ゾーン３０１又は通過判定ゾーン３０２のいずれに位置するかを示す情報である。照合ゾーン３０１及び通過判定ゾーン３０２の詳細については後述する（図１３参照）。

管理装置５０は、対象人物情報の移動方向が、第１方向又は第２方向のいずれであるかを判定する（Ｓ５０２）。

移動方向が第１方向である場合（Ｓ５０２：第１方向）、管理装置５０は、ステップＳ５０１にて生成した人物移動情報を第１エッジ装置４１へ送信し（Ｓ５０３）、本処理を完了する。

移動方向が第２方向である場合（Ｓ５０２：第２方向）、管理装置５０は、ステップＳ５０１にて生成した人物移動情報を第２エッジ装置４２へ送信し（Ｓ５０４）、本処理を完了する。

＜制御装置における顔照合結果情報処理＞
図１１は、図７に示す顔照合結果情報処理（Ｓ２０６）の一例を示すフローチャートである。

管理装置５０は、顔照合装置６０から受信した顔照合結果情報の内容を、人物情報テーブルにおける、当該顔照合結果情報に対応する人物情報１００に設定する（Ｓ６０１）。
例えば、管理装置５０は、顔照合結果情報の内容を、次のように人物情報１００に設定する。
・顔照合結果情報の顔照合ＩＤを、人物情報１００の顔照合ＩＤ１１０に設定
・顔照合結果情報の照合結果（照合成功又は照合失敗）を、人物情報１００の照合状況１１１に設定

管理装置５０は、ステップＳ６０１にて設定された人物情報１００に基づき、人物照合情報を生成する（Ｓ６０２）。
このとき、管理装置５０は、次の内容を人物照合情報に設定する。
・追跡ＩＤ
・ゾーン情報
・顔画像
・照合状況
・顔照合ＩＤ

管理装置５０は、ステップＳ６０１にて設定された人物情報１００の移動方向１１２が、第１方向又は第２方向のいずれであるかを判定する（Ｓ６０３）。

移動方向１１２が第１方向である場合（Ｓ６０２：第１方向）、管理装置５０は、ステップＳ６０２にて生成した人物照合情報を第１エッジ装置４１へ送信し（Ｓ６０４）、本処理を完了する。

移動方向１１２が第２方向である場合（Ｓ６０２：第２方向）、管理装置５０は、ステップＳ６０２にて生成した人物照合情報を第２エッジ装置４２へ送信し（Ｓ６０５）、本処理を完了する。

＜第１エッジ装置における表示処理＞
図１２は、実施の形態１に係る第１エッジ装置４１が行う表示処理の一例を示すフローチャートである。なお、実施の形態１に係る第２エッジ装置４２が行う表示処理については、以下の図１２を参照した説明において、「第１エッジ装置４１」を「第２エッジ装置４２」と読み替え、「第１表示装置３１」を「第２表示装置３２」と読み替え、「第１方向」を「第２方向」と読み替えればよい。

第１エッジ装置４１は、管理装置５０から、人物移動情報又は人物照合情報を受信したか否かを判定する（Ｓ７０１）。第１エッジ装置４１は、人物移動情報及び人物照合情報のいずれも受信していない場合（Ｓ７０１：ＮＯ）、処理をステップＳ７０１に戻す。第１エッジ装置４１は、人物移動情報又は人物照合情報のいずれかを受信した場合（Ｓ７０１：ＹＥＳ）、次の処理を行う。

第１エッジ装置４１は、受信した人物移動情報又は人物照合情報に含まれる追跡ＩＤに対応する顔画像又は身体画像が、第１表示装置３１に表示されているか否かを判定する（Ｓ７０２）。

追跡ＩＤに対応する顔画像又は身体画像が第１表示装置３１に表示されていない場合（Ｓ７０２：ＮＯ）、第１エッジ装置４１は、人物移動情報又は人物照合情報に含まれる、顔画像又は身体画像と照合状況とを第１表示装置３１に新たに表示する（Ｓ７０３）。そして、第１エッジ装置４１は、処理をステップＳ７０１に戻す。

追跡ＩＤに対応する顔画像又は身体画像が第１表示装置３１に表示されている場合（Ｓ７０２：ＹＥＳ）、第１エッジ装置４１は、当該表示されている顔画像又は身体画像と照合状況とを、人物移動情報又は人物照合情報に含まれる顔画像又は身体画像と照合状況とに更新して表示する（Ｓ７０４）。そして、第１エッジ装置４１は、処理をステップＳ７０１に戻す。

これにより、第１表示装置３１には、図２に示すように、第１方向に移動している各人物１の顔画像又は身体画像と照合状況（例えば照合成功又は照合失敗等）とを示す照合結果画像７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃ、７０Ｅ、７０Ｆが表示される。よって、第１方向に移動している各人物１は、移動方向先に設置されている第１表示装置３１から、自分の照合結果を視認することができる。

同様に、第２表示装置３２には、図２に示すように、第２方向に移動している各人物１の顔画像又は身体画像と照合状況（例えば照合成功又は照合失敗等）とを示す照合結果画像７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃ、７０Ｅ、７０Ｆが表示される。よって、第２方向に移動している各人物１は、移動方向先に設置されている第２表示装置３２から、自分の照合結果を視認することができる。

上述した表示処理に関する内容は次のように表現できる。すなわち、管理装置５０は、第１ゲート１１と第２ゲート１２との間を移動する各人物１の移動方向を検出し、第１方向に移動する人物１の顔画像２２０の照合結果を、第１表示装置３１に表示させ、第２表示装置３２に表示させず、第２方向に移動する人物１の顔画像２２０の照合結果を、第２表示装置３２に表示させ、第１表示装置３１に表示させない。

これにより、人物１の移動方向に設置されている表示装置に当該人物１の照合結果が表示され、人物１の移動方向と反対に設置されている表示装置には当該人物の照合結果が表示されない。よって、管理装置５０は、通路２を第１方向に移動する人物１と第２方向に移動する人物１とのそれぞれに対して、適切に照合結果を見せることができる。

＜表示パターン＞
図１３は、実施の形態１に係る検出領域３における照合ゾーン３０１と通過判定ゾーン３０２とを示す図である。なお、以下では、第１ゲート１１及び第１方向を例に説明するが、第２ゲート１２及び第２方向についても同様である。

第１ゲート１１の第１撮影装置２１が撮影する撮影画像は、第１方向に移動する人物１の顔照合に用いられる。検出領域３において、第２ゲート１２に近い所定の領域を照合ゾーン３０１とし、第１ゲート１１に近い所定の領域を通過判定ゾーン３０２とする。第１エッジ装置４１は、人物１が照合ゾーン３０１と通過判定ゾーン３０２のどちらに位置するかによって、第１表示装置３１における表示パターンを変化させてよい。次に、当該表示パターンについて説明する。

図１４は、実施の形態１に係る第１表示装置３１における表示パターンの一例を説明するための図である。なお、第２表示装置３２における表示パターンについては、以下の図１４を参照した説明において、「第１エッジ装置４１」を「第２エッジ装置４２」と読み替え、「第１表示装置３１」を「第２表示装置３２」と読み替えればよい。

人物１が検出領域３の外側（ゾーン外）に位置する場合、第１エッジ装置４１は、第１表示装置３１に人物１の照合結果画像を表示しない。

人物１が照合ゾーン３０１に位置する場合、第１エッジ装置４１は、次のパターン（Ａ０）から（Ａ３）ように第１表示装置３１の表示を制御する。
（Ａ０）第１エッジ装置４１は、人物１の顔画像２２０が存在し、照合状況１１１が「照合中」である場合、当該人物１の顔画像２２０と「照合中」のメッセージとを含む照合結果画像を、第１表示装置３１に表示する。
（Ａ１）第１エッジ装置４１は、人物１の顔画像２２０が存在し、照合状況１１１が「照合成功」である場合、当該人物１の顔画像２２０と「照合成功」のメッセージとを含む照合結果画像を、第１表示装置３１に表示する。このとき、第１エッジ装置４１は、第１表示装置３１が備えるスピーカから、照合成功音を出力してもよい。
（Ａ２）第１エッジ装置４１は、人物１の顔画像２２０が存在し、照合状況１１１が「照合失敗」である場合、当該人物１の顔画像２２０と「照合失敗」のメッセージとを含む照合結果画像を、第１表示装置３１に表示する。このとき、第１エッジ装置４１は、第１表示装置３１が備えるスピーカから、照合失敗音を出力してもよい。
（Ａ３）第１エッジ装置４１は、人物１の顔画像２２０が存在せず、身体画像２００が存在する場合、当該人物１の身体画像２００と「警告」のメッセージとを含む照合結果画像を、第１表示装置３１に表示する。このとき、第１エッジ装置４１は、第１表示装置３１が備えるスピーカから、警告音を出力してもよい。

人物１が通過判定ゾーン３０２に位置する場合、第１エッジ装置４１は、次のパターン（Ａ４）から（Ａ７）のように第１表示装置３１の表示を制御する。
（Ａ４）第１エッジ装置４１は、人物１の顔画像２２０が存在し、照合状況１１１が「照合中」である場合、当該人物１の顔画像２２０と「照合中」のメッセージとを含む照合結果画像を、第１表示装置３１に表示する。
（Ａ５）第１エッジ装置４１は、人物１の顔画像２２０が存在し、照合状況１１１が「照合成功」である場合、当該人物１の顔画像２２０と「通過」のメッセージとを含む照合結果画像を、第１表示装置３１に表示する。このとき、第１エッジ装置４１は、第１表示装置３１が備えるスピーカから、通過音を出力してもよい。
（Ａ６）第１エッジ装置４１は、人物１の顔画像２２０が存在し、照合状況１１１が「照合失敗」である場合、当該人物１の顔画像２２０と「不正通行」のメッセージとを含む照合結果画像を、第１表示装置３１に表示する。このとき、第１エッジ装置４１は、第１表示装置３１が備えるスピーカから、不正通行音を出力してもよい。
（Ａ７）第１エッジ装置４１は、人物１の顔画像２２０が存在せず身体画像２００が存在する場合、当該人物１の身体画像２００と「不正通行」のメッセージとを含む照合結果画像を、第１表示装置３１に表示する。このとき、第１エッジ装置４１は、第１表示装置３１が備えるスピーカから、不正通行音を出力してもよい。

なお、表示優先度は次のように設定されてもよい。
・照合ゾーン３０１よりも通過判定ゾーン３０２の方が表示優先度は高い。
・「通過中」メッセージの表示優先度が最も高く、次に「照合成功」メッセージの表示優先度が高い。
・顔画像２２０がある場合、「照合中」メッセージの表示優先度が最も低い。
・身体画像２００のみよりも顔画像２２０がある方が表示優先度が高い。

例えば、上述したパターン（Ａ０）から（Ａ７）の表示優先度は、低い順から高い順に次のように設定されてよい。
（Ａ３）＜（Ａ７）＜（Ａ０）＜（Ａ４）＜（Ａ２）＜（Ａ６）＜（Ａ１）＜（Ａ５）

＜同一人物の人物情報を検出する方法＞
図１５Ａ及び図１５Ｂは、実施の形態１に係る身体検出情報が示す人物１と同一人物のものと推定される人物情報１００を人物情報テーブルから検出する方法を説明するための図である。なお、図１５では、人物１が第１方向に移動しているとして説明する。人物１が第２方向に移動している場合については、以下の図１５を参照した説明における、「第１撮影装置２１」を「第２撮影装置２２」と読み替え、「第２撮影装置２２」を「第１撮影装置２１」と読み替えればよい。

第１撮影装置２１が撮影した第１方向に移動している人物１の身体画像２００には、当該人物１の正面の身体が映っている。以下、当該正面の身体画像２００から算出される身体座標２０１ＡのＸ座標及びＹ座標を、それぞれ、身体正面のＸ座標２０１Ａｘ及びＹ座標２０１Ａｙと称する。また、第１撮影装置２１が撮影した第１方向に移動している人物１の顔画像２２０には、当該人物１の正面の顔が映っている。以下、当該正面の顔画像２２０から算出される顔座標２２１ＡのＸ座標及びＹ座標を、それぞれ、顔正面のＸ座標２２１Ａｘ及びＹ座標２２１Ａｙと称する。

第２撮影装置２２が撮影した第１方向に移動している人物１の身体画像２００には、当該人物１の背面の身体が映っている。以下、当該背面の身体画像２００から算出される身体座標２０１ＢのＸ座標及びＹ座標を、それぞれ、身体背面のＸ座標２０１Ｂｘ及びＹ座標２０１Ｂｙと称する。

図１５Ａに示すように、身体正面のＸ座標２０１Ａｘと、身体背面のＸ座標２０１Ｂｘとは、人物１の身体の前後方向の厚みの分、離れている。したがって、身体正面のＸ座標２０１Ａｘと身体背面のＸ座標２０１Ｂｘとの位置差分が、身体の厚みに基づく所定の閾値（以下、身体厚み閾値と称する）Ｗよりも小さい場合、当該身体正面のＸ座標２０１Ａｘと当該身体背面のＸ座標２０１Ｂｘとは、同一人物のＸ座標に相当すると推定できる。身体厚み閾値Ｗは、平均的な身体の厚みよりも少し大きい値であってよい。同様に、顔正面のＸ座標２２１Ａｘと身体背面のＸ座標２０１Ｂｘとの位置差分が、身体厚み閾値Ｗよりも小さい場合、当該顔正面のＸ座標２２１Ａｘと当該身体背面のＸ座標２０１Ｂｘとは、同一人物のＸ座標であると推定できる。

また、図１５Ｂに示すように、受信した身体検出情報に含まれる身体座標２０１ＡのＹ座標２０１Ａｙ（つまり現在のＹ座標）と、人物情報１００に含まれる身体座標２０１ＡのＹ座標２０１Ａｙ（つまり過去のＹ座標）とのＹ成分変化量が所定の閾値（以下、身体幅閾値と称する）Ｗ２以下である場合、現在の身体座標のＹ座標２０１Ａｙと過去の身体座標のＹ座標２０１Ａｙとは、同一人物のＹ座標であると推定できる。なお、身体座標２０１Ａに代えて、顔座標２２１Ａが用いられてもよい。

すなわち、管理装置５０は、受信した身体検出情報に含まれる身体座標２０１（又は顔座標２２１）のＹ座標と、人物情報１００に含まれる身体座標２０１（又は顔座標２２１）のＹ座標との位置差分が身体幅閾値Ｗ２以下であり、かつ、受信した身体検出情報に含まれる身体座標２０１のＸ座標と、人物情報１００に含まれる身体座標２０１のＸ座標又は顔座標２２１のＸ座標との位置差分が身体厚み閾値Ｗよりも小さい人物情報１００を、人物情報テーブルから検出できた場合、その検出できた当該人物情報１００を、当該身体検出情報が示す人物１と同一人物のものであると推定してよい。

同様に、管理装置５０は、受信した身体検出情報に含まれる身体座標２０１（又は顔座標２２１）のＹ座標と、人物情報１００に含まれる身体座標２０１（又は顔座標２２１）のＹ座標との位置差分が身体幅閾値Ｗ２以よりも小さく、かつ、受信した顔検出情報に含まれる顔座標２２１のＸ座標と、人物情報１００に含まれる身体座標２０１のＸ座標又は顔座標２２１のＸ座標との位置差分が身体厚み閾値Ｗよりも小さい人物情報１００を、人物情報テーブルから検出できた場合、その検出できた当該人物情報１００を、当該顔検出情報が示す人物１と同一人物のものであると推定してよい。

なお、上述したＹ座標の位置差分と身体幅閾値Ｗ２に関する条件、並びに、Ｘ座標の位置差分と身体厚み閾値Ｗに関する条件は、顔検出情報に含まれる顔撮影時刻又は身体検出情報に含まれる身体撮影時刻と、人物情報１００に含まれる顔画像更新時刻１２６又は身体画像更新時刻１２３との時間差分が十分に小さい場合（つまり当該時間差分が所定の時間閾値Ｔよりも小さい場合）に成立する。人物１は移動しているため、時間差分が大きいと、上述したＹ座標の位置差分と身体幅閾値Ｗ２に関する条件、並びに、Ｘ座標の位置差分と身体厚み閾値Ｗに関する条件を満たす人物情報１００は、過去にその位置にいた別の人物のものである可能性が高くなってしまうためである。

すなわち、図８のステップＳ３０１では、次の処理が行われてよい。管理装置５０は、顔検出情報に含まれる顔撮影時刻と人物情報１００に含まれる顔画像更新時刻１０８又は身体画像更新時刻１０５との時間差分が所定の時間閾値Ｔ未満であり、顔検出情報に含まれる顔座標２２１のＹ座標と人物情報１００に含まれる顔座標１０９のＹ座標との位置差分が身体幅閾値Ｗ２よりも小さく、かつ、顔検出情報に含まれる顔座標２２１のＸ座標と人物情報１００に含まれる顔座標１０９のＸ座標又は身体座標１０６のＸ座標との位置差分が身体厚み閾値Ｗよりも小さくなる人物情報１００を、人物情報テーブルから検出する。

また、図９のステップＳ４０１では、次の処理が行われてよい。管理装置５０は、身体検出情報に含まれる身体撮影時刻と人物情報１００に含まれる顔画像更新時刻１０８又は身体画像更新時刻１０５との時間差分が所定の時間閾値Ｔ未満であり、身体検出情報に含まれる身体座標２０１のＹ座標と人物情報１００に含まれる身体座標１０６のＹ座標との位置差分が身体幅閾値Ｗ２よりも小さく、かつ、身体検出情報に含まれる身体座標２０１のＸ座標と人物情報１００に含まれる顔座標１０９のＸ座標又は身体座標１０６のＸ座標との位置差分が身体厚み閾値Ｗよりも小さくなる人物情報１００を、人物情報テーブルから検出する。

上述した内容は以下のように表現できる。すなわち、管理装置５０は、第１撮影装置２１にて撮影された第１の画像（例えば身体画像２００又は顔画像２２０）に含まれる人物１の位置（例えば身体座標２０１又は顔座標２２１）と、第２撮影装置２２にて撮影された第２の画像（例えば身体画像２００又は顔画像２２０）に含まれる人物１の位置（例えば身体座標２０１又は顔座標２２１）との差分が、人物の身体の厚みに基づく所定の閾値Ｗよりも小さい場合、第１の画像に含まれる人物１の位置と第２の画像に含まれる人物１の位置とは、同一人物の位置を示すと推定する。

これにより、管理装置５０は、例えば、人物１の正面を撮影した第１の画像と、人物１の背面を撮影した第２の画像とが、同一人物のものであるか否かを推定することができる。

＜共連れ人物が存在する場合＞
図１６は、実施の形態１に係る前方を歩く人物（以下、前方人物１Ｃと称する）のすぐ後ろに連なって歩く人物（以下、共連れ人物１Ｄと称する）が存在する場合を説明するための図である。なお、図１６では、前方人物１Ｃ及び共連れ人物１Ｄが第１方向に移動しているとして説明する。前方人物１Ｃ及び共連れ人物１Ｄが第２方向に移動している場合は、以下の説明において、「第１撮影装置２１」を「第２撮影装置２２」と読み替え、「第２撮影装置２２」を「第１撮影装置２１」と読み替え、「第１エッジ装置４１」を「第２エッジ装置４２」と読み替えればよい。

第１撮影装置２１が撮影した身体画像２００には、前方人物１Ｃの正面の身体が映っている。よって、第１エッジ装置４１は、前方人物１Ｃの正面の身体が映っている身体画像２００に基づいて身体検出情報（以下、前方人物１Ｃの身体検出情報と称する）を生成し、管理装置５０へ送信する。

第２撮影装置２２が撮影した身体画像２００には、共連れ人物１Ｄの背面の身体が映っている。よって、第２エッジ装置４２は、共連れ人物１Ｄの背面の身体が映っている身体画像２００に基づいて身体検出情報（以下、共連れ人物１Ｄの身体検出情報と称する）を生成し、管理装置５０へ送信する。

前方人物１Ｃの身体検出情報に含まれる身体座標２０１ＣのＸ座標２０１Ｃｘと、共連れ人物１Ｄの身体検出情報に含まれる身体座標２０１ＤのＸ座標２０１Ｄｘとの位置差分は、一人の身体厚み閾値Ｗよりも大きい。したがって、管理装置５０は、上述した同一人物の人物情報１００を検出する方法によって、前方人物１Ｃと共連れ人物１Ｄとを別の人物と推定することができる。

なお、当該共連れ人物か否かを推定する処理は、第１の人物の身体座標２０１ＣのＹ座標と、第２の人物の身体座標２０１ＤのＹ座標とが身体幅閾値Ｗ２未満である場合に実行され、第１の人物の身体座標２０１ＣのＹ座標と、第２の人物の身体座標２０１ＤのＹ座標とが身体幅閾値Ｗ２以上である場合には実行されなくてもよい。第１の人物の身体座標２０１ＣのＹ座標と、第２の人物の身体座標２０１ＤのＹ座標とが身体幅閾値Ｗ２以上である場合、第１の人物と第２の人物とは連なって歩いていないため、共連れ人物か否かを推定する必要はないためである。

また、共連れ人物１Ｄの顔が前方人物１Ｃに隠れているため、第１撮影装置２１は共連れ人物１Ｄの顔を撮影できない。そのため、第１エッジ装置４１は、共連れ人物１Ｄに対して、図１４のパターン（Ａ３）に示す「不正通行」のメッセージ、又は、図１４のパターン（Ａ７）に示す「警告」のメッセージを含む照合結果画像を、第１表示装置３１に表示する。なお、第１エッジ装置４１は、「不正通行」又は「警告」のメッセージを含む照合結果画像を表示する際に、第２撮影装置２２が撮影した共連れ人物１Ｄの背面の身体画像２００を、該メッセージと併せて第１表示装置３１に表示してもよい。

すなわち、ゲートシステム９は、図１６に示すような共連れ人物１Ｄが存在するとしても、図９のステップＳ４０１の処理において、前方人物１Ｃと共連れ人物１Ｄとを、同一人物と誤判定することなく、別の人物と判定することができる。そして、ゲートシステム９は、前方人物１Ｃによって顔を隠して不正に入場（又は退場）しようとする共連れ人物１Ｄに対して、「不正通行」又は「警告」のメッセージを含む照合結果画像を表示することができる。

＜人物の移動方向を検出する方法＞
図１７は、実施の形態１に係る人物１の移動方向を検出する方法を説明するための図である。

管理装置５０は、例えば、次の第１の方法、第２の方法、又は、第３の方法のいずれかによって人物１の移動方向を検出する。

＜＜第１の方法＞＞
管理装置５０は、人物情報１００に含まれる顔座標１０９又は身体座標１０６の時間経過に伴う移動方向に基づいて、当該人物情報１００の移動方向１１２を検出する。例えば、管理装置５０は、人物情報１００に含まれる顔座標１０９のＸ座標又は身体座標１０６のＸ座標が、時間経過に伴ってＸ軸の正方向に移動していることを検出した場合、当該人物１の移動方向１１２を第１方向と検出する。管理装置５０は、人物情報１００に含まれる顔座標１０９のＸ座標又は身体座標１０６のＸ座標が、時間経過に伴ってＸ軸の負方向に移動していることを検出した場合、当該人物１の移動方向１１２を第２方向と検出する。

＜＜第２の方法＞＞
管理装置５０は、初めて検出された人物１の撮影画像が、第１撮影装置２１で撮影されたものであるか、または第２撮影装置２２で撮影されたものであるかを撮影装置ＩＤに基づいて判定する。管理装置５０は、初めて検出された人物１の撮影画像が第１撮影装置２１で撮影されたものである場合、当該人物１の移動方向１１２を第１方向と検出する。第２ゲート１２から検出領域３に進入してきた人物１は、第１ゲート１１に備えられる第１撮影装置２１に最初に撮影されるためである。管理装置５０は、初めて検出された人物１の撮影画像が第２撮影装置２２で撮影されたものである場合、当該人物１の移動方向１１２を第２方向と検出する。第１ゲート１１から検出領域３に進入してきた人物１は、第２ゲート１２に備えられる第２撮影装置２２に最初に撮影されるためである。

＜＜第３の方法＞＞
図１７に示すように、管理装置５０は、初めて検出された人物１の顔座標１０９又は身体座標１０６が、検出領域３のうち第２ゲート１２に近い方の所定領域３１２に含まれる場合、当該人物１の移動方向１１２を第１方向と検出する。第２ゲート１２から検出領域３に進入してきた人物１は、第２ゲート１２に近い方の所定領域３１２に最初に進入するためである。管理装置５０は、初めて検出された人物１の顔座標１０９又は身体座標１０６が、検出領域３のうち第１ゲート１１に近い方の所定領域３１１に含まれる場合、当該人物１の移動方向１１２を第２方向と検出する。第１ゲート１１から検出領域３に進入してきた人物１は、第１ゲート１１に近い方の所定領域３１１に最初に進入するためである。

（実施の形態２）
実施の形態２に係るゲートシステム９は、実施の形態１にて説明したゲートシステム９と共通の構成を備える。実施の形態２では、実施の形態１にて説明済みの構成要素については共通の参照符号を付し、説明を省略する場合がある。

図１８は、実施の形態２に係る後ろ向きで第１方向に移動する人物１Ｅが存在する場合を説明するための図を示す。

仮に、ゲートシステム９が第１ゲート１１のみを備えて第２ゲート１２を備えない場合、後ろ向きで第１方向に移動する人物１Ｅの顔を撮影できないので、ゲートシステム９は、その人物１Ｅを不正通行（図１４のパターン（Ａ３）参照）と判定する。これに対して、実施の形態２に係るゲートシステム９では、第２ゲート１２に備えられる第２撮影装置２２が、後ろ向きで第１方向に移動する人物１Ｅの顔も撮影できる。そこで、実施の形態２に係るゲートシステム９は、後ろ向きで第１方向に移動する人物１Ｅの顔が第２撮影装置２２によって撮影された場合であっても、当該人物１Ｅに向けて、第２ゲート１２に備えられる第２表示装置３２に「警告」のメッセージを含む該人物１Ｅの顔画像を表示した上で、当該人物１Ｅの照合結果画像を第１ゲート１１に備えられる第１表示装置３１に表示する。これにより、ゲートシステム９は、後ろ向きで第１方向の移動する人物１Ｅについても顔照合を行い、その照合結果画像を、人物１の移動方向先の表示装置に表示することができる。以下、詳細に説明する。

図１９は、実施の形態２に係る顔照合結果情報処理の一例を示すフローチャートである。実施の形態２に係る管理装置５０は、図７に示す顔照合結果情報処理（Ｓ２０６）において、当該図１９を参照して説明する以下の処理を行ってよい。

管理装置５０は、顔照合装置６０から受信した顔照合結果情報の内容を、人物情報テーブルにおける、当該顔照合結果情報に対応する人物情報１００に設定する（Ｓ８０１）。

管理装置５０は、ステップＳ８０１にて設定された人物情報１００に基づき、人物照合情報を生成する（Ｓ８０２）。

管理装置５０は、ステップＳ８０１にて設定された人物情報１００の移動方向が、第１方向又は第２方向のいずれであるかを判定する（Ｓ８０３）。

次に、ステップＳ８０３にて第１方向と判定された場合（Ｓ８０３：第１方向）の処理について説明する。

管理装置５０は、ステップＳ８０２にて生成した人物照合情報を第１エッジ装置４１へ送信する（Ｓ８０４）。

管理装置５０は、人物照合情報に含まれる顔画像が第２撮影装置２２で撮影されたものであるか否かを判定する（Ｓ８０５）。

人物照合情報に含まれる顔画像が第２撮影装置２２で撮影されたものでない場合（Ｓ８０５：ＮＯ）、管理装置５０は、本処理を完了する。

人物照合情報に含まれる顔画像が第２撮影装置２２で撮影されたものである場合（Ｓ８０５：ＹＥＳ）、管理装置５０は、第２エッジ装置４２に、人物照合情報に含まれる追跡ＩＤと同じ追跡ＩＤを含む後向き注意情報を送信し（Ｓ８０６）、本処理を完了する。なお、後向き注意情報を受信した第２エッジ装置４２は、図２の照合結果画像７０Ｄに示すように、追跡ＩＤに対応する人物１に向けて後向き移動を注意するメッセージ（以下、後向き注意メッセージと称する）を第２表示装置３２に表示する。これにより、後向きで第１方向に移動している人物１に後向き注意メッセージを視認させることができる。

次に、ステップＳ８０３にて第２方向と判定された場合（Ｓ８０３：第２方向）の処理について説明する。

管理装置５０は、ステップＳ８０２にて生成した人物照合情報を第２エッジ装置４２へ送信する（Ｓ８１０）。

管理装置５０は、人物照合情報に含まれる顔画像が第１撮影装置２１で撮影されたものであるか否かを判定する（Ｓ８１１）。

人物照合情報に含まれる顔画像が第１撮影装置２１で撮影されたものでない場合（Ｓ８１１：ＮＯ）、管理装置５０は、本処理を完了する。

人物照合情報に含まれる顔画像が第１撮影装置２１で撮影されたものである場合（Ｓ８１１：ＹＥＳ）、管理装置５０は、第１エッジ装置４１に、人物照合情報に含まれる追跡ＩＤと同じ追跡ＩＤを含む後向き注意情報を送信し（Ｓ８１２）、本処理を完了する。なお、後向き注意情報を受信した第１エッジ装置４１は、図２の照合結果画像７０Ｄに示すように、追跡ＩＤに対応する人物に向けて後向き移動を注意するメッセージ（後向き注意メッセージ）を第１表示装置３１に表示する。これにより、後ろ向きで第２方向に移動している人物１に後向き注意メッセージを視認させることができる。

上述した実施の形態２の内容は次のように表現できる。すなわち、管理装置５０は、第１方向に移動する人物１の顔画像２２０が第２撮影装置２２にて撮影されたものである場合、第２表示装置３２に警告情報（例えば後向き注意メッセージ）を表示させ、第２方向に移動する人物１の顔画像２２０が第１撮影装置２１にて撮影されたものである場合、第１表示装置３１に警告情報（例えば後向き注意メッセージ）を表示させる。

これにより、管理装置５０は、後向きに移動している人物１Ｅに対して、当該人物１Ｅが視認できる側の表示装置に警告情報を表示させることができる。

（実施の形態３）
実施の形態３に係るゲートシステム９は、実施の形態１にて説明したゲートシステム９と共通の構成を備える。実施の形態３では、実施の形態１にて説明済みの構成要素については共通の参照符号を付し、説明を省略する場合がある。

図２０は、実施の形態３に係る、大人１Ｆが子供１Ｇを抱っこしている例を示す図である。図２０（ａ）は、大人１Ｆに抱っこされている子供１Ｇの顔が前方を向いている場合を示す。図２０（ｂ）は、大人１Ｆに抱っこされている子供１Ｇの顔が後方を向いている場合を示す。

図２０に示すように、大人１Ｆが子供１Ｇを抱っこしてゲートを通過する場合がある。この場合、実施の形態３に係るゲートシステム９は、大人１Ｆの顔と子供１Ｇの顔とを検出する。図２０において、大人１Ｆの顔画像２２０Ｆから算出される顔座標を大人の顔座標２２１Ｆと称し、子供１Ｇの顔画像２２０Ｇから算出される顔座標を子供の顔座標２２１Ｇと称する。

大人の顔座標２２１ＦのＹ座標２２１Ｆｙと当該大人１Ｆに抱っこされている子供１Ｇの顔座標２２１ＧのＹ座標２２１Ｇｙとの位置差分は、実施の形態１で説明した身体幅閾値Ｗ２よりも小さくなり、かつ、大人の顔座標２２１ＦのＸ座標２２１Ｆｘと当該大人１Ｆに抱っこされている子供１Ｇの顔座標２２１ＧのＸ座標２２１Ｇｘとの位置差分は、実施の形態１にて説明した身体厚み閾値Ｗよりも小さくなり得る。したがって、実施の形態１で説明した同一人物の人物情報１００を検出する方法において、管理装置５０は、大人の顔画像２２０Ｆと子供の顔画像２２０Ｇとが同一人物のものであると誤推定する可能性がある。そこで、実施の形態３に係る管理装置５０は、２つの顔座標２２１Ｆと２２１ＧのＸＹＺ座標の位置差分が所定の閾値以上である場合、これら２つの顔座標２２１Ｆと２２１Ｇは、抱っこ関係にある異なる２人の人物のものであると推定する。この推定処理を、抱っこ推定処理と称する。

図２１は、実施の形態３に係る人物情報１００の構成例を示す。

図２１に示す人物情報１００は、図６に示した人物情報１００に含まれる項目に加えて、抱っこフラグ１２０と、抱っこ関係にある人物に関する情報（以下、抱っこ人物情報１２１と称する）とを有する。抱っこフラグ１２０は、人物情報１００が抱っこ人物情報１２１を含むか否かを示す。人物情報１００が抱っこ人物情報１２１を含む場合、抱っこフラグ１２０にはＯＮが設定される。人物情報１００が抱っこ人物情報１２１を含まない場合、抱っこフラグ１２０にはＯＦＦが設定される。なお、ＯＮ及びＯＦＦの表現は一例であり、例えば、抱っこフラグ１２０には、ＯＮに代えて「１」、ＯＦＦに代えて「０」が設定されてもよい。

抱っこ人物情報１２１は、項目として、抱っこ関係にある人物の、身体画像１２２、身体画像更新時刻１２３、身体座標１２４、顔画像１２５、顔画像更新時刻１２６、顔座標１２７、顔照合ＩＤ１２８、及び、照合状況１２９を含む。

図２２は、実施の形態３に係る顔検出情報処理の一例を示すフローチャートである。実施の形態３に係る管理装置５０は、図７に示す顔検出情報処理（Ｓ２０２）において、当該図２２を参照して説明する以下の処理を行ってよい。

管理装置５０は、第１エッジ装置４１又は第２エッジ装置４２から受信した顔検出情報に対応する人物情報１００を、人物情報テーブルから検出する（Ｓ９０１）。

管理装置５０は、ステップＳ９０１において人物情報テーブルから人物情報１００を検出できたか否かを判定する（Ｓ９０２）。

ステップＳ９０１において人物情報テーブルから人物情報１００を検出できなかったと判定した場合（Ｓ９０２：ＮＯ）、管理装置５０は、図８に示すステップＳ３０３～Ｓ３０６の処理を実行し、本処理を完了する。

ステップＳ９０１において人物情報テーブルから人物情報１００を検出できたと判定した場合（Ｓ９０２：ＹＥＳ）、管理装置５０は、顔検出情報は抱っこ人物情報用であるか否かを判定する（Ｓ９０３）。例えば、管理装置５０は、受信した顔検出情報の顔座標２２１とステップＳ９０１にて検出した人物情報１００の顔座標１０９とに対して上述した抱っこ推定処理を行うことにより、当該判定を行う。

顔検出情報が抱っこ人物情報用でない場合（Ｓ９０３：ＮＯ）、管理装置５０は、図８に示すステップＳ３１０～Ｓ３１２の処理を実行し、本処理を完了する。

顔検出情報が抱っこ人物情報用である場合（Ｓ９０３：ＹＥＳ）、管理装置５０は、以下の処理を実行する。

管理装置５０は、顔検出情報に基づき、人物情報テーブルにおける、ステップＳ９０１にて検出した人物情報１００に含まれる抱っこ人物情報１２１を更新する（Ｓ９０４）。

管理装置５０は、抱っこ人物情報１２１の照合状況１２９が「照合要求前」又は「照合失敗」であるか否かを判定する（Ｓ９０５）。

抱っこ人物情報１２１の照合状況１２９が「照合要求前」又は「照合失敗」である場合（Ｓ９０５：ＹＥＳ）、管理装置５０は、顔画像１２５及び追跡ＩＤ１０１を含む顔照合要求を顔照合装置６０へ送信し、当該抱っこ人物情報１２１の照合状況１２９を「照合中」に更新する（Ｓ９０６）。そして、管理装置５０は、本処理を完了する。

抱っこ人物情報１２１の照合状況１２９が「照合要求前」又は「照合失敗」でない場合（Ｓ９０５：ＮＯ）、管理装置５０は、本処理を完了する。

図２３は、実施の形態３に係る顔照合結果情報処理の第１例を示すフローチャートである。実施の形態３に係る管理装置５０は、図７に示す顔照合結果情報処理（Ｓ２０６）において、当該図２３を参照して説明する以下の処理を行ってよい。

管理装置５０は、顔照合装置６０から受信した顔照合結果情報の内容を、人物情報テーブルにおける、当該顔照合結果情報に対応する人物情報１００に設定する（Ｓ１００１）。

管理装置５０は、当該人物情報１００の抱っこフラグ１２０がＯＮであるか否かを判定する（Ｓ１００２）。

当該人物情報１００の抱っこフラグ１２０がＯＦＦである場合（Ｓ１００２：ＮＯ）、管理装置５０は、図１１に示すＳ６０２～Ｓ６０５の処理を実行し、本処理を完了する。

当該人物情報１００の抱っこフラグ１２０がＯＮである場合（Ｓ１００２：ＹＥＳ）、管理装置５０は、抱っこ人物情報１２１も含めて、人物情報１００に含まれる全員の照合状況１１１、１２９が照合成功となっているか否かを判定する（Ｓ１００３）。

人物情報１００に含まれる全員の照合状況１１１、１２９が照合成功である場合（Ｓ１００３：ＹＥＳ）、管理装置５０は、少なくとも、追跡ＩＤ１０１と、照合成功と、人物情報１００に含まれる全員の顔画像１０７、１２５とを含む人物照合情報を生成し（Ｓ１００４）、処理をステップＳ１００６に進める。

人物情報１００に含まれる少なくとも一人の照合状況１１１、１２９が照合失敗である場合（Ｓ１００３：ＮＯ）、管理装置５０は、少なくとも、追跡ＩＤ１０１と、照合失敗と、人物情報１００に含まれる全員の顔画像１０７、１２５とを含む人物照合情報を生成し（Ｓ１００５）、処理をステップＳ１００６に進める。

すなわち、図２３に示す処理は、大人１Ｆと抱っこされている子供１Ｇとを１つのグループとし、大人１Ｆと抱っこされている子供１Ｇの両方の顔照合（つまりグループ全員の顔照合）が成功した場合、当該グループを照合成功とし、大人１Ｆと抱っこされている子供１Ｇの少なくとも一人の顔照合（つまりグループの少なくとも一人の顔照合）が失敗した場合、当該グループを照合失敗とする。

管理装置５０は、人物情報１００の移動方向１１２が、第１方向又は第２方向のいずれであるかを判定する（Ｓ１００６）。

人物情報１００の移動方向１１２が第１方向である場合（Ｓ１００６：第１方向）、管理装置５０は、ステップＳ１００４又はＳ１００５にて生成した人物照合情報を第１エッジ装置４１へ送信し（Ｓ１００７）、本処理を完了する。この場合、第１エッジ装置４１は、図２の照合結果画像７０Ｆに示すように、大人１Ｆの顔画像１０７と抱っこされている子供１Ｇの顔画像１２５とを、第１表示装置３１の一人分の表示区画にまとめて表示すると共に、人物照合情報に含まれる照合結果（つまり照合成功又は照合失敗）を表示する。

人物情報１００に含まれる移動方向１１２が第２方向である場合（Ｓ１００６：第２方向）、管理装置５０は、ステップＳ１００４又はＳ１００５にて生成した人物照合情報を第２エッジ装置４２へ送信し（Ｓ１００８）、本処理を完了する。この場合、第２エッジ装置４２は、図２の照合結果画像７０Ｆに示すように、大人１Ｆの顔画像１０７と抱っこされている子供１Ｇの顔画像１２５とを、第２表示装置３２の一人分の表示区画にまとめて表示すると共に、人物照合情報に含まれる照合結果（つまり照合成功又は照合失敗）を表示する。

上述した第１例の内容は次のように表現できる。すなわち、管理装置５０は、第１ゲート１１と第２ゲート１２との間を移動する各人物１の位置を検出し、第１方向に移動する人物１の位置に基づく所定の範囲内（例えば身体厚み閾値Ｗの範囲内）において複数の異なる顔画像２２０が検出され、複数の異なる顔画像２２０のうちのすべての顔画像２２０が照合成功である場合、照合成功したすべての顔画像２２０を含む照合結果を第１表示装置３１に表示させ、第２方向に移動する人物１の位置に基づく所定の範囲内（例えば身体厚み閾値Ｗの範囲内）において複数の異なる顔画像２２０が検出され、複数の異なる顔画像２２０のうちのすべての顔画像２２０が照合成功である場合、照合成功したすべての顔画像２２０を含む照合結果を第２表示装置３２に表示させる。

これにより、例えば、大人１Ｆの顔画像１０７と、当該大人１Ｆに抱っこされている子供１Ｇの顔画像１２５とが検出され、仮に子供１Ｇの顔画像１２５が移動方向とは反対の撮影装置で撮影されたものであっても、管理装置５０は、移動方向先に設置された表示装置に、大人１Ｆの顔画像１０７と子供１Ｇの顔画像１２５の両方を表示させることができる。

図２４は、実施の形態３に係る顔照合結果情報処理の第２例を示すフローチャートである。実施の形態３に係る管理装置５０は、図７に示す顔照合結果情報処理（Ｓ２０６）において、当該図２４を参照して説明する以下の処理を行ってよい。また、管理装置５０は、図２３に示す第１例と、図２４に示す第２例とのうち、いずれの処理を採用してもよい。

管理装置５０は、図２３に示すステップＳ１００１～Ｓ１００２と同様の処理を行う（Ｓ１１０１～Ｓ１１０２）。

当該人物情報１００の抱っこフラグ１２０がＯＦＦである場合（Ｓ１１０２：ＮＯ）、管理装置５０は、図１１に示すステップＳ６０２～Ｓ６０５の処理を実行し、本処理を完了する。

当該人物情報１００の抱っこフラグ１２０がＯＮである場合（Ｓ１１０２：ＹＥＳ）、管理装置５０は、抱っこ人物情報１２１も含めて、人物情報１００に含まれる少なくとも一人の照合状況１１１、１２９が照合成功となっているか否かを判定する（Ｓ１１０３）。

人物情報１００に含まれる少なくとも一人の照合状況１１１、１２９が照合成功である場合（Ｓ１１０３：ＹＥＳ）、管理装置５０は、少なくとも、追跡ＩＤ１０１と、照合成功と、照合成功した顔画像１０７、１２５とを含む人物照合情報を生成し（Ｓ１１０４）、処理をステップＳ１１０６に進める。

人物情報１００に含まれる全員の照合状況１１１、１２９が照合失敗である場合（Ｓ１１０３：ＮＯ）、管理装置５０は、少なくとも、追跡ＩＤ１０１と、照合失敗と、人物情報１００に含まれる全員の顔画像１０７、１２５とを含む人物照合情報を生成し（Ｓ１１０５）、処理をステップＳ１１０６に進める。

すなわち、図２４に示す処理では、大人１Ｆと抱っこされている子供１Ｇとを１つのグループとし、大人１Ｆと抱っこされている子供１Ｇの少なくとも一人の顔照合（つまりグループの少なくとも一人の顔照合）が成功した場合、当該グループを照合成功とし、大人１Ｆと抱っこされている子供１Ｇの全員の顔照合（つまりグループ全員の顔照合）が失敗した場合、当該グループを照合失敗とする。

管理装置５０は、人物情報１００の移動方向１１２が、第１方向又は第２方向のいずれであるかを判定する（Ｓ１１０６）。

人物情報１００の移動方向１１２が第１方向である場合（Ｓ１１０６：第１方向）、管理装置５０は、ステップＳ１１０４又はＳ１１０５にて生成した人物照合情報を第１エッジ装置４１へ送信し（Ｓ１１０７）、本処理を完了する。この場合、第１エッジ装置４１は、人物照合情報が照合成功を示す場合、照合成功した顔画像のみと、照合成功メッセージとを含む照合結果画像を、第１表示装置３１に表示してもよい。第１エッジ装置４１は、人物照合情報が照合失敗を示す場合、大人１Ｆの顔画像１０７と抱っこされている子供１Ｇの顔画像１２５と、照合失敗メッセージとを含む照合結果画像を、第１表示装置３１に表示してもよい。

人物情報１００の移動方向が第２方向である場合（Ｓ１１０６：第２方向）、管理装置５０は、ステップＳ１１０４又はＳ１１０５にて生成した人物照合情報を第２エッジ装置４２へ送信し（Ｓ１１０８）、本処理を完了する。この場合、第２エッジ装置４２は、人物照合情報が照合成功を示す場合、照合成功した顔画像のみと、照合成功メッセージとを含む照合結果画像を、第２表示装置３２に表示してもよい。第２エッジ装置４２は、人物照合情報が照合失敗を示す場合、大人１Ｆの顔画像１０７と抱っこされている子供１Ｇの顔画像１２５とを、照合失敗メッセージとを含む照合結果画像を、第２表示装置３２に表示してもよい。

上述した第２例の内容は次のように表現できる。すなわち、管理装置５０は、第１ゲート１１と第２ゲート１２との間を移動する各人物１の位置を検出し、第１方向に移動する人物１の位置に基づく所定の範囲内（例えば身体厚み閾値Ｗの範囲内）において複数の異なる顔画像２２０が検出され、複数の異なる顔画像２２０のうちの少なくとも１つの顔画像２２０が照合成功である場合、照合成功した少なくとも１つの顔画像２２０を含む照合結果を第１表示装置３１に表示させ、第２方向に移動する人物１の位置に基づく所定の範囲内（例えば身体厚み閾値Ｗの範囲内）において複数の異なる顔画像２２０が検出され、複数の異なる顔画像２２０のうちの少なくとも１つの顔画像２２０が照合成功である場合、照合成功した少なくとも１つの顔画像２２０を含む照合結果を第２表示装置３２に表示させる。

これにより、例えば、大人１Ｆの顔画像１０７と、当該大人１Ｆに抱っこされている子供１Ｇの顔画像１２５とが検出され、仮に一方の顔画像が照合失敗であっても、管理装置５０は、移動方向先に設置された表示装置に、照合成功した方の顔画像を表示させることができる。

（実施の形態４）
実施の形態４に係るゲートシステム９は、実施の形態１にて説明したゲートシステム９と共通の構成を備える。実施の形態４では、実施の形態１にて説明済みの構成要素については共通の参照符号を付し、説明を省略する場合がある。

図２５は、実施の形態４に係る人物１Ｈが着ている服に人の顔写真がプリントされている例を示す図である。

図２５に示すように、人物１Ｈが着ている服に人の顔写真がプリントされている場合がある。以下、服にプリントされている顔写真を、服の顔画像２２０Ｉと称する。この場合、顔検出処理において、人物１Ｈの顔画像２２０Ｈと服の顔画像２２０Ｉとが検出される場合がある。本実施の形態において、人物の顔画像２２０Ｈから算出される顔座標を、人物の顔座標２２１Ｈと称し、服の顔画像２２０Ｉから算出される顔座標を、服の顔座標２２１Ｉと称する。

人物の顔座標２２１ＨのＹ座標２２１Ｈｙと服の顔座標２２１ＩのＹ座標２２１Ｉｙとの位置差分は、実施の形態１で説明した身体幅閾値Ｗ２よりも小さくなり、かつ、人物の顔座標２２１ＨのＸ座標２２１Ｈｘと服の顔座標２２１ＩのＸ座標２２１Ｉｘとの位置差分は、実施の形態１にて説明した身体厚み閾値Ｗよりも小さくなり得る。したがって、人物の顔画像２２０Ｈと、服の顔画像２２０Ｉとが、同一人物のものであると誤推定される可能性がある。そこで、実施の形態４に係る管理装置５０は、２つの顔座標２２１Ｈと２２１ＩのＺ座標の位置差分が所定の閾値以上である場合、２つの顔画像２２０Ｈと２２０Ｉのいずれか一方を人物の顔画像と判定する。この判定処理を、複数顔判定処理と称する。

図２５に示すように、典型的には、人物の顔画像２２０Ｈは服の顔画像２２０Ｉよりも高いところ（Ｚ軸の正方向）に位置する。したがって、管理装置５０は、２つの顔画像２２０Ｈと２２０Ｉが検出された場合、複数顔判定処理において、高い方（Ｚ軸の正方向）に位置する顔画像を人物の顔画像２２０Ｈと判定してよい。なお、本実施の形態では説明をわかり易くするために、２つの顔画像２２０Ｈと２２０Ｉのうちの１つが服の顔画像２２０Ｉである例を説明するが、複数の顔画像のうちの２以上が服の顔画像であってもよい。

図２６は、実施の形態４に係る人物情報１００の構成例を示す。

図２６に示す人物情報１００は、図６に示した人物情報１００に含まれる項目に加えて、複数顔フラグ１４０と、複数顔に関する情報（以下、複数顔情報１４１と称する）とを有する。複数顔フラグ１４０は、人物情報１００が複数顔情報１４１を含むか否かを示す。人物情報１００が複数顔情報１４１を含む場合、複数顔フラグ１４０にはＯＮが設定されてよい。人物情報１００が複数顔情報１４１を含まない場合、複数顔フラグ１４０にはＯＦＦが設定されてよい。なお、ＯＮ及びＯＦＦの表現は一例であり、例えば、複数顔フラグ１４０には、ＯＮに代えて「１」、ＯＦＦに代えて「０」が設定されてもよい。

複数顔情報１４１は、項目として、複数顔関係にある人物の顔又は服の顔写真の、顔画像１４２、顔画像更新時刻１４３、顔座標１４４、顔照合ＩＤ１４５、照合状況１４６を含む。

図２７は、実施の形態４に係る顔検出情報処理の一例を示すフローチャートである。実施の形態４に係る管理装置５０は、図７に示す顔検出情報処理（Ｓ２０２）において、当該図２７を参照して説明する以下の処理を行ってよい。

管理装置５０は、第１エッジ装置４１又は第２エッジ装置４２から受信した顔検出情報に対応する人物情報１００を、人物情報テーブルから検出する（Ｓ１２０１）。

管理装置５０は、ステップＳ１２０１において人物情報テーブルから人物情報１００を検出できたか否かを判定する（Ｓ１２０２）。

ステップＳ１２０１において人物情報テーブルから人物情報１００を検出できなかったと判定した場合（Ｓ１２０２：ＮＯ）、管理装置５０は、図８に示すステップＳ３０３～Ｓ３０６の処理を実行し、本処理を完了する。

ステップＳ１２０１において人物情報テーブルから人物情報１００を検出できたと判定した場合（Ｓ１２０２：ＹＥＳ）、管理装置５０は、顔検出情報が複数顔関係用であるか否かを判定する（Ｓ１２０３）。例えば、管理装置５０は、受信した顔検出情報の顔座標２２１とステップＳ１２０１にて検出した人物情報１００の顔座標１０９とに対して上述した複数顔判定処理を行うことにより、当該判定を行う。

顔検出情報が複数顔関係用でない場合（Ｓ１２０３：ＮＯ）、管理装置５０は、図８に示すステップＳ３１０～Ｓ３１２の処理を実行し、本処理を完了する。

顔検出情報が複数顔関係用である場合（Ｓ１２０３：ＹＥＳ）、管理装置５０は、以下の処理を実行する。

管理装置５０は、顔検出情報に基づき、人物情報テーブルにおける、ステップＳ１２０１にて検出した人物情報１００に含まれる複数顔情報１４１を更新する（Ｓ１２０４）。

管理装置５０は、複数顔情報１４１の照合状況１２９が「照合要求前」又は「照合失敗」であるか否かを判定する（Ｓ１２０５）。

複数顔情報１４１の照合状況１２９が「照合要求前」又は「照合失敗」である場合（Ｓ１２０５：ＹＥＳ）、管理装置５０は、顔画像１２５及び追跡ＩＤ１０１を含む顔照合要求を顔照合装置６０へ送信し、当該人物情報１００の照合状況１２９を「照合中」に更新する（Ｓ１２０６）。そして、管理装置５０は、本処理を完了する。

複数顔情報１４１の照合状況１２９が「照合要求前」又は「照合失敗」でない場合（Ｓ１２０５：ＮＯ）、管理装置５０は、本処理を完了する。

図２８は、実施の形態４に係る顔照合結果情報処理の一例を示すフローチャートである。実施の形態４に係る管理装置５０は、図７に示す顔照合結果情報処理（Ｓ２０６）において、当該図２８を参照して説明する以下の処理を行ってよい。

管理装置５０は、顔照合装置６０から受信した顔照合結果情報の内容を、人物情報テーブルにおける、当該顔照合結果情報に対応する人物情報１００に設定する（Ｓ１３０１）。

管理装置５０は、当該人物情報１００の複数顔フラグ１４０がＯＮであるか否かを判定する（Ｓ１３０２）。

当該人物情報１００の複数顔フラグ１４０がＯＦＦである場合（Ｓ１３０２：ＮＯ）、管理装置５０は、図１１に示すステップＳ６０２～Ｓ６０５の処理を実行し、本処理を完了する。

当該人物情報１００の複数顔フラグ１４０がＯＮである場合（Ｓ１３０２：ＹＥＳ）、管理装置５０は、複数顔情報１４１も含めて、人物情報１００に含まれる２以上の顔画像１０７、１４２のうち、顔座標１０９、１４４が最も高い位置の顔画像（以下、高位置顔画像と称する）の照合状況１１１又は１４６が照合成功であるか否かを判定する（Ｓ１３０３）。

人物情報１００に含まれる高位置顔画像の照合状況１１１又は１４６が照合成功である場合（Ｓ１３０３：ＹＥＳ）、管理装置５０は、少なくとも、追跡ＩＤ１０１と、照合成功と、人物情報１００に含まれる高位置顔画像とを含む人物照合情報を生成し（Ｓ１３０４）、処理をステップＳ１３０６に進める。

人物情報１００に含まれる高位置顔画像の照合状況１１１又は１４６が照合失敗である場合（Ｓ１３０３：ＮＯ）、管理装置５０は、少なくとも、追跡ＩＤ１０１と、照合失敗と、人物情報１００に含まれる高位置顔画像とを含む人物照合情報を生成し（Ｓ１３０５）、処理をステップＳ１３０６に進める。

管理装置５０は、人物情報１００の移動方向１１２が、第１方向又は第２方向のいずれであるかを判定する（Ｓ１３０６）。

人物情報１００の移動方向１１２が第１方向である場合（Ｓ１３０６：第１方向）、管理装置５０は、ステップＳ１３０４又はＳ１３０５にて生成した人物照合情報を第１エッジ装置４１へ送信し（Ｓ１３０７）、本処理を完了する。この場合、第１エッジ装置４１は、図３の照合結果画像７０Ｃに示すように、服の顔画像２２０Ｉではなく、人物１Ｈの顔画像２２０Ｈ（つまり高位置顔画像）を第１表示装置３１の表示区画に表示すると共に、人物照合情報に含まれる照合結果（つまり照合成功又は照合失敗）を表示する。

人物情報１００の移動方向１１２が第２方向である場合（Ｓ１３０６：第２方向）、管理装置５０は、ステップＳ１３０４又はＳ１３０５にて生成した人物照合情報を第２エッジ装置４２へ送信し（Ｓ１３０６）、本処理を完了する。この場合、第２エッジ装置４２は、図３の照合結果画像７０Ｃに示すように、服の顔画像２２０Ｉではなく、人物１Ｈの顔画像２２０Ｈ（つまり高位置顔画像）を第２表示装置３２の表示区画に表示すると共に、人物照合情報に含まれる照合結果（つまり照合成功又は照合失敗）を表示する。

上述した実施の形態４の内容は次のように表現できる。すなわち、管理装置５０は、第１ゲート１１と第２ゲート１２との間を移動する各人物１の位置を検出し、第１方向に移動する人物１の位置に基づく所定の範囲内（例えば身体厚み閾値Ｗの範囲内）において複数の異なる顔画像２２０が検出された場合、最も高い位置にある顔画像２２０の照合結果を第１表示装置３１に表示させ、第２方向に移動する人物１の位置に基づく所定の範囲内（例えば身体厚み閾値Ｗの範囲内）において複数の異なる顔画像２２０が検出された場合、最も高い位置にある顔画像２２０の照合結果を第２表示装置３２に表示させる。

これにより、例えば、人物１Ｈの顔画像２２０Ｈと、当該人物１Ｈの服にプリントされている服の顔画像２２０Ｉとが検出された場合であっても、管理装置５０は、人物１Ｈの顔画像２２０Ｈの方の照合結果を、当該人物１Ｈの移動方向に設置された表示装置に、正しく表示させることができる。

なお、上述した実施の形態１から４の内容は、任意に組み合わせられてよい。例えば、実施の形態１に、実施の形態２に関する内容と、実施の形態３に関する内容と、実施の形態４に関する内容とのうちの少なくとも１つが組み合わせられてよい。また、実施の形態３の内容と実施の形態４の内容とは類似しているので、共通の処理として実現されてもよい。

（ゲートシステムの変形例）
ゲートシステム９の構成は、図１に示す構成に限られない。以下では、ゲートシステム９のいくつかの構成の変形例を示す。

図２９は、本開示に係るゲートシステム９の第１の変形例を示す図である。

図２９に示すように、ゲートシステム９は、天井を有する通路において、当該天井からぶら下がる第１撮影装置２１及び第１表示装置３１と、第２撮影装置２２及び第２表示装置３２とを備える構成であってよい。なお、図２９は、第２撮影装置２２及び第２表示装置３２の記載と、第２方向に移動する人物１の記載とを省略している。

図３０は、本開示に係るゲートシステム９の第２の変形例を示す図である。

図３０に示すように、ゲートシステム９は、人物１が通過可能なトンネル型の構成を呈し、当該トンネルの天面に、第１撮影装置２１及び第１表示装置３１と、第２撮影装置２２及び第２表示装置３２とを備える、一体型の装置であってよい。つまり、上述した第１ゲート１１と第２ゲート１２とは一体型に構成されてよい。なお、図３０では、第２撮影装置２２及び第２表示装置３２の記載と、第２方向に移動する人物１の記載とを省略している。当該トンネル型のゲートシステム９は、固定的に設置されてもよいし、任意の場所に移動設置されてもよい。

図３１は、本開示に係るゲートシステム９の第３の変形例を示す図である。

図３１に示すように、ゲートシステム９は、必ずしも人物１が通過するゲート形状である必要はなく、第１撮影装置２１及び第１表示装置３１を含む移動可能な第１セットと、第２撮影装置２２及び第２表示装置３２を含む移動可能な第２セットとを含む構成であってよい。そして、第１セットは、第１方向への人物１の移動を妨げずに当該人物１の顔を撮影可能な位置に設置され、第２セットは、第２方向への人物１の移動を妨げずに当該人物１の顔を撮影可能な位置に設置されてよい。

（ハードウェア構成）
図３２は、本開示に係るコンピュータのハードウェア構成の一例を示す図である。

上述した第１エッジ装置４１、第２エッジ装置４２、管理装置５０、及び、顔照合装置６０は、図３２に示すコンピュータ１０００を含んで構成されてよい。また、上述した第１エッジ装置４１、第２エッジ装置４２、管理装置５０、及び、顔照合装置６０が行う処理は、図３２に示すコンピュータ１０００がコンピュータプログラムを実行することにより実現されてよい。

コンピュータ１０００は、プロセッサ１００１、メモリ１００２、ストレージ１００３、入力装置１００４、出力装置１００５、通信装置１００６、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）１００７、読取装置１００８、及び、バス１００９を備える。プロセッサ１００１、メモリ１００２、ストレージ１００３、入力装置１００４、出力装置１００５、通信装置１００６、ＧＰＵ１００７、及び、読取装置１００８は、バス１００９に接続され、バス１００９を介して双方向にデータを送受信できる。

プロセッサ１００１は、メモリ１００２に記憶されたコンピュータプログラムを実行し、上述した各装置が行う処理を実現する。したがって、上述した各装置が行う処理は、プロセッサ１００１を主体とする処理に読み替えることができる。プロセッサ１００１の例として、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、コントローラ、ＬＳＩ（Large Scale Integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）が挙げられる。

メモリ１００２は、コンピュータ１０００が取り扱うコンピュータプログラム及びデータを記憶する。メモリ１００２は、ＲＯＭ（Read-Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）を含んでよい。また、メモリ１００２は、揮発性記憶媒体又は不揮発性記憶媒体のいずれで構成されてもよい。

ストレージ１００３は、不揮発性記憶媒体で構成され、コンピュータ１０００が取り扱うコンピュータプログラム及びデータを記憶する。ストレージ１００３の例として、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、又は、フラッシュメモリ等が挙げられる。

入力装置１００４は、プロセッサ１００１に入力するデータを受け付ける。入力装置１００４の例として、キーボード、マウス、タッチパッド、又は、マイク等が挙げられる。

出力装置１００５は、プロセッサ１００１が生成したデータを出力する。出力装置１００５の例として、ディスプレイ、又は、スピーカ等が挙げられる。

通信装置１００６は、他の装置と、通信ネットワーク４を介して、データを送受信する。通信装置１００６は、データを送信する送信部とデータを受信する受信部とを含んでよい。通信装置１００６は、有線通信及び無線通信の何れに対応してもよい。

ＧＰＵ１００７は、画像描写を高速に処理する装置である。なお、ＧＰＵ１００７は、ＡＩの処理（例えば機械学習又は深層学習等）に利用されてもよい。

読取装置１００８は、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Digital Versatile Disk Read Only Memory）又はＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリといった外部記録媒体からデータを読み取る装置である。

（本開示のまとめ）
上述した本開示の内容は以下のように表現することができる。

＜項目１＞
ゲートシステム９は、通路２の所定の領域（例えば検出領域３）を第１方向に移動する人物の顔を撮影可能な第１撮影装置２１と、通路２の所定の領域を第１方向とは反対の第２方向に移動する人物の顔を撮影可能な第２撮影装置２２と、第１方向に移動する人物が視認可能な画面を有する第１表示装置３１と、第２方向に移動する人物が視認可能な画面を有する第２表示装置３２と、を備える。第１撮影装置２１及び第２撮影装置２２は、通路２を移動する人物の顔画像を撮影し、第１表示装置３１は、第１方向に移動する人物の顔画像の照合結果を表示し、第２方向に移動する人物の顔画像の照合結果を表示せず、第２表示装置３２は、第２方向に移動する人物の顔画像の照合結果を表示し、第１方向に移動する人物の顔画像の照合結果を表示しない。
これにより、人物１の移動方向に設置されている表示装置に当該人物１の照合結果が表示され、人物１の移動方向と反対に設置されている表示装置には当該人物１の照合結果が表示されないので、第１方向に移動する人物１と第２方向に移動する人物１とのそれぞれに対して、適切に照合結果を見せることができるゲートシステム９を実現できる。

＜項目２＞
項目１に記載のゲートシステム９において、所定の領域は、通路２における仮想的な第１ラインと第２ラインとの間の領域の少なくとも一部であり、第１方向は、第１ラインから第２ラインへの方向であり、第２方向は、第２ラインから第１ラインへの方向であってよい。
これにより、第１ラインと第２ラインとの間を移動する人物１に対して、適切に照合結果を見せることができる。

＜項目３＞
項目２に記載のゲートシステム９において、第１ライン及び第２ラインの幅は、複数の人物１が並んで通過可能な幅であり、第１表示装置３１及び第２表示装置３２は、それぞれ、複数の人物１の照合結果を同時に表示可能であってよい。
これにより、複数の人物１を同時に照合できるので、照合時の混雑の発生を抑制できる。

＜項目４＞
項目２又は３に記載のゲートシステム９は、管理装置５０をさらに備えてよい。管理装置５０は、第１ラインと第２ラインとの間を移動する各人物１の移動方向１１２を検出し、第１方向に移動する人物１の顔画像２２０の照合結果を、第１表示装置３１に表示させ、第２表示装置３２に表示させず、第２方向に移動する人物１の顔画像２２０の照合結果を、第２表示装置３２に表示させ、第１表示装置３１に表示させなくてよい。
これにより、人物１の移動方向１１２に設置されている表示装置に当該人物１の照合結果が表示され、人物の移動方向１１２と反対に設置されている表示装置には当該人物１の照合結果が表示されない。よって、管理装置５０は、第１方向に移動する人物１と第２方向に移動する人物１とのそれぞれに対して、適切に照合結果を見せることができる。

＜項目５＞
項目１から４のいずれか１つに記載のゲートシステム９において、管理装置５０は、第１撮影装置２１、及び、第２撮影装置２２から顔画像を取得することができない、第１ラインと第２ラインとの間を移動する第１の人物が存在する場合において、第１の人物が第１方向に移動している場合、第１の人物の身体画像を警告情報と共に第１表示装置３１に表示させ、第２表示装置３２に表示させず、第１の人物が第２方向に移動している場合、第１の人物の身体画像を警告情報と共に第２表示装置３２に表示させ、第１表示装置３１に表示させなくてよい。
これにより、顔画像を取得できない人物が視認できる表示装置には当該人物の顔画像が取得できない旨を視覚的に知らせる画像及び情報を表示させ、顔画像を取得できない人物が視認できない表示装置には当該画像及び情報を表示させないことができる。

＜項目６＞
項目１から５のいずれか１つに記載のゲートシステム９において、管理装置５０は、第１方向に移動する人物１の顔画像２２０が第２撮影装置２２にて撮影されたものである場合、第２表示装置３２に警告情報を表示させ、第２方向に移動する人物１の顔画像２２０が第１撮影装置２１にて撮影されたものである場合、第１表示装置３１に警告情報を表示させてよい。
これにより、管理装置５０は、後向きに移動している人物１に対して、当該人物１が視認できる側の表示装置に警告情報を表示させることができる。

＜項目７＞
項目１から６のいずれか１つに記載のゲートシステム９において、管理装置５０は、第１ラインと第２ラインとの間を移動する各人物１の位置を検出し、第１方向に移動する人物１の位置に基づく所定の範囲内において複数の異なる顔画像２２０が検出され、複数の異なる顔画像２２０のうちのすべての顔画像２２０が照合成功である場合、照合成功したすべての顔画像２２０を含む照合結果を第１表示装置３１に表示させ、第２方向に移動する人物１の位置に基づく所定の範囲内において複数の異なる顔画像２２０が検出され、複数の異なる顔画像２２０のうちのすべての顔画像２２０が照合成功である場合、照合成功したすべての顔画像２２０を含む照合結果を第２表示装置３２に表示させてよい。
これにより、例えば、大人の顔画像２２０Ｅと、当該大人１Ｆに抱っこされている子供の顔画像２２０Ｆとが検出され、仮に子供の顔画像２２０Ｆが移動方向１１２とは反対の撮影装置で撮影されたものであっても、管理装置５０は、移動方向先に設置された表示装置に、大人の顔画像２２０Ｅと子供の顔画像２２０Ｆの両方を表示させることができる。

＜項目８＞
項目１から６のいずれか１つに記載のゲートシステム９において、管理装置５０は、第１ラインと前記第２ラインとの間を移動する各人物１の位置を検出し、第１方向に移動する人物１の位置に基づく所定の範囲内において複数の異なる顔画像２２０が検出され、複数の異なる顔画像２２０のうちの少なくとも１つの顔画像２２０が照合成功である場合、照合成功した少なくとも１つの顔画像２２０を含む照合結果を第１表示装置３１に表示させ、第２方向に移動する人物１の位置に基づく所定の範囲内において複数の異なる顔画像２２０が検出され、複数の異なる顔画像２２０のうちの少なくとも１つの顔画像２２０が照合成功である場合、照合成功した少なくとも１つの顔画像２２０を含む照合結果を第２表示装置３２に表示させてよい。
これにより、例えば、大人の顔画像２２０Ｅと、当該大人１Ｆに抱っこされている子供の顔画像２２０Ｆとが検出され、仮に一方の顔画像２２０が照合失敗であっても、管理装置５０は、移動方向先に設置された表示装置に、照合成功した方の顔画像２２０を表示させることができる。

＜項目９＞
項目７又は８に記載のゲートシステム９において、管理装置５０は、第１方向に移動する人物１の位置に基づく所定の範囲内において検出された複数の異なる顔画像２２０のうち照合失敗した顔画像２２０が第２撮影装置２２で撮影されたものである場合、当該照合失敗である顔画像２２０を含む照合結果を第２表示装置３２に表示させず、第２方向に移動する人物１の位置に基づく所定の範囲内において検出された複数の異なる顔画像２２０のうち照合失敗した顔画像２２０が第１撮影装置２１で撮影されたものである場合、当該照合失敗である顔画像２２０を含む照合結果を第１表示装置３１に表示させなくてよい。
これにより、例えば、大人の顔画像２２０Ｅと、当該大人１Ｆに抱っこされている子供の顔画像２２０Ｆとが検出され、仮に子供の顔画像２２０Ｆが移動方向１１２とは反対の撮影装置で撮影されたものであり、照合失敗であったとしても、管理装置５０は、移動方向とは反対の表示装置に子供の顔画像２２０Ｆが照合失敗である旨を表示させないことができる。

＜項目１０＞
項目１から９のいずれか１つに記載のゲートシステム９において、管理装置５０は、第１ラインと第２ラインとの間を移動する各人物１の位置を検出し、第１方向に移動する人物１の位置に基づく所定の範囲内において複数の異なる顔画像２２０が検出された場合、最も高い位置にある顔画像２２０の照合結果を第１表示装置３１に表示させ、第２方向に移動する人物の位置に基づく所定の範囲内において複数の異なる顔画像２２０が検出された場合、最も高い位置にある顔画像２２０の照合結果を第２表示装置３２に表示させてよい。
これにより、例えば、人物の顔画像２２０Ｇと、当該人物１の服にプリントされている服の顔画像２２０Ｈとが検出された場合であっても、管理装置５０は、人物の顔画像２２０Ｇの方の照合結果を、当該人物１の移動方向に設置された表示装置に、正しく表示させることができる。

＜項目１１＞
項目１から１０のいずれか１つに記載のゲートシステム９において、管理装置５０は、第１撮影装置２１にて撮影された第１の画像に含まれる人物１の位置と、第２撮影装置２２にて撮影された第２の画像に含まれる人物１の位置との差分が、人物１の身体の厚みに基づく所定の閾値（Ｗ）よりも小さい場合、第１の画像に含まれる人物１の位置と第２の画像に含まれる人物１の位置とは、同一人物の位置を示すと推定してよい。
これにより、管理装置５０は、例えば、人物１の正面を撮影した第１の画像と、人物１の背面を撮影した第２の画像とが、同一人物のものであるか否かを推定することができる。

＜項目１２＞
項目１１に記載のゲートシステム９において、管理装置５０は、差分における人物の身体の厚み方向の成分が、人物に身体の厚みに基づく所定の第１の閾値よりも小さく、かつ、差分における人物の身体の幅方向の成分が、所定の第２の閾値よりも小さい場合、第１の画像に含まれる人物の位置と第２の画像に含まれる人物の位置とは、同一人物の位置と推定してよい。
これにより、例えば、人物１の正面を撮影した第１の画像と、人物１の背面を撮影した第２の画像とが、同一人物のものであるか否かを推定することができる。

＜項目１３＞
項目１１又は１２に記載のゲートシステム９において、管理装置５０は、第１撮影装置２１、又は、第２撮影装置２２にて撮影された第１の画像に含まれる人物を撮影した第１の時刻と、第１撮影装置２１、又は、第２撮影装置２２にて撮影された第２の画像に含まれる人物を撮影した第２の時刻との時間差分が所定の閾値よりも小さい場合に、第１の画像に含まれる人物の位置と第２の画像に含まれる人物の位置とは、同一人物の位置を示すと推定してよい。
これにより、例えば、人物１を撮影した第１の画像と第２の画像とが、同一人物のものであるか否かを推定することができる。

＜項目１４＞
項目２から１３のいずれか１つに記載のゲートシステム９は、第１ライン上に設置された第１ゲート１１と、第２ライン上に設置された第２ゲート１２とをさらに備え、第１撮影装置２１及び第１表示装置３１は、第１ゲート１１に備えられ、第２撮影装置２２及び第２表示装置３２は、第２ゲート１２に備えられ、第１方向は、第１ゲート１１から第２ゲート１２への方向であり、第２方向は、第２ゲート１２から第１ゲート１１への方向であってよい。
これにより、第１ゲート１１と第２ゲート１２との間を移動する人物１に対して、適切に照合結果を見せることができる。

＜項目１５＞
ゲート装置１０は、通路２の所定の領域（例えば検出領域３）を第１方向に移動する人物の顔を撮影可能な第１撮影装置２１と、通路２の所定の領域を第１方向とは反対の第２方向に移動する人物の顔を撮影可能な第２撮影装置２２と、第１方向に移動する人物が視認可能な画面を有する第１表示装置３１と、第２方向に移動する人物が視認可能な画面を有する第２表示装置３２と、を備える。ゲート装置１０の制御方法では、第１撮影装置２１及び第２撮影装置２２は、通路２を移動する人物の顔画像を撮影し、第１表示装置３１は、第１方向に移動する人物の顔画像の照合結果を表示し、第２方向に移動する人物の顔画像の照合結果を表示せず、第２表示装置３２は、第２方向に移動する人物の顔画像の照合結果を表示し、第１方向に移動する人物の顔画像の照合結果を表示しない。
これにより、人物１の移動方向に設置されている表示装置に当該人物１の照合結果が表示され、人物１の移動方向と反対に設置されている表示装置には当該人物１の照合結果が表示されないので、第１方向に移動する人物１と第２方向に移動する人物１とのそれぞれに対して、適切に照合結果を見せることができゲート装置１０の制御方法を実現できる。

＜項目１６＞
ゲート装置１０は、通路２の所定の領域（例えば検出領域３）を第１方向に移動する人物の顔を撮影可能な第１撮影装置２１と、通路２の所定の領域を第１方向とは反対の第２方向に移動する人物の顔を撮影可能な第２撮影装置２２と、第１方向に移動する人物が視認可能な画面を有する第１表示装置３１と、第２方向に移動する人物が視認可能な画面を有する第２表示装置３２と、を備える。ゲート装置１０の制御プログラムは、第１撮影装置２１及び第２撮影装置２２に、通路２を移動する人物の顔画像を撮影させ、第１表示装置３１に、第１方向に移動する人物の顔画像の照合結果を表示させ、第２方向に移動する人物の顔画像の照合結果を表示させず、第２表示装置３２に、第２方向に移動する人物の顔画像の照合結果を表示させ、第１方向に移動する人物の顔画像の照合結果を表示させない、ことをゲート装置１０に実行させる。
これにより、人物１の移動方向に設置されている表示装置に当該人物１の照合結果が表示され、人物１の移動方向と反対に設置されている表示装置には当該人物１の照合結果が表示されないので、第１方向に移動する人物１と第２方向に移動する人物１とのそれぞれに対して、適切に照合結果を見せることができるゲート装置１０の制御プログラムを実現できる。

以上、添付図面を参照しながら実施の形態について説明したが、本開示はかかる例に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例、修正例、置換例、付加例、削除例、均等例に想到し得ることは明らかであり、それらについても本開示の技術的範囲に属すると了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施の形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。

本開示の技術は、人物の照合を行うシステム、装置、方法及びプログラム等に有用である。

１、１Ｅ、１Ｈ 人物
１Ｃ 前方人物
１Ｄ 共連れ人物
１Ｆ 大人
１Ｇ 子供
２ 通路
３ 検出領域
４ 通信ネットワーク
９ ゲートシステム
１０ ゲート装置
１１ 第１ゲート
１２ 第２ゲート
２１ 第１撮影装置
２２ 第２撮影装置
３１ 第１表示装置
３２ 第２表示装置
４１ 第１エッジ装置
４２ 第２エッジ装置
５０ 管理装置
６０ 顔照合装置
７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃ、７０Ｄ、７０Ｅ、７０Ｆ 照合結果画像
１００ 人物情報
１０１ 追跡ＩＤ
１０２ 初回画像撮影時刻
１０３ 画像更新時刻
１０４ 身体画像
１０５ 身体画像更新時刻
１０６ 身体座標
１０７ 顔画像
１０８ 顔画像更新時刻
１０９ 顔座標
１１０ 顔照合ＩＤ
１１１ 照合状況
１１２ 移動方向
１２０ 抱っこフラグ
１２１ 抱っこ人物情報
１２２ 身体画像
１２３ 身体画像更新時刻
１２４ 身体座標
１２５ 顔画像
１２６ 顔画像更新時刻
１２７ 顔座標
１２８ 顔照合ＩＤ
１２９ 照合状況
１４０ 複数顔フラグ
１４１ 複数顔情報
１４２ 顔画像
１４３ 顔画像更新時刻
１４４ 顔座標
１４５ 顔照合ＩＤ
１４６ 照合状況
２００ 身体画像
２０１、２０１Ａ、２０１Ｂ、２０１Ｃ、２０１Ｄ 身体座標
２２０、２２０Ｅ、２２０Ｆ、２２０Ｇ、２２０Ｈ、２２０Ｉ 顔画像
２２１、２２１Ａ、２２１Ｆ、２２１Ｇ、２２１Ｈ、２２１Ｉ 顔座標
３０１ 照合ゾーン
３０２ 通過判定ゾーン
３１１ 第１ゲートに近い方の所定領域
３１２ 第２ゲートに近い方の所定領域
１０００ コンピュータ
１００１ プロセッサ
１００２ メモリ
１００３ ストレージ
１００４ 入力装置
１００５ 出力装置
１００６ 通信装置
１００７ ＧＰＵ
１００８ 読取装置
１００９ バス

Claims (16)

1. 通路の所定の領域を第１方向に移動する人物及び前記第１方向とは反対の第２方向に移動する人物を撮影可能な第１撮影装置と、
   前記通路の前記所定の領域を前記第２方向に移動する人物及び前記第１方向に移動する人物を撮影可能な第２撮影装置と、
   前記第１方向に移動する人物が視認可能な画面を有する第１表示装置と、
   前記第２方向に移動する人物が視認可能な画面を有する第２表示装置と、
   プロセッサと、を備え、
   前記プロセッサは、各人物の移動方向を検出し、
   前記第１撮影装置及び前記第２撮影装置は、前記通路を移動する人物の顔画像を撮影し、
   前記第１表示装置は、前記第１方向に移動する人物の顔画像の照合結果を表示し、前記第２方向に移動する人物の顔画像の照合結果を表示せず、
   前記第２表示装置は、前記第２方向に移動する人物の顔画像の照合結果を表示し、前記第１方向に移動する人物の顔画像の照合結果を表示しない、
   ゲートシステム。
2. 前記所定の領域は、前記通路における仮想的な第１ラインと第２ラインとの間の領域の少なくとも一部であり、
   前記第１方向は、前記第１ラインから前記第２ラインへの方向であり、
   前記第２方向は、前記第２ラインから前記第１ラインへの方向である、
   請求項１に記載のゲートシステム。
3. 前記第１ライン及び前記第２ラインの幅は、複数の人物が並んで通過可能な幅であり、
   前記第１表示装置及び前記第２表示装置は、それぞれ、複数の人物の照合結果を同時に表示可能である、
   請求項２に記載のゲートシステム。
4. 前記プロセッサを含む管理装置をさらに備え、
   前記管理装置は、
   前記第１ラインと前記第２ラインとの間を移動する各人物の移動方向を検出し、
   前記第１方向に移動する人物の顔画像の照合結果を、前記第１表示装置に表示させ、前記第２表示装置に表示させず、
   前記第２方向に移動する人物の顔画像の照合結果を、前記第２表示装置に表示させ、前記第１表示装置に表示させない、
   請求項２に記載のゲートシステム。
5. 前記管理装置は、
   前記第１撮影装置、及び、前記第２撮影装置から顔画像を取得することができない、前記第１ラインと前記第２ラインとの間を移動する第１の人物が存在する場合において、
   前記第１の人物が前記第１方向に移動している場合、前記第１の人物の身体画像を警告情報と共に前記第１表示装置に表示させ、前記第２表示装置に表示させず、
   前記第１の人物が前記第２方向に移動している場合、前記第１の人物の身体画像を警告情報と共に前記第２表示装置に表示させ、前記第１表示装置に表示させない、
   請求項４に記載のゲートシステム。
6. 前記管理装置は、
   前記第１方向に移動する人物の顔画像が前記第２撮影装置にて撮影されたものである場合、前記第２表示装置に警告情報を表示させ、
   前記第２方向に移動する人物の顔画像が前記第１撮影装置にて撮影されたものである場合、前記第１表示装置に警告情報を表示させる、
   請求項４に記載のゲートシステム。
7. 前記管理装置は、
   前記第１ラインと前記第２ラインとの間を移動する各人物の位置を検出し、
   前記第１方向に移動する人物の位置に基づく所定の範囲内において複数の異なる顔画像が検出され、前記複数の異なる顔画像のうちのすべての顔画像が照合成功である場合、照合成功したすべての顔画像を含む照合結果を前記第１表示装置に表示させ、
   前記第２方向に移動する人物の位置に基づく所定の範囲内において複数の異なる顔画像が検出され、前記複数の異なる顔画像のうちのすべての顔画像が照合成功である場合、照合成功したすべての顔画像を含む照合結果を前記第２表示装置に表示させる、
   請求項４に記載のゲートシステム。
8. 前記管理装置は、
   前記第１ラインと前記第２ラインとの間を移動する各人物の位置を検出し、
   前記第１方向に移動する人物の位置に基づく所定の範囲内において複数の異なる顔画像が検出され、前記複数の異なる顔画像のうちの少なくとも１つの顔画像が照合成功である場合、照合成功した少なくとも１つの顔画像を含む照合結果を前記第１表示装置に表示させ、
   前記第２方向に移動する人物の位置に基づく所定の範囲内において複数の異なる顔画像が検出され、前記複数の異なる顔画像のうちの少なくとも１つの顔画像が照合成功である場合、照合成功した少なくとも１つの顔画像を含む照合結果を前記第２表示装置に表示させる、
   請求項４に記載のゲートシステム。
9. 前記管理装置は、
   前記第１方向に移動する人物の位置に基づく所定の範囲内において検出された前記複数の異なる顔画像のうち照合失敗した顔画像が前記第２撮影装置で撮影されたものである場合、当該照合失敗である顔画像を含む照合結果を前記第２表示装置に表示させず、
   前記第２方向に移動する人物の位置に基づく所定の範囲内において検出された前記複数の異なる顔画像のうち照合失敗した顔画像が前記第１撮影装置で撮影されたものである場合、当該照合失敗である顔画像を含む照合結果を前記第１表示装置に表示させない、
   請求項７又は８に記載のゲートシステム。
10. 前記管理装置は、
    前記第１ラインと前記第２ラインとの間を移動する各人物の位置を検出し、
    前記第１方向に移動する人物の位置に基づく所定の範囲内において複数の異なる顔画像が検出された場合、最も高い位置にある顔画像の照合結果を前記第１表示装置に表示させ、
    前記第２方向に移動する人物の位置に基づく所定の範囲内において複数の異なる顔画像が検出された場合、最も高い位置にある顔画像の照合結果を前記第２表示装置に表示させる、
    請求項４に記載のゲートシステム。
11. 前記管理装置は、
    前記第１撮影装置にて撮影された第１の画像に含まれる人物の位置と、前記第２撮影装置にて撮影された第２の画像に含まれる人物の位置との差分が、人物の身体の厚みに基づく所定の閾値よりも小さい場合、前記第１の画像に含まれる人物の位置と前記第２の画像に含まれる人物の位置とは、同一人物の位置を示すと推定する、
    請求項７又は８に記載のゲートシステム。
12. 前記管理装置は、
    前記差分における前記人物の身体の厚み方向の成分が、前記人物に身体の厚みに基づく所定の第１の閾値よりも小さく、かつ、前記差分における前記人物の身体の幅方向の成分が、所定の第２の閾値よりも小さい場合、前記第１の画像に含まれる人物の位置と前記第２の画像に含まれる人物の位置とは、同一人物の位置と推定する、
    請求項１１に記載のゲートシステム。
13. 前記管理装置は、
    前記第１撮影装置、又は、前記第２撮影装置にて撮影された第１の画像に含まれる人物を撮影した第１の時刻と、
    前記第１撮影装置、又は、前記第２撮影装置にて撮影された第２の画像に含まれる人物を撮影した第２の時刻との時間差分が所定の閾値よりも小さい場合に、
    前記第１の画像に含まれる人物の位置と前記第２の画像に含まれる人物の位置とは、同一人物の位置を示すと推定する、
    請求項１１に記載のゲートシステム。
14. 前記第１ライン上に設置された第１ゲートと、前記第２ライン上に設置された第２ゲートとをさらに備え、
    前記第１撮影装置及び前記第１表示装置は、前記第１ゲートに備えられ、
    前記第２撮影装置及び前記第２表示装置は、前記第２ゲートに備えられ、
    前記第１方向は、前記第１ゲートから前記第２ゲートへの方向であり、
    前記第２方向は、前記第２ゲートから前記第１ゲートへの方向である、
    請求項２に記載のゲートシステム。
15. 通路の所定の領域を第１方向に移動する人物及び前記第１方向とは反対の第２方向に移動する人物を撮影可能な第１撮影装置と、
    前記通路の前記所定の領域を前記第２方向に移動する人物及び前記第１方向に移動する人物を撮影可能な第２撮影装置と、
    前記第１方向に移動する人物が視認可能な画面を有する第１表示装置と、
    前記第２方向に移動する人物が視認可能な画面を有する第２表示装置と、を備えるゲート装置の制御方法であって、
    前記ゲート装置は、各人物の移動方向を検出し、
    前記第１撮影装置及び前記第２撮影装置は、前記通路を移動する人物の顔画像を撮影し、
    前記第１表示装置は、前記第１方向に移動する人物の顔画像の照合結果を表示し、前記第２方向に移動する人物の顔画像の照合結果を表示せず、
    前記第２表示装置は、前記第２方向に移動する人物の顔画像の照合結果を表示し、前記第１方向に移動する人物の顔画像の照合結果を表示しない、
    ゲート装置の制御方法。
16. 通路の所定の領域を第１方向に移動する人物及び前記第１方向とは反対の第２方向に移動する人物を撮影可能な第１撮影装置と、
    前記通路の前記所定の領域を前記第２方向に移動する人物及び前記第１方向に移動する人物を撮影可能な第２撮影装置と、
    前記第１方向に移動する人物が視認可能な画面を有する第１表示装置と、
    前記第２方向に移動する人物が視認可能な画面を有する第２表示装置と、を備えるゲート装置の制御プログラムであって、
    前記ゲート装置に、各人物の移動方向を検出させ、
    前記第１撮影装置及び前記第２撮影装置に、前記通路を移動する人物の顔画像を撮影させ、
    前記第１表示装置に、前記第１方向に移動する人物の顔画像の照合結果を表示させ、前記第２方向に移動する人物の顔画像の照合結果を表示させず、
    前記第２表示装置に、前記第２方向に移動する人物の顔画像の照合結果を表示させ、前記第１方向に移動する人物の顔画像の照合結果を表示させない、
    ことをゲート装置に実行させる、ゲート装置の制御プログラム。

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