JP2011192220A - 同一人判定装置、同一人判定方法および同一人判定プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】同一人判定装置100は、第1の画像に含まれる第1の人物の第1の部位が、撮像装置のレンズの焦点からみて存在していた第1の方向と、第1の画像に含まれる第1の人物の第2の部位が、撮像装置のレンズの焦点からみて存在していた第2の方向と、第2の画像に含まれる第2の人物の第1の部位が、撮像装置のレンズの焦点からみて存在していた第3の方向と、第2の画像に含まれる第2の人物の第2の部位が、撮像装置のレンズの焦点からみて存在していた第4の方向とを算出する方向算出部143と、第1の方向と第3の方向の交点と、第2の方向と第4の方向の交点を算出する交点算出部144と、交点の距離を算出する二点間距離算出部145と、距離が所定の範囲内であるか否かに基づいて、同一人であるか判定する同一人判定部142とを備える。
【選択図】図5
Description
21、22 画像データ
31、32 撮像面
41、42 焦点
100、200 同一人判定装置
110 入力部
120 表示部
130 記憶部
131 判定結果データ
140、240 制御部
141 顔領域抽出部
142、242 同一人判定部
143 方向算出部
144 交点算出部
145 二点間距離算出部
146 位置算出部
147 処理対象画像選択部
148、248 位置推定部
249 組み合わせ候補作成部
1000 コンピュータ
1010 CPU
1020 入力装置
1030 モニタ
1040 媒体読取り装置
1050 ネットワークインターフェース装置
1060 RAM
1061 同一人判定プロセス
1070 ハードディスク装置
1071 同一人判定プログラム
1072 同一人判定用データ
1080 バス
Claims (7)
- 第1の撮像装置によって撮影された第1の画像に含まれる第1の人物の第1の部位が、前記第1の画像の撮影時に前記第1の撮像装置のレンズの焦点からみて存在していた第1の方向と、前記第1の画像に含まれる前記第1の人物の第2の部位が、前記第1の画像の撮影時に前記第1の撮像装置のレンズの焦点からみて存在していた第2の方向と、第2の撮像装置によって撮影された第2の画像に含まれる第2の人物の前記第1の部位が、前記第2の画像の撮影時に前記第2の撮像装置のレンズの焦点からみて存在していた第3の方向と、前記第2の画像に含まれる前記第2の人物の前記第2の部位が、前記第2の画像の撮影時に前記第2の撮像装置のレンズの焦点からみて存在していた第4の方向とを算出する方向算出部と、
前記方向算出部によって算出された前記第1の方向と前記第3の方向の交点と、前記方向算出部によって算出された前記第2の方向と前記第4の方向の交点を算出する交点算出部と、
前記交点算出部によって算出された2つの交点の距離を算出する距離算出部と、
前記距離算出部によって算出された距離が所定の範囲内であるか否かに基づいて、前記第1の人物と前記第2の人物が同一人であるか判定する同一人判定部と
を備えることを特徴とする同一人判定装置。 - 前記同一人判定部は、前記交点算出部によって交点の少なくとも一方が算出されなかった場合に、第1の人物と前記第2の人物が同一人でないと判定することを特徴とする請求項1に記載の同一人判定装置。
- 前記同一人判定部によって同一人と判定された人物が、前記第1の画像と前記第2の画像の撮影時に存在していた位置と向きを、前記交点算出部によって算出された交点の位置に基づいて算出する位置算出部をさらに備えることを特徴とする請求項1または2に記載の同一人判定装置。
- 前記同一人判定部によって同一人と判定された人物について画像処理を行う場合に前記第1の画像と前記第2の画像のいずれがより好適であるかを前記位置算出部の算出結果に基づいて判定する画像選択部をさらに備えることを特徴とする請求項3に記載の同一人判定装置。
- 前記第1の画像に含まれる各人物の撮影時における位置および向きと、前記第2の画像に含まれる各人物の撮影時における位置および向きとを推定する位置推定部と、
前記位置推定部の算出結果に基づいて、撮影時において所定の距離内にいた前記第1の画像に含まれる人物と第2の画像に含まれる人物とを組み合わせて組み合わせ候補を作成する組み合わせ候補作成部とをさらに備え、
前記方向算出部、前記交点算出部、前記距離算出部および前記同一人判定部は、前記組み合わせ候補作成部によって作成された組み合わせ候補に含まれる人物を前記第1の人物および前記第2の人物として処理を実行することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1つに記載の同一人判定装置。 - 第1の撮像装置によって撮影された第1の画像に含まれる第1の人物の第1の部位が、前記第1の画像の撮影時に前記第1の撮像装置のレンズの焦点からみて存在していた第1の方向と、前記第1の画像に含まれる前記第1の人物の第2の部位が、前記第1の画像の撮影時に前記第1の撮像装置のレンズの焦点からみて存在していた第2の方向と、第2の撮像装置によって撮影された第2の画像に含まれる第2の人物の前記第1の部位が、前記第2の画像の撮影時に前記第2の撮像装置のレンズの焦点からみて存在していた第3の方向と、前記第2の画像に含まれる前記第2の人物の前記第2の部位が、前記第2の画像の撮影時に前記第2の撮像装置のレンズの焦点からみて存在していた第4の方向とを算出する方向算出工程と、
前記方向算出工程において算出された前記第1の方向と前記第3の方向の交点と、前記方向算出工程において算出された前記第2の方向と前記第4の方向の交点を算出する交点算出工程と、
前記交点算出工程において算出された2つの交点の距離を算出する距離算出工程と、
前記距離算出工程において算出された距離が所定の範囲内であるか否かに基づいて、前記第1の人物と前記第2の人物が同一人であるか判定する同一人判定工程と
を含むことを特徴とする同一人判定方法。 - コンピュータを、
第1の撮像装置によって撮影された第1の画像に含まれる第1の人物の第1の部位が、前記第1の画像の撮影時に前記第1の撮像装置のレンズの焦点からみて存在していた第1の方向と、前記第1の画像に含まれる前記第1の人物の第2の部位が、前記第1の画像の撮影時に前記第1の撮像装置のレンズの焦点からみて存在していた第2の方向と、第2の撮像装置によって撮影された第2の画像に含まれる第2の人物の前記第1の部位が、前記第2の画像の撮影時に前記第2の撮像装置のレンズの焦点からみて存在していた第3の方向と、前記第2の画像に含まれる前記第2の人物の前記第2の部位が、前記第2の画像の撮影時に前記第2の撮像装置のレンズの焦点からみて存在していた第4の方向とを算出する方向算出部と、
前記方向算出部によって算出された前記第1の方向と前記第3の方向の交点と、前記方向算出部によって算出された前記第2の方向と前記第4の方向の交点を算出する交点算出部と、
前記交点算出部によって算出された2つの交点の距離を算出する距離算出部と、
前記距離算出部によって算出された距離が所定の範囲内であるか否かに基づいて、前記第1の人物と前記第2の人物が同一人であるか判定する同一人判定部
として機能させることを特徴とする同一人判定プログラム。
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