JP7342054B2 - 乗降人数カウントシステム、乗降人数カウント方法、及び、乗降人数カウントプログラム - Google Patents

Description

本発明は、乗降人数カウントシステム、乗降人数カウント方法、及び、乗降人数カウントプログラムに関する。

車両等における乗降人数のカウントに関する従来の技術として、例えば、特許文献１には、路線バスの車内の混雑状況を、路線バス外部にいる利用者に提供する情報提供システムが開示されている。この情報提供システムは、第１無線通信手段と、第２無線通信手段と、車内乗車人数把握手段と、混雑状況情報生成手段と、表示手段と、出力手段とを備える。第１無線通信手段は、各バス停留所に設けられる。第２無線通信手段は、路線バスに設けられ、第１無線通信手段との間で無線通信を行い、路線バスがバス停留所にいる際に、該路線バスに関する所定の情報を送信する。車内乗車人数把握手段は、路線バスの車内乗車人数を検知または推定により把握する。混雑状況情報生成手段は、路線バスの総定員数と車内乗車人数把握手段により把握される車内乗車人数とから、路線バスの車内の混雑状況情報を生成する。表示手段は、各バス停留所に設けられる。出力手段は、路線バスが次に停車するバス停留所の表示手段にて混雑状況情報を表示するため、該混雑状況情報を出力する。

特開２０１４－１０２６７０号公報

ところで、上記のような情報提供システムは、例えば、近年の新型コロナウイルス（ＣＯＶＩＤ－１９）等の感染症対策（ｗｉｔｈ／ａｆｔｅｒ コロナ）の観点からも車両の乗降人数を精度良く把握するための処理の点で更なる改善の余地がある。

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであって、車両の乗降人数を適正に把握することができる乗降人数カウントシステム、乗降人数カウント方法、及び、乗降人数カウントプログラムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に乗降人数カウントシステムは、車両の乗降口を含む動画像を撮像する撮像部と、前記撮像部によって撮像された前記動画像から人物を検出し当該検出した前記人物に応じた検出枠を当該動画像上に付加する処理、前記動画像上において、前記検出枠が付加された前記人物の動きを追跡する処理、及び、前記動画像上において前記乗降口前に相当する位置に設定される第１カウントラインと、前記動画像上において前記乗降口前でかつ前記第１カウントラインと間隔をあけた位置に設定される第２カウントラインと、追跡した前記人物の前記検出枠との位置関係に基づいて、前記車両における乗降人数をカウントする処理を実行可能である処理部とを備えることを特徴とする。

上記目的を達成するために、本発明に乗降人数カウント方法は、車両の乗降口を含む動画像を撮像するステップと、撮像された前記動画像から人物を検出し当該検出した前記人物に応じた検出枠を当該動画像上に付加するステップと、前記動画像上において、前記検出枠が付加された前記人物の動きを追跡するステップと、前記動画像上において前記乗降口前に相当する位置に設定される第１カウントラインと、前記動画像上において前記乗降口前でかつ前記第１カウントラインと間隔をあけた位置に設定される第２カウントラインと、追跡した前記人物の前記検出枠との位置関係に基づいて、前記車両における乗降人数をカウントするステップとを含むことを特徴とする。

上記目的を達成するために、本発明に乗降人数カウントプログラムは、車両の乗降口を含む動画像を撮像し、撮像された前記動画像から人物を検出し当該検出した前記人物に応じた検出枠を当該動画像上に付加し、前記動画像上において、前記検出枠が付加された前記人物の動きを追跡し、前記動画像上において前記乗降口前に相当する位置に設定される第１カウントラインと、前記動画像上において前記乗降口前でかつ前記第１カウントラインと間隔をあけた位置に設定される第２カウントラインと、追跡した前記人物の前記検出枠との位置関係に基づいて、前記車両における乗降人数をカウントする、各処理をコンピュータに実行させることを特徴とする。

本発明に係る乗降人数カウントシステム、乗降人数カウント方法、及び、乗降人数カウントプログラムは、車両の乗降口を含む動画像上において、第１カウントラインと、第２カウントラインと、人物の検出枠との位置関係に基づいて、当該車両における乗降人数をカウントする。この結果、乗降人数カウントシステム、乗降人数カウント方法、及び、乗降人数カウントプログラムは、車両の乗降人数を適正に把握することができる、という効果を奏する。

図１は、実施形態に係る乗降人数カウントシステムの概略構成を表すブロック図である。 図２は、実施形態に係るが備えるカメラの設置位置を説明する模式図である。 図３は、実施形態に係る乗降人数カウントシステムにおける動画像の一例を表す模式図である。 図４は、実施形態に係る乗降人数カウントシステムにおける動画像の一例を表す模式図である。 図５は、実施形態に係る乗降人数カウントシステムにおける乗車カウントの一例を表す模式図である。 図６は、実施形態に係る乗降人数カウントシステムにおける乗車カウントでの処理の一例を表すフローチャートである。 図７は、実施形態に係る乗降人数カウントシステムにおける逆行降車カウントの一例を表す模式図である。 図８は、実施形態に係る乗降人数カウントシステムにおける逆行降車カウントの一例を表す模式図である。 図９は、実施形態に係る乗降人数カウントシステムにおける逆行降車カウントの処理の一例を表すフローチャートである。 図１０は、実施形態に係る乗降人数カウントシステムにおける逆行降車誤カウント防止の一例を表す模式図である。 図１１は、実施形態に係る乗降人数カウントシステムにおける逆行降車誤カウント防止の処理の一例を表すフローチャートである。 図１２は、実施形態に係る乗降人数カウントシステムにおける降車カウントの一例を表す模式図である。 図１３は、実施形態に係る乗降人数カウントシステムにおける降車乗車カウントでの処理の一例を表すフローチャートである。 図１４は、実施形態に係る乗降人数カウントシステムにおける逆行乗車カウントの一例を表す模式図である。 図１５は、実施形態に係る乗降人数カウントシステムにおける逆行乗車カウントの一例を表す模式図である。 図１６は、実施形態に係る乗降人数カウントシステムにおける逆行乗車カウントの処理の一例を表すフローチャートである。 図１７は、実施形態に係る乗降人数カウントシステムにおける逆行乗車誤カウント防止の一例を表す模式図である。 図１８は、実施形態に係る乗降人数カウントシステムにおける逆行乗車誤カウント防止の処理の一例を表すフローチャートである。

以下に、本発明に係る実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。

［実施形態］
図１に示す本実施形態の乗降人数カウントシステム１は、車両Ｖにおける乗降人数をカウント（計数）するシステムである。典型的には、本実施形態の乗降人数カウントシステム１は、カウントした乗降人数に基づいて車両Ｖの車内ＩＮの乗客人数をカウントすることも可能なシステムである。

ここで、乗降人数カウントシステム１が適用される車両Ｖは、路面等を走行する移動体である。典型的には、予め定められた複数の路線を繰り返し走行する路線バスや軌道上を走行する鉄道車両等である。以下では、車両Ｖは、路線バスであるものとして説明する。

また、車両Ｖにおける乗降人数とは、車両Ｖに対して乗降する人の数である。車両Ｖにおける乗降人数は、典型的には、車両Ｖへ乗車する人の数に相当する乗車人数、及び、車両から降車する人の数に相当する降車人数を含む。一方、車両Ｖの車内ＩＮの乗客人数とは、車両Ｖの車内ＩＮに現に存在している乗客の数である。車両Ｖの車内ＩＮの乗客人数は、典型的には、乗車人数から降車人数を差し引いた数に相当する。例えば、乗降人数カウントシステム１は、乗車人数に応じてカウントアップする一方、降車人数に応じてカウントダウンすることで、結果的に、乗客人数をカウントすることができる。

＜乗降人数カウントシステムの基本構成＞
本実施形態の乗降人数カウントシステム１は、図１に示すように、車両Ｖに搭載される車載機器１０と、車両Ｖの外部に設置される解析装置２０とを備え、車載機器１０と解析装置２０とに分かれて構成される。乗降人数カウントシステム１は、車載機器１０側で撮像した車両Ｖの車内ＩＮの動画像を解析装置２０に出力し、当該解析装置２０側で車両Ｖの乗降人数等をカウントする連携システムを構成する。また、乗降人数カウントシステム１は、カウント結果に基づく情報を他の機器Ｄに出力することも可能である。以下、各図を参照して乗降人数カウントシステム１の構成について詳細に説明する。

＜車載機器の基本構成＞
具体的には、
車載機器１０は、車両Ｖに搭載され、解析装置２０による乗降人数のカウントに用いる動画像を撮像する機器である。車載機器１０は、撮像部１１と、データ入出力部１２と、記憶部１３と、処理部１４とを備える。撮像部１１、データ入出力部１２、記憶部１３、及び、処理部１４は、ネットワークを介して相互に通信可能に接続されている。車載機器１０は、例えば、車両Ｖに搭載され様々の情報を記録するいわゆるドライブレコーダを用いることができるがこれに限らない。

撮像部１１は、図２等に示すように、車両Ｖの車内ＩＮに設けられ、車内ＩＮから車両Ｖの乗降口Ｖ１を含む動画像を撮像する撮像装置である。

典型的には、車両Ｖの乗降口Ｖ１は、乗車口Ｖ１Ａ、及び、降車口Ｖ１Ｂを含んで構成される。乗車口Ｖ１Ａは、主に車両Ｖへの乗車に用いられる。一方、降車口Ｖ１Ｂは、主に車両Ｖからの降車に用いられる。ここでは一例として、乗車口Ｖ１Ａは、車両Ｖの中央部から後部に位置する。一方、降車口Ｖ１Ｂは、車両Ｖの前部に位置する。

これに対応して、本実施形態の撮像部１１は、第１カメラ１１Ａ、及び、第２カメラ１１Ｂを含んで構成される。第１カメラ１１Ａは、乗降口Ｖ１のうち乗車口Ｖ１Ａを含む動画像を撮像する。一方、第２カメラ１１Ｂは、乗降口Ｖ１のうち降車口Ｖ１Ｂを含む動画像を撮像する。第１カメラ１１Ａは、車内ＩＮの天井付近から、乗車口Ｖ１Ａを介して乗降する人物Ｐ（図３等参照）を撮像可能な画角となるように設置される。一方、第２カメラ１１Ｂは、車内ＩＮの天井付近から、降車口Ｖ１Ｂを介して乗降する人物Ｐを撮像可能な画角となるように設置される。

第１カメラ１１Ａ、第２カメラ１１Ｂは、単眼カメラであってもよいし、ステレオカメラであってもよい。また、第１カメラ１１Ａ、第２カメラ１１Ｂが撮像する画像は、モノクロであってもよいしカラーであってもよい。第１カメラ１１Ａ、第２カメラ１１Ｂは、撮像した動画像を表す動画像データを処理部１４に出力する。

なお、以下では、乗降口Ｖ１は、乗車口Ｖ１Ａが車両Ｖの中央部から後部に位置し、降車口Ｖ１Ｂが車両Ｖの前部に位置するものとして説明するが、これに限らず、この逆であってもよい。また、以下では、「乗車口Ｖ１Ａ」と「降車口Ｖ１Ｂ」とを特に区別する必要が無い場合には単に「乗降口Ｖ１」という場合がある。同様に、以下では、「第１カメラ１１Ａ」と「第２カメラ１１Ｂ」とを特に区別する必要が無い場合には単に「撮像部１１」という場合がある。

データ入出力部１２は、車載機器１０外の他の機器（典型的には解析装置２０）と当該車載機器１０との間で各種データを入出力するためのインターフェースである。データ入出力部１２は、例えば、有線、無線を問わず通信を介して車載機器１０外の他の機器との間で各種データの送受信を行う通信インターフェースによって実現されてもよい。また、データ入出力部１２は、例えば、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、ソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）、フレキシブルディスク（ＦＤ）、光磁気ディスク（Ｍａｇｎｅｔｏ－Ｏｐｔｉｃａｌ ｄｉｓｋ）、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ、ＵＳＢメモリ、ＳＤカードメモリ、Ｆｌａｓｈメモリ等の記録媒体に対して各種データを読み書きする記録媒体インターフェースによって実現されてもよい。

典型的には、データ入出力部１２は、撮像部１１による動画像の撮像にあわせてリアルタイムで乗降人数や乗客人数のカウントを行う場合には、無線通信インターフェースを含んで構成される。一方、データ入出力部１２は、撮像部１１によって撮像された動画像に対して適時のタイミングで乗降人数や乗客人数のカウントを一括で行う場合には、無線通信インターフェース以外の他のインターフェースによって構成されてもよい。

記憶部１３は、各種データを記憶する記憶回路である。記憶部１３は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、ハードディスク、光ディスク等によって実現される。記憶部１３は、例えば、車載機器１０が各種の機能を実現するためのプログラムを記憶する。記憶部１３に記憶されるプログラムには、撮像部１１（第１カメラ１１Ａ、第２カメラ１１Ｂ）を機能させるプログラム、データ入出力部１２を機能させるプログラム、処理部１４を機能させるプログラム等が含まれる。また、記憶部１３は、撮像部１１によって撮像された動画像を表す動画像データ、データ入出力部１２を介して入出力される入出力データ、処理部１４での各種処理に必要なデータ等の各種データを記憶する。記憶部１３は、処理部１４等によってこれらの各種データが必要に応じて読み出される。

処理部１４は、車載機器１０における各種処理機能を実現する処理回路である。処理部１４は、例えば、プロセッサによって実現される。プロセッサとは、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の回路を意味する。処理部１４は、例えば、記憶部１３から読み込んだプログラムを実行することにより、各処理機能を実現する。

例えば、処理部１４は、撮像部１１（第１カメラ１１Ａ、第２カメラ１１Ｂ）によって車両Ｖの乗降口Ｖ１（乗車口Ｖ１Ａ、降車口Ｖ１Ｂ）の動画像を撮像するための種々の演算処理を実行可能である。処理部１４は、例えば、乗車口Ｖ１Ａの乗車扉Ｖ１ａや降車口Ｖ１Ｂの降車扉Ｖ１ｂの開閉動作をトリガーとして、第１カメラ１１Ａ、第２カメラ１１Ｂによる乗車口Ｖ１Ａ、降車口Ｖ１Ｂの動画像の撮像を開始する。そして、処理部１４は、撮像した動画像を表す動画像データを、撮像した際の車両Ｖの位置や時刻等を表す付加データと共に記憶部１３に記憶させる処理を実行可能である。また、処理部１４は、動画像データを含む各種データを、データ入出力部１２を介して車載機器１０外の他の機器（典型的には解析装置２０）に出力する処理を実行可能である。

＜解析装置の基本構成＞
解析装置２０は、車両Ｖ外に設けられ、車載機器１０側で撮像された車両Ｖの乗降口Ｖ１を含む動画像に基づいて、当該車両Ｖの乗降人数や乗客人数をカウントする機器である。解析装置２０は、データ入出力部２１と、記憶部２２と、処理部２３とを備える。データ入出力部２１、記憶部２２、及び、処理部２３は、ネットワークを介して相互に通信可能に接続されている。解析装置２０は、ネットワーク上に実装されるいわゆるクラウドサービス型の装置（クラウドサーバ）を構成してもよいし、ネットワークから切り離されたいわゆるスタンドアローン型の装置を構成してもよい。典型的には、解析装置２０は、撮像部１１による動画像の撮像にあわせてリアルタイムで乗降人数や乗客人数のカウントを行う場合には、ネットワークに接続されたクラウドサービス型の装置を構成する。解析装置２０は、例えば、パーソナルコンピュータ、ワークステーション、タブレット端末等の種々のコンピュータ機器によって実現される。解析装置２０は、例えば、車両Ｖを管理する事業者等の施設に設けられてもよいがこれに限らない。

データ入出力部２１は、解析装置２０外の他の機器（典型的には車載機器１０や機器Ｄ）と当該解析装置２０との間で各種データを入出力するためのインターフェースである。データ入出力部２１は、上述したデータ入出力部１２と同様に、通信インターフェース、記録媒体インターフェース等によって実現される。同様に、データ入出力部２１は、撮像部１１による動画像の撮像にあわせてリアルタイムで乗降人数や乗客人数のカウントを行う場合には、無線通信インターフェースを含んで構成される。一方、データ入出力部２１は、撮像部１１によって撮像された動画像に対して適時のタイミングで乗降人数や乗客人数のカウントを一括で行う場合には、無線通信インターフェース以外の他のインターフェースによって構成されてもよい。

記憶部２２は、各種データを記憶する記憶回路である。記憶部２２は、上述した記憶部１３と同様に、半導体メモリ素子、ハードディスク、光ディスク等によって実現される。記憶部２２は、例えば、解析装置２０が各種の機能を実現するためのプログラムを記憶する。記憶部２２に記憶されるプログラムには、データ入出力部２１を機能させるプログラム、処理部２３を機能させるプログラム等が含まれる。また、記憶部２２は、データ入出力部２１を介して入出力される入出力データ、処理部２３での各種処理に必要なデータ等の各種データを記憶する。データ入出力部２１を介して入出力される入出力データは、例えば、車載機器１０の撮像部１１によって撮像された動画像を表す動画像データ等を含む。記憶部２２は、処理部２３等によってこれらの各種データが必要に応じて読み出される。なお、記憶部２２は、ネットワークを介して解析装置２０に接続されたクラウドサーバ等により実現されてもよい。

処理部２３は、解析装置２０における各種処理機能を実現する処理回路である。処理部２３は、上述した処理部１４と同様に、プロセッサによって実現される。処理部２３は、例えば、記憶部２２から読み込んだプログラムを実行することにより、各処理機能を実現する。

例えば、処理部２３は、撮像部１１（第１カメラ１１Ａ、第２カメラ１１Ｂ）によって撮像した車両Ｖの乗降口Ｖ１（乗車口Ｖ１Ａ、降車口Ｖ１Ｂ）の動画像に基づいて、車両Ｖの乗降人数や乗客人数等をカウントするための種々の演算処理を実行可能である。また、処理部２３は、データ入出力部２１を介してカウント結果に基づく情報を他の機器Ｄに出力する処理を実行可能である。

以上、本実施形態に係る乗降人数カウントシステム１（車載機器１０、解析装置２０）の全体構成の概略について説明した。

＜解析装置の処理部の処理機能＞
このような構成のもと、本実施形態に係る処理部２３は、図３～図１８に示すように、車両Ｖの乗降口Ｖ１を含む動画像上において、第１カウントラインＬ１と、第２カウントラインＬ２と、人物Ｐの検出枠ＢＢとの位置関係に基づいて、当該車両Ｖにおける乗降人数をカウントする各種処理を行うための機能を有している。

具体的には、本実施形態の処理部２３は、上記各種処理機能を実現するために、機能概念的に、入力処理部２３Ａ、人物検出処理部２３Ｂ、追跡処理部２３Ｃ、カウント処理部２３Ｄ、及び、出力処理部２３Ｅを含んで構成される。処理部２３は、例えば、記憶部２２から読み込んだプログラムを実行することにより、これら入力処理部２３Ａ、人物検出処理部２３Ｂ、追跡処理部２３Ｃ、カウント処理部２３Ｄ、及び、出力処理部２３Ｅの各処理機能を実現する。

入力処理部２３Ａは、データ入出力部１２を介して各種データを入力する処理を実行可能な機能を有する部分である。入力処理部２３Ａは、典型的には、車載機器１０側の撮像部１１によって撮像された動画像を表す動画像データ等を、データ入出力部１２を介して入力する処理を実行可能である。入力処理部２３Ａは、撮像部１１による動画像の撮像にあわせてリアルタイムで当該動画像データを入力してもよいし、車両Ｖの運行の終了後に適時のタイミングで事後的に当該動画像データを入力してもよい。また、入力処理部２３Ａは、複数の車両Ｖに搭載された各車載機器１０からそれぞれ動画像データを入力することが可能である。入力処理部２３Ａは、入力した動画像データを一旦記憶部２２に記憶させるようにしてもよい。

人物検出処理部２３Ｂは、図３等に示すように、撮像部１１によって撮像された動画像から人物Ｐを検出し当該検出した人物Ｐに応じた検出枠ＢＢを当該動画像上に付加する処理を実行可能な機能を有する部分である。人物検出処理部２３Ｂは、撮像部１１によって撮像され、入力処理部２３Ａによって入力された動画像データの動画像に対して、人物Ｐの検出、及び、検出枠ＢＢの付加に関する処理を実行する。人物検出処理部２３Ｂは、動画像上において、例えば、「ＹＯＬＯｖ４」等、公知の機械学習モデルや公知の物体検出アルゴリズムを用いて動画像から人物Ｐを検出し、検出した人物Ｐに応じた位置に検出枠ＢＢを付加する。検出枠ＢＢは、動画像上において検出された人物Ｐを囲うために必要な大きさの矩形状の枠であり、「バウンディングボックス」とも呼ばれる。人物検出処理部２３Ｂは、動画像上において、検出した人物Ｐが存在する領域の外側を当該検出枠（バウンディングボックス）ＢＢで囲う処理を実行する。

追跡処理部２３Ｃは、上記動画像上において、検出枠ＢＢが付加された人物Ｐの動きを追跡（トラッキング）する処理を実行可能な機能を有する部分である。追跡処理部２３Ｃは、人物検出処理部２３Ｂによって人物Ｐが検出され検出枠ＢＢが付加された動画像に対して、当該人物Ｐの動きを追跡する処理を実行する。追跡処理部２３Ｃは、動画像上において、例えば、「Ｓｏｒｔ」や「Ｌｕｃａｓ Ｋａｎａｄｅ法、Ｈｏｍ－Ｓｃｈｕｎｋ法等によるＯｐｔｉｃａｌ Ｆｌｏｗ推定」等、公知の機械学習モデルや公知の追跡アルゴリズムを用いて検出枠ＢＢが付加された人物Ｐについて同一人物判定を行うと共に当該人物Ｐの動きを追跡する。

カウント処理部２３Ｄは、上記動画像上において設定される第１カウントラインＬ１と、上記動画像上において設定される第２カウントラインＬ２と、追跡した人物Ｐの検出枠ＢＢとの位置関係に基づいて、車両Ｖにおける乗降人数をカウントする処理を実行可能な機能を有する部分である。カウント処理部２３Ｄは、追跡処理部２３Ｃによって人物Ｐの動きＢＢが追跡された動画像に対して、第１カウントラインＬ１と第２カウントラインＬ２と検出枠ＢＢとに基づいて車両Ｖにおける乗降人数をカウントする処理を実行する。ここでは、カウント処理部２３Ｄは、乗降人数として、車両Ｖへの乗降人数、及び、車両Ｖからの降車人数の双方をカウントする。

また、本実施形態のカウント処理部２３Ｄは、カウントした当該乗降人数に基づいて、車両Ｖの車内ＩＮの乗客人数をカウントする処理を実行可能な機能も有する部分である。カウント処理部２３Ｄは、乗降人数から降車人数を差し引くことで車内ＩＮの乗客人数をカウントする。例えば、カウント処理部２３Ｄは、乗車人数に応じてカウントアップする一方、降車人数に応じてカウントダウンすることで、結果的に、乗客人数をカウントすることができる。
なお、カウント処理部２３Ｄによる乗降人数のカウントロジックについては、後で詳細に説明する。

ここで、図３、図４に示すように、カウント処理部２３Ｄによる乗降人数のカウントに用いられる第１カウントラインＬ１は、上記動画像上において乗降口Ｖ１前に相当する位置に設定される。一方、カウント処理部２３Ｄによる乗降人数のカウントに用いられる第２カウントラインＬ２は、上記動画像上において乗降口Ｖ１前でかつ第１カウントラインＬ１と間隔をあけた位置に設定される。

第１カウントラインＬ１、第２カウントラインＬ２は、例えば、車両Ｖの車内ＩＮの通路、座席、乗降口Ｖ１、乗降口Ｖ１近傍のオブジェクト等の幾何学的な位置関係や撮像部１１の画角等に応じて適宜、位置、間隔、形状が予め設定される。ここで、乗降口Ｖ１近傍のオブジェクトとは、例えば、乗車扉Ｖ１ａ、降車扉Ｖ１ｂ、開閉時危険エリア、料金箱、手すり、段差等である。例えば、第１カウントラインＬ１、第２カウントラインＬ２は、撮像部１１によって撮像された乗降口Ｖ１を含む動画像を利用して設定することも可能である。この場合、第１カウントラインＬ１、第２カウントラインＬ２は、例えば、上述したような公知の機械学習モデルや公知の物体検出アルゴリズムを用いて動画像から乗降口Ｖ１近傍のオブジェクトを検出し、当該検出されたオブジェクトを基準にして設定することも可能である。

第１カウントラインＬ１、第２カウントラインＬ２は、例えば、互いに平行であってもよいし、互いに平行でなくてもよい。また、第１カウントラインＬ１、第２カウントラインＬ２は、例えば、直線状であってもよいし、曲線状であってもよいし、屈曲した形状であってもよい。典型的には、第１カウントラインＬ１、第２カウントラインＬ２は、後述するようなカウントロジックで、適正に乗降人数のカウントが行うことができるように適宜実車評価等に応じて位置、間隔、形状が調整され、設定されればよい。図３、図４の例では、第１カウントラインＬ１、第２カウントラインＬ２は、共に直線形状であり、かつ、互いに平行な位置関係で設定されている。

ここでは、後述するように、第１カウントラインＬ１は、乗降人数をカウントする際に、乗車及び降車いずれの場合でもカウントするメインのカウントラインとして機能する。一方、第２カウントラインＬ２は、乗降人数をカウントする際に、乗車又は降車の一方の場合でカウントし他方の場合ではカウントしないサブのカウントラインとして機能する。

本実施形態では、第１カウントラインＬ１は、図３、図５等に示すように、乗降口Ｖ１のうち主に乗車に用いられる乗車口Ｖ１Ａにおいては、第２カウントラインＬ２より車両Ｖの車外ＯＵ側、すなわち、乗車扉Ｖ１ａ側に設定される。一方、第１カウントラインＬ１は、図４、図１２等に示すように、乗降口Ｖ１のうち主に降車に用いられる降車口Ｖ１Ｂにおいては、第２カウントラインＬ２より車両Ｖの車内ＩＮ側、すなわち、降車扉Ｖ１ｂ側とは反対側に設定される。

なお、乗降口Ｖ１において、乗車口Ｖ１Ａ、降車口Ｖ１Ｂは、車両Ｖを管理する事業者等によって任意に特定されればよいが、撮像部１１によって撮像された乗降口Ｖ１を含む動画像を利用して特定することも可能である。この場合、乗降口Ｖ１は、例えば、上述したような公知の機械学習モデルや公知の物体検出アルゴリズム、追跡アルゴリズム等を用いて動画像から人物Ｐを検出し、検出した人物Ｐを追跡（トラッキング）し、当該人物Ｐの追跡情報をベクトル化した上で、この移動ベクトルの総和に応じて乗車口Ｖ１Ａ、降車口Ｖ１Ｂを特定することも可能である。例えば、乗降口Ｖ１は、移動ベクトルの総和が車外ＯＵ側から車内ＩＮ側に向かう方向（後述する乗車方向Ｄ１に相当）である場合には、主に乗車に用いられる乗車口Ｖ１Ａであるものと特定することができる。一方、乗降口Ｖ１は、移動ベクトルの総和が車内ＩＮ側から車外ＯＵ側に向かう方向（後述する降車方向Ｄ２に相当）である場合には、主に降車に用いられる降車口Ｖ１Ｂであるものと特定することができる。

出力処理部２３Ｅは、カウント処理部２３Ｄによるカウント結果に基づいて出力を行う処理を実行可能な機能を有する部分である。出力処理部２３Ｅは、例えば、カウント処理部２３Ｄによるカウント結果に基づく情報を、データ入出力部２１を介して、解析装置２０外の他の機器Ｄに出力する処理を実行する。出力の対象となる機器Ｄは、例えば、画像情報を出力するディスプレイ、音情報を出力するスピーカ、停留場に設けられた端末機器、乗客となり得るユーザが所持する携帯端末等、種々の機器を含んでいてもよい。出力処理部２３Ｅは、カウント結果そのものやカウント結果に応じた混雑情報等、様々な態様で当該カウント結果に基づく情報を出力することが可能である。

＜乗降カウントの具体例＞
次に、図５～図１８を参照してカウント処理部２３Ｄによるカウントロジックの具体例について説明する。なお、以下の説明では、車両Ｖの車外ＯＵ側から車内ＩＮ側に向かう方向を乗車方向Ｄ１といい、車両Ｖの車内ＩＮ側から車外ＯＵ側に向かう方向を降車方向Ｄ２という場合がある。

＜乗車カウントの基本処理＞
図５は、乗車口Ｖ１Ａにおける乗車人数のカウント処理の一例を表す模式図である。この場合、上述したように、第１カウントラインＬ１は、乗車口Ｖ１Ａにおいて乗車扉Ｖ１ａ側に設定され、乗車人数及び降車人数の双方をカウントするように設定されたメインのカウントラインとして機能する。一方、第２カウントラインＬ２は、乗車口Ｖ１Ａにおいて乗車扉Ｖ１ａ側とは反対側に設定され、乗車人数をカウントし降車人数をカウントしないように設定されたサブのカウントラインとして機能する。

図５に示すように、カウント処理部２３Ｄは、乗車口Ｖ１Ａを含む動画像上において、検出枠ＢＢの中心座標Ｐ１が第１カウントラインＬ１、又は、第２カウントラインＬ２の一方を車両Ｖの車外ＯＵ側から車内ＩＮ側に通過した場合に、乗降人数として車両Ｖへの乗車人数をカウントする。ここで、中心座標Ｐ１は、検出枠ＢＢの中心位置の座標である。

つまりこの場合、カウント処理部２３Ｄは、検出された人物Ｐの検出枠ＢＢの中心座標Ｐ１が第１カウントラインＬ１、又は、第２カウントラインＬ２の一方を乗車方向Ｄ１に沿って通過したことを条件として当該人物Ｐが乗車したことを検知する。そして、カウント処理部２３Ｄは、乗車人数として「１人」カウントアップする（乗車人数に「１」を加算してカウントする。）。そしてこの場合、カウント処理部２３Ｄは、カウントした当該乗車人数に基づいて、車両Ｖの乗客人数を「１人」カウントアップする（乗客人数に「１」を加算してカウントする。）。

この処理により、カウント処理部２３Ｄは、例えば、人物Ｐが物陰に隠れるなどして中心座標Ｐ１が第１カウントラインＬ１、又は、第２カウントラインＬ２の一方を通過したことを検知できなかった場合であっても他方を通過したことを条件として当該人物Ｐが乗車したことを検知することができる。これにより、カウント処理部２３Ｄは、乗車人数のカウント漏れを抑制することが可能である。

その上で、カウント処理部２３Ｄは、動画像上において、検出枠ＢＢの中心座標Ｐ１が第１カウントラインＬ１、又は、第２カウントラインＬ２の一方を通過した場合に乗降人数をカウントし、当該検出枠ＢＢの中心座標Ｐ１が続けて第１カウントラインＬ１、又は、第２カウントラインＬ２の他方を同方向に通過しても乗降人数をカウントしない。すなわち、カウント処理部２３Ｄは、例えば、中心座標Ｐ１が第１カウントラインＬ１を乗車方向Ｄ１に沿って通過し乗車人数をカウントした後は、第２カウントラインＬ２を乗車方向Ｄ１に沿って通過しても乗降人数をカウントせず、乗車人数をカウントアップしない。

この処理により、カウント処理部２３Ｄは、上記のように乗車人数のカウント漏れを抑制した上で、１人の人物Ｐの乗車に対して乗車人数のカウントが重複してしまうことを抑制することが可能である。

次に、図６のフローチャート図を参照して、乗車口Ｖ１Ａにおける乗車人数のカウントの処理手順について説明する。

図６に示す乗降人数カウントシステム１おける乗降人数カウント方法は、撮像ステップ（ステップＳ０）、人物検出ステップ（ステップＳ１）、追跡ステップ（ステップＳ２）、カウントステップ（ステップＳ３～ステップＳ８）を含む。ここでは、上記各ステップに関する処理は、車載機器１０の処理部１４や解析装置２０の処理部２３によって実行される。

まず、車載機器１０の処理部１４は、例えば、乗車扉Ｖ１ａの開閉動作をトリガーとして、撮像部１１の第１カメラ１１Ａによって車両Ｖの乗車口Ｖ１Ａを含む動画像を撮像し、当該動画像を表す動画像データを解析装置２０側に出力する撮像ステップ（ステップＳ０）を実行する。

次に、解析装置２０の処理部２３の人物検出処理部２３Ｂは、第１カメラ１１Ａによって撮像された動画像から人物Ｐを検出し当該検出した人物Ｐに応じた検出枠ＢＢを当該動画像上に付加する人物検出ステップ（ステップＳ１）を実行する。

次に、解析装置２０の処理部２３の追跡処理部２３Ｃは、動画像上において、検出枠ＢＢが付加された人物Ｐの動きを追跡（トラッキング）する追跡ステップ（ステップＳ２）を実行する。

次に、解析装置２０の処理部２３のカウント処理部２３Ｄは、車両Ｖにおける乗車人数、及び、乗客人数をカウントするカウントステップ（ステップＳ３～ステップＳ８）を実行する。

具体的には、カウント処理部２３Ｄは、検出された人物Ｐの検出枠ＢＢの中心座標Ｐ１がメインのカウントラインである第１カウントラインＬ１を乗車方向Ｄ１に沿って通過したことを検知し、当該人物Ｐの乗車を検知したか否か判定する（ステップＳ３）。

カウント処理部２３Ｄは、人物Ｐの乗車を検知したと判定した場合（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、車両Ｖへの乗車人数をカウントし、当該乗車人数をカウントアップする（ステップＳ４）。

そして、カウント処理部２３Ｄは、カウントした当該乗車人数に基づいて、車両Ｖの乗客人数をカウントアップし（ステップＳ５）、今回の処理周期を終了し、次回の処理周期に移行する。

カウント処理部２３Ｄは、ステップＳ３において、人物Ｐの乗車を検知していないと判定した場合（ステップＳ３：Ｎｏ）、人物Ｐの追跡（トラッキング）が継続中か否かを判定する（ステップＳ６）。カウント処理部２３Ｄは、人物Ｐの追跡が継続していないと判定した場合（ステップＳ６：Ｎｏ）、ステップＳ２に戻って以降のステップを実行する。

カウント処理部２３Ｄは、人物Ｐの追跡が継続していると判定した場合（ステップＳ６：Ｙｅｓ）、検出された人物Ｐの検出枠ＢＢの中心座標Ｐ１がサブのカウントラインである第２カウントラインＬ２を乗車方向Ｄ１に沿って通過したことを検知し、当該人物Ｐの乗車を検知したか否か判定する（ステップＳ７）。

カウント処理部２３Ｄは、人物Ｐの乗車を検知したと判定した場合（ステップＳ７：Ｙｅｓ）、上述したステップＳ４に移行する。カウント処理部２３Ｄは、人物Ｐの乗車を検知していないと判定した場合（ステップＳ７：Ｎｏ）、乗車人数をカウントせず（ステップＳ８）、今回の処理周期を終了し、次回の処理周期に移行する。

以上で説明した図６の乗降人数カウント方法における撮像ステップ（ステップＳ０）、人物検出ステップ（ステップＳ１）、追跡ステップ（ステップＳ２）、カウントステップ（ステップＳ３～ステップＳ８）は、「車両の乗降口を含む動画像を撮像するステップと、撮像部によって撮像された動画像から人物を検出し当該検出した人物に応じた検出枠を当該動画像上に付加するステップと、動画像上において、検出枠が付加された人物の動きを追跡するステップと、動画像上において乗降口前に相当する位置に設定される第１カウントラインと、動画像上において乗降口前でかつ第１カウントラインと間隔をあけた位置に設定される第２カウントラインと、追跡した人物の検出枠との位置関係に基づいて、車両における乗降人数をカウントするステップとを含むことを特徴とする、乗降人数カウント方法」の当該各ステップに相当するステップを含んでいる。そして、この「乗降人数カウント方法」は、予め用意された「乗降人数カウントプログラム」をパーソナルコンピュータやワークステーション等のコンピュータで実行することによって実現することができる。この「乗降人数カウントプログラム」は、上述した撮像ステップ（ステップＳ０）、人物検出ステップ（ステップＳ１）、追跡ステップ（ステップＳ２）、カウントステップ（ステップＳ３～ステップＳ８）の各処理をコンピュータに実行させる。

＜逆行降車カウント＞
図７、図８は、乗車口Ｖ１Ａにおける逆行降車人数のカウント処理の一例を表す模式図である。乗車口Ｖ１Ａは、主に車両Ｖへの乗車に用いられる乗降口Ｖ１であるが、この乗車口Ｖ１Ａにおいても乗車方向Ｄ１と逆行して車両Ｖから降車する人物Ｐが存在しうる。

このような場合に、カウント処理部２３Ｄは、乗車口Ｖ１Ａを含む動画像上において、図７に示すように、検出枠ＢＢの中心座標Ｐ１が第２カウントラインＬ２を車両の車内ＩＮ側から車外ＯＵ側に通過した場合であっても、乗降人数として車両Ｖからの降車人数をカウントせず、図８に示すように、第１カウントラインＬ１を車両Ｖの車内ＩＮ側から車外ＯＵ側に通過した場合に、乗降人数として車両Ｖからの降車人数をカウントする。

つまりこの場合、カウント処理部２３Ｄは、図７に示すように、検出された人物Ｐの検出枠ＢＢの中心座標Ｐ１が第２カウントラインＬ２を降車方向Ｄ２に沿って通過しても、この時点では当該人物Ｐが降車したことを検知しない。このため、この時点では、カウント処理部２３Ｄは、降車人数をカウントせず、降車人数をカウントアップしない。

この処理により、カウント処理部２３Ｄは、上記のように乗車人数のカウント漏れを抑制した上で、乗車後に第２カウントラインＬ２の近傍で滞留する人物Ｐを誤って降車人数としてカウントしてしまうことを抑制することが可能である。

その上で、カウント処理部２３Ｄは、図８に示すように、検出された人物Ｐの検出枠ＢＢの中心座標Ｐ１が第１カウントラインＬ１を降車方向Ｄ２に沿って通過したことを条件として当該人物Ｐが降車したことを検知する。そして、カウント処理部２３Ｄは、降車人数として「１人」カウントアップする（降車人数に「１」を加算してカウントする。）。そしてこの場合、カウント処理部２３Ｄは、カウントした当該降車人数に基づいて、車両Ｖの乗客人数を「１人」カウントダウンする（乗客人数から「１」を減算してカウントする。）。

この処理により、カウント処理部２３Ｄは、例えば、主に車両Ｖへの乗車に用いられる乗車口Ｖ１Ａにおいて乗車方向Ｄ１と逆行して車両Ｖから降車する人物Ｐが存在しても、当該人物Ｐが降車したことを検知することができる。これにより、カウント処理部２３Ｄは、降車人数のカウント漏れを抑制することが可能である。

次に、図９のフローチャート図を参照して、乗車口Ｖ１Ａにおける逆行降車カウントの処理手順について説明する。図９では、逆行降車カウントの処理の主たるステップを抽出して説明する。図９に示す各ステップに関する処理は、解析装置２０の処理部２３によって実行される。図９に示す乗車口Ｖ１Ａにおける逆行降車カウントの処理は、図６で説明した処理に組み込まれて実行されてもよいし、当該処理と並行して実行されてもよい。

この場合、カウント処理部２３Ｄは、例えば、図６のステップＳ０、ステップＳ１、ステップＳ２によって検出され、追跡された人物Ｐの検出枠ＢＢの中心座標Ｐ１がメインのカウントラインである第１カウントラインＬ１を降車方向Ｄ２に沿って通過したことを検知し、当該人物Ｐの降車を検知したか否か判定する（ステップＳ２０１）。

カウント処理部２３Ｄは、人物Ｐの降車を検知したと判定した場合（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、車両Ｖからの降車人数をカウントし、当該降車人数をカウントアップする（ステップＳ２０２）。

そして、カウント処理部２３Ｄは、カウントした当該降車人数に基づいて、車両Ｖの乗客人数をカウントダウンし（ステップＳ２０３）、今回の処理周期を終了し、次回の処理周期に移行する。

カウント処理部２３Ｄは、ステップＳ２０１において、人物Ｐの降車を検知していないと判定した場合（ステップＳ２０１：Ｎｏ）、降車人数をカウントせず（ステップＳ２０４）、今回の処理周期を終了し、次回の処理周期に移行する。

＜逆行降車の誤カウント防止＞
図１０は、乗車口Ｖ１Ａにおける逆行降車人数の誤カウント防止処理の一例を表す模式図である。カウント処理部２３Ｄは、上記のように乗車口Ｖ１Ａにおいて第１カウントラインＬ１に基づいて逆行降車人数をカウントする場合に、さらに、当該逆行降車人数の誤カウント防止ロジックを組み込むことも可能である。

この場合、カウント処理部２３Ｄは、図１０に示すように、乗車口Ｖ１Ａを含む動画像上において、検出枠ＢＢの中心座標Ｐ１が第１カウントラインＬ１を車両の車内ＩＮ側から車外ＯＵ側に通過した場合に、検出枠ＢＢの下辺の少なくとも一部、ここでは、下辺中心座標Ｐ２が第２カウントラインＬ２を車両Ｖの車内ＩＮ側から車外ＯＵ側に通過していなければ乗降人数として車両Ｖからの降車人数をカウントせず、当該第２カウントラインＬ２を車両Ｖの車内ＩＮ側から車外ＯＵ側に通過していれば乗降人数として車両Ｖからの降車人数をカウントする。ここで、下辺中心座標Ｐ２は、矩形状をなす検出枠ＢＢの下辺の中心位置の座標である。

つまりこの場合、カウント処理部２３Ｄは、検出された人物Ｐの検出枠ＢＢの中心座標Ｐ１が第１カウントラインＬ１を降車方向Ｄ２に沿って通過しても、下辺中心座標Ｐ２が第２カウントラインＬ２を降車方向Ｄ２に沿って通過していなければこの時点では当該人物Ｐが降車したことを検知しない。このため、この時点では、カウント処理部２３Ｄは、降車人数をカウントせず、降車人数をカウントアップしない。

その上で、カウント処理部２３Ｄは、その後、下辺中心座標Ｐ２が第２カウントラインＬ２を降車方向Ｄ２に沿って通過したことを条件として当該人物Ｐが降車したことを検知する。そして、カウント処理部２３Ｄは、降車人数として「１人」カウントアップし、カウントした当該降車人数に基づいて、車両Ｖの乗客人数を「１人」カウントダウンする。

この処理により、カウント処理部２３Ｄは、例えば、車内ＩＮの混雑により乗車後に乗車扉Ｖ１ａ側に押し出されて滞留する人物Ｐを誤って降車人数にカウントしてしまうことを抑制することが可能である。その上で、カウント処理部２３Ｄは、乗車口Ｖ１Ａにおいて乗車方向Ｄ１と逆行して車両Ｖから降車する人物Ｐを、上記のように乗車扉Ｖ１ａ近傍に滞留している人物Ｐとは区別して検知することができる。これにより、カウント処理部２３Ｄは、降車人数のカウント漏れの抑制と、降車人数の誤カウントの抑制とを両立することが可能である。

次に、図１１のフローチャート図を参照して、乗車口Ｖ１Ａにおける逆行降車誤カウント防止の処理手順について説明する。図１１では、逆行降車誤カウント防止の処理の主たるステップを抽出して説明する。図１１に示す各ステップに関する処理は、解析装置２０の処理部２３によって実行される。図１１に示す乗車口Ｖ１Ａにおける逆行降車誤カウント防止の処理は、図６で説明した処理に組み込まれて実行されてもよいし、当該処理と並行して実行されてもよい。

この場合、カウント処理部２３Ｄは、例えば、図６のステップＳ０、ステップＳ１、ステップＳ２によって検出され、追跡された人物Ｐの検出枠ＢＢの中心座標Ｐ１がメインのカウントラインである第１カウントラインＬ１を降車方向Ｄ２に沿って通過したことを検知したか否か判定する（ステップＳ２０１Ａ）。

カウント処理部２３Ｄは、中心座標Ｐ１が第１カウントラインＬ１を通過したことを検知したと判定した場合（ステップＳ２０１Ａ：Ｙｅｓ）、検出枠ＢＢの下辺中心座標Ｐ２がサブのカウントラインである第２カウントラインＬ２を降車方向Ｄ２に沿って通過したことを検知し、当該人物Ｐの降車を検知したか否か判定する（ステップＳ２０１Ｂ）。

カウント処理部２３Ｄは、人物Ｐの降車を検知したと判定した場合（ステップＳ２０１Ｂ：Ｙｅｓ）、上述したステップＳ２０２に移行する。

カウント処理部２３Ｄは、ステップＳ２０１Ａにおいて、中心座標Ｐ１が第１カウントラインＬ１を通過したことを検知していないと判定した場合（ステップＳ２０１Ａ：Ｎｏ）、及び、ステップＳ２０１Ｂにおいて、人物Ｐの降車を検知していないと判定した場合（ステップＳ２０１Ｂ：Ｎｏ）、上述したステップＳ２０４に移行する。

なおここでは、カウント処理部２３Ｄは、検出枠ＢＢの下辺の少なくとも一部として、下辺中心座標Ｐ２を基準として第２カウントラインＬ２を通過したか否かを判定したが、これに限らず、下辺の下辺中心座標Ｐ２以外の座標、あるいは、下辺全体を基準として第２カウントラインＬ２を通過したか否かを判定するようにしてもよい。

＜降車カウントの基本処理＞
図１２は、降車口Ｖ１Ｂにおける降車人数のカウント処理の一例を表す模式図である。この場合、上述したように、第１カウントラインＬ１は、降車口Ｖ１Ｂにおいて降車扉Ｖ１ｂ側とは反対側に設定され、降車人数及び乗車人数の双方をカウントするように設定されたメインのカウントラインとして機能する。一方、第２カウントラインＬ２は、降車口Ｖ１Ｂにおいて降車扉Ｖ１ｂ側に設定され、降車人数をカウントし乗車人数をカウントしないように設定されたサブのカウントラインとして機能する。

図１２に示すように、カウント処理部２３Ｄは、降車口Ｖ１Ｂを含む動画像上において、検出枠ＢＢの中心座標Ｐ１が第１カウントラインＬ１、又は、第２カウントラインＬ２の一方を車両Ｖの車内ＩＮ側から車外ＯＵ側に通過した場合に、乗降人数として車両Ｖからの降車人数をカウントする。

つまりこの場合、カウント処理部２３Ｄは、検出された人物Ｐの検出枠ＢＢの中心座標Ｐ１が第１カウントラインＬ１、又は、第２カウントラインＬ２の一方を降車方向Ｄ２に沿って通過したことを条件として当該人物Ｐが降車したことを検知する。そして、カウント処理部２３Ｄは、降車人数として「１人」カウントアップする（降車人数に「１」を加算してカウントする。）。そしてこの場合、カウント処理部２３Ｄは、カウントした当該降車人数に基づいて、車両Ｖの乗客人数を「１人」カウントダウンする（乗客人数から「１」を減算してカウントする。）。

この処理により、カウント処理部２３Ｄは、例えば、人物Ｐが物陰に隠れるなどして中心座標Ｐ１が第１カウントラインＬ１、又は、第２カウントラインＬ２の一方を通過したことを検知できなかった場合であっても他方を通過したことを条件として当該人物Ｐが降車したことを検知することができる。これにより、カウント処理部２３Ｄは、降車人数のカウント漏れを抑制することが可能である。

その上で、カウント処理部２３Ｄは、動画像上において、検出枠ＢＢの中心座標Ｐ１が第１カウントラインＬ１、又は、第２カウントラインＬ２の一方を通過した場合に乗降人数をカウントし、当該検出枠ＢＢの中心座標Ｐ１が続けて第１カウントラインＬ１、又は、第２カウントラインＬ２の他方を同方向に通過しても乗降人数をカウントしない。すなわち、カウント処理部２３Ｄは、例えば、中心座標Ｐ１が第１カウントラインＬ１を降車方向Ｄ２に沿って通過し降車人数をカウントした後は、第２カウントラインＬ２を降車方向Ｄ２に沿って通過しても乗降人数をカウントせず、降車人数をカウントアップしない。

この処理により、カウント処理部２３Ｄは、上記のように降車人数のカウント漏れを抑制した上で、１人の人物Ｐの降車に対して降車人数のカウントが重複してしまうことを抑制することが可能である。

次に、図１３のフローチャート図を参照して、降車口Ｖ１Ｂにおける降車人数のカウントの処理手順について説明する。

図１３に示す乗降人数カウントシステム１おける乗降人数カウント方法は、撮像ステップ（ステップＳ３００）、人物検出ステップ（ステップＳ３０１）、追跡ステップ（ステップＳ３０２）、カウントステップ（ステップＳ３０３～ステップＳ３０８）を含む。ここでは、上記各ステップに関する処理は、車載機器１０の処理部１４や解析装置２０の処理部２３によって実行される。

まず、車載機器１０の処理部１４は、例えば、降車扉Ｖ１ｂの開閉動作をトリガーとして、撮像部１１の第２カメラ１１Ｂによって車両Ｖの降車口Ｖ１Ｂを含む動画像を撮像し、当該動画像を表す動画像データを解析装置２０側に出力する撮像ステップ（ステップＳ３００）を実行する。

次に、解析装置２０の処理部２３の人物検出処理部２３Ｂは、第２カメラ１１Ｂによって撮像された動画像から人物Ｐを検出し当該検出した人物Ｐに応じた検出枠ＢＢを当該動画像上に付加する人物検出ステップ（ステップＳ３０１）を実行する。

次に、解析装置２０の処理部２３の追跡処理部２３Ｃは、動画像上において、検出枠ＢＢが付加された人物Ｐの動きを追跡（トラッキング）する追跡ステップ（ステップＳ３０２）を実行する。

次に、解析装置２０の処理部２３のカウント処理部２３Ｄは、車両Ｖにおける降車人数、及び、乗客人数をカウントするカウントステップ（ステップＳ３０３～ステップＳ３０８）を実行する。

具体的には、カウント処理部２３Ｄは、検出された人物Ｐの検出枠ＢＢの中心座標Ｐ１がメインのカウントラインである第１カウントラインＬ１を降車方向Ｄ２に沿って通過したことを検知し、当該人物Ｐの降車を検知したか否か判定する（ステップＳ３０３）。

カウント処理部２３Ｄは、人物Ｐの降車を検知したと判定した場合（ステップＳ３０３：Ｙｅｓ）、車両Ｖからの降車人数をカウントし、当該降車人数をカウントアップする（ステップＳ３０４）。

そして、カウント処理部２３Ｄは、カウントした当該降車人数に基づいて、車両Ｖの乗客人数をカウントダウンし（ステップＳ３０５）、今回の処理周期を終了し、次回の処理周期に移行する。

カウント処理部２３Ｄは、ステップＳ３０３において、人物Ｐの降車を検知していないと判定した場合（ステップＳ３０３：Ｎｏ）、人物Ｐの追跡（トラッキング）が継続中か否かを判定する（ステップＳ３０６）。カウント処理部２３Ｄは、人物Ｐの追跡が継続していないと判定した場合（ステップＳ３０６：Ｎｏ）、ステップＳ３０２に戻って以降のステップを実行する。

カウント処理部２３Ｄは、人物Ｐの追跡が継続していると判定した場合（ステップＳ３０６：Ｙｅｓ）、検出された人物Ｐの検出枠ＢＢの中心座標Ｐ１がサブのカウントラインである第２カウントラインＬ２を降車方向Ｄ２に沿って通過したことを検知し、当該人物Ｐの降車を検知したか否か判定する（ステップＳ３０７）。

カウント処理部２３Ｄは、人物Ｐの降車を検知したと判定した場合（ステップＳ３０７：Ｙｅｓ）、上述したステップＳ３０４に移行する。カウント処理部２３Ｄは、人物Ｐの降車を検知していないと判定した場合（ステップＳ３０７：Ｎｏ）、降車人数をカウントせず（ステップＳ３０８）、今回の処理周期を終了し、次回の処理周期に移行する。

以上で説明した図１３の乗降人数カウント方法における撮像ステップ（ステップＳ３００）、人物検出ステップ（ステップＳ３０１）、追跡ステップ（ステップＳ３０２）、カウントステップ（ステップＳ３０３～ステップＳ３０８）は、「車両の乗降口を含む動画像を撮像するステップと、撮像部によって撮像された動画像から人物を検出し当該検出した人物に応じた検出枠を当該動画像上に付加するステップと、動画像上において、検出枠が付加された人物の動きを追跡するステップと、動画像上において乗降口前に相当する位置に設定される第１カウントラインと、動画像上において乗降口前でかつ第１カウントラインと間隔をあけた位置に設定される第２カウントラインと、追跡した人物の検出枠との位置関係に基づいて、車両における乗降人数をカウントするステップとを含むことを特徴とする、乗降人数カウント方法」の当該各ステップに相当するステップを含んでいる。そして、この「乗降人数カウント方法」は、予め用意された「乗降人数カウントプログラム」をパーソナルコンピュータやワークステーション等のコンピュータで実行することによって実現することができる。この「乗降人数カウントプログラム」は、上述した撮像ステップ（ステップＳ３００）、人物検出ステップ（ステップＳ３０１）、追跡ステップ（ステップＳ３０２）、カウントステップ（ステップＳ３０３～ステップＳ３０８）の各処理をコンピュータに実行させる。

＜逆行乗車カウント＞
図１４、図１５は、降車口Ｖ１Ｂにおける逆行乗車人数のカウント処理の一例を表す模式図である。降車口Ｖ１Ｂは、主に車両Ｖからの降車に用いられる乗降口Ｖ１であるが、この降車口Ｖ１Ｂにおいても降車方向Ｄ２と逆行して車両Ｖへ乗車する人物Ｐが存在しうる。

このような場合に、カウント処理部２３Ｄは、降車口Ｖ１Ｂを含む動画像上において、図１４に示すように、検出枠ＢＢの中心座標Ｐ１が第２カウントラインＬ２を車両の車外ＯＵ側から車内ＩＮ側に通過した場合であっても、乗降人数として車両Ｖへの乗車人数をカウントせず、図１５に示すように、第１カウントラインＬ１を車両Ｖの車外ＯＵ側から車内ＩＮ側に通過した場合に、乗降人数として車両Ｖへの乗車人数をカウントする。

つまりこの場合、カウント処理部２３Ｄは、図１４に示すように、検出された人物Ｐの検出枠ＢＢの中心座標Ｐ１が第２カウントラインＬ２を乗車方向Ｄ１に沿って通過しても、この時点では当該人物Ｐが乗車したことを検知しない。このため、この時点では、カウント処理部２３Ｄは、乗車人数をカウントせず、乗車人数をカウントアップしない。

この処理により、カウント処理部２３Ｄは、上記のように降車人数のカウント漏れを抑制した上で、降車後に第２カウントラインＬ２の近傍で滞留する人物Ｐを誤って乗車人数としてカウントしてしまうことを抑制することが可能である。

その上で、カウント処理部２３Ｄは、図１５に示すように、検出された人物Ｐの検出枠ＢＢの中心座標Ｐ１が第１カウントラインＬ１を乗車方向Ｄ１に沿って通過したことを条件として当該人物Ｐが乗車したことを検知する。そして、カウント処理部２３Ｄは、乗車人数として「１人」カウントアップする（乗車人数に「１」を加算してカウントする。）。そしてこの場合、カウント処理部２３Ｄは、カウントした当該乗車人数に基づいて、車両Ｖの乗客人数を「１人」カウントアップする（乗客人数に「１」を加算してカウントする。）。

この処理により、カウント処理部２３Ｄは、例えば、主に車両Ｖからの降車に用いられる降車口Ｖ１Ｂにおいて降車方向Ｄ２と逆行して車両Ｖへ乗車する人物Ｐが存在しても、当該人物Ｐが乗車したことを検知することができる。これにより、カウント処理部２３Ｄは、乗車人数のカウント漏れを抑制することが可能である。

次に、図１６のフローチャート図を参照して、降車口Ｖ１Ｂにおける逆行乗車カウントの処理手順について説明する。図１６では、逆行乗車カウントの処理の主たるステップを抽出して説明する。図１６に示す各ステップに関する処理は、解析装置２０の処理部２３によって実行される。図１６に示す降車口Ｖ１Ｂにおける逆行乗車カウントの処理は、図１３で説明した処理に組み込まれて実行されてもよいし、当該処理と並行して実行されてもよい。

この場合、カウント処理部２３Ｄは、例えば、図１３のステップＳ３００、ステップＳ３０１、ステップＳ３０２によって検出され、追跡された人物Ｐの検出枠ＢＢの中心座標Ｐ１がメインのカウントラインである第１カウントラインＬ１を乗車方向Ｄ１に沿って通過したことを検知し、当該人物Ｐの乗車を検知したか否か判定する（ステップＳ４０１）。

カウント処理部２３Ｄは、人物Ｐの乗車を検知したと判定した場合（ステップＳ４０１：Ｙｅｓ）、車両Ｖへの乗車人数をカウントし、当該乗車人数をカウントアップする（ステップＳ４０２）。

そして、カウント処理部２３Ｄは、カウントした当該乗車人数に基づいて、車両Ｖの乗客人数をカウントアップし（ステップＳ４０３）、今回の処理周期を終了し、次回の処理周期に移行する。

カウント処理部２３Ｄは、ステップＳ４０１において、人物Ｐの乗車を検知していないと判定した場合（ステップＳ４０１：Ｎｏ）、乗車人数をカウントせず（ステップＳ４０４）、今回の処理周期を終了し、次回の処理周期に移行する。

＜逆行乗車の誤カウント防止＞
図１７は、降車口Ｖ１Ｂにおける逆行乗車人数の誤カウント防止処理の一例を表す模式図である。カウント処理部２３Ｄは、上記のように降車口Ｖ１Ｂにおいて第１カウントラインＬ１に基づいて逆行乗車人数をカウントする場合に、さらに、当該逆行乗車人数の誤カウント防止ロジックを組み込むことも可能である。

この場合、カウント処理部２３Ｄは、図１７に示すように、降車口Ｖ１Ｂを含む動画像上において、検出枠ＢＢの中心座標Ｐ１が第１カウントラインＬ１を車両の車外ＯＵ側から車内ＩＮ側に通過した場合に、検出枠ＢＢの上辺の少なくとも一部、ここでは、上辺中心座標Ｐ３が第２カウントラインＬ２を車両Ｖの車外ＯＵ側から車内ＩＮ側に通過していなければ乗降人数として車両Ｖへの乗車人数をカウントせず、当該第２カウントラインＬ２を車両Ｖの車外ＯＵ側から車内ＩＮ側に通過していれば乗降人数として車両Ｖへの乗車人数をカウントする。ここで、上辺中心座標Ｐ３は、矩形状をなす検出枠ＢＢの上辺の中心位置の座標である。

つまりこの場合、カウント処理部２３Ｄは、検出された人物Ｐの検出枠ＢＢの中心座標Ｐ１が第１カウントラインＬ１を乗車方向Ｄ１に沿って通過しても、上辺中心座標Ｐ３が第２カウントラインＬ２を乗車方向Ｄ１に沿って通過していなければこの時点では当該人物Ｐが乗車したことを検知しない。このため、この時点では、カウント処理部２３Ｄは、乗車人数をカウントせず、乗車人数をカウントアップしない。

その上で、カウント処理部２３Ｄは、その後、上辺中心座標Ｐ３が第２カウントラインＬ２を乗車方向Ｄ１に沿って通過したことを条件として当該人物Ｐが乗車したことを検知する。そして、カウント処理部２３Ｄは、乗車人数として「１人」カウントアップし、カウントした当該乗車人数に基づいて、車両Ｖの乗客人数を「１人」カウントアップする。

この処理により、カウント処理部２３Ｄは、例えば、車外ＯＵの混雑により降車後に降車扉Ｖ１ｂ側に押し戻されて滞留する人物Ｐを誤って乗車人数にカウントしてしまうことを抑制することが可能である。その上で、カウント処理部２３Ｄは、降車口Ｖ１Ｂにおいて降車方向Ｄ２と逆行して車両Ｖから乗車する人物Ｐを、上記のように降車扉Ｖ１ｂ近傍に滞留している人物Ｐとは区別して検知することができる。これにより、カウント処理部２３Ｄは、乗車人数のカウント漏れの抑制と、乗車人数の誤カウントの抑制とを両立することが可能である。

次に、図１８のフローチャート図を参照して、降車口Ｖ１Ｂにおける逆行乗車誤カウント防止の処理手順について説明する。図１８では、逆行乗車誤カウント防止の処理の主たるステップを抽出して説明する。図１８に示す各ステップに関する処理は、解析装置２０の処理部２３によって実行される。図１８に示す降車口Ｖ１Ｂにおける逆行乗車誤カウント防止の処理は、図１３で説明した処理に組み込まれて実行されてもよいし、当該処理と並行して実行されてもよい。

この場合、カウント処理部２３Ｄは、例えば、図１３のステップＳ３００、ステップＳ３０１、ステップＳ３０２によって検出され、追跡された人物Ｐの検出枠ＢＢの中心座標Ｐ１がメインのカウントラインである第１カウントラインＬ１を乗車方向Ｄ１に沿って通過したことを検知したか否か判定する（ステップＳ４０１Ａ）。

カウント処理部２３Ｄは、中心座標Ｐ１が第１カウントラインＬ１を通過したことを検知したと判定した場合（ステップＳ４０１Ａ：Ｙｅｓ）、検出枠ＢＢの上辺中心座標Ｐ３がサブのカウントラインである第２カウントラインＬ２を乗車方向Ｄ１に沿って通過したことを検知し、当該人物Ｐの乗車を検知したか否か判定する（ステップＳ４０１Ｂ）。

カウント処理部２３Ｄは、人物Ｐの乗車を検知したと判定した場合（ステップＳ４０１Ｂ：Ｙｅｓ）、上述したステップＳ４０２に移行する。

カウント処理部２３Ｄは、ステップＳ４０１Ａにおいて、中心座標Ｐ１が第１カウントラインＬ１を通過したことを検知していないと判定した場合（ステップＳ４０１Ａ：Ｎｏ）、及び、ステップＳ４０１Ｂにおいて、人物Ｐの乗車を検知していないと判定した場合（ステップＳ４０１Ｂ：Ｎｏ）、上述したステップＳ４０４に移行する。

なおここでは、カウント処理部２３Ｄは、検出枠ＢＢの上辺の少なくとも一部として、上辺中心座標Ｐ３を基準として第２カウントラインＬ２を通過したか否かを判定したが、これに限らず、上辺の上辺中心座標Ｐ３以外の座標、あるいは、上辺全体を基準として第２カウントラインＬ２を通過したか否かを判定するようにしてもよい。

以上で説明した乗降人数カウントシステム１、乗降人数カウント方法、及び、乗降人数カウントプログラムは、車両Ｖの乗降口Ｖ１を含む動画像上において、第１カウントラインＬ１と、第２カウントラインＬ２と、人物Ｐの検出枠ＢＢとの位置関係に基づいて、当該車両Ｖにおける乗降人数をカウントする。この結果、乗降人数カウントシステム１、乗降人数カウント方法、及び、乗降人数カウントプログラムは、車両Ｖの乗降人数を適正に把握することができる。この結果、乗降人数カウントシステム１、乗降人数カウント方法、及び、乗降人数カウントプログラムは、カウントした車両Ｖの乗降人数を、例えば、リアルタイムでの混雑状況把握や車両Ｖの利用傾向分析等、様々な用途で活用させることができる。

一例として、以上で説明した乗降人数カウントシステム１、乗降人数カウント方法、及び、乗降人数カウントプログラムは、カウントした乗降人数に基づいて、車両Ｖの車内ＩＮの乗客人数をカウントすることができる。この結果、乗降人数カウントシステム１、乗降人数カウント方法、及び、乗降人数カウントプログラムは、カウントした車両Ｖの乗客人数を、上記のような様々な用途で活用させることができる。

より具体的には、以上で説明した乗降人数カウントシステム１、乗降人数カウント方法、及び、乗降人数カウントプログラムは、人物Ｐの検出枠ＢＢの中心座標Ｐ１が第１カウントラインＬ１、又は、第２カウントラインＬ２の一方を通過した場合に乗降人数をカウントし、続けて第１カウントラインＬ１、又は、第２カウントラインＬ２の他方を同方向に通過しても当該乗降人数をカウントしない。この処理により、乗降人数カウントシステム１、乗降人数カウント方法、及び、乗降人数カウントプログラムは、乗降人数のカウント漏れを抑制した上で、１人の人物Ｐの乗降に対して乗降人数のカウントが重複してしまうことを抑制することができる。この結果、乗降人数カウントシステム１、乗降人数カウント方法、及び、乗降人数カウントプログラムは、乗降人数を精度よくカウントすることができ、より正確な乗降人数を把握することができ、ひいては乗客人数をより正確に把握することができる。

また、以上で説明した乗降人数カウントシステム１、乗降人数カウント方法、及び、乗降人数カウントプログラムは、乗降口Ｖ１のうち乗車口Ｖ１Ａにおいては、第２カウントラインＬ２より車外ＯＵ側に第１カウントラインＬ１が設定される。この前提のもと、乗降人数カウントシステム１、乗降人数カウント方法、及び、乗降人数カウントプログラムは、人物Ｐの検出枠ＢＢの中心座標Ｐ１が第１カウントラインＬ１、又は、第２カウントラインＬ２の一方を車外ＯＵ側から車内ＩＮ側に通過した場合に、乗降人数として車両Ｖへの乗車人数をカウントする。一方、乗降人数カウントシステム１、乗降人数カウント方法、及び、乗降人数カウントプログラムは、人物Ｐの検出枠ＢＢの中心座標Ｐ１が第２カウントラインＬ２を車内ＩＮ側から車外ＯＵ側に通過した場合であっても、乗降人数として車両Ｖからの降車人数をカウントせず、その後、第１カウントラインＬ１を通過した場合に当該降車人数をカウントする。この処理により、乗降人数カウントシステム１、乗降人数カウント方法、及び、乗降人数カウントプログラムは、乗車人数のカウント漏れを抑制した上で、乗車後に第２カウントラインＬ２の近傍で滞留する人物Ｐを誤って降車人数としてカウントしてしまうことを抑制することができる。その上で、乗降人数カウントシステム１、乗降人数カウント方法、及び、乗降人数カウントプログラムは、乗車口Ｖ１Ａにおいて逆行して車両Ｖから降車する人物Ｐが存在した場合であっても、カウント漏れすることなく降車人数としてカウントすることができる。この結果、乗降人数カウントシステム１、乗降人数カウント方法、及び、乗降人数カウントプログラムは、乗降人数をより精度よくカウントすることができ、より正確な乗降人数を把握することができ、ひいては乗客人数をより正確に把握することができる。

さらに、以上で説明した乗降人数カウントシステム１、乗降人数カウント方法、及び、乗降人数カウントプログラムは、人物Ｐの検出枠ＢＢの中心座標Ｐ１が第１カウントラインＬ１を車内ＩＮ側から車外ＯＵ側に通過した場合に、検出枠ＢＢの下辺中心座標Ｐ２が第２カウントラインＬ２を車内ＩＮ側から車外ＯＵ側に通過していなければ降車人数をカウントせず、当該第２カウントラインＬ２を通過していれば乗降人数として車両Ｖからの降車人数をカウントするようにすることができる。この処理により、乗降人数カウントシステム１、乗降人数カウント方法、及び、乗降人数カウントプログラムは、乗車後に乗車扉Ｖ１ａ側に押し出されて滞留する人物Ｐを誤って降車人数にカウントしてしまうことを抑制することができ、その上で、乗車口Ｖ１Ａにおいて乗車方向Ｄ１と逆行して車両Ｖから降車する人物Ｐを、乗車扉Ｖ１ａ近傍に滞留している人物Ｐとは区別して検知することができる。この結果、乗降人数カウントシステム１、乗降人数カウント方法、及び、乗降人数カウントプログラムは、降車人数のカウント漏れの抑制と、降車人数の誤カウントの抑制とを両立することができる。これにより、乗降人数カウントシステム１、乗降人数カウント方法、及び、乗降人数カウントプログラムは、乗降人数をより精度よくカウントすることができ、より正確な乗降人数を把握することができ、ひいては乗客人数をより正確に把握することができる。

また、以上で説明した乗降人数カウントシステム１、乗降人数カウント方法、及び、乗降人数カウントプログラムは、乗降口Ｖ１のうち降車口Ｖ１Ｂにおいては、第２カウントラインＬ２より車内ＩＮ側に第１カウントラインＬ１が設定される。この前提のもと、乗降人数カウントシステム１、乗降人数カウント方法、及び、乗降人数カウントプログラムは、人物Ｐの検出枠ＢＢの中心座標Ｐ１が第１カウントラインＬ１、又は、第２カウントラインＬ２の一方を車内ＩＮ側から車外ＯＵ側に通過した場合に、乗降人数として車両Ｖへの降車人数をカウントする。一方、乗降人数カウントシステム１、乗降人数カウント方法、及び、乗降人数カウントプログラムは、人物Ｐの検出枠ＢＢの中心座標Ｐ１が第２カウントラインＬ２を車外ＯＵ側から車内ＩＮ側に通過した場合であっても、乗降人数として車両Ｖからの乗車人数をカウントせず、その後、第１カウントラインＬ１を通過した場合に当該乗車人数をカウントする。この処理により、乗降人数カウントシステム１、乗降人数カウント方法、及び、乗降人数カウントプログラムは、降車人数のカウント漏れを抑制した上で、降車後に第２カウントラインＬ２の近傍で滞留する人物Ｐを誤って乗車人数としてカウントしてしまうことを抑制することができる。その上で、乗降人数カウントシステム１、乗降人数カウント方法、及び、乗降人数カウントプログラムは、降車口Ｖ１Ｂにおいて逆行して車両Ｖへ乗車する人物Ｐが存在した場合であっても、カウント漏れすることなく乗車人数としてカウントすることができる。この結果、乗降人数カウントシステム１、乗降人数カウント方法、及び、乗降人数カウントプログラムは、乗降人数をより精度よくカウントすることができ、より正確な乗降人数を把握することができ、ひいては乗客人数をより正確に把握することができる。

さらに、以上で説明した乗降人数カウントシステム１、乗降人数カウント方法、及び、乗降人数カウントプログラムは、人物Ｐの検出枠ＢＢの中心座標Ｐ１が第１カウントラインＬ１を車外ＯＵ側から車内ＩＮ側に通過した場合に、検出枠ＢＢの上辺中心座標Ｐ３が第２カウントラインＬ２を車外ＯＵ側から車内ＩＮ側に通過していなければ乗車人数をカウントせず、当該第２カウントラインＬ２を通過していれば乗降人数として車両Ｖへの乗車人数をカウントするようにすることができる。この処理により、乗降人数カウントシステム１、乗降人数カウント方法、及び、乗降人数カウントプログラムは、降車後に降車扉Ｖ１ｂ側に押し戻されて滞留する人物Ｐを誤って乗車人数にカウントしてしまうことを抑制することができ、その上で、降車扉Ｖ１ｂにおいて降車方向Ｄ２と逆行して車両Ｖへ乗車する人物Ｐを、降車扉Ｖ１ｂ近傍に滞留している人物Ｐとは区別して検知することができる。この結果、乗降人数カウントシステム１、乗降人数カウント方法、及び、乗降人数カウントプログラムは、乗車人数のカウント漏れの抑制と、乗車人数の誤カウントの抑制とを両立することができる。これにより、乗降人数カウントシステム１、乗降人数カウント方法、及び、乗降人数カウントプログラムは、乗降人数をより精度よくカウントすることができ、より正確な乗降人数を把握することができ、ひいては乗客人数をより正確に把握することができる。

以上のように構成された乗降人数カウントシステム１は、例えば、近年の新型コロナウイルス（ＣＯＶＩＤ－１９）等の感染症対策の観点からも有用である。すなわち、乗降人数カウントシステム１は、車両Ｖの乗降人数を適正に把握することができるので、例えば、利用者に対してタイムリーに正確に車両Ｖの混雑度を把握させ密にならない利用を促すことができ、また、事業者に対しても密にならないように運行計画の改善に活用させることができる。

なお、上述した本発明の実施形態に係る乗降人数カウントシステム、乗降人数カウント方法、及び、乗降人数カウントプログラムは、上述した実施形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された範囲で種々の変更が可能である。

以上の説明では、処理部１４は、例えば、乗車扉Ｖ１ａや降車扉Ｖ１ｂの開閉動作をトリガーとして、第１カメラ１１Ａ、第２カメラ１１Ｂによって乗車口Ｖ１Ａ、降車口Ｖ１Ｂの動画像の撮像を開始するものとして説明したがこれに限らず、車両Ｖの運行中において連続的に撮像していてもよい。

以上の説明では、カウント処理部２３Ｄは、カウントした乗降人数に基づいて、車両Ｖの車内ＩＮの乗客人数をカウントする処理を実行可能な機能も有するものとして説明したがこれに限らない。

以上で説明した処理部１４、２３は、それぞれ単一のプロセッサによって各処理機能が実現されるものとして説明したがこれに限らない。処理部１４、２３は、それぞれ複数の独立したプロセッサを組み合わせて各プロセッサがプログラムを実行することにより各処理機能が実現されてもよい。また、処理部１４、２３が有する処理機能は、単一又は複数の処理回路に適宜に分散又は統合されて実現されてもよい。また、処理部１４が有する処理機能は、その全部又は任意の一部をプログラムにて実現してもよく、また、ワイヤードロジック等によるハードウェアとして実現してもよい。

例えば、乗降人数カウントシステム１は、車載機器１０と、解析装置２０とに分かれて構成されるものとして説明したがこれに限らず、双方の一部又は全部を集約して構成することもできる。つまり、乗降人数カウントシステム１は、解析装置２０側の処理部２３の処理機能の一部又は全部を車載機器１０側の処理部１４によって実現してもよい。

以上で説明したプロセッサによって実行されるプログラムは、記憶部１３、２２等に予め組み込まれて提供される。なお、このプログラムは、これらの装置にインストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルで、コンピュータで読み取り可能な記憶媒体に記録されて提供されてもよい。また、このプログラムは、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納され、ネットワーク経由でダウンロードされることにより提供又は配布されてもよい。

本実施形態に係る乗降人数カウントシステム、乗降人数カウント方法、及び、乗降人数カウントプログラムは、以上で説明した実施形態、変形例の構成要素を適宜組み合わせることで構成してもよい。

１ 乗降人数カウントシステム
１０ 車載機器
１１ 撮像部
１１Ａ 第１カメラ
１１Ｂ 第２カメラ
１２、２１ データ入出力部
１３、２２ 記憶部
１４、２３ 処理部
２０ 解析装置
２３Ａ 入力処理部
２３Ｂ 人物検出処理部
２３Ｃ 追跡処理部
２３Ｄ カウント処理部
２３Ｅ 出力処理部
ＢＢ 検出枠
Ｄ 機器
Ｄ１ 乗車方向
Ｄ２ 降車方向
ＩＮ 車内
Ｌ１ 第１カウントライン
Ｌ２ 第２カウントライン
ＯＵ 車外
Ｐ 人物
Ｐ１ 中心座標
Ｐ２ 下辺中心座標
Ｐ３ 上辺中心座標
Ｖ 車両
Ｖ１ 乗降口
Ｖ１Ａ 乗車口
Ｖ１ａ 乗車扉
Ｖ１Ｂ 降車口
Ｖ１ｂ 降車扉

Claims (12)

1. 車両の乗降口を含む動画像を撮像する撮像部と、
   前記撮像部によって撮像された前記動画像から人物を検出し当該検出した前記人物に応じた検出枠を当該動画像上に付加する処理、前記動画像上において、前記検出枠が付加された前記人物の動きを追跡する処理、及び、前記動画像上において前記乗降口前に相当する位置に設定される第１カウントラインと、前記動画像上において前記乗降口前でかつ前記第１カウントラインと間隔をあけた位置に設定される第２カウントラインと、追跡した前記人物の前記検出枠との位置関係に基づいて、前記車両における乗降人数をカウントする処理を実行可能である処理部とを備え、
   前記処理部は、前記動画像上において、前記検出枠の中心座標が前記第１カウントライン、又は、前記第２カウントラインの一方を通過した場合に前記乗降人数をカウントし、当該検出枠の中心座標が続けて前記第１カウントライン、又は、前記第２カウントラインの他方を同方向に通過しても前記乗降人数をカウントしないことを特徴とする、
   乗降人数カウントシステム。
2. 車両の乗降口を含む動画像を撮像する撮像部と、
   前記撮像部によって撮像された前記動画像から人物を検出し当該検出した前記人物に応じた検出枠を当該動画像上に付加する処理、前記動画像上において、前記検出枠が付加された前記人物の動きを追跡する処理、及び、前記動画像上において前記乗降口前に相当する位置に設定される第１カウントラインと、前記動画像上において前記乗降口前でかつ前記第１カウントラインと間隔をあけた位置に設定される第２カウントラインと、追跡した前記人物の前記検出枠との位置関係に基づいて、前記車両における乗降人数をカウントする処理を実行可能である処理部とを備え、
   前記第１カウントラインは、前記乗降口のうち主に乗車に用いられる乗車口において、前記第２カウントラインより前記車両の車外側に設定され、
   前記処理部は、前記乗車口を含む前記動画像上において、前記検出枠の中心座標が前記第１カウントライン、又は、前記第２カウントラインの一方を前記車両の車外側から車内側に通過した場合に、前記乗降人数として前記車両への乗車人数をカウントし、
   前記乗車口を含む前記動画像上において、前記検出枠の中心座標が前記第２カウントラインを前記車両の車内側から車外側に通過した場合であっても、前記乗降人数として前記車両からの降車人数をカウントせず、前記第１カウントラインを前記車両の車内側から車外側に通過した場合に、前記乗降人数として前記車両からの降車人数をカウントすることを特徴とする、
   乗降人数カウントシステム。
3. 前記処理部は、前記乗車口を含む前記動画像上において、前記検出枠の中心座標が前記第１カウントラインを前記車両の車内側から車外側に通過した場合に、前記検出枠の下辺の少なくとも一部が前記第２カウントラインを前記車両の車内側から車外側に通過していなければ前記乗降人数として前記車両からの降車人数をカウントせず、当該第２カウントラインを前記車両の車内側から車外側に通過していれば前記乗降人数として前記車両からの降車人数をカウントする、
   請求項２に記載の乗降人数カウントシステム。
4. 車両の乗降口を含む動画像を撮像する撮像部と、
   前記撮像部によって撮像された前記動画像から人物を検出し当該検出した前記人物に応じた検出枠を当該動画像上に付加する処理、前記動画像上において、前記検出枠が付加された前記人物の動きを追跡する処理、及び、前記動画像上において前記乗降口前に相当する位置に設定される第１カウントラインと、前記動画像上において前記乗降口前でかつ前記第１カウントラインと間隔をあけた位置に設定される第２カウントラインと、追跡した前記人物の前記検出枠との位置関係に基づいて、前記車両における乗降人数をカウントする処理を実行可能である処理部とを備え、
   前記第１カウントラインは、前記乗降口のうち主に降車に用いられる降車口において、前記第２カウントラインより前記車両の車内側に設定され、
   前記処理部は、前記降車口を含む前記動画像上において、前記検出枠の中心座標が前記第１カウントライン、又は、前記第２カウントラインの一方を前記車両の車内側から車外側に通過した場合に、前記乗降人数として前記車両からの降車人数をカウントし、
   前記降車口を含む前記動画像上において、前記検出枠の中心座標が前記第２カウントラインを前記車両の車外側から車内側に通過した場合であっても、前記乗降人数として前記車両への乗車人数をカウントせず、前記第１カウントラインを前記車両の車外側から車内側に通過した場合に、前記乗降人数として前記車両への乗車人数をカウントすることを特徴とする、
   乗降人数カウントシステム。
5. 前記処理部は、前記降車口を含む前記動画像上において、前記検出枠の中心座標が前記第１カウントラインを前記車両の車外側から車内側に通過した場合に、前記検出枠の上辺の少なくとも一部が前記第２カウントラインを前記車両の車外側から車内側に通過していなければ前記乗降人数として前記車両への乗車人数をカウントせず、当該第２カウントラインを前記車両の車外側から車内側に通過していれば前記乗降人数として前記車両への乗車人数をカウントする、
   請求項４に記載の乗降人数カウントシステム。
6. 前記処理部は、カウントした前記乗降人数に基づいて、前記車両の車内の乗客人数をカウントする処理を実行可能である、
   請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の乗降人数カウントシステム。
7. 撮像部によって車両の乗降口を含む動画像を撮像するステップと、
   処理部によって実行され、前記撮像部によって撮像された前記動画像から人物を検出し当該検出した前記人物に応じた検出枠を当該動画像上に付加するステップと、
   前記処理部によって実行され、前記動画像上において、前記検出枠が付加された前記人物の動きを追跡するステップと、
   前記処理部によって実行され、前記動画像上において前記乗降口前に相当する位置に設定される第１カウントラインと、前記動画像上において前記乗降口前でかつ前記第１カウントラインと間隔をあけた位置に設定される第２カウントラインと、追跡した前記人物の前記検出枠との位置関係に基づいて、前記車両における乗降人数をカウントするステップとを含み、
   前記車両における乗降人数をカウントするステップでは、前記動画像上において、前記検出枠の中心座標が前記第１カウントライン、又は、前記第２カウントラインの一方を通過した場合に前記乗降人数をカウントし、当該検出枠の中心座標が続けて前記第１カウントライン、又は、前記第２カウントラインの他方を同方向に通過しても前記乗降人数をカウントしないことを特徴とする、
   乗降人数カウント方法。
8. 撮像部によって車両の乗降口を含む動画像を撮像するステップと、
   処理部によって実行され、前記撮像部によって撮像された前記動画像から人物を検出し当該検出した前記人物に応じた検出枠を当該動画像上に付加するステップと、
   前記処理部によって実行され、前記動画像上において、前記検出枠が付加された前記人物の動きを追跡するステップと、
   前記処理部によって実行され、前記動画像上において前記乗降口前に相当する位置に設定される第１カウントラインと、前記動画像上において前記乗降口前でかつ前記第１カウントラインと間隔をあけた位置に設定される第２カウントラインと、追跡した前記人物の前記検出枠との位置関係に基づいて、前記車両における乗降人数をカウントするステップとを含み、
   前記第１カウントラインは、前記乗降口のうち主に乗車に用いられる乗車口において、前記第２カウントラインより前記車両の車外側に設定され、
   前記車両における乗降人数をカウントするステップでは、前記乗車口を含む前記動画像上において、前記検出枠の中心座標が前記第１カウントライン、又は、前記第２カウントラインの一方を前記車両の車外側から車内側に通過した場合に、前記乗降人数として前記車両への乗車人数をカウントし、
   前記乗車口を含む前記動画像上において、前記検出枠の中心座標が前記第２カウントラインを前記車両の車内側から車外側に通過した場合であっても、前記乗降人数として前記車両からの降車人数をカウントせず、前記第１カウントラインを前記車両の車内側から車外側に通過した場合に、前記乗降人数として前記車両からの降車人数をカウントすることを特徴とする、
   乗降人数カウント方法。
9. 撮像部によって車両の乗降口を含む動画像を撮像するステップと、
   処理部によって実行され、前記撮像部によって撮像された前記動画像から人物を検出し当該検出した前記人物に応じた検出枠を当該動画像上に付加するステップと、
   前記処理部によって実行され、前記動画像上において、前記検出枠が付加された前記人物の動きを追跡するステップと、
   前記処理部によって実行され、前記動画像上において前記乗降口前に相当する位置に設定される第１カウントラインと、前記動画像上において前記乗降口前でかつ前記第１カウントラインと間隔をあけた位置に設定される第２カウントラインと、追跡した前記人物の前記検出枠との位置関係に基づいて、前記車両における乗降人数をカウントするステップとを含み、
   前記第１カウントラインは、前記乗降口のうち主に降車に用いられる降車口において、前記第２カウントラインより前記車両の車内側に設定され、
   前記車両における乗降人数をカウントするステップでは、前記降車口を含む前記動画像上において、前記検出枠の中心座標が前記第１カウントライン、又は、前記第２カウントラインの一方を前記車両の車内側から車外側に通過した場合に、前記乗降人数として前記車両からの降車人数をカウントし、
   前記降車口を含む前記動画像上において、前記検出枠の中心座標が前記第２カウントラインを前記車両の車外側から車内側に通過した場合であっても、前記乗降人数として前記車両への乗車人数をカウントせず、前記第１カウントラインを前記車両の車外側から車内側に通過した場合に、前記乗降人数として前記車両への乗車人数をカウントすることを特徴とする、
   乗降人数カウント方法。
10. 車両の乗降口を含む動画像を撮像し、
    撮像された前記動画像から人物を検出し当該検出した前記人物に応じた検出枠を当該動画像上に付加し、
    前記動画像上において、前記検出枠が付加された前記人物の動きを追跡し、
    前記動画像上において前記乗降口前に相当する位置に設定される第１カウントラインと、前記動画像上において前記乗降口前でかつ前記第１カウントラインと間隔をあけた位置に設定される第２カウントラインと、追跡した前記人物の前記検出枠との位置関係に基づいて、前記車両における乗降人数をカウントする、
    各処理をコンピュータに実行させ、
    前記車両における乗降人数をカウントする処理では、前記動画像上において、前記検出枠の中心座標が前記第１カウントライン、又は、前記第２カウントラインの一方を通過した場合に前記乗降人数をカウントし、当該検出枠の中心座標が続けて前記第１カウントライン、又は、前記第２カウントラインの他方を同方向に通過しても前記乗降人数をカウントしないことを特徴とする、
    乗降人数カウントプログラム。
11. 車両の乗降口を含む動画像を撮像し、
    撮像された前記動画像から人物を検出し当該検出した前記人物に応じた検出枠を当該動画像上に付加し、
    前記動画像上において、前記検出枠が付加された前記人物の動きを追跡し、
    前記動画像上において前記乗降口前に相当する位置に設定される第１カウントラインと、前記動画像上において前記乗降口前でかつ前記第１カウントラインと間隔をあけた位置に設定される第２カウントラインと、追跡した前記人物の前記検出枠との位置関係に基づいて、前記車両における乗降人数をカウントする、
    各処理をコンピュータに実行させ、
    前記第１カウントラインは、前記乗降口のうち主に乗車に用いられる乗車口において、前記第２カウントラインより前記車両の車外側に設定され、
    前記車両における乗降人数をカウントする処理では、前記乗車口を含む前記動画像上において、前記検出枠の中心座標が前記第１カウントライン、又は、前記第２カウントラインの一方を前記車両の車外側から車内側に通過した場合に、前記乗降人数として前記車両への乗車人数をカウントし、
    前記乗車口を含む前記動画像上において、前記検出枠の中心座標が前記第２カウントラインを前記車両の車内側から車外側に通過した場合であっても、前記乗降人数として前記車両からの降車人数をカウントせず、前記第１カウントラインを前記車両の車内側から車外側に通過した場合に、前記乗降人数として前記車両からの降車人数をカウントすることを特徴とする、
    乗降人数カウントプログラム。
12. 車両の乗降口を含む動画像を撮像し、
    撮像された前記動画像から人物を検出し当該検出した前記人物に応じた検出枠を当該動画像上に付加し、
    前記動画像上において、前記検出枠が付加された前記人物の動きを追跡し、
    前記動画像上において前記乗降口前に相当する位置に設定される第１カウントラインと、前記動画像上において前記乗降口前でかつ前記第１カウントラインと間隔をあけた位置に設定される第２カウントラインと、追跡した前記人物の前記検出枠との位置関係に基づいて、前記車両における乗降人数をカウントする、
    各処理をコンピュータに実行させ、
    前記第１カウントラインは、前記乗降口のうち主に降車に用いられる降車口において、前記第２カウントラインより前記車両の車内側に設定され、
    前記車両における乗降人数をカウントする処理では、前記降車口を含む前記動画像上において、前記検出枠の中心座標が前記第１カウントライン、又は、前記第２カウントラインの一方を前記車両の車内側から車外側に通過した場合に、前記乗降人数として前記車両からの降車人数をカウントし、
    前記降車口を含む前記動画像上において、前記検出枠の中心座標が前記第２カウントラインを前記車両の車外側から車内側に通過した場合であっても、前記乗降人数として前記車両への乗車人数をカウントせず、前記第１カウントラインを前記車両の車外側から車内側に通過した場合に、前記乗降人数として前記車両への乗車人数をカウントすることを特徴とすることを特徴とする、
    乗降人数カウントプログラム。

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