WO2024111119A1

WO2024111119A1 - 認証システム、認証方法及び記録媒体

Info

Publication number: WO2024111119A1
Application number: PCT/JP2022/043605
Authority: WO
Inventors: 雄介森下
Original assignee: 日本電気株式会社
Priority date: 2022-11-25
Filing date: 2022-11-25
Publication date: 2024-05-30

Abstract

認証システムは、入場制限領域に向かう被認証者が通過する顔認証領域を含む画像を取得する画像取得手段と、該取得された画像に基づいて、被認証者の顔認証を行う顔認証手段と、被認証者の頭上及び足元の少なくとも一方に配置され、被認証者が顔認証領域の入場制限領域側に出た後に、顔認証の結果を表示する表示手段と、を備える。

Description

認証システム、認証方法及び記録媒体

　この開示は、認証システム、認証方法及び記録媒体の技術分野に関する。

　この種のシステムとして、例えば、利用者が所持する携帯端末装置が改札エリアに進入した場合に、改札エリアで撮像された利用者の顔画像と、利用者の識別情報に対応する顔画像とが一致するか否かを判定し、一致すると判定された場合に、入場処理又は出場処理を行うシステムが提案されている（特許文献１参照）。

特開２０１３－１９１１７２号公報

　この開示は、先行技術文献に記載された技術の改良を目的とする認証システム、認証方法及び記録媒体を提供することを課題とする。

　認証システムの一態様は、入場制限領域に向かう被認証者が通過する顔認証領域を含む画像を取得する画像取得手段と、前記取得された画像に基づいて、前記被認証者の顔認証を行う顔認証手段と、前記被認証者の頭上及び足元の少なくとも一方に配置され、前記被認証者が前記顔認証領域の前記入場制限領域側に出た後に、前記顔認証の結果を表示する表示手段と、を備える。

　認証方法の一態様は、入場制限領域に向かう被認証者が通過する顔認証領域を含む画像を取得し、前記取得された画像に基づいて、前記被認証者の顔認証を行い、前記被認証者が前記顔認証領域の前記入場制限領域側に出た後に、前記被認証者の頭上及び足元の少なくとも一方に前記顔認証の結果を表示する。

　記録媒体の一態様は、コンピュータに、入場制限領域に向かう被認証者が通過する顔認証領域を含む画像を取得し、前記取得された画像に基づいて、前記被認証者の顔認証を行い、前記被認証者が前記顔認証領域の前記入場制限領域側に出た後に、前記被認証者の頭上及び足元の少なくとも一方に前記顔認証の結果を表示する認証方法を実行させるためのコンピュータプログラムが記録されている。

認証システムの一例を示す図である。認証システムが適用されたゲートの一例を示す図である。顔認証装置の構成の一例を示す図である。人物の追跡処理を説明するための図である。ＩＤ対応テーブルの一例を示す図である。第２実施形態に係る追跡及び顔認証動作を示すフローチャートである。第２実施形態に係る表示制御動作を示すフローチャートである。表示装置に表示される画面の一例を示す図である。認証システムが適用されたゲートの他の例を示す図である。認証システムが適用されたゲートの他の例を示す図である。認証システムが適用されたゲートの他の例を示す図である。

　認証システム、認証方法及び記録媒体に係る実施形態について説明する。

　＜第１実施形態＞
　認証システム、認証方法及び記録媒体の第１実施形態について、図１を参照して説明する。以下では、認証システム１を用いて、認証システム、認証方法及び記録媒体の第１実施形態を説明する。

　認証システム１は、画像取得部１１、顔認証部１２及び表示部１３を備える。画像取得部１１は、入場制限領域に向かう被認証者が通過する顔認証領域を含む画像を取得する。顔認証部１２は、画像取得部１１により取得された画像に基づいて、被認証者の顔認証を行う。表示部１３は、被認証者の頭上及び足元の少なくとも一方に配置されている。表示部１３は、被認証者が顔認証領域の入場制限領域側に出た後に、顔認証部１２による顔認証の結果を表示する。

　認証システム１では、画像取得部１１が顔認証領域を含む画像を取得し、顔認証部１２が該取得された画像に基づいて顔認証を行い、被認証者が顔認証領域の入場制限領域側に出た後に、表示部１３が被認証者の頭上及び足元の少なくとも一方に顔認証の結果を表示する認証方法が行われる、と言える。このような、認証システム１は、コンピュータが記録媒体に記録されたコンピュータプログラムを読み込むことによって実現されてよい。この場合、記録媒体には、コンピュータに、入場制限領域に向かう被認証者が通過する顔認証領域を含む画像を取得し、該取得された画像に基づいて、被認証者の顔認証を行い、被認証者が顔認証領域の入場制限領域側に出た後に、被認証者の頭上及び足元の少なくとも一方に顔認証の結果を表示する認証方法を実行させるためのコンピュータプログラムが記録されている、と言える。

　（技術的効果）
　入場制限領域は、顔認証部１２による顔認証に成功した被認証者が入場可能な領域である。顔認証領域は、入場制限領域に向かう被認証者が通過する領域である。顔認証部１２は、顔認証領域を含む画像に基づいて、被認証者の顔認証を行う。このため、被認証者は、カメラの前で立ち止まる必要がない。認証システム１では、被認証者が入場制限領域に向かって歩いている間に、顔認証部１２が、被認証者の顔認証を行う。つまり、認証システム１は、ウォークスルー顔認証を行うシステムである。

　ウォークスルー顔認証では、顔認証のために被認証者が立ち止まる必要がないので、被認証者の入場制限領域へのスムーズな入場が可能である。その一方で、被認証者には、入場制限領域への入場を許可されたか否か（言い換えれば、顔認証に成功したか否か）を確認したいという欲求がある。例えば、被認証者は、顔認証の結果を確認しないで、入場制限領域に向かうことに不安を覚えることがあるからである。

　認証システム１では、顔認証の結果を表示する表示部１３が、被認証者の頭上及び足元の少なくとも一方に配置されている。表示部１３が被認証者の頭上に配置される場合、被認証者の周囲に他の被認証者が存在したとしても、被認証者は表示部１３を比較的容易に視認することができる。表示部１３が被認証者の足元に配置される場合も、被認証者は表示部１３を比較的容易に視認することができる。このように、表示部１３が被認証者の頭上に配置される場合も被認証者の足元に配置される場合も、被認証者は表示部１３を比較的容易に視認することができる。このため、被認証者は、自身の顔認証の結果を比較的容易に確認することができる。従って、認証システム１によれば、上述した被認証者の欲求を満たすことができる。この結果、被認証者は安心して入場制限領域に向かうことができる。これにより、被認証者の入場制限領域へのよりスムーズな入場を実現することができる。

　＜第２実施形態＞
　認証システム、認証方法及び記録媒体の第２実施形態について、図２乃至図７を参照して説明する。以下では、認証システム２を用いて、認証システム、認証方法及び記録媒体の第２実施形態について説明する。

　認証システム２について図２及び図３を参照して説明する。認証システム２は、ゲートＧに配置されたカメラＣＡＭと、表示装置Ｍ１及びＭ２と、顔認証装置２０（図３参照）とを備える。尚、認証システム２は、表示装置を３つ以上備えていてもよい。認証システム２は、カメラを２つ以上備えていてもよい。

　カメラＣＡＭと顔認証装置２０とは通信可能に構成されている。表示装置Ｍ１及びＭ２と顔認証装置２０とは通信可能に構成されている。尚、カメラＣＡＭと顔認証装置２０との間の通信は、有線通信であってもよいし、無線通信であってもよい。同様に、表示装置Ｍ１及びＭ２と顔認証装置２０との間の通信は、有線通信であってもよいし、無線通信であってもよい。尚、有線通信は、ネットワークを介した通信に限らず、例えばＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ　Ｓｅｒｉａｌ　Ｂｕｓ）ケーブル等、カメラＣＡＭ並びに表示装置Ｍ１及びＭ２の少なくとも一つと顔認証装置２０とを接続するためのケーブルを介した通信を含む概念である。無線通信は、ネットワークを介した通信に限らず、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の近距離無線通信を含む概念である。

　図３において、顔認証装置２０は、演算装置２１、記憶装置２２及び通信装置２３を備える。顔認証装置２０は、入力装置２４及び出力装置２５を備えていてよい。顔認証装置２０は、顔特徴量データベース２６（以降、“顔特徴量ＤＢ２６”と表記する）を備えていてよい。尚、顔認証装置２０は、入力装置２４及び出力装置２５の少なくとも一方を備えていなくてもよい。顔認証装置２０において、演算装置２１、記憶装置２２、通信装置２３、入力装置２４、出力装置２５及び顔特徴量ＤＢ２６は、データバス２７を介して接続されていてよい。尚、顔認証装置２０は、例えばノート型のパーソナルコンピュータ等の端末装置により実現されてもよい。顔認証装置２０は、例えばクラウドサーバ等のサーバ装置により実現されてもよい。

　演算装置２１は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）、ＴＰＵ（ＴｅｎｓｏｒＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）、及び、量子プロセッサのうち少なくとも一つを含んでよい。

　記憶装置２２は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ハードディスク装置、光磁気ディスク装置、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ　Ｓｔａｔｅ　Ｄｒｉｖｅ）、及び、光ディスクアレイのうち少なくとも一つを含んでよい。つまり、記憶装置２２は、一時的でない記録媒体を含んでよい。記憶装置２２は、所望のデータを記憶可能である。例えば、記憶装置２２は、演算装置２１が実行するコンピュータプログラムを一時的に記憶していてよい。記憶装置２２は、演算装置２１がコンピュータプログラムを実行している場合に演算装置２１が一時的に使用するデータを一時的に記憶してよい。

　通信装置２３は、顔認証装置２０の外部の装置（例えば、カメラＣＡＭ並びに表示装置Ｍ１及びＭ２の少なくとも一つ）と通信可能であってもよい。尚、通信装置２３は、有線通信を行ってもよいし、無線通信を行ってもよい。

　入力装置２４は、外部から顔認証装置２０に対する情報の入力を受け付け可能な装置である。入力装置２４は、顔認証装置２０のオペレータが操作可能な操作装置（例えば、キーボード、マウス、タッチパネル等）を含んでよい。入力装置２４は、例えばＵＳＢメモリ等の、顔認証装置２０に着脱可能な記録媒体に記録されている情報を読み取り可能な記録媒体読取装置を含んでよい。尚、顔認証装置２０に、通信装置２３を介して情報が入力される場合（言い換えれば、顔認証装置２０が通信装置２３を介して情報を取得する場合）、通信装置２３は入力装置として機能してよい。

　出力装置２５は、顔認証装置２０の外部に対して情報を出力可能な装置である。出力装置２５は、上記情報として、文字や画像等の視覚情報を出力してもよいし、音声等の聴覚情報を出力してもよいし、振動等の触覚情報を出力してもよい。出力装置２５は、例えば、ディスプレイ、スピーカ、プリンタ及び振動モータの少なくとも一つを含んでいてよい。出力装置２５は、例えばＵＳＢメモリ等の、顔認証装置２０に着脱可能な記録媒体に情報を出力可能であってもよい。尚、顔認証装置２０が通信装置２３を介して情報を出力する場合、通信装置２３は出力装置として機能してよい。

　演算装置２１は、論理的に実現される機能ブロックとして、又は、物理的に実現される処理回路として、画像取得部２１１、追跡部２１２、顔認証部２１３及び表示制御部２１４を有していてよい。尚、画像取得部２１１、追跡部２１２、顔認証部２１３及び表示制御部２１５の少なくとも一つは、論理的な機能ブロックと、物理的な処理回路（即ち、ハードウェア）とが混在する形式で実現されてよい。画像取得部２１１、追跡部２１２、顔認証部２１３及び表示制御部２１５の少なくとも一部が機能ブロックである場合、画像取得部２１１、追跡部２１２、顔認証部２１３及び表示制御部２１５の少なくとも一部は、演算装置２１が所定のコンピュータプログラムを実行することにより実現されてよい。

　演算装置２１は、上記所定のコンピュータプログラムを、記憶装置２２から取得してよい（言い換えれば、読み込んでよい）。演算装置２１は、コンピュータで読み取り可能であって且つ一時的でない記録媒体が記憶している上記所定のコンピュータプログラムを、顔認証装置２０が備える図示しない記録媒体読み取り装置を用いて読み込んでもよい。演算装置２１は、通信装置２３を介して、顔認証装置２０の外部の図示しない装置から上記所定のコンピュータプログラムを取得してもよい（言い換えれば、ダウンロードしてもよい又は読み込んでもよい）。尚、演算装置２１が実行する上記所定のコンピュータプログラムを記録する記録媒体としては、光ディスク、磁気媒体、光磁気ディスク、半導体メモリ、及び、その他プログラムを格納可能な任意の媒体の少なくとも一つが用いられてよい。

　図２において、ゲートＧの奥側は入場制限領域ＲＡである。入場制限領域ＲＡには、顔認証に成功した人物が入場することができる。言い換えれば、顔認証に成功した人物がゲートＧを通過することができる。尚、入場制限領域ＲＡの具体例としては、オフィスのセキュリティエリア、鉄道駅の改札内領域、空港のセキュリティエリア、テーマパークの有料エリア、及び、イベント会場の会場内領域が挙げられる。

　カメラＣＡＭは、入場制限領域ＲＡに向かう複数の人物が通過する顔認証領域ＦＲＡを撮像する。カメラＣＡＭは、顔認証領域ＦＲＡを撮像することにより、顔認証領域ＦＲＡを含む画像を生成する。顔認証装置２０の画像取得部２１１は、カメラＣＡＭにより生成された画像を、通信装置２３を介して取得する。画像取得部２１１は、取得した画像を記憶装置２２に記憶する。尚、図２に示すように、入場制限領域ＲＡと顔認証領域ＦＲＡとは重複しないように設定されている。

　尚、カメラＣＡＭは、その画角内に顔認証領域ＦＲＡの全てが含まれるように設置されていなくてもよい。言い換えれば、カメラＣＡＭは、顔認証領域ＦＲＡの少なくとも一部を撮像可能に設置されていてよい。この場合、認証システム２は、カメラＣＡＭに加えて、他のカメラを備えていてもよい。つまり、認証システム２は、複数のカメラを備えていてもよい。尚、カメラＣＡＭは、画像を生成するので、画像生成手段と称されてもよい。

　顔認証領域ＦＲＡは、仮想的な領域である。顔認証領域ＦＲＡは、例えば５メートル×５メートルの領域であってよい。５メートルという距離は、５～６人の人物が横一列に並んで通過できる程度の距離である。顔認証領域ＦＲＡが５メートル×５メートルの領域である場合、顔認証領域ＦＲＡ内には、２０～３０人の人物が存在し得る。

　顔認証装置２０の追跡部２１２は、画像取得部２１１により取得された画像（即ち、カメラＣＡＭにより生成された画像）を用いて、顔認証領域ＦＲＡを通過する一又は複数の人物の追跡処理を行う。また、顔認証装置２０の顔認証部２１３は、画像取得部２１１により取得された画像を用いて、顔認証領域ＦＲＡを通過する一又は複数の人物の顔認証処理を行う。尚、顔認証領域ＦＲＡを通過する一又は複数の人物は、顔認証処理の対象者であるので、被認証者と称されてもよい。

　追跡部２１２が行う追跡処理の具体例として、追跡部２１２が、人物Ｐ１の追跡処理を行う場合について図４及び図５を参照して説明する。また、顔認証部２１３が行う顔認証処理の具体例として、顔認証部２１３が、人物Ｐ１の顔認証処理を行う場合について説明する。尚、顔認証処理には、既存の各種態様（例えば、２次元（２Ｄ）認証方式及び３次元（３Ｄ）認証方式の少なくとも一方）を適用可能である。

　図４に示す、画像ＩＭＧ１、ＩＭＧ２及びＩＭＧ３は、人物Ｐ１を含む画像（言い換えれば、人物Ｐ１が写り込んでいる画像）である。画像ＩＭＧ１は、時刻ｔ１に、カメラＣＡＭが顔認証領域ＦＲＡを撮像することにより生成された画像である。画像ＩＭＧ２は、時刻ｔ１よりも後の時刻ｔ２に、カメラＣＡＭが顔認証領域ＦＲＡを撮像することにより生成された画像である。画像ＩＭＧ３は、時刻ｔ２よりも後の時刻ｔ３に、カメラＣＡＭが顔認証領域ＦＲＡを撮像することにより生成された画像である。

　画像ＩＭＧ１、ＩＭＧ２及びＩＭＧ３各々は、動画の１フレームに相当する画像であってもよい。この場合、画像ＩＭＧ２は、画像ＩＭＧ１に相当するフレームの直後のフレームに相当する画像でなくてもよい。つまり、画像ＩＭＧ２は、画像ＩＭＧ１に相当するフレームよりも２フレーム以上後のフレームに相当する画像であってもよい。同様に、画像ＩＭＧ３は、画像ＩＭＧ２に相当するフレームの直後のフレームに相当する画像でなくてもよい。つまり、画像ＩＭＧ３は、画像ＩＭＧ２に相当するフレームよりも２フレーム以上後のフレームに相当する画像であってもよい。

　追跡部２１２は、画像ＩＭＧ１から、画像ＩＭＧ１に含まれる人物Ｐ１の頭部を検出する。尚、画像から人の頭部を検出する方法には、既存技術を適用であるので、その詳細についての説明は省略する。追跡部２１２は、検出された人物Ｐ１の頭部に基づいて、人物Ｐ１の頭部を含む領域を追跡領域ＴＡ１として設定する。

　追跡部２１２は、追跡領域ＴＡ１を設定した場合、追跡領域ＴＡ１に係る人物Ｐ１を識別するための識別情報である追跡ＩＤを、人物Ｐ１に設定する。追跡部２１２は、追跡領域ＴＡ１に基づいて、人物Ｐ１の位置（例えば、人物Ｐ１の足元の位置）を算出する。尚、画像から、該画像に含まれる被写体の位置を算出する方法には、既存技術を適用可能であるので、その詳細についての説明は省略する。追跡部２１２は、追跡ＩＤと人物Ｐ１の位置とを互いに対応づけて、記憶装置２２に記憶されているＩＤ対応テーブル２２１（図５参照）に登録する。

　追跡領域ＴＡ１が設定された場合、追跡部２１２は、追跡領域ＴＡ１に人物Ｐ１の顔が写り込んでいるか否かを判定する。言い換えれば、追跡部２１２は、追跡領域ＴＡ１について顔検出を行う。追跡領域ＴＡ１に人物Ｐ１の顔が写り込んでいると判定された場合、追跡部２１２は、人物Ｐ１の顔領域を含む顔画像を生成する。追跡部２１２は、該生成された顔画像を、人物Ｐ１に係る追跡ＩＤと対応づけて、顔認証部２１３に送信する。尚、追跡領域ＴＡ１に人物Ｐ１の顔が写り込んでいないと判定された場合、追跡部２１２は、顔画像を生成しなくてよい。

　顔認証部２１３は、追跡部２１２から送信された顔画像を用いて顔認証処理を行う。具体的には、顔認証部２１３は、上記顔画像の特徴量を抽出する。尚、顔画像の特徴量を抽出する方法には、既存技術を適用可能であるので、その詳細についての説明は省略する。顔認証部２１３は、抽出された特徴量と、顔特徴量ＤＢ２６に登録されている特徴量との照合を行う。このとき、顔認証部２１３は、抽出された特徴量と登録されている特徴量とに基づいて照合スコア（又は、類似スコア）を算出する。顔認証部２１３は、照合スコアと閾値とを比較する。照合スコアが閾値以上である場合、顔認証部２１３は、顔認証に成功したと判定する。この場合、顔特徴量ＤＢ２６に登録されている複数の人物のなかから、追跡部２１２から送信された顔画像により示される人物（ここでは、人物Ｐ１）に該当する人物が特定される。他方で、照合スコアが閾値未満である場合、顔認証部２１３は、顔認証に失敗したと判定する。この場合、追跡部２１２から送信された顔画像により示される人物（ここでは、人物Ｐ１）に該当する人物は、顔特徴量ＤＢ２６に登録されていない可能性が高い。

　顔認証に成功した場合、顔認証部２１３は、追跡部２１２から送信された顔画像により示される人物（ここでは、人物Ｐ１）に該当する、顔特徴量ＤＢ２６に登録されている人物を示す認証ＩＤを、上記顔画像に対応づけられた追跡ＩＤに対応づけて、ＩＤ対応テーブル２２１に登録する。顔認証部２１３は、認証ＩＤに加えて、顔認証処理を行った時刻である認証時刻を、ＩＤ対応テーブル２２１に登録してよい。顔認証に失敗した場合、顔認証部２１３は、該当者がいないことを示す情報（例えば、“Ｎ／Ａ（Ｎｏｔ　Ａｐｐｌｉｃａｂｌｅ）”）を、追跡部２１２から送信された顔画像に対応づけられた追跡ＩＤに対応づけて、ＩＤ対応テーブル２２１に登録してよい。

　ＩＤ対応テーブル２２１について図５を参照して説明を加える。図５に示すように、ＩＤ対応テーブル２２１では、追跡ＩＤ、追跡位置（例えば、人物Ｐ１の足元の位置）、認証ＩＤ及び認証時刻が互いに対応づけられていてよい。ＩＤ対応テーブル２２１において、追跡ＩＤが、具体的な認証ＩＤと対応づけられている場合、追跡ＩＤが設定された人物に該当する人物が顔特徴量ＤＢ２６に登録されていることを示している。追跡ＩＤが、「Ｎ／Ａ」という文字列と対応づけられている場合、追跡ＩＤが設定された人物に該当する人物が顔特徴量ＤＢ２６に登録されていないことを示している。追跡ＩＤが、認証ＩＤと対応づけられていない場合（即ち、認証ＩＤ欄が空欄である場合）、顔認証処理が１度も行われていないことを示している。

　追跡部２１２は、画像ＩＭＧ２と、画像ＩＭＧ１とを用いて、画像ＩＭＧ２に含まれる人物Ｐ１を特定してよい。画像ＩＭＧ２に含まれる人物Ｐ１を特定することは、画像ＩＭＧ１に含まれる人物Ｐ１と画像ＩＭＧ２に含まれる人物Ｐ１との対応付けを行うことと同義である。このため、画像ＩＭＧ２に含まれる人物Ｐ１の特定には、画像間の対応付けに係るマッチング方式及びオプティカルフロー方式の少なくとも一方の手法を適用可能である。尚、マッチング方式及びオプティカルフロー方式各々には、既存の各種態様を適用可能であるので、その詳細についての説明は省略する。

　画像ＩＭＧ２に含まれる人物Ｐ１が特定された場合、追跡部２１２は、人物Ｐ１の頭部を検出する。追跡部２１２は、検出された人物Ｐ１の頭部に基づいて、人物Ｐ１の頭部を含む領域を追跡領域ＴＡ２として設定する。画像ＩＭＧ１に含まれる人物Ｐ１と画像ＩＭＧ２に含まれる人物Ｐ１とは同一の人物であるので、追跡領域ＴＡ２に係る人物Ｐ１の追跡ＩＤは、追跡領域ＴＡ１に係る人物Ｐ１の追跡ＩＤと同一である。追跡部２１２は、追跡領域ＴＡ２に基づいて、人物Ｐ１の位置を算出する。

　追跡部２１２は、人物Ｐ１の位置を、人物Ｐ１に係る追跡ＩＤに対応づけてＩＤ対応テーブル２２１に登録する。この場合、ＩＤ対応テーブル２２１には、追跡領域ＴＡ１に基づいて算出された人物Ｐ１の位置が登録されているので、追跡部２１２が、追跡領域ＴＡ２に基づいて算出された人物Ｐ１の位置をＩＤ対応テーブル２２１に登録することにより、人物Ｐ１の位置が更新される。

　追跡領域ＴＡ２が設定された場合、追跡部２１２は、追跡領域ＴＡ２に人物Ｐ１の顔が写り込んでいるか否かを判定する。言い換えれば、追跡部２１２は、追跡領域ＴＡ２について顔検出を行う。追跡領域ＴＡ２に人物Ｐ１の顔が写り込んでいると判定された場合、追跡部２１２は、人物Ｐ１の顔領域を含む顔画像を生成する。追跡部２１２は、該生成された顔画像を、人物Ｐ１に係る追跡ＩＤと対応づけて、顔認証部２１３に送信する。尚、追跡領域ＴＡ２に人物Ｐ１の顔が写り込んでいないと判定された場合、追跡部２１２は、顔画像を生成しなくてよい。尚、追跡領域ＴＡ２に人物Ｐ１の顔が写り込んでいると判定された場合であっても、ＩＤ対応テーブル２２１において、人物Ｐ１に係る追跡ＩＤと、認証ＩＤとが対応づけられている場合（即ち、既に顔認証が成功している場合）、追跡部２１２は、顔画像を生成しなくてよい。

　顔認証部２１３は、追跡部２１２から送信された顔画像を用いて顔認証処理を行う。顔認証に成功した場合、顔認証部２１３は、追跡部２１２から送信された顔画像により示される人物（ここでは、人物Ｐ１）に該当する、顔特徴量ＤＢ２６に登録されている人物を示す認証ＩＤを、上記顔画像に対応づけられた追跡ＩＤに対応づけて、ＩＤ対応テーブル２２１に登録する。顔認証部２１３は、認証ＩＤに加えて、顔認証処理を行った時刻である認証時刻を、ＩＤ対応テーブル２２１に登録してよい。尚、ＩＤ対応テーブル２２１に認証時刻が既に登録されている場合（即ち、過去に顔認証が成功している場合）、顔認証部２１３は、ＩＤ対応テーブル２２１に登録されている認証時刻を更新してよい。顔認証に失敗した場合、顔認証部２１３は、該当者がいないことを示す情報（例えば、“Ｎ／Ａ”）を、追跡部２１２から送信された顔画像に対応づけられた追跡ＩＤに対応づけて、ＩＤ対応テーブル２２１に登録してよい。

　追跡部２１２は、画像ＩＭＧ３と、画像ＩＭＧ２とを用いて、画像ＩＭＧ３に含まれる人物Ｐ１を特定してよい。画像ＩＭＧ３に含まれる人物Ｐ１が特定された場合、追跡部２１２は、人物Ｐ１の頭部を検出する。追跡部２１２は、検出された人物Ｐ１の頭部に基づいて、人物Ｐ１の頭部を含む領域を追跡領域ＴＡ３として設定する。画像ＩＭＧ２に含まれる人物Ｐ１と画像ＩＭＧ３に含まれる人物Ｐ１とは同一の人物であるので、追跡領域ＴＡ３に係る人物Ｐ１の追跡ＩＤは、追跡領域ＴＡ２に係る人物Ｐ１の追跡ＩＤと同一である。追跡部２１２は、追跡領域ＴＡ３に基づいて、人物Ｐ１の位置を算出する。

　追跡部２１２は、人物Ｐ１の位置を、人物Ｐ１に係る追跡ＩＤに対応づけてＩＤ対応テーブル３２１に登録する。この場合、ＩＤ対応テーブル２２１には、追跡領域ＴＡ２に基づいて算出された人物Ｐ１の位置が登録されているので、追跡部２１２が、追跡領域ＴＡ３に基づいて算出された人物Ｐ１の位置をＩＤ対応テーブル２２１に登録することにより、人物Ｐ１の位置が更新される。

　追跡領域ＴＡ３が設定された場合、追跡部２１２は、追跡領域ＴＡ３に人物Ｐ１の顔が写り込んでいるか否かを判定する。言い換えれば、追跡部２１２は、追跡領域ＴＡ３について顔検出を行う。追跡領域ＴＡ３に人物Ｐ１の顔が写り込んでいると判定された場合、追跡部２１２は、人物Ｐ１の顔領域を含む顔画像を生成する。追跡部２１２は、該生成された顔画像を、人物Ｐ１に係る追跡ＩＤと対応づけて、顔認証部２１３に送信する。尚、追跡領域ＴＡ３に人物Ｐ１の顔が写り込んでいないと判定された場合、追跡部２１２は、顔画像を生成しなくてよい。尚、追跡領域ＴＡ３に人物Ｐ１の顔が写り込んでいると判定された場合であっても、ＩＤ対応テーブル２２１において、人物Ｐ１に係る追跡ＩＤと、認証ＩＤとが対応づけられている場合（即ち、既に顔認証が成功している場合）、追跡部２１２は、顔画像を生成しなくてよい。

　ところで、例えば人物Ｐ１の頭部が他人の陰に隠れてしまうこと等に起因して、追跡部２１２が人物Ｐ１を追跡し続けることが困難になることがある。追跡部２１２は、人物Ｐ１の追跡が途切れた場合、次のような処理を行ってもよい。追跡部２１２は、人物Ｐ１の追跡が途切れた後に、画像取得部２１１により取得された画像（即ち、カメラＣＡＭが生成した画像）から、新たな人物が検出されたか否かを判定してよい。「新たな人物」は、追跡ＩＤが設定されていない人物を意味する。

　新たな人物が検出された場合、追跡部２１２は、人物Ｐ１に係る追跡領域（例えば、追跡領域ＴＡ１、ＴＡ２及びＴＡ３の少なくとも一つ）の特徴量と、新たな人物に係る追跡領域の特徴量とを比較することにより、人物Ｐ１と新たな人物とが同一人物であるか否かを判定してよい。人物Ｐ１と新たな人物とが同一人物であると判定された場合、追跡部２１２は、新たな人物に、人物Ｐ１に係る追跡ＩＤを設定してよい。この結果、追跡部２１２は、人物Ｐ１を再度追跡することができる。尚、特徴量は、人物の頭部に係る特徴量であってもよいし、人物の上半身に係る特徴量であってもよいし、人物の全身に係る特徴量であってもよい。つまり、追跡領域（例えば、追跡領域ＴＡ１、ＴＡ２及びＴＡ３の少なくとも一つ）には、人物の頭部が含まれていてもよいし、人物の上半身が含まれていてもよいし、人物の全身が含まれていてもよい。尚、特徴量は、例えばＰｅｒｓｏｎ　Ｒｅ－Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ技術により求められてもよい。

　追跡部２１２及び顔認証部２１３は、人物Ｐ１が顔認証領域ＦＲＡを通過するまで、上述した処理を繰り返し行ってよい。追跡部２１２及び顔認証部２１３は、顔認証領域ＦＲＡを通過する全ての人物に対して、上述した処理を行ってよい。

　追跡部２１２及び顔認証部２１３の動作について、図６のフローチャートを参照して説明を加える。図６において、追跡部２１２は、画像取得部２１１により取得された画像（即ち、カメラＣＡＭが生成した画像）から、一又は複数の人物を検出する（ステップＳ１０１）。ステップＳ１０１の処理において、追跡部２１２は、人物の頭部を検出してよい。ステップＳ１０１の処理において、追跡部２１２は、検出された人物の頭部に基づいて、該検出された人物の頭部を含む追跡領域を設定してよい。ステップＳ１０１の処理において、追跡部２１２は、検出された一又は複数の人物の顔検出を行ってよい。

　追跡部２１２は、画像取得部２１１により取得された他の画像を用いて、ステップＳ１０１の処理において検出された一又は複数の人物の少なくとも一人の追跡処理を行う（ステップＳ１０２）。ステップＳ１０２の処理において、追跡部２１２は、検出された一又は複数の人物の顔検出を行ってよい。ステップＳ１０１及びＳ１０２の少なくとも一方の処理において、一又は複数の人物の少なくとも一人の顔が検出された場合、追跡部２１２は、少なくとも一人の顔領域を含む顔画像を、顔認証部２１３に送信する。

　顔認証部２１３は、追跡部２１２から送信された顔画像を用いて顔認証処理を行う（ステップＳ１０３）。顔認証部２１３は、顔認証処理の結果をＩＤ対応テーブル２２１に登録する、又は、顔認証処理の結果に基づいてＩＤ対応テーブル２２１を更新する（ステップＳ１０４）。

　顔認証装置２０の表示制御部２１４の動作について、図２及び図７を参照して説明する。図２において、ゲートＧの近傍（言い換えれば、表示装置Ｍ１及びＭ２の近傍）には、表示範囲ＤＲが仮想的に設定されている。尚、表示範囲ＤＲは、顔認証領域ＦＲＡを通過する人物が表示範囲ＤＲ内に位置する場合に、該人物が表示装置Ｍ１及びＭ２の少なくとも一方を視認可能な領域として設定されている。

　図７において、表示制御部２１４は、ＩＤ対応テーブル２２１に基づいて、顔認証領域ＦＲＡを通過する人物（言い換えれば、追跡部２１２による追跡処理の対象となる人物）の位置を取得する（ステップＳ２０１）。ステップＳ２０１の処理において、人物Ｐ１の位置が取得された場合、表示制御部２１４は、人物Ｐ１の位置に基づいて、人物Ｐ１が表示範囲ＤＲ内に位置するか否かを判定する。言い換えれば、表示制御部２１４は、人物Ｐ１が表示装置Ｍ１及びＭ２の少なくとも一方に接近したか否かを判定する（ステップＳ２０２）。

　ステップＳ２０２の処理において、人物Ｐ１が表示範囲ＤＲ内に位置しないと判定された場合、即ち、人物Ｐ１が表示装置Ｍ１及びＭ２に接近していないと判定された場合（ステップＳ２０２：Ｎｏ）、表示制御部２１４は、ステップＳ２０１の処理を行う。

　上述したように、追跡部２１２は、顔認証領域ＦＲＡを通過する人物（例えば、人物Ｐ１）の追跡処理行うので、ＩＤ対応テーブル２２１に登録されている人物（例えば、人物Ｐ１）の位置は逐次更新される。言い換えれば、図７のフローチャートにより示される表示制御部２１４の動作と、図６のフローチャートにより示される追跡部２１２及び顔認証部２１３の動作とは並行して行われる。このため、今回のステップＳ２０２の処理において、人物Ｐ１が表示装置Ｍ１及びＭ２に接近していないと判定された場合であっても、次回のステップＳ２０２の処理において、人物Ｐ１が表示装置Ｍ１及びＭ２の少なくとも一方に接近していると判定されることがある。

　ステップＳ２０２の処理において、例えば人物Ｐ１が表示範囲ＤＲ内に位置すると判定された場合、即ち、人物Ｐ１が表示装置Ｍ１及びＭ２の少なくとも一方に接近していると判定された場合（ステップＳ２０２：Ｎｏ）、表示制御部２１４は、ＩＤ対応テーブル２２１に基づいて、人物Ｐ１に係る表示情報を生成する（ステップＳ２０３）。

　具体的には、ＩＤ対応テーブル２２１において、人物Ｐ１に係る追跡ＩＤに、具体的な認証ＩＤが対応付けられている場合、表示制御部２１４は、顔認証が成功したことを示す情報と、人物Ｐ１を示す識別情報とを含む表示情報を生成する。ＩＤ対応テーブル２２１において、人物Ｐ１に係る追跡ＩＤに、「Ｎ／Ａ」という文字列と対応づけられている場合、表示制御部２１４は、顔認証が失敗したことを示す情報を含む表示情報を生成する。この場合、顔認証処理により人物Ｐ１に該当する人物が特定されていないので、人物Ｐ１を示す識別情報は、表示情報に含まれなくてよい。ＩＤ対応テーブル２２１において、人物Ｐ１に係る追跡ＩＤが認証ＩＤに対応づけられていない場合（即ち、認証ＩＤ欄が空欄である場合）、表示制御部２１４は、顔認証が失敗したことを示す情報を含む表示情報を生成してよい。尚、この場合、表示制御部２１４は、未認証であることを示す情報を含む表示情報を生成してよい。

　表示制御部２１４は、ステップＳ２０３の処理において生成された表示情報を表示するように、表示装置Ｍ１又はＭ２を制御する（ステップＳ２０４）。表示制御部２１４は、表示情報に係る人物の、表示範囲ＤＲの幅方向（即ち、入場制限領域ＲＡに向かう人物の進行方向に交わる方向）の位置に基づいて、表示情報を表示する表示装置（表示装置Ｍ１及びＭ２の一方）を決定する。尚、図２に示すように、表示範囲ＤＲは、顔認証領域ＦＲＡの入場制限領域ＲＡ側に、顔認証領域ＲＡと重複しないように設定されている。このため、表示情報（例えば、顔認証の結果）は、顔認証領域ＦＲＡを通過する人物が、顔認証領域ＦＲＡの入場制限領域ＲＡ側に出た後に、表示装置Ｍ１及びＭ２の一方に表示されることになる。表示制御部２１４は、顔認証領域ＦＲＡを通過する全ての人物に対して、ステップＳ２０１乃至Ｓ２０４の処理を行ってよい。

　図２において、人物Ｐ１、Ｐ３及びＰ４は、顔認証に成功した人物であるものとする。人物Ｐ２は、顔認証に失敗した人物であるものとする。表示制御部２１４は、人物Ｐ１について、顔認証が成功したことを示す情報と、人物Ｐ１を示す識別情報とを含む表示情報を生成する。表示制御部２１４は、人物Ｐ１に係る表示情報に含まれる顔認証に成功したことを示す情報（例えば、緑色のマーク）が、表示装置Ｍ１の左上に表示されるように表示装置Ｍ１を制御する。また、表示制御部２１４は、人物Ｐ１に係る表示情報に含まれる人物Ｐ１を示す識別情報（例えば、幾何学パターン）が、表示装置Ｍ１の左下に表示されるように表示装置Ｍ１を制御する。

　表示制御部２１４は、人物Ｐ２について、顔認証が失敗したことを示す情報を含む表示情報を生成する。表示制御部２１４は、人物Ｐ２に係る表示情報に含まれる顔認証に失敗したことを示す情報（例えば、赤色のマーク）が、表示装置Ｍ１の右上に表示されるように表示装置Ｍ１を制御する。

　表示制御部２１４は、人物Ｐ３について、顔認証が成功したことを示す情報と、人物Ｐ３を示す識別情報とを含む表示情報を生成する。表示制御部２１４は、人物Ｐ３に係る表示情報に含まれる顔認証に成功したことを示す情報（例えば、緑色のマーク）が、表示装置Ｍ２の左上に表示されるように表示装置Ｍ２を制御する。また、表示制御部２１４は、人物Ｐ３に係る表示情報に含まれる人物Ｐ３を示す識別情報（例えば、幾何学パターン）が、表示装置Ｍ２の左下に表示されるように表示装置Ｍ２を制御する。

　表示制御部２１４は、人物Ｐ４について、顔認証が成功したことを示す情報と、人物Ｐ４を示す識別情報とを含む表示情報を生成する。表示制御部２１４は、人物Ｐ４に係る表示情報に含まれる顔認証に成功したことを示す情報（例えば、緑色のマーク）が、表示装置Ｍ２の右上に表示されるように表示装置Ｍ２を制御する。また、表示制御部２１４は、人物Ｐ４に係る表示情報に含まれる人物Ｐ４を示す識別情報（例えば、幾何学パターン）が、表示装置Ｍ２の右下に表示されるように表示装置Ｍ２を制御する。

　例えば幾何学パターンである識別情報は、人物の顔画像から抽出された特徴量の顔特徴量ＤＢ２６への登録時に決定されてよい。識別情報は、顔認証装置２０により自動的に決定されてもよいし、特徴量を登録する人物自身により決定されてもよい。決定された識別情報（例えば、幾何学パターン）は、特徴量を登録した人物に通知される。

　尚、表示制御部２１４は、ある人物（例えば、人物Ｐ１乃至Ｐ４とは異なる人物）について、未認証であることを示す情報を含む表示情報を生成してもよい。この場合、表示制御部２１４は、未認証であることを示す情報（例えば、灰色のマーク）が表示装置Ｍ１及びＭ２の一方に表示されるように、表示装置Ｍ１及びＭ２の一方を制御してもよい。尚、表示制御部２１４は、顔認識領域ＦＲＡを通過する人物のうち、表示範囲ＤＲから退出した人物に係る表示情報の表示を終了するように、表示装置Ｍ１及びＭ２の少なくとも一方を制御してよい。

　上述したように、入場制限領域ＲＡには、顔認証に成功した人物が入場することができる。このため、顔認証に成功したことを示す情報は、入場制限領域ＲＡに入場できることを示す情報であると言える。また、顔認証に失敗したことを示す情報、及び、未認証であることを示す情報は、入場制限領域ＲＡに入場できないことを示す情報であると言える。

　（技術的効果）
　顔認証の結果（例えば、顔認証に成功したことを示す情報、顔認証に失敗したことを示す情報、及び、未認証であることを示す情報）は、顔認証領域ＦＲＡを通過する人物の頭部より高い位置（即ち、該人物の頭上）に配置された表示装置Ｍ１及びＭ２の少なくとも一方に表示される。このため、顔認証領域ＦＲＡを通過する人物は、顔認証の結果を比較的容易に視認することができる。

　上述したように、表示制御部２１４は、顔認証の結果を含む表示情報に係る人物の、表示範囲ＤＲの幅方向の位置に基づいて、表示情報を表示する表示装置（表示装置Ｍ１及びＭ２の一方）を決定する。このため、表示情報に係る人物に比較的近い位置に、顔認証の結果が表示される。このため、顔認証領域ＦＲＡを通過する人物は、顔認証の結果を比較的容易に視認することができる。

　顔認証に成功した人物について、顔認証に成功したことを示す情報（例えば、マーク）と、顔認証に成功した人物を示す識別情報（例えば、幾何学パターン）とが表示装置Ｍ１又はＭ２に表示される。顔認証領域ＦＲＡを通過する人物は、自身の識別情報が表示装置Ｍ１又はＭ２に表示されていることを認識することにより、顔認証に成功している（言い換えれば、入場制限領域ＲＡに入場することができる）ことを認識することができる。また、顔認証領域ＦＲＡを通過する人物は、自身の識別情報が表示装置Ｍ１及びＭ２に表示されていないことを認識することにより、顔認証に失敗している（言い換えれば、入場制限領域ＲＡに入場することができない）ことを認識することができる。

　図２に示すように、表示装置Ｍ１及びＭ２は、顔認証領域ＦＲＡを通過する人物の頭上に配置されている。そして、カメラＣＡＭは、表示装置Ｍ１と表示装置Ｍ２との間に配置されている。顔認証領域ＦＲＡを通過する人物は、顔認証の結果を確認するために表示装置Ｍ１及びＭ２の少なくとも一方を見る。この結果、顔認証領域ＦＲＡを通過する人物は、自然と、カメラＣＡＭに顔を向けることになる。このため、追跡部２１２が行う追跡処理において、顔認証領域ＦＲＡを通過する人物の顔領域が検出されやすくなる。従って、顔認証部２１３が、顔認証領域ＦＲＡを通過する人物の顔認証を適切に行うことができる。

　（変形例）
　表示制御部２１４は、図８に示すように、顔認証領域ＦＲＡを通過する人物に対応する人型の図形が表示されるように、表示装置Ｍ１及びＭ２の少なくとも一方を制御してもよい。この場合、表示制御部２１４は、顔認証に成功した人物について、緑色の人型の図形が表示されるように、表示装置Ｍ１及びＭ２の少なくとも一方を制御してもよい。この場合、緑色の人型の図形に、顔認証に成功した人物を示す識別情報（例えば、幾何学パターン）が表示されるように、表示装置Ｍ１及びＭ２の少なくとも一方を制御してもよい。表示制御部２１４は、顔認証に失敗した人物について、赤色の人型の図形が表示されるように、表示装置Ｍ１及びＭ２の少なくとも一方を制御してもよい。表示制御部２１４は、未認証の人物について、灰色の人型の図形が表示されるように、表示装置Ｍ１及びＭ２の少なくとも一方を制御してもよい。

　表示制御部２１４は、カメラＣＡＭにより生成された画像に含まれる各人物（即ち、顔認証領域ＦＲＡを通過する各人物）の位置及び大きさに基づいて、上記人型の図形の位置及び大きさを決定してもよい。尚、上記画像に含まれる各人物の大きさは、上記画像において各人物を構成するピクセル数で表されてもよい。尚、表示制御部２１４は、上記画像に含まれる各人物の、カメラＣＡＭ、ゲートＧ又は入場制限領域ＲＡからの距離を算出又は推定してもよい。表示制御部２１４は、算出又は推定された距離に基づいて、各人物に対応する人型の図形の大きさを決定してもよい。

　表示制御部２１４は、ＩＤ対応テーブル２２１に基づいて、顔認証領域ＦＲＡを通過する人物のうち、表示装置Ｍ１及びＭ２の少なくとも一方（或いは、カメラＣＡＭ、ゲート及び入場制限領域ＲＡの一つ）に近い人物に対応する人型の図形の色を、表示装置Ｍ１及びＭ２から遠い人物に対応する人型の図形の色よりも濃くしてよい。

　尚、表示制御部２１４は、人型の図形の色の濃淡に加えて、人型の図形の透過度を変更してもよい。この場合、表示制御部２１４は、顔認証領域ＦＲＡを通過する人物のうち、表示装置Ｍ１及びＭ２から遠い人物に対応する人型の図形の透過度を、表示装置Ｍ１及びＭ２の少なくとも一方（或いは、カメラＣＡＭ、ゲート及び入場制限領域ＲＡの一つ）に近い人物に対応する人型の図形の透過度よりも大きくしてもよい。つまり、表示制御部２１４は、表示装置Ｍ１及びＭ２の少なくとも一方（或いは、カメラＣＡＭ、ゲート及び入場制限領域ＲＡの一つ）に近い人物に対応する人型の図形ほど不透明度を大きくしてもよい。

　表示制御部２１４は、ＩＤ対応テーブル２２１に基づいて、表示装置Ｍ１及びＭ２の少なくとも一方に表示される人型の図形の位置を、対応する人物の軌跡に応じて変更するように、表示装置Ｍ１及びＭ２の少なくとも一方を制御してもよい。この場合、表示制御部２１４は、上記軌跡を表示するように、表示装置Ｍ１及びＭ２の少なくとも一方を制御してもよい。

　表示制御部２１４は、顔認証領域ＦＲＡを通過する人物のうち、表示装置Ｍ１及びＭ２の少なくとも一方に近い人物に対応する人型の図形が、表示装置Ｍ１及びＭ２から遠い人物に対応する人型の図形より手前に表示されるように、表示装置Ｍ１及びＭ２の少なくとも一方を制御してよい。この場合、表示装置Ｍ１及びＭ２の少なくとも一方に近づく人物に対応する人型の図形は、表示装置Ｍ１及びＭ２の少なくとも一方において、画面の奥側から手前側に移動することになる。

　表示制御部２１４は、顔認証領域ＦＲＡを通過する人物のうち、表示装置Ｍ１及びＭ２の少なくとも一方に近い人物に対応する人型の図形が、表示装置Ｍ１及びＭ２から遠い人物に対応する人型の図形より奥に表示されるように、表示装置Ｍ１及びＭ２の少なくとも一方を制御してよい。この場合、表示装置Ｍ１及びＭ２の少なくとも一方に近づく人物に対応する人型の図形は、表示装置Ｍ１及びＭ２の少なくとも一方において、画面の手前側から奥側に移動することになる。

　表示制御部２１４は、顔認証領域ＦＲＡを通過する人物に対応する人型の図形（図８参照）を表示することに代えて、カメラＣＡＭにより生成された、顔認証領域ＦＲＡを含む画像を表示するように表示装置Ｍ１及びＭ２の少なくとも一方を制御してもよい。この場合、表示制御部２１４は、上記画像に含まれる顔認証に成功した人物に、緑色の枠が重畳表示されるように、表示装置Ｍ１及びＭ２の少なくとも一方を制御してもよい。表示制御部２１４は、上記画像に含まれる顔認証に失敗した人物に、赤色の枠が重畳表示されるように、表示装置Ｍ１及びＭ２の少なくとも一方を制御してもよい。表示制御部２１４は、上記画像に含まれる未認証の人物に、灰色の枠が重畳表示されるように、表示装置Ｍ１及びＭ２の少なくとも一方を制御してもよい。

　認証ＩＤには、認証ＩＤに係る人物のメールアドレスが紐づけられていてもよい。顔認証装置２０は、通信装置２３を介して、顔認証領域ＦＲＡを通過する人物のうち、顔認証に成功した人物に係る認証ＩＤに紐づけられたメールアドレス宛に、顔認証に成功したことを示すメールを送信してもよい。

　＜第３実施形態＞
　認証システム、認証方法及び記録媒体の第３実施形態について、図９を参照して説明する。以下では、認証システム３を用いて、認証システム、認証方法及び記録媒体の第３実施形態を説明する。尚、図９では、便宜上、顔認証領域ＦＲＡを通過する人物の図示を省略している。

　認証システム３について図９を参照して説明する。認証システム３は、ゲートＧに配置されたカメラＣＡＭと、表示装置Ｍ３と、顔認証装置２０（図３参照）とを備える。表示装置Ｍ３と顔認証装置２０とは通信可能に構成されている。尚、表示装置Ｍ３と顔認証装置２０との間の通信は、有線通信であってもよいし、無線通信であってもよい。尚、カメラＣＡＭ及び顔認証装置２０について、上述した第２実施形態と重複する説明は省略する。

　表示装置Ｍ３は、顔認証領域ＦＲＡを通過する人物の足元に配置されている。図９に示すように、表示装置Ｍ３は、顔認証領域ＦＲＡを通過する人物の進行方向に交わる方向に延びている。表示装置Ｍ３は、顔認証領域ＦＲＡの入場制限領域ＲＡ側の端部に相当する位置に配置されていてよい。表示装置Ｍ３は、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ　Ｅｍｉｔｔｉｎｇ　Ｄｉｏｄｅ）テープを含んで構成されていてもよい。

　顔認証装置２０の表示制御部２１４の動作について説明する。図９において、ゲートＧの近傍（言い換えれば、表示装置Ｍ３の近傍）には、表示範囲ＤＲが仮想的に設定されている。尚、表示範囲ＤＲは、顔認証領域ＦＲＡを通過する人物が表示範囲ＤＲ内に位置する場合に、該人物が表示装置Ｍ３を視認可能な領域として設定されている。

　表示制御部２１４は、ＩＤ対応テーブル２２１に基づいて、顔認証領域ＦＲＡを通過する人物（言い換えれば、追跡部２１２による追跡処理の対象となる人物）の位置を取得する。例えば人物Ｐ１の位置が取得された場合、表示制御部２１４は、人物Ｐ１の位置に基づいて、人物Ｐ１が表示範囲ＤＲ内に位置するか否かを判定する。言い換えれば、表示制御部２１４は、人物Ｐ１が表示装置Ｍ３に接近したか否かを判定する。

　例えば人物Ｐ１が表示範囲ＤＲ内に位置すると判定された場合、即ち、人物Ｐ１が表示装置Ｍ３に接近していると判定された場合、表示制御部２１４は、ＩＤ対応テーブル２２１に基づいて、人物Ｐ１に係る表示情報を生成する。

　具体的には、ＩＤ対応テーブル２２１において、人物Ｐ１に係る追跡ＩＤに、具体的な認証ＩＤが対応付けられている場合、表示制御部２１４は、顔認証が成功したことを示す情報を含む表示情報を生成する。ＩＤ対応テーブル２２１において、人物Ｐ１に係る追跡ＩＤに、「Ｎ／Ａ」という文字列と対応づけられている場合、表示制御部２１４は、顔認証が失敗したことを示す情報を含む表示情報を生成する。ＩＤ対応テーブル２２１において、人物Ｐ１に係る追跡ＩＤが認証ＩＤに対応づけられていない場合（即ち、認証ＩＤ欄が空欄である場合）、表示制御部２１４は、顔認証が失敗したことを示す情報を含む表示情報を生成してよい。尚、この場合、表示制御部２１４は、未認証であることを示す情報を含む表示情報を生成してよい。

　表示制御部２１４は、上記生成された表示情報を表示するように、表示装置Ｍ３を制御する。表示制御部２１４は、表示情報に係る人物の、表示範囲ＤＲの幅方向（即ち、入場制限領域ＲＡに向かう人物の進行方向に交わる方向）の位置に基づいて、表示装置Ｍ３における表示情報の表示位置を決定する。

　例えば人物Ｐ１が顔認証に成功した人物である場合、表示制御部２１４は、顔認証が成功したことを示す情報を含む表示情報を生成する。表示制御部２１４は、人物Ｐ１の表示範囲ＤＲの幅方向の位置に基づいて決定された、表示装置Ｍ３における表示情報の表示位置に、表示情報に含まれる顔認証に成功したことを示す情報が表示されるように、表示装置Ｍ３を制御する。表示装置Ｍ３がＬＥＤテープを含んで構成されている場合、表示制御部２１４は、上記表示位置に配置されたＬＥＤが緑色に発光するように、表示装置Ｍ３を制御してもよい。

　例えば人物Ｐ１が顔認証に失敗した人物である場合、表示制御部２１４は、顔認証が失敗したことを示す情報を含む表示情報を生成する。表示制御部２１４は、人物Ｐ１の表示範囲ＤＲの幅方向の位置に基づいて決定された、表示装置Ｍ３における表示情報の表示位置に、表示情報に含まれる顔認証に失敗したことを示す情報が表示されるように、表示装置Ｍ３を制御する。表示装置Ｍ３がＬＥＤテープを含んで構成されている場合、表示制御部２１４は、上記表示位置に配置されたＬＥＤが赤色に発光するように、表示装置Ｍ３を制御してもよい。

　例えば人物Ｐ１が未認証の人物である場合、表示制御部２１４は、未認証であることを示す情報を含む表示情報を生成する。表示制御部２１４は、人物Ｐ１の表示範囲ＤＲの幅方向の位置に基づいて決定された、表示装置Ｍ３における表示情報の表示位置に、表示情報に含まれる未認証であることを示す情報が表示されるように、表示装置Ｍ３を制御する。表示装置Ｍ３がＬＥＤテープを含んで構成されている場合、表示制御部２１４は、上記表示位置に配置されたＬＥＤが灰色に発光するように、表示装置Ｍ３を制御してもよい。

　例えば人物Ｐ１が表示範囲ＤＲから退出した場合、表示制御部２１４は、人物Ｐ１に係る表示情報の表示を終了するように表示装置Ｍ３を制御する。表示制御部２１４は、顔認証領域ＦＲＡを通過する全ての人物に対して、上述した処理を行ってよい。

　（技術的効果）
　顔認証の結果（例えば、顔認証に成功したことを示す情報、顔認証に失敗したことを示す情報、及び、未認証であることを示す情報）が、該顔認証の結果に係る人物の足元近傍に表示される。このため、顔認証領域ＦＲＡを通過する人物は、顔認証の結果を比較的容易に視認することができる。加えて、顔認証の結果に応じて表示装置Ｍ３に表示される表示情報が異なるので、顔認証領域ＦＲＡを通過する人物は、自身が顔認証に成功しているか否か（言い換えれば、入場制限領域ＲＡに入場することができるか否か）を認識することができる。

　（変形例）
　図９において、表示装置Ｍ３は、顔認証領域ＦＲＡを通過する人物の進行方向に交わる方向に、直線状に延びている。しかしながら、表示装置Ｍ３は、顔認証領域ＦＲＡを通過する人物の進行方向に交わるように、円弧状に配置されていてもよい。このように構成すれば、例えば、ゲートＧの幅と通路の幅とが異なる場合であっても、顔認証の結果を表示装置Ｍ３に適切に表示することができる。また、ゲートＧのレイアウトの自由度を向上させることができる。

　表示装置Ｍ３は、ディスプレイを含んで構成されていてもよい。この場合、上述した第２実施形態と同様に、表示制御部２１４は、顔認証に成功した人物について、顔認証に成功したことを示す情報（例えば、緑色のマーク）と、該人物を示す情報（例えば、幾何学パターン）とが表示されるように、表示装置Ｍ３を制御してもよい。

　＜第４実施形態＞
　認証システム、認証方法及び記録媒体の第４実施形態について、図１０を参照して説明する。以下では、認証システム４を用いて、認証システム、認証方法及び記録媒体の第４実施形態を説明する。尚、図１０では、便宜上、顔認証領域ＦＲＡを通過する人物の図示を省略している。

　認証システム４について図１０を参照して説明する。認証システム４は、ゲートＧに配置されたカメラＣＡＭと、表示装置Ｍ３及びＭ４と、顔認証装置２０（図３参照）とを備える。表示装置Ｍ３及びＭ４と顔認証装置２０とは通信可能に構成されている。尚、表示装置Ｍ３及びＭ４と顔認証装置２０との間の通信は、有線通信であってもよいし、無線通信であってもよい。尚、カメラＣＡＭ及び顔認証装置２０について、上述した第２実施形態と重複する説明は省略する。

　表示装置Ｍ３は、顔認証領域ＦＲＡを通過する人物の足元に配置されている。図１０に示すように、表示装置Ｍ３は、顔認証領域ＦＲＡを通過する人物の進行方向に交わる方向に延びている。表示装置Ｍ３は、顔認証領域ＦＲＡの入場制限領域ＲＡ側の端部に相当する位置に配置されていてよい。表示装置Ｍ４は、顔認証領域ＦＲＡを通過する人物の足元に配置されている。図１０に示すように、表示装置Ｍ４は、顔認証領域ＦＲＡを通過する人物の進行方向に交わる方向に延びている。図１０に示すように、表示装置Ｍ３及びＭ４は、顔認証領域ＦＲＡを通過する人物の進行方向に沿って、互いに間隔をあけて配置されている。表示装置Ｍ３及びＭ４は、ＬＥＤテープを含んで構成されていてもよい。

　顔認証装置２０の表示制御部２１４の動作について説明する。図１０において、表示装置Ｍ３の近傍には、表示範囲ＤＲ１が仮想的に設定されている。また、表示装置Ｍ４の近傍には、表示範囲ＤＲ２が仮想的に設定されている。尚、表示範囲ＤＲ１は、顔認証領域ＦＲＡを通過する人物が表示範囲ＤＲ１内に位置する場合に、該人物が表示装置Ｍ３を視認可能な領域として設定されている。表示範囲ＤＲ２は、顔認証領域ＦＲＡを通過する人物が表示範囲ＤＲ２内に位置する場合に、該人物が表示装置Ｍ４を視認可能な領域として設定されている。

　表示制御部２１４は、ＩＤ対応テーブル２２１に基づいて、顔認証領域ＦＲＡを通過する人物（言い換えれば、追跡部２１２による追跡処理の対象となる人物）の位置を取得する。例えば人物Ｐ１の位置が取得された場合、表示制御部２１４は、人物Ｐ１の位置に基づいて、人物Ｐ１が表示範囲ＤＲ２内に位置するか否かを判定する。言い換えれば、表示制御部２１４は、人物Ｐ１が表示装置Ｍ４に接近したか否かを判定する。

　例えば人物Ｐ１が表示範囲ＤＲ２内に位置すると判定された場合、即ち、人物Ｐ１が表示装置Ｍ４に接近していると判定された場合、表示制御部２１４は、ＩＤ対応テーブル２２１に基づいて、人物Ｐ１に係る表示情報を生成する。

　表示制御部２１４は、上記生成された表示情報を表示するように、表示装置Ｍ４を制御する。表示制御部２１４は、表示情報に係る人物の、表示範囲ＤＲ２の幅方向（即ち、入場制限領域ＲＡに向かう人物の進行方向に交わる方向）の位置に基づいて、表示装置Ｍ４における表示情報の表示位置を決定する。

　例えば人物Ｐ１が顔認証に成功した人物である場合、表示制御部２１４は、顔認証が成功したことを示す情報を含む表示情報を生成する。表示制御部２１４は、人物Ｐ１の表示範囲ＤＲ２の幅方向の位置に基づいて決定された、表示装置Ｍ４における表示情報の表示位置に、表示情報に含まれる顔認証に成功したことを示す情報が表示されるように、表示装置Ｍ４を制御する。表示装置Ｍ４がＬＥＤテープを含んで構成されている場合、表示制御部２１４は、上記表示位置に配置されたＬＥＤが緑色に発光するように、表示装置Ｍ４を制御してもよい。

　例えば人物Ｐ１が顔認証に失敗した人物である場合、表示制御部２１４は、顔認証が失敗したことを示す情報を含む表示情報を生成する。表示制御部２１４は、人物Ｐ１の表示範囲ＤＲ２の幅方向の位置に基づいて決定された、表示装置Ｍ４における表示情報の表示位置に、表示情報に含まれる顔認証に失敗したことを示す情報が表示されるように、表示装置Ｍ４を制御する。表示装置Ｍ４がＬＥＤテープを含んで構成されている場合、表示制御部２１４は、上記表示位置に配置されたＬＥＤが赤色に発光するように、表示装置Ｍ４を制御してもよい。

　例えば人物Ｐ１が未認証の人物である場合、表示制御部２１４は、未認証であることを示す情報を含む表示情報を生成する。表示制御部２１４は、人物Ｐ１の表示範囲ＤＲ２の幅方向の位置に基づいて決定された、表示装置Ｍ４における表示情報の表示位置に、表示情報に含まれる未認証であることを示す情報が表示されるように、表示装置Ｍ４を制御する。表示装置Ｍ４がＬＥＤテープを含んで構成されている場合、表示制御部２１４は、上記表示位置に配置されたＬＥＤが灰色に発光するように、表示装置Ｍ４を制御してもよい。

　例えば人物Ｐ１が表示範囲ＤＲ２から退出した場合、表示制御部２１４は、人物Ｐ１に係る表示情報の表示を終了するように表示装置Ｍ４を制御する。その後、表示制御部２１４は、ＩＤ対応テーブル２２１に基づく人物Ｐ１の位置に基づいて、人物Ｐ１が表示範囲ＤＲ１内に位置するか否かを判定する。言い換えれば、表示制御部２１４は、人物Ｐ１が表示装置Ｍ３に接近したか否かを判定する。

　例えば人物Ｐ１が表示範囲ＤＲ１内に位置すると判定された場合、即ち、人物Ｐ１が表示装置Ｍ３に接近していると判定された場合、表示制御部２１４は、ＩＤ対応テーブル２２１に基づいて、人物Ｐ１に係る表示情報を生成する。

　表示制御部２１４は、上記生成された表示情報を表示するように、表示装置Ｍ３を制御する。表示制御部２１４は、表示情報に係る人物の、表示範囲ＤＲ２の幅方向（即ち、入場制限領域ＲＡに向かう人物の進行方向に交わる方向）の位置に基づいて、表示装置Ｍ３における表示情報の表示位置を決定する。

　例えば人物Ｐ１が顔認証に成功した人物である場合、表示制御部２１４は、顔認証が成功したことを示す情報を含む表示情報を生成する。表示制御部２１４は、人物Ｐ１の表示範囲ＤＲ１の幅方向の位置に基づいて決定された、表示装置Ｍ３における表示情報の表示位置に、表示情報に含まれる顔認証に成功したことを示す情報が表示されるように、表示装置Ｍ３を制御する。表示装置Ｍ３がＬＥＤテープを含んで構成されている場合、表示制御部２１４は、上記表示位置に配置されたＬＥＤが緑色に発光するように、表示装置Ｍ４を制御してもよい。

　例えば人物Ｐ１が顔認証に失敗した人物である場合、表示制御部２１４は、顔認証が失敗したことを示す情報を含む表示情報を生成する。表示制御部２１４は、人物Ｐ１の表示範囲ＤＲ１の幅方向の位置に基づいて決定された、表示装置Ｍ３における表示情報の表示位置に、表示情報に含まれる顔認証に失敗したことを示す情報が表示されるように、表示装置Ｍ３を制御する。表示装置Ｍ３がＬＥＤテープを含んで構成されている場合、表示制御部２１４は、上記表示位置に配置されたＬＥＤが赤色に発光するように、表示装置Ｍ３を制御してもよい。

　例えば人物Ｐ１が未認証の人物である場合、表示制御部２１４は、未認証であることを示す情報を含む表示情報を生成する。表示制御部２１４は、人物Ｐ１の表示範囲ＤＲ１の幅方向の位置に基づいて決定された、表示装置Ｍ３における表示情報の表示位置に、表示情報に含まれる未認証であることを示す情報が表示されるように、表示装置Ｍ３を制御する。表示装置Ｍ３がＬＥＤテープを含んで構成されている場合、表示制御部２１４は、上記表示位置に配置されたＬＥＤが灰色に発光するように、表示装置Ｍ３を制御してもよい。

　例えば人物Ｐ１が表示範囲ＤＲ１から退出した場合、表示制御部２１４は、人物Ｐ１に係る表示情報の表示を終了するように表示装置Ｍ３を制御する。表示制御部２１４は、顔認証領域ＦＲＡを通過する全ての人物に対して、上述した処理を行ってよい。

　（技術的効果）
　顔認証の結果（例えば、顔認証に成功したことを示す情報、顔認証に失敗したことを示す情報、及び、未認証であることを示す情報）が、該顔認証の結果に係る人物の足元近傍に表示される。このため、顔認証領域ＦＲＡを通過する人物は、顔認証の結果を比較的容易に視認することができる。本実施形態では特に、表示装置Ｍ４に顔認証の結果が表示されるので、顔認証に失敗した人物が、自身が入場制限領域ＲＡに入場することができないことに、比較的早期に気づくことができる。

　（変形例）
　表示装置Ｍ４に表示される顔認証に失敗したことを示す情報の表示色は、表示装置Ｍ３に表示される顔認証に失敗したことを示す情報の表示色に比べて、警告感の弱い色であってもよい。例えば、表示装置Ｍ３に表示される顔認証に失敗したことを示す情報の表示色が赤色である場合、表示装置Ｍ４に表示される顔認証に失敗したことを示す情報の表示色は、オレンジ又は黄色であってもよい。

　上述した第３実施形態と同様に、表示装置Ｍ３及びＭ４の少なくとも一方は、顔認証領域ＦＲＡを通過する人物の進行方向に交わるように、円弧状に配置されていてもよい。表示装置Ｍ３及びＭ４の少なくとも一方は、ディスプレイを含んで構成されていてもよい。認証ＩＤには、認証ＩＤに係る人物のメールアドレスが紐づけられていてもよい。顔認証装置２０は、通信装置２３を介して、顔認証領域ＦＲＡを通過する人物のうち、顔認証に成功した人物に係る認証ＩＤに紐づけられたメールアドレス宛に、顔認証に成功したことを示すメールを送信してもよい。

　＜第５実施形態＞
　認証システム、認証方法及び記録媒体の第５実施形態について、図１１を参照して説明する。以下では、認証システム５を用いて、認証システム、認証方法及び記録媒体の第５実施形態を説明する。尚、図１１では、便宜上、顔認証領域ＦＲＡを通過する人物の図示を省略している。

　認証システム５について図１１を参照して説明する。認証システム４は、ゲートＧに配置されたカメラＣＡＭと、表示装置Ｍ１、Ｍ２及びＭ３と、顔認証装置２０（図３参照）とを備える。表示装置Ｍ１、Ｍ２及びＭ３と顔認証装置２０とは通信可能に構成されている。尚、表示装置Ｍ１、Ｍ２及びＭ３と顔認証装置２０との間の通信は、有線通信であってもよいし、無線通信であってもよい。尚、カメラＣＡＭ及び顔認証装置２０について、上述した第２実施形態と重複する説明は省略する。

　表示装置Ｍ３は、顔認証領域ＦＲＡを通過する人物の足元に配置されている。図１１に示すように、表示装置Ｍ３は、顔認証領域ＦＲＡを通過する人物の進行方向に交わる方向に延びている。表示装置Ｍ３は、顔認証領域ＦＲＡの入場制限領域ＲＡ側の端部に相当する位置に配置されていてよい。表示装置Ｍ３は、ＬＥＤテープを含んで構成されていてもよい。

　顔認証装置２０の表示制御部２１４の動作について説明する。図１１において、ゲートＧの近傍には、表示範囲ＤＲが仮想的に設定されている。尚、表示範囲ＤＲは、顔認証領域ＦＲＡを通過する人物が表示範囲ＤＲ内に位置する場合に、該人物が表示装置Ｍ１、Ｍ２及びＭ３の少なくとも一つを視認可能な領域として設定されている。

　表示制御部２１４は、ＩＤ対応テーブル２２１に基づいて、顔認証領域ＦＲＡを通過する人物（言い換えれば、追跡部２１２による追跡処理の対象となる人物）の位置を取得する。例えば人物Ｐ１の位置が取得された場合、表示制御部２１４は、人物Ｐ１の位置に基づいて、人物Ｐ１が表示範囲ＤＲ内に位置するか否かを判定する。言い換えれば、表示制御部２１４は、人物Ｐ１が表示装置Ｍ１、Ｍ２及びＭ３の少なくとも一つに接近したか否かを判定する。

　例えば人物Ｐ１が表示範囲ＤＲ内に位置すると判定された場合、即ち、人物Ｐ１が表示装置Ｍ１、Ｍ２及びＭ３の少なくとも一つに接近していると判定された場合、表示制御部２１４は、ＩＤ対応テーブル２２１に基づいて、人物Ｐ１に係る表示情報を生成する。

　具体的には、ＩＤ対応テーブル２２１において、人物Ｐ１に係る追跡ＩＤに、具体的な認証ＩＤが対応付けられている場合、表示制御部２１４は、顔認証が成功したことを示す情報と、人物Ｐ１を示す情報とを含む表示情報を生成する。ＩＤ対応テーブル２２１において、人物Ｐ１に係る追跡ＩＤに、「Ｎ／Ａ」という文字列と対応づけられている場合、表示制御部２１４は、顔認証が失敗したことを示す情報を含む表示情報を生成する。ＩＤ対応テーブル２２１において、人物Ｐ１に係る追跡ＩＤが認証ＩＤに対応づけられていない場合（即ち、認証ＩＤ欄が空欄である場合）、表示制御部２１４は、顔認証が失敗したことを示す情報を含む表示情報を生成してよい。尚、この場合、表示制御部２１４は、未認証であることを示す情報を含む表示情報を生成してよい。

　表示制御部２１４は、上記生成された表示情報を表示するように、表示装置Ｍ１及びＭ２の少なくとも一方、並びに、表示装置Ｍ３を制御する。表示制御部２１４は、表示情報に係る人物の、表示範囲ＤＲの幅方向（即ち、入場制限領域ＲＡに向かう人物の進行方向に交わる方向）の位置に基づいて、表示装置Ｍ１及びＭ２の少なくとも一方、並びに、表示装置Ｍ３における表示情報の表示位置を決定する。

　例えば人物Ｐ１が顔認証に成功した人物である場合、表示制御部２１４は、顔認証が成功したことを示す情報と、人物Ｐ１を示す情報とを含む表示情報を生成する。表示制御部２１４は、人物Ｐ１に係る表示情報に含まれる顔認証に成功したことを示す情報（例えば、緑色のマーク）が、表示装置Ｍ１及びＭ２の一方に表示されるように表示装置Ｍ１及びＭ２の一方を制御する。また、表示制御部２１４は、人物Ｐ１に係る表示情報に含まれる人物Ｐ１を示す識別情報（例えば、幾何学パターン）が、表示装置Ｍ１及びＭ２の一方に表示されるように表示装置Ｍ１及びＭ２の一方を制御する。表示制御部２１４は、人物Ｐ１の表示範囲ＤＲの幅方向の位置に基づいて決定された、表示装置Ｍ３における表示情報の表示位置に、表示情報に含まれる顔認証に成功したことを示す情報が表示されるように、表示装置Ｍ３を制御する。表示装置Ｍ３がＬＥＤテープを含んで構成されている場合、表示制御部２１４は、上記表示位置に配置されたＬＥＤが緑色に発光するように、表示装置Ｍ３を制御してもよい。

　例えば人物Ｐ１が顔認証に失敗した人物である場合、表示制御部２１４は、顔認証が失敗したことを示す情報を含む表示情報を生成する。表示制御部２１４は、人物Ｐ１に係る表示情報に含まれる顔認証に失敗したことを示す情報（例えば、赤色のマーク）が、表示装置Ｍ１及びＭ２の一方に表示されるように表示装置Ｍ１及びＭ２の一方を制御する。表示制御部２１４は、人物Ｐ１の表示範囲ＤＲの幅方向の位置に基づいて決定された、表示装置Ｍ３における表示情報の表示位置に、表示情報に含まれる顔認証に失敗したことを示す情報が表示されるように、表示装置Ｍ３を制御する。表示装置Ｍ３がＬＥＤテープを含んで構成されている場合、表示制御部２１４は、上記表示位置に配置されたＬＥＤが赤色に発光するように、表示装置Ｍ３を制御してもよい。

　例えば人物Ｐ１が未認証の人物である場合、表示制御部２１４は、未認証であることを示す情報を含む表示情報を生成する。表示制御部２１４は、人物Ｐ１に係る表示情報に含まれる未認証であることを示す情報（例えば、灰色のマーク）が、表示装置Ｍ１及びＭ２の一方に表示されるように表示装置Ｍ１及びＭ２の一方を制御する。表示制御部２１４は、人物Ｐ１の表示範囲ＤＲの幅方向の位置に基づいて決定された、表示装置Ｍ３における表示情報の表示位置に、表示情報に含まれる未認証であることを示す情報が表示されるように、表示装置Ｍ３を制御する。表示装置Ｍ３がＬＥＤテープを含んで構成されている場合、表示制御部２１４は、上記表示位置に配置されたＬＥＤが灰色に発光するように、表示装置Ｍ３を制御してもよい。

　尚、表示制御部２１４は、表示装置Ｍ１及びＭ２の一方、並びに、表示装置Ｍ３の表示順を変更してもよい。例えば、表示制御部２１４は、人物Ｐ１が表示範囲ＤＲに進入した場合、先ず、表示装置Ｍ３に人物Ｐ１の顔認証の結果が表示されるように表示装置Ｍ３を制御してもよい。表示装置Ｍ３に人物Ｐ１の顔認証の結果が表示された後、表示制御部２１４は、表示装置Ｍ１及びＭ２の一方に、人物Ｐ１の顔認証の結果が表示されるように表示装置Ｍ１及びＭ２の一方を制御してもよい。このように構成すれば、人物Ｐ１が表示装置Ｍ３に表示された顔認証の結果を確認した後、人物Ｐ１が表示装置Ｍ１及びＭ２の一方に表示された顔認証の結果を再度確認することができる。この結果、人物Ｐ１の安心感を高めることができる。

　表示制御部２１４は、顔認証部２１３による人物Ｐ１の顔認証の結果に基づいて、表示装置Ｍ１及びＭ２の一方、並びに、表示装置Ｍ３の表示順を変更してもよい。人物Ｐ１が顔認証に失敗した人物又は未認証の人物である場合、人物Ｐ１はカメラＣＡＭの方を向いていない可能性が高い（この場合、人物Ｐ１は足元を見ている可能性が高い）。この場合、表示制御部２１４は、人物Ｐ１が表示範囲ＤＲに進入した場合、先ず、表示装置Ｍ３に人物Ｐ１の顔認証の結果が表示されるように表示装置Ｍ３を制御してもよい。表示装置Ｍ３に人物Ｐ１の顔認証の結果が表示された後、表示制御部２１４は、表示装置Ｍ１及びＭ２の一方に、人物Ｐ１の顔認証の結果が表示されるように表示装置Ｍ１及びＭ２の一方を制御してもよい。このように構成すれば、顔認証に失敗した人物又は未認証の人物である人物Ｐ１に、自身の顔認証の結果を気づかせることができる。

　人物Ｐ１が顔認証に成功した人物である場合、人物Ｐ１はカメラＣＡＭの方を向いている可能性が高い（言い換えれば、人物Ｐ１は顔を正面又は斜め上に向けている可能性が高い）。この場合、表示制御部２１４は、人物Ｐ１が表示範囲ＤＲに進入した場合、先ず、表示装置Ｍ１及びＭ２の一方に人物Ｐ１の顔認証の結果が表示されるように表示装置Ｍ１及びＭ２の一方を制御してもよい。表示装置Ｍ１及びＭ２の一方に人物Ｐ１の顔認証の結果が表示された後、表示制御部２１４は、表示装置Ｍ３に、人物Ｐ１の顔認証の結果が表示されるように表示装置Ｍ３を制御してもよい。このように構成すれば、顔認証に成功した人物である人物Ｐ１が、自身の顔認証の結果に気づきやすくなる。

　例えば人物Ｐ１が表示範囲ＤＲから退出した場合、表示制御部２１４は、人物Ｐ１に係る表示情報の表示を終了するように、表示装置Ｍ１及びＭ２の一方、並びに、表示装置Ｍ３を制御する。表示制御部２１４は、顔認証領域ＦＲＡを通過する全ての人物に対して、上述した処理を行ってよい。

　（技術的効果）
　顔認証の結果（例えば、顔認証に成功したことを示す情報、顔認証に失敗したことを示す情報、及び、未認証であることを示す情報）が、顔認証領域ＦＲＡを通過する人物の頭上に配置された表示装置Ｍ１及びＭ２の少なくとも一方と、該人物の足元に配置された表示装置Ｍ３とに表示されるので、顔認証領域ＦＲＡを通過する人物が顔認証の結果を比較的容易に視認することができる。

　（変形例）
　認証システム５は、上述した第２実施形態の変形例に係る各種態様と同様の各種態様を採ることができる。認証システム５は、上述した第３実施形態の変形例に係る各種態様と同様の各種態様を採ることができる。認証システム５は、表示装置Ｍ１、Ｍ２及びＭ３に加えて、上述した第４実施形態に係る表示装置Ｍ４に相当する表示装置を備えていてもよい。

　この開示に係る認証システムは、上述した実施形態に限られるものではない。この開示から読み取れる発明の概念を逸脱しない範囲で、上述した実施形態及び変形例は適宜組み合わせることが可能である。

　＜付記＞
　以上に説明した実施形態に関して、更に以下の付記を開示する。

　（付記１）
　入場制限領域に向かう被認証者が通過する所定領域を含む画像を取得する画像取得手段と、
　前記取得された画像に基づいて、前記被認証者の顔認証を行う顔認証手段と、
　前記被認証者の頭上及び足元の少なくとも一方に配置され、前記被認証者が前記顔認証領域の前記入場制限領域側に出た後に、前記顔認証の結果を表示する表示手段と、
　を備える認証システム。

　（付記２）
　前記顔認証の結果は、前記被認証者が前記入場制限領域に入場できることを示す第１結果と、前記被認証者が前記入場制限領域に入場できないことを示す第２結果とを含む
　付記１に記載の認証システム。

　（付記３）
　前記表示手段は、前記被認証者を示す情報とともに前記顔認証の結果を表示する
　付記１又は２に記載の認証システム。

　（付記４）
　前記被認証者を示す情報は、幾何学パターンである
　付記３に記載の認証システム。

　（付記５）
　前記表示手段は、前記顔認証の結果に基づいて、前記被認証者に対応する人型の図形の表示色を変更することによって、前記顔認証の結果を表示する
　付記１又は２に記載の認証システム。

　（付記６）
　前記表示手段は、第１表示装置及び第２表示装置を含み、
　前記第１表示装置及び前記第２表示装置は、前記被認証者の頭上に横並びに配置されており、
　前記被認証者を撮像する撮像手段は、前記第１表示装置と前記第２表示装置との間に配置されている
　付記１乃至５のいずれか一項に記載の認証システム。

　（付記７）
　前記表示手段は、前記被認証者の足元に配置された第３表示装置を含み、
　前記第３表示装置は、前記被認証者の進行方向に対して交わる方向に延びている
　付記１乃至６のいずれか一項に記載の認証システム。

　（付記８）
　前記第３表示装置は、ＬＥＤテープである
　付記７に記載の認証システム。

　（付記９）
　前記表示手段は、前記被認証者の足元に配置された第４表示装置を含み、
　前記第３表示装置は、前記被認証者の進行方向に対して交わる方向に延びており、
　前記第３表示装置及び前記第４表示装置は、前記被認証者の進行方向に沿って、互いに間隔をあけて配置されている
　付記７又は８に記載の認証システム。

　（付記１０）
　前記表示手段は、前記入場制限領域と前記顔認証領域との間に配置されている
　付記１乃至９のいずれか一項に記載の認証システム。

　（付記１１）
　前記表示手段は、前記顔認証領域の前記入場制限領域側の端部に相当する位置に配置されている
　付記１乃至１０のいずれか一項に記載の認証システム。

　（付記１２）
　前記顔認証領域は、前記入場制限領域に向かう前記被認証者の進行方向において、前記入場制限領域の手前に配置されている
　付記１乃至１１のいずれか一項に記載の認証システム。

　（付記１３）
　前記表示手段は、前記被認証者の頭上に配置された第１表示装置と、前記被認証者の足元に配置された第３表示装置とを含み、
　前記表示手段は、前記顔認証の結果に基づいて、前記第１表示装置及び前記第３表示装置に前記顔認証の結果が表示される順番を変更する
　付記１乃至１２のいずれか一項に記載の認証システム。

　（付記１４）
　入場制限領域に向かう被認証者が通過する顔認証領域を含む画像を取得し、
　前記取得された画像に基づいて、前記被認証者の顔認証を行い、
　前記被認証者が前記顔認証領域の前記入場制限領域側に出た後に、前記被認証者の頭上及び足元の少なくとも一方に前記顔認証の結果を表示する
　認証方法。

　（付記１５）
　コンピュータに、
　入場制限領域に向かう被認証者が通過する顔認証領域を含む画像を取得し、
　前記取得された画像に基づいて、前記被認証者の顔認証を行い、
　前記被認証者が前記顔認証領域の前記入場制限領域側に出た後に、前記被認証者の頭上及び足元の少なくとも一方に前記顔認証の結果を表示する
　認証方法を実行させるためのコンピュータプログラムが記録されている記録媒体。

　（付記１６）
　入場制限領域に向かう被認証者が通過する顔認証領域を含む画像を取得する画像取得手段と、
　前記取得された画像に基づいて、前記被認証者の顔認証を行う顔認証手段と、
　前記被認証者が前記顔認証領域の前記入場制限領域側に出た後に、前記被認証者の頭上及び足元の少なくとも一方に前記顔認証の結果を表示する表示手段と、
　を備える認証装置。

　この開示は、上述した実施形態に限られるものではなく、請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う認証システム、認証方法及び記録媒体もまたこの開示の技術的範囲に含まれるものである。

　１、２、３、４、５　認証システム
　１１、２１１　画像取得部
　１２　顔認証部
　１３　表示部
　２０　顔認証装置
　２１　演算装置
　２２　記憶装置
　２３　通信装置
　２４　入力装置
　２５　出力装置
　２６　顔特徴量データベース
　２１２　追跡部
　２１３　顔認証部
　２１４　表示制御部

Claims

　入場制限領域に向かう被認証者が通過する顔認証領域を含む画像を取得する画像取得手段と、
　前記取得された画像に基づいて、前記被認証者の顔認証を行う顔認証手段と、
　前記被認証者の頭上及び足元の少なくとも一方に配置され、前記被認証者が前記顔認証領域の前記入場制限領域側に出た後に前記顔認証の結果を表示する表示手段と、
　を備える認証システム。
　前記顔認証の結果は、前記被認証者が前記入場制限領域に入場できることを示す第１結果と、前記被認証者が前記入場制限領域に入場できないことを示す第２結果とを含む
　請求項１に記載の認証システム。
　前記表示手段は、前記被認証者を示す情報とともに前記顔認証の結果を表示する
　請求項１又は２に記載の認証システム。
　前記被認証者を示す情報は、幾何学パターンである
　請求項３に記載の認証システム。
　前記表示手段は、前記顔認証の結果に基づいて、前記被認証者に対応する人型の図形の表示色を変更することによって、前記顔認証の結果を表示する
　請求項１又は２に記載の認証システム。
　前記表示手段は、第１表示装置及び第２表示装置を含み、
　前記第１表示装置及び前記第２表示装置は、前記被認証者の頭上に横並びに配置されており、
　前記被認証者を撮像する撮像手段は、前記第１表示装置と前記第２表示装置との間に配置されている
　請求項１乃至５のいずれか一項に記載の認証システム。
　前記表示手段は、前記被認証者の足元に配置された第３表示装置を含み、
　前記第３表示装置は、前記被認証者の進行方向に対して交わる方向に延びている
　請求項１乃至６のいずれか一項に記載の認証システム。
　前記第３表示装置は、ＬＥＤテープである
　請求項７に記載の認証システム。
　前記表示手段は、前記被認証者の足元に配置された第４表示装置を含み、
　前記第３表示装置は、前記被認証者の進行方向に対して交わる方向に延びており、
　前記第３表示装置及び前記第４表示装置は、前記被認証者の進行方向に沿って、互いに間隔をあけて配置されている
　請求項７又は８に記載の認証システム。
　前記表示手段は、前記入場制限領域と前記顔認証領域との間に配置されている
　請求項１乃至９のいずれか一項に記載の認証システム。
　前記表示手段は、前記顔認証領域の前記入場制限領域側の端部に相当する位置に配置されている
　請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の認証システム。
　前記顔認証領域は、前記入場制限領域に向かう前記被認証者の進行方向において、前記入場制限領域の手前に配置されている
　請求項１乃至１１のいずれか一項に記載の認証システム。
　前記表示手段は、前記被認証者の頭上に配置された第１表示装置と、前記被認証者の足元に配置された第３表示装置とを含み、
　前記表示手段は、前記顔認証の結果に基づいて、前記第１表示装置及び前記第３表示装置に前記顔認証の結果が表示される順番を変更する
　請求項１乃至１２のいずれか一項に記載の認証システム。
　入場制限領域に向かう被認証者が通過する顔認証領域を含む画像を取得し、
　前記取得された画像に基づいて、前記被認証者の顔認証を行い、
　前記被認証者が前記顔認証領域の前記入場制限領域側に出た後に、前記被認証者の頭上及び足元の少なくとも一方に前記顔認証の結果を表示する
　認証方法。
　コンピュータに、
　入場制限領域に向かう被認証者が通過する顔認証領域を含む画像を取得し、
　前記取得された画像に基づいて、前記被認証者の顔認証を行い、
　前記被認証者が前記顔認証領域の前記入場制限領域側に出た後に、前記被認証者の頭上及び足元の少なくとも一方に前記顔認証の結果を表示する
　認証方法を実行させるためのコンピュータプログラムが記録されている記録媒体。
　入場制限領域に向かう被認証者が通過する顔認証領域を含む画像を取得する画像取得手段と、
　前記取得された画像に基づいて、前記被認証者の顔認証を行う顔認証手段と、
　前記被認証者が前記顔認証領域の前記入場制限領域側に出た後に、前記被認証者の頭上及び足元の少なくとも一方に前記顔認証の結果を表示する表示手段と、
　を備える認証装置。