JP7327650B2 - ゲート装置、認証システム、ゲート装置の制御方法及びプログラム - Google Patents
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Description
第1の実施形態について、図面を用いてより詳細に説明する。
図3は、第1の実施形態に係るゲート装置10の外観の一例を示す図である。
D=B×f/Z
・・・(1)
図17は、第1の実施形態に係るサーバ装置20の処理構成(処理モジュール)の一例を示す図である。図17を参照すると、サーバ装置20は、通信制御部301と、利用者登録部302と、認証部303と、記憶部304と、を含む。
続いて、第2の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
なお、上記実施形態にて説明した認証システムの構成、動作等は例示であって、システムの構成等を限定する趣旨ではない。
[付記1]
上段カメラと前記上段カメラよりも鉛直方向下側に設置された下段カメラのそれぞれから、上段画像及び下段画像を取得する、取得部と、
前記上段画像及び下段画像の両方に複数の利用者が写っている場合、前記複数の利用者それぞれとカメラ設置面までの距離を算出することで前記複数の利用者のなかから最前列の利用者を特定し、前記特定された利用者を認証対象者に設定する、設定部と、
前記認証対象者の認証結果に基づいてゲートを制御する、ゲート制御部と、
を備える、ゲート装置。
[付記2]
前記設定部は、前記上段画像と下段画像に共通する共通領域に写る対象物について前記カメラ設置面までの距離を算出し、前記最前列の利用者を特定する、付記1に記載のゲート装置。
[付記3]
前記設定部は、前記対象物の前記上段画像と下段画像の視差を算出し、前記算出された視差を用いたステレオ法により、前記対象物と前記カメラ設置面までの距離を算出する、付記2に記載のゲート装置。
[付記4]
前記設定部は、前記対象物の位置と前記対象物のカメラ設置面までの距離の関係において、前記複数の利用者の数に応じたピークを特定し、前記特定された複数のピークのうち最小のピーク値に対応する位置の利用者を前記最前列の利用者として特定する、付記2又は3に記載のゲート装置。
[付記5]
前記設定部は、前記上段画像及び下段画像の両方に1人の利用者が写っている場合、前記1人の利用者を前記認証対象者に設定する、付記1乃至4のいずれか一に記載のゲート装置。
[付記6]
前記設定部は、前記上段画像及び下段画像のいずれか一方に1人の利用者が写っている場合、前記1人の利用者を前記認証対象者に設定する、付記1乃至4のいずれか一に記載のゲート装置。
[付記7]
前記認証対象者の生体情報を含む認証要求をサーバ装置に送信する、認証要求部をさらに備える、付記1乃至6のいずれか一に記載のゲート装置。
[付記8]
前記認証要求部は、前記認証対象者の顔画像から生成された特徴量を含む前記認証要求を前記サーバ装置に送信する、付記7に記載のゲート装置。
[付記9]
前記上段カメラ及び下段カメラの前記カメラ設置面における水平方向の位置は同じである、付記1乃至8のいずれか一に記載のゲート装置。
[付記10]
複数のシステム利用者それぞれの生体情報を記憶し、前記複数の生体情報を利用した認証処理を実行する、サーバ装置と、
前記サーバ装置と接続されたゲート装置と、
を含み、
前記ゲート装置は、
上段カメラと前記上段カメラよりも鉛直方向下側に設置された下段カメラのそれぞれから、上段画像及び下段画像を取得する、取得部と、
前記上段画像及び下段画像の両方に複数の利用者が写っている場合、前記複数の利用者それぞれとカメラ設置面までの距離を算出することで前記複数の利用者のなかから最前列の利用者を特定し、前記特定された利用者を認証対象者に設定する、設定部と、
前記認証対象者の認証を前記サーバ装置に要求する、認証要求部と、
前記認証対象者の認証結果に基づいてゲートを制御する、ゲート制御部と、
を備える、認証システム。
[付記11]
前記認証要求部は、前記認証対象者の生体情報を含む認証要求を前記サーバ装置に送信し、
前記サーバ装置は、前記認証要求から取得した生体情報と前記複数のシステム利用者の生体情報を用いて前記認証対象者の認証を行う、付記10に記載の認証システム。
[付記12]
ゲート装置において、
上段カメラと前記上段カメラよりも鉛直方向下側に設置された下段カメラのそれぞれから、上段画像及び下段画像を取得し、
前記上段画像及び下段画像の両方に複数の利用者が写っている場合、前記複数の利用者それぞれとカメラ設置面までの距離を算出することで前記複数の利用者のなかから最前列の利用者を特定し、前記特定された利用者を認証対象者に設定し、
前記認証対象者の認証結果に基づいてゲートを制御する、ゲート装置の制御方法。
[付記13]
ゲート装置に搭載されたコンピュータに、
上段カメラと前記上段カメラよりも鉛直方向下側に設置された下段カメラのそれぞれから、上段画像及び下段画像を取得する処理と、
前記上段画像及び下段画像の両方に複数の利用者が写っている場合、前記複数の利用者それぞれとカメラ設置面までの距離を算出することで前記複数の利用者のなかから最前列の利用者を特定し、前記特定された利用者を認証対象者に設定する処理と、
前記認証対象者の認証結果に基づいてゲートを制御する処理と、
を実行させるためのプログラムを記憶する、コンピュータ読取可能な記憶媒体。
11 顔認証モジュール
12-1 上段カメラ
12-2 下段カメラ
13 ディスプレイ
14 ディスプレイ
15 エリアセンサ
16 ゲート内センサ
17 ゲート
20 サーバ装置
101 取得部
102 設定部
103、207 ゲート制御部
201、301 通信制御部
202 利用者検出部
203 生体情報取得部
204 認証対象設定部
205 認証要求部
206 進入者判定部
208 メッセージ出力部
209、304 記憶部
302 利用者登録部
303 認証部
311 プロセッサ
312 メモリ
313 入出力インターフェイス
314 通信インターフェイス
Claims (12)
- 上段カメラと前記上段カメラよりも鉛直方向下側に設置された下段カメラのそれぞれから、上段画像及び下段画像を取得する、取得部と、
前記上段画像及び前記下段画像の両方に複数の利用者が写っている場合、前記複数の利用者それぞれとカメラ設置面までの距離を算出することで前記複数の利用者のなかから最前列の利用者を特定し、前記特定された前記最前列の利用者を認証対象者に設定する、設定部と、
前記認証対象者の認証結果に基づいてゲートを制御する、ゲート制御部と、
を備え、
前記設定部は、前記上段画像と前記下段画像に共通する共通領域に写る対象物について前記カメラ設置面までの距離を算出し、前記最前列の利用者を特定し、
前記設定部は、前記上段画像と前記下段画像に共通する前記共通領域の一部に、距離測定帯を設定し、設定した前記距離測定帯に写る対象物から前記カメラ設置面までの距離を算出する
ゲート装置。 - 前記設定部は、前記対象物の前記上段画像と前記下段画像の視差を算出し、前記算出された視差を用いたステレオ法により、前記対象物と前記カメラ設置面までの距離を算出する、請求項1に記載のゲート装置。
- 前記設定部は、前記対象物の位置と前記対象物の前記カメラ設置面までの距離の関係において、前記複数の利用者の数に応じたピークを特定し、前記特定された複数のピークのうち最小のピーク値に対応する位置の利用者を前記最前列の利用者として特定する、請求項1又は2に記載のゲート装置。
- 前記設定部は、前記上段画像及び前記下段画像の両方に1人の利用者が写っている場合、前記1人の利用者を前記認証対象者に設定する、請求項1乃至3のいずれか一項に記載のゲート装置。
- 前記設定部は、前記上段画像及び前記下段画像のいずれか一方に1人の利用者が写っている場合、前記1人の利用者を前記認証対象者に設定する、請求項1乃至3のいずれか一項に記載のゲート装置。
- 前記認証対象者の生体情報を含む認証要求をサーバ装置に送信する、認証要求部をさらに備える、請求項1乃至5のいずれか一項に記載のゲート装置。
- 前記認証要求部は、前記認証対象者の顔画像から生成された特徴量を含む前記認証要求を前記サーバ装置に送信する、請求項6に記載のゲート装置。
- 前記上段カメラ及び下段カメラの前記カメラ設置面における水平方向の位置は同じである、請求項1乃至7のいずれか一項に記載のゲート装置。
- 複数のシステム利用者それぞれの生体情報を記憶し、前記複数の生体情報を利用した認証処理を実行する、サーバ装置と、
前記サーバ装置と接続されたゲート装置と、
を含み、
前記ゲート装置は、
上段カメラと前記上段カメラよりも鉛直方向下側に設置された下段カメラのそれぞれから、上段画像及び下段画像を取得する、取得部と、
前記上段画像及び前記下段画像の両方に複数の利用者が写っている場合、前記複数の利用者それぞれとカメラ設置面までの距離を算出することで前記複数の利用者のなかから最前列の利用者を特定し、前記特定された前記最前列の利用者を認証対象者に設定する、設定部と、
前記認証対象者の認証を前記サーバ装置に要求する、認証要求部と、
前記認証対象者の認証結果に基づいてゲートを制御する、ゲート制御部と、
を備え、
前記設定部は、前記上段画像と前記下段画像に共通する共通領域に写る対象物について前記カメラ設置面までの距離を算出し、前記最前列の利用者を特定し、
前記設定部は、前記上段画像と前記下段画像に共通する前記共通領域の一部に、距離測定帯を設定し、設定した前記距離測定帯に写る前記対象物から前記カメラ設置面までの距離を算出する
認証システム。 - 前記認証要求部は、前記認証対象者の生体情報を含む認証要求を前記サーバ装置に送信し、
前記サーバ装置は、前記認証要求から取得した生体情報と前記複数のシステム利用者の生体情報を用いて前記認証対象者の認証を行う、請求項9に記載の認証システム。 - ゲート装置において、
上段カメラと前記上段カメラよりも鉛直方向下側に設置された下段カメラのそれぞれから、上段画像及び下段画像を取得し、
前記上段画像及び前記下段画像の両方に複数の利用者が写っている場合、前記複数の利用者それぞれとカメラ設置面までの距離を算出することで前記複数の利用者のなかから最前列の利用者を特定し、前記特定された前記最前列の利用者を認証対象者に設定し、
前記認証対象者の認証結果に基づいてゲートを制御し、
前記認証対象者を設定するとき、前記上段画像と前記下段画像に共通する共通領域に写る対象物について前記カメラ設置面までの距離を算出し、前記最前列の利用者を特定し、
前記共通領域に写る前記対象物から、前記カメラ設置面までの距離を算出するとき、前記上段画像と前記下段画像に共通する前記共通領域の一部に、距離測定帯を設定し、設定した前記距離測定帯に写る前記対象物から前記カメラ設置面までの距離を算出する
ゲート装置の制御方法。 - ゲート装置に搭載されたコンピュータに、
上段カメラと前記上段カメラよりも鉛直方向下側に設置された下段カメラのそれぞれから、上段画像及び下段画像を取得する処理と、
前記上段画像及び前記下段画像の両方に複数の利用者が写っている場合、前記複数の利用者それぞれとカメラ設置面までの距離を算出することで前記複数の利用者のなかから最前列の利用者を特定し、前記特定された前記最前列の利用者を認証対象者に設定する処理と、
前記認証対象者の認証結果に基づいてゲートを制御する処理と、
を実行させ、
前記認証対象者を設定する処理において、前記上段画像と前記下段画像に共通する共通領域に写る対象物について前記カメラ設置面までの距離を算出させ、前記最前列の利用者を特定させ、
前記認証対象者を設定する処理において、前記共通領域に写る前記対象物から、前記カメラ設置面までの距離を算出させるとき、前記上段画像と前記下段画像に共通する前記共通領域の一部に、距離測定帯を設定させ、設定した前記距離測定帯に写る前記対象物から前記カメラ設置面までの距離を算出させる
プログラム。
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