JP2019153184A - 自動運転車両を制御するためのシステム、方法、及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
10 自動運転システム
11 コンピュータプロセッサ
13 入出力装置
131 カメラ(撮影装置)
15 ストレージ
20 車両制御装置
30 情報出力装置
40 通信ネットワーク
50 運行管理サーバ
61 情報記憶管理部
63 画像解析部
65 自動運転制御部
Claims (11)
- 1又は複数のコンピュータプロセッサを備え、自動運転車両を制御するためのシステムであって、
前記1又は複数のコンピュータプロセッサは、読取可能な命令の実行に応じて、
前記自動運転車両の外部を撮影するように構成された撮影装置を介して撮影される画像に含まれる所定の外観を有する人物を検出する処理と、
前記所定の外観を有する人物の検出に応じて、前記自動運転車両を停車させる処理と、を実行する、
システム。 - 前記検出する処理は、所定の学習済みモデルを用いて前記所定の外観を有する人物を検出することを含む、
請求項1のシステム。 - 前記所定の外観を有する人物は、所定の姿勢の人物を含む、
請求項1又は2のシステム。 - 前記検出する処理は、前記撮影される画像の全体領域の一部である所定の領域における前記所定の外観を有する人物を検出することを含む、
請求項1ないし3何れかのシステム。 - 前記停車させる処理は、前記所定の外観を有する人物の検出に応じて、前記所定の外観を有する人物が含まれる前記撮影される画像に少なくとも基づいて前記自動運転車両を停車させるか否かを判定し、前記自動運転車両を停車させると判定した場合に前記自動運転車両を停車させる一方、前記自動運転車両を停車させないと判定した場合に前記自動運転車両を停車させないことを含む、
請求項1ないし4何れかのシステム。 - 前記停車させる処理は、前記自動運転車両を停車させると判定した場合に前記自動運転車両に搭載された情報出力装置を介して第1の情報を出力する一方、前記自動運転車両を停車させないと判定した場合に前記情報出力装置を介して第2の情報を出力することを含む、
請求項5のシステム。 - 前記停車させる処理は、前記撮影される画像における前記所定の外観を有する人物の配置に少なくとも基づいて前記自動運転車両を停車させるか否かを判定することを含む、
請求項5又は6のシステム。 - 前記停車させる処理は、前記自動運転車両の停車位置を決定し、決定した停車位置に前記自動運転車両を停車させると共に、前記決定した停車位置に基づく情報を前記自動運転車両に搭載された情報出力装置を介して出力することを含む、
請求項1ないし7何れかのシステム。 - 前記停車させる処理は、前記自動運転車両の現在位置から所定の距離以上離れた位置となるように前記自動運転車両の停車位置を決定することを含む、
請求項8のシステム。 - 1又は複数のコンピュータによって実行され、自動運転車両を制御するための方法であって、
前記自動運転車両の外部を撮影するように構成された撮影装置を介して撮影される画像に含まれる所定の外観を有する人物を検出するステップと、
前記所定の外観を有する人物の検出に応じて、前記自動運転車両を停車させるステップと、を備える、
方法。 - 自動運転車両を制御するためのプログラムであって、
1又は複数のコンピュータ上での実行に応じて、前記1又は複数のコンピュータに、
前記自動運転車両の外部を撮影するように構成された撮影装置を介して撮影される画像に含まれる所定の外観を有する人物を検出する処理と、
前記所定の外観を有する人物の検出に応じて、前記自動運転車両を停車させる処理と、を実行させる、
プログラム。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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WO2023135781A1 (ja) * | 2022-01-17 | 2023-07-20 | 日本電気株式会社 | 転倒検出装置、システム及び方法、並びに、コンピュータ可読媒体 |
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2018
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