JP2007207099A - 入退場管理システム - Google Patents

Abstract

【課題】入退場管理システムにおいて、認証用のＩＤカードを保有していない人物や正規に認証した人物が入場せず他の人物が成り代わって不正に入場することが検知できず、複数人の入場に対して部屋の前に滞留が発生する場合がある。
【解決手段】入場前後でそれぞれＩＤ認証を行い、双方の認証したＩＤ番号の比較を行うことにより、認証を実施した人物に成り代わっての入場、ならびに認証を実施した人物と同時に認証を行わないで入場するといった不正入場者の検出を行う。また、２〜３ｍ対応のRFＩＤリーダでＩＤカードからＩＤ番号を受信し、認証したＩＤ番号の記録手段を有することにより、複数人物に対する処理が可能となり部屋の前に滞留させることなく入場処理が可能となる。
【選択図】図２

Description

本発明は、特定の権限ないしは資格を有する者のみ規制対象エリアへの入場ならびに退場を許可する入退場管理システムに関する。

従来の入退場管理システムの第一は、利用者を識別するために非接触カードに記録された識別データと有効期限データを制御装置に送信し、識別データならびに有効期限データの有効性を判断し、更に一定時間内に再度送信された識別データならびに有効期限データと比較を行い、不一致の場合は電気錠を解錠しないという方法により不正入場を防いでいる（例えば、特許文献１参照）。

従来の入退場管理システムの第二は、正規の通行者が持つカードをカードリーダに読ませ認証し、さらに入場の際に通行する所定の範囲をビデオカメラにて撮影し、認証人数とビデオカメラでの撮影人数が不一致の場合は電気錠を解錠しないという方法により不正入場を防いでいる（例えば、特許文献２参照）。

特開平１０−２８０７５６号公報（第３頁、図１） 特開平５−６７２６４号公報（第２頁−第３頁、図１）

しかしながら、上述した特許文献１記載の技術では、時間を変えて二度非接触カードの識別データを得ることによって人物の存在していることを検知しているが、例えば、非接触カードを保有している人が入場せずに一定時間ドアの前に立っているだけで解錠され、その隙に乗じて非接触カードを保有していない人物が侵入することがあり、不正入場を検知できないという問題点がある。

また、上述した特許文献２記載の技術では、カード認証後に被認証者に成り代わった別の人物がビデオカメラの撮影範囲内に入っても、認証した人物なのか他の人物なのか判断できず、認証人数と撮影人数の比較により電気錠を解錠するため、正規に認証した人物が入場せず、他の人物が成り代わって不正に入場すること検知できないという問題点がある。

更に、両技術共通の問題点として、複数人の入場に対して部屋の前に滞留が発生する場合がある。その理由は、一名が認証し、入場するという処理を基本としていることから、複数の人物が入場しようとした場合に、一人の通行処理が終わらないと次の人が認証し通行する行為に移れないからである。特許文献１記載の技術では、非接触カードの通信範囲内に、正規に入場可能な非接触カードを保有した複数の人物が存在する場合、不正通行者として判断され、電気錠が解錠されず入場できない。また、特許文献２記載の技術では、認証人数とビデオカメラでの撮影人数が一致しないと電気錠が解錠されないため、複数人物が続けて認証した場合、全ての人物が撮影されるまで入場できない。

そこで、本発明の第１の目的は、出入口における不正入場の発生を確実に検知できる入退場管理システムを提供することにある。

本発明の第２の目的は、通行頻度の高い出入口においても滞留を発生させることなく、且つ通行者の意識的認証行為を軽減できる利便性の向上と、不正入場者検出の高セキュリティ性を両立する入退場管理システムを提供することにある。

本発明の第３の目的は、出入口近傍の通過者を不正入場者として誤検知することを低減する入退場管理システムを提供することにある。

本発明の入退場管理システムは、特定の権限ないしは資格を有する者のみ入退場が許可される規制対象エリア（図１の200）の入退場管理システムにおいて、ドア（図１，図２の141）および電気錠（図２の142）により規制対象エリアの入退場を制御する通行制御手段（図２の140）と、規制対象エリアへ入場するための権限ないしは資格を証明するＩＤ番号が記録され該ＩＤ番号をRF電波により発信しているＩＤカード（図２の120）と、規制対象エリアへ入場しようとする者がドアの手前２〜３ｍの通信範囲に入ってきた携帯するＩＤカードからＩＤ番号を受信する第１RFリーダ（図１，図２の111）と、第１RFリーダが受信したＩＤ番号により正規通行者の認証を行うＩＤ番号認証手段（図２の102）と、認証の結果により電気錠に対して電気錠の開閉を制御する電気錠制御手段（図２の106）と、電気錠の解錠中に人物がドアを通過したか否かを検出する二次センサ（図１，図２の130）と、ドアの通行者が規制対象エリアへ入場後に、その者が携帯するＩＤカードからＩＤ番号を２〜３ｍの通信範囲で受信する第２RFリーダ（図１，図２の112）と、二次センサによる人物の検出毎に第１RFリーダと第２RFリーダにより受信された各ＩＤ番号を比較し不一致の場合は不正通行者と見做すＩＤ番号比較手段（図２の104）を備えたことを特徴とする。

より詳しくは、電気錠制御手段，ＩＤ番号認証手段およびＩＤ番号比較手段は制御コンピュータ（図２の100）により構成され、ＩＤ番号認証手段は、第１RFリーダが受信したＩＤ番号と、当該制御コンピュータが備えるＩＤ認証データベース（図２の101）に予め記憶し保存されている当該出入口の通行許可を申請されたＩＤ番号を比較することにより認証を行うようにしてもよい。

また、第１RFリーダが受信したＩＤ番号を記録するＩＤ番号記録手段（図２の103）を備え、ＩＤ番号比較手段は、該ＩＤ番号記録手段に記録されているＩＤ番号と、２RFリーダにより受信されたＩＤ番号を比較するようにしてもよい。

また、入場済み人物のＩＤ番号を記録する入場者ＩＤ記録手段（図２の107）を備え、ＩＤ番号比較手段は、第１RFリーダにより受信されたＩＤ番号との比較の前に、２RFリーダにより受信されたＩＤ番号を該入場者ＩＤ記録手段に記録されているＩＤ番号と比較し、一致したときは、第１RFリーダにより受信されたＩＤ番号との比較を行わないようにしてもよい。

本発明は、規制対象エリアへの入場前後における二度のＩＤ番号のチェックを経る構成としたため、解錠中にＩＤカードを持たない人物が入場した場合は、ドアの通過検知後に第２RFリーダによるＩＤ番号が読みとられないため、不正な入場と判断され、また解錠中に入場の認証を行わないで入場した場合は、当該ＩＤカードが正規に入場可能なものか否かにかかわらず、第１RFリーダにより認証されたＩＤ番号と第２RFリーダで読みとられたＩＤ番号の不一致により不正な入場と判断されるので、出入口における複数人物の入場に対して不正入場の発生を確実に検知できるという第１の効果を得ることができる。

また、入場後に第２RFリーダにより読み取られたＩＤ番号にて不正入場を検知するため、出入口近傍を通過して入場しない人物を検知しないので、出入口近傍の通過者を不正入場者として誤検知しないという第２の効果を得ることができる。

また、入場済みの人物の持つＩＤ番号を記録することにより、正規に入場済みの人物を不正入場者検知として誤検知しないという第３の効果を得ることができる。

また、通行頻度の高い出入口においても滞留を発生させることなく、且つ通行者の意識的認証行為を軽減できる利便性を提供できるという第４の効果を得ることができる。その理由は、２〜３ｍの通信が可能なＩＤカードとRFリーダを採用して、意識的な認証行為を必要とせずに認証可能であり、第１RFリーダにより読み取られたＩＤ番号の認証を行った後、読み取られたＩＤ番号を一定の時間記憶しておくことにより、複数のＩＤ番号を処理することを可能としたためである。

以下、発明を実施するための最良の形態について図面を参照して詳細に説明する。

先ず、本発明における規制対象エリア200の出入口周辺の機器配置例および人物の移動状態を図１に示し、この図により発明の概要を説明する。入場規制の対象となる部屋である規制対象エリア200の出入口のドア141は、通常、電気錠が施錠されている。規制対象エリア200へ入場する者は第１RFリーダ111，二次センサ130および第２RFリーダ112によって正当性がチェックされる。なお、これらを制御し、入退場の全体的な管理を行う制御コンピュータが存在するが、ここではその説明を省略し、図２および図３による詳細説明に譲る。

規制対象エリア200へ入場しようとする者は、そのための権限ないしは資格を証明するＩＤ番号が記録されたＩＤカード120を携帯し、誘導路201をドア141に向かって進行する必要がある。ＩＤカード120は携帯者に意識させることなくＩＤ番号をRF電波により発信している。

出入口の上方には第１RFリーダ111が配備され、ドア141の手前２〜３ｍ（ａ点）の通信範囲に入ってきた（ａ点）人物が携帯するＩＤカード120からＩＤ番号を受信する。受信されたＩＤ番号は、携帯する人の入場を許可するか否かの判断のために使用される。

第１RFリーダ111が受信したＩＤ番号によって入場が許可された者は、引き続き入場のために誘導路201をドア141の方向へ進む。誘導路201の上方には二次センサ130が配備され、ドア141を通過しようとする（ｂ点）者を監視しており、解錠されたドア141を人物が１回通過する毎に通過検知信号を出力する。通過検知信号は単に人物の頭数をカウントするものであって、不正入場者の検出のために使用される。

入口を通過した人物は規制対象エリア200へ入場する。規制対象エリア200の室内には第２RFリーダ112が設置されており、入場者がその通信範囲に入ると（ｃ点）、入場前と同様に、ＩＤカード120は携帯者へ意識させることなく第２RFリーダ112へＩＤカード120に記録されているＩＤ番号を送信する。

第１RFリーダ111にて受信されたＩＤ番号と第２RFリーダ112にて受信されたＩＤ番号は比較され、一致したＩＤ番号を受信した場合は正常な入場とし、ＩＤ番号が不一致もしくは受信されなかった場合は、認証を行わない者が認証者に成り代わって入場したものとして不正な入場を検知する。これにより、たとえ第１RFリーダ111にて受信されたＩＤ番号によるチェックを潜り抜けて入場したとしても、第２RFリーダ112にて受信されたＩＤ番号との突合せチェックを免れることができず、不正入場者を検出することができる。

図２は本発明の入退場管理システムのブロック図を示す。図２を参照すると、この入退場管理システムは、規制対象エリア200へ入場しようとする者が携帯すべきＩＤカード120と、ＩＤカード120に記録されているＩＤ番号を２〜３ｍの距離で受信する第１RFリーダ111および第２RFリーダ112と、ドア通過者の有無を判断する二次センサ130と、この入退場管理システムの動作をプログラム制御・処理する制御コンピュータ100と、ドア141や電気錠142などの通行制御手段140と、不正入場者を検知した際の警報発報に基づき出入口近傍を撮影する監視カメラ151や周囲に注意を促す警告灯152などからなる警報手段150から構成されている。

制御コンピュータ100には、ＩＤ認証データベース101，ＩＤ番号認証手段102，ＩＤ記録手段103，ＩＤ番号比較手段104，警報制御手段105，電気錠制御手段106および入場者ＩＤ記録手段107を含む。なお、これらは主要な手段であり、信号を受信したり、各手段を制御するための手段は図面の煩雑化を回避するために図示を省略し、後述の図３による動作説明で言及することとする。

これらの手段はそれぞれ次のように動作する。ＩＤ認証データベース101は、当該出入口の通行許可を申請されたＩＤ番号を予め記憶し保存している。なお、ＩＤ認証データベース101は、登録再申請が生じた際もしくは上位システムから最新情報を定期的に入手し最新の状態とする。

ＩＤ番号認証手段102は、第１RFリーダ111がＩＤカード120のＩＤ番号を読み取った際に、読み取ったＩＤ番号とＩＤ認証データベース101に登録されている入場許可ＩＤ番号を比較する。その結果により、入場許可と判断した場合は、電気錠制御手段106に対しては通行制御手段140へ解錠許可を送信させる。これにより入場可能な状態とし、ＩＤ番号認証手段102は、二次センサ130へ対しドアを通過する人物の検出処理開始制御を実施する。この状態をドア通過監視状態という。同時に、ＩＤ番号認証手段102は、入場許可と認証されたＩＤ番号を順次にＩＤ番号記録手段103に記録する。

二次センサ130は、人物の通過時に信号を発する通過センサもしくはカメラを用いた画像処理による人流計測センサ等を用い、検出処理実施中にドア141を通過し入場する人物を１回検出する毎に、ドア通過信号を１回だけ制御コンピュータ100へ送信する。

ドア通過信号を受信すると、制御コンピュータ100は第２RFリーダ112に一定の時間だけＩＤカード120の読み取りを行わせる。ＩＤ番号比較手段104は、第２RFリーダ112によって読み取られたＩＤカード120のＩＤ番号と、ＩＤ番号記録手段103に記録されているＩＤ番号とを比較する。ドア通過信号を受信したときに行うこの動作は、不正者が入場した場合であっても行われることに留意されたい。

上述の比較の結果、一致したＩＤ番号が存在した場合は正規に認証された人物が入場したものと判断を行う。しかし、一致したＩＤ番号が存在しない、もしくは第２RFリーダ112よりＩＤ番号が受信されなかった場合は不正な人物が入場したものと判断を行い、入場者ＩＤ記録手段107へ正常入場者、不正入場者を問わず記録を行う。不正な人物と判断された場合は、警報制御手段105より警報手段150へ警報出力を行う。

また、ＩＤ番号比較手段104は、第２RFリーダ112によって読み取られたＩＤカード120のＩＤ番号と、入場者ＩＤ記録手段107に記録されているＩＤ番号とを比較し、一致したＩＤ番号が存在した場合は既に入場した人物を再度読み取ったものと判断を行う。これは、既に入場者がいる場合にも新たな入場者があると、第２RFリーダ112は既に入場した人物と新たな入場者のＩＤカード120の読み取りを行うので、入場者ＩＤ記録手段107に記録されているＩＤ番号と一致した場合には、第１RFリーダ111によって読み取られたＩＤカード120のＩＤ番号との比較を免除するものである。

次に、図３のフローチャートを参照して本入退場管理システムの動作について詳細に説明する。

先ず、制御コンピュータ100は、規制対象エリア200へ入場しようとする者が携帯すべきＩＤカード120のＩＤ番号が第１RFリーダ111から受信されているか監視を行う（図３のステップＣ１）。監視対象は、図１におけるＩＤ番号認証手段102への入力であるが、その手段は図２には明示していない。第１RFリーダ111は、ＩＤカード120に記録されているＩＤ番号を２〜３ｍの距離で受信可能であるので、規制対象エリア200へ入場しようとする者が認証を受けるためにドア141の手前で渋滞することがない。

ＩＤ番号の受信がされていない場合、ドア通過監視状態にあるか否かの判断を行う。この判断は、ＩＤ番号認証手段102から二次センサ130への検出処理開始制御を実施の有無によって行う。ドア通過監視状態にもない場合とは待機状態であるので、再度ＩＤ番号が受信されているかの監視を行う（ステップＣ１）。ドア通過監視状態にある場合は、ドア通過信号があるか否かの判断を行う（ステップＣ８）。ＩＤ番号の受信がされていない場合であって、ドア通過監視状態にある場合とは、規制対象エリア200へ入場しようとする者の進行が進んで第１RFリーダ111による通信範囲から抜け二次センサ130による監視下にある場合である。

一方、ＩＤ番号が受信されている場合、ＩＤ番号認証手段102は当該ＩＤ番号が入場許可されている番号か否かの判断を行う（ステップＣ３）。入場が許可されていないＩＤ番号の場合は、特に処理を行わず、再度ＩＤ番号の受信監視（ステップＣ１）の状態となる。

入場が許可されているＩＤ番号の場合は、電気錠制御手段106はＩＤ番号認証手段102の指示により通行制御手段140に含まれる電気錠142に対して解錠信号を送信する。この解錠信号は電気錠142が解錠中であるか否にかかわらず送信される（ステップＣ４）。解錠信号を受信することで、電気錠142はドア141の解錠を行う（図３のステップＤ１）。

解錠信号送信後、第１RFリーダ111は受信したＩＤ番号をＩＤ番号記録手段103にて一時記録する（ステップＣ５）。続いて、ドア通過監視状態にあるか否かの判断を行い（ステップＣ６）、ドア通過監視状態にない場合は二次センサ130に対し、計測開始信号を送信する（ステップＣ７）。ドア通過監視状態にある場合とは、規制対象エリア200へ入場しようとする先行者が存在して、その者に対して既にドア通過監視状態になっている場合である。

二次センサ130は、制御コンピュータ100からの計測開始信号を受けると（図３のステップＳ１）、ドア141を人物が通過することの監視を開始する（ステップＳ２）。そして、ドア通過監視中に人物が１回通過したことを検知する毎に、ドア通過信号を１回だけ制御コンピュータ100へ出力する（ステップＳ３）。

制御コンピュータ100がドア通過信号を受信しなかった場合（ステップＣ８）は待機状態となる（ステップＣ１）。この場合とは、規制対象エリア200へ入場しようとした者がドア141の手前で入場を断念した場合等である。

ドア通過信号を受信した場合（ステップＣ８）、制御コンピュータ100は、ドアを通過した人物の持つＩＤカード120のＩＤ番号が第２RFリーダ112から受信されているか一定の時間監視を行う（ステップＣ９）。なお、第２RFリーダ112によるＩＤカード120の監視時間は、新たなドア通過信号を受信することによって、順次延長されるものである。第２RFリーダ112からＩＤ番号が受信されなかった場合は、その者は、第１RFリーダ111と二次センサ130によるチェックを潜り抜けて入場した不正な人物と判断され、警告灯表示や画像撮影などの警報処理がなされる（ステップＣ13）。

一方、第２RFリーダ112からＩＤ番号を受信した場合（ステップＣ９）、ＩＤ番号比較手段104は、第２RFリーダ112から受信されたＩＤ番号と、入場者ＩＤ記録手段107に記録されているＩＤ番号とを比較して、一定の時間一致するかをチェックする（ステップＣ１０）。その結果、一致した場合、正規に認証を行って既に入場していた人物と判断する。これにより、正規入場者をステップＣ11において不正入場者として検知することを回避することができる。

一致しない場合（ステップＣ10）は、ＩＤ番号比較手段104は、第２RFリーダ112から受信されたＩＤ番号と、第１RFリーダ111から受信されたＩＤ番号を比較する（ステップＣ11）。その結果、一致しない場合は、第１RFリーダ111の受信したＩＤ番号が入場許可ＩＤ番号であることの認証（ステップＣ３）を潜り抜けて不正に入場した人物と判断され、警報処理がなされる（ステップＣ13）。これは、反面、出入口近傍、ドア141の手前で滞留しているも者や、入場の意思なくドア141の手前を通過する者を不正者として誤検出しないことを意味する。

一致した場合（ステップＣ11）は、正規に認証を行って入場した人物と判断する。ＩＤ番号比較手段104は、第２RFリーダ112から受信されたＩＤ番号を入場者ＩＤ記憶手段107へ記憶する（ステップＣ12）。このように、第１RFリーダ111で受信したＩＤ番号による個人認証を経てドア141を解錠し、ドア141を通過した人物を二次センサ130で検出した後、入場した人物の確認を第２RFリーダ112で受信したＩＤ番号行うように構成したため、ドア141が解錠された状態の時に、ＩＤカード120を持たない、もしくは意図的にＩＤの認証を行わない人物が不正に入場したことが容易に検出できる。特に、通行者が近接してドア141に向かい、複数の人物がかぶった状態でドア141を通過した場合であっても、不正者は確実に検出することができる。

以上の一連の処理が完了した場合、第１RFリーダ111からＩＤ番号が受信（ステップＣ１）されてから一定の時間が経過したか否かの判断を行う（ステップＣ14）。これは、規制対象エリア200へ入場する者に対する入退場管理について、ひとまず区切りをつけることを意味する。

一定の時間が経過していなければ、再度上記一連の処理を繰り返し、時間が経過していた場合、ＩＤ番号認証手段102は、ステップＣ５にて記憶したＩＤ番号を消去し（ステップＣ15）、二次センサ130に対しドア通過計測の停止信号を出力する（ステップＣ16）。二次センサ130はドア通過計測の停止信号を受信するとドア通過計測を終了する（ステップＳ４，Ｓ５）。最後に、電気錠制御手段106は通行制御手段140の電気錠142に対して、ドア141の施錠信号を送信する（ステップＣ17）。施錠信号を受信することで、電気錠142は、ドア141の施錠を行う（ステップＤ２）。

以上は入場時について説明したが、退場時においても、同様の手段・手順で退場管理を実施することができる。退場した場合は退場者のＩＤ番号を入場者ＩＤ記録手段107より消去する。

本発明によれば、比較的通行頻度の高い且つセキュリティ性が望まれる出入口の入場管理および入退場管理に利用できる。例えば、オフィスのフロア，工場，研究所，学校などにおけるセキュリティの確保に適用できる。また、福祉施設や病院などの施設における入退場管理を確実に行うべき用途、更にスポーツ施設やアミューズメント施設，イベント会場などのチケット制入退場管理を行う用途にも適用可能である。

本発明における規制対象エリア200の出入口周辺の機器配置例および人物の移動状態を示す図 本発明を実施するための最良の形態の構成を示すブロック図 本発明を実施するための最良の形態の動作を示す流れ図

符号の説明

100 制御コンピュータ
101 ＩＤ認証データベース
102 ＩＤ番号認証手段
103 ＩＤ番号記録手段
104 ＩＤ番号比較手段
105 警報制御手段
106 電気錠制御手段
107 入場者ＩＤ記録手段
111 第１RFリーダ
112 第2RFリーダ
120 ＩＤカード
130 二次センサ
140 通行制御手段
141 ドア
142 電気錠
150 警報手段
151 監視カメラ
152 警告灯
200 規制対象エリア
201 誘導路

Claims (4)

1. 特定の権限ないしは資格を有する者のみ入退場が許可される規制対象エリアの入退場管理システムにおいて、
   ドアおよび電気錠により前記規制対象エリアの入退場を制御する通行制御手段と、
   前記規制対象エリアへ入場するための権限ないしは資格を証明するＩＤ番号が記録され該ＩＤ番号をRF電波により発信しているＩＤカードと、
   前記規制対象エリアへ入場しようとする者が前記ドアの手前２〜３ｍの通信範囲に入ってきた携帯するＩＤカードからＩＤ番号を受信する第１RFリーダと、
   前記第１RFリーダが受信したＩＤ番号により正規通行者の認証を行うＩＤ番号認証手段と、
   前記認証の結果により前記電気錠に対して電気錠の開閉を制御する電気錠制御手段と、
   前記電気錠の解錠中に人物が前記ドアを通過したか否かを検出する二次センサと、
   前記ドアの通行者が前記規制対象エリアへ入場後に、その者が携帯するＩＤカードからＩＤ番号を２〜３ｍの通信範囲で受信する第２RFリーダと、
   前記二次センサによる人物の検出毎に前記第１RFリーダと前記第２RFリーダにより受信された各ＩＤ番号を比較し不一致の場合は不正通行者と見做すＩＤ番号比較手段を備えたことを特徴とする入退場管理システム。
2. 前記電気錠制御手段，前記ＩＤ番号認証手段および前記ＩＤ番号比較手段は制御コンピュータにより構成され、前記ＩＤ番号認証手段は、前記第１RFリーダが受信したＩＤ番号と、当該制御コンピュータが備えるＩＤ認証データベースに予め記憶し保存されている当該出入口の通行許可を申請されたＩＤ番号を比較することにより前記認証を行うことを特徴とする請求項１記載の入退場管理システム。
3. 前記第１RFリーダが受信したＩＤ番号を記録するＩＤ番号記録手段を備え、前記ＩＤ番号比較手段は、該ＩＤ番号記録手段に記録されているＩＤ番号と、前記２RFリーダにより受信されたＩＤ番号を比較することを特徴とする請求項１または請求項２記載の入退場管理システム。
4. 入場済み人物のＩＤ番号を記録する入場者ＩＤ記録手段を備え、前記ＩＤ番号比較手段は、前記比較の前に、前記２RFリーダにより受信されたＩＤ番号を該入場者ＩＤ記録手段に記録されているＩＤ番号と前記比較の前に比較し、一致したときは前記比較を行わないことを特徴とする請求項１ないし請求項3のいずれかに記載の入退場管理システム。
   

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