JP2006243972A - 入退室管理装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】画像監視手段4の通過人数計数手段43は、部屋Rの出入り口E付近の室外の所定エリアを撮像する撮像手段40の画像から抽出する人物Mの出入り口Eに対する進行方向から入室者と退室者とを判断して入り口Eを同時及び時系列で通過する人数を計数する。この警報出力手段5は通過人数計数手段43の計数結果が複数の場合に動作して不正入退室があったことを警報を発報する。
【選択図】図1
Description
前記通過人数計数手段が計数する人数から入退室に不整合があるときに前記出力手段により検知信号を出力させることを特徴とする。
(実施形態1)
本実施形態の入退室管理装置は図1(a)、(b)に示すように管理対象となる部屋Rの出入り口Eに設けた扉Dの施錠/解錠を行う電気錠からなる錠手段1と、この錠手段1の解錠/施錠を制御する錠制御手段2と、入室しようとする者が予め許可されている者であるか否かを判断するためのID認証手段3と、画像監視手段4と、電子ブザー等警報音を不正入退室の検知信号として発する警報出力手段5とで構成される。
(実施形態2)
ところで、上述の通過人数計数手段43は入室する人を計数するものであったが、本実施形態では、室内側から錠手段1が解錠され、室内から人が退室する場合において、同時刻及び時系列で扉D方向から室外エリアA内に現出し、室外エリアAに一定期間以上存在する人を退室者として判断し、この退出者の数を計数する機能を通過人数計手段43に追加した点に特徴がある。その他の構成は実施形態1と同じであるので、図示を省略する。
(実施形態3)
実施形態2は、解錠中の共連れ退室を夫々検知して警報することができるものであったが、本実施形態は、室内側から解錠されその解錠中において、実施形態2と同様に通過人数計数手段43が退出者の計数を行う以外に、ID認証による解錠中において、誘い出しや共連れ退室等の不正退室を検知する機能を備えている点に特徴がある。その他の構成は実施形態1、2と同じであるので、図示を省略する。
(実施形態4)
上述の各実施形態の画像監視手段4は、撮像手段40により予め背景を撮像した濃淡画像を登録し、この背景画像と、現時刻で撮像して得た濃淡画像との濃淡差分をとることで、前景たる人物を抽出し、その人物の領域の面積で人数を計数する手段をエリア滞在人数計数手段41や通過人数計数手段43に採用している。
(実施形態5)
本実施形態は、距離画像撮像手段40’の距離画像情報から物体抽出を行う動静止人物抽出手段44において、図3(b)に示すように現時刻で撮像した距離画像に対して予め与えてあるカメラパラメータから距離画像上の各画素(画像座標系α)を実空間である室外エリアAでのワールド座標系βに変換することによってワールド座標系βでの3次元マスクを施し、所望の3次元空間内のある人物Mのみを前景として抽出する3次元マスク手段44aを図3(a)に示すよう備えた点に特徴がある。つまり実施形態5では背景距離画像を用いて距離画像背景差分を求めて前景を得ていたが、本実施形態の動静止人物抽出手段44は、3次元マスク位置を設定することで前景を抽出するのである。またガラス窓のような透過物が距離画像撮像手段40’に視野内にある場合には、実施形態5では背景撮像時のみ透過物を遮蔽(遮光)するような覆いをかけて背景距離画像を撮像する必要があるが、本実施形態では3次元マスキングによって遮光のために覆いをかけて背景距離画像を撮像する手間を無くすことができ、広い領域でガラス窓などがある場合に特に有効である。尚図3(b)中Fは床を示す。
(実施形態6)
本実施形態は、撮像手段の位置から被写体の各位置までの距離値を画素値として得られる距離画像の特徴を生かし、図4に示すように動静止人物抽出手段44で抽出した前景(人物)の体積、身長、3次元形状等の3次元特徴量を抽出する3次元特徴量抽出手段45を付加した点に特徴がある。例えば、濃淡画像のような平面から抽出する面積に対して高次元の体積を抽出し、その体積の大きさからエリア滞在人数計数手段41や通過人数計数手段43で前景に存在する人の数を計数するのである。これにより精度良い人数計数を行うことができる。
(実施形態7)
本実施形態は実施形態7の3次元特徴量抽出手段45で抽出する3次元特徴量を利用してID認識手段3の操作者が登録されている人物か判断し、セキュリティ性を向上させるようにしたものである。
2 錠制御手段
3 ID認識手段
4 画像監視手段
40 撮像手段
41 エリア滞在人数計数手段
42 信号処理手段
43 通過人数計数手段
R 部屋
D 扉
A 室外エリア
M 人物
X 天井
E 出入り口
Claims (10)
- 出力手段と、部屋への入室者のID認証を行うID認証手段と、前記部屋の出入り口の扉の施錠/解錠を行う錠手段と、ID認証又は室内側からの操作によって該錠手段を制御する錠制御手段と、前記出入り口付近の室外の所定エリアを撮像する撮像手段、該撮像手段の画像から抽出する人物の前記出入り口に対する進行方向から入室者と退室者とを判断するとともに出入り口を同時及び時系列で通過する人数を計数する通過人数計数手段を有する画像監視手段とを備え、
前記通過人数計数手段が計数する人数から入退室に不整合があるときに前記出力手段により検知信号を出力させることを特徴とする入退室管理装置。 - 室外からの操作により前記錠手段が解錠している状態で、前記通過人数計数手段が複数の入室者を計数したときに前記出力手段により検知信号を出力させることを特徴とする請求項1記載の入退室管理装置。
- 室外からの操作により前記錠手段が解錠している状態で、前記通過人数計数手段が一人以上の退室者を計数したときに前記出力手段により検知信号を出力させることを特徴とする請求項1又は2記載の入退室管理装置。
- 室内側からの操作により前記錠手段が解錠している状態で、前記通過人数計数手段が複数の退室者を計数したときに前記出力手段により検知信号を出力させることを特徴とする請求項1乃至3の何れか記載の入退室管理装置。
- 室内側からの操作により前記錠手段が解錠している状態で、前記通過人数計数手段が入室者を一人以上計数したときに前記出力手段により検知信号を出力させることを特徴とする請求項1乃至4の何れか記載の入退室管理装置。
- 前記撮像手段が、被写体の各位置までの距離値を画素値として得る距離画像撮像手段であって、前記画像監視手段には、前記距離画像撮像手段により得た距離画像情報から前記所定エリア内に滞在する人物及び出入り口を通過する人物を抽出する動静止人物抽出手段を有することを特徴とする請求項1乃至5の何れか記載の入退室管理装置。
- 前記動静止人物抽出手段には前記距離画像情報から実空間上での3次元座標を算出して3次元座標での3次元マスクを施して抽出する3次元マスキング手段を備えていることを特徴とする請求項6記載の入退室管理装置
- 前記画像監視手段には前記距離画像情報から人物の3次元特徴量を抽出する3次元特徴量抽出手段を備え、抽出した3次元特徴量に基づいて前記動静止人物抽出手段が抽出する人物の人数計数に用いることを特徴とする請求項6又は7記載の入退室管理装置。
- 前記ID認証手段には予めIDに対応する人物の身体特徴情報を当該IDに対応付けて予め記録している身体特徴情報記録手段を備え、前記画像監視手段には、錠手段が施錠状態において前記ID認証手段が操作されときにID認証手段から送られてくる身体特徴情報と前記3次元特徴量抽出手段で抽出した3次元特徴量とを照合する3次元特徴量照合手段を備え、該3次元特徴量照合手段での照合結果が一致し且つ前記エリア滞在人数計数手段の計数が一人であるときに前記錠手段を解錠させることを特徴とする請求項8記載の入退室管理装置。
- 前記所定エリアに前記ID認証手段を含み、前記撮像手段で捉えた画像から抽出する人物に基づいて前記所定エリア内の滞在人数を計数するエリア滞在人数計数手段を前記画像監視手段に設け、前記エリア滞在人数計数手段の計数人数が一人の場合にはID認証後前記錠制御手段により前記錠手段を解錠させ、複数人の場合にはID認証があっても施錠状態を維持することを特徴とする請求項1乃至9の何れか記載の入退室管理装置。
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