JP2010152552A - 監視システム及び共連れ侵入監視方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】共用エリアと管理エリアとをドア1により隔てた施設に適用する監視システムにおいて、カメラ10により共用エリアの指定範囲を撮影された映像を使用し、共用エリアから管理エリアに移動する認証対象者を特定し当該人数を計測する人数計測装置12を有する。コントローラ14は、認証装置13により認証された認証者人数と人数計測装置12により計測された人数との整合性を判定する。
【選択図】 図1
Description
図1は、本実施形態に関する監視システムの構成を説明するためのブロック図である。
以下、図2から図4を参照して、本実施形態のシステムの動作を説明する。
本実施形態の監視システムに含まれる人数計測装置12は、前述したように、ステレオカメラである監視カメラ10を使用して、画像処理部21でのステレオ画像処理を利用した人数計測処理を実行する。以下、この人数計測処理の具体的方法について説明する。
本実施形態の監視システムは、以下のような機能を実現する構成を備えていてもよい。
本実施形態の変形例として、監視カメラ10とセンサを連携させた構成の監視システムでもよい。具体的には、監視カメラ10による撮影範囲では確保できない十分な広さの認証エリア(監視エリア)や、建物の構造、障害物などにより撮影範囲からの死角が発生する場合には、そのエリアを監視エリアとする監視カメラ以外のセンサ(カメラでもよい)を配置する。各センサは、設定された認証エリアに存在する認証対象者を計測し、その計測結果である人数情報をコントローラ14に伝送する。コントローラ14は、各センサからの人数情報と人数計測装置12からの人数情報とを統合し、ドアの開閉制御を行なうための判定処理を実行する。
12…人数計測装置、13…認証装置、14…コントローラ、15…記憶装置、
16…音声出力装置、17…ネットワークインターフェース、18…ネットワーク、
19…外部装置(管理端末)、20…エンコーダ、21…画像処理部、
22…判定処理部、23…ドア制御部。
Claims (17)
- 共用エリアと管理エリアとを隔てるドアの近傍に配置されて、前記共用エリアの指定範囲を撮影した映像を出力するカメラと、
認証用情報に基づいて前記共用エリアから前記管理エリアに移動する人の認証処理を実行する認証手段と、
前記指定範囲に対応する前記映像に基づいて、前記共用エリアから前記管理エリアに移動する認証対象者を特定し当該人数を計測する計測手段と、
前記認証手段により認証された認証者人数と前記計測手段により計測された人数との整合性を判定し、当該判定結果により人数が不一致の場合には非認証者の共連れが発生したと判定する判定手段と
を具備したことを特徴とする監視システム。 - 前記ドアの開閉を制御する制御手段を有し、
前記制御手段は、前記判定手段の判定結果に基づいて、前記人数の整合性が取れている場合には前記ドアを開くように前記ドアの開閉を制御する特徴とする請求項1に記載の監視システム。 - 前記指定範囲は、前記ドアに近いほうから順に高セキュリティ・ゾーンと低セキュリティ・ゾーンに分けられて設定されており、
前記計測手段は、前記映像に基づいて前記高セキュリティ・ゾーンに存在する人を認証対象者として特定し、その人数を計測するように構成されていることを特徴とする請求項1または請求項2のいずれか1項に記載の監視システム。 - 前記計測手段は、
前記映像に基づいて前記低セキュリティ・ゾーンに存在する人数の中で、前記ドアの方向に移動する人を証対象者数として特定し、それ以外の方向に移動する人を除いて前記証対象者数を計測するように構成されていることを特徴とする請求項3に記載の監視システム。 - 前記認証手段は、
認識用情報を記憶したIDカード、無線タグまたはバイオメトリクスを利用した認証システムから構成されていることを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の監視システム。 - 前記認証手段は、
前記認証用情報により特定される認証者と、事前に登録された当該認証者に伴う人数とを合計した人数を認証された認証者人数として算出することを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の監視システム。 - 前記制御手段は、
前記判定手段の判定結果に基づいて、前記人数が不一致の場合には前記ドアの旋錠を維持する制御または前記ドアを閉じる制御を実行することを特徴とする請求項2に記載の監視システム。 - 前記判定手段の判定結果が不一致の場合には、前記認証手段による認証処理が未了であることを通知する手段を含むことを特徴とする請求項1から請求項7のいずれか1項に記載の監視システム。
- 前記カメラはステレオカメラであり、
前記計測手段は、前記カメラから伝送された映像のステレオ画像処理を実行する手段と、
前記ステレオ画像処理結果を使用して前記指定範囲に存在する人の位置及び移動方向を算出し、この検出結果に基づいて認証対象者数を計測する手段とを含むことを特徴とする請求項1から請求項8のいずれか1項に記載の監視システム。 - 前記カメラは、前記指定範囲内を真上の位置から撮影するように配置されており、
前記計測手段は、前記ステレオ画像処理結果を使用して物体までの距離を算出し、その算出結果に基づいて人の位置と移動方向を算出するように構成されていることを特徴とする請求項9に記載の監視システム。 - 前記判定手段の判定結果が不一致の場合には、前記カメラにより撮影された映像及び前記計測手段により計測された人数情報を記憶する記憶手段を更に有することを特徴とする請求項1に記載の監視システム。
- 前記判定手段の判定結果が不一致の場合には、前記カメラにより撮影された映像及び前記計測手段により計測された人数情報を、ネットワークを介して外部装置に転送する手段更に有することを特徴とする請求項1に記載の監視システム。
- 前記制御手段による前記ドアの開錠時に、前記指定範囲での認証対象者数が増加したときは、前記認証手段による認証処理が未了であることを通知する手段を含むことを特徴とする請求項2に記載の監視システム。
- 前記判定手段は、
前記制御手段による前記ドアの開錠時に、前記管理エリアに前記認証手段により認証された認証者数より多い人数が存在する場合には、非認証者の共連れ侵入が発生したことを判定することを特徴とする請求項2に記載の監視システム。 - 前記計測手段は、
前記制御手段による前記ドアの開錠時に、前記管理エリアに入室した人数と前記管理エリアから退室した人数に基づいて、前記管理エリアに存在する人数を計測する手段を含むことを特徴とする請求項2に記載の監視システム。 - 前記カメラの撮影範囲以外の指定範囲に存在する認証対象者の人数を計測する連携手段を有し、
前記判定手段は、前記連携手段から伝送された人数情報と、前記計測手段により計測された人数情報を統合する手段を含むことを特徴とする請求項1から請求項15のいずれか1項に記載の監視システム。 - 共用エリアと管理エリアとを隔てるドアの近傍に配置されて、前記共用エリアの指定範囲を撮影した映像を出力するカメラを有する監視システムに適用する共連れ侵入監視方法であって、
認証用情報に基づいて前記共用エリアから前記管理エリアに移動する人の認証処理を実行する処理と、
前記指定範囲に対応する前記映像に基づいて、前記共用エリアから前記管理エリアに移動する認証対象者を特定し当該人数を計測する処理と、
前記認証された認証者人数と前記計測された人数との整合性を判定し、当該判定結果により人数が不一致の場合には非認証者の共連れが発生したと判定する処理と
を有することを特徴とする共連れ侵入監視方法。
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