WO2016208120A1 - 入退管理装置および入退管理方法 - Google Patents

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WO2016208120A1
WO2016208120A1 PCT/JP2016/002569 JP2016002569W WO2016208120A1 WO 2016208120 A1 WO2016208120 A1 WO 2016208120A1 JP 2016002569 W JP2016002569 W JP 2016002569W WO 2016208120 A1 WO2016208120 A1 WO 2016208120A1
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WO
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entrance
target area
management target
person
authentication
Prior art date
Application number
PCT/JP2016/002569
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
英作 宮田
Original Assignee
パナソニックＩｐマネジメント株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by パナソニックＩｐマネジメント株式会社 filed Critical パナソニックＩｐマネジメント株式会社
Publication of WO2016208120A1 publication Critical patent/WO2016208120A1/ja

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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B49/00—Electric permutation locks; Circuits therefor ; Mechanical aspects of electronic locks; Mechanical keys therefor
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit

Definitions

  • This disclosure relates to an entrance / exit management apparatus and an entrance / exit management method for managing the entry of a person into a management target area.
  • Patent Document 1 there is a technique for managing a person's entry into a management target area (see, for example, Patent Document 1).
  • Prior art In the technique described in Patent Document 1 (hereinafter referred to as “prior art”), first, ID information assigned to the authorized person with respect to a person having authority to enter the management target area (hereinafter referred to as “authorized person”).
  • IC card holding The conventional technology performs ID authentication based on ID information of an IC (Integrated Circuit) card possessed by a person located at the entrance of the management target area, and determines whether the person is an authorized person.
  • the opening / closing state of the entrance is controlled according to the result. According to such a conventional technique, the entrance can be temporarily opened only when there is an authorized person, and the entry of a person into the management target area can be restricted.
  • non-authorized person a person who does not have the authority to enter the management target area
  • the purpose of the present disclosure is to provide an entrance / exit management device and an entrance / exit management method that can realize more reliable entrance / exit management.
  • the entrance / exit management device of the present disclosure is based on the ID information of a terminal possessed by a person located at the entrance of the management target area, whether or not the person located at the entrance is a person having the authority to enter the management target area.
  • ID authentication unit that performs ID authentication
  • face information acquisition unit that acquires the result of face detection in the management target area, and person who does not have entry authority based on the result of ID authentication and the result of face detection
  • An abnormality determination unit that determines whether or not a non-authorized person has entered a managed area, and when it is determined that a non-authorized person has entered the managed area, the non-authorized person has entered the managed area.
  • an abnormality processing unit that performs predetermined processing corresponding to.
  • the entrance / exit management method of the present disclosure is based on the ID information of a terminal possessed by a person located at the entrance of the management target area, whether or not the person located at the entrance is a person who has authority to enter the management target area.
  • a non-authorized person who is not authorized to enter based on the step of performing ID authentication, the step of acquiring the result of face detection in the management target area, and the result of ID authentication and the result of face detection
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an overview of an entrance / exit management system according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 2 is a system configuration diagram showing an example of the configuration of the entrance / exit management system according to the present embodiment.
  • FIG. 3 is a block diagram showing an example of the configuration of the face detection apparatus according to the present embodiment.
  • FIG. 4 is a block diagram showing an example of the configuration of the entrance / exit management apparatus according to the present embodiment.
  • FIG. 5 is a flowchart showing an example of the operation of the entrance / exit management apparatus according to the present embodiment.
  • FIG. 6 is a sequence diagram showing an example of the operation of the entrance / exit management system according to the present embodiment.
  • FIG. 1 is a diagram showing an overview of an entrance / exit management system including an entrance / exit management device according to the present embodiment.
  • the entrance / exit management system 100 is a system that manages the entry of a person 120 into the management target area 110 for the management target area 110.
  • the entrance / exit management system 100 performs ID authentication at the entrance 130 of the management target area 110 and opens the door 140 of the entrance 130 only when the ID authentication is successful.
  • ID authentication refers to an authorized person who has authority to enter the management target area 110 based on ID information of a terminal (not shown) possessed by the person 120 located at the entrance 130. It is to determine whether or not.
  • the terminal possessed by the person 120 holds ID information such as characters assigned to the authorized person.
  • the terminal is assumed to be an IC card.
  • the IC card transmits the held ID information to a card reader (not shown) installed near the entrance 130.
  • the entrance / exit management device 300 of the entrance / exit management system 100 performs ID authentication based on the ID information received by the card reader, and when the ID authentication is successful, opens the door 140 as described above.
  • the entrance / exit management system 100 is based on whether or not the number of people who succeeded in ID authentication for entering the management target area 110 matches the number of people who actually entered the management target area 110. And detecting the occurrence of a companion.
  • the entrance / exit management system 100 includes a camera 150 that captures the management target area 110 and a face detection device 200 that performs face detection on the captured image of the camera 150.
  • the entrance / exit management device 300 acquires face information indicating the result of face detection from the face detection device 200.
  • the result of the ID authentication indicates the number of IC cards among persons who entered the management target area 110, that is, the number of authorized persons (hereinafter referred to as “terminal estimated number of persons”).
  • the face detection result indicates the number of persons who have entered the management target area 110 (hereinafter referred to as “face estimation number of persons”) regardless of whether or not the person is an authorized person.
  • the entrance / exit management device 300 determines that companionship has occurred and notifies the administrator to that effect.
  • FIG. 2 is a system configuration diagram showing an example of the configuration of the entrance / exit management system 100.
  • the entrance / exit management system 100 manages the entry of people in each of the first to Nth (N is an integer of 2 or more) management target areas 110 1 to 110 N. Note that the management target area 110 managed by the entrance / exit management system 100 may be only one.
  • the entrance / exit management system 100 includes a door 140, a door control device 141, a card reader 142, and a camera 150 for each management target area 110.
  • the entrance / exit management system 100 includes a face detection device 200, an entrance / exit management device 300, and a personal computer (PC) 400 corresponding to one or a plurality of management target areas 110.
  • PC personal computer
  • the door control device 141, the card reader 142, and the camera 150, and the entrance / exit management device 300, the face detection device 200, and the personal computer 400 in each management target area 110 are a communication network such as a LAN (Local Area Network). 160 is communicably connected.
  • LAN Local Area Network
  • the door 140 is provided at the entrance of the management target area 110 and is a part through which a person entering the management target area 110 passes.
  • the door 140 is, for example, a door with an electronic lock or an automatic door.
  • the door control device 141 receives the door control information transmitted from the entrance / exit management device 300, and controls the opening / closing (opening / closing) of the door 140 according to the received door control information.
  • the opening of the door 140 includes unlocking the electronic lock of the door 140 or opening the door 140 as an automatic door.
  • the closing of the door 140 includes locking the electronic lock of the door 140 and closing the door 140 as an automatic door.
  • the card reader 142 reads ID information held by the IC card 121 when the IC card 121 distributed to the authorized person approaches. Then, the card reader 142 transmits the acquired ID information to the entrance / exit management device 300.
  • the IC card 121 includes, for example, a passive wireless IC tag and receives radio waves from the card reader 142 to wirelessly transmit ID information.
  • the camera 150 is a camera that photographs the management target area 110.
  • the camera 150 transmits the captured image to the face detection device 200.
  • the captured image of the camera 150 needs to be an image that can accurately estimate the number of people who have entered the management target area 110 by detecting a human face from the image.
  • the camera 150 shoots an image of the vicinity of the door 140 viewed from the management target area 110 side, or shoots an image of the entire management target area 110 viewed from diagonally above.
  • the camera 150 continuously shoots an image overlooking the entire management target area 110 from above and transmits the captured image to the face detection device 200 in real time.
  • the face detection device 200 performs face detection on the video received from the camera 150 to detect a human face included in the video, and individually detects a person who has entered the management target area 110. Then, face detection device 200 transmits face information indicating the number of detected faces (that is, the estimated number of faces) to entrance / exit management device 300.
  • face detection apparatus 200 The configuration of the face detection apparatus 200 will be described later.
  • the entrance / exit management apparatus 300 determines whether or not the person located at the entrance 130 is an authorized person. Is transmitted to the door control device 141.
  • the entrance / exit management device 300 receives the face information transmitted from the face detection device 200, and the estimated number of faces indicated by the received face information and the number of authorized persons who have passed through the door 140 indicated by the received ID information ( That is, the estimated number of terminals) is compared. Then, the entrance / exit management device 300 transmits, to the personal computer 400, abnormality notification information for notifying the administrator that the unauthorized person has entered the management target area 110 when the estimated face count and the estimated terminal count do not match. To do.
  • the configuration of the entrance / exit management device 300 will be described later.
  • the personal computer 400 is an information output device used by an administrator, and includes, for example, a monitor and a speaker.
  • the personal computer 400 receives the abnormality notification information from the entry / exit management device 300, the personal computer 400 displays warning information and / or outputs a warning sound.
  • the face detection device 200 and the entrance / exit management device 300 each process information for each management target area 110.
  • Such an entrance / exit management system 100 can determine whether or not an unauthorized person has entered the management target area 110 by combining ID authentication for the IC card 121 and face detection using a captured image. it can. That is, the entrance / exit management system 100 detects such an entry when an unauthorized person enters the entrance / exit management system 100 due to sharing, even though the opening of the door 140 is restricted by ID authentication. Can do.
  • FIG. 3 is a block diagram showing an example of the configuration of the face detection apparatus 200.
  • the face detection apparatus 200 includes a face detection side communication unit 210, a face information storage unit 220, and a face detection unit 230.
  • the face detection side communication unit 210 is a communication interface connected to the communication network 160, and is connected to the camera 150, the entrance / exit management apparatus 300, the personal computer 400, and the like via the communication network 160.
  • the face information storage unit 220 stores face detection information for detecting the face from the image including the face.
  • the face detection information is information representing the features of the face image, such as a face Gabor feature amount obtained from a large number of face image samples and an image pattern of each face part such as eyes and mouth.
  • the face detection unit 230 receives a captured video from the camera 150 via the face detection side communication unit 210, and performs face detection on the received captured video using the face detection information in the face information storage unit 220. For example, the face detection unit 230 detects a face image with respect to a plurality of frames constituting the photographed video, and tracks a human head in the photographed video based on the detected face image. This is because a human face is not always facing the camera 150.
  • the face detection unit 230 uses the captured image and the head position information indicating the position of the head in each frame as monitoring information indicating the state in the management target area 110 via the face detection side communication unit 210. It transmits to the personal computer 400 sequentially.
  • the face detection unit 230 transmits information indicating the number of heads being tracked to the entrance / exit management device 300 via the face detection side communication unit 210 as face information indicating the estimated number of faces.
  • the face information may be, for example, the above-described head position information.
  • the face detection unit 230 may periodically transmit the face information to the entrance / exit management apparatus 300 or may perform it in response to a request from the entrance / exit management apparatus 300.
  • the face detection apparatus 200 having such a configuration may perform face detection in the management target area 110 and sequentially transmit face information indicating the estimated number of current faces obtained from the face detection to the entrance / exit management apparatus 300. it can.
  • FIG. 4 is a block diagram showing an example of the configuration of the entrance / exit management device 300.
  • the entrance / exit management device 300 includes an entrance / exit management communication unit 310, an ID information storage unit 320, an ID authentication unit 340, a door control unit 350, a face information acquisition unit 360, an abnormality determination unit 370, and an abnormality processing unit. 380.
  • the entrance / exit management communication unit 310 is a communication interface that connects to the communication network 160 and is connected to the card reader 142, the door control device 141, the face detection device 200, the personal computer 400, and the like via the communication network 160. To do.
  • the ID information storage unit 320 stores ID information (hereinafter referred to as “permission ID information”) assigned to the authorized person (that is, assigned to the IC card 121 possessed by the authorized person).
  • the permission ID information stored in the ID information storage unit 320 may be set by an administrator via a user interface (not shown) such as a monitor, a keyboard, and a mouse included in the entry / exit management device 300, for example, It may be set remotely from the personal computer 400.
  • the ID authentication unit 340 receives the ID information transmitted from the card reader 142 via the entrance / exit management communication unit 310. Then, based on the received ID information, ID authentication is performed on the person located at the entrance.
  • the ID authentication unit 340 determines whether or not the received ID information matches any of the permission ID information stored in the ID information storage unit 320. It is determined that the person who is located is an authorized person. That is, the ID authentication unit 340 makes the ID authentication successful.
  • the ID authentication unit 340 When the ID authentication is successful, the ID authentication unit 340 outputs authentication success information indicating that to the door control unit 350 and the abnormality determination unit 370. Note that the ID authentication unit 340 may transmit authentication success information including ID information for which ID authentication has been successful to the personal computer 400 via the entrance / exit management communication unit 310.
  • the door control unit 350 transmits door control information for instructing opening of the door 140 to the door control device 141 via the entrance / exit management side communication unit 310.
  • the face information acquisition unit 360 receives the face information transmitted from the face detection device 200 via the entrance / exit management side communication unit 310. Then, the face information acquisition unit 360 outputs the received face information to the abnormality determination unit 370.
  • the face information acquisition unit 360 may periodically receive face information transmitted from the face detection apparatus 200, or may request the face detection apparatus 200 to transmit face information at an arbitrary timing. Good.
  • the timing is, for example, every time the door 140 is opened (that is, every time authentication success information indicating that the ID authentication is successful or door control information instructing opening of the door 140 is output). Further, the face information acquisition unit 360 may request face information indicating the estimated number of faces 30 seconds after the opening timing of the door 140 from the face detection apparatus 200.
  • the face information acquisition unit 360 is photographed, for example, in a section from 5 seconds after the timing when the ID authentication is successful.
  • the face detection apparatus 200 may be requested to acquire face information from the captured video.
  • the face information acquisition unit 360 may set a longer section for acquiring face information when a plurality of ID authentications succeed in succession in a short time.
  • the abnormality determination unit 370 determines whether or not a non-authorized person has entered the management target area 110 based on the result of ID authentication by the ID authentication unit 340 and the result of face detection by the face detection device 200.
  • the abnormality determination unit 370 acquires the estimated number of terminals, which is the number of authorized persons who have entered the management target area 110, from the authentication success information output from the ID authentication unit 340. Further, the abnormality determination unit 370 acquires the estimated number of faces, which is the number of people (including non-authorized persons) who have entered the management target area 110 from the face information output from the face information acquisition unit 360. Then, the abnormality determination unit 370 determines whether or not the terminal estimated number of people and the face estimated number of people match, and when it is determined that they do not match, it is assumed that the unauthorized person has entered the management target area 110. The abnormality occurrence information indicating that the unauthorized person has entered the management target area 110 is output to the abnormality processing unit 380.
  • the calculation of the estimated number of terminals may be performed by the ID authentication unit 340 or the abnormality determination unit 370.
  • the estimated number of terminals can be calculated, for example, by counting the number of ID information for which ID authentication has succeeded from the time when no one is in the management target area 110.
  • the ID authenticating unit 340 needs to subtract the number of such authorized persons leaving from the counted number. Therefore, the entrance / exit management system 100 has, for example, a card reader for exit at the exit of the management target area 110 (for example, the door 140), acquires ID information from the IC card of the exit, and counts this. You may acquire the number of the authorized persons who left.
  • the calculation of the estimated number of faces may be performed by the face information acquisition unit 360 or the ID authentication unit 340.
  • the face detection unit 230 of the face detection device 200 may calculate the estimated number of faces, and the calculation result may be transmitted to the entrance / exit management device 300 as the face information described above.
  • the abnormality processing unit 380 When the abnormality occurrence information is output from the abnormality determination unit 370, the abnormality processing unit 380 performs a predetermined process corresponding to the unauthorized person entering the management target area 110.
  • the predetermined processing includes warning information for instructing the administrator that the non-authorized person has entered the management target area 110 and the number of persons via the entrance / exit management communication unit 310. The process of transmitting to the personal computer 400.
  • the personal computer 400 displays, on the monitor, text information indicating that an unauthorized person has entered the management target area 110 and the number of persons in accordance with the warning information.
  • the entrance / exit management device 300 having such a configuration is based on the result of ID authentication using the IC card 121 and the result of face detection indicated by the face information from the face detection device 200. It is possible to determine whether or not the vehicle has entered the area 110 and perform appropriate processing.
  • the face detection device 200 and the entrance / exit management device 300 are, for example, a CPU (Central Processing Unit), a storage medium such as a ROM (Read Only Memory) storing a control program, a RAM (Random Access Memory), etc. Each having a working memory and a communication circuit. In this case, the function of each unit described above is realized by the CPU executing the control program.
  • a CPU Central Processing Unit
  • ROM Read Only Memory
  • RAM Random Access Memory
  • the entrance / exit management system 100 having such a configuration, when a non-authorized person is accompanied at the entrance 130 in order to use not only the result of ID authentication but also the result of face detection, this is handled as a terminal. It can be detected as the difference between the estimated number of people and the estimated number of faces.
  • the entrance / exit management system 100 can notify the administrator when the unauthorized person enters the management target area 110 by, for example, notifying the administrator of the detection result, and is highly reliable. Entry / exit management can be realized.
  • FIG. 5 is a flowchart showing an example of the operation of the entrance / exit management device 300. For example, when no one is in the management target area 110, the entrance / exit management device 300 sets an initial value “0” for the estimated number of terminals and starts an operation described below.
  • step S1100 the ID authentication unit 340 determines whether or not the ID information is received from the card reader 142. If the ID authentication unit 340 receives the ID information (S1100: YES), the process proceeds to step S1200. If the ID authentication unit 340 has not received the ID information (S1100: NO), the process proceeds to step S1500 described later.
  • step S1200 the ID authentication unit 340 determines whether or not the received ID information is permission ID information. If the received ID information is not permission ID information (S1200: NO), the ID authentication unit 340 advances the process to step S1300. If the received ID information is permission ID information (S1200: YES), ID authentication unit 340 advances the process to step S1400.
  • step S1300 the ID authentication unit 340 outputs error information indicating that the IC card 121 that holds ID information that is not permission ID information has been brought close to the card reader 142.
  • the ID authentication unit 340 transmits the error information to the card reader 142 and the personal computer 400 via the entrance / exit management communication unit 310.
  • step S1400 the door control unit 350 opens the door 140 for a predetermined time (for example, 5 seconds) by transmitting the door control information.
  • a predetermined time for example, 5 seconds
  • the door 140 may be closed by the door control unit 350 transmitting door control information instructing the door 140 to be closed to the door control device 141, or even if the door control device 141 performs autonomously. Good.
  • step S1500 the face information acquisition unit 360 determines whether or not face information indicating the estimated number of faces has been received from the face detection apparatus 200. If the face information acquisition unit 360 has not received the face information (S1500: NO), the process proceeds to step S1800 described later. When face information is received (S1500: YES), face information acquisition unit 360 advances the process to step S1600.
  • step S1600 the abnormality determination unit 370 determines whether or not the estimated number of terminals obtained based on ID authentication matches the estimated number of faces obtained based on face detection. If the estimated number of terminals matches the estimated number of faces (S1600: YES), abnormality determination unit 370 advances the process to step S1800 described later. Further, when the estimated number of terminals does not match the estimated number of faces (S1600: NO), abnormality determination unit 370 advances the process to step S1700.
  • step S1700 the abnormality determination unit 370 determines that the non-authorized person has entered (positioned) the management target area 110. Then, the abnormality processing unit 380 transmits abnormality occurrence information in order to notify the administrator that the unauthorized person has entered the management target area 110.
  • step S1800 the ID authentication unit 340 determines whether or not an instruction to end processing for managing the entry of a person into the management target area 110 is given by an administrator operation or the like. If the end of the process is not instructed (S1800: NO), the ID authentication unit 340 returns the process to step S1100. Further, when instructed to end the process (S1800: YES), the ID authentication unit 340 ends the series of processes.
  • the entrance / exit management device 300 can perform ID authentication every time IC information is acquired by the card reader 142, and can open the door 140 according to the result. Further, each time the face detection result is received, the entrance / exit management device 300 compares the estimated number of terminals and the estimated number of faces to determine whether or not an unauthorized person has entered the management target area 110. The necessary processing can be performed according to the result.
  • FIG. 6 is a sequence diagram showing an example of the operation of the entrance / exit management system 100. Here, the description will focus on the main operations.
  • the card reader 142 acquires the ID information assigned to the IC card 121 from the IC card 121, and the entry / exit management device 300
  • the ID authentication unit 340 is notified (S2020). Then, the ID authentication unit 340 performs ID authentication for the notified ID information (S2030), and if the ID authentication is successful, notifies the door control unit 350 and the abnormality determination unit 370 of the fact (result) (S2040). ). With this notification, the abnormality determination unit 370 acquires the estimated number of terminals. Further, the ID authentication unit 340 notifies the face detection unit 230 of the face detection device 200 that the card operation has been performed (S2050), and requests a return of face information.
  • the face detection unit 230 that has received such notification, for example, starts timing by a timer (not shown) (S2060), receives the captured video from the camera 150, performs face detection on the received captured video, Face information indicating the estimated number of faces is generated (S2070). Then, the face detection unit 230 notifies the abnormality determination unit 370 of the entrance / exit management device 300 of the detected number of persons by transmitting the face information to the face information acquisition unit 360 of the entrance / exit management device 300 (S2080). With this notification, the abnormality determination unit 370 acquires the estimated number of faces. The face detection unit 230 improves the accuracy of the estimated number of faces of the room occupants by performing face detection from the captured video received, for example, 5 seconds after the notification is received by the timer.
  • the abnormality determination unit 370 that has acquired the estimated number of terminals and the estimated number of faces in this manner determines whether or not these numbers match (S2090). If the number of persons does not match, the abnormality processing unit 380 notifies that an abnormality has occurred that an unauthorized person has entered the management target area 110 (S2100).
  • the entrance / exit management system 100 can detect and notify when a non-authorized person is accompanied at the entrance 130.
  • the entrance / exit management system 100 includes the entrance / exit management device 300.
  • the entrance / exit management device 300 includes an ID authentication unit 340 that performs ID authentication, and a face information acquisition unit 360 that acquires a result of face detection in the management target area 110.
  • the ID authentication is a person who has the right to enter the management target area 110 based on the ID information of the IC card 121 possessed by the person positioned at the entrance 130 of the management target area 110. It is to determine whether or not.
  • the entrance / exit management device 300 includes an abnormality determination unit 370 that determines whether or not an unauthorized person has entered the management target area 110 based on an ID authentication result and a face detection result, and an unauthorized person manages When it is determined that the target area 110 has been entered, the abnormality processing unit 380 performs a predetermined process corresponding to the unauthorized person entering the management target area 110.
  • the entrance / exit management system 100 can notify the administrator when an unauthorized person enters the management target area 110, thereby enabling more reliable entrance / exit management. Can be realized.
  • a terminal that holds ID information assigned to an authorized person is not limited to an IC card with a built-in passive wireless IC tag.
  • Such terminals may be various portable wireless communication terminals such as a BLE (Bluetooth (registered trademark) Low Energy) terminal and a mobile phone.
  • BLE Bluetooth (registered trademark) Low Energy) terminal and a mobile phone.
  • Such a terminal may output ID information by wireless communication other than radio waves such as light and sound, or may output ID information by wired communication using a connector.
  • the face detection unit 230 of the face detection device 200 performs face detection on an image obtained by photographing the vicinity of the door 140 from the management target area 110 side, and manages each person's head by tracking the head.
  • a person entering the target area 110 may be counted.
  • a person who enters through the door 140 usually faces his face from the door 140 toward the management target area 110.
  • the face image can be obtained in a larger area by narrowing the shooting range. Therefore, by adopting such a method, the entrance / exit management system 100 can acquire the face estimation number of people with high accuracy and can realize entrance / exit management with higher reliability.
  • the face detection device 200 performs, for example, face authentication in the face detection unit 230 to determine whether the person is an authorized person based on the face of the person who has entered through the door 140. Also good.
  • the face information storage unit 220 sets the face authentication information for determining whether or not the face image included in the captured video is an image of the authorized person's face for each authorized person's face. It is necessary to store it in association with the ID information.
  • the face authentication information is information representing the facial features of the authorized person, such as the ratio of the width of the face, the distance between the left and right eye corners, and the distance between the left and right mouth corners, for example.
  • the face information acquisition unit 360 of the entrance / exit management device 300 may acquire the result of face authentication as a result of face detection and perform processing according to the result of face authentication.
  • the face information acquisition unit 360 acquires ID information of an authorized person who has succeeded in face authentication, and outputs the acquired ID information to the abnormality determination unit 370.
  • the abnormality determination unit 370 compares the ID information for which the ID authentication has been successful and the ID information for which the face authentication has been successful. If the ID information does not match, for example, the ID acquired by the face authentication of the face authentication unit When the information is not included in the ID information acquired by the ID authentication of the ID authentication unit 340, the abnormality notification information may be output.
  • the camera installation position it is preferable to install the camera at the position where the entrance is photographed for face detection.
  • any position can be used as long as the inside of the management target area can be photographed.
  • the abnormality determination unit 370 is based on only the coincidence between the ID information for which the ID authentication is successful and the ID information for which the face authentication is successful, regardless of the coincidence between the estimated number of terminals and the estimated number of faces. It may be determined whether or not an unauthorized person has entered the management target area 110.
  • the face detection unit 230 may start acquisition of a captured image and face detection triggered by a request for transmission of face information from the face information acquisition unit 360 of the entrance / exit management device 300.
  • the face detection unit 230 performs face detection and face authentication on the video or still image obtained from the camera 150 that captures the video or still image of the entrance 130, and determines the number and faces of people located at the entrance 130.
  • the face information shown may be acquired.
  • the abnormality determination unit 370 can compare the number of people and the ID information between the person who tries to enter the management target area 110 from the entrance 130 and the person who has passed the entrance 130, It is possible to detect the possibility of sharing, mismatch of ID information, and the like. Then, the abnormality processing unit 380 can perform a warning for preventing companionship or a warning for preventing a person who does not match the ID information from entering.
  • the face detection device 200 and the entrance / exit management device 300 desirably perform face detection, ID authentication, and number determination for each management target area 110.
  • the abnormality processing unit 380 of the entrance / exit management device 300 notifies the administrator or the like of which management target area 110 an abnormality has occurred.
  • the predetermined process performed by the abnormality processing unit 380 when it is determined that an abnormality has occurred is not limited to the above example.
  • the predetermined process includes a process for sounding a warning sound or blinking light in the management target area 110 or the personal computer 400, a process for transmitting warning information to a communication terminal of a security guard, and a management target including the door 140.
  • the process etc. which lock (close) all the entrances and exits of the area 110 may be sufficient.
  • the part of the entrance / exit management device 300 may be physically separated from other parts of the entrance / exit management device 300.
  • each separated part needs to have a communication circuit for communicating with each other.
  • the face detection device 200 and at least a part of the entrance / exit management device 300 may be integrally configured.
  • the face information acquisition unit 360 of the entrance / exit management device 300 may have the function of the face detection unit 230 of the face detection device 200 and may acquire face information by performing face detection and face authentication.
  • the face detection apparatus 200 may be integrally configured in the camera 150.
  • the entrance / exit management device is based on the ID information of the terminal possessed by the person located at the entrance of the management target area, whether or not the person located at the entrance has the authority to enter the management target area.
  • the ID authentication unit that performs ID authentication
  • the face information acquisition unit that acquires the result of face detection in the management target area
  • the result of ID authentication and face detection An abnormality determination unit that determines whether or not a non-authorized person who has entered a managed area and an unauthorized person entered the managed area when it is determined that the non-authorized person has entered the managed area
  • an abnormality processing unit that performs predetermined processing corresponding to the situation.
  • the abnormality determination unit is the management target indicated by the estimated number of terminals that are the number of people who have entered the management target area indicated by the result of ID authentication, and the result of face detection. It is determined whether or not the estimated face count that is the number of people who entered the area matches, and the abnormality processing unit performs a predetermined process when it is determined that the estimated terminal count and the estimated face count do not match. You may go.
  • the result of face detection is whether or not the person located in the management target area is an authorized person who has the entry authority based on the face of the person located in the management target area.
  • the abnormality determination unit may determine whether an unauthorized person has entered the management target area based on the ID authentication result and the face authentication result.
  • the predetermined process may include a process of notifying an administrator of the management target area that an unauthorized person has entered the management target area.
  • the entrance / exit management device includes a communication unit that communicates with a face detection device that performs face detection on an image of the management target area, and the face information acquisition unit detects the face via the communication unit.
  • the result of face detection may be acquired from the device.
  • the entrance / exit management device further includes a door control unit that controls the opening / closing state of the entrance according to the result of the ID authentication, and the door control unit temporarily opens the entrance on the condition that the ID authentication is successful.
  • the abnormality determination unit may request the face detection device to transmit the face detection result on the condition that the ID authentication is successful.
  • the entrance / exit management method of the present disclosure is based on the ID information of a terminal possessed by a person located at the entrance of the management target area, whether or not the person located at the entrance is a person who has authority to enter the management target area.
  • a non-authorized person who is not authorized to enter based on the step of performing ID authentication, the step of acquiring the result of face detection in the management target area, and the result of ID authentication and the result of face detection
  • the entrance / exit management device and the entrance / exit management method according to the present disclosure are useful as an entrance / exit management device and an entrance / exit management method that can realize more reliable entrance / exit management.

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Abstract

より信頼性の高い入退管理を実現することができる入退管理装置を提供すること。入退管理装置（３００）は、管理対象エリアの入り口に位置する人が所持する端末のＩＤ情報に基づいて、入り口に位置する人が管理対象エリアへの進入権限を有する人であるか否かを判定する、ＩＤ認証を行うＩＤ認証部（３４０）と、管理対象エリアにおける顔検出の結果を取得する顔情報取得部（３６０）と、ＩＤ認証の結果および顔検出の結果に基づいて、進入権限を有さない人である非権限者が管理対象エリアに進入したか否かを判定する異常判定部（３７０）と、非権限者が管理対象エリアに進入したと判定されたとき、非権限者が管理対象エリアに進入した事に対応する所定の処理を行う異常処理部（３８０）と、を有する。

Description

入退管理装置および入退管理方法
　本開示は、管理対象エリアへの人の進入を管理する入退管理装置および入退管理方法に関する。
　従来、管理対象エリアへの人の進入を管理する技術が存在する（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の技術（以下「従来技術」という）では、まず、管理対象エリアへの進入権限を有する人（以下「権限者」という）に対して、当該権限者に割り当てられたＩＤ情報を保持したＩＣカードが渡される。そして、従来技術は、管理対象エリアの入り口に位置する人が所持するＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）カードのＩＤ情報に基づいて、その人が権限者であるか否かを判定するＩＤ認証を行い、その結果に応じて入り口の開閉状態を制御する。このような従来技術によれば、権限者が居るときに限定して入り口を一時的に開放することができ、管理対象エリアへの人の進入を制限することができる。
特開２０１１－１７９２５０号公報
　しかしながら、入り口が開放される際には、ＩＣカードを有する人と一緒にＩＣカードを有さない人も入り口を通過する、いわゆる「共連れ」が発生し得る。ＩＣカードを有さない人は、管理対象エリアへの進入権限を有さない人（以下「非権限者」という）である可能性もある。したがって、従来技術では、信頼性の高い入退管理を実現することが難しい。
　本開示の目的は、より信頼性の高い入退管理を実現することができる入退管理装置および入退管理方法を提供することである。
　本開示の入退管理装置は、管理対象エリアの入り口に位置する人が所持する端末のＩＤ情報に基づいて、入り口に位置する人が管理対象エリアへの進入権限を有する人であるか否かを判定する、ＩＤ認証を行うＩＤ認証部と、管理対象エリアにおける顔検出の結果を取得する顔情報取得部と、ＩＤ認証の結果および顔検出の結果に基づいて、進入権限を有さない人である非権限者が管理対象エリアに進入したか否かを判定する異常判定部と、非権限者が管理対象エリアに進入したと判定されたとき、非権限者が管理対象エリアに進入した事に対応する所定の処理を行う異常処理部と、を有する。
　本開示の入退管理方法は、管理対象エリアの入り口に位置する人が所持する端末のＩＤ情報に基づいて、入り口に位置する人が管理対象エリアへの進入権限を有する人であるか否かを判定する、ＩＤ認証を行うステップと、管理対象エリアにおける顔検出の結果を取得するステップと、ＩＤ認証の結果および顔検出の結果に基づいて、進入権限を有さない人である非権限者が管理対象エリアに進入したか否かを判定するステップと、非権限者が管理対象エリアに進入したと判定されたとき、非権限者が管理対象エリアに進入した事に対応する所定の処理を行うステップと、を有する。
　本開示によれば、より信頼性の高い入退管理を実現することができる。
図１は、本開示の一実施の形態に係る入退管理システムの概要を示す図である。 図２は、本実施の形態に係る入退管理システムの構成の一例を示すシステム構成図である。 図３は、本実施の形態に係る顔検出装置の構成の一例を示すブロック図である。 図４は、本実施の形態に係る入退管理装置の構成の一例を示すブロック図である。 図５は、本実施の形態に係る入退管理装置の動作の一例を示すフローチャートである。 図６は、本実施の形態に係る入退管理システムの動作の一例を示すシーケンス図である。
　以下、本開示の一実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
　＜システムの概要＞
　まず、本実施の形態に係る入退管理装置を含む入退管理システムの概要について説明する。
　図１は、本実施の形態に係る入退管理装置を含む入退管理システムの概要を示す図である。
　図１に示すように、入退管理システム１００は、管理対象エリア１１０について、管理対象エリア１１０への人１２０の進入を管理するシステムである。
　入退管理システム１００は、管理対象エリア１１０の入り口１３０において、ＩＤ認証を行い、ＩＤ認証が成功した場合にのみ、入り口１３０の扉１４０を開放する。
　ここで、ＩＤ認証とは、入り口１３０に位置する人１２０が所持する端末（図示せず）のＩＤ情報に基づいて、入り口に位置する人１２０が管理対象エリア１１０への進入権限を有する権限者であるか否かを判定することである。
　人１２０が所持する端末は、権限者に割り当てられた文字等のＩＤ情報を保持しており、本実施の形態において、かかる端末は、ＩＣカードであるものとする。ＩＣカードは、入り口１３０付近に設置されたカードリーダ（図示せず）に対して、保持するＩＤ情報を送信する。入退管理システム１００の入退管理装置３００は、カードリーダが受信したＩＤ情報に基づいてＩＤ認証行い、ＩＤ認証が成功した場合、上述の通り扉１４０を開放する。
　ところが、解放された扉１４０では、上述の通り共連れが発生し得るため、管理対象エリア１１０への進入権限を有さない非権限者が管理対象エリアに進入する可能性がある。
　そこで、入退管理システム１００は、管理対象エリア１１０への進入のためのＩＤ認証が成功した人の数と、管理対象エリア１１０に実際に進入した人の数とが一致するか否かに基づいて、共連れの発生を検出する。
　より具体的には、入退管理システム１００は、管理対象エリア１１０を撮影するカメラ１５０と、カメラ１５０の撮影画像に対して顔検出を行う顔検出装置２００とを有する。入退管理装置３００は、顔検出装置２００から、顔検出の結果を示す顔情報を取得する。
　ＩＤ認証の結果は、管理対象エリア１１０に進入した人のうち、ＩＣカードの数、つまり、権限者の数（以下「端末推定人数」という）を示す。また、顔検出の結果は、権限者であるか否かによらない、管理対象エリア１１０に進入した人の数（以下「顔推定人数」という）を示す。
　共連れが発生していない場合、通常、端末推定人数と顔推定人数とは一致する。このため、入退管理装置３００は、端末推定人数と顔推定人数とが一致しない場合、共連れが発生していると判定して、その旨を管理者へ通知する。
　＜システムの構成＞
　次に、入退管理システム１００の構成について説明する。
　図２は、入退管理システム１００の構成の一例を示すシステム構成図である。
　図２において、入退管理システム１００は、第１～第Ｎ（Ｎは２以上の整数）の管理対象エリア１１０１～１１０Ｎのそれぞれについて、人の進入を管理する。なお、入退管理システム１００が管理する管理対象エリア１１０は、１つのみであってもよい。
　入退管理システム１００は、管理対象エリア１１０毎に、扉１４０、扉制御装置１４１、カードリーダ１４２、およびカメラ１５０を有する。また、入退管理システム１００は、１つまたは複数の管理対象エリア１１０に対応して、顔検出装置２００、入退管理装置３００、およびパーソナルコンピュータ（ＰＣ）４００を有する。
　なお、各管理対象エリア１１０の扉制御装置１４１、カードリーダ１４２、およびカメラ１５０、並びに、入退管理装置３００、顔検出装置２００、およびパーソナルコンピュータ４００は、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の通信ネットワーク１６０により通信可能に接続されている。
　扉１４０は、管理対象エリア１１０の入り口に設けられており、管理対象エリア１１０に進入する人が通過する部分である。扉１４０は、例えば、電子錠が付いた扉、あるいは、自動ドアである。
　扉制御装置１４１は、入退管理装置３００から送信される扉制御情報を受信し、受信された扉制御情報に従って、扉１４０の開閉（開放／閉鎖）を制御する。なお、扉１４０の開放とは、扉１４０の電子錠を開錠することや、自動ドアとしての扉１４０を開けることを含む。また、扉１４０の閉鎖とは、扉１４０の電子錠を施錠することや、自動ドアとしての扉１４０を閉めることを含む。
　カードリーダ１４２は、権限者に配布されるＩＣカード１２１が近付いたとき、当該ＩＣカード１２１が保持するＩＤ情報を読み取る。そして、カードリーダ１４２は、取得されたＩＤ情報を、入退管理装置３００へ送信する。なお、ＩＣカード１２１は、例えば、パッシブ無線ＩＣタグを内蔵し、カードリーダ１４２からの電波を受けてＩＤ情報を無線送信する。
　カメラ１５０は、管理対象エリア１１０を撮影するカメラである。カメラ１５０は、撮影した画像を、顔検出装置２００へ送信する。
　なお、カメラ１５０の撮影画像は、当該画像から人の顔を検出することにより、管理対象エリア１１０に進入した人の数を高精度に推定することが可能な画像である必要がある。
　したがって、カメラ１５０は、例えば、扉１４０付近を管理対象エリア１１０側から見た映像を撮影するか、管理対象エリア１１０の全体を斜め上から俯瞰する映像を撮影することが望ましい。以下の説明において、カメラ１５０は、管理対象エリア１１０の全体を斜め上から俯瞰する映像を継続的に撮影し、撮影映像をリアルタイムで顔検出装置２００へ送信するものとする。
　顔検出装置２００は、カメラ１５０から受信した映像に対して、映像に含まれる人の顔を検出する顔検出を行い、管理対象エリア１１０に進入した人を個別に検出する。そして、顔検出装置２００は、検出された顔の数（つまり顔推定人数）を示す顔情報を、入退管理装置３００へ送信する。顔検出装置２００の構成については後述する。
　入退管理装置３００は、カードリーダ１４２から受信したＩＤ情報に基づいて、入り口１３０に位置する人が権限者であるか否かを判定し、権限者であると判定したとき、扉１４０の開放を指示する扉制御情報を扉制御装置１４１へ送信する。
　また、入退管理装置３００は、顔検出装置２００から送信される顔情報を受信し、受信した顔情報が示す顔推定人数と、受信したＩＤ情報が示す扉１４０を通過した権限者の数（つまり端末推定人数）とを比較する。そして、入退管理装置３００は、顔推定人数と端末推定人数とが一致しないとき、非権限者が管理対象エリア１１０に進入した事を管理者に通知する異常通知情報を、パーソナルコンピュータ４００へ送信する。入退管理装置３００の構成については後述する。
　パーソナルコンピュータ４００は、管理者が使用する情報出力装置であり、例えばモニタやスピーカを含む。パーソナルコンピュータ４００は、入退管理装置３００から異常通知情報を受信したとき、警告情報の表示および／または警告音の出力を行う。
　なお、顔検出装置２００および入退管理装置３００は、それぞれ、管理対象エリア１１０毎に情報を処理する。
　このような入退管理システム１００は、ＩＣカード１２１に対するＩＤ認証と、撮影画像を用いた顔検出とを組み合わせて、管理対象エリア１１０に非権限者が進入しているか否かを判定することができる。すなわち、入退管理システム１００は、ＩＤ認証で扉１４０の開放を制限しているにもかかわらず、共連れにより非権限者が入退管理システム１００に進入した場合に、かかる進入を検出することができる。
　＜各装置の構成＞
　次に、顔検出装置２００および入退管理装置３００の構成について説明する。
　図３は、顔検出装置２００の構成の一例を示すブロック図である。
　図３において、顔検出装置２００は、顔検出側通信部２１０、顔情報格納部２２０、および顔検出部２３０を有する。
　顔検出側通信部２１０は、通信ネットワーク１６０に接続する通信インタフェースであり、通信ネットワーク１６０を介してカメラ１５０、入退管理装置３００、およびパーソナルコンピュータ４００等と通信可能に接続する。
　顔情報格納部２２０は、顔を含む画像から、当該顔を検出するための顔検出情報を格納する。顔検出情報は、例えば、多数の顔画像のサンプルから得られた顔のガボール特徴量や、目や口等の各顔部品の画像パターン等、顔画像の特徴を表す情報である。
　顔検出部２３０は、顔検出側通信部２１０を介してカメラ１５０から撮影映像を受信し、顔情報格納部２２０の顔検出情報を用いて、受信された撮影映像に対する顔検出を行う。例えば、顔検出部２３０は、撮影映像を構成する複数のフレームに対して、顔画像の検出を行うと共に、検出された顔画像に基づいて、撮影映像において人の頭部を追跡する。これは、人の顔が常時カメラ１５０に向いているとは限らないためである。
　そして、顔検出部２３０は、撮影映像と、各フレームにおける頭部の位置を示す頭部位置情報とを、管理対象エリア１１０内の様子を示す監視情報として、顔検出側通信部２１０を介して逐次パーソナルコンピュータ４００へ送信する。
　また、顔検出部２３０は、追跡されている頭部の数を示す情報を、顔推定人数を示す顔情報として、顔検出側通信部２１０を介して入退管理装置３００へ送信する。なお、かかる顔情報は、例えば、上述の頭部位置情報であってもよい。また、顔検出部２３０は、顔情報の入退管理装置３００への送信を、定期的に行ってもよいし、入退管理装置３００からの要求に応じて行ってもよい。
　このような構成を有する顔検出装置２００は、管理対象エリア１１０における顔検出を行い、顔検出から得られた現在の顔推定人数を示す顔情報を、入退管理装置３００へ逐次送信することができる。
　図４は、入退管理装置３００の構成の一例を示すブロック図である。
　図４において、入退管理装置３００は、入退管理側通信部３１０、ＩＤ情報格納部３２０、ＩＤ認証部３４０、扉制御部３５０、顔情報取得部３６０、異常判定部３７０、および異常処理部３８０を有する。
　入退管理側通信部３１０は、通信ネットワーク１６０に接続する通信インタフェースであり、通信ネットワーク１６０を介してカードリーダ１４２、扉制御装置１４１、顔検出装置２００、およびパーソナルコンピュータ４００等と通信可能に接続する。
　ＩＤ情報格納部３２０は、権限者に割り当てられた（つまり、権限者が所持するＩＣカード１２１に割り当てられた）ＩＤ情報（以下「許可ＩＤ情報」という）を格納する。ＩＤ情報格納部３２０が格納する許可ＩＤ情報は、例えば、入退管理装置３００が備えるモニタ、キーボード、およびマウス等のユーザインタフェース（図示せず）を介して管理者により設定されてもよいし、パーソナルコンピュータ４００から遠隔で設定されてもよい。
　ＩＤ認証部３４０は、カードリーダ１４２から送信されるＩＤ情報を、入退管理側通信部３１０を介して受信する。そして、受信されたＩＤ情報に基づいて、入り口に位置する人に対するＩＤ認証を行う。
　より具体的には、ＩＤ認証部３４０は、受信されたＩＤ情報が、ＩＤ情報格納部３２０に格納された許可ＩＤ情報のいずれかに一致するか否かを判定し、一致する場合、入り口に位置する人が権限者であると判定する。すなわち、ＩＤ認証部３４０は、ＩＤ認証を成功とする。
　そして、ＩＤ認証部３４０は、ＩＤ認証が成功した場合、その旨を示す認証成功情報を、扉制御部３５０および異常判定部３７０へ出力する。なお、ＩＤ認証部３４０は、ＩＤ認証が成功したＩＤ情報を含めた認証成功情報を、入退管理側通信部３１０を介してパーソナルコンピュータ４００へ送信してもよい。
　扉制御部３５０は、認証成功情報が入力されたとき、扉１４０の開放を指示する扉制御情報を、入退管理側通信部３１０を介して扉制御装置１４１へ送信する。
　顔情報取得部３６０は、顔検出装置２００から送信される顔情報を、入退管理側通信部３１０を介して受信する。そして、顔情報取得部３６０は、受信された顔情報を、異常判定部３７０へ出力する。
　なお、顔情報取得部３６０は、定期的に顔検出装置２００から送信される顔情報を受信してもよいし、顔検出装置２００に対して任意のタイミングで顔情報の送信を要求してもよい。かかるタイミングは、例えば、扉１４０が開く毎（つまり、ＩＤ認証が成功したことを示す認証成功情報、あるいは、扉１４０の開放を指示する扉制御情報が出力される毎）のタイミングである。また、顔情報取得部３６０は、扉１４０が開くタイミングから３０秒後における顔推定人数を示す顔情報を、顔検出装置２００に対して要求してもよい。
　また、上述のように扉１４０付近を管理対象エリア１１０側から見た映像が撮影される場合、顔情報取得部３６０は、例えば、ＩＤ認証が成功したタイミングから５秒後までの区間に撮影された映像から顔情報を取得することを、顔検出装置２００に要求してもよい。なお、顔情報取得部３６０は、短い時間に立て続けに複数のＩＤ認証が成功した場合、顔情報の取得の対象となる区間をより長く設定してもよい。
　異常判定部３７０は、ＩＤ認証部３４０によるＩＤ認証の結果、および、顔検出装置２００による顔検出の結果に基づいて、非権限者が管理対象エリア１１０に進入したか否かを判定する。
　より具体的には、異常判定部３７０は、ＩＤ認証部３４０から出力される認証成功情報から、管理対象エリア１１０に進入した権限者の数である端末推定人数を取得する。また、異常判定部３７０は、顔情報取得部３６０から出力される顔情報から、管理対象エリア１１０に進入した人（非権限者を含み得る）の数である顔推定人数を取得する。そして、異常判定部３７０は、端末推定人数と顔推定人数とが一致するか否かを判定し、これらが一致しないと判定されたとき、非権限者が管理対象エリア１１０に進入したものとして、非権限者が管理対象エリア１１０に進入した旨を示す異常発生情報を、異常処理部３８０へ出力する。
　なお、端末推定人数の算出は、ＩＤ認証部３４０が行ってもよいし、異常判定部３７０が行ってもよい。端末推定人数は、例えば、管理対象エリア１１０に誰もいない時点から、ＩＤ認証が成功したＩＤ情報の数をカウントすることにより算出することができる。
　但し、管理対象エリア１１０から退出する権限者が存在する場合、ＩＤ認証部３４０は、かかる退出した権限者の数を、上記カウントされた数から差し引く必要がある。したがって、入退管理システム１００は、例えば、管理対象エリア１１０の出口（例えば扉１４０）に、退出用のカードリーダを有し、退出者のＩＣカードからＩＤ情報を取得してこれをカウントし、退出した権限者の数を取得してもよい。
　また、顔推定人数の算出は、顔情報取得部３６０が行ってもよいし、ＩＤ認証部３４０が行ってもよい。あるいは、顔検出装置２００の顔検出部２３０が顔推定人数を算出し、算出結果を、上述の顔情報として入退管理装置３００に送信してもよい。
　異常処理部３８０は、異常判定部３７０から異常発生情報が出力されたとき、非権限者が管理対象エリア１１０に進入した事に対応する所定の処理を行う。本実施の形態において、かかる所定の処理は、非権限者が管理対象エリア１１０に進入した事やその人数を管理者に通知することを指示する警告情報を、入退管理側通信部３１０を介してパーソナルコンピュータ４００へ送信する処理である。
　なお、パーソナルコンピュータ４００は、例えば、警告情報を受信したとき、当該警告情報に従って、非権限者が管理対象エリア１１０に進入した事やその人数を示すテキスト情報を、モニタに表示する。
　このような構成を有する入退管理装置３００は、ＩＣカード１２１を用いたＩＤ認証の結果と、顔検出装置２００からの顔情報が示す顔検出の結果とに基づいて、非権限者が管理対象エリア１１０に進入したか否かを判定し、適切な処理を行うことができる。
　なお、顔検出装置２００および入退管理装置３００は、図示しないが、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、制御プログラムを格納したＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）等の記憶媒体、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）等の作業用メモリ、および通信回路をそれぞれ有する。この場合、上記した各部の機能は、ＣＰＵが制御プログラムを実行することにより実現される。
　このような構成を有する入退管理システム１００によれば、ＩＤ認証の結果だけでなく、顔検出の結果を利用するため、入り口１３０における非権限者の共連れが発生した場合に、これを端末推定人数と顔推定人数との差として検出することができる。そして、入退管理システム１００は、検出結果を管理者に通知する等して、非権限者が管理対象エリア１１０に進入したときにその旨を管理者に通知することができ、信頼性の高い入退管理を実現することができる。
　＜入退管理装置の動作＞
　次に、入退管理装置３００の動作について説明する。
　図５は、入退管理装置３００の動作の一例を示すフローチャートである。入退管理装置３００は、例えば、管理対象エリア１１０に誰もいない時点で、端末推定人数に初期値「０」を設定して、以下に説明する動作を開始する。
　ステップＳ１１００において、ＩＤ認証部３４０は、カードリーダ１４２からＩＤ情報を受信したか否かを判定する。ＩＤ認証部３４０は、ＩＤ情報を受信した場合（Ｓ１１００：ＹＥＳ）、処理をステップＳ１２００へ進める。また、ＩＤ認証部３４０は、ＩＤ情報を受信していない場合（Ｓ１１００：ＮＯ）、処理を後述のステップＳ１５００へ進める。
　ステップＳ１２００において、ＩＤ認証部３４０は、受信されたＩＤ情報が許可ＩＤ情報であるか否かを判定する。ＩＤ認証部３４０は、受信されたＩＤ情報が許可ＩＤ情報ではない場合（Ｓ１２００：ＮＯ）、処理をステップＳ１３００へ進める。また、ＩＤ認証部３４０は、受信されたＩＤ情報が許可ＩＤ情報である場合（Ｓ１２００：ＹＥＳ）、処理をステップＳ１４００へ進める。
　ステップＳ１３００において、ＩＤ認証部３４０は、許可ＩＤ情報ではないＩＤ情報を保持するＩＣカード１２１がカードリーダ１４２に近付けられたことを示すエラー情報を出力する。例えば、ＩＤ認証部３４０は、かかるエラー情報を、入退管理側通信部３１０を介して、カードリーダ１４２およびパーソナルコンピュータ４００へ送信する。
　ステップＳ１４００において、扉制御部３５０は、扉制御情報の送信により、扉１４０を所定の時間（例えば５秒）だけ開放させる。なお、扉１４０の閉鎖は、扉制御部３５０が扉１４０の閉鎖を指示する扉制御情報を扉制御装置１４１へ送信することにより行ってもよいし、扉制御装置１４１が自律的に行ってもよい。
　ステップＳ１５００において、顔情報取得部３６０は、顔検出装置２００から顔推定人数を示す顔情報を受信したか否かを判定する。顔情報取得部３６０は、顔情報を受信していない場合（Ｓ１５００：ＮＯ）、処理を後述のステップＳ１８００へ進める。また、顔情報取得部３６０は、顔情報を受信した場合（Ｓ１５００：ＹＥＳ）、処理をステップＳ１６００へ進める。
　ステップＳ１６００において、異常判定部３７０は、ＩＤ認証に基づいて得られる端末推定人数と、顔検出に基づいて得られる顔推定人数とが、一致するか否かを判定する。異常判定部３７０は、端末推定人数と顔推定人数とが一致する場合（Ｓ１６００：ＹＥＳ）、処理を後述のステップＳ１８００へ進める。また、異常判定部３７０は、端末推定人数と顔推定人数とが一致しない場合（Ｓ１６００：ＮＯ）、処理をステップＳ１７００へ進める。
　ステップＳ１７００において、異常判定部３７０は、非権限者が管理対象エリア１１０に進入した（位置している）と判定する。そして、異常処理部３８０は、非権限者が管理対象エリア１１０に進入した事を管理者に通知すべく、異常発生情報を送信する。
　そして、ステップＳ１８００において、ＩＤ認証部３４０は、管理者操作等により、管理対象エリア１１０への人の進入を管理する処理の終了を指示されたか否かを判定する。ＩＤ認証部３４０は、処理の終了を指示されていない場合（Ｓ１８００：ＮＯ）、処理をステップＳ１１００へ戻す。また、ＩＤ認証部３４０は、処理の終了を指示された場合（Ｓ１８００：ＹＥＳ）、一連の処理を終了する。
　このような動作により、入退管理装置３００は、カードリーダ１４２によってＩＣ情報が取得される毎にＩＤ認証を行い、その結果に応じて扉１４０を開放させることができる。また、入退管理装置３００は、顔検出の結果を受信する毎に、端末推定人数と顔推定人数とを比較して、非権限者が管理対象エリア１１０に進入しているか否かを判定し、その結果に応じて必要な処理を行うことができる。
　＜システムの動作＞
　次に、入退管理システム１００の動作について説明する。
　図６は、入退管理システム１００の動作の一例を示すシーケンス図である。ここでは、主要な動作に絞って説明を行う。
　カードリーダ１４２に対してＩＣカード１２１を近付けるカード操作が行われると（Ｓ２０１０）、カードリーダ１４２は、ＩＣカード１２１から当該ＩＣカード１２１に割り当てられたＩＤ情報を取得し、入退管理装置３００のＩＤ認証部３４０へ通知する（Ｓ２０２０）。すると、ＩＤ認証部３４０は、通知されたＩＤ情報についてＩＤ認証を行い（Ｓ２０３０）、ＩＤ認証が成功した場合、その旨（結果）を、扉制御部３５０および異常判定部３７０へ通知する（Ｓ２０４０）。かかる通知により、異常判定部３７０は、端末推定人数を取得する。また、ＩＤ認証部３４０は、顔検出装置２００の顔検出部２３０に対して、カード操作が行われたことを通知し（Ｓ２０５０）、顔情報の返信を要求する。
　かかる通知を受けた顔検出部２３０は、例えば、タイマ（図示せず）による計時を開始し（Ｓ２０６０）、カメラ１５０から撮影映像を受信するとともに、受信した撮影映像に対して顔検出を行い、顔推定人数を示す顔情報を生成する（Ｓ２０７０）。そして、顔検出部２３０は、入退管理装置３００の顔情報取得部３６０に顔情報を送信することにより、入退管理装置３００の異常判定部３７０に対して検知された人数を通知する（Ｓ２０８０）。かかる通知により、異常判定部３７０は、顔推定人数を取得する。顔検出部２３０は、上記タイマにより、通知を受けたタイミングから例えば５秒後までに受信する撮影映像から顔検出を行うことで入室者の顔推定人数の精度を向上させる。
　このようにして端末推定人数および顔推定人数を取得した異常判定部３７０は、これらの人数が一致するか否かを判定する（Ｓ２０９０）。そして、人数が一致しない場合、異常処理部３８０は、非権限者が管理対象エリア１１０に進入しているという異常が発生した旨を通知する（Ｓ２１００）。
　このような動作により、入退管理システム１００は、入り口１３０における非権限者の共連れが発生した場合に、その旨を検出して通知することができる。
　＜本実施の形態の効果＞
　以上のように、本実施の形態に係る入退管理システム１００は、入退管理装置３００を有する。この入退管理装置３００は、ＩＤ認証を行うＩＤ認証部３４０と、管理対象エリア１１０における顔検出の結果を取得する顔情報取得部３６０とを有する。なお、ＩＤ認証は、管理対象エリア１１０の入り口１３０に位置する人が所持するＩＣカード１２１のＩＤ情報に基づいて、入り口１３０に位置する人が管理対象エリア１１０への進入権限を有する人であるか否かを判定することである。また、入退管理装置３００は、ＩＤ認証の結果および顔検出の結果に基づいて、非権限者が管理対象エリア１１０に進入したか否かを判定する異常判定部３７０と、非権限者が管理対象エリア１１０に進入したと判定されたとき、非権限者が管理対象エリア１１０に進入した事に対応する所定の処理を行う異常処理部３８０を有する。
　これにより、本実施の形態に係る入退管理システム１００は、非権限者が管理対象エリア１１０に進入したときにその旨を管理者に通知することができ、より信頼性の高い入退管理を実現することができる。
　＜本実施の形態の変形例＞
　なお、権限者に割り当てられたＩＤ情報を保持する端末は、パッシブ無線ＩＣタグを内蔵したＩＣカードに限定されるものではない。かかる端末は、例えば、ＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）　Ｌｏｗ　Ｅｎｅｒｇｙ）端末や携帯電話機等、携帯可能な各種無線通信端末であってもよい。また、かかる端末は、光や音等の電波以外の無線通信によりＩＤ情報を出力するものであってもよいし、コネクタを用いた有線通信によりＩＤ情報を出力するものであってもよい。
　なお、顔検出装置２００の顔検出部２３０は、上述の通り、扉１４０付近を管理対象エリア１１０側から撮影した映像に対して顔検出を行い、各人の頭部を追跡することにより、管理対象エリア１１０に進入する人をカウントしてもよい。扉１４０から入ってくる人は、通常、扉１４０から管理対象エリア１１０の側に顔を向けている。また、撮影範囲を狭くすることにより、顔画像をより大きい面積で得ることができる。したがって、かかる手法を採用することにより、入退管理システム１００は、高い精度の顔推定人数を取得することがき、更に信頼性の高い入退管理を実現することができる。
　また、特にこの場合、顔検出装置２００は、例えば顔検出部２３０において、扉１４０から進入してきた人の顔に基づいて、その人が権限者であるか否かを判定する顔認証を行ってもよい。この場合、顔情報格納部２２０は、撮影映像に含まれる顔画像が権限者の顔の画像であるか否かを判定するための顔認証情報を、権限者の顔毎に当該権限者の許可ＩＤ情報と対応付けて格納する必要がある。顔認証情報は、例えば、権限者毎に、顔の幅と左右の目尻の間の距離と左右の口角の間の距離との比率等、権限者の顔の特徴を表す情報である。
　また、この場合、入退管理装置３００の顔情報取得部３６０は、顔検出の結果として顔認証の結果を取得し、顔認証の結果に応じた処理を行ってもよい。例えば、顔情報取得部３６０は、顔認証が成功した権限者のＩＤ情報を取得し、異常判定部３７０へ出力する。そして、異常判定部３７０は、ＩＤ認証が成功したＩＤ情報と、顔認証が成功したＩＤ情報とを比較し、これらのＩＤ情報が一致しない場合、例えば、顔認証部の顔認証により取得したＩＤ情報が、ＩＤ認証部３４０のＩＤ認証により取得したＩＤ情報の中にない場合には、異常通知情報を出力するようにしてもよい。
　このように、顔検出（カウント）であればダブルカウントを避けるために入り口から入ってくるタイミングで検出してカウントすることが望ましいが、顔認証であれば任意の顔認証したタイミングであっても比較することもできる。また、カメラの設置位置に関しても顔検出であれば入り口を撮影する位置への設置が好ましいが、顔認証であれば管理対象エリア内が撮影できる位置ならば任意にすることもできる。
　また、この場合、異常判定部３７０は、端末推定人数と顔推定人数との一致性によらずに、ＩＤ認証が成功したＩＤ情報と顔認証が成功したＩＤ情報との一致性のみに基づいて、非権限者が管理対象エリア１１０に進入したか否かを判定してもよい。
　また、顔検出部２３０は、入退管理装置３００の顔情報取得部３６０から顔情報の送信を要求されたことをトリガとして、撮影映像の取得および顔検出を開始してもよい。
　また、顔検出部２３０は、入り口１３０の映像あるいは静止画像を撮影するカメラ１５０から得られた映像あるいは静止画像に対して顔検出や顔認証を行い、入り口１３０に位置する人の数や顔を示す顔情報を取得してもよい。この場合、異常判定部３７０は、入り口１３０から管理対象エリア１１０に進入しようとする人と、入り口１３０を通過した人との間で、人数の比較や、ＩＤ情報の比較を行うことができ、共連れの可能性や、ＩＤ情報の不一致等を検出することができる。そして、異常処理部３８０は、共連れを防止するための警告や、ＩＤ情報が一致しない人の進入を防止するための警告を行うことができる。
　また、顔検出装置２００および入退管理装置３００は、上述の通り、管理対象エリア１１０毎に顔検知、ＩＤ認証、および人数判定を行うことが望ましい。そして、この場合、入退管理装置３００の異常処理部３８０は、どの管理対象エリア１１０において異常が発生したかを、管理者等に対して通知することが望ましい。
　また、異常が発生したと判定されたときに異常処理部３８０が行う所定の処理は、上述の例に限定されない。例えば、かかる所定の処理は、管理対象エリア１１０あるいはパーソナルコンピュータ４００において警告音の鳴動あるいは光の点滅をさせる処理や、警備員の通信端末に警告情報を送信する処理や、扉１４０を含む管理対象エリア１１０の全ての出入口をロック（閉鎖）させる処理等であってもよい。
　また、入退管理装置３００の部分は、入退管理装置３００の他の部分と、物理的に離隔して配置されていてもよい。この場合、離隔した各部分は、互いに通信を行うための通信回路を備える必要がある。
　また、顔検出装置２００の少なくとも一部と、入退管理装置３００の少なくとも一部は、一体的に構成されていてもよい。例えば、入退管理装置３００の顔情報取得部３６０は、顔検出装置２００の顔検出部２３０の機能を有し、顔検出や顔認証を行うことにより、顔情報を取得してもよい。また、顔検出装置２００はカメラ１５０内に一体的に構成されていてもよい。
　＜本開示のまとめ＞
　本開示に係る入退管理装置は、管理対象エリアの入り口に位置する人が所持する端末のＩＤ情報に基づいて、入り口に位置する人が管理対象エリアへの進入権限を有する人であるか否かを判定する、ＩＤ認証を行うＩＤ認証部と、管理対象エリアにおける顔検出の結果を取得する顔情報取得部と、ＩＤ認証の結果および顔検出の結果に基づいて、進入権限を有さない人である非権限者が管理対象エリアに進入したか否かを判定する異常判定部と、非権限者が管理対象エリアに進入したと判定されたとき、非権限者が管理対象エリアに進入した事に対応する所定の処理を行う異常処理部と、を有する。
　なお、上記入退管理装置において、異常判定部は、ＩＤ認証の結果が示す、管理対象エリアに進入した端末を所持する人の数である端末推定人数と、顔検出の結果が示す、管理対象エリアに進入した人の数である顔推定人数とが、一致するか否かを判定し、異常処理部は、端末推定人数と顔推定人数とが一致しないと判定されたとき、所定の処理を行ってもよい。
　また、上記入退管理装置において、顔検出の結果は、管理対象エリアに位置する人の顔に基づいて、管理対象エリアに位置する人が進入権限を有する人である権限者であるか否かを判定する、顔認証の結果を含み、異常判定部は、ＩＤ認証の結果および顔認証の結果に基づいて、非権限者が管理対象エリアに進入したか否かを判定してもよい。
　また、上記入退管理装置において、所定の処理は、管理対象エリアの管理者に対して、非権限者が管理対象エリアに進入した事を通知する処理を含んでもよい。
　また、上記入退管理装置は、管理対象エリアを撮影した画像に対し顔検出を行う顔検出装置と通信を行う通信部、を有し、顔情報取得部は、通信部を介して、顔検出装置から顔検出の結果を取得してもよい。
　また、上記入退管理装置において、ＩＤ認証の結果に応じて、入り口の開閉状態を制御する扉制御部を更に有し、扉制御部は、ＩＤ認証が成功したことを条件として、入り口を一時的に開放し、異常判定部は、ＩＤ認証が成功したことを条件として、顔検出装置に対して顔検出の結果の送信を要求してもよい。
　本開示の入退管理方法は、管理対象エリアの入り口に位置する人が所持する端末のＩＤ情報に基づいて、入り口に位置する人が管理対象エリアへの進入権限を有する人であるか否かを判定する、ＩＤ認証を行うステップと、管理対象エリアにおける顔検出の結果を取得するステップと、ＩＤ認証の結果および顔検出の結果に基づいて、進入権限を有さない人である非権限者が管理対象エリアに進入したか否かを判定するステップと、非権限者が管理対象エリアに進入したと判定されたとき、非権限者が管理対象エリアに進入した事に対応する所定の処理を行うステップと、を有する。
　本開示に係る入退管理装置および入退管理方法は、より信頼性の高い入退管理を実現することができる入退管理装置および入退管理方法として有用である。
　１００　入退管理システム
　１１０　管理対象エリア
　１２１　ＩＣカード
　１３０　入り口
　１４０　扉
　１４１　扉制御装置
　１４２　カードリーダ
　１５０　カメラ
　１６０　通信ネットワーク
　２００　顔検出装置
　２１０　顔検出側通信部
　２２０　顔情報格納部
　２３０　顔検出部
　３００　入退管理装置
　３１０　入退管理側通信部
　３２０　ＩＤ情報格納部
　３４０　ＩＤ認証部
　３５０　扉制御部
　３６０　顔情報取得部
　３７０　異常判定部
　３８０　異常処理部
　４００　パーソナルコンピュータ

Claims (7)

  1. 　管理対象エリアの入り口に位置する人が所持する端末のＩＤ情報に基づいて、前記入り口に位置する人が前記管理対象エリアへの進入権限を有する人であるか否かを判定する、ＩＤ認証を行うＩＤ認証部と、
    　前記管理対象エリアにおける顔検出の結果を取得する顔情報取得部と、
    　前記ＩＤ認証の結果および前記顔検出の結果に基づいて、前記進入権限を有さない人である非権限者が前記管理対象エリアに進入したか否かを判定する異常判定部と、
    　前記非権限者が前記管理対象エリアに進入したと判定されたとき、前記非権限者が前記管理対象エリアに進入した事に対応する所定の処理を行う異常処理部と、を有する、
    　入退管理装置。
  2. 　前記異常判定部は、
    　前記ＩＤ認証の結果が示す、前記管理対象エリアに進入した前記端末を所持する人の数である端末推定人数と、前記顔検出の結果が示す、前記管理対象エリアに進入した人の数である顔推定人数とが、一致するか否かを判定し、
    　前記異常処理部は、
    　前記端末推定人数と前記顔推定人数とが一致しないと判定されたとき、前記所定の処理を行う、
    　請求項１に記載の入退管理装置。
  3. 　前記顔検出の結果は、前記管理対象エリアに位置する人の顔に基づいて、前記管理対象エリアに位置する人が前記進入権限を有する人である権限者であるか否かを判定する、顔認証の結果を含み、
    　前記異常判定部は
    　前記ＩＤ認証の結果および前記顔認証の結果に基づいて、前記非権限者が前記管理対象エリアに進入したか否かを判定する、
    　請求項１に記載の入退管理装置。
  4. 　前記所定の処理は、前記管理対象エリアの管理者に対して、前記非権限者が前記管理対象エリアに進入した事を通知する処理を含む、
    　請求項１に記載の入退管理装置。
  5. 　前記管理対象エリアを撮影した画像に対し前記顔検出を行う顔検出装置と通信を行う通信部、を有し、
    　前記顔情報取得部は、
    　前記通信部を介して、前記顔検出装置から前記顔検出の結果を取得する、
    　請求項１に記載の入退管理装置。
  6. 　前記ＩＤ認証の結果に応じて、前記入り口の開閉状態を制御する扉制御部を更に有し、
    　前記扉制御部は、
    　前記ＩＤ認証が成功したことを条件として、前記入り口を一時的に開放し、
    　前記異常判定部は、
    　前記ＩＤ認証が成功したことを条件として、前記顔検出装置に対して前記顔検出の結果の送信を要求する、
    　請求項５に記載の入退管理装置。
  7. 　管理対象エリアの入り口に位置する人が所持する端末のＩＤ情報に基づいて、前記入り口に位置する人が前記管理対象エリアへの進入権限を有する人であるか否かを判定する、ＩＤ認証を行うステップと、
    　前記管理対象エリアにおける顔検出の結果を取得するステップと、
    　前記ＩＤ認証の結果および前記顔検出の結果に基づいて、前記進入権限を有さない人である非権限者が前記管理対象エリアに進入したか否かを判定するステップと、
    　前記非権限者が前記管理対象エリアに進入したと判定されたとき、前記非権限者が前記管理対象エリアに進入した事に対応する所定の処理を行うステップと、を有する、
    　入退管理方法。
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