JP2017008638A

JP2017008638A - 入退管理装置および入退管理方法

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Publication number: JP2017008638A
Application number: JP2015126728A
Authority: JP
Inventors: 高橋　秀明; Hideaki Takahashi; 秀明高橋; 英作宮田; Eisaku Miyata
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2015-06-24
Filing date: 2015-06-24
Publication date: 2017-01-12

Abstract

【課題】より簡単で的確な入退管理を実現する事ができる入退管理装置を提供する事。【解決手段】入退管理装置３００は、管理対象エリアの入り口に位置する人が所持する端末から無線により取得されたＩＤ情報に基づいて、入り口に位置する人が管理対象エリアへの進入権限を有する人であるか否かを判定する、ＩＤ認証を行うＩＤ認証部と、入り口を所定の位置から撮影した撮影画像に所定の大きさの顔画像が含まれるか否かを示す、顔情報を取得する顔情報取得部と、ＩＤ認証の結果および顔情報に基づいて、入り口の開閉状態を制御する扉制御部と、を有する。【選択図】図６

Description

本開示は、管理対象エリアへの人の進入を管理する入退管理装置および入退管理方法に関する。

従来、管理対象エリアへの人の進入を管理する技術が存在する（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の技術（以下「従来技術」という）では、まず、管理対象エリアへの進入権限を有する人（以下「権限者」という）対して、当該権限者に割り当てられたＩＤ情報を保持したＩＣ（Integrated Circuit）カードが渡される。従来技術は、管理対象エリアの入り口に位置する人が所持するＩＣカードから、ＩＤ情報をカードリーダにより取得し、取得されたＩＤ情報に基づいて、その人が権限者であるか否かを判定するＩＤ認証を行う。そして、従来技術は、ＩＤ認証の結果に応じて、入り口の開閉状態を制御する。このような従来技術によれば、権限者が来たときに限定して入り口を開放する事ができ、管理対象エリアへの進入を権限者に制限する事ができる。

特開２０１１−１７９２５０号公報

ところで、通路の途中に入り口がある場合等、ＩＣカードを所持した権限者が、管理対象エリアに進入する意思が無いにもかかわらず入り口付近を通過するケースがあり得る。このような場合、管理対象エリアに進入する意思のある人が近くに存在していないにもかかわらず、入り口が開放され得る。

そこで、ＩＣカードとカードリーダとの無線通信距離を短くする事が考えられる。これにより、ＩＣカードをカードリーダに近付けるＩＣカード操作が行われた事を条件として、ＩＤ認証を行うようにする事ができる。すなわち、ＩＣカード操作を、管理対象エリアへの進入の意思表示として扱う事ができる。

しかしながら、ＩＣカード操作を都度行う事は、手間が掛かる。また、両手で物を抱えている場合等、ＩＣカード操作を行う事が難しい状況も有り得る。したがって、ＩＣカード操作を特に必要とせずに、より簡単に、管理対象エリアへの進入の意思に応じた的確な入退管理を実現できる技術が望まれる。

本開示の目的は、より簡単で的確な入退管理を実現する事ができる入退管理装置および入退管理方法を提供する事である。

本開示の入退管理装置は、管理対象エリアの入り口に位置する人が所持する端末から無線により取得されたＩＤ情報に基づいて、前記入り口に位置する人が前記管理対象エリアへの進入権限を有する人であるか否かを判定する、ＩＤ認証を行うＩＤ認証部と、前記入り口を所定の位置から撮影した撮影画像に所定の大きさの顔画像が含まれるか否かを示す、顔情報を取得する顔情報取得部と、前記ＩＤ認証の結果および前記顔情報に基づいて、前記入り口の開閉状態を制御する扉制御部と、を有する。

本開示の入退管理方法は、管理対象エリアの入り口に位置する人が所持する端末から無線により取得されたＩＤ情報に基づいて、前記入り口に位置する人が前記管理対象エリアへの進入権限を有する人であるか否かを判定する、ＩＤ認証を行うステップと、前記入り口を所定の位置から撮影した撮影画像に所定の大きさの顔画像が含まれるか否かを示す、顔情報を取得するステップと、前記ＩＤ認証の結果および前記顔情報に基づいて、前記入り口の開閉状態を制御するステップと、を有する。

本開示によれば、より簡単で的確な入退管理を実現する事ができる。

本開示の一実施の形態に係る入退管理システムの概要を示す図本実施の形態における撮影画像の例を示す図本実施の形態に係る入退管理システムの構成の一例を示すシステム構成図本実施の形態に係る顔検出装置の構成の一例を示すブロック図本実施の形態に係る顔大きさ判定の様子の一例本実施の形態に係る入退管理装置の構成の一例を示すブロック図本実施の形態に係る入退管理装置の動作の一例を示すフローチャート本実施の形態に係る入退管理システムの動作の一例を示すシーケンス図本実施の形態に係る入退管理システムの動作の他の例を示すシーケンス図

以下、本開示の一実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。

＜システムの概要＞
まず、本実施の形態に係る入退管理装置を含む入退管理システムの概要について説明する。

図１は、本実施の形態に係る入退管理装置を含む入退管理システムの概要を示す図である。

図１に示すように、入退管理システム１００は、管理対象エリア１１０について、管理対象エリア１１０への人１２０の進入を管理するシステムである。

入退管理システム１００は、管理対象エリア１１０の入り口１３０に位置する人１２０に対してＩＤ認証を行い、ＩＤ認証が成功した場合にのみ、通常は閉鎖されている入り口１３０の扉１４０を開放する。

ここで、ＩＤ認証とは、人１２０が所持する端末（図示せず）のＩＤ情報に基づいて、その人１２０が管理対象エリア１１０への進入権限を有する権限者であるか否かを判定する事である。

人１２０が所持する端末は、権限者に割り当てられた文字列等のＩＤ情報を保持している。本実施の形態において、かかる端末は、ＩＣカードであるものとする。ＩＣカードは、扉１４０付近に設置されたカードリーダ（図示せず）に対して、保持するＩＤ情報を無線により送信する。入退管理システム１００の入退管理装置３００は、カードリーダが受信したＩＤ情報に基づいてＩＤ認証行い、ＩＤ認証が成功した場合、上述の通り扉１４０を開放する。

すなわち、どの人１２０も、ＩＤ認証が成功しなければ管理対象エリア１１０に進入する事ができないようになっている。

ところが、上述の通り、ＩＣカードをカードリーダに近付けるＩＣカード操作は手間が掛かる。一方で、ＩＣカード操作なしにＩＤ情報を読み取るためには、カードリーダの通信距離を数ｍ程度に長くする必要がある。すると、カードリーダは、管理対象エリア１１０に進入する意思のある人（以下「進入希望者」という）１２０_１が入り口１３０に来たときだけでなく、管理対象エリア１１０に進入する意思がない人（以下「進入非希望者」という）１２０_２が入り口１３０を通り掛かったときにも、扉１４０を開放するおそれがある。

そこで、入退管理システム１００は、入り口１３０を所定の位置から撮影して得られる撮影画像に、比較的大きく人１２０の顔が映し出されているか否かに基づいて、進入希望者の有無を判定し、入り口１３０の開閉状態を制御する。

このために、入退管理システム１００は、管理対象エリア１１０の入り口１３０を所定の位置から撮影するカメラ１５０と、カメラ１５０の撮影画像に対して顔検出を行う顔検出装置２００とを有する。そして、入退管理システム１００は、ＬＡＮ（Local Area Network）等の通信ネットワーク１６０を介して、顔検出装置２００から、撮影画像に所定の大きさの顔画像が含まれるか否かを示す顔情報を取得すると共に、カードリーダを使用して上記ＩＤ認証を行う、入退管理装置３００を有する。入退管理装置３００は、ＩＤ認証の結果および顔検出の結果に基づき、通信ネットワーク１６０を介して、入り口１３０の（つまり扉１４０の）扉開閉状態を制御する。

カメラ１５０は、例えば、扉１４０の近傍において、扉１４０に向かって歩いて来る人１２０の顔を略正面から撮影する位置および向きで設置される。このようなカメラ１５０の撮影画像に映し出される人１２０の顔の状態は、その人１２０が進入希望者であるか否かに応じて異なってくる。

図２は、撮影画像の例を示す図である。図２Ａおよび図２Ｂは、進入非希望者が入り口１３０に位置する場合の撮影画像の例を示す図である。図２Ｃは、進入希望者が入り口１３０に位置する場合の撮影画像の例を示す図である。

進入非希望者５２０の顔は、通常、撮影画像５１０において検出され難い。これは、進入非希望者５２０は、通常、図２Ａに示すように扉１４０に対して顔を向けていないためである。また、扉１４０に対して顔を向けていたとしても、図２Ｂに示すように、進入非希望者５２０の顔画像５２１は、通常、撮影画像５１０全体に対して非常に小さい。これは、進入非希望者５２０の扉１４０からの距離は、比較的遠いためである。

これに対し、進入希望者５３０は、通常、扉１４０に対して顔を向けた状態で、扉１４０に向かって近付いていく。したがって、進入非希望者５２０の顔画像５３１は、図２Ｃに示すように、撮影画像５１０全体に対して比較的大きいサイズとなる。

すなわち、扉１４０に顔を向けて近付いていく人１２０が入り口１３０に位置する場合にのみ、つまり、進入希望者５３０が入り口１３０に位置する場合にのみ、カメラ１５０の撮影映像には比較的大きな顔画像が映し出される事になる。

このように、入退管理システム１００は、カメラ１５０を用いた顔検知（顔画像のサイズの検知）を併用する事により、ＩＣカード操作を特に必要とすることなく、管理対象エリア１１０への進入の意思に応じた的確な入退管理を実現する事ができる。

＜システムの構成＞
次に、入退管理システム１００の構成について説明する。

図３は、入退管理システム１００の構成の一例を示すシステム構成図である。

図３において、入退管理システム１００は、第１〜第Ｎ（Ｎは２以上の整数）の管理対象エリア１１０_１〜１１０_Ｎのそれぞれについて、人の進入を管理する。なお、入退管理システム１００が管理する管理対象エリア１１０は、１つのみであってもよい。

入退管理システム１００は、管理対象エリア１１０毎に、カメラ１５０、扉１４０、カードリーダ１４１、および扉制御装置１４２を有する。また、入退管理システム１００は、１つまたは複数の管理対象エリア１１０に対応して、顔検出装置２００、入退管理装置３００、およびパーソナルコンピュータ（ＰＣ）４００を有する。

なお、各管理対象エリア１１０のカメラ１５０、カードリーダ１４１、および扉制御装置１４２、並びに、入退管理装置３００、顔検出装置２００、およびパーソナルコンピュータ４００は、通信ネットワーク１６０により通信可能に接続されている。

カメラ１５０は、上述の通り、管理対象エリア１１０の入り口を所定の位置から撮影するカメラである。カメラ１５０は、撮影した画像を、顔検出装置２００へ送信する。カメラ１５０は、例えば、扉１４０の近傍の、人の顔の平均的な高さの位置に、管理対象エリア１１０の外側（入り口側）に向けて設置され、入り口の映像を撮影する。なお、カメラ１５０の画角（ズーム状態）は、本実施の形態では固定である。

扉１４０は、管理対象エリア１１０の入り口に設けられており、管理対象エリア１１０に進入する人が通過する部分である。扉１４０は、例えば、電子錠が付いた扉、あるいは、自動ドアである。

カードリーダ１４１は、扉１４０の近傍に配置され、権限者に配布されたＩＣカード１２１が近付いたとき、当該ＩＣカード１２１が保持するＩＤ情報を読み取る。そして、カードリーダ１４１は、取得されたＩＤ情報を、入退管理装置３００へ送信する。

なお、ＩＣカード１２１は、例えば、ＢＬＥ（Bluetooth（登録商標） Low Energy）タグを内蔵し、カードリーダ１４１からの電波（ビーコン）を受けてＩＤ情報を無線送信する。この場合、ＩＣカード１２１は、ＢＬＥ端末であり、カードリーダ１４１は、ＢＬＥビーコンを送信する事により、その応答としてＩＤ情報からカードリーダ１４１を受信する。

この場合、カードリーダ１４１の通信距離は、約２.５ｍ〜約５０ｍである。したがって、カードリーダ１４１は、ＩＣカード操作が行われなくても、入り口に位置する各ＩＣカード１２１からＩＤ情報を取得することが可能である。

扉制御装置１４２は、入退管理装置３００から送信される扉制御情報を受信し、受信された扉制御情報に従って、扉１４０の開閉（開放／閉鎖）を制御する。

なお、扉１４０の開放とは、扉１４０の電子錠を開錠する事や、自動ドアとしての扉１４０を開ける事を含む。また、扉１４０の閉鎖とは、扉１４０の電子錠を施錠する事や、自動ドアとしての扉１４０を閉める事を含む。また、扉制御装置１４２は、通常状態において、扉１４０を閉鎖させているものとする。

顔検出装置２００は、カメラ１５０から受信した映像に対して、映像に含まれる人の顔を検出し、検出された顔の画像（以下「顔画像」という）の大きさを検出する。そして、顔検出装置２００は、撮影画像に所定の大きさの顔画像が含まれるか否かを示す顔情報を、入退管理装置３００へ送信する。顔検出装置２００の構成については後述する。

なお、撮影画像に所定の大きさの顔画像が含まれるか否かの判定は、顔検出装置２００で行ってもよいし、入退管理装置３００で行ってもよい。本実施の形態では、かかる判定は、顔検出装置２００で行われるものとする。

入退管理装置３００は、顔検出装置２００から送信される顔情報を受信する。そして、入退管理装置３００は、顔情報が、撮影画像に所定の大きさの顔画像が含まれることを示すことを条件としてＩＤ認証を行い、ＩＤ認証が成功した事を条件として入り口１３０の扉１４０を一時的に開放する。

例えば、入退管理装置３００は、扉１４０を一時的に開放する事を指示する扉制御情報を、扉制御装置１４２へ送信する。また、入退管理装置３００は、ＩＤ認証が成功しない場合、扉１４０の開放を指示する扉制御情報を送信しないという処理を行う事により、扉１４０が閉鎖された状態を継続させる。

また、入退管理装置３００は、扉１４０を開放した時や、権限者が所持する端末に割り当てられたＩＤ情報（以下「許可ＩＤ情報」という）以外のＩＤ情報が取得される等、所定のイベントが発生したとき、当該イベントの発生を通知する通知情報を、パーソナルコンピュータ４００へ送信する。入退管理装置３００の構成については後述する。

パーソナルコンピュータ４００は、管理者が使用する情報出力装置であり、例えばモニタやスピーカを含む。パーソナルコンピュータ４００は、入退管理装置３００から通知情報を受信したとき、警告情報の表示および／または警告音の出力等の所定の処理を行う。

なお、顔検出装置２００、入退管理装置３００、およびパーソナルコンピュータ４００は、それぞれ、管理対象エリア１１０毎に情報を処理する。

このような入退管理システム１００は、ハンズフリーのＩＤ認証手続きを権限者に対して提供し、ＩＤ認証の成功により当該権限者に対して管理対象エリア１１０への扉１４０を開放することができる。そして、入退管理システム１００は、入り口１３０に設置したカメラ１５０の撮影画像に、所定の大きさの顔画像が含まれるときに限定して、かかるＩＤ認証を行うことができる。すなわち、入退管理システム１００は、ＩＤ認証による扉１４０の開放を、入り口１３０に進入希望者が位置する場合に制限することができる。これにより、入退管理装システム１００は、より簡単で的確な入退管理を実現する事ができる。

なお、入退管理システム１００は、扉１４０の近傍の異なる位置に、複数のカメラ１５０を設置してもよい。そして、入退管理システム１００は、所定の大きさの顔画像が少なくとも１つのカメラ１５０の撮影映像に含まれる場合、または、所定の複数のカメラ１５０の撮影映像に含まれる場合に、進入希望者が入り口１３０に位置することに対応する処理を行ってもよい。

＜各装置の構成＞
次に、顔検出装置２００および入退管理装置３００の構成について説明する。

図４は、顔検出装置２００の構成の一例を示すブロック図である。

図４において、顔検出装置２００は、顔検出側通信部２１０、顔情報格納部２２０、および顔検出部２３０を有する。

顔検出側通信部２１０は、通信ネットワーク１６０に接続する通信インタフェースであり、通信ネットワーク１６０を介してカメラ１５０、入退管理装置３００、およびパーソナルコンピュータ４００等と通信可能に接続する。

顔情報格納部２２０は、顔を含む画像から、当該顔を検出するための顔検出情報を格納する。顔検出情報は、例えば、多数の顔画像のサンプルから得られた顔のガボール特徴量や、目や口等の各顔部品の画像パターン等、顔画像の特徴を表す情報である。

また、顔情報格納部２２０は、カメラ１５０の撮影画像から顔が検出されたときに、当該顔が進入希望者のものであるか否かの判断基準となる、顔画像の大きさを示す顔大きさ基準情報を格納する。

顔大きさ基準情報は、例えば、撮影画像における、両目（両目頭、瞳中心等）といった顔部品の間の距離、顔の幅および長さの平均値、あるいは顔領域の面積等、撮影画像における顔画像の大きさを定義する情報である。顔大きさ基準情報が定義する顔画像の大きさは、例えば、カメラ１５０の設置位置から所定の距離（例えば２ｍ）の範囲内に位置する人の顔画像の大きさに対応している。かかる所定の距離の範囲は、例えば、進入希望者は必ず進入するが、進入非希望者はほとんど進入しない範囲である。

なお、顔大きさ基準情報が定義するパラメータは、顔検出情報を用いた顔検出処理の過程において取得されるパラメータであってもよい。例えば、瞳の画像パターンを用いたパターンマッチングにより顔画像を検出する場合、左右の瞳の撮影画像における位置が取得される。この場合、顔大きさ基準情報は、左右の瞳中心の間隔を示す情報とすることが考えられる。

顔情報格納部２２０が格納する顔検出情報および顔大きさ基準情報は、例えば、顔情報格納部２２０が備えるモニタ、キーボード、およびマウス等のユーザインタフェース（図示せず）を介して管理者により設定されてもよいし、パーソナルコンピュータ４００から遠隔で設定されてもよい。

顔検出部２３０は、顔検出側通信部２１０を介してカメラ１５０から撮影映像を受信し、顔情報格納部２２０の顔検出情報を用いて、受信された撮影映像から顔を検出する。

更に、顔検出部２３０は、カメラ１５０から撮影映像に所定の大きさの顔画像が含まれるか否かを判定する。すなわち、顔検出部２３０は、検出された顔の顔画像の大きさが、顔情報格納部２２０の顔大きさ基準情報が示す顔画像の大きさ（以下「顔大きさ閾値」という）以上であるか否かの判定（以下、適宜「顔大きさ判定」という）を行う。

図５は、顔検出部２３０による顔大きさ判定の様子の一例を示す図である。

図５に示すように、ある撮影画像５４０から、人５５０の顔が検出されたとする。顔検出部２３０は、検出された顔の顔画像５５１の撮影画像５４０における大きさが、顔大きさ基準情報５６０が示す、撮影画像５４０に対する顔画像５６１の大きさ以上であるか否かを判定する。例えば、顔検出情報が示す顔大きさ閾値が、左右の瞳中心の間隔である場合、顔画像５５１の、左の瞳中心が映し出されている位置と、右の瞳中心が映し出されている位置との間隔が、顔大きさ閾値との比較の対象となる。なお、顔大きさ基準情報５６０は、必ずしも顔画像のデータを含むものではない。

そして、図４の顔検出部２３０は、かかる顔大きさ判定の結果を示す顔情報を生成し、顔検出側通信部２１０を介して入退管理装置３００へ送信する。

なお、顔検出部２３０は、顔情報の入退管理装置３００への送信を、撮影映像に所定の大きさの顔画像が含まれると判定する毎に行ってもよいし、２秒毎というように定期的に行ってもよい。また、顔検出部２３０は、撮影映像および顔検出の結果（顔大きさ判定の結果）を示す情報を、顔検出側通信部２１０を介して逐次パーソナルコンピュータ４００へ送信してもよい。

また、顔検出部２３０は、撮影映像に所定の大きさの顔画像が含まれると判定した場合にのみ、その旨を示す顔情報を送信してもよい。

このような構成を有する顔検出装置２００は、入り口１３０を所定の位置から撮影した撮影画像に所定の大きさの顔画像が含まれるか否かを判定し、その判定結果を示す顔情報を、入退管理装置３００へ送信することができる。

図６は、入退管理装置３００の構成の一例を示すブロック図である。

図６において、入退管理装置３００は、入退管理側通信部３１０、顔情報取得部３２０、ＩＤ情報格納部３３０、ＩＤ認証部３４０、および扉制御部３５０を有する。

入退管理側通信部３１０は、通信ネットワーク１６０に接続する通信インタフェースであり、通信ネットワーク１６０を介してカードリーダ１４１、扉制御装置１４２、顔検出装置２００、およびパーソナルコンピュータ４００等と通信可能に接続する。

顔情報取得部３２０は、顔検出装置２００から送信される顔情報を、入退管理側通信部３１０を介して受信する。そして、顔情報取得部３２０は、受信された顔情報を、ＩＤ認証部３４０へ出力する。

ＩＤ情報格納部３３０は、許可ＩＤ情報を格納する。ＩＤ情報格納部３３０が格納する許可ＩＤ情報は、例えば、ＩＤ情報格納部３３０が備えるユーザインタフェース（図示せず）を介して管理者により設定されてもよいし、パーソナルコンピュータ４００から遠隔で設定されてもよい。

ＩＤ認証部３４０は、カメラ１５０の撮影画像に所定の大きさの顔画像が含まれることを示す顔情顔情報が入力されたことを条件として、入退管理側通信部３１０を介して、カードリーダ１４１に対しＩＤ情報の取得および返信を要求する。そして、ＩＤ認証部３４０は、カードリーダ１４１から送信されたＩＤ情報を、入退管理側通信部３１０を介して受信し、受信されたＩＤ情報に基づいて、入り口１３０に位置する人に対するＩＤ認証を行う。

より具体的には、ＩＤ認証部３４０は、ＩＤ情報格納部３３０を参照して、受信されたＩＤ情報が許可ＩＤ情報のいずれかに一致するか否かを判定する。またＩＤ認証部３４０は、一致する許可ＩＤ情報が存在する場合、ＩＤ認証を成功とし、一致する許可ＩＤ情報が存在しない場合、ＩＤ認証を失敗とする。

そして、ＩＤ認証部３４０は、ＩＤ認証が成功した場合、その旨を示す認証成功情報を扉制御部３５０へ出力する。なお、ＩＤ認証部３４０は、ＩＤ認証が成功したＩＤ情報を含めた認証成功情報を、入退管理側通信部３１０を介してパーソナルコンピュータ４００へ送信してもよい。また、ＩＤ認証部３４０は、ＩＤ認証が失敗した場合、その旨を示す認証失敗情報を、扉制御部３５０に出力したり、パーソナルコンピュータ４００へ送信してもよい。

扉制御部３５０は、認証成功情報が入力されたとき、扉１４０の開放を指示する扉制御情報を、入退管理側通信部３１０を介して扉制御装置１４２へ送信する。なお、扉制御部３５０は、認証失敗情報が入力されたとき、扉１４０の一定期間の閉鎖を指示する扉制御情報を、入退管理側通信部３１０を介して扉制御装置１４２へ送信してもよい。

なお、パーソナルコンピュータ４００は、例えば、認証成功情報や認証失敗情報を受信したとき、受信した情報の内容を示すテキスト情報を、モニタに表示する。

このような構成を有する入退管理装置３００は、入り口１３０を所定の位置から撮影した撮影画像に所定の大きさの顔画像が含まれることを条件としてＩＤ認証を行い、ＩＤ認証が成功したときに、入り口１３０の扉１４０を開放させることができる。

なお、顔検出装置２００および入退管理装置３００は、図示しないが、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、制御プログラムを格納したＲＯＭ（Read Only Memory）等の記憶媒体、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の作業用メモリ、および通信回路をそれぞれ有する。この場合、上記した各部の機能は、ＣＰＵが制御プログラムを実行する事により実現される。

このような構成を有する入退管理システム１００によれば、単にＩＤ認証の成否だけではなく、入り口１３０を所定の位置から撮影した撮影画像に所定の大きさの顔画像が含まれるか否かに基づいて、入り口１３０（扉１４０）の開閉状態を制御することができる。これにより、入退管理システム１００は、ＩＣカード操作を特に必要とせずに、より簡単に、管理対象エリアへの進入の意思に応じた的確な入退管理を実現することができる。

＜入退管理装置の動作＞
次に、入退管理装置３００の動作について説明する。

図７は、入退管理装置３００の動作の一例を示すフローチャートである。入退管理装置３００は、例えば、管理対象エリア１１０の入り口１３０に誰もいない時点で、以下に説明する動作を開始する。

ステップＳ１１００において、顔情報取得部３２０は、顔検出装置２００から、顔情報を受信したか否かを判定する。

顔情報取得部３２０は、顔情報を受信した場合（Ｓ１１００：ＹＥＳ）、処理をステップＳ１２００へ進める。また、顔情報取得部３２０は、顔情報を受信していない場合（Ｓ１１００：ＮＯ）、処理を後述のステップＳ１６００へ進める。

ステップＳ１２００において、ＩＤ認証部３４０は、受信された顔情報に基づいて、カメラ１５０の撮影画像に所定の大きさの顔画像が含まれるか否かを判定する（顔大きさ判定）。

ＩＤ認証部３４０は、撮影画像に所定の大きさの顔画像が含まれる場合（Ｓ１２００：ＹＥＳ）、処理をステップＳ１３００へ進める。ＩＤ認証部３４０は、撮影画像に所定の大きさの顔画像が含まれない場合（Ｓ１２００：ＮＯ）、処理を後述のステップＳ１６００へ進める。

なお、顔検出装置２００が、カメラ１５０の撮影画像に所定の大きさの顔画像が含まれる場合にのみ顔情報を送信する場合、入退管理装置３００は、顔情報の受信をもって（Ｓ１１００：ＹＥＳ）、処理をステップＳ１３００へ進めてもよい。

ステップＳ１３００において、ＩＤ認証部３４０は、カードリーダ１４１に対してＩＤ情報の無線による取得を指示し、カードリーダ１４１からＩＤ情報を受信する。

ステップＳ１４００において、ＩＤ認証部３４０は、受信されたＩＤ情報が、許可ＩＤ情報であるか否かを判定する。

ＩＤ認証部３４０は、受信されたＩＤ情報が許可ＩＤ情報である場合（Ｓ１４００：ＹＥＳ）、処理をステップＳ１５００へ進める。また、ＩＤ認証部３４０は、受信されたＩＤ情報が許可ＩＤ情報ではない場合（Ｓ１４００：ＮＯ）、処理を後述のステップＳ１６００へ進める。

ステップＳ１５００において、ＩＤ認証部３４０は、管理対象エリア１１０の入り口１３０に進入希望者が位置すると判定する。その結果、扉制御部３５０は、扉１４０を所定の時間（例えば５秒）だけ開放させる事を指示する扉制御情報を送信する。なお、所定の時間が経過した後の扉１４０の閉鎖は、扉制御部３５０が閉鎖を指示する扉制御情報を扉制御装置１４２へ送信する事により行ってもよいし、扉制御装置１４２が自律的に行ってもよい。

なお、ステップＳ１５００に処理が進んでいない場合、つまり、管理対象エリア１１０の入り口１３０に進入希望者が位置すると判定されていない場合、扉制御部３５０は、扉１４０の開放を指示する扉制御情報を送信せず、扉１４０は閉鎖されたままとなる。

そして、ステップＳ１６００において、顔情報取得部３２０は、管理者操作等により、管理対象エリア１１０への人の進入を管理する処理の終了を指示されたか否かを判定する。

顔情報取得部３２０は、処理の終了を指示されていない場合（Ｓ１６００：ＮＯ）、処理をステップＳ１１００へ戻す。また、顔情報取得部３２０は、処理の終了を指示された場合（Ｓ１６００：ＹＥＳ）、一連の処理を終了する。

このような動作により、入退管理装置３００は、入り口１３０を所定の位置から撮影した撮影画像に所定の大きさの顔画像が含まれる毎に、つまり、進入希望者が扉１４０に近付く毎に、ＩＤ認証を行うことができる。そして、入退管理装置３００は、ＩＤ認証が成功したときに、入り口１３０の扉１４０を開放させることができる。

＜システムの動作＞
次に、入退管理システム１００の動作について説明する。

図８は、入退管理システム１００の動作の一例を示すシーケンス図である。ここでは、主要な動作に絞って説明を行う。

管理対象エリア１１０の入り口に人が位置し（Ｓ２０１０）、その人の顔を含む撮影映像がカメラ１５０から送信されると（Ｓ２０２０）、顔検出装置２００の顔検出部２３０は、当該撮影映像に含まれる顔を検知し、その顔画像が所定の大きさ以上か否かを判定する（Ｓ２０３０）。そして、顔検出部２３０は、顔画像が所定の大きさ以上である場合、その旨を、顔情報の送信により入退管理装置３００に通知する（Ｓ２０４０）。

かかる通知を受けた入退管理装置３００は、ＩＤ認証部３４０において、ＩＤ情報を取得する旨の指示を、カードリーダ１４１に対して行い（Ｓ２０５０）、ＩＤ情報（タグ情報）の読み込みを行わせる（Ｓ２０６０）。そして、ＩＤ認証部３４０は、ＩＤ情報の通知をカードリーダ１４１から受けると（Ｓ２０７０）、取得されたＩＤ情報についてＩＤ認証を行い（Ｓ２０８０）、ＩＤ認証が成功した場合、扉制御部３５０を介して扉１４０を一時的に開放させる（Ｓ２０９０）。

このような動作により、入退管理システム１００は、より簡単で的確な入退管理を実現する事ができる。

＜本実施の形態の効果＞
以上のように、本実施の形態に係る入退管理システム１００は、入退管理装置３００を有する。この入退管理装置３００は、管理対象エリア１１０の入り口１３０に位置する人が所持する端末から無線により取得されたＩＤ情報に基づいて、入り口１３０に位置する人が管理対象エリア１１０への進入権限を有する人であるか否かを判定する、ＩＤ認証を行うＩＤ認証部３４０を有する。また、入退管理装置３００は、入り口１３０を所定の位置から撮影した撮影画像に所定の大きさの顔画像が含まれるか否かを示す、顔情報を取得する顔情報取得部３２０を、更に有する。そして、入退管理装置３００は、ＩＤ認証の結果および顔情報に基づいて、入り口１３０の開閉状態を制御する扉制御部３５０を有する。

これにより、本実施の形態に係る入退管理システム１００は、より簡単で的確な入退管理を実現する事ができる。

また、本実施の形態に係る入退管理システム１００は、入り口１３０を所定の位置から撮影した撮影画像に所定の大きさの顔画像が含まれることを条件として、ＩＤ情報の取得およびＩＤ認証を行う。

これにより、本実施の形態に係る入退管理システム１００は、不必要な無線通信およびＩＤ認証処理を低減することができる。

＜本実施の形態の変形例＞
なお、入退管理システム１００は、撮影画像に所定の大きさの顔画像が含まれるか否かによらずに、ＩＤ情報の取得およびＩＤ認証を行ってもよい。この場合、入退管理装置３００は、例えば、ＩＤ認証が成功し、更に、撮影画像に所定の大きさの顔画像が含まれる事を条件として、扉１４０を開放させる。

図９は、入退管理システム１００の動作の他の例を示すシーケンス図であり、図８に対応するものである。

カードリーダ１４１は、例えば、周期的にビーコンを送信する。これにより、入り口１３０に人１２０が進入する毎に（Ｓ３０１０）、その人１２０が所持するＩＣカード１２１からＩＤ情報（タグ情報）の読み込みを行い（Ｓ３０２０）、読み込まれたＩＤ情報を、入退管理装置３００のＩＤ認証部３４０へ通知する（Ｓ３０３０）。ＩＤ認証部３４０は、受信したＩＤ情報についてＩＤ認証を行い（Ｓ３０４０）、ＩＤ認証が成功したことを条件として、顔検出装置２００の顔検出部２３０に対して、顔大きさ検知要求を行う（Ｓ３０５０）。

顔検出部２３０は、かかる要求を受け、カメラ１５０から取得される映像（Ｓ３０６０）に基づいて、カメラ１５０の撮影画像に所定の大きさの顔画像が含まれるか否かの判定、つまり、所定の大きさの顔画像の検知を行う（Ｓ３０７０）。そして、顔検出部２３０は、例えば、カメラ１５０の撮影画像に所定の大きさの顔画像が含まれることを示す顔情報を、入退管理装置３００のＩＤ認証部３４０へ送信する（Ｓ３０８０）。

ＩＤ認証部３４０は、カメラ１５０の撮影画像に所定の大きさの顔画像が含まれることを示す顔情報を受信すると、扉制御部３５０を介して扉１４０を一時的に開放させる（Ｓ３０９０）。

このような動作の場合、入退管理システム１００は、不必要な撮影、顔検出処理、および顔画像の大きさについての判定処理を低減することができる。

また、顔検出装置２００の顔検出部２３０は、所定の大きさ以上の顔のみを、検出の対象としてもよい。例えば、顔検出部２３０は、所定の大きさ以上の顔を含む多数のサンプル画像と、所定の大きさ以上の顔を含まない多数のサンプル画像とから学習された識別器を用いることにより、所定の大きさ以上の顔のみを検出の対象とすることができる。

また、入退管理システム１００は、顔認証を併用して、セキュリティを強化してもよい。すなわち、顔検出装置２００は、例えば顔検出部２３０において、検出された顔のそれぞれについて、その顔が権限者の顔であるか否かを判定し、権限者の顔であることを条件として、顔画像の大きさの判定および顔情報の送信を行う。

この場合、顔情報格納部２２０は、撮影映像に含まれる顔画像が権限者の顔の画像であるか否かを判定するための顔認証情報を、権限者の顔毎に当該権限者の許可ＩＤ情報と対応付けて格納する必要がある。顔認証情報は、例えば、顔の幅と左右の目尻の間の距離と左右の口角の間の距離との比率等、権限者の顔の特徴を表す情報である。

また、この場合、入退管理システム１００は、更に、ＩＤ認証により入り口１３０に位置すると判定された権限者と、顔認証により入り口１３０に位置する進入希望者であると判定された権限者とが一致するか否かに応じて、入り口１３０の開閉状態を制御してもよい。

かかる判断は、顔検出装置２００で行ってもよいし、入退管理装置３００で行ってもよい。入退管理装置３００で行う場合、顔検出装置２００の顔検出部２３０は、例えば、顔認証が成功した権限者を示す情報を、顔情報に含めて送信する。そして、入退管理装置３００のＩＤ認証部３４０は、顔認証が成功した権限者と、ＩＣカード１２１から取得されたＩＤ情報に対応する権限者とが一致することを条件として、ＩＤ認証成功とする。

また、カメラ１５０の撮影画像から検出された顔画像の大きさと、所定の大きさとを比較する処理は、入退管理装置３００で行ってもよい。この場合、入退管理装置３００が顔検出装置２００から取得する顔情報は、顔画像の大きさを示し、撮影画像に所定の大きさの顔画像が含まれるか否かを間接的に示す情報となる。

また、カメラ１５０は、ズーム機能を搭載し、画角を変更可能なものであってもよい。この場合、顔検出部２３０は、カメラ１５０からズーム値を示す情報を取得し、ズーム値に応じて、進入希望者か否かの判定基準となる顔画像の大きさを変更する必要がある。例えば、顔情報格納部２２０は、カメラ１５０のズーム値毎に、カメラ１５０の設置位置から所定の距離の範囲内に位置する人の顔画像の大きさに対応した、顔大きさ基準情報を格納する。そして、顔検出部２３０は、カメラ１５０のズーム値に対応する顔大きさ基準情報を使用する。

また、入退管理装置３００は、撮影画像に所定の大きさの顔画像が含まれるにもかかわらず、権限者のＩＤ情報が取得されない場合、不審者が管理対象エリア１１０の入り口１３０に位置することを示す異常通知情報をパーソナルコンピュータ４００へ送信してもよい。

また、入退管理システム１００は、管理対象エリア１１０の出口に、入り口１３０と同様の設備を配置し、管理対象エリア１１０からの退出を希望する権限者に対して、入り口１３０と同様に、フリーハンドでの扉の開放を実現してもよい。

また、権限者に割り当てられたＩＤ情報を保持する端末は、ＩＣカードに限定されるものではない。かかる端末は、例えば、携帯電話機等、携帯可能な各種無線通信端末であってもよいし、光や音等の電波以外の無線通信によりＩＤ情報を出力するものであってもよい。

また、顔検出装置２００および入退管理装置３００は、上述の通り、管理対象エリア１１０毎に顔検出およびＩＤ認証を行う事が望ましい。

また、入退管理装置３００の部分は、入退管理装置３００の他の部分と、物理的に離隔して配置されていてもよい。この場合、離隔した各部分は、互いに通信を行うための通信回路を備える必要がある。

また、顔検出装置２００の少なくとも一部と、入退管理装置３００の少なくとも一部は、一体的に構成されていてもよい。例えば、入退管理装置３００の顔情報取得部３２０は、顔検出装置２００の顔検出部２３０の機能を有し、顔検出および顔画像のサイズの判定を行う事により顔情報を取得してもよい。

また、入退管理装置３００は、顔ではなく、撮影映像に含まれる、頭部、手のひら、身体全体等、身体の他の部分の画像の大きさに基づいて、進入希望者が入り口１３０に位置しているか否かを判定してもよい。

例えば、顔情報取得部３２０は、入り口を所定の位置から撮影した撮影画像に、所定の大きさの手のひらの画像が含まれるか否かを示す情報を取得する。そして、扉制御部３５０は、ＩＤ認証の結果と、撮影画像に所定の大きさの手のひらの画像が含まれるか否かに基づいて、入り口１３０の開閉状態を制御する。

＜本開示のまとめ＞
本開示に係る入退管理装置は、管理対象エリアの入り口に位置する人が所持する端末から無線により取得されたＩＤ情報に基づいて、前記入り口に位置する人が前記管理対象エリアへの進入権限を有する人であるか否かを判定する、ＩＤ認証を行うＩＤ認証部と、前記入り口を所定の位置から撮影した撮影画像に所定の大きさの顔画像が含まれるか否かを示す、顔情報を取得する顔情報取得部と、前記ＩＤ認証の結果および前記顔情報に基づいて、前記入り口の開閉状態を制御する扉制御部と、を有する。

なお、上記入退管理装置において、前記所定の大きさは、前記所定の位置から所定の距離の範囲内に位置する人の顔画像の大きさに対応していてもよい。

また、上記入退管理装置は、前記撮影画像に対して顔検出を行う顔検出装置と通信を行う通信部、を有し、前記顔情報取得部は、前記通信部を介して、前記顔検出装置から前記顔情報を取得してもよい。

また、上記入退管理装置において、前記ＩＤ認証部は、前記撮影画像に前記所定の大きさの顔画像が含まれる事を条件として、前記ＩＤ認証を行い、前記扉制御部は、前記ＩＤ認証が成功した事を条件として、前記入り口を一時的に開放してもよい。

また、上記入退管理装置において、前記ＩＤ認証部は、前記撮影画像に前記所定の大きさの顔画像が含まれる事を条件として、前記入り口に位置する人が所持する端末のＩＤ情報を無線により取得してもよい。

また、上記入退管理装置において、前記顔情報取得部は、前記ＩＤ認証が成功した事を条件として、前記顔情報を取得し、前記扉制御部は、前記撮影画像に前記所定の大きさの顔画像が含まれる事を条件として、前記入り口を一時的に開放してもよい。

本開示に係る入退管理装置および入退管理方法は、より簡単で的確な入退管理を実現する事ができる入退管理装置および入退管理方法として有用である。

１００入退管理システム
１１０管理対象エリア
１２１ＩＣカード
１３０入り口
１４０扉
１４１カードリーダ
１４２扉制御装置
１５０カメラ
１６０通信ネットワーク
２００顔検出装置
２１０顔検出側通信部
２２０顔情報格納部
２３０顔検出部
３００入退管理装置
３１０入退管理側通信部
３２０顔情報取得部
３３０ＩＤ情報格納部
３４０ＩＤ認証部
３５０扉制御部
４００パーソナルコンピュータ

Claims

管理対象エリアの入り口に位置する人が所持する端末から無線により取得されたＩＤ情報に基づいて、前記入り口に位置する人が前記管理対象エリアへの進入権限を有する人であるか否かを判定する、ＩＤ認証を行うＩＤ認証部と、
前記入り口を所定の位置から撮影した撮影画像に所定の大きさの顔画像が含まれるか否かを示す、顔情報を取得する顔情報取得部と、
前記ＩＤ認証の結果および前記顔情報に基づいて、前記入り口の開閉状態を制御する扉制御部と、を有する、
入退管理装置。
前記所定の大きさは、前記所定の位置から所定の距離の範囲内に位置する人の顔画像の大きさに対応している、
請求項１に記載の入退管理装置。
前記撮影画像に対して顔検出を行う顔検出装置と通信を行う通信部、を有し、
前記顔情報取得部は、
前記通信部を介して、前記顔検出装置から前記顔情報を取得する、
請求項１に記載の入退管理装置。
前記ＩＤ認証部は、
前記撮影画像に前記所定の大きさの顔画像が含まれる事を条件として、前記ＩＤ認証を行い、
前記扉制御部は、
前記ＩＤ認証が成功した事を条件として、前記入り口を一時的に開放する、
請求項１に記載の入退管理装置。
前記ＩＤ認証部は、
前記撮影画像に前記所定の大きさの顔画像が含まれる事を条件として、前記入り口に位置する人が所持する端末のＩＤ情報を無線により取得する、
請求項４に記載の入退管理装置。
前記顔情報取得部は、
前記ＩＤ認証が成功した事を条件として、前記顔情報を取得し、
前記扉制御部は、
前記撮影画像に前記所定の大きさの顔画像が含まれる事を条件として、前記入り口を一時的に開放する、
請求項１に記載の入退管理装置。
管理対象エリアの入り口に位置する人が所持する端末から無線により取得されたＩＤ情報に基づいて、前記入り口に位置する人が前記管理対象エリアへの進入権限を有する人であるか否かを判定する、ＩＤ認証を行うステップと、
前記入り口を所定の位置から撮影した撮影画像に所定の大きさの顔画像が含まれるか否かを示す、顔情報を取得するステップと、
前記ＩＤ認証の結果および前記顔情報に基づいて、前記入り口の開閉状態を制御するステップと、を有する、
入退管理方法。