JP6865386B2 - 識別システム、識別方法及びプログラム - Google Patents

Description

本開示は、一般に識別システム、識別方法及びプログラムに関し、より詳細には、対象空間に存在する識別対象を識別するための識別システム、識別方法及びプログラムに関する。

従来、対象空間（対象領域）内における識別対象（人物）の識別（認証）及び位置の検出を行うシステムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１に記載の識別システム（認証システム）は、識別対象の人物に携帯され、電波を媒体とする無線信号によって人物の識別情報を送信する送信機と、対象空間に設置され、送信機が送信する無線信号を受信する受信装置と、を有する。受信装置は、アンテナで受信する電波の電界強度を計測し、その計測値に基づいて、人物の所在を判定する。

特開２０１４−７５７５５号公報

本開示は、識別対象の監視等の利便性が向上した識別システム、識別方法及びプログラムを提供することを目的とする。

本開示の一態様に係る識別システムは、第１情報を取得する第１取得部と、第２情報を取得する第２取得部と、出力部と、を備える。前記第１情報は、携帯端末に割り当てられた識別情報及び前記携帯端末の位置に関する位置情報を含む情報であって、対象空間内の識別対象を識別するための情報である。前記第２情報は、前記対象空間の撮像画像に基づく情報であって、前記対象空間内の前記識別対象を識別するための情報である。前記出力部は、前記第１情報及び前記第２情報に基づく出力情報を出力する。前記出力部は、前記第１情報に基づく前記対象空間における前記携帯端末の位置と、前記第２情報に基づく前記対象空間における前記識別対象の位置との照合結果を、前記出力情報に含むように構成されている。前記出力部は、前記第１情報に基づく前記対象空間における前記携帯端末の位置の履歴からなる軌跡と、前記第２情報に基づく前記対象空間における前記識別対象の位置の履歴からなる軌跡との照合結果を、前記出力情報に含むように構成されている。前記出力部は、前記第１情報に基づく前記対象空間における前記携帯端末の位置の履歴からなる軌跡と、前記第２情報に基づく前記対象空間における前記識別対象の位置の履歴からなる軌跡とに基づいて、前記対象空間における前記識別対象の将来の移動経路を推定し、前記移動経路を前記出力情報に含むように構成されている。

本開示の一態様に係る識別方法は、第１情報を取得し、第２情報を取得し、前記第１情報及び前記第２情報に基づいて出力情報を出力する処理を有する。前記第１情報は、携帯端末に割り当てられた識別情報及び前記携帯端末の位置に関する位置情報を含む情報であって、対象空間内の識別対象を識別するための情報である。前記第２情報は、前記対象空間の撮像画像に基づく情報であって、前記対象空間内の前記識別対象を識別するための情報である。前記出力する処理は、前記第１情報に基づく前記対象空間における前記携帯端末の位置と、前記第２情報に基づく前記対象空間における前記識別対象の位置との照合結果を、前記出力情報に含むように構成されている。前記出力する処理は、前記第１情報に基づく前記対象空間における前記携帯端末の位置の履歴からなる軌跡と、前記第２情報に基づく前記対象空間における前記識別対象の位置の履歴からなる軌跡との照合結果を、前記出力情報に含むように構成されている。前記出力する処理は、前記第１情報に基づく前記対象空間における前記携帯端末の位置の履歴からなる軌跡と、前記第２情報に基づく前記対象空間における前記識別対象の位置の履歴からなる軌跡とに基づいて、前記対象空間における前記識別対象の将来の移動経路を推定し、前記移動経路を前記出力情報に含むように構成されている。

本開示の一態様に係るプログラムは、コンピュータシステムに、第１情報を取得し、第２情報を取得し、前記第１情報及び前記第２情報に基づいて出力情報を出力する処理、を実行させるためのプログラムである。前記第１情報は、携帯端末に割り当てられた識別情報及び前記携帯端末の位置に関する位置情報を含む情報であって、対象空間内の識別対象を識別するための情報である。前記第２情報は、前記対象空間の撮像画像に基づく情報であって、前記対象空間内の前記識別対象を識別するための情報である。前記出力する処理は、前記第１情報に基づく前記対象空間における前記携帯端末の位置と、前記第２情報に基づく前記対象空間における前記識別対象の位置との照合結果を、前記出力情報に含むように構成されている。前記出力する処理は、前記第１情報に基づく前記対象空間における前記携帯端末の位置の履歴からなる軌跡と、前記第２情報に基づく前記対象空間における前記識別対象の位置の履歴からなる軌跡との照合結果を、前記出力情報に含むように構成されている。前記出力する処理は、前記第１情報に基づく前記対象空間における前記携帯端末の位置の履歴からなる軌跡と、前記第２情報に基づく前記対象空間における前記識別対象の位置の履歴からなる軌跡とに基づいて、前記対象空間における前記識別対象の将来の移動経路を推定し、前記移動経路を前記出力情報に含むように構成されている。

本開示は、識別対象の監視等の利便性が向上した識別システム、識別方法及びプログラムを提供できる、という利点がある。

実施形態１に係る識別システムの動作を示す概念図である。 同上の識別システムの構成を示すブロック図である。 同上の識別システムによって表示される表示画面の一例を示す図である。

（実施形態１）
（１）概要
本実施形態に係る識別システム１００は、図１に示すように、対象空間９に存在する識別対象８を識別するためのシステムである。対象空間９は、例えば、オフィスビル等の施設における特定の空間である。例えば、施設における、廊下、エレベータホール、エントランスホール、事務室、実験室、図書室、フィットネスルーム及び洗濯室等、適宜の空間全体又は当該空間の一部が、対象空間９となる。識別対象８は、例えば、施設がオフィスビルである場合には、オフィスビルで働く人等、施設の利用者である。

一例として、識別対象８が、扉によって隔てられたエントランスホールからエレベータホールに移動する際には、扉の開閉が必要になる。このような状況において、エントランスホールに存在する識別対象８が、この施設において正規に登録された人物である場合にのみ扉を開けるためには、エントランスホールに存在する識別対象８の識別が必要になる。識別システム１００は、例えば、このような場合において、対象空間９に存在する識別対象８を識別する。

本実施形態に係る識別システム１００は、第１情報Ｄ１及び第２情報Ｄ２の２つの情報に基づく出力情報を出力する。第１情報Ｄ１は、携帯端末４に割り当てられた識別情報及び携帯端末４の位置に関する位置情報を含む情報であって、対象空間９内の識別対象８を識別するための情報である。第２情報Ｄ２は、対象空間９の撮像画像に基づく情報であって、対象空間９内の識別対象８を識別するための情報である。すなわち、識別システム１００は、携帯端末４に割り当てられた識別情報と、対象空間９の撮像画像に基づく情報との両方に基づいて、対象空間９内の識別対象８を識別し、その識別結果を出力情報として出力する。本開示でいう位置情報は、携帯端末４の位置に関する情報であればよく、対象空間９における携帯端末４の位置を表す情報に限らない。すなわち、位置情報は、例えば、携帯端末４が対象空間９内にあるか対象空間９外にあるか、という大雑把な携帯端末４の位置に関する情報であってもよい。

したがって、対象空間９に、携帯端末４を携帯した識別対象８が存在する状態では、識別システム１００は、携帯端末４に割り当てられた識別情報から、識別対象８を識別可能となる。また、識別システム１００は、対象空間９を撮像した画像（撮像画像）からでも、識別対象８を識別可能となる。実施形態１では一例として、識別システム１００にて第１情報Ｄ１と第２情報Ｄ２との両方から同様の識別結果が得られた場合にのみ、識別対象の識別の成功とする。これにより、第１情報Ｄ１と第２情報Ｄ２とのいずれか一方のみで識別対象８の識別が行われる場合に比べて、より厳密な識別が可能となる。

（２）構成
以下、本実施形態に係る識別システム１００の構成について、図２を参照して説明する。

識別システム１００は、第１システム１と、第２システム２と、統合サーバ３と、を備えている。図２では、識別システム１００に加えて、携帯端末４と、カメラ５と、表示部６と、開閉制御部７と、を示している。これら携帯端末４、カメラ５、表示部６及び開閉制御部７は、本実施形態では識別システム１００の構成要素に含まれないこととするが、携帯端末４、カメラ５、表示部６及び開閉制御部７の少なくとも一部は識別システム１００の構成要素に含まれてもよい。

また、本実施形態では、携帯端末４が１つだけでなく、複数（ここでは２つ）ある場合を想定している。複数の携帯端末４を区別する場合には、複数の携帯端末４の各々を「携帯端末４１」、「携帯端末４２」と呼ぶ。さらに、識別対象８は、１人につき１つの携帯端末４を携帯する。そのため、本実施形態では、識別対象８が複数人いる場合を想定する。複数人の識別対象８を区別する場合には、複数人の識別対象８の各々を「識別対象８１」、「識別対象８２」と呼ぶ。

複数の携帯端末４の各々は、例えば、電波を媒体とする無線信号を周期的に出力する端末である。各携帯端末４は、いわゆるビーコン端末である。無線信号の通信方式は、一例として、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）である。無線信号の通信方式は、他にも例えば、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）又は特定小電力無線通信等でもよい。複数の携帯端末４は、対象空間９が設定された施設の利用者である複数の識別対象８に携帯される。識別対象８（施設の利用者）は、一例として、複数の携帯端末４のうち利用者ごとに割り当てられた特定の携帯端末４を携帯する。より詳細には、第１の識別対象８１は、第１の携帯端末４１を携帯する。第２の識別対象８２は、第２の携帯端末４２を携帯する。つまり、携帯端末４と識別対象８とは一対一に対応する。複数の識別対象８の各々は、対象空間９に対して自由に出入りでき、かつ対象空間９内を自由に移動できる。

複数の携帯端末４の各々には、識別情報（ＩＤ：Identification）が割り当てられている。識別情報は、各携帯端末４に固有の情報であって、個々の携帯端末４を識別するための情報である。言い換えれば、識別情報は、携帯端末４を携帯する識別対象８ごとに異なっている。複数の携帯端末４は、識別情報を無線信号により周期的にサーバに送信する。識別情報は、例えば、携帯端末４の不揮発性メモリ等に保持されている。

本実施形態では、携帯端末４に割り当てられた識別情報は、この携帯端末４を携帯する識別対象８の識別情報と同一の情報である。つまり、携帯端末４の識別情報は、識別対象８の識別情報と共用される。以下では一例として、第１の携帯端末４１の識別情報、及び第１の携帯端末４１を携帯する第１の識別対象８１の識別情報は、「００１」であると仮定する。同様に、第２の携帯端末４２の識別情報、及び第２の携帯端末４２を携帯する第２の識別対象８２の識別情報は、「００２」であると仮定する。

第１システム１は、受信部１１と、ＬＰＳサーバ１２と、を備えている。第１システム１は、対象空間９のように、特定の空間（エリア）内での携帯端末４の位置を計測するローカル測位システム（ＬＰＳ：Local Positioning System）である。

受信部１１は、複数の受信機１３１，１３２を有している。複数の受信機１３１，１３２を区別しない場合、複数の受信機１３１，１３２の各々を「受信機１３」とも呼ぶ。複数の受信機１３は、対象空間９又はその周辺に配置されている。受信機１３は、携帯端末４と無線通信を行うように構成されている。ここで、受信機１３は、少なくとも対象空間９に存在する携帯端末４から、識別情報を無線通信にて受信する。

受信機１３は、受信した無線信号に基づいて、無線信号の受信信号強度（ＲＳＳＩ：Received Signal Strength Indication）に関する受信情報を生成する。各受信機１３は、携帯端末４からの無線信号を受信した後に、携帯端末４から受信した識別情報に加えて、受信機情報及び受信情報をＬＰＳサーバ１２に送信する。受信機１３は、受信機１３ごとに割り当てられた受信機情報を、受信機１３が有する不揮発性メモリ等に保持している。

ＬＰＳサーバ１２は、通信部１２１と、位置特定部１２２と、記憶部１２３と、処理部１２４と、を有している。ＬＰＳサーバ１２は、例えば、プロセッサ及びメモリを含むコンピュータシステム（マイクロコンピュータを含む）を主構成とする。すなわち、コンピュータシステムは、適宜のプログラムをプロセッサにて実行することにより、ＬＰＳサーバ１２として機能する。

通信部１２１は、複数の受信機１３の各々から、識別情報、受信機情報及び受信情報を受信する。通信部１２１と複数の受信機１３との間の接続は、例えば、有線接続であってもよいし、無線接続であってもよいし、中継器等を介した接続形態であってもよい。通信部１２１は、複数の受信機１３から受信した識別情報、受信機情報及び受信情報を、ＬＰＳデータとして位置特定部１２２に出力する。

位置特定部１２２は、ＬＰＳデータ（識別情報、受信機情報及び受信情報）に基づいて、対象空間９内に存在する携帯端末４の対象空間９における位置を特定する。具体的には、位置特定部１２２は、ＬＰＳデータに含まれる複数の受信機１３についての受信機情報及び受信情報の組み合わせを、記憶部１２３に記憶されている情報と照合する。これにより、位置特定部１２２は、ＬＰＳデータに含まれる識別情報の携帯端末４の対象空間９での位置を表す位置情報を求める。本実施形態では一例として、位置情報は、対象空間９内での携帯端末４の位置、つまり対象空間９内のどの位置に携帯端末４があるか、ということを示す情報である。ただし、位置情報は、携帯端末４の位置に関する情報であればよく、対象空間９における携帯端末４の位置を表す情報に限らない。例えば、位置情報は、複数の受信機１３が携帯端末４からの無線信号を受信したか否かによって、携帯端末４が対象空間９内にあるか対象空間９外にあるか、という大雑把な携帯端末４の位置に関する情報であってもよい。

記憶部１２３は、例えば、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）のような書き換え可能な不揮発性メモリを含む。記憶部１２３は、複数の受信機１３についての受信機情報及び受信情報の組み合わせと、位置情報とが対応付けられたデータベースを記憶している。また、記憶部１２３は、少なくとも位置特定部１２２で求められた識別情報及び位置情報を記憶する。位置特定部１２２は、位置情報を識別情報と対応付けて、時系列に沿って記憶部１２３に記憶する。これにより、記憶部１２３には、携帯端末４の識別情報ごとに位置情報の履歴が記憶されることになる。位置情報の履歴は、対象空間９における携帯端末４の移動の軌跡を表す軌跡情報を構成する。

処理部１２４は、このようにして生成される軌跡情報（つまり位置情報の履歴）と、携帯端末４の識別情報との組み合わせを、第１情報Ｄ１として、統合サーバ３に出力する。

第２システム２は、インタフェース２１と、画像処理サーバ２２と、を備えている。

インタフェース２１は、カメラ５に接続されている。インタフェース２１は、カメラ５から撮像画像を取得する。カメラ５は、少なくとも対象空間９を視野内に含むように設置されており、対象空間９を撮像した画像を対象空間９の撮像画像として、インタフェース２１に出力する。本実施形態では、カメラ５が出力する撮像画像は、カラーの動画であることと仮定するが、これに限らず、モノクロ画像であってもよいし、静止画であってもよい。インタフェース２１とカメラ５との間の接続は、例えば、有線接続であってもよいし、無線接続であってもよいし、中継器等を介した接続形態であってもよい。インタフェース２１は、対象空間９の撮像画像に対して、例えば、エッジ抽出等の前処理を実行する機能を有していてもよい。

画像処理サーバ２２は、顔認識部２２１と、格納部２２２と、記憶部２２３と、解析部２２４と、を有している。画像処理サーバ２２は、例えば、プロセッサ及びメモリを含むコンピュータシステム（マイクロコンピュータを含む）を主構成とする。すなわち、コンピュータシステムは、適宜のプログラムをプロセッサにて実行することにより、画像処理サーバ２２として機能する。

顔認識部２２１は、インタフェース２１が取得した撮像画像に対して、画像処理を施すことにより、対象空間９に存在する識別対象８の顔を認識する。具体的には、顔認識部２２１は、撮像画像から識別対象８の顔を含む領域（以下、顔領域ともいう）を抽出し、顔領域に含まれる識別対象８の顔を、格納部２２２に登録されている顔画像と照合する。これにより、識別対象８の顔画像が格納部２２２に登録されている場合には、顔認識部２２１は、識別対象８の顔から、識別対象８の識別情報を特定することができる。つまり、顔認識部２２１は、識別対象８の顔を認識する。

格納部２２２は、識別対象８の顔画像と識別対象８の属性情報とが対応付けられたデータベースを記憶している。識別対象８の属性情報は、第１情報Ｄ１に含まれる識別情報と同様の識別情報（ＩＤ）を含んでいる。さらに、識別対象８の属性情報は、識別対象８の名前、アクセス権限及びプロフィール等を含んでいる。格納部２２２のデータベースでは、１つの属性情報に対して、顔画像を１乃至複数、対応付けることが可能である。つまり、識別対象８の属性情報（識別情報を含む）と顔画像とは、一対多の関係にあってもよい。

記憶部２２３は、例えば、ＥＥＰＲＯＭのような書き換え可能な不揮発性メモリを含む。記憶部２２３は、少なくとも顔認識部２２１で認識された識別対象８の識別情報を記憶する。すなわち、顔認識部２２１にて識別対象８の顔から特定された識別対象８の識別情報が、記憶部２２３に記憶される。

解析部２２４は、対象空間９の撮像画像を解析することにより、顔認識部２２１で認識された識別対象８の対象空間９内での位置を求める。具体的には、解析部２２４は、顔認識部２２１で抽出された顔領域の撮像画像内での位置に基づいて、対象空間９における識別対象８の位置を求め、求めた位置を表す位置情報を出力する。解析部２２４は、位置情報を、顔認識部２２１で認識された識別対象８の識別情報と対応付けて、時系列に沿って記憶部２２３に記憶する。これにより、記憶部２２３には、識別対象８ごとに位置情報の履歴が記憶されることになる。位置情報の履歴は、対象空間９における識別対象８の移動の軌跡を表す軌跡情報を構成する。解析部２２４は、このようにして生成される軌跡情報（つまり位置情報の履歴）と、識別対象８の識別情報との組み合わせを、第２情報Ｄ２として、統合サーバ３に出力する。本実施形態では、第２情報Ｄ２には、識別情報以外の属性情報（識別対象８の名前、アクセス権限及びプロフィール等）、及び対象空間９の撮像画像が含まれている。

統合サーバ３は、第１取得部３１と、第２取得部３２と、出力部３３と、備えている。統合サーバ３は、例えば、プロセッサ及びメモリを含むコンピュータシステム（マイクロコンピュータを含む）を主構成とする。すなわち、コンピュータシステムは、適宜のプログラムをプロセッサにて実行することにより、統合サーバ３として機能する。

第１取得部３１は、携帯端末４に割り当てられた識別情報及び携帯端末４の位置に関する位置情報を含む情報であって、対象空間９内の識別対象８を識別するための第１情報Ｄ１を取得する。つまり、第１取得部３１は、第１システム１から第１情報Ｄ１を取得する。第１取得部３１と第１システム１（ＬＰＳサーバ１２）との間の接続は、例えば、有線接続であってもよいし、無線接続であってもよいし、中継器等を介した接続形態であってもよい。

第２取得部３２は、対象空間９の撮像画像に基づく情報であって、対象空間９内の識別対象８を識別するための第２情報Ｄ２を取得する。つまり、第２取得部３２は、第２システム２から第２情報Ｄ２を取得する。第２取得部３２と第２システム２（画像処理サーバ２２）との間の接続は、例えば、有線接続であってもよいし、無線接続であってもよいし、中継器等を介した接続形態であってもよい。

出力部３３は、第１情報Ｄ１及び第２情報Ｄ２に基づく出力情報を出力する。つまり、出力部３３は、第１取得部３１が取得した第１情報Ｄ１と、第２取得部３２が取得した第２情報Ｄ２とに基づいて、対象空間９内の識別対象８の識別を行い、その識別結果を出力情報として出力する。本実施形態では、出力部３３は、表示部６及び開閉制御部７に接続されており、これら表示部６及び開閉制御部７に対して、出力情報を出力する。出力部３３と、表示部６及び開閉制御部７との間の接続は、例えば、有線接続であってもよいし、無線接続であってもよいし、中継器等を介した接続形態であってもよい。

ところで、出力部３３は、推定部３３１と、判定部３３２と、を有している。

推定部３３１は、第１情報Ｄ１に基づく対象空間９における携帯端末４の位置の履歴からなる軌跡と、第２情報Ｄ２に基づく対象空間９における識別対象８の位置の履歴からなる軌跡とに基づいて、対象空間９における識別対象８の将来の移動経路を推定する。本実施形態では、第１情報Ｄ１が携帯端末４の軌跡を表す軌跡情報を含み、第２情報Ｄ２が識別対象８の軌跡を表す軌跡情報を含むので、推定部３３１は、これらの軌跡情報に基づいて、対象空間９における識別対象８の将来の移動経路を推定する。推定部３３１で推定される移動経路は、出力部３３の出力情報に含まれる。

判定部３３２は、第１情報Ｄ１と第２情報Ｄ２との相関の判定を行う。判定部３３２は、基本的には、第１情報Ｄ１に含まれる識別情報と、第２情報Ｄ２に含まれる識別情報とを照合し、両者の一致／不一致を判定する。さらに、本実施形態では、第１情報Ｄ１が携帯端末４の軌跡を表す軌跡情報を含み、第２情報Ｄ２が識別対象８の軌跡を表す軌跡情報を含むので、判定部３３２は、これらの軌跡情報の間の相関を判定する。一例として、第１情報Ｄ１に含まれる軌跡情報と、第２情報Ｄ２に含まれる軌跡情報との類似度が高い程、第１情報Ｄ１と第２情報Ｄ２との相関を表す相関係数が高くなる。

判定部３３２は、相関係数が閾値以上であれば、第１情報Ｄ１と第２情報Ｄ２との間に相関があると判定する。判定部３３２の判定結果は、出力部３３の出力情報に含まれる。言い換えれば、出力部３３は、第１情報Ｄ１に基づく対象空間９における携帯端末４の位置の履歴からなる軌跡と、第２情報Ｄ２に基づく対象空間９における識別対象８の位置の履歴からなる軌跡との照合結果を、出力情報に含む。ここで、判定部３３２は、識別情報ごとに、第１情報Ｄ１と第２情報Ｄ２との相関を判定する。つまり、判定部３３２は、同一の識別情報についての、例えば、第１情報Ｄ１に含まれる軌跡情報と、第２情報Ｄ２に含まれる軌跡情報との類似度から、第１情報Ｄ１と第２情報Ｄ２との相関を判定する。

判定部３３２は、第１情報Ｄ１に基づく対象空間９における携帯端末４の位置と、第２情報Ｄ２に基づく対象空間９における識別対象８の位置との照合結果を、出力情報に含んでもよい。つまり、軌跡情報は位置の履歴であるから、第１情報Ｄ１に含まれる軌跡情報の最新値は携帯端末４の位置（現在位置）に相当し、第２情報Ｄ２に含まれる軌跡情報の最新値は識別対象８の位置（現在位置）に相当する。そこで、判定部３３２は、第１情報Ｄ１に含まれる軌跡情報の最新値と、第２情報Ｄ２に含まれる軌跡情報の最新値とを照合することで、携帯端末４の位置と識別対象８の位置とを照合できる。

また、判定部３３２は、第１情報Ｄ１に基づく対象空間９内の携帯端末４の数と、第２情報Ｄ２に基づく対象空間９内の識別対象８の数とを照合する。本実施形態では、第１情報Ｄ１に含まれる識別情報の数が対象空間９内の携帯端末４の数に相当し、第２情報Ｄ２に含まれる識別情報の数が対象空間９内の識別対象８の数に相当する。そこで、第１情報Ｄ１に含まれる識別情報の数と、第２情報Ｄ２に含まれる識別情報の数とを照合する。そして、両者の数が一致すると、第１情報Ｄ１と第２情報Ｄ２との相関を表す相関係数が高くなる。識別情報の数の照合結果は、出力部３３の出力情報に含まれる。

また、判定部３３２は、第１情報Ｄ１に含まれる識別情報と、対象空間９の撮像画像に含まれる識別対象８の画像とを照合する。本実施形態では、第２情報Ｄ２は、対象空間９の撮像画像に含まれる識別対象８の画像から顔認識部２２１にて特定された、識別対象８の識別情報を含んでいる。つまり、第２情報Ｄ２に含まれる識別情報は、対象空間９の撮像画像に含まれる識別対象８の画像から特定された情報である。そこで、判定部３３２では、第１情報Ｄ１に含まれる識別情報と、第２情報Ｄ２に含まれる識別情報とを照合することにより、第１情報Ｄ１に含まれる識別情報と、対象空間９の撮像画像に含まれる識別対象８の画像とを間接的に照合する。そして、第１情報Ｄ１に含まれる識別情報と、第２情報Ｄ２に含まれる識別情報とが一致すると、第１情報Ｄ１と第２情報Ｄ２との相関を表す相関係数が高くなる。そのため、第１情報Ｄ１に含まれる識別情報と、対象空間９の撮像画像に含まれる識別対象８の画像との照合結果は、出力部３３の出力情報に含まれることになる。

表示部６は、対象空間９における識別対象８の状態を表示する。表示部６は、例えば、統合サーバ３（出力部３３）に接続された汎用又は専用のディスプレイ等である。本実施形態では、出力部３３は、第１情報Ｄ１に含まれる識別情報と、対象空間９の撮像画像に含まれる識別対象８の画像とを組み合わせて、表示部６に出力する。これにより、表示部６には、例えば、図３に示すような表示画面Ｉｍ１が表示される。表示画面Ｉｍ１について詳しくは後述する。

開閉制御部７は、対象空間９の出口に設けられた扉を開閉する。開閉制御部７は、自動扉からなる扉を開閉してもよいし、扉に設けられた電気錠を解錠することで扉の開閉を可能にしてもよい。出力部３３は、一例として、判定部３３２の判定結果から、対象空間９に存在する識別対象８が、対象空間９が設定された施設の利用者として正規に登録された人物であるか否かを判断する。対象空間９に存在する識別対象８が正規に登録された人物である場合にのみ、出力部３３は、開閉制御部７に許可信号を出力し、開閉制御部７に扉を開けさせる。ここでいう扉は、対象空間９から人が出る際に開閉される扉であればよく、開き戸タイプ、引き戸タイプのどちらであってもよい。

（３）動作
次に、本実施形態に係る識別システム１００の動作について、図１を参照して説明する。ここでは、オフィスビルのエントランスホールを対象空間９の例として説明する。対象空間９（エントランスホール）は、エレベータホールに隣接しており、エレベータホールとの間が扉によって隔てられている。開閉制御部７は、出力部３３の出力情報を受けて、対象空間９（エントランスホール）とエレベータホールとの間の扉を開閉する。図１では、識別システム１００が行う動作を模式的に表しており、例えば、第１情報Ｄ１及び第２情報Ｄ２についても、その内容が分かるように模式的に表している。

ここにおいて、図１に示すように、対象空間９には、携帯端末４１を携帯する識別対象８１、及び携帯端末４２を携帯する識別対象８２が存在すると仮定する。識別対象８１及び識別対象８２は、いずれも対象空間９が設定された施設の利用者として正規に登録された人物である。そのため、識別対象８１の識別情報（携帯端末４１の識別情報と同じ）、及び識別対象８２の識別情報（携帯端末４２の識別情報）は、格納部２２２に登録（記憶）されている。

このような状況において、第１システム１は、受信部１１にて携帯端末４と無線通信を行うことにより、対象空間９における携帯端末４の移動の軌跡を表す軌跡情報と、携帯端末４の識別情報との組み合わせを含む第１情報Ｄ１を生成する。すなわち、第１システム１からは、図１に示すように、識別情報ごとに、対象空間９内での携帯端末４の軌跡を示す第１情報Ｄ１が出力される。図１に示す第１情報Ｄ１においては、識別対象８１が携帯する携帯端末４１の軌跡に、携帯端末４１の識別情報を表す「ＩＤ：００１」の表記を付している。同様に、識別対象８２が携帯する携帯端末４２の軌跡には、携帯端末４２の識別情報を表す「ＩＤ：００２」の表記を付している。ただし、図１では、厳密に携帯端末４の軌跡を示すのではなく、携帯端末４を携帯する識別対象８の床面上での軌跡を表している。

第２システム２は、インタフェース２１にてカメラ５から取得した対象空間９の撮像画像に画像処理を施すことにより、対象空間９における識別対象８の移動の軌跡を表す軌跡情報と、識別対象８の識別情報との組み合わせを含む第２情報Ｄ２を生成する。すなわち、第２システム２からは、図１に示すように、識別情報ごとに、対象空間９内での識別対象８の顔領域の軌跡を示す第２情報Ｄ２が出力される。図１に示す第２情報Ｄ２においては、識別対象８１の顔領域に、識別対象８１の識別情報を表す「ＩＤ：００１」の表記を付している。同様に、識別対象８２の顔領域には、識別対象８２の識別情報を表す「ＩＤ：００２」の表記を付している。ただし、図１では、厳密に顔領域の軌跡を示すのではなく、識別対象８の床面上での軌跡を表している。

第１取得部３１は、上述の第１情報Ｄ１を第１システム１から取得し、出力部３３に出力する。第２取得部３２は、上述の第２情報Ｄ２を第２システム２から取得し、出力部３３に出力する。出力部３３は、これらの第１情報Ｄ１及び第２情報Ｄ２に基づいて、対象空間９内の識別対象８の識別を行い、その識別結果を出力情報として出力する。

図１の例では、第１情報Ｄ１と第２情報Ｄ２とでは、同一の識別情報が含まれている。具体的には、第１情報Ｄ１と第２情報Ｄ２のいずれにも、携帯端末４１（識別対象８１）の識別情報である「００１」と、携帯端末４２（識別対象８２）の識別情報である「００２」との２つの識別情報が含まれている。したがって、出力部３３は、判定部３３２にて、第１情報Ｄ１に基づく対象空間９内の携帯端末４の数と、第２情報Ｄ２に基づく対象空間９内の識別対象８の数とが一致すると判定するため、第１情報Ｄ１と第２情報Ｄ２との相関を表す相関係数が高くなる。さらに、出力部３３は、判定部３３２にて、第１情報Ｄ１に含まれる識別情報と、対象空間９の撮像画像に含まれる識別対象８の画像との照合結果からも、第１情報Ｄ１と第２情報Ｄ２との相関を表す相関係数が高くなる。さらに、出力部３３は、判定部３３２にて、第１情報Ｄ１に含まれる軌跡情報と第２情報Ｄ２に含まれる軌跡情報とについても一致すると判定する。その結果、判定部３３２では、第１情報Ｄ１と第２情報Ｄ２との間に相関があると判定される。判定部３３２の判定結果は、出力部３３の出力情報に含まれる。

また、出力部３３は、推定部３３１にて、対象空間９における識別対象８の将来の移動経路を推定する。推定部３３１で推定される移動経路は、出力部３３の出力情報に含まれる。

出力部３３は、このようにして得られた出力情報を、表示部６及び開閉制御部７に出力する。これにより、表示部６は、例えば、図３に示すような表示画面Ｉｍ１を表示する。図３の例では、表示画面Ｉｍ１は、第２情報Ｄ２に含まれる対象空間９の撮像画像をベースにして、この撮像画像に、例えば、スーパーインポーズにより、軌跡Ｔｒ１，Ｔｒ２、推定経路Ｐ１，Ｐ２、及び吹き出しＢ１，Ｂ２が付加された映像である。

軌跡Ｔｒ１は、第１情報Ｄ１又は第２情報Ｄ２に含まれる軌跡情報から特定される識別対象８１の軌跡である。軌跡Ｔｒ２は、第１情報Ｄ１又は第２情報Ｄ２に含まれる軌跡情報から特定される識別対象８２の軌跡である。推定経路Ｐ１は、推定部３３１で推定された識別対象８１の将来の移動経路である。推定経路Ｐ２は、推定部３３１で推定された識別対象８２の将来の移動経路である。識別対象８１に付随する吹き出しＢ１には、識別対象８１の属性情報、例えば、識別情報を表す「ＩＤ：００１」、名前を表す「ＮＡＭＥ：ＡＡ」等の文字列が表示される。識別対象８２に付随する吹き出しＢ２には、識別対象８２の属性情報、例えば、識別情報を表す「ＩＤ：００２」、名前を表す「ＮＡＭＥ：ＢＢ」等の文字列が表示される。

すなわち、本実施形態では、出力部３３は、第１情報Ｄ１に含まれる識別情報と、対象空間９の撮像画像に含まれる識別対象８の画像とを組み合わせて出力する。これにより、表示部６では、第２情報Ｄ２に含まれる撮像画像中の識別対象８に、この識別対象８を特定する属性情報（識別情報等）が付加された状態で、出力部３３の出力情報が表示されることになる。ただし、この構成に限らず、例えば、表示部６では、第１情報Ｄ１に含まれる識別情報に、この識別情報が割り当てられた識別対象８の顔領域の画像が付加された状態で、出力部３３の出力情報が表示されてもよい。

また、開閉制御部７は、出力情報として出力部３３から許可信号を受けると、扉を開けるように動作する。ただし、開閉制御部７は、許可信号を受けた時点で即座に扉を開ける構成に限らず、許可信号を受けた後、更に扉を開けるという識別対象８の意思表示があって初めて、扉を開けてもよい。この場合、扉を開けるという識別対象８の意思表示については、例えば、扉の手前の床に設置された圧力センサ、メカニカルスイッチ、音声スイッチ等により、確認可能である。

また、開閉制御部７は、推定部３３１で推定される移動経路を考慮して扉を開けるか否かを判断してもよい。例えば、開閉制御部７は、推定部３３１の推定結果から、いずれかの識別対象８が扉に向かっていると判断される場合にのみ、扉を開けてもよい。つまり、いずれの識別対象８も扉に向かっていない場合には、開閉制御部７は扉を開けない。

一方、第１情報Ｄ１と第２情報Ｄ２との相関を表す相関係数が閾値未満である場合には、判定部３３２は、第１情報Ｄ１と第２情報Ｄ２との間に相関が無いと判定する。この場合、出力部３３は開閉制御部７には許可信号を送信しないため、扉は閉じたままとなる。また、この場合、表示部６には、第１情報Ｄ１と第２情報Ｄ２との間に相関が無い旨を表す表示がなされる。

例えば、識別対象８２の識別情報である「００２」が格納部２２２に登録（記憶）されていなければ、第１情報Ｄ１に含まれる携帯端末４２の識別情報（００２）に対応する識別情報が第２情報Ｄ２に存在しないため、第１情報Ｄ１と第２情報Ｄ２とに相関は無い。このような場合に、表示部６は、出力部３３の出力情報を受けて、例えば、「ＩＤ：００２の人物が未登録です」等、識別対象８２が正規に登録された人物でない旨のメッセージを表示する。このとき、表示部６は、一例として、図３と同様に対象空間９の撮像画像をベースにした映像を表示し、映像中の識別対象８２に付随するように上記メッセージを表示することが好ましい。

また、別の例として、識別対象８２が携帯端末４２を携帯していない場合には、第１情報Ｄ１に基づく対象空間９内の携帯端末４の数と、第２情報Ｄ２に基づく対象空間９内の識別対象８の数とが一致しないため、第１情報Ｄ１と第２情報Ｄ２とに相関は無い。第１情報Ｄ１は携帯端末４の位置に関する位置情報を含むので、第１情報Ｄ１に基づけば何台の携帯端末４が対象空間９内に存在するかが特定可能である。このような場合に、表示部６は、出力部３３の出力情報を受けて、例えば、「携帯端末が確認できない人が１名います」等、識別対象８２が携帯端末４２を携帯していない旨のメッセージを表示する。このとき、表示部６は、一例として、図３と同様に対象空間９の撮像画像をベースにした映像を表示し、映像中の識別対象８２に付随するように上記メッセージを表示することが好ましい。

また、別の例として、識別対象８１が携帯端末４２を携帯し、識別対象８２が携帯端末４１を携帯している場合には、例えば、第１情報Ｄ１に含まれる携帯端末４１の軌跡情報と第２情報Ｄ２に含まれる識別対象８１の軌跡情報とは一致しない。そのため、この場合、第１情報Ｄ１と第２情報Ｄ２との間に相関は無いと判定される。このような場合に、表示部６は、出力部３３の出力情報を受けて、例えば、「軌跡が一致しません」等、軌跡情報が一致しない旨のメッセージを表示する。このとき、表示部６は、一例として、図３と同様に対象空間９の撮像画像をベースにした映像を表示し、映像中の識別対象８１，８２に付随するように上記メッセージを表示することが好ましい。

（４）変形例
上記実施形態は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎない。上記実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。また、識別システム１００と同様の機能は、識別方法、コンピュータプログラム、又はプログラムを記録した記録媒体等で具現化されてもよい。一態様に係る識別方法は、第１情報Ｄ１を取得し、第２情報Ｄ２を取得し、第１情報Ｄ１及び第２情報Ｄ２に基づいて出力情報を出力する処理を有する。第１情報Ｄ１は、携帯端末４に割り当てられた識別情報及び携帯端末４の位置に関する位置情報を含む情報であって、対象空間９内の識別対象８を識別するための情報である。第２情報Ｄ２は、対象空間９の撮像画像に基づく情報であって、対象空間９内の識別対象８を識別するための情報である。一態様に係る（コンピュータ）プログラムは、コンピュータシステムに、第１情報Ｄ１を取得し、第２情報Ｄ２を取得し、第１情報Ｄ１及び第２情報Ｄ２に基づいて出力情報を出力する処理、を実行させるためのプログラムである。

以下、実施形態１の変形例を列挙する。以下に説明する変形例は、適宜組み合わせて適用可能である。

本開示における識別システム１００又は識別方法の実行主体は、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを主構成とする。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、本開示における識別システム１００又は識別方法の実行主体としての機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されていてもよいが、電気通信回線を通じて提供されてもよいし、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の記録媒体に記録されて提供されてもよい。コンピュータシステムのプロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）又は大規模集積回路（ＬＳＩ）を含む１乃至複数の電子回路で構成される。複数の電子回路は、１つのチップに集約されていてもよいし、複数のチップに分散して設けられていてもよい。複数のチップは、１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。

また、実施形態１では、識別システム１００は、第１システム１と、第２システム２と、統合サーバ３と、を備えているが、第１システム１及び第２システム２は、識別システム１００に必須の構成ではない。すなわち、識別システム１００は、第１取得部３１と、第２取得部３２と、出力部３３と、を備えていればよく、第１システム１及び第２システム２の少なくとも一方については、識別システム１００の構成要素に含まれてなくてもよい。

また、識別システム１００は、第１システム１と、第２システム２と、統合サーバ３とで実現されているが、この構成に限らず、例えば、第１システム１と、第２システム２と、統合サーバ３とのうちの１つ又は２つのシステムで実現されてもよい。例えば、第１取得部３１、第２取得部３２及び出力部３３の機能が、第１システム１又は第２システム２に集約されていてもよく、この場合、統合サーバ３が省略可能である。勿論、識別システム１００は、１つの筐体に収まる１つの装置にて実現されてもよい。

また、第１取得部３１、第２取得部３２及び出力部３３のうちの少なくとも１つの機能が、第１システム１、第２システム２及び統合サーバ３のうちの２つ以上のシステムに分散して設けられてもよい。また、第１取得部３１、第２取得部３２及び出力部３３の各々の機能が、複数の装置に分散して設けられていてもよい。例えば、出力部３３の機能が第１システム１及び第２システム２に分散して設けられてもよい。識別システム１００の少なくとも一部の機能は、例えば、クラウド（クラウドコンピューティング）によって実現されてもよい。

また、対象空間９が設定される施設は、オフィスビルに限らず、例えば、福祉施設、病院、テーマパーク、工場又は店舗等であってもよいし、集合住宅又は戸建住宅等であってもよい。１つの部屋に複数の対象空間９が設定されていてもよい。対象空間９は、屋内に限らず、例えば、グランド等の屋外施設における特定の空間であってもよい。

また、識別対象８は、人に限らず、例えば、家畜等の人以外の生物であってもよいし、自動車等の物体であってもよい。

また、携帯端末４は、ビーコン端末に限らず、例えば、スマートフォン、タブレット端末又はパーソナルコンピュータ等であってもよい。携帯端末４は、キーホルダー型、社員証型、名札型、眼鏡型、又は時計型のウェアラブル端末等のように、識別対象８が直接的に身に付ける又は鞄等の所持品に取り付ける構成であってもよい。

また、第１システム１は、携帯端末４に割り当てられた識別情報を含む第１情報Ｄ１を生成する構成であればよく、携帯端末４から受信する無線信号の受信信号強度に基づいて、対象空間９における携帯端末４の位置を特定する構成に限らない。例えば、第１システム１は、携帯端末４に対して無線信号を送信する複数の送信機を備え、複数の送信機からの無線信号を受信した携帯端末４において、対象空間９における携帯端末４の位置が特定される構成であってもよい。この場合、携帯端末４では、送信機に割り当てられた送信機情報と、送信機から受信する無線信号の受信信号強度とに基づいて、対象空間９における携帯端末４の位置が特定可能である。他にも、第１システム１は、例えば、携帯端末４に設けられているジャイロセンサ及びＧＰＳ（Global Positioning System）等の出力を用いて、対象空間９における携帯端末４の位置を特定してもよい。この場合、携帯端末４と第１システム１（受信部１１）との間の通信は、電波を媒体とする通信に方式に限らず、この場合、光通信（赤外線通信、可視光通信）等であってもよい。

また、顔認識部２２１は、顔領域に含まれる識別対象８の顔を顔画像と照合する構成に限らず、例えば、顔領域から識別対象者の顔の特徴量を抽出し、この特徴量を格納部２２２に登録されている特徴量と比較することにより、識別対象８を特定してもよい。

また、第１情報Ｄ１及び第２情報Ｄ２の各々が、軌跡情報を含むことは識別システム１００において必須ではなく、第１情報Ｄ１及び第２情報Ｄ２の各々は、軌跡情報のいずれも含まなくてもよい。さらに、第２情報Ｄ２においては、位置情報についても含まなくてもよい。

また、第２情報Ｄ２は、対象空間９の撮像画像に基づく情報であって、対象空間９内の識別対象８を識別するための情報であればよく、識別情報、及び識別情報以外の属性情報（識別対象８の名前、アクセス権限及びプロフィール等）を含まなくてもよい。例えば、第２情報Ｄ２は、対象空間９の撮像画像から、単に識別対象８を切り出した画像であってもよい。

また、携帯端末４に割り当てられた識別情報は、この携帯端末４を携帯する識別対象８の識別情報と同一の情報でなくてもよい。この場合、例えば、携帯端末４の識別情報と、この携帯端末４を携帯する識別対象８の識別情報とが、一対一に対応付けられ、その対応関係が統合サーバ３等に記憶される。これにより、統合サーバ３では、携帯端末４の識別情報と識別対象８の識別情報との間で相互に変換が可能となり、第１情報Ｄ１と第２情報Ｄ２との対比等が可能となる。

また、第１情報Ｄ１には、対象空間９内を移動する携帯端末４の加速度と移動速度との少なくとも一方に関する移動情報が含まれていてもよい。同様に、第２情報Ｄ２においても、撮像画像から算出される対象空間９内を移動する識別対象８の加速度と移動速度との少なくとも一方に関する移動情報が含まれていてもよい。この場合、出力部３３は、判定部３３２にて、第１情報Ｄ１の移動情報と、第２情報Ｄ１の移動情報との間の相関を判定することが好ましい。これにより、第１情報Ｄ１に基づく対象空間９における携帯端末４の加速度又は移動速度と、第２情報Ｄ２に基づく対象空間９における識別対象８の加速度又は移動速度との照合結果が、出力情報に含まれることになる。その結果、例えば、携帯端末４の軌跡と識別対象８の軌跡との照合結果のみから第１情報Ｄ１と第２情報Ｄ２との相関が判定される場合に比べて、第１情報Ｄ１と第２情報Ｄ２との相関の判定精度が向上する。

また、表示部６にて表示される表示画面Ｉｍ１は、図３に示す態様に限らず、例えば、軌跡Ｔｒ１，Ｔｒ２又は推定経路Ｐ１，Ｐ２が省略されてもよい。

（実施形態２）
本実施形態に係る識別システム１００は、出力部３３が、第１情報Ｄ１と第２情報Ｄ２との相関の判定結果を出力情報に含まない点で、実施形態１に係る識別システム１００と相違する。以下、実施形態１と同様の構成については、共通の符号を付して適宜説明を省略する。

本実施形態においても、実施形態１と同様に、出力部３３は、第１取得部３１が取得した第１情報Ｄ１と、第２取得部３２が取得した第２情報Ｄ２とに基づいて、対象空間９内の識別対象８の識別を行い、その識別結果を出力情報として出力する。ただし、本実施形態では、出力部３３は、第１情報Ｄ１と第２情報Ｄ２との相関を見るのではなく、第１情報Ｄ１と第２情報Ｄ２とを相互に補完するように利用して、対象空間９内の識別対象８の識別を行う。すなわち、本実施形態に係る識別システム１００は、第１情報Ｄ１及び第２情報Ｄ２のいずれか一方から識別対象８が識別される場合には、その結果を出力情報として出力する。

例えば、対象空間９が暗い状況又は識別対象８がカメラ５とは反対側を向いている状況等においては、第２システム２は、対象空間９の撮像画像から識別対象８の顔を認識できず、第２情報Ｄ２からでは、対象空間９における識別対象８を識別できない場合がある。このような場合、第１システム１にて対象空間９における識別対象８を識別できれば、出力部３３は、第１情報Ｄ１に基づいて、対象空間９における識別対象８を識別することが可能である。

別の例として、例えば、識別対象８がマスクをしている状況等においては、第２システム２は、対象空間９の撮像画像から識別対象８の顔を認識できず、第２情報Ｄ２からでは、対象空間９における識別対象８を識別できない場合がある。このような場合、第１システム１にて対象空間９における識別対象８を識別できれば、出力部３３は、第１情報Ｄ１に基づいて、対象空間９における識別対象８を識別することが可能である。さらに、この場合、出力部３３は、第２システム２にて撮像画像から抽出された識別対象８の顔領域の画像を、第１情報Ｄ１に含まれる識別情報と対応付けて、格納部２２２に顔画像として登録することが好ましい。これにより、格納部２２２に登録されている顔画像が自動的に追加又は更新されることになる。

また、別の例として、識別対象８が携帯端末４を携帯していない場合には、第１情報Ｄ１からでは、対象空間９における識別対象を識別できない。このような場合、第２システム２にて対象空間９の撮像画像から識別対象８を識別できれば、出力部３３は、第２情報Ｄ２に基づいて、対象空間９における識別対象８を識別することが可能である。

要するに、実施形態１では、出力部３３は、第１情報Ｄ１と第２情報Ｄ２との論理積をとって、第１情報Ｄ１と第２情報Ｄ２との相関が高い場合に、第１情報Ｄ１又は第２情報Ｄ２を用いて識別対象８の識別を行っている。これに対して、本実施形態では、出力部３３は、第１情報Ｄ１と第２情報Ｄ２との論理和をとって、第１情報Ｄ１と第２情報Ｄ２とのいずれか一方でも利用可能な場合に、その情報を用いて識別対象８の識別を行う。そのため、実施形態１に係る識別システム１００に比べると、本実施形態に係る識別システム１００では、識別対象８の識別のための条件が緩和されることになる。

実施形態２に係る識別システム１００の構成は、実施形態１（変形例を含む）の構成と適宜組み合わせ可能である。

（まとめ）
以上説明したように、第１の態様に係る識別システム（１００）は、第１情報（Ｄ１）を取得する第１取得部（３１）と、第２情報（Ｄ２）を取得する第２取得部（３２）と、出力部（３３）と、を備える。第１情報（Ｄ１）は、携帯端末（４）に割り当てられた識別情報及び携帯端末（４）の位置に関する位置情報を含む情報であって、対象空間（９）内の識別対象（８）を識別するための情報である。第２情報（Ｄ２）は、対象空間（９）の撮像画像に基づく情報であって、対象空間（９）内の識別対象（８）を識別するための情報である。出力部（３３）は、第１情報（Ｄ１）及び第２情報（Ｄ２）に基づく出力情報を出力する。

この態様によれば、出力部（３３）は、第１情報（Ｄ１）及び第２情報（Ｄ２）に基づいた出力情報を出力するので、例えば、識別対象（８）が携帯する携帯端末（４）のみによって識別が行われる場合に比べて、誤った識別を低減できる。しかも、携帯端末（４）を受信装置に近づける等の特殊な操作も必要ないので、利便性が低下しにくい。したがって、識別システム（１００）によれば、識別対象（８）の監視等の利便性が向上した識別システムを提供できる。

第２の態様に係る識別システム（１００）は、第１の態様において、出力部（３３）は、第１情報（Ｄ１）と第２情報（Ｄ２）との相関の判定結果を、出力情報に含むように構成されている。

この態様によれば、第１情報（Ｄ１）と第２情報（Ｄ２）とのいずれか一方のみから識別対象（８）の識別を行う場合に比べて、識別対象（８）の識別精度の向上を図ることができる。

第３の態様に係る識別システム（１００）は、第１又は２の態様において、出力部（３３）は、以下の照合結果を、出力情報に含むように構成されている。ここでいう照合結果は、第１情報（Ｄ１）に基づく対象空間（９）における携帯端末（４）の位置と、第２情報（Ｄ２）に基づく対象空間（９）における識別対象（８）の位置との照合結果である。

この態様によれば、携帯端末（４）の位置及び識別対象（８）の位置の照合が行われない場合に比べて、識別対象（８）の識別精度の向上を図ることができる。

第４の態様に係る識別システム（１００）は、第３の態様において、出力部（３３）は、以下の照合結果を、出力情報に含むように構成されている。ここでいう照合結果は、第１情報（Ｄ１）に基づく対象空間（９）における携帯端末（４）の位置の履歴からなる軌跡と、第２情報（Ｄ２）に基づく対象空間（９）における識別対象（８）の位置の履歴からなる軌跡との照合結果である。

この態様によれば、携帯端末（４）の軌跡及び識別対象（８）の軌跡の照合が行われない場合に比べて、識別対象（８）の識別精度の向上を図ることができる。

第５の態様に係る識別システム（１００）は、第４の態様において、出力部（３３）は、対象空間（９）における識別対象（８）の将来の移動経路を推定し、移動経路を出力情報に含むように構成されている。識別対象（８）の将来の移動経路は、第１情報（Ｄ１）に基づく対象空間（９）における携帯端末（４）の位置の履歴からなる軌跡と、第２情報（Ｄ２）に基づく対象空間（９）における識別対象（８）の位置の履歴からなる軌跡とに基づいて、推定される。

この態様によれば、識別対象（８）の将来の移動経路の推定結果が出力情報に含まれるので、例えば、識別対象（８）が扉に向かっていると判断される場合にのみ、扉を開けること等が可能になる。

第６の態様に係る識別システム（１００）は、第１〜５のいずれかの態様において、携帯端末（４）は複数ある。出力部（３３）は、第１情報（Ｄ１）に基づく対象空間（９）内の携帯端末（４）の数と、第２情報（Ｄ２）に基づく対象空間（９）内の識別対象（８）の数との照合結果を、出力情報に含むように構成されている。

この態様によれば、対象空間（９）における携帯端末（４）と識別対象（８）との数の照合が行われない場合に比べて、識別対象（８）の識別精度の向上を図ることができる。例えば、対象空間（９）に、携帯端末（４）を携帯する識別対象（８）と一緒に、携帯端末（４）を携帯していない人が存在するような場合に、いわゆる共連れを防止できる。

第７の態様に係る識別システム（１００）は、第１〜６のいずれかの態様において、出力部（３３）は、第１情報（Ｄ１）に含まれる識別情報と、対象空間（９）の撮像画像に含まれる識別対象（８）の画像との照合結果を、出力情報に含むように構成されている。

この態様によれば、携帯端末（４）の識別情報と対象空間（９）の撮像画像に含まれる識別対象（８）の画像との照合が行われない場合に比べて、識別対象（８）の識別精度の向上を図ることができる。例えば、携帯端末（４）の所有者が、他人に携帯端末（４）を貸与したような場合に、出力部（３３）は、正規の識別対象（８）でないことを見分けることができる。

第８の態様に係る識別システム（１００）は、第１〜７のいずれかの態様において、出力部（３３）は、対象空間（９）における識別対象（８）の状態を表示する表示部（６）に対して、出力情報を出力するように構成されている。

この態様によれば、対象空間（９）における識別対象（８）の状態を視覚的に提示することができる。

第９の態様に係る識別システム（１００）は、第１〜８のいずれかの態様において、出力部（３３）は、対象空間（９）の出口に設けられた扉を開閉する開閉制御部（７）に対して、出力情報を出力するように構成されている。

この態様によれば、対象空間（９）における識別対象（８）の状態に応じて、対象空間（９）の出口に設けられた扉を自動的に開閉することができる。

第１０の態様に係る識別システム（１００）は、第１〜９のいずれかの態様において、出力部（３３）は、第１情報（Ｄ１）に含まれる識別情報と、対象空間（９）の撮像画像に含まれる識別対象（８）の画像とを組み合わせて出力するように構成されている。

この態様によれば、例えば、対象空間（９）に、携帯端末（４）を携帯する識別対象（８）と一緒に、携帯端末（４）を携帯していない人が存在するような場合に、携帯端末（４）を携帯していない人を撮像画像上で特定できる。

第１１の態様に係る識別システム（１００）は、第１〜１０のいずれかの態様において、携帯端末（４）と通信することで識別情報を含む信号を受信する受信部（１１）を有する第１システム（１）を更に備える。第１取得部（３１）は、第１システム（１）から第１情報（Ｄ１）を取得するように構成されている。

この態様によれば、第１情報（Ｄ１）の形式等を第１システム（１）にて規定することができ、第１取得部（３１）での第１情報（Ｄ１）の取得が比較的容易になる。

第１２の態様に係る識別システム（１００）は、第１〜１１のいずれかの態様において、対象空間（９）の撮像画像に画像処理を施す第２システム（２）を更に備える。第２取得部（３２）は、第２システム（２）から第２情報（Ｄ２）を取得するように構成されている。

この態様によれば、第２情報（Ｄ２）の形式等を第２システム（２）にて規定することができ、第２取得部（３２）での第２情報（Ｄ２）の取得が比較的容易になる。

第１３の態様に係る識別方法は、第１情報（Ｄ１）を取得し、第２情報（Ｄ２）を取得し、第１情報（Ｄ１）及び第２情報（Ｄ２）に基づいて出力情報を出力する処理を有する。第１情報（Ｄ１）は、携帯端末（４）に割り当てられた識別情報及び携帯端末（４）の位置に関する位置情報を含む情報であって、対象空間（９）内の識別対象を識別するための情報である。第２情報（Ｄ２）は、対象空間（９）の撮像画像に基づく情報であって、対象空間（９）内の識別対象（８）を識別するための情報である。

この態様によれば、第１情報（Ｄ１）及び第２情報（Ｄ２）に基づいた出力情報を出力するので、例えば、識別対象（８）が携帯する携帯端末（４）のみによって識別が行われる場合に比べて、誤った識別を低減できる。しかも、携帯端末（４）を受信装置に近づける等の特殊な操作も必要ないので、利便性が低下しにくい。したがって、この識別方法によれば、識別対象（８）の監視等の利便性が向上した識別方法を提供できる。

第１４の態様に係るプログラムは、コンピュータシステムに、第１情報（Ｄ１）を取得し、第２情報（Ｄ２）を取得し、第１情報（Ｄ１）及び第２情報（Ｄ２）に基づいて出力情報を出力する処理、を実行させるためのプログラムである。第１情報（Ｄ１）は、携帯端末（４）に割り当てられた識別情報及び携帯端末（４）の位置に関する位置情報を含む情報であって、対象空間（９）内の識別対象を識別するための情報である。第２情報（Ｄ２）は、対象空間（９）の撮像画像に基づく情報であって、対象空間（９）内の識別対象（８）を識別するための情報である。

この態様によれば、第１情報（Ｄ１）及び第２情報（Ｄ２）に基づいた出力情報を出力するので、例えば、識別対象（８）が携帯する携帯端末（４）のみによって識別が行われる場合に比べて、誤った識別を低減できる。しかも、携帯端末（４）を受信装置に近づける等の特殊な操作も必要ないので、利便性が低下しにくい。したがって、このプログラムによれば、識別対象（８）の監視等の利便性が向上したプログラムを提供できる。

上記態様に限らず、実施形態１及び実施形態２に係る識別システム１００の種々の構成（変形例を含む）は、識別方法、及び（コンピュータ）プログラムで適宜、具現化可能である。

第２〜１２の態様に係る構成については、識別システム（１００）に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。

１ 第１システム
２ 第２システム
４ 携帯端末
８ 識別対象
９ 対象空間
１１ 受信部
３１ 第１取得部
３２ 第２取得部
３３ 出力部
１００ 識別システム
Ｄ１ 第１情報
Ｄ２ 第２情報

Claims (11)

1. 携帯端末に割り当てられた識別情報及び前記携帯端末の位置に関する位置情報を含む情報であって、対象空間内の識別対象を識別するための第１情報を取得する第１取得部と、
   前記対象空間の撮像画像に基づく情報であって、前記対象空間内の前記識別対象を識別するための第２情報を取得する第２取得部と、
   前記第１情報及び前記第２情報に基づく出力情報を出力する出力部と、
   を備え、
   前記出力部は、前記第１情報に基づく前記対象空間における前記携帯端末の位置と、前記第２情報に基づく前記対象空間における前記識別対象の位置との照合結果を、前記出力情報に含むように構成され、
   前記出力部は、前記第１情報に基づく前記対象空間における前記携帯端末の位置の履歴からなる軌跡と、前記第２情報に基づく前記対象空間における前記識別対象の位置の履歴からなる軌跡との照合結果を、前記出力情報に含むように構成され、
   前記出力部は、前記第１情報に基づく前記対象空間における前記携帯端末の位置の履歴からなる軌跡と、前記第２情報に基づく前記対象空間における前記識別対象の位置の履歴からなる軌跡とに基づいて、前記対象空間における前記識別対象の将来の移動経路を推定し、前記移動経路を前記出力情報に含むように構成されている
   識別システム。
2. 前記出力部は、前記第１情報と前記第２情報との相関の判定結果を、前記出力情報に含むように構成されている
   請求項１に記載の識別システム。
3. 前記携帯端末は複数あって、
   前記出力部は、前記第１情報に基づく前記対象空間内の前記携帯端末の数と、前記第２情報に基づく前記対象空間内の前記識別対象の数との照合結果を、前記出力情報に含むように構成されている
   請求項１又は２に記載の識別システム。
4. 前記出力部は、前記第１情報に含まれる前記識別情報と、前記対象空間の前記撮像画像に含まれる前記識別対象の画像との照合結果を、前記出力情報に含むように構成されている
   請求項１〜３のいずれか１項に記載の識別システム。
5. 前記出力部は、前記対象空間における前記識別対象の状態を表示する表示部に対して、前記出力情報を出力するように構成されている
   請求項１〜４のいずれか１項に記載の識別システム。
6. 前記出力部は、前記対象空間の出口に設けられた扉を開閉する開閉制御部に対して、前記出力情報を出力するように構成されている
   請求項１〜５のいずれか１項に記載の識別システム。
7. 前記出力部は、前記第１情報に含まれる前記識別情報と、前記対象空間の前記撮像画像に含まれる前記識別対象の画像とを組み合わせて出力するように構成されている
   請求項１〜６のいずれか１項に記載の識別システム。
8. 前記携帯端末と通信することで識別情報を含む信号を受信する受信部を有する第１システムを更に備え、
   前記第１取得部は、前記第１システムから前記第１情報を取得するように構成されている
   請求項１〜７のいずれか１項に記載の識別システム。
9. 前記対象空間の前記撮像画像に画像処理を施す第２システムを更に備え、
   前記第２取得部は、前記第２システムから前記第２情報を取得するように構成されている
   請求項１〜８のいずれか１項に記載の識別システム。
10. 携帯端末に割り当てられた識別情報及び前記携帯端末の位置に関する位置情報を含む情報であって、対象空間内の識別対象を識別するための第１情報を取得し、
    前記対象空間の撮像画像に基づく情報であって、前記対象空間内の前記識別対象を識別するための第２情報を取得し、
    前記第１情報及び前記第２情報に基づいて出力情報を出力する処理を有し、
    前記出力する処理は、前記第１情報に基づく前記対象空間における前記携帯端末の位置と、前記第２情報に基づく前記対象空間における前記識別対象の位置との照合結果を、前記出力情報に含み、
    前記第１情報に基づく前記対象空間における前記携帯端末の位置の履歴からなる軌跡と、前記第２情報に基づく前記対象空間における前記識別対象の位置の履歴からなる軌跡との照合結果を、前記出力情報に含み、
    前記第１情報に基づく前記対象空間における前記携帯端末の位置の履歴からなる軌跡と、前記第２情報に基づく前記対象空間における前記識別対象の位置の履歴からなる軌跡とに基づいて、前記対象空間における前記識別対象の将来の移動経路を推定し、前記移動経路を前記出力情報に含む
    識別方法。
11. コンピュータシステムに、
    携帯端末に割り当てられた識別情報及び前記携帯端末の位置に関する位置情報を含む情報であって、対象空間内の識別対象を識別するための第１情報を取得し、
    前記対象空間の撮像画像に基づく情報であって、前記対象空間内の前記識別対象を識別するための第２情報を取得し、
    前記第１情報及び前記第２情報に基づいて出力情報を出力する処理を実行させ、
    前記出力する処理は、前記第１情報に基づく前記対象空間における前記携帯端末の位置と、前記第２情報に基づく前記対象空間における前記識別対象の位置との照合結果を、前記出力情報に含み、
    前記第１情報に基づく前記対象空間における前記携帯端末の位置の履歴からなる軌跡と、前記第２情報に基づく前記対象空間における前記識別対象の位置の履歴からなる軌跡との照合結果を、前記出力情報に含み、
    前記第１情報に基づく前記対象空間における前記携帯端末の位置の履歴からなる軌跡と、前記第２情報に基づく前記対象空間における前記識別対象の位置の履歴からなる軌跡とに基づいて、前記対象空間における前記識別対象の将来の移動経路を推定し、前記移動経路を前記出力情報に含む
    プログラム。

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