JP7213474B2 - エリア判定システム、エリア判定方法及びプログラム - Google Patents

Description

本開示は、一般にエリア判定システム、エリア判定方法及びプログラムに関し、より詳細には、発信機の存在するエリアを判定するためのエリア判定システム、エリア判定方法及びプログラムに関する。

従来、受信部と、ＬＰＳサーバと、を備えるローカル測位システム（ＬＰＳ：Local Positioning System）が知られている。ローカル測位システムは、対象空間のように、特定の空間（エリア）内での携帯端末の位置を計測する。

受信部は、複数の受信機を有している。複数の受信機は、対象空間又はその周辺に配置されている。受信機は、携帯端末と無線通信を行うように構成されている。ここで、受信機は、少なくとも対象空間に存在する携帯端末から、識別情報を無線通信にて受信する。

受信機は、受信した無線信号に基づいて、無線信号の受信信号強度（ＲＳＳＩ：Received Signal Strength Indication）に関する受信情報を生成する。各受信機は、携帯端末からの無線信号を受信した後に、携帯端末から受信した識別情報に加えて、受信機情報及び受信情報をＬＰＳサーバに送信する。受信機は、受信機ごとに割り当てられた受信機情報を、受信機が有する不揮発性メモリ等に保持している。

ＬＰＳサーバは、通信部と、位置特定部と、記憶部と、処理部と、を有している。

通信部は、複数の受信機の各々から、識別情報、受信機情報及び受信情報を受信する。通信部は、複数の受信機から受信した識別情報、受信機情報及び受信情報を、ＬＰＳデータとして位置特定部に出力する。

位置特定部は、ＬＰＳデータ（識別情報、受信機情報及び受信情報）に基づいて、携帯端末の対象空間での位置を表す位置情報を求める。位置情報は、携帯端末が対象空間内にあるか対象空間外にあるか、という大雑把な携帯端末の位置に関する情報であってもよい。

特許文献１等に記載されたローカル測位システムでは、より短い時間で発信機の存在するエリアの判定を望まれることがあった。また、ローカル測位システムでは、受信機での受信信号強度のばらつきに等に起因して、ＬＰＳサーバにおいて特定される位置の精度が低下する場合があった。

特開２０１８－１８２７０５号公報

本開示の目的は、より短い時間で発信機の存在するエリアを判定でき、かつ、発信機の存在するエリアをより精度良く判定することが可能なエリア判定システム、エリア判定方法及びプログラムを提供することにある。

本開示の一態様に係るエリア判定システムは、取得部と、第１推定部と、第２推定部と、第１判定部と、第２判定部と、補正部と、を備える。前記取得部は、発信機から所定周期で発信される無線信号の受信機での受信強度の情報を取得する。前記第１推定部は、第１期間内に前記取得部で取得した複数回の前記受信強度の情報に基づいて前記発信機の位置を推定する。前記第１期間は、前記所定周期よりも長い。前記第１判定部は、前記第１推定部で推定した前記発信機の前記位置に基づいて前記発信機の存在するエリアを判定する。前記第２推定部は、第２期間内に前記取得部で取得した複数回の前記受信強度の情報に基づいて前記発信機の位置を推定する。前記第２期間は、前記第１期間よりも長く前記第１期間と一部重複する。前記第２判定部は、前記第２推定部で推定した前記発信機の前記位置に基づいて前記発信機の存在するエリアを判定する。前記補正部は、前記第１判定部での判定結果と前記第２判定部での判定結果とが異なる場合に前記第１判定部での判定結果を前記第２判定部での判定結果に補正する。

本開示の一態様に係るエリア判定方法は、取得ステップと、第１推定ステップと、第１判定ステップと、第２推定ステップと、第２判定ステップと、補正ステップと、を備える。前記取得ステップは、発信機から所定周期で発信される無線信号の受信機での受信強度の情報を取得するステップである。前記第１推定ステップは、第１期間内に取得した複数回の前記受信強度の情報に基づいて前記発信機の位置を推定するステップである。前記第１期間は、前記所定周期よりも長い。前記第１判定ステップは、前記第１推定ステップで推定した前記発信機の前記位置に基づいて前記発信機の存在するエリアを判定するステップである。前記第２推定ステップは、第２期間内に取得した複数回の前記受信強度の情報に基づいて前記発信機の位置を推定するステップである。前記第２期間は、前記第１期間よりも長く前記第１期間と一部重複する。前記第２判定ステップは、前記第２推定ステップで推定した前記発信機の前記位置に基づいて前記発信機の存在するエリアを判定するステップである。前記補正ステップは、前記第１判定ステップでの判定結果と前記第２判定ステップでの判定結果とが異なる場合に前記第１判定ステップでの判定結果を前記第２判定ステップでの判定結果に補正するステップである。

本開示の一態様に係るプログラムは、１以上のプロセッサに、前記エリア判定方法を実行させるための、プログラムである。

図１は、一実施形態に係るエリア判定システムの構成図である。 図２は、同上のエリア判定システムにおけるサーバのブロック図である。 図３は、同上のエリア判定システムにおいて判定対象とするエリアの説明図である。 図４は、同上のエリア判定システムの動作の一例のシーケンス図である。 図５は、一変形例のエリア判定システムにおけるサーバのブロック図である。 図６は、同上のエリア判定システムの動作の一例のシーケンス図である。

（実施形態）
以下、一実施形態に係るエリア判定システム１０について、図１～４を参照して説明する。

（１）概要
本実施形態のエリア判定システム１０は、サーバ２０を含む。サーバ２０は、図２に示すように、取得部２１と、第１推定部２２と、第１判定部２４と、第２推定部２３と、第２判定部２５と、補正部２６と、を備える。取得部２１は、発信機４０（図１及び４参照）から所定周期Ｔ０（図４参照）で発信される無線信号Ｗ１０の受信機３０（図１及び４参照）での受信強度の情報を取得する。第１推定部２２は、第１期間Ｔ１（図４参照）内に取得した複数回の受信強度の情報に基づいて発信機４０の位置を推定する。第１期間Ｔ１は、所定周期Ｔ０よりも長い。第１判定部２４は、第１推定部２２で推定した発信機４０の位置に基づいて発信機４０の存在するエリアを判定する。第２推定部２３は、第２期間Ｔ２（図４参照）内に取得した複数回の受信強度の情報に基づいて発信機４０の位置を推定する。第２期間Ｔ２は、第１期間Ｔ１よりも長く第１期間Ｔ１と一部重複する。第２判定部２５は、第２推定部２３で推定した発信機４０の位置に基づいて発信機４０の存在するエリアを判定する。補正部２６は、第１判定部２４での判定結果と第２判定部２５での判定結果とが異なる場合に第１判定部２４での判定結果を第２判定部２５での判定結果に補正する。

（２）詳細
本実施形態のエリア判定システム１０は、図３に示すように、施設１００における対象エリアに発信機４０を持つ人物２００がいるかどうかを判定するためのシステムである。つまり、エリア判定システム１０は、施設１００内での人物２００の位置を特定するローカルポジショニングシステム（ＬＰＳ）としての側面を持つ。

施設１００は、本実施形態では、オフィスビルである。施設１００は、図３に示すように、複数（図示例では８つ）のエリアＡ１０～Ａ１７を含む。ここで、エリアＡ１０～Ａ１５はそれぞれ会議室である。エリアＡ１６はエリアＡ１０～Ａ１５につながる廊下であり、エリアＡ１７はホールである。なお、施設１００の例としては、オフィスビルの他に、戸建て住宅、集合住宅（住戸、共用部）、店舗、ビル（ビル全体、フロア内）が挙げられる。また、施設１００は、建物だけではなく、建物とその建物が存在する敷地とを含んでいてもよく、例えば、工場、公園、病院、商業施設、美術館、博物館、遊戯施設、テーマパーク、空港、鉄道駅、ドーム球場、ホテル等が挙げられる。

エリア判定システム１０は、図１に示すように、サーバ２０と、複数の受信機３０と、複数の発信機４０とを備える。また、エリア判定システム１０は、サービス提供システム７０と通信ネットワーク６０を通じて通信可能である。通信ネットワーク６０は、インターネットを含み得る。通信ネットワーク６０は、単一の通信プロトコルに準拠したネットワークだけではなく、異なる通信プロトコルに準拠した複数のネットワークで構成され得る。通信プロトコルは、周知の様々な有線及び無線通信規格から選択され得る。図１では簡略化されているが、通信ネットワーク６０は、リピータハブ、スイッチングハブ、ブリッジ、ゲートウェイ、ルータ等のデータ通信機器を含み得る。

エリア判定システム１０は、サービス提供システム７０に、必要に応じて、施設１００の対象エリアに発信機４０を持つ人物２００がいるかどうかの判定の結果（施設１００の対象エリアにおける人物２００の存否情報）を提供することが可能である。サービス提供システム７０は、端末装置８０に対してサービスを提供するためのシステムである。サービス提供システム７０は、端末装置８０と通信ネットワーク６０を通じて通信可能である。サービス提供システム７０は、エリア判定システム１０から受け取った施設１００の対象エリアにおける人物２００の存否情報に基づき、端末装置８０に種々の情報を提示するサービスを実行する。

発信機４０は、人物２００の位置を特定するために用いられる。つまり、人物２００が発信機４０を携帯しているという前提の下で、発信機４０の位置を人物２００の位置として取り扱う。発信機４０は、無線信号Ｗ１０を送信する機能を有している。特に、発信機４０は、無線信号Ｗ１０を所定周期Ｔ０で発信する。無線信号Ｗ１０は、発信機４０の識別情報を含み得る。識別情報は、複数の発信機４０同士を互いに区別するために利用され得る。発信機４０では、識別情報は、例えば、発信機４０の有する記憶部に記憶されている。記憶部は、例えば、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）等の不揮発性メモリである。

本実施形態では、無線信号Ｗ１０の媒体は、電波である。特に、無線信号Ｗ１０の媒体は、近距離無線通信に適合する電波である。近距離無線通信の例としては、Bluetooth（登録商標） Low Energyが挙げられる。この場合、識別情報は、例えば、Bluetooth（登録商標） Device Addressである。近距離無線通信は、Bluetooth（登録商標） Low Energyに限らず、例えば、Wi-Fi（登録商標）でもよい。発信機４０は、人物２００が携帯可能な大きさ及び重さである。発信機４０は、例えば、ビーコンである。ビーコンは、例えばアドバタイズメント・パケットと呼ばれる無線信号（ビーコン信号）を所定の時間間隔及び所定の送信電力で無線送信する。また、発信機４０は、スマートフォン、タブレット端末、ウェアラブル端末等の携帯端末、又はパーソナルコンピュータにより実現され得る。

受信機３０は、発信機４０の位置（つまり、発信機４０を携帯する人物２００の位置）を特定するために用いられる。受信機３０は、発信機４０からの無線信号Ｗ１０を受信する機能を有している。また、受信機３０は、サーバ２０に通信可能に接続される。つまり、受信機３０は、サーバ２０と通信ネットワーク５０を通じて通信可能である。受信機３０は、発信機４０から発信された無線信号Ｗ１０を受信すると、無線信号Ｗ１０に含まれる識別情報及び無線信号Ｗ１０の受信強度の情報をサーバ２０に通信ネットワーク５０を通じて送信する。無線信号Ｗ１０の受信強度の情報は、例えば、受信信号強度（ＲＳＳＩ：Received Signal Strength Indicator）である。受信機３０は、例えば、ＲＳＳＩが所定値以上の場合のＲＳＳＩの情報をサーバ２０に送信する。

受信機３０は、例えば、施設１００の対象エリア（例えば、エリアＡ１０～Ａ１７のうち少なくとも１つのエリア）内に設置される。対象エリアが屋内である場合には、受信機３０は、対象エリアの天井に配置され得る。また、対象エリアには、複数の受信機３０が配置され得る。複数の受信機３０を配置することによって、発信機４０の位置の特定の精度の向上が期待できる。複数の受信機３０は、互いに異なる識別情報を有する。受信機３０の識別情報は、受信機３０の有する不揮発性メモリ等に記憶されている。

通信ネットワーク５０は、ローカルエリアネットワークを含み得る。通信ネットワーク５０は、単一の通信プロトコルに準拠したネットワークだけではなく、異なる通信プロトコルに準拠した複数のネットワークで構成され得る。通信プロトコルは、例えば、イーサネット（登録商標）の規格に準拠した通信プロトコルでもよいし、Wi-Fi（登録商標）等の規格に準拠した通信プロトコルでもよい。また、図１では簡略化されているが、通信ネットワーク５０は、リピータハブ、スイッチングハブ、ブリッジ、ゲートウェイ、ルータ等のデータ通信機器を含み得る。また、通信ネットワーク５０は、電力線を用いた電力線通信のネットワークであってもよい。

サーバ２０は、図２に示すように、第１通信部２０１と、第２通信部２０２と、記憶部２０３と、処理部２０４と、を備える。

第１通信部２０１は、通信インターフェースである。特に、第１通信部２０１は、通信ネットワーク５０に接続可能な通信インターフェースであり、通信ネットワーク５０を通じた通信を行う機能を有する。これにより、サーバ２０は、通信ネットワーク５０を通じて受信機３０と通信可能である。第１通信部２０１は、施設１００内の通信ネットワーク５０を介して受信機３０からの信号を受信する。第１通信部２０１が受信機３０から受信する信号には、例えば、受信機３０が受信した無線信号Ｗ１０の受信強度、受信機３０の識別情報、発信機４０の識別情報等が含まれている。その他、第１通信部２０１が受信機３０から受信する信号には、例えば、発信機４０を所有する人物２００の属性情報等が含まれる場合もある。

第２通信部２０２は、通信インターフェースである。特に、第２通信部２０２は、通信ネットワーク６０に接続可能な通信インターフェースであり、通信ネットワーク６０を通じた通信を行う機能を有する。特に、第２通信部２０２は、サービス提供システム７０と通信ネットワーク６０を通じて通信可能である。なお、第２通信部２０２の通信プロトコルは、周知の様々な有線及び無線通信規格から選択され得る。第２通信部２０２は、施設１００に設けられた設備と通信可能であってもよい。設備は、照明器具、空調機器等である。

記憶部２０３は、情報を記憶するための装置である。記憶部２０３は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＥＥＰＲＯＭ等である。記憶部２０３は、発信機４０が対象エリアに存在するかどうかの判定に利用される判定用情報を記憶するための領域を有する。例えば、判定用情報は、対象エリアの情報、受信機３０の情報、及び、発信機４０の情報を含む。対象エリアの情報は、対象エリアの大きさ及び形状等を特定するための情報である。受信機３０の情報は、受信機３０を特定するための情報（識別情報）、受信機３０の位置情報を含む。受信機３０の位置情報は、例えば、施設１００内における受信機３０の位置を示す座標である。発信機４０の情報は、発信機４０を特定するための情報（識別情報）を含む。

処理部２０４は、サーバ２０の全体的な制御を行うように構成される。すなわち、処理部２０４は、第１通信部２０１、第２通信部２０２、及び記憶部２０３を制御するように構成される。処理部２０４は、例えば、１以上のプロセッサ（マイクロプロセッサ）と１以上のメモリとを含むコンピュータシステムにより実現され得る。つまり、１以上のプロセッサが１以上のメモリに記憶された１以上のプログラム（アプリケーション）を実行することで、処理部２０４として機能する。プログラムは、ここでは処理部２０４のメモリに予め記録されているが、インターネット等の電気通信回線を通じて、又はメモリカード等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよい。

本実施形態では、処理部２０４は、受信機３０の位置情報及び無線信号Ｗ１０の受信強度の情報（ＲＳＳＩ）に基づいて、発信機４０の位置を推定する。受信機３０の位置情報は、例えば、施設１００内での受信機３０の座標情報である。受信機３０での受信強度は、受信機３０と発信機４０との距離の増加に対して減少する傾向にある。よって、処理部２０４は、受信機３０での無線信号Ｗ１０の受信強度によって、受信機３０からの発信機４０までの距離を推定することが可能である。処理部２０４は、記憶部２０３に記憶されている、受信機３０の位置情報から、発信機４０が存在し得る範囲（一例として、受信機３０を中心とする円周）を推定する。つまり、処理部２０４は、例えば、受信機３０の位置情報（例えば、施設１００内での座標情報）と受信機３０での受信強度の情報（ＲＳＳＩ）とを用いて測位（ここでは、１点測位）を行うことで施設１００内での発信機４０の位置（座標）を推定する。受信強度の情報は、例えば、ＲＳＳＩであり、より詳細にはＲＳＳＩの瞬時値である。

処理部２０４は、例えば、異なる受信機３０から発信機４０が存在し得る範囲を求め、全ての範囲が重複する位置を、発信機４０の位置として推定してもよい。つまり、処理部２０４は、例えば、３つの受信機３０それぞれの座標情報と、これら３つの受信機３０それぞれでの受信強度の情報と、を用いた３点測位によって、発信機４０の位置を推定してもよい。３点測位の場合には、１点測位の場合に比べて、発信機４０の位置（座標）をより高精度に推定することが可能となる。３点測位の場合には、受信機３０に対して発信機４０の存在している方位を推定することもできる。発信機４０の座標を推定する際の測位は、３点測位に限らず、例えば、２点測位でもよいし、４点測位でもよい。

ところで、図３において、複数の「×」印の各々は、受信機３０の位置情報と、受信機３０の１回の受信強度の情報（ＲＳＳＩの瞬時値）とに基づいて発信機４０の位置を推定した場合の、推定される発信機４０の位置を示している。図３は、発信機４０を携帯している人物２００が、エリアＡ１０に入った後、エリアＡ１０から出ておらず、エリアＡ１１には入っていない場合の発信機４０の位置を示しているが、受信機３０での受信信号強度のばらつきに等に起因して、図３のように、エリアＡ１６内の位置、エリアＡ１１内の位置に発信機４０が存在していると推定されてしまうこともある。

以下、処理部２０４について、より詳細に説明する。

処理部２０４は、図２に示すように、取得部２１と、第１推定部２２と、第２推定部２３と、第１判定部２４と、第２判定部２５と、補正部２６と、を備える。図２において、取得部２１、第１推定部２２、第２推定部２３、第１判定部２４、第２判定部２５、及び補正部２６は実体のある構成を示しているわけではなく、処理部２０４によって実現される機能を示している。

取得部２１は、発信機４０から所定周期Ｔ０（図４参照）で定期的に発信される無線信号Ｗ１０の受信機３０での受信強度の情報（ＲＳＳＩの瞬時値）を取得する。所定周期Ｔ０は、例えば、０．１秒以上０．５秒以下であり、一例として０．３秒である。

第１推定部２２は、所定周期Ｔ０よりも長い第１期間Ｔ１（図４参照）内に取得した複数回の受信強度の情報に基づいて発信機４０の位置を推定する。第１期間Ｔ１の長さは、例えば、１秒以上５秒以下であり、一例として、３秒である。第１推定部２２では、第１期間Ｔ１内に取得した複数回（ｍ回、ここにおいて、“ｍ”は自然数）の受信強度の情報（ＲＳＳＩの瞬時値）の平均値を求め、求められた平均値に基づいて発信機４０の位置を推定する。第１推定部２２により推定された発信機４０の位置（座標）は、例えば、発信機４０の識別情報及び第１期間Ｔ１の開始時点の時刻情報と紐づけて記憶部２０３に記憶される。“ｍ”は、所定周期Ｔ０と第１期間Ｔ１との関係により決まる。例えば、第１期間Ｔ１の長さが３秒であり、所定周期Ｔ０が０．３秒である場合、第１期間Ｔ１の開始時点と所定周期Ｔ０の開始時点とが同じであるとすると、“ｍ”の取り得る最大値は、１１である。「位置を推定する」とは、測位を行うことを意味し、例えば、３点測位を行う場合には、３つの受信機３０の各々に関して複数回の受信強度の情報の平均値を求め、３つの受信機３０それぞれの受信強度の情報の平均値を用いて発信機４０の３点測位を行う。

第１判定部２４は、第１推定部２２で推定した発信機４０の位置に基づいて発信機４０の存在するエリアを判定する。ここにおいて、第１判定部２４は、例えば、第１推定部２２で推定した発信機４０の位置（座標）と記憶部２０３に記憶されている各エリアの座標とに基づいて、発信機４０の存在するエリアを判定する。例えば、第１判定部２４は、第１推定部２２で推定した発信機４０の座標がエリアＡ１０の座標範囲に含まれていれば、発信機４０がエリアＡ１０に存在すると判定する。第１判定部２４により判定されたエリアの情報は、例えば、発信機４０の識別情報及び第１期間Ｔ１の開始時点の時刻情報と紐づけて記憶部２０３に記憶される。

第２推定部２３は、第１期間Ｔ１よりも長く第１期間Ｔ１と一部重複する第２期間Ｔ２（図４参照）内に取得した複数回の受信強度の情報に基づいて発信機４０の位置を推定する。第２期間Ｔ２は、例えば、２０秒以上５分以下であり、一例として３０秒である。第２推定部２３では、第３期間Ｔ３内に取得した複数回（ｎ回、ここにおいて、“ｎ”は自然数、かつ、ｎ≧ｍ）の受信強度の情報（ＲＳＳＩの瞬時値）の平均値を求め、求められた平均値に基づいて発信機４０の位置を推定する。第２推定部２３により推定された発信機４０の位置（座標）は、例えば、発信機４０の識別情報及び第２期間Ｔ２の開始時点の時刻情報と紐づけて記憶部２０３に記憶される。“ｎ”は、所定周期Ｔ０と第２期間Ｔ２との関係により決まる。例えば、第２期間Ｔ２の長さが３０秒であり、所定周期Ｔ０が０．３秒である場合、第２期間Ｔ２の開始時点と所定周期Ｔ０の開始時点とが同じであるとすると、“ｎ”の取り得る最大値は、１０１である。“ｎ”の値は、“ｍ”の値よりも大きいのが好ましい。「位置を推定する」とは、測位を行うことを意味し、例えば、３点測位を行う場合には、３つの受信機３０の各々に関して複数回の受信強度の情報の平均値を求め、３つの受信機３０それぞれの受信強度の情報の平均値を用いて発信機４０の３点測位を行う。第２推定部２３では、第１推定部２２と比べて、発信機４０の位置の推定に用いる受信強度の情報の数が多くなりやすい。したがって、例えば、エリアが会議室、役員室等であって、そのエリアに入った人物２００がエリアからほとんど出ることのないような状況であれば、第２推定部２３では、第１推定部２２と比べて、発信機４０の位置の推定精度を向上させることが可能となる。

第２判定部２５は、第２推定部２３で推定した発信機４０の位置に基づいて発信機４０の存在するエリアを判定する。ここにおいて、第２判定部２５は、例えば、第２推定部２３で推定した発信機４０の位置（座標）と記憶部２０３に記憶されている各エリアの座標とに基づいて、発信機４０の存在するエリアを判定する。例えば、第２判定部２５は、第２推定部２３で推定した発信機４０の座標がエリアＡ１０の座標範囲に含まれていれば、発信機４０がエリアＡ１０に存在すると判定する。第２判定部２５により判定されたエリアの情報は、例えば、発信機４０の識別情報及び第２期間Ｔ２の開始時点の時刻情報と紐づけて記憶部２０３に記憶される。第２判定部２５では、第１判定部２４と比べて、発信機４０の位置の推定に用いられている受信強度の情報の数が多くなりやすい。したがって、例えば、エリアが会議室、役員室等であって、そのエリアに入った人物２００がエリアからほとんど出ることのないような状況であれば、第２判定部２５では、第１判定部２４と比べて、発信機４０の位置の推定精度を向上させることが可能となる。

補正部２６は、第１判定部２４での判定結果と第２判定部２５での判定結果とが異なる場合に第１判定部２４での判定結果を第２判定部２５での判定結果に補正する。補正部２６は、例えば、開始時点を同じくする第１期間Ｔ１と第２期間Ｔ２とについて、第１判定部２４での判定結果と第２判定部２５での判定結果とを比較し、第１判定部２４での判定結果と第２判定部２５での判定結果とが異なる場合に第１判定部２４での判定結果を第２判定部２５での判定結果に補正する。例えば、補正部２６は、第１判定部２４では発信機４０の存在するエリアがエリアＡ１１であると判定され、第２判定部２５では発信機４０の存在するエリアがエリアＡ１０であると判定された場合、補正部２６は、記憶部２０３に記憶されている第１判定部２４の判定結果をエリアＡ１０に補正する。

（３）動作
以下、エリア判定システム１０の動作の一例について、図４を参照して説明する。なお、図４中の「Ｗ１０」は、発信機４０から発信される無線信号を示し、「ＩＤ４０」は、無線信号Ｗ１０に含まれている、発信機４０の識別情報を示し、「ＩＤ３０」は、受信機３０の識別情報を示し、「ＲＳＳＩ１」は、受信機３０での受信強度の情報に含まれるＲＳＳＩの瞬時値を示す。

発信機４０は、自己の識別情報（ＩＤ４０）を含む無線信号Ｗ１０を所定周期Ｔ０で発信している。つまり、発信機４０は、無線信号Ｗ１０を定期的に発信している（発信ステップ）。

発信機４０を携帯している人物２００が判定対象のエリア（対象エリア）に設置されている受信機３０に近づくと、受信機３０は、発信機４０から発信されている無線信号Ｗ１０を受信し、受信強度が所定受信強度（例えば、－８５ｄＢ）以上であれば、発信機４０の識別情報（ＩＤ４０）、受信機３０の識別情報（ＩＤ３０）、及び受信強度の情報（ＲＳＳＩ１）を含む信号をサーバ２０へ送信する送信ステップを実行する。受信機３０は、発信機４０から発信されている無線信号Ｗ１０を受信する度に、送信ステップを実行する。

サーバ２０は、発信機４０から所定周期Ｔ０で発信される無線信号Ｗ１０の受信機３０での受信強度の情報（ＲＳＳＩ１）を取得する取得ステップを実行する。取得ステップは、上述の取得部２１（図２参照）において実行される。

サーバ２０は、所定周期Ｔ０よりも長い第１期間Ｔ１内に取得した複数回（ｍ回）の受信強度の情報（ＲＳＳＩ１）に基づいて発信機４０の位置を推定する第１推定ステップＳ１を実行する。第１推定ステップＳ１は、上述の第１推定部２２（図２参照）において実行される。

サーバ２０は、第１推定ステップＳ１で推定した発信機４０の位置に基づいて発信機４０の存在するエリアを判定する第１判定ステップＳ２を実行する。第１判定ステップＳ２は、上述の第１判定部２４（図２参照）において実行される。

サーバ２０は、第１期間Ｔ１よりも長く第１期間Ｔ１と一部重複する第２期間Ｔ２内に取得した複数回（ｎ回）の受信強度の情報（ＲＳＳＩ１）に基づいて発信機４０の位置を推定する第２推定ステップＳ３を実行する。第２推定ステップＳ３は、上述の第２推定部２３において実行される。

サーバ２０は、第２推定ステップＳ３で推定した発信機４０の位置に基づいて発信機４０の存在するエリアを判定する第２判定ステップＳ４を実行する。第２判定ステップＳ４は、上述の第２判定部２５（図２参照）において実行される。

サーバ２０は、第１判定ステップＳ２での判定結果と第２判定ステップＳ４での判定結果とが異なる場合に第１判定ステップＳ２での判定結果を第２判定ステップＳ４での判定結果に補正する補正ステップＳ５を実行する。補正ステップＳ５は、上述の補正部２６（図２参照）において実行される。

第１推定ステップＳ１、第１判定ステップＳ２、第２推定ステップＳ３、第２判定ステップＳ４、及び補正ステップＳ５は、繰り返し行われる。

（４）まとめ
本実施形態のエリア判定システム１０は、取得部２１と、第１推定部２２と、第２推定部２３と、第１判定部２４と、第２判定部２５と、補正部２６と、を備える。取得部２１は、発信機４０から所定周期Ｔ０で発信される無線信号Ｗ１０の受信機３０での受信強度の情報（ＲＳＳＩ１）を取得する。第１推定部２２は、第１期間Ｔ１内に取得部２１で取得した複数回（ｍ回）の受信強度の情報（ＲＳＳＩ１）に基づいて発信機４０の位置を推定する。第１期間Ｔ１は、所定周期Ｔ０よりも長い。第１判定部２４は、第１推定部２２で推定した発信機４０の位置に基づいて発信機４０の存在するエリアを判定する。第２推定部２３は、第２期間Ｔ２内に取得部２１で取得した複数回（ｎ回、ここにおいて、ｎ≧ｍ）の受信強度の情報（ＲＳＳＩ１）に基づいて発信機４０の位置を推定する。第２期間Ｔ２は、第１期間Ｔ１よりも長く第１期間Ｔ１と一部重複する。第２判定部２５は、第２推定部２３で推定した発信機４０の位置に基づいて発信機４０の存在するエリアを判定する。補正部２６は、第１判定部２４での判定結果と第２判定部２５での判定結果とが異なる場合に第１判定部２４での判定結果を第２判定部２５での判定結果に補正する。

これにより、本実施形態のエリア判定システム１０では、より短い時間で発信機４０の存在するエリアを判定でき、かつ、発信機４０の存在するエリアをより精度良く判定することが可能となる。ここにおいて、本実施形態のエリア判定システム１０では、第１判定部２４において、第２判定部２５よりも短い時間で、発信機４０の存在するエリアを判定でき、補正部２６を備えることで、発信機４０の存在するエリアを、最終的に、より精度良く判定することが可能となる。

また、エリア判定システム１０は、次の方法（エリア判定方法）を実行しているといえる。エリア判定方法は、取得ステップと、第１推定ステップＳ１と、第１判定ステップＳ２と、第２推定ステップＳ３と、第２判定ステップＳ４と、補正ステップＳ５と、を備える。取得ステップは、発信機４０から所定周期Ｔ０で発信される無線信号Ｗ１０の受信機３０での受信強度の情報を取得するステップである。第１推定ステップＳ１は、所定周期Ｔ０よりも長い第１期間Ｔ１内に取得した複数回の受信強度の情報に基づいて発信機４０の位置を推定するステップである。第１判定ステップＳ２は、第１推定ステップＳ１で推定した発信機４０の位置に基づいて発信機４０の存在するエリアを判定するステップである。第２推定ステップＳ３は、第２期間Ｔ２内に取得した複数回の受信強度の情報に基づいて発信機４０の位置を推定するステップである。第２期間Ｔ２は、第１期間Ｔ１よりも長く第１期間Ｔ１と一部重複する。第２判定ステップＳ４は、第２推定ステップＳ３で推定した発信機４０の位置に基づいて発信機４０の存在するエリアを判定するステップである。補正ステップＳ５は、第１判定ステップＳ２での判定結果と第２判定ステップＳ４での判定結果とが異なる場合に第１判定ステップＳ２での判定結果を第２判定ステップＳ４での判定結果に補正するステップである。このようなエリア判定方法によれば、より短い時間で発信機４０の存在するエリアを判定でき、かつ、発信機４０の存在するエリアをより精度良く判定することが可能となる。

エリア判定システム１０は、１以上のプロセッサにより実現されている。つまり、エリア判定システム１０は、１以上のプロセッサがプログラム（エリア判定プログラム）を実行することにより実現される。このプログラムは、１以上のプロセッサに、エリア判定方法を実行させるためのプログラム（コンピュータプログラム）である。このようなプログラムによれば、エリア判定方法と同様に、より短い時間で発信機４０の存在するエリアを判定でき、かつ、発信機４０の存在するエリアをより精度良く判定することが可能となる。

（変形例）
本開示の実施形態は、上記実施形態に限定されない。上記実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。以下に、上記実施形態の変形例を列挙する。

一変形例では、処理部２０４は、図５に示すように、第３判定部２７を更に備えてもよい。第３判定部２７は、第１期間Ｔ１（図６参照）よりも短い第３期間Ｔ３（図６参照）に取得した少なくとも１回の受信強度の情報に基づいて発信機４０の存在するエリアを判定する。つまり、サーバ２０は、第３判定部２７において、第１期間Ｔ１よりも短い第３期間Ｔ３に取得部２１で取得した少なくとも１回の受信強度の情報に基づいて発信機４０の存在するエリアを判定するエリア判定ステップＳ１１（図６参照）を実行する。第３判定部２７により判定されたエリアの情報は、例えば、発信機４０の識別情報及び第３期間Ｔ３の開始時点の時刻情報と紐づけて記憶部２０３に記憶される。第３判定部２７は、例えば、エリア判定のリアルタイム性を向上させる観点から、１～３回の受信強度の情報に基づいて発信機４０の存在するエリアを判定するのが好ましい。第３判定部２７は、受信機３０の施設１００における座標情報と、ＲＳＳＩ１に基づいて受信機３０から発信機４０までの距離を求める。第３判定部２７は、受信機３０の施設１００における座標情報を、例えば、受信機３０からの信号に含まれる受信機３０の識別情報に基づいて記憶部２０３から取得できる。第３判定部２７は、受信機３０の座標を中心として、上記距離を半径とする円周内の領域の存在するエリアを判定する。第３判定部２７で判定される発信機４０の存在するエリアは、略リアルタイムでの発信機４０の存在するエリアである。

一変形例では、第１期間Ｔ１は第３期間Ｔ３と一部重複するように設定されている。第３期間Ｔ３の開始時点は、第１期間Ｔ１の開始時点と同じであるのが好ましい。処理部２０４は、上述の補正部２６（以下、第１補正部２６ともいう）とは別の補正部２８（以下、第２補正部２８ともいう）を更に備えていてもよい。第２補正部２８は、第３判定部２７での判定結果と第１判定部２４での判定結果とが異なる場合に第３判定部２７での判定結果を第１判定部２４での判定結果に補正する。より詳細には、第２補正部２８は、記憶部２０３に記憶されている第３判定部２７での判定結果を第１判定部２４での判定結果に補正する。つまり、サーバ２０は、第２補正部２８において、第３判定部２７での判定結果と第１判定部２４での判定結果とが異なる場合に第３判定部２７での判定結果を第１判定部２４での判定結果に補正する補正ステップＳ１２（図６参照）を実行する。これにより、エリア判定システム１０は、第２補正部２８を備えることで、発信機４０の存在するエリアを、より精度良く判定することが可能となる。

一変形例では、エリア判定システム１０は、施設１００の複数のエリアＡ１０～Ａ１７の２以上の各々を対象エリアとしてよい。つまり、エリア判定システム１０は、複数の対象エリアについて、発信機４０が存在するかどうかを判定してよい。あるいは、対象エリアは、複数のエリアＡ１０～Ａ１７で構成されていてよい。図３に示す施設１００では、エリアＡ１６，Ａ１７をまとめて一つの対象エリアとしてよい。更に、図３に示す施設１００では、エリアＡ１０，Ａ１１，Ａ１２をまとめて一つの対象エリアとしてよい。つまり、対象エリアは、一つの分離した空間ではなく、複数の分離した空間を含んでよい。このように、対象エリアは、施設１００の性質や形状に応じて適宜設定されてよい。

一変形例では、サーバ２０は、必ずしも第２通信部２０２を備えている必要はない。サーバ２０は、第２通信部２０２に加えて、あるいは代えて、発信機４０が対象エリアに存在するかどうかの判定の結果を出力する出力部を有していてよい。出力部は、音と表示との少なくとも一方により、判定の結果を提示する機能を有していればよい。出力部の例としては、スピーカ、及びディスプレイが挙げられる。

一変形例では、発信機４０から発信する無線信号は、発信機４０の識別情報の他に、発信機４０を携帯する人物２００の属性を表す属性情報を含んでもよい。例えば、施設１００内のオフィスで働く従業員に発信機４０を携帯させる場合、無線信号は、従業員を識別する情報（例えば、社員番号等）を含んでもよい。

一変形例では、エリア判定システム１０は、１以上の受信機３０及び１以上の発信機４０を有していてよい。ただし、１以上の発信機４０は必須ではない。また、１以上の受信機３０も必須ではない。要するに、エリア判定システム１０は、受信機３０及び発信機４０を備えていなくてもよい。つまり、エリア判定システム１０は、サーバ２０を有していればよく、より詳しくは、エリア判定システム１０は、取得部２１、第１推定部２２、第１判定部２４、第２推定部２３、第２判定部２５、及び補正部２６を備えていればよい。

一変形例では、エリア判定システム１０（サーバ２０）は、複数のコンピュータにより構成されていてもよい。例えば、エリア判定システム１０（サーバ２０）の機能（特に、取得部２１、第１推定部２２、第２推定部２３、第１判定部２４、第２判定部２５、及び補正部２６）は、複数の装置に分散されていてもよい。更に、エリア判定システム１０（サーバ２０）の機能の少なくとも一部が、例えば、クラウド（クラウドコンピューティング）によって実現されていてもよい。

以上述べたエリア判定システム１０（サーバ２０）の実行主体は、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを有する。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、本開示におけるエリア判定システム１０（サーバ２０）の実行主体としての機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されていてもよいが、電気通信回線を通じて提供されてもよい。また、プログラムは、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよい。コンピュータシステムのプロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）又は大規模集積回路（ＬＳＩ）を含む１ないし複数の電子回路で構成される。ＬＳＩの製造後にプログラムされる、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、又はＬＳＩ内部の接合関係の再構成又はＬＳＩ内部の回路区画のセットアップができる再構成可能な論理デバイスも同じ目的で使うことができる。複数の電子回路は、１つのチップに集約されていてもよいし、複数のチップに分散して設けられていてもよい。複数のチップは、１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。

（態様）
以上説明した実施形態等から本明細書には以下の態様が開示されている。以下では、実施形態との対応関係を明示するためだけに、符号を括弧付きで付している。

第１の態様に係るエリア判定システム（１０）は、取得部（２１）と、第１推定部（２２）と、第２推定部（２３）と、第１判定部（２４）と、第２判定部（２５）と、補正部（２６）と、を備える。取得部（２１）は、発信機（４０）から所定周期（Ｔ０）で発信される無線信号（Ｗ１０）の受信機（３０）での受信強度の情報を取得する。第１推定部（２２）は、第１期間（Ｔ１）内に取得した複数回の受信強度の情報に基づいて発信機（４０）の位置を推定する。第１期間（Ｔ１）は、所定周期（Ｔ０）よりも長い。第２推定部（２３）は、第２期間（Ｔ２）内に取得した複数回の受信強度の情報に基づいて発信機（４０）の位置を推定する。第２期間（Ｔ２）は、第１期間（Ｔ１）よりも長く第１期間（Ｔ１）と一部重複する。第１判定部（２４）は、第１推定部（２２）で推定した発信機（４０）の位置に基づいて発信機（４０）の存在するエリアを判定する。第２判定部（２５）は、第２推定部（２３）で推定した発信機（４０）の位置に基づいて発信機（４０）の存在するエリアを判定する。補正部（２６）は、第１判定部（２４）での判定結果と第２判定部（２５）での判定結果とが異なる場合に第１判定部（２４）での判定結果を第２判定部（２５）での判定結果に補正する。

第１の態様に係るエリア判定システム（１０）では、より短い時間で発信機（４０）の存在するエリアを判定でき、かつ、発信機（４０）の存在するエリアをより精度良く判定することが可能となる。

第２の態様に係るエリア判定システム（１０）は、第１の態様において、第３判定部（２７）を更に備える。第３判定部（２７）は、第１期間（Ｔ１）よりも短い第３期間（Ｔ３）に取得した少なくとも１回の受信強度の情報に基づいて発信機（４０）の存在するエリアを判定する。

第２の態様に係るエリア判定システム（１０）では、より短い時間で発信機（４０）の存在するエリアを判定でき、リアルタイム性を向上させることが可能となる。

第３の態様に係るエリア判定システム（１０）では、第２の態様において、第１期間（Ｔ１）は第３期間（Ｔ３）と一部重複するように設定されている。第３の態様に係るエリア判定システム（１０）は、補正部（２８）を更に備える。補正部（２８）は、第３判定部（２７）での判定結果と第１判定部（２４）での判定結果とが異なる場合に第３判定部（２７）での判定結果を第１判定部（２４）での判定結果に補正する。

第３の態様に係るエリア判定システム（１０）では、発信機（４０）の存在するエリアをより精度良く判定することが可能となる。

第４の態様に係るエリア判定システム（１０）は、第１～３の態様のいずれか一つにおいて、受信機（３０）を更に備える。

第５の態様に係るエリア判定システム（１０）は、第４の態様において、受信機（３０）を複数備える。

第６の態様に係るエリア判定システム（１０）は、第１～５の態様のいずれか一つにおいて、発信機（４０）を更に備える。

第２～６の態様に係る構成については、エリア判定システム（１０）に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。

第７の態様に係るエリア判定方法は、取得ステップと、第１推定ステップ（Ｓ１）と、第１判定ステップ（Ｓ２）と、第２推定ステップ（Ｓ３）と、第２判定ステップ（Ｓ４）と、補正ステップ（Ｓ５）と、を備える。取得ステップは、発信機（４０）から所定周期（Ｔ０）で発信される無線信号（Ｗ１０）の受信機（３０）での受信強度の情報を取得するステップである。第１推定ステップ（Ｓ１）は、第１期間（Ｔ１）内に取得した複数回の受信強度の情報に基づいて発信機（４０）の位置を推定するステップである。第１期間（Ｔ１）は、所定周期（Ｔ０）よりも長い。第１判定ステップ（Ｓ２）は、第１推定ステップ（Ｓ１）で推定した発信機（４０）の位置に基づいて発信機（４０）の存在するエリアを判定するステップである。第２推定ステップ（Ｓ３）は、第２期間（Ｔ２）内に取得した複数回の受信強度の情報に基づいて発信機（４０）の位置を推定するステップである。第２期間（Ｔ２）は、第１期間（Ｔ１）よりも長く第１期間（Ｔ１）と一部重複する。第２判定ステップ（Ｓ４）は、第２推定ステップ（Ｓ３）で推定した発信機（４０）の位置に基づいて発信機（４０）の存在するエリアを判定するステップである。補正ステップ（Ｓ５）は、第１判定ステップ（Ｓ２）での判定結果と第２判定ステップ（Ｓ４）での判定結果とが異なる場合に第１判定ステップ（Ｓ２）での判定結果を第２判定ステップ（Ｓ４）での判定結果に補正するステップである。

第７の態様に係るエリア判定方法は、より短い時間で発信機（４０）の存在するエリアを判定でき、かつ、発信機（４０）の存在するエリアをより精度良く判定することが可能となる。

第８の態様に係るプログラムは、１以上のプロセッサに、第７の態様のエリア判定方法を実行させるための、プログラムである。

第８の態様に係るプログラムでは、より短い時間で発信機（４０）の存在するエリアを判定でき、かつ、発信機（４０）の存在するエリアをより精度良く判定することが可能となる。

１０ エリア判定システム
２０ サーバ
２１ 取得部
２２ 第１推定部
２３ 第２推定部
２４ 第１判定部
２５ 第２判定部
２６ 補正部
２７ 第３判定部
２８ 補正部
３０ 受信機
４０ 発信機
Ｔ０ 所定周期
Ｔ１ 第１期間
Ｔ２ 第２期間
Ｔ３ 第３期間
Ｗ１０ 無線信号

Claims (8)

1. 発信機から所定周期で発信される無線信号の受信機での受信強度の情報を取得する取得部と、
   前記所定周期よりも長い第１期間内に前記取得部で取得した複数回の前記受信強度の情報に基づいて前記発信機の位置を推定する第１推定部と、
   前記第１推定部で推定した前記発信機の前記位置に基づいて前記発信機の存在するエリアを判定する第１判定部と、
   前記第１期間よりも長く前記第１期間と一部重複する第２期間内に前記取得部で取得した複数回の前記受信強度の情報に基づいて前記発信機の位置を推定する第２推定部と、
   前記第２推定部で推定した前記発信機の前記位置に基づいて前記発信機の存在するエリアを判定する第２判定部と、
   前記第１判定部での判定結果と前記第２判定部での判定結果とが異なる場合に前記第１判定部での判定結果を前記第２判定部での判定結果に補正する補正部と、を備える、
   エリア判定システム。
2. 前記第１期間よりも短い第３期間に取得した少なくとも１回の前記受信強度の情報に基づいて前記発信機の存在するエリアを判定する第３判定部を更に備える、
   請求項１に記載のエリア判定システム。
3. 前記第１期間は前記第３期間と一部重複するように設定されており、
   前記第３判定部での判定結果と前記第１判定部での判定結果とが異なる場合に前記第３判定部での判定結果を前記第１判定部での判定結果に補正する補正部を更に備える、
   請求項２に記載のエリア判定システム。
4. 前記受信機を更に備える、
   請求項１～３のいずれか一項に記載のエリア判定システム。
5. 前記受信機を複数備える、
   請求項４に記載のエリア判定システム。
6. 前記発信機を更に備える、
   請求項１～５のいずれか一項に記載のエリア判定システム。
7. 発信機から所定周期で発信される無線信号の受信機での受信強度の情報を取得する取得ステップと、
   前記所定周期よりも長い第１期間内に取得した複数回の前記受信強度の情報に基づいて前記発信機の位置を推定する第１推定ステップと、
   前記第１推定ステップで推定した前記発信機の前記位置に基づいて前記発信機の存在するエリアを判定する第１判定ステップと、
   前記第１期間よりも長く前記第１期間と一部重複する第２期間内に取得した複数回の前記受信強度の情報に基づいて前記発信機の位置を推定する第２推定ステップと、
   前記第２推定ステップで推定した前記発信機の前記位置に基づいて前記発信機の存在するエリアを判定する第２判定ステップと、
   前記第１判定ステップでの判定結果と前記第２判定ステップでの判定結果とが異なる場合に前記第１判定ステップでの判定結果を前記第２判定ステップでの判定結果に補正する補正ステップと、を備える、
   エリア判定方法。
8. １以上のプロセッサに、請求項７に記載のエリア判定方法を実行させるための、
   プログラム。

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