JP2012088237A - 測位データ管理サーバ及び測位データ管理方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明の測位データ管理サーバは、ネットワークに接続される通信装置と、前記通信装置に接続される処理装置と、前記処理装置に接続される記憶装置と、を備え、複数の領域に対応する複数のノードと、隣接する前記領域間を接続する通行可能な経路に各々が対応する複数のリンクと、の接続関係を示すネットワークデータを保持し、端末装置が位置する領域を示す位置情報と、前記位置情報が取得された時刻と、の複数の組を含む測位データを保持し、前記ネットワークデータと、前記測位データとを比較することによって、前記保持された測位データの連続性を判定し、前記連続性の判定結果に基づいて、測位の不具合が発生した領域を特定する。
【選択図】図1
Description
111、121、131 処理装置
112、122、132 通信装置
120 基地局装置
130 サーバ装置
133 主記憶装置
134 外部記憶装置
135 入出力装置
160、170 ネットワーク
201〜206 部屋
211〜216 測位装置
301〜306 ノード
311〜315 リンク
Claims (18)
- ネットワークに接続される通信装置と、前記通信装置に接続される処理装置と、前記処理装置に接続される記憶装置と、を備え、
複数の領域に対応する複数のノードと、隣接する前記領域間を接続する通行可能な経路に各々が対応する複数のリンクと、の接続関係を示すネットワークデータを保持し、
端末装置が位置する領域を示す位置情報と、前記位置情報が取得された時刻と、の複数の組を含む測位データを保持し、
前記ネットワークデータと、前記測位データとを比較することによって、前記保持された測位データの連続性を判定し、
前記連続性の判定結果に基づいて、測位の不具合が発生した領域を特定することを特徴とする測位データ管理サーバ。 - 前記測位データは、第1時刻における第1測位データと、前記第1時刻の一つ前の第2時刻における第2測位データと、を含み、
前記測位データ管理サーバは、前記測位データの連続性を判定する手順において、
前記第2測位データが連続であり、かつ、前記第1測位データが示す位置に対応するノードと前記第2測位データが示す位置に対応するノードとが一つのリンクを介して接続されている場合、前記第1測位データが連続であると判定し、
前記第2測位データが連続であり、かつ、前記第1測位データが示す位置に対応するノードと前記第2測位データが示す位置に対応するノードとが同一である場合、前記第1測位データが連続であると判定し、
前記第2測位データが連続であり、前記第1測位データが示す位置に対応するノードと前記第2測位データが示す位置に対応するノードとが一つのリンクを介して接続されず、かつ、それらが同一でない場合、前記第1測位データが不連続であると判定することを特徴とする請求項1に記載の測位データ管理サーバ。 - 前記測位データ管理サーバは、前記測位データの連続性を判定する手順において、さらに、
前記第2測位データが不連続であり、前記第1測位データが示す位置に対応するノードと前記第1時刻の一つ以上前の時刻における最新の不連続な測位データが示す位置に対応するノードとが同一である場合、前記第1測位データが不連続であると判定し、
前記第2測位データが不連続であり、前記第1測位データが示す位置に対応するノードと前記第1時刻の一つ以上前の時刻における最新の不連続な測位データが示す位置に対応するノードとが同一でなく、かつ、前記第1測位データが示す位置に対応するノードと前記第1時刻の一つ以上前の時刻における最新の連続な測位データが示す位置に対応するノードとが一つ以上のリンクを介して接続されている場合、前記第1測位データが連続であると判定し、
前記第2測位データが不連続であり、前記第1測位データが示す位置に対応するノードと前記第1時刻の一つ以上前の時刻における最新の不連続な測位データが示す位置に対応するノードとが同一でなく、かつ、前記第1測位データが示す位置に対応するノードと前記第1時刻の一つ以上前の時刻における最新の連続な測位データが示す位置に対応するノードとが一つ以上のリンクを介して接続されていない場合、前記第1測位データが不連続であると判定することを特徴とする請求項2に記載の測位データ管理サーバ。 - 前記測位データ管理サーバは、さらに、前記第1測位データが不連続であると判定された場合、前記第1測位データに含まれる位置情報として、前記第1測位データが示す位置に対応するノードに一つのリンクを介して接続されたノードに対応する位置を示す位置情報を書き込むことを特徴とする請求項2に記載の測位データ管理サーバ。
- 前記測位データ管理サーバは、さらに、前記測位データが不連続であると判定される頻度を計算し、前記頻度が所定の閾値より低い場合には前記位置情報を書き込まず、前記頻度が所定の閾値より高い場合には前記位置情報を書き込むことを特徴とする請求項4に記載の測位データ管理サーバ。
- 前記測位データ管理サーバは、
前記第1測位データが不連続であると判定された場合に、前記第1測位データが示す位置に対応するノードに一つのリンクを介して接続されたノードに対応する位置を本来検出されるべき位置として保持し、
所定の時間内の前記測位データのうち、第1位置を示す連続な測位データの数と、前記本来検出されるべき位置として前記第1位置が保持された測位データの数との合計値に対する、前記本来検出されるべき位置として前記第1位置が保持された測位データの数の割合を、前記測位データが不連続であると判定される頻度として計算することを特徴とする請求項5に記載の測位データ管理サーバ。 - 前記測位データ管理サーバは、
前記計算された頻度が前記所定の閾値を超える場合に、前記第1位置を前記測位の不具合が発生した位置として特定し、
前記特定された位置を記録することを特徴とする請求項6に記載の測位データ管理サーバ。 - 前記測位データ管理サーバは、
第1の閾値及び前記第1の閾値より大きい第2の閾値を保持し、
前記計算された頻度が前記第1の閾値より大きく、かつ、前記第2の閾値より小さい場合、前記第1位置において一時的な環境変化が発生したことを示す情報を出力し、前記計算された頻度が前記第2の閾値より大きい場合、前記第1位置において持続的な環境変化が発生したことを示す情報を出力することを特徴とする請求項6に記載の測位データ管理サーバ。 - 前記一時的な環境変化が前記第1位置を含む前記領域における利用者の混雑に起因する環境変化であり、前記持続的な環境変化が前記第1位置を含む前記領域におけるレイアウト変更に起因する環境変化であることを特徴とする請求項8に記載の測位データ管理サーバ。
- 計算機が実行する測位データ管理方法であって、
前記計算機は、
ネットワークに接続される通信装置と、前記通信装置に接続される処理装置と、前記処理装置に接続される記憶装置と、を備え、
複数の領域に対応する複数のノードと、隣接する前記領域間を接続する通行可能な経路に各々が対応する複数のリンクと、の接続関係を示すネットワークデータを保持し、
端末装置が位置する領域を示す位置情報と、前記位置情報が取得された時刻と、の複数の組を含む測位データを保持し、
前記測位データ管理方法は、
前記ネットワークデータと、前記測位データとを比較することによって、前記保持された測位データの連続性を判定する第1手順と、
前記連続性の判定結果に基づいて、測位の不具合が発生した領域を特定する第2手順と、を含むことを特徴とする測位データ管理方法。 - 前記測位データは、第1時刻における第1測位データと、前記第1時刻の一つ前の第2時刻における第2測位データと、を含み、
前記第1手順は、
前記第2測位データが連続であり、かつ、前記第1測位データが示す位置に対応するノードと前記第2測位データが示す位置に対応するノードとが一つのリンクを介して接続されている場合、前記第1測位データが連続であると判定する手順と、
前記第2測位データが連続であり、かつ、前記第1測位データが示す位置に対応するノードと前記第2測位データが示す位置に対応するノードとが同一である場合、前記第1測位データが連続であると判定する手順と、
前記第2測位データが連続であり、前記第1測位データが示す位置に対応するノードと前記第2測位データが示す位置に対応するノードとが一つのリンクを介して接続されず、かつ、それらが同一でない場合、前記第1測位データが不連続であると判定する手順と、を含むことを特徴とする請求項10に記載の測位データ管理方法。 - 前記第1手順は、さらに、
前記第2測位データが不連続であり、前記第1測位データが示す位置に対応するノードと前記第1時刻の一つ以上前の時刻における最新の不連続な測位データが示す位置に対応するノードとが同一である場合、前記第1測位データが不連続であると判定する手順と、
前記第2測位データが不連続であり、前記第1測位データが示す位置に対応するノードと前記第1時刻の一つ以上前の時刻における最新の不連続な測位データが示す位置に対応するノードとが同一でなく、かつ、前記第1測位データが示す位置に対応するノードと前記第1時刻の一つ以上前の時刻における最新の連続な測位データが示す位置に対応するノードとが一つ以上のリンクを介して接続されている場合、前記第1測位データが連続であると判定する手順と、
前記第2測位データが不連続であり、前記第1測位データが示す位置に対応するノードと前記第1時刻の一つ以上前の時刻における最新の不連続な測位データが示す位置に対応するノードとが同一でなく、かつ、前記第1測位データが示す位置に対応するノードと前記第1時刻の一つ以上前の時刻における最新の連続な測位データが示す位置に対応するノードとが一つ以上のリンクを介して接続されていない場合、前記第1測位データが不連続であると判定する手順と、を含むことを特徴とする請求項11に記載の測位データ管理方法。 - 前記測位データ管理方法は、さらに、前記第1測位データが不連続であると判定された場合、前記第1測位データに含まれる位置情報として、前記第1測位データが示す位置に対応するノードに一つのリンクを介して接続されたノードに対応する位置を示す位置情報を書き込む第3手順を含むことを特徴とする請求項11に記載の測位データ管理方法。
- 前記測位データ管理方法は、さらに、前記測位データが不連続であると判定される頻度を計算する第4手順を含み、前記頻度が所定の閾値より低い場合には前記第3手順を実行せず、前記頻度が所定の閾値より高い場合には前記第3手順を実行することを特徴とする請求項13に記載の測位データ管理方法。
- 前記第4手順は、
前記第1測位データが不連続であると判定された場合に、前記第1測位データが示す位置に対応するノードに一つのリンクを介して接続されたノードに対応する位置を本来検出されるべき位置として保持する手順と、
所定の時間内の前記測位データのうち、第1位置を示す連続な測位データの数と、前記本来検出されるべき位置として前記第1位置が保持された測位データの数との合計値に対する、前記本来検出されるべき位置として前記第1位置が保持された測位データの数の割合を、前記測位データが不連続であると判定される頻度として計算する手順と、を含むことを特徴とする請求項14に記載の測位データ管理方法。 - 前記第2手順は、
前記計算された頻度が前記所定の閾値を超える場合に、前記第1位置を前記測位の不具合が発生した位置として特定する手順と、
前記特定された位置を記録する手順と、を含むことを特徴とする請求項15に記載の測位データ管理方法。 - 前記計算機は、第1の閾値及び前記第1の閾値より大きい第2の閾値を保持し、
前記第2手順は、前記計算された頻度が前記第1の閾値より大きく、かつ、前記第2の閾値より小さい場合、前記第1位置において一時的な環境変化が発生したことを示す情報を出力し、前記計算された頻度が前記第2の閾値より大きい場合、前記第1位置において持続的な環境変化が発生したことを示す情報を出力する手順を含むことを特徴とする請求項15に記載の測位データ管理方法。 - 前記一時的な環境変化が前記第1位置を含む前記領域における利用者の混雑に起因する環境変化であり、前記持続的な環境変化が前記第1位置を含む前記領域におけるレイアウト変更に起因する環境変化であることを特徴とする請求項17に記載の測位データ管理方法。
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