JP2006010687A - 無線信号強度を使用した近接検出 - Google Patents

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Abstract

【課題】 物理的に近くにある他のクライアントおよびリソースのリストを計算するサーバ、クライアントおよび様々なメカニズムを備える無線(Wi−Fi)ネットワーク中のシステムおよび方法を提供すること。
【解決手段】 クライアントはWi−Fiアクセスポイントの信号強度をサーバに対して報告し、サーバはデータを使用してリソース間の距離の推定値を含めて互いのリソースの近接を計算する。データを短距離または長距離の近接内のリソースのリストとして、以前のクライアントの報告に基づいたリソースに至る概算時間と共にクライアントに対して返す。絶対位置の代わりに近接が使用されるので、最小配置しか必要としない。本システムを使用するクライアントおよびリソースの数が増加するにつれて、サーバの知識は、見出すリソースの数に関して、他の人および場所を見出す物理的範囲において、増大する。
【選択図】 図2

Description

本発明は、一般には、コンピュータシステムおよびネットワークに関し、より詳細には、無線通信を使用したコンピュータシステムに関する。
ユビキタスコンピューティングの目的の1つは、コンピュータユーザのコンテキストに対して変動しやすいアプリケーションを構築することである。コンテキストの重要な一態様は、そのユーザの近くの人々および場所を含んでいる。例えば、会議、ミーティングおよび他の社会的関与において、人々は、かなり定期的に互いに交流し、かかる多くのイベントにおいて同じ人々に会うことが多い。人々が、他の人々のアイデンティティを記憶および/または発見することを手助けするための様々なメカニズムが試みられてきている。
これらのメカニズムは、位置読取り(location sensing)および/または近接読取り(proximity sensing)に基づく。位置読取りは、人の絶対位置(例えば、x、y座標)を決定するのに対して、近接読取りは、所与のユーザの周囲の他の人々を発見する。近接を決定する1つの共通な方法は、複数の人々および他のセンサの絶対位置を測定し、この絶対位置データを使用することにより距離を計算し、近接についての推測を行うことであることに留意されたい。換言すれば、従来からの位置読取りシステムは、絶対位置を計算し比較することが必要であり、次いでこれらの絶対位置を使用することによりすべての人の(x,y)位置を測定し、それらの間の距離を単に計算することによって近接を計算することができる。
位置を自動的に測定する様々な方法には、Wi−Fiの信号強度、GPS、およびアクティブバッジ(active badge)を使用することが含まれており、この環境において専用のハードウェア、例えばGPS用の衛星、およびアクティブバッジの専用の受信機および/または送信機の配置を必要とする場合が多い。しかし、位置を測定するためには、広範囲にわたる配置および目盛り定めが必要となるので、(x,y)位置を測定することは難しい。したがって、この問題は、多くの人々がほとんどの時間を費やし、GPSが機能しない屋内においては特に困難である。
位置および/または近接読取りに基づいたアイデンティティ発見メカニズムの実施例は、無線「会議装置」を含んでおり、これらの装置は、かかる情報を用いて会議関与者を支援することを目指しており、一般に、nTAG(商標)、SpotMe、IntelliBadge(商標)、および他の着用可能またはデジタルアシスタント(digital assistant)の装置など大規模なグループの人々により、通常、簡単に携帯または着用することができる小型の無線装置を含んでいる。これらの装置の機能のうちでも、とりわけ位置および/または誰が近くにいるかを認識する機能がある。
他のシステムは、カスタム無線トランシーバを装備したPDA(personal digital assistant)を介して検出される近接に基づいて非公式な自発的な顔を突き合わせてのミーティングを促進するシステム、Proxy Ladyを含んでいる。Trepiaとして知られている別のシステムは、ユーザに、そのシステムが自動的に見出す他の近くのユーザと情報をやりとりさせる。すなわち、ユーザは、自分たちの位置を手動で指定することができ、Trepiaもまた、有線およびWi−Fiのネットワークの共通性を使用することにより近接を推論する。iChat AVとして知られている別のシステムは、同じローカルネットワーク上のユーザに、インスタントメッセージまたはビデオ会議を行うために相互に見出すようにさせる。コンピュータゲーム用の同様なシステムは、同じネットワーク上のユーザに、他の近くのゲームをする人を見出させる。しかし、これらのメカニズムの欠点には、ユーザが、相互に見出すためには同じネットワーク上にいる必要があり、他の事柄とは対照的に、他の人々を見出すことだけしかできないということが含まれている。
他の人々を発見することに加えて、多くの個人は、近くにある他のリソースを発見することができることから利益を得るはずである。例えば、モバイルコンピューティング装置のユーザには、オフィスの外にいる場合などに文書を印刷する必要があることもあり、したがってユーザは、使用可能な最も近くにあるプリンタを検出できることから利益を得るはずである。ブルートゥース(Bluetooth)およびIrDA(Infrared Data Association)を使用してピアツーピアの装置発見のための定評のあるプロトコルがあるが、しかし、ブルートゥースの発見範囲は、約10メートルに制限されており、IrDAは、装置の間の照準線(line of sight)に障害物がないことを必要とし、約1メートルの範囲にわたってしか機能しない。さらに、これらのメカニズムは、他の適切可能な(properly−enabled)コンピューティング装置しか見出すことはできず、最も近くにあるエレベータ、バスルーム、自動販売機など他のリソースを見出すことができない。
本発明の譲受人に譲渡され、参照により本明細書に組み込まれている、米国特許出願第10/677,125号明細書では、人々が、誰か別の人が近くにいるかを自動的に発見し、また何か他のリソースがその人の近くに存在するかを決定することもできるメカニズムが提供される。この目的のために、(様々な基地局、またはアクセスポイントなどに関する)無線信号強度を、ネットワーク装置またはあらかじめ目盛り定め済みの位置などの関与しているリソースから収集し、次いで(例えば、サーバによって)処理することにより、どの装置が同様な信号強度の電波を受信しているかが決定される。同様な信号強度を有する装置は、お互いに近くにあることが決定される。この情報を用いて、別のリソースについての情報は、調べることができ、または別の方法でその装置のユーザに提示するためにネットワーク装置に提供することができる。この技術に基づく近接に関係のあるメカニズムは、非常によく機能するが、この概念に対する改善は、有益で有利なはずである。
簡単に言えば、本発明は、短距離または長距離の近接計算に基づいてクライアントとリソースとの間の距離を発見するための無線ネットワークにおけるシステムおよび方法を提供するものである。所定の実装においては、あらゆるアクセス可能なアクセスポイントの各無線信号強度の示度は、クライアント装置によって取得され、各基地局識別子に関連してサーバに送信される。これは、信号強度が測定されるクライアント装置またはリソースについてのWi−Fiのシグネチャ(signature)となる。サーバは、様々な他の装置から取得されるシグネチャと共にこのシグネチャを使用することにより登録済みのクライアントとリソースとの間の距離を評価する。
範囲内にあるときに、モバイル装置は、1つまたは複数の基地局または無線アクセスポイントを「見る(see)」(基地局または無線アクセスポイントからの信号を受信する)ことができ、「受信電界強度(Received Signal Strength Indicator)」すなわちRSSIと呼ばれる、モバイル装置がこれらの基地局から受信している無線信号の強度を測定する。基地局の測定されたRSSIは、距離に伴う無線信号の自然減衰、同様に物理環境によって引き起こされる反射、屈折、回折および減衰に起因して場所ごとに変化するので、モバイル装置が測定するRSSIは、装置の位置の影響を受けやすい。会議室などの固定されたリソースはまた、1つまたは複数の基地局の範囲内にあり、このリソースには、固定された装置の近くに配置されるモバイル装置により、各基地局に対する1組の信号強度を提供することができる。
クライアント部分は、プログラムとして実行され、このプログラムにより、各クライアントは、近接サーバに登録し、Wi−Fiのシグネチャを報告し、および/または近くの人々および場所についての問合せを行う。クライアントは、実際には、階段など何らかの非ネットワーク化リソースを登録する場合などに、別のリソースのために登録し報告することができる。登録するとすぐ、クライアントアプリケーションは、クライアントデータをこのクライアントに結合させるサーバからGUID(globally unique identifier)を受信する。
登録された後に、クライアントは、アクセスポイント、およびこれらのアクセスポイントの測定済みのWi−Fiの信号強度をサーバに対して報告することができる。この報告は、固定装置によってなど一度でも、またモバイルクライアントによってなど定期的であってもよい。次いで、サーバは、ユーザが近接データについて問い合わせる場合、モバイルクライアントに現在のを提供できるようになる。
所定の実装において、サーバは、要求された型の近くの実体の2つの(おそらく空の)リストで応答する。短距離近接における、第1のリストは、距離によって大まかに分類され、問い合わせ中のクライアントと共通の少なくとも1つの検出可能なアクセスポイントを有する、所望の型のクライアント/リソースのこれらの実体を示している。長距離近接における第2のリストは、必要とされるホップ数によって分類される、重複するカバレージをもつアクセスポイントを介して「ホッピング」(“hopping”)によって到達することができる実体を含んでいる。ホッピングの距離内に見出される実体の一部を、そこまで移動するのにかかるはずの合計時間の概算と共に報告することができる。
近接サーバは、Wi−Fiのシグネチャから導き出されるアクセスポイントの物理レイアウトについての距離およびトポロジのデータを保持する。タイムスタンプされたWi−Fiのシグネチャは、アクセスポイントの物理レイアウトに関する情報を提供し、このレイアウト情報を次に使用することにより長距離近接の計算を助けることができる。サーバは、どのアクセスポイント対がこの同じクライアントによって同時に検出されているかを検査することによって、これらのアクセスポイントのトポロジを計算する。これは、これらのアクセスポイントが物理的に重複するカバレージを有し、したがって隣接していると考えられることを示す。近接サーバ206は、アクセスポイント対の表およびアクセスポイントの間のエッジまたはホップの最小数を、ある最大ホップ数に至るまで計算する。この表を使用することによりクライアントの長距離近接における人々または事物を見出し、ここで、長距離は、これら2つのスキャンソースが検出可能なアクセスポイントを共有しないが、隣接するアクセスポイントの間のいくつかのホップ数によって接続できることを示している。このホップ数をクライアントに対して報告することにより長距離近接におけるスキャンソースまでの距離の大まかなアイデアをこのユーザに提供する。アクセスポイントの間の距離関係が、Wi−Fiのシグネチャ上のタイムスタンプから計算され、これらのタイムスタンプを使用してアクセスポイント対の間の移動時間を見出し、この移動時間が、長距離近接リスト上に現れる誰かまたは何かの所まで移動するのにどれくらいの長い時間がかかるかについてのアイデアをユーザに提供することができる。
あるクライアントの短距離近接内のクライアントおよび他のリソースは、そのクライアントと少なくとも1つのアクセスポイントを共有するものとして定義される。サーバ上で短距離リストを計算する際に、このリストは、クライアントからの概算距離によって分類され、ここで2つのスキャンソースの間の距離は、それらのWi−Fiのシグネチャの類似性に関連している。これらの2つのクライアントを分離する物理距離を与える2つのWi−Fiのシグネチャの数値関数を見出すためには、これらの2つのクライアントの間の共通のアクセスポイント数、これらの2つのクライアントが信号強度によってそれらの共通のアクセスポイントをどれだけ近くに順位付けしたかを表現するスピアマンの順位相関係数(Spearman rank−order correlation coefficient)、信号強度の2乗差の総和、およびリストごとの不明のアクセスポイント数を含めて、数値的な特徴を2つのシグネチャから作成する。テスト段階においてこれら4つの特徴のうちの最初の2つが最良の結果を提供したが、他の特徴も実現可能である。
本発明の近接検出はまた、ステッチング(stitching)のためになど、共に位置し共同して行うためにモバイル装置の間で同期式ユーザ操作を検出する際に有用である。ステッチングは、ペンストローク(pen stroke)のスクリーン座標、方向、およびタイミングを、ペンストロークが2つの装置のディスプレイにまたがる場合に確立された他の近くの装置と共有することに関する。本発明の近接検出は、近距離の近接範囲内に存在しないどの装置も候補としては消去されるので、どの装置を可能性のある同期式ユーザ操作のための候補として考えるべきかを決定する問題を解決する。
他の利点についても図面と併せて解釈する場合に以下の詳細な説明から明らかになろう。
(例示の動作環境)
図1は、本発明を実装することができる適切なコンピューティングシステム環境100の一実施例を例示している。このコンピューティングシステム環境100は、適切なコンピューティング環境の一例にすぎず、本発明の使用または機能の範囲についてどのような限定を示唆することも意図してはいない。またコンピューティング環境100は、この例示の動作環境100中に示すコンポーネントのうちのどの1つまたは組合せに関連した依存性または要件を有するものとも解釈すべきではない。
本発明は、他の多数の汎用または専用のコンピューティングシステム環境または構成で動作可能である。本発明と共に使用するのに適すると思われるよく知られているコンピューティングシステム、環境、および/または構成の例には、限定はされないが、パーソナルコンピュータ、サーバコンピュータ、ハンドヘルド装置またはラップトップ装置、タブレット装置、マルチプロセッサシステム、マイクロプロセッサベースのシステム、セットトップボックス、プログラム可能な家電製品、ネットワークPC、ミニコンピュータ、メインフレームコンピュータ、以上のシステムまたは装置のどれかを含む分散コンピューティング環境などが含まれる。
本発明は、コンピュータが実行する、プログラムモジュールなどのコンピュータ実行可能命令の一般的な文脈で説明することができる。一般に、プログラムモジュールは、特定のタスクを実行する、または特定の抽象データ型を実装するルーチン、プログラム、オブジェクト、コンポーネント、データ構造などを含んでいる。本発明はまた、通信ネットワークを介してリンクされるリモート処理装置によりタスクが実行される分散コンピューティング環境においても実行することができる。分散コンピューティング環境においては、プログラムモジュールは、メモリ記憶装置を含めてローカルとリモートの両方のコンピュータ記憶媒体に配置することができる。
図1を参照すると、本発明を実装するための例示のシステムは、コンピュータ110の形態の汎用コンピューティング装置を含んでいる。コンピュータ110のコンポーネントは、限定はされないが、処理装置120、システムメモリ130、およびこのシステムメモリを含めて様々なシステムコンポーネントを処理装置120に結合するシステムバス121を含むことができる。システムバス121は、メモリバスまたはメモリコントローラ、周辺バス、および様々なバスアーキテクチャのどれかを使用したローカルバスを含めて、数種類のバス構造のうちのどれであってもよい。例として、限定するものではないが、かかるアーキテクチャには、ISA(Industry Standard Architecture)バス、MCA(Micro Channel Architecture)バス、EISA(Enhanced ISA)バス、VESA(Video Electronics Standards Association)ローカルバス、およびメザニン(Mezzanine)バスとしても知られているPCI(Peripheral Component Interconnect)バスが含まれる。
コンピュータ110は、一般的に様々なコンピュータ読取り可能媒体を含んでいる。コンピュータ読取り可能媒体は、コンピュータ110がアクセスすることができるあらゆる使用可能媒体とすることができ、揮発性および不揮発性媒体、取り外し可能および固定媒体を含むことができる。例として、限定するものではないが、コンピュータ読取り可能媒体は、コンピュータ記憶媒体および通信媒体を含むことができる。コンピュータ記憶媒体は、コンピュータ読取り可能命令、データ構造、プログラムモジュール、他のデータなど情報の記憶のためのあらゆる方法または技術で実装される揮発性および不揮発性媒体、取り外し可能および固定媒体を含んでいる。コンピュータ記憶媒体には、限定はされないが、RAM、ROM、EEPROM、フラッシュメモリまたは他のメモリ技術、CD−ROM、DVD(digital versatile diskデジタル多用途ディスク)または他の光ディスク記憶、磁気カセット、磁気テープ、磁気ディスク記憶装置または他の磁気記憶装置、もしくは所望の情報を記憶するために使用することができ、コンピュータ110がアクセスすることができる他のあらゆる媒体を含む。通信媒体は、一般的に、コンピュータ読取り可能命令、データ構造、プログラムモジュールまたは搬送波や他の搬送メカニズムなどの変調データ信号の形の他のデータを具現し、あらゆる情報配信媒体を含んでいる。用語の「変調データ信号」は、その1つまたは複数の特性がその信号中の情報を符号化するようにして設定または変更された信号を意味する。例として、限定するものではないが、通信媒体は、有線ネットワークや直接配線接続などの有線媒体と、音響、RF、赤外線、他の無線媒体などの無線媒体とを含んでいる。以上のうちのあらゆる組合せもまた、コンピュータ読取り可能媒体の範囲内に含められるべきである。
システムメモリ130は、ROM(read only memory)131やRAM(random access memory)132など、揮発性および/または不揮発性のメモリの形態のコンピュータ記憶媒体を含んでいる。起動中などコンピュータ110内の要素間で情報伝送を助ける基本ルーチンを含むBIOS(basic input/output system)133は、一般的にROM131に記憶される。RAM132は、処理装置120にとって直接にアクセス可能な、または処理装置120によって現在動作させられている、データおよび/またはプログラムモジュールを一般的に含んでいる。例として、限定するものではないが、図1は、オペレーティングシステム134、アプリケーションプログラム135、他のプログラムモジュール136、およびプログラムデータ137を例示している。
コンピュータ110はまた、他の取り外し可能/固定な揮発性/不揮発性のコンピュータ記憶媒体を含むことができる。例にすぎないが、図1は、固定な不揮発性磁気媒体に対して読み取るまたは書き込むハードディスクドライブ141、取り外し可能な不揮発性磁気ディスク152に対して読み取るまたは書き込む磁気ディスクドライブ151、およびCD−ROMや他の光媒体など取り外し可能な不揮発性光ディスク156に対して読み取るまたは書き込む光ディスクドライブ155を例示している。例示の動作環境において使用することができる他の取り外し可能/固定な揮発性/不揮発性のコンピュータ記憶媒体には、限定はされないが、磁気テープカセット、フラッシュメモリカード、デジタル多用途ディスク、デジタルビデオテープ、固体素子RAM、固体素子ROMなどが含まれる。ハードディスクドライブ141は一般的に、インターフェース140など固定メモリインターフェースを介してシステムバス121に接続され、磁気ディスクドライブ151および光ディスクドライブ155は、一般的にインターフェース150など取り外し可能なメモリインターフェースによってシステムバス121に接続される。
前述され図1に例示されるドライブおよび関連するコンピュータ記憶媒体は、コンピュータ110についてのコンピュータ読取り可能命令、データ構造、プログラムモジュールおよび他のデータの記憶装置を提供する。図1において、例えばハードディスクドライブ141は、オペレーティングシステム144、アプリケーションプログラム145、他のプログラムモジュール146、およびプログラムデータ147を記憶するものとして例示されている。コンポーネントは、オペレーティングシステム134、アプリケーションプログラム135、他のプログラムモジュール136、およびプログラムデータ137と同じとすることもでき、また異なるものとすることもできることに留意されたい。オペレーティングシステム144、アプリケーションプログラム145、他のプログラムモジュール146、およびプログラムデータ147は、本明細書中において少なくともこれらが異なるコピーであることを例示するために異なる参照番号が付与されている。ユーザは、タブレット(電子デジタイザ)164、マイクロフォン163、キーボード162、一般にマウス、トラックボールまたはタッチパッドと呼ばれるポインティング装置161などの入力装置を介してコンピュータ110にコマンドおよび情報を入力することができる。他の入力装置(図示せず)は、ジョイスティック、ゲームパッド、衛星受信アンテナ、スキャナなどを含むことができる。これらおよび他の入力装置は、このシステムバスに結合されるユーザ入力インターフェース160を介して処理装置120にしばしば接続されるが、パラレルポート、ゲームポート、USB(universal serial bus)など他のインターフェースおよびバス構造によって接続することもできる。モニタ191または他の種類のディスプレイ装置も、ビデオインターフェース190などのインターフェースを介してシステムバス121に接続される。モニタ191は、タッチスクリーンインターフェース192などのインターフェースを介してコンピュータシステム110へと手書き入力するなどデジタル化された入力を入力することができるタッチスクリーンパネル193などと一体化することもできる。このモニタおよび/またはタッチスクリーンパネルは、タブレット型のパーソナルコンピュータ中など、コンピューティング装置110が組み込まれる筐体に物理的に結合することができ、ここでは、タッチスクリーンパネル193は、実質的にタブレット164としての機能を果たすことに留意されたい。さらにコンピューティング装置110などのコンピュータは、スピーカ195やプリンタ196などの他の周辺出力装置を含むこともでき、これらは、出力周辺インターフェース194などを介して接続することができる。
コンピュータ110は、リモートコンピュータ180など1つまたは複数のリモートコンピュータに対する論理接続を使用してネットワーク環境で動作することが可能である。リモートコンピュータ180は、パーソナルコンピュータ、サーバ、ルータ、ネットワークPC、ピア装置、または他の共通ネットワークノードとすることができ、一般的に、コンピュータ110に関連した前述の要素の多くまたはすべてを含んでいるが、メモリ記憶装置181しか図1には例示していない。図1に示す論理接続は、LAN(local area network)171およびWAN(wide area network)173を含んでいるが、他のネットワークを含むこともできる。かかるネットワーキング環境は、オフィス、企業規模のコンピュータネットワーク、イントラネットおよびインターネットにおいては、一般的なものになっている。
LANネットワーク環境中で使用する際には、コンピュータ110は、ネットワークインターフェースまたはアダプタ170を介してLAN171に接続され、特に無線ネットワーキング用に構成された物を含むことができる。WANネットワーク環境中で使用する際には、コンピュータ110は、インターネットなどのWAN173上で通信を確立するためのモデム172または他の手段を含むこともできる。モデム172は、内蔵でも外付けでもよいが、ユーザ入力インターフェース160または他の適切なメカニズムを介してシステムバス121に接続することができる。ネットワーク環境においては、コンピュータ110に関連して示すプログラムモジュール、またはその一部分は、リモートメモリ記憶装置に記憶することができる。例として、限定するものではないが、図1は、リモートアプリケーションプログラム185をメモリ装置181上に存在するものとして例示している。図に示すこのネットワーク接続は、例示的なものであり、コンピュータ間で通信リンクを確立する他の手段を使用することもできることが理解されよう。
(近接検出)
本発明は、1つには、無線コンピュータネットワークからの無線信号強度を使用することにより(モバイル、無線装置および多分その所有者を含めて)他のどのリソースが物理的に近接しているかを評価する方法およびシステムを対象としている。本明細書中の実施例は、一般に、タブレットパーソナルコンピュータなどのポータブルコンピュータシステムの形態において、モバイルネットワーク装置について言及しているが、無線ネットワークに対して情報を送信することが可能な事実上どのような装置でも、本明細書中で説明されている近接検出スキームに関与することができることを理解されたい。さらに、リソース(特に固定されているリソース)では、この情報を送信する必要はないが、リソースのために情報を送信するコンピューティング装置を有し、またはそうでなくても目盛り定め読取り(calibration reading)に基づき手動でなど、リソースのために入力されたデータを有することができる。さらに、無線波以外のソースを使用することにより、音波や光式など適切なセンサを有する装置の近接を検出することができる。一般に、エリアに局所的な特性を有し、メカニズムによって感知することができるものは何でも使用することにより、近接を計算する(または計算するのを助ける)ことができる。したがって、本明細書中では主として無線について説明しているが、本発明の原理に基づいた近接検出は、他の多くの概念にも適用することができ、したがって用語の「ネットワーク」は、実際のコンピュータネットワークである必要はなく、用語の「信号」および「信号強度」は位置に基づいて変化する感知されたあらゆる情報を包含することを意図しており、「基地局」および「複数の基地局」は、データを感知または入力することができるあらゆる信号ソースまたは複数の信号ソースを表現している。
さらに、関与は、例えば、所定の装置は、他の装置またはリソースから同様なデータを受信せずに近接検出の目的ために所定の装置の信号強度データを送信することができ、本質的に所定の装置の位置を説明するが他の装置の位置に関与しないという点で、対称的である必要はない。例えば、装置は、信号強度データを送信せずに他のネットワーク装置の近接に関係のあるデータを受信することができる。逆に、個人は、基本的にはその個人の位置を知らせるが、近接の他の装置を検出することに関係のあるデータを処理しない小さな送信装置を着用することができる。他の装置の近接情報を受信しないことは、トイレなどコンピュータ化されていないリソースについては適切であり、ここで、このリソースは、目盛り定めステップにおいて(例えば、一度だけ)測定された一組の信号強度によって表現することができる。本明細書中で使用しているように、この説明の多くは無線コンピューティング装置の使用を例示しているが、用語の「リソース」は、かかる無線装置および/またはあらゆる他の型のコンピューティング装置の、同様にして非ネットワーク装置または適切な場合は非電子装置さえの概念を含んでいる。したがって、一般に、リソースは、実際には、モバイルコンピューティング装置の現在の信号強度データ、固定されたリソースなどについての事前に測定またはシミュレートされたデータなど関連する信号強度データを有するあらゆるものとすることができる。したがって、受付、トイレ、応急手当
所、自動販売機などは、実際にせよそうでないにせよ、リソースの一般的な情報に対応する計算された信号強度情報を理解し、そのリソースについての信号強度「シグネチャ」として使用することができる限りにおいては、各々、近接を測定または合理的に評価することができるリソースとすることができる。
図2において一般的に表現されるように、無線ネットワーク200は通常、複数の静的に取り付けられた無線基地局(図2には、202〜202とラベル付けされた5つが示されているが、あらゆる実用的な数だけ存在できることが理解されよう)から構成され、この無線基地局は、無線装置(4つが204〜204に示されており、この場合にもこの数は、あらゆる実用的な数とすることができる)に対する無線周波数および有線ネットワークに接続したネットワークケーブルを媒体として同時に情報を通信することができる。範囲内にあり、各モバイル装置が、1つまたは複数のこれらの基地局を「見る」(基地局からの信号を受信する)ことができ、この無線信号の強度を測定することができるときには、各モバイル装置は、これらの基地局から受信している。この測定値は、しばしば「受信電界強度強度」の代わりに「RSSI」と呼ばれる。基地局の測定されたRSSIは、距離に伴う無線信号の自然減衰、同様にして、壁、床、天井および家具のような物理環境によって引き起こされる反射、屈折、回折および減衰に起因して場所ごとに変化することに留意されたい。したがって、モバイル装置が測定するRSSIは、この装置の位置の影響を受けやすい。
さらに、発見可能であるもう一方のリソースは、実際にはモバイルである必要はないが、例えば他の何らかの方法で測定または計算されるシミュレートされた信号強度を使用することができる。図3は、近接検出に関与するネットワーク300中に1つまたは複数の固定された有線装置(310および312とラベル付けされた2つの固定された装置が図3に示されている)が存在する代替実装を示す。本明細書中で使用している「固定された(fixed)」は、装置またはリソースが一般にあちこち移動しないことを意味するにすぎず、例えばプリンタは、通常はモバイル装置がそうであるようにはあちこち移動せず、したがって固定されていると考えることができる。
一代替において、関与している固定された各リソースには、各基地局のそれぞれに対する一組の信号強度が与えられ、信号強度は、その後(例えば、一度だけ)サーバに報告され、結果として、それらの存在を、クライアントの問合せに応答して報告することができる。固定された装置またはリソースの近くに位置するモバイル装置を使用することにより、読取りを得ることができ、次いでこの読取りを何らかの方法で固定された装置に手動で入力または転送を行うことができ、あるいは、固定されたリソースのためにモバイル装置からサーバへと報告することができる。このようにして、図3において表現された、事前に目盛り定めをされ固定されたリソース320および322によって、階段、バスルーム、エレベータ、自動販売機など非ネットワークおよび非電子リソースを関与するように設定することができる。代替として、固定された装置は、少なくとも一部の信号強度検出の性能を有して構成されることによってなど装置の読取りを得ることができる。装置の固定された位置に構成された後に、固定された装置の信号強度を、そのままにしておくか、あるいは固定された装置が無線装置に接続して所定の機能を実行するたびごとなどにアップデートすることができる。
例として、ユーザにとって使用可能にされ、したがって近接検出に関与するように構成された幾台かのプリンタのうちの1台などのプリンタを探しているモバイル装置のユーザについて考察する。モバイルユーザはこの最も近いプリンタ(または自動販売機など他のリソース)についてサーバに問い合わせることができる。図3の例においては、信号強度に基づいて、モバイル装置Aのユーザは、それがプリンタであること、ネットワーク上のそのプリンタ用のデバイスドライバへのリンク、プリンタの正確な位置への方向という事実など、固定された装置Xについていくつかの情報と共に、固定された装置Xが現時点では最も近くにあることを知らされるはずである。かかる情報を、あらゆる他の関与するユーザと同様にデータベースからロードすることができ、またはサーバからプリンタ位置の機能の一部分としてなど他の何らかの方法でモバイル装置Aに提供することができる。
一般に、本発明の実装は、「可視の」アクセスポイントのリストについての各無線装置スキャンを有することによって動作し、これらのアクセスポイントの各々からの信号強度を取得する。例えば、図2において、モバイル装置204は、3つのアクセスポイント、すなわち基地局202、基地局202および基地局202についての信号強度をスキャンし、取得する。次に、装置の各々は、取得データを中央サーバ206(または、一組のサーバ)に送信し、中央サーバは、信号強度を比較し、あらゆる2つの装置が近接にあるか否かについての結論を返送する。簡単に理解することができるように、近接計算を実行するサーバを必要としないピアツーピアモデルなど、他の代替形態も、本発明による近接検出を可能にすることができる。
信号強度を決定するために、クライアント(例えば、204−204)の各々は、MACアドレスのアレイ、すなわち調べられるアクセスポイントごとの一意アドレスを集める。各クライアントはまた、各可視アクセスポイントからの信号強度の対応するアレイを集める。クライアントサーバモデル(client−server model)においては、これらのアレイは、これらの各クライアントによってサーバ206へと送信される。
信号強度を検出するために、受動的スキャン(passive scanning)または能動的スキャン(active scanning)を使用することができる。受動的スキャンとは、クライアントがチャネルに対して同調し、そのチャネルの基地局(アクセスポイント)から受信される有効な802.11パケットが聞こえないかと一定の周期の間、耳を澄ますことを要件とするものである。受信されるパケットは通常、100ミリ秒間隔における基地局からのビーコン(Beacon)であるが、この周期については保証することができない。能動的スキャンとは、クライアントがチャネルに対して同調し、そのブロードキャストSSIDに等しいSSIDで、または有効なSSIDに等しいSSIDでプローブ要求(Probe request)を送信することを要件とするものである。ブロードキャストSSIDに等しいSSID、または基地局自体のSSIDに等しいSSIDを有するプローブ要求を受信する基地局は、プローブ応答(Probe Response)を用いてこのクライアントに応答することになる。
近接クライアントは、すべての802.11チャネルを(能動的または受動的に)スキャンすることにより、これらのチャネルの基地局のRSSIを決定することができる。代わりに、近接クライアントは、指定された最小および最大期間の間、チャネルのサブセットを(能動的または受動的に)スキャンすることにより、性能を最適化し、クライアントに対する悪影響を減少させることができる。これら2つの方法を併せて使用することにより、性能を改善することができることに留意されたい。例えば、全チャネルのスキャンをローミングの目的で定期的に実行することができる。次いで、これらの結果を使用することにより、全チャネルのスキャンからの周波数よりも重要であるサブセットのスキャンからの周波数を用いて、サブセットのスキャンのためのチャネルの能動的なサブセットを決定することができる。
近接検出を簡易化するソフトウェアの説明を始めると、本発明のクライアント部分は、近接サーバ206と互いに伝達し合うためにユーザが実行するプログラムである。一実装においては、サーバに対するプログラムに基づいたインターフェースは、クライアントが使用するためのAPIの単なるセットを提供するウェブサービスであり、例えばWindows(登録商標)XPオペレーティングシステム、ポケットPCオペレーティングシステム、例えば信号強度、および簡単なASCIIパラメータとして符号化される関係のあるデータを有するURLに応答して従来のウェブブラウザ中で実行されるASP(active server page)などに対して新しいクライアントを書き込むことを容易にする。一実装において、サーバに対するウェブサービスインターフェースは、SOAP(simple object access protocol)に基づいており、SOAPによってあらゆる、SOAPクライアントは、別のプラットフォームを実行することを含めて、サービスにアクセスすることができる。
一般に、各クライアントは、近接サーバに登録し、Wi−Fiシグネチャを報告し、および/または近くの人および場所について問い合わせる。前述のように、クライアントは、実際に、ポケットPCを使用して階段を登録する場合など、別のリソースのために登録し報告することができることに留意されたい。本明細書中では、システムの機能を明示するために一般的なWindows(登録商標)ベースのクライアントについて説明しているが、Windows(登録商標)ベースではないクライアントも同等であることを簡単に理解することができる。さらに、本発明は、動作の大部分がサーバによって実行される環境に関して説明しているが、ピアツーピアモデル、または動作の大部分をクライアントへとシフトするモデルを実装することができることが理解されよう。
近接サーバを使用することにおける第1のステップは、図4に表された実施例のユーザインターフェースを介してなど、クライアントに対して、選択した名前で登録するステップである。新しいユーザは、あらゆる適切な名前を入力し、他者がそのクライアントについてより多くの情報を調べるために使用することができるURL(uniform resource locator)を入力することができる。ユーザはまた、このサーバが以前のユーザを自動的に削除するトリガとしての役割を果たす、例えば時間または他の適切な単位における満了間隔を選択する。さらに、満了間隔により、ユーザがもはやサーバを使用しなくなった後にプライバシを保護するのを助けるためにユーザ名をサーバから自動的に除去することができるようになる。例えば、ユーザは、ミーティングの開始時にサーバに登録することにより、同じ部屋にいる他の人々の名前を見出すことができる。ユーザは、ミーティングが1時間で終了することを知っているので、満了時間を1時間に設定することができ、ユーザは、ミーティング後にサーバからユーザ名を除去することを記憶する必要はないことを意味する。
登録すると、クライアントアプリケーションは、サーバから(GUID)を受信する。このGUIDをサーバが使用することにより、どのデータをどのクライアントに関連づけるかを識別する。ユーザがクライアントアプリケーションを中止し後で再開したいと欲する場合に、登録関数は、新しいユーザの代わりに以前のユーザとして登録する機会をユーザに提供する。次いでサーバは、クライアントが使用して将来の伝送にタグ付けを行う選択された以前のユーザのGUIDを用いて応答する。
ユーザは、以下の表にリストアップするように、人または別のリソースの型として登録することができる(型は、これらの例だけには限定されない)。
人物
会議室
プリンタ
エレベータ
階段
カフェテリア
キッチン
メールルーム
受付
バスルーム
ステッチ可能装置
実演者
非人物の型は、ユーザがWi−Fiのシグネチャを用いてオブジェクトまたは位置にタグ付けを行うことができるようにすることを意図している。適切なセキュリティメカニズムを提供することにより、ユーザが間違って何かをうっかりとあるいは悪意をもって登録する(例えば、存在しない場合、他のユーザに何かが近くにあるように見える可能性がある)ことを防ぐことができる。例えば、企業にとって代替的なより安全な登録方法では、ユーザ名/パスワードのスキームと同様なものを使用することができる。より広い展開では、マイクロソフトコーポレーションのドットネットパスポートなど公然とアクセス可能な認証サービスを使用することにより、ユーザを認証することができる。また、ユーザは、ユーザのインスタントメッセンジャの友達リストのような所定のグループだけに対して可視の状態を制限することができる。
登録済みの各非人物の実体にも名前が付与されるが、必ずしも満了期間が存在するとは限らない。したがって、固定されたリソースは、再度目盛り定めを行うことなくそのままとどまることができる。メンテナンスを近接サーバ上で実行することにより恒久的と考えられていたがもはや存在しないリソースを除去することができ、例えば、プリンタを除去することができる。タグ付けが行われた後に、人のユーザは、サーバにこれらのリソースの型の近くの実体、同様にして、他の登録済みのユーザの近くの実体について問い合わせることができる。
登録された後に、クライアントは、図5に表すように、アクセスポイント、およびアクセスポイントの測定されたWi−Fiの信号強度をサーバに報告することができる。クライアントプログラムにより、ユーザは、一度だけの報告を行うこともでき、また選択された時間間隔で連続周期の報告を配置することもできるようになる。周期モードは、移動するクライアントが使用することを意図したものである。一実装においては、クライアントは、一般的なAPIコールを行って、アクセスポイントのMAC(Media Access Control)アドレスのリストを検索し、このMACアドレスは、802.11アクセスポイントを一意に識別する6バイトの識別子である。クライアントは、検出可能なアクセスポイントごとに1つのMACアドレスを、また1つのリストごとに(例えば、802.11)無線装置で検出されるような関連付けられた受信電界強度(RSSI)を検索する。このリストは、Wi−Fiシグネチャである。RSSIを、通常、1ミリワットと呼ばれるデシベルで、すなわちdBmで測定し、一般に約100dBmから−20dBmの範囲にあり、整数として報告することができることに留意されたい。さらに、所与のアクセスポイントからのRSSIは、一般に、そのアクセスポイントからの距離と共に減少するが、減衰および反射による影響も受け、位置とRSSIの間の関係が複雑になってしまうことに留意されたい。クライアントは、通常、802.11NIC(network interface card)に少なくとも3秒を提供して、スキャンがトリガされた後にアクセスポイントに対してスキャンが行われる。一実装においては、クライアントは、検出されたアクセスポイントにフィルタをかけず、したがって、リストは、クライアントがそのネットワークと互いに伝達し合うための証明書を有していようがなかろうが、どのようなネットワークにも関連付けられたアクセスポイントを含むことができる。クライアントは、位置ビーコンのみとして効果的に機能するネットワーク接続のないアクセスポイントを検出することもできる。
MACアドレスおよび信号強度の一組は、Wi−Fiのシグネチャである。クライアントの報告は、クライアントのGUIDおよびWi−Fiのシグネチャを含み、n個の検出可能なアクセスポイントに対して
{GUID,(m,s),(m,s),...,(m,s)}
として表現することができる。ただし、m、sは、それぞれi番目の検出されたアクセスポイントのMACアドレスおよびRSSIである。これらの順序付けされたペアを、どのような特定の順序でも報告しないが、例えば、最強から再弱への順序や、サーバの処理負荷の一部をクライアントに分散する他の方法で順序付けることができる。
クライアントはまた、図6および7に示すように、近くの人または場所について問合せを行うことができる。ユーザは、所望のリソースの型、例えば他の人、またはプリンタ、会議室、受付(図7)、など型のリストからの何か他のものの問合せを選択する。一実装においては、サーバは、この要求された型の近くの実体の2つの(おそらく空の)リストを用いて応答する。短距離の近接における、第1のリストは、距離によって大まかに分類される、問い合わせ中のクライアントと共通の少なくとも1つの検出可能なアクセスポイントを有するこれらの実体を示す。以下で説明するような長距離の近接における、第2のリストは、必要なホップ数によって分類される重複したカバレージをもつアクセスポイントを介して「ホッピング」によって到達することができる実体を含んでいる。ホッピング距離内に見出される実体の一部はまた、それまで移動するのにかかるはずの合計時間の評価を用いて報告される。
他の変形形態が実現可能であり、ユーザ用の「警報」として近接検出を使用することを含む。例えば、都市の中を歩いているユーザが、所定の型の店またはレストランに近づいたときを知りたいと望んでおり、ユーザの装置が、かかる通知を提供することができる。また、本発明は、1つまたは複数のユーザの関心を共有している、または探し求められているサービス/価値を有する誰かが近くにいる場合(例えば、会議、商取引、または社会的環境において、)警報を提供することもできる。
前述のように、1つのモデルにおいて、本発明は、信号強度データを収集し、信号強度および/または近接データをモバイルクライアント204〜204に分配するために使用される中央近接サーバ(または一組の通信サーバ)206を含んでいる。このモデルにおいて、近接検出に関与する少なくとも一部のモバイルの近接クライアントは、信号強度データを中央サーバ206に送信し、信号強度および/または近接データについてサーバ206に問い合わせる。データベース208もまた示されているが、このデータベースは、サーバの一部分と考えることができる。各装置のユーザについての伝記的なデータ(例えば、イメージおよびテキスト)など、装置識別子、強度、および/またはリストを超える情報を、クライアントに対して提供することができることに留意されたい。さらに、このデータベースは、共通のまたは異なるプロファイルの要素など追加の問合せの性能を可能にすることができる。
したがって、近接サーバ206は、例えば図2におけるクライアント204〜204など関与しているモバイルの近接クライアントが構成する信号強度データを記憶するために使用される中央コンピュータを含む。サーバは、各信号強度報告を、その報告が到来すると、キャッシュおよび/または不揮発性記憶装置などに記憶する。一実装において、近接サーバ206は、アクティブユーザ、静的リソース(例えば、プリンタおよび会議室)、およびこれらに関連付けられたWi−Fiのシグネチャの表を保持するSQLデータベースを含む。サーバの観点からは、Wi−Fiのシグネチャに関連付けられた人および場所はスキャンソースである。スキャンソースの型と共に、各スキャンソースは、GUID、フレンドリな名前、オプションとしてのURL、オプションとしての電子メールアドレス、および(主として人についての)満了時間を用いて表現される。近接サーバ206は、表を使用することにより、例えばウェブサービスの形式でAPIを介して課されるクライアント要求に応答する。近接サーバ206は、例えば毎時に、期限切れになったスキャンソースがあるかを検査し、それらの名前を削除する。
サーバ上で、各Wi−Fiのシグネチャには、スキャンソースのGUID、およびサーバによって生成されたタイムスタンプを用いてタグ付けされる。たとえ関連付けられたスキャンソースが満了によって削除されたとしても、Wi−Fiのシグネチャは、通常、削除されない。プライバシのために、それらのシグネチャは、スキャンソースのGUIDを用いて識別されるにすぎないので、かかる取り残されたシグネチャは、それらの起源となるスキャンソースまでさかのぼってトレースすることができない。のWi−Fiのシグネチャはアクセスポイントのレイアウトを記述する表を計算するために保存される。
より詳細には、本発明の別の態様によれば、近接サーバ206は、Wi−Fiのシグネチャから導出されるアクセスポイントの物理的なレイアウトについての距離およびトポロジのデータを保持する。タイムスタンプ付きのWi−Fiのシグネチャは、アクセスポイントの物理的なレイアウトに関する価値のある情報ソースである。次にレイアウト情報を使用することにより、長距離の近接計算を助けることができる。近接サーバ206は、2つの方法でWi−Fiのシグネチャを処理する。
最初に、サーバは、アクセスポイントのどのペアが同じクライアントによって同時に検出されているかを検査することにより、アクセスポイントのトポロジを計算する。このことは、アクセスポイントが、物理的に重複したカバレージを有し、したがって隣接していると考えられることを示す。隣接したアクセスポイントは、同じネットワークバックボーン上に存在する必要もなく、またどのようなバックボーン上にも存在する必要さえないことに留意されたい。概念的には、近接サーバ206は、重複したカバレージを伴うアクセスポイントの隣接マトリックスを構築する。このマトリックスから、近接サーバ206は、図8に一般的に表されるような、隣接ノードの間のノードおよびエッジ(edge)としてのアクセスポイントを有する無向グラフを計算する。ただし、クライアントは、アクセスポイントAないしGから報告している。実際には、近接サーバ206は、アクセスポイントのペアとアクセスポイントの間のエッジまたはホップの最小数との表を、ホップの最大数(現在は8)まで計算する。近接サーバ206を、毎時など折に触れてこの表を再計算するためにプログラムすることにより、最新のWi−Fiのシグネチャに遅れないことを続ける。この方法において、近接サーバ206に知られている環境の物理的範囲は、より多くのユーザが、より多くの位置からWi−Fiのシグネチャを報告するにつれて、自動的に増大する。この表を使用することにより、クライアントの長距離の近接における人または事物を見出し、ここで、長距離とは、2つのスキャンソースが、検出可能なアクセスポイントを共有しないが、隣接するアクセスポイントの間でホップ数によって接続できることを示している。ホップ数をクライアントに報告することにより、長距離の近接におけるスキャンソースまでの距離の大まかなアイデアをそのユーザに提供する。
隣接アクセスポイントのこの表は、ちゃかしに対する監視(anti−spoofing guard)としても使用される。クライアントを、Wi−Fiのシグネチャ中のアクセスポイントが、あらゆる他のクライアントによって以前に一緒に見られたことがあるかどうかを検査して調べるウェブサービスコールを用いてオプション的にプログラムすることができる。そうでない場合、このことは、Wi−Fiのシグネチャが有効ではなく、人為的に作成されたという疑いをもたらす。このちゃかしに対する検査は、データベースの完全な状態の保持を助けるが、この検査はまた、隣接するアクセスポイントのリストのどのような増大をも防止し、したがってこの検査を、信頼のないクライアントに対してのみ使用する。
レイアウト情報の第2の部分は、アクセスポイントの間の距離関係に関係しており、Wi−Fiシグネチャ上のタイムスタンプに由来する。タイムスタンプを使用することにより、アクセスポイントのペアの間の最小移動時間を見出し、この最小移動時間は、長距離の近接リスト上に現れる誰かまたは何かの所まで移動するのにどれくらいの時間がかかることになるかについてのアイデアをユーザに提供することができる。もちろん、中間(mean)や平均(average)など最小以外の何かを使用することができる(結果として、走っているユーザも、ほとんどの人にとって何か非現実的な所まで評価された時間をそれることがなくなる)。毎時になど折に触れて、近接サーバ206は、それらの情報が同じスキャンソース(例えば、同じ人)に由来することを意味する同じGUIDを共有するWi−Fiのシグネチャのグループを作成するようにプログラムされる。近接サーバ206は、各グループ内の可能性のある一意のアクセスポイントのペアを構築し、各ペアのメンバごとに、サーバは、それぞれのタイムスタンプを調べ、結果である時間間隔をペアに対して割り当てる。アクセスポイントのペアは、再結合され、ここで最小(または平均など他の時間)以外のすべての時間間隔が二重のペアについて保たれる。結果は、MACアドレスのペアと、あらゆるクライアントがクライアントの間を移動できた最小時間とのリストである。最小時間を、図6および7に示すように、長距離の近接におけるスキャンソースのリスト中に含む。時間は、そのスキャンソースまで直接に移動するのにどれだけの長い時間がかかるはずであるかの上限としての役割を果たす。観測された最小時間が、2つのアクセスポイントの間を直接に横切ったことに由来するという保証がないので、時間は、上限となる。理解されるように、時間の解析の代替版は、アクセスポイントの間の移動時間をクラスタリングすることにより、徒歩、自転車、車の運転のような交通の可能な異なるモードの異なる速度について説明することができる。
トポロジおよび距離の表も共に、価値ある近接情報を提供し、システムの人間のクライアントまたは保守管理者から要求されるどのような余分な目盛り定め作業をせずに、自動的に計算される。トポロジおよび距離の表についてのデータには、人間のユーザが寄与するが、このデータは、満了の後にデフォルトで匿名になる。簡単に理解することができるように、この型の長距離の近接情報を使用することにより、大きなオフィスビルの受付、カフェテリア、キャンパスにいる友人、または管理人など、1つのアクセスポイントの範囲外に一般に存在することもある人および場所を見出すことができる。移動時間データは、必要なアイテムのいちばん近くを選ぶために、同様にして、どれくらいの時間でそこに到達することができるかを計画するために有用なはずである。
長距離の近接表は、サーバに提出された過去のデータに基づいて計算される。環境におけるアクセスポイントが除去または追加される場合、長距離の近接計算は、依然として有効になることになる。特にトポロジの別の部分へ、アクセスポイントを移動することにより、無効なグラフリンクが作成され、無効なグラフリンクは所定のしきい値よりも以前のアクセスポイントを期限切れにすることによって調整することができる。
アクセスポイントのデータベースは、アクセスポイントデータが絶対位置を含まなければならないことが必要な従来技法に依存してはいない。代わりに、データベースは、クライアントの使用の通常の成り行きにおいて構築され、プリンタや会議室など対象となる位置の名前を提供する。本発明では絶対位置が提供されないが、さらに従来からのデータベースでも、容易に、近接データと共同して動作することに順応することができ、この逆もまた同様であることに留意されたい。
本発明の別の態様によれば、クライアントおよびクライアントの短距離の近接内の他のリソースは、クライアントと少なくとも1つのアクセスポイントを共有するクライアントおよび他のリソースとして定義される。サーバ上で近距離リストを計算することにおいて、クライアントからの距離によってリストを分類することが有用である。次いで、例えば、ユーザは、いちばん近くのプリンタを選択し、またはいちばん近くにいるN人の人を選択することができる。
本発明の一態様によれば、2つのスキャンソースの間の距離は、スキャンソースのWi−Fiのシグネチャの類似性に関連している。スキャンソースが、共通ないくつかのアクセスポイントを見る場合、およびスキャンソースのアクセスポイントからの信号強度が同様である場合には、2つは、互いに近くにある可能性がより高いことになる。
クライアントaおよびbからの2つのWi−Fiのシグネチャについて考察すると以下のように表される。
Figure 2006010687
および
Figure 2006010687
ただし、mは、そのAP MACアドレスであり、sは、その関連付けられた信号強度である。クライアントaが、n個のアクセスポイントを検出し、クライアントbがn個のアクセスポイントを検出した。類似特徴を定義するために、本発明は、まず両方のクライアントによって検出された一組のアクセスポイントと、各クライアントからの関連付けられた信号強度とを形成する。
Figure 2006010687
ここで、両方のクライアントによって検出されたn個のアクセスポイントが存在し、これらのアクセスポイントうちのi番目がm∩,iであり、クライアントaおよびbが、それぞれ信号強度
Figure 2006010687
および
Figure 2006010687
で測定した。
2つのクライアントを分離する物理的距離を提供する2つのWi−Fiのシグネチャの数値関数を見出すために、数値的特徴が2つのシグネチャから作成される。4つのかかる特徴は、以下を含んでいる。
1.nによって表現される、2つのクライアントの間の共通のアクセスポイント数。増大したnは、短距離の表示であることが予想される。
2.ρによって示される、スピアマンの順位相関係数。この数字は、信号強度によってクライアントの共通のアクセスポイントを順位付けた2つのクライアントが、どの程度近いかを表現する。直感的に、より類似した順位付けは、これらのクライアントがより近くに一緒に存在することを示す。順位付けの利点は、クライアント中のWi−Fi NICなど異なる無線受信機が、異なる方法で、信号強度をうまく測定できることである。アクセスポイントが共に同じ信号強度を受信し、共に入力および測定された信号強度に関連する単調関数を有する場合、信号強度によるアクセスポイントの順位付けは、両方のクライアント上で同じになるであろう。順位付けは、絶対的な信号強度に含まれる情報を無視するが、絶対的な信号強度は、設計、製造、シールド(shielding)、およびアンテナの指向性における違いを含め、NICにおける避けられない変化に対して堅牢である。数学的に、ρは、両方のクライアントから共通に見える信号強度の2つの分類されたリストをまず作成することによって計算される。例えば、信号強度のリストは、
Figure 2006010687
および
Figure 2006010687
とすることができる。各リストにおいて、各信号強度を、リスト自体の中で信号強度の降順順位付けで置換えることにより、2つの順位付けリスト、例えば
Figure 2006010687
および
Figure 2006010687
を作成する。スピアマンρは、次式によって与えられる。
Figure 2006010687
ここで、
Figure 2006010687
および
Figure 2006010687
は、順位付けの平均値である。例においては、ρ=0.5であり、ρは、−1から1までの範囲であり、それぞれ順位付けの間における弱い相関から完全相関までを示している。
3.信号強度の2乗差の総和。すなわち、以下の式で表される。
Figure 2006010687
より小さなcの値は、より類似した信号強度および推定されるようにより短距離を示す。このことは、順位付け係数ρが無視することを意図された、信号強度を測定する際の変動性を説明するものではない。
4.各リスト中で説明されていないアクセスポイント数。これは、共通のアクセスポイントのリスト中に存在しない「使い残し(left over)」のアクセスポイント数、すなわち、n=n+n−2nを示す。より多くの説明されていないアクセスポイントは、クライアントがさらに離れていることを示すことができる。
以上の4つの特徴からWi−Fiのシグネチャのペアの特徴の一部または全部を取得する関数を見出し、クライアントの間の物理的距離についての推定値を返すために、これらの特徴と距離とを関係づけるよく確立された物理モデルが存在しないので、多項式が選択された。多項式の次数Nを1から4まで変化させ、特徴数Nを1から4まで変化させることにより、Nごとに全部で
Figure 2006010687
個の(「4からNを選択する」)可能な特徴の組合せがテストされた。例えば、N=2、N=3であり、これら3つの特徴がn、ρ、およびcであった場合には、その多項式は、以下のようになるはずである。
d=a000+a100+a010ρ+a001c+
110ρ+a101c+a011ρc+
200 +a020ρ +a002
ただし、dは、2つのWi−Fiのシグネチャが取得される位置の間の物理的距離であり、aは、最小2乗法を使用して発明者らが評価した係数である。係数を計算することにおいて、各NICは、実験データ中では正確に等しく表現されていないので、、重み付けされた最小2乗法を使用して各々の可能なNICのペアの影響を等しくした。
多数のデータポイントから多項式の係数を計算するために、実際の最小2乗近似が、保持される各サブセットからの最小rms距離誤差を与えた係数を有する、各々のデータのランダムな10%を含む10個のサブセットに対して実施された。この結果を、以下の表に示す。
Figure 2006010687
Figure 2006010687
表において、「RMS誤差(RMS Err)(m)」列の下の「トレーン(Train)」列は、オフィスビルのデータに対する最小2乗近似後のメートルで表したrms誤差を示している。「スピアマン?」列の下の「トレーン」列は、どのぐらい上手く計算された多項式が、実際の距離と比較された、計算された距離を順位付けたのかを示している。2つの「テスト」列は、オフィスビルの多項式係数がカフェテリアにおいて取得されたデータに対してどれほどうまく機能したかを示している。一般に、特徴数および多項式の次数を増大させることにより、あまり精度は改善されなかった。
トレーニングデータでは、rms誤差は、すべての4つの特徴を使用した3次多項式に関して、最小値が6.43メートルで、7メートルの近辺であった。実際の距離と計算され順位付けられた距離との間でスピアマンの順位相関係数を使用して、どれぐらい上手く計算された多項式が、距離を順位付けたのかについても評価が行われた。(スピアマンが2回使用されることに留意されたい。なぜならば、1回は、信号強度の順位類似性を測定するための方法として、1回は、どれぐらい上手く様々な多項式が、実際と比較された
物理的距離を順位付けるのかについてを評価するための方法としてである。)
このことは有用である。なぜならば、一部のアプリケーションでは、人との絶対距離よりもむしろ近くにいる人の順位付けされたリストの提示を欲することがあるからである。トレーニングセットについてのスピアマン相関の最大値は、やはりすべての4つの特徴を使用した3次多項式では、0.49であった。オフィスビルのトレーニングセットからの多項式の係数がカフェテリアデータセットと比較され、どの特徴および関数をあらゆる一般的な状況に対して使用することができるのかについて、より多くの情報を提供する。カフェテリアデータは、rms誤差の最小値が13.97メートルおよびスピアマン相関の最大値が0.43で、妥当な性能を与え、共にn、ρ、およびc上の1次多項式を使用する。説明されていないアクセスポイント数nは、テストセット上におけるrms誤差の観点からは最も悪い性能のひとつの特徴であった。直感的に、最も魅力的な特徴は、n(共通のアクセスポイント数)およびρ(信号強度のスピアマン相関)である。なぜならば、nおよびρはNICの間の測定の差に対して堅牢であるからである。テストデータは、これらの2つの特徴について最もよい性能の多項式が1次多項式であり、14.04メートルのrms誤差および0.39のスピアマン相関を与え、共にすべてのテストケースにわたって最良の性能に非常に近い。この実際の多項式は、以下であった。
d=−2.53n−2.90ρ+22.31
予想されるように、この式は、より多くのアクセスポイントが共通に見られる(n)場合、および相対的な順位付けがより類似している(ρ)場合、メートルにおける評価された距離(d)が減少することを示す。この式の興味ある一態様は、
Figure 2006010687
が成立することであり、nおよびρが評価された距離に対してほぼ同じレベルの影響力を有することを意味する。影響力におけるこの類似性を所与とすると、目的が距離によってWi−Fiのシグネチャのペアを分類することである場合、妥当な発見的方法(heuristic)は、単に和n+ρによって分類することであり、一実装においては、この方法は、サーバ上で行われることにより、短距離も近接における実体のリストを分類する。
この式は、2つのテストデータセットでは妥当にうまく機能したが、実際の係数は、材料、アーキテクチャ、アクセスポイント密度、およびアクセスポイント伝送強度を構築することにおいて、差が存在することになる他の位置には大ざっぱに適用可能とすることができないことに留意されたい。適用することができない可能性のある一例は、アクセスポイントが高密度に配置された区域内である。かかるケースにおいては、nは十分に大きくなる可能性があり、結果として計算された距離は負となる。しかし、近接については、多大な精度が必ずしも必要とは限らない。
短距離の近接計算は、アクセスポイントの追加および削除に対して堅牢である。なぜならば、距離計算が2つのWi−Fiのシグネチャが共通に有するアクセスポイントのリストにのみ基づくからである。サーバが、適切にアップデートされない場合、移動したアクセスポイントは、大きなエラーを引き起こす可能性がある。しかし、アクセスポイントのWi−Fiのシグネチャを頻繁にアップデートしている近くの人を見出すために、クライアントは、移動したアクセスポイントでさえ容易に許容することができる。
図4−7に表されるクライアントの例では、人および場所をURLに登録する。例えば、ユーザは、ホームページとともに登録することができる。受付のような場所では、地図を提供することにより訪問者が道を見つけることを助けるURLを登録することができる。一実装においては、登録済みのURLを有する実体が、名前の後ろに省略符号(”...”)を伴って近接リスト上に現れることになる。ユーザは、名前をクリックすることにより、ウェブブラウザを呼び出しそのURLの内容を表示することができる。各登録済みの人および場所には、位置に基づいてフィルタリングする機能を果たすWi−Fiのシグネチャが実質的にタグ付けされている。関連付けられたURLと共に、基部に近い人および場所の変化するリストにより、近くで何が利用可能かについての動的な検索サービスを作成する。
図9のスクリーンショットは、ユーザが名前および電子メールアドレスとともに近接サーバに登録できるようにする局所的な電子メールプログラムを示している。Wi−Fiのシグネチャでデータベースをアップデートした後、近くにいる登録済みのユーザのリストが現れる。ユーザは、このリストから名前を選択し、彼らに電子メールを送信することができ、このことは、昼食に出かけ、またはある問題に伴って顔を突き合わせての助けを求めるようなほとんど即時の要求では有用なはずである。他のプログラムでは、代替として、インスタントメッセージを送信および/または登録済みのユーザの電話番号を自動的にダイアルすることができ、提供されたこの情報を知る。可能性のある受信者リストは、物理的距離によって分類されるので、リスト中の上位N個を選択することは、本明細書の距離の概算誤差に適して、N人のいちばん近くにいる人を選択することと同等である。距離分解能は、現在では何十メートル程度であるので、距離の誤差は、本アプリケーションについては許容可能と思われる。近接は、電子メールの受信者についてのいくつかのフィルタのうちの1つとして使用することができ、例えば、受信者の型および対象区域に対するフィルタに追加してオプション的に使用することができることに留意されたい。
本発明の別の態様によれば、別のクライアントは、本発明の近接検出を使用することにより、共に位置された共同のために関連付けられたモバイル装置の間の同期式ユーザ操作を検出する際の支援を行う。ステッチング、同期式ジェスチャ、およびSyncTapは、かかる技術の例である。例えば、ステッチングは、ペンストロークが2つの装置のディスプレイにまたがる場合、ペンストロークのスクリーン座標、方向、およびタイミングを他の近くの装置と共有することにより確立する。例えば、このことにより、ユーザが、例えば図10に示すように、2つの別々のペン操作が行われる無線装置の間で、ファイルをドラッグすることを容易にする。
このクラスのシステムにおける重大な問題は、どの装置を可能性のある同期式ユーザ操作についての候補として考えるべきかを決定することである。例えば、SyncTapでは、ユーザアクティビティを共有するためにマルチキャストを使用することおよび他の装置と時計を合わせることを提案しているが、SyncTapでは、かりにも意図的に関連づけるにはあまりにも遠くに離れている多数の関係のない装置に不必要に情報を送信することもある。本当に近くにある装置に通信を制限することにより、(多数の装置に対する偶発的操作の純粋な同期の変化に起因して)同期式ユーザ操作が間違って存在すると認識する可能性を低減し、(近接ではない装置との同期を確立しようとする無駄な計算およびメッセージ伝送を減らすことによって)電源消費要件を低減する助けを行うこともできる。
本発明では、他の装置との連携を求める装置ごとに近くにある装置のリストを提供することによって、上述の問題を解決している。ステッチング技術では、(「ステッチ可能装置」と呼ばれる)装置は、互いに短距離の近接内に存在すると識別されている装置の組の内部の相互に関連するペンストロークだけを探すステッチングシステムのソフトウェアを含んでいる。ステッチ可能な装置は、かなり定期的に(例えば、20秒ごとに)本発明を使用してそれらの信号強度をアップデートし、結果として、その一組のステッチ可能装置は、どの時点においても動的であり、装置自体をステッチするための資格があるようにしたいと所望のあらゆる新しいクライアントによって発見可能である。本アプリケーションでは、短距離の近接内のあらゆる装置についての連携を考慮しているが、距離の評価に基づいて、物理的距離内の装置だけを考慮するように変更することもできる。実装されると共に、本発明では、可能性のある関連づけ可能な装置のリストが全世界から1つのアクセスポイントの範囲内の装置だけにへと減少される。
簡単に理解することができるように、本発明を、中央データベースに依存した形式よりむしろピアツーピア形式で実装することもできる。短距離の近接では、ピアは、Wi−Fiのシグネチャを交換することができ、次いでクライアントに分離距離を評価するための関数を実行させることができる。機能するはずの別のプラットフォームは、Wi−Fiのカードを装備したセル電話である。すなわち、1つのアプローチにおいては、電話は、Wi−Fiのカードを使用することにより、Wi−Fiのシグネチャを作成し、次いでキャリアのネットワークを使用することにより、近接サーバにアクセスするはずである。ブルートゥースおよびラジオやテレビの民間ブロードキャストなど、他の型の無線を位置のシグネチャとして組み込むことができる。
前述の詳細な説明から分かるように、他のネットワーク装置に近いネットワーク装置または他のリソースを検出するための方法およびシステムが提供される。信号強度(または他の感知された状態)を使用することにより、既存のインフラストラクチャおよびハードウェアを利用してネットワーク装置にネットワーク装置のユーザに対して意味のある近接データを提示するために必要とされる情報を提供する。絶対的な位置を計算せずに近くにいる人および場所のリストを提供することにより、従来の位置に基づいたシステムを用いるよりも展開が容易であり、短距離の近接についての絶対的および相対的な距離の推定値を依然として提供することができ、また長距離の近接についての移動時間の推定値も提供することができる。より多くの人々がこのクライアントを使用するにつれてデータベースを増大させることにより、近接して見出すことができる人および場所の豊富さおよび範囲が増大する。さらに、データベースは、ユーザが指定した時間周期の後、データを匿名にして保持することにより、ユーザのプライバシを保護する助けを行い、データベースがすでに見ているものと対照してデータを検証することによって偽造されたアクセスポイントのシグネチャからデータベース自体を保護することができる。
本発明では、様々な修正および代替構築を行うことができるが、所定の例示の実施形態について図面に示し、以上で詳細に説明してきた。しかし、本発明を開示の特定の形態に限定する意図はないが、その逆に、本発明の趣旨および範囲に含まれるすべての修正形態、代替構造、および等価形態を包含することを意図していることを理解されたい。
本発明を組み込むことができるコンピュータシステムを一般的に表すブロック図である。 本発明の一態様に従って信号強度データを使用するように構成された、複数のネットワーク装置に対する無線接続を有する複数の基地局を含む、ネットワークを一般的に表すブロック図である。 本発明の一態様に従って信号強度データを使用するように構成された、複数のネットワーク装置に対する無線接続を有する複数の基地局を含む、別のネットワークを一般的に表すブロック図である。 本発明の一態様による、近接に関連した情報を用いて機能する例示的クライアントプログラムのユーザインターフェースを表すスクリーンショットの図である。 本発明の一態様による、近接に関連した情報を用いて機能する例示的クライアントプログラムのユーザインターフェースを表すスクリーンショットの図である。 本発明の一態様による、近接に関連した情報を用いて機能する例示的クライアントプログラムのユーザインターフェースを表すスクリーンショットの図である。 本発明の一態様による、近接に関連した情報を用いて機能する例示的クライアントプログラムのユーザインターフェースを表すスクリーンショットの図である。 本発明の一態様に従って、どのようにしてアクセスポイントをグラフに概念的にマッピングして長距離の近接データを提供することができるかを表す図である。 本発明の一態様による、近接に関連した情報を介して決定された近くのクライアントに対して電子メールのメッセージを送信するための例示的クライアントプログラムのユーザインターフェースを表すスクリーンショットの図である。 本発明の一態様に従って確認されるこれらの近接を用いて、一緒にステッチされる2台のコンピュータを表す図である。

Claims (39)

  1. 信号強度データを検出することができる環境において、
    少なくとも1つの基地局から受信する信号に関して第1のネットワーク装置の信号強度データを取得するステップと、
    前記信号強度データに基づいて前記第1のネットワーク装置からリソースまでの概算距離を計算するステップと
    を備えたことを特徴とする方法。
  2. 信号強度データのデータベースを構築するステップをさらに備えたことを特徴とする請求項1に記載の方法。
  3. どの基地局を互いに同時に検出することができるかを前記データベースから決定するステップをさらに備えたことを特徴とする請求項2に記載の方法。
  4. どの基地局が、他のどの基地局に隣接しているかについての情報を含むデータ構造を維持するステップをさらに含むことを特徴とする請求項3に記載の方法。
  5. あるリソースまで前記クライアントがどれだけ多くの基地局分だけ離れているかに対応するデータをクライアントに提供するステップをさらに備えたことを特徴とする請求項4に記載の方法。
  6. 前記データベースを構築するステップは、以前に検出されていない少なくとも1つの基地局に関する矛盾した情報を破棄するステップを含むことを特徴とする請求項2に記載の方法。
  7. 前記データベースを構築するステップは、重複するカバレージを有すると報告されるが、重複するカバレージを有すると以前に検出されたことがない基地局に関する矛盾した情報を破棄するステップを含むことを特徴とする請求項2に記載の方法。
  8. 前記第1のネットワーク装置から前記リソースまでの前記概算距離を計算するステップは、各々共同してどれだけ多くの基地局が検出されるかを比較するステップを含むことを特徴とする請求項1に記載の方法。
  9. 前記第1のネットワーク装置から前記リソースまでの前記概算距離を計算するステップは、前記ネットワーク装置についての第1の順序付け、および前記リソースについての第2の順序付けの中で信号強度値によって共通して認識される基地局を順序付けするステップと、前記第1の順序付けと前記第2の順序付けとの間の類似性を決定するステップとを含むことを特徴とする請求項8に記載の方法。
  10. 距離を計算する数値的特徴を選択するステップと、前記特徴の組合せを試験して実際の距離に関する最良の結果を提供する関数を決定するステップとをさらに備えたことを特徴とする請求項1に記載の方法。
  11. 前記リソースは、前記ネットワークに接続されず、前記リソースに対して信号強度データを割り当てる別のネットワーク装置を使用するステップをさらに備えたことを特徴とする請求項1に記載の方法。
  12. 前記リソースは、モバイルコンピューティング装置を含み、前記リソースから複数の読取り値を取得するステップと、前記複数の読取り値のうち最新の読取り値に基づいて前記リソースまでの前記概算距離に対応する情報を返すステップとをさらに備えたことを特徴とする請求項1に記載の方法。
  13. 前記クライアントの短距離内にある少なくとも1つのリソースに対応する射程の短い近接データをクライアントに提供するステップをさらに含むことを特徴とする請求項1に記載の方法。
  14. 前記近接データを使用してモバイル装置が別のモバイル装置の近くに関連づけられることを証明するステップをさらに含むことを特徴とする請求項13に記載の方法。
  15. 前記射程の短い近接データを使用して近くの人物および事物のリストを前記クライアントのユーザに提示することを特徴とする請求項13に記載の方法。
  16. 他の装置が近くにあることを示す前記射程の短いの近接データに基づいて前記クライアントから別の装置へ情報を送信するステップをさらに備えたことを特徴とする請求項13に記載の方法。
  17. 実行されると請求項1に記載の方法を実行するコンピュータ実行可能命令を有することを特徴とする少なくとも1つのコンピュータ読取り可能媒体。
  18. ネットワーク環境において、
    各々検出された信号に信号強度およびアクセスポイントのアイデンティティを示す複数のスキャンソースから信号強度データを取得するステップと、
    前記データを処理して射程の長い近接情報を作成するステップと
    を備えたことを特徴とする方法。
  19. 前記データを処理してスキャンソースと別のエンティティとの間の射程の短い近接情報を作成するステップをさらに備えたことを特徴とする請求項18に記載の方法。
  20. 前記データを処理して射程の長い近接情報を作成するステップは、どのアクセスポイントがスキャンソースによって同時に検出されるかを決定することによってアクセスポイントのトポロジを決定するステップを含むことを特徴とする請求項18に記載の方法。
  21. 前記トポロジを使用して、問い合わせ中のクライアントと別のエンティティとの間のアクセスポイントの個数に対応するデータを提供するステップをさらに備えたことを特徴とする請求項20に記載の方法。
  22. 前記信号強度データの少なくとも一部に対してタイムスタンプを適用するステップをさらに備えたことを特徴とする請求項18に記載の方法。
  23. 前記タイムスタンプを使用して、スキャンソースに対応するユーザと別のスキャンソースに対応する別のエンティティとの間の推定される移動時間を計算するステップをさらに備えたことを特徴とする請求項22に記載の方法。
  24. 前記推定される時間を前記ユーザに送信するステップをさらに備えたことを特徴とする請求項23に記載の方法。
  25. 実行されると請求項18に記載の方法を実施するコンピュータ実行可能命令を有することを特徴とする少なくとも1つのコンピュータ読取り可能媒体。
  26. ネットワーク環境において、
    少なくとも1つの基地局から第1のネットワーク装置が受信する信号に関する信号強度データを含む第1のシグネチャを取得するステップと、
    少なくとも1つの基地局から第2のネットワーク装置が受信する信号に関する信号強度データを含む第2のシグネチャを取得するステップと、
    前記第1および第2のシグネチャに基づいて前記第1のネットワーク装置から前記第2のネットワーク装置への概算距離を計算するステップと
    を含むことを特徴とする方法。
  27. 前記第2のネットワーク装置はネットワーク装置ではないリソースを表しており、前記信号強度データに関する該リソースについての情報を受信するステップをさらに備えたことを特徴とする請求項26に記載の方法。
  28. 前記概算距離を計算するステップは、前記2つのWi−Fiのシグネチャに数値関数を適用するステップを含むことを特徴とする請求項26に記載の方法。
  29. 前記数値関数は、前記第1のネットワーク装置と前記第2のネットワーク装置との間で共通に検出される基地局の個数に対応する変数を含むことを特徴とする請求項28に記載の方法。
  30. 前記数値関数は、前記第1のネットワーク装置および前記第2のネットワーク装置が信号強度によって共通に認識される基地局をいかに近接して順位付けしたかに対応する変数を含むことを特徴とする請求項28に記載の方法。
  31. 前記数値関数は、信号強度の差に対応する変数を含むことを特徴とする請求項28に記載の方法。
  32. 前記数値関数は、共通ではない基地局に対応する変数を含むことを特徴とする請求項28に記載の方法。
  33. 前記数値関数は、前記第1のネットワーク装置と前記第2のネットワーク装置との間で共通に検出される基地局の個数に対応する変数と、前記第1のネットワーク装置と前記第2ネットワーク装置が信号強度によって共通に認識される基地局をいかに近接して順位付けしたかに対応する別の変数を含むことを特徴とする請求項28に記載の方法。
  34. 前記関数は多項式を含み、実際の距離を測定して前記多項式の係数を決定するステップをさらに備えたことを特徴とする請求項28に記載の方法。
  35. 前記距離をクライアントに報告するステップをさらに備えたことを特徴とする請求項26に記載の方法。
  36. クライアントに関して他の計算された距離と共に該距離を使用して分類されたリストを前記クライアントに提供するステップをさらに備えたことを特徴とする請求項26に記載の方法。
  37. 前記概算距離を使用してモバイル装置が別のモバイル装置の近くに関連づけられることを証明するステップをさらに含むことを特徴とする請求項26に記載の方法。
  38. 他の装置が近くにあることを示す前記概算距離に基づいて前記第1のネットワーク装置から前記第2ネットワーク装置へと情報を送信するステップをさらに備えたことを特徴とする請求項26に記載の方法。
  39. 実行されると請求項26に記載の方法を実施するコンピュータ実行可能命令を有することを特徴とする少なくとも1つのコンピュータ読取り可能媒体。
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