CN114175773A - 区域判断系统、区域判断方法和程序 - Google Patents

区域判断系统、区域判断方法和程序 Download PDF

Info

Publication number
CN114175773A
CN114175773A CN202080052588.9A CN202080052588A CN114175773A CN 114175773 A CN114175773 A CN 114175773A CN 202080052588 A CN202080052588 A CN 202080052588A CN 114175773 A CN114175773 A CN 114175773A
Authority
CN
China
Prior art keywords
transmitter
unit
area
determination
period
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202080052588.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114175773B (zh
Inventor
王燕峰
柴野伸之
荣雁
天野昌幸
中西真理
松本一弘
寺山千寻
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Original Assignee
Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd filed Critical Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Publication of CN114175773A publication Critical patent/CN114175773A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114175773B publication Critical patent/CN114175773B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0257—Hybrid positioning
    • G01S5/0268—Hybrid positioning by deriving positions from different combinations of signals or of estimated positions in a single positioning system
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0205—Details
    • G01S5/0221—Receivers
    • G01S5/02213—Receivers arranged in a network for determining the position of a transmitter
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0252—Radio frequency fingerprinting
    • G01S5/02521—Radio frequency fingerprinting using a radio-map
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/021—Services related to particular areas, e.g. point of interest [POI] services, venue services or geofences
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S11/00—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation
    • G01S11/02—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves
    • G01S11/06—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves using intensity measurements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S2205/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S2205/01—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations specially adapted for specific applications
    • G01S2205/02—Indoor
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S2205/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S2205/01—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations specially adapted for specific applications
    • G01S2205/09—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations specially adapted for specific applications for tracking people
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
    • G01S5/0081—Transmission between base stations
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/14—Determining absolute distances from a plurality of spaced points of known location

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

在减少的时间内判断发射器存在的区域，并且以提高的精度判断发射器存在的区域。获取单元(21)被配置为获取接收器(30)处的关于接收强度的信息。第一估计单元(22)被配置为基于由获取单元(21)在第一时间段内获取的多个关于接收强度的信息来估计发射器(40)的位置。第一判断单元(24)被配置为基于第一估计单元(22)估计的发射器(40)的位置判断发射器(40)存在的区域。第二估计单元(23)被配置为基于在第二时间段内获取的多个关于接收强度的信息估计发射器(40)的位置。第二判断单元(25)被配置为基于第二估计单元(23)估计的发射器(40)的位置判断发射器(40)存在的区域。校正单元(26)被配置为在第一判断单元(24)的判断结果与第二判断单元(25)的判断结果不同的情况下，将第一判断单元(24)的判断结果校正为第二判断单元(25)的判断结果。

Description

区域判断系统、区域判断方法和程序
技术领域
本公开一般地涉及区域判断系统、区域判断方法和程序，并且具体地涉及用于判断发射器存在的区域的区域判断系统、区域判断方法和程序。
背景技术
包括接收单元和局部定位系统(LPS)服务器的LPS是已知的。局部定位系统测量诸如对象空间等的特定空间(区域)中的便携式终端的位置。
接收单元包括多个接收器。多个接收器布置在对象空间中或对象空间附近。各个接收器被配置为与便携式终端无线通信。这里，各个接收器经由无线通信从至少存在于对象空间中的便携式终端接收识别信息。
各个接收器基于接收到的无线电信号生成关于无线电信号的接收信号强度指示(RSSI)的接收信息。在从便携式终端接收到无线电信号之后，除了从便携式终端接收的识别信息之外，各个接收器还向LPS服务器发送接收器信息和接收信息。各个接收器将分配给其自身的接收器信息保持在其非易失性存储器等中。
LPS服务器包括通信单元、定位单元、存储器和处理器。
通信单元从多个接收器中的各个接收器接收识别信息、接收器信息和接收信息。通信单元将从多个接收器接收的多个识别信息、多个接收器信息和多个接收信息作为LPS数据输出到定位单元。
定位单元基于LPS数据(多个识别信息、多个接收器信息和多个接收信息)获得表示便携式终端在对象空间中的位置的位置信息。位置信息可以是关于便携式终端的近似位置的信息，即，关于便携式终端是在对象空间内部还是在对象空间外部的信息。
在例如专利文献1中描述的局部定位系统中，可以期望地减少用于判断发射器可能存在的区域的时间。此外，在局部定位系统中，由LPS服务器识别的位置的精度可能由于接收器处的接收信号强度的变化等而降低。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：JP 2018-182705 A
发明内容
本公开的目的是提供一种区域判断系统、区域判断方法和程序，其使得能够在减少的时间内判断发射器存在的区域，并且以提高的精度判断发射器存在的区域。
根据本公开的一方面的区域判断系统包括获取单元、第一估计单元、第二估计单元、第一判断单元、第二判断单元和校正单元。获取单元被配置为获取关于接收器处的无线电信号的接收强度的信息，所述无线电信号是以预定周期从发射器发送的。第一估计单元被配置为基于所述获取单元在第一时间段内获取的多个关于所述接收强度的信息来估计所述发射器的位置，所述第一时间段比所述预定周期长。第一判断单元被配置为基于所述第一估计单元所估计的所述发射器的位置来判断所述发射器存在的区域。第二估计单元被配置为基于关于所述获取单元在第二时间段内获取的多个关于所述接收强度的信息来估计所述发射器的位置，所述第二时间段比所述第一时间段长且与所述第一时间段部分重叠。第二判断单元被配置为基于所述第二估计单元所估计的所述发射器的位置来判断所述发射器存在的区域。校正单元被配置为在所述第一判断单元的判断结果与所述第二判断单元的判断结果不同的情况下，将所述第一判断单元的判断结果校正为所述第二判断单元的判断结果。
根据本公开另一方面的区域判断方法包括获取步骤、第一估计步骤、第一判断步骤、第二估计步骤、第二判断步骤和校正步骤。获取步骤是用于获取关于接收器处的无线电信号的接收强度的信息的步骤，所述无线电信号是以预定周期从发射器发送的。第一估计步骤是用于基于在第一时间段内获取的多个关于所述接收强度的信息来估计所述发射器的位置的步骤，所述第一时间段比所述预定周期长。第一判断步骤是用于基于在所述第一估计步骤中估计的所述发射器的位置来判断所述发射器存在的区域的步骤。第二估计步骤是用于基于在第二时间段内获取的多个关于所述接收强度的信息来估计所述发射器的位置的步骤，所述第二时间段比所述第一时间段长且与所述第一时间段部分重叠。第二判断步骤是用于基于在所述第二估计步骤中估计的所述发射器的位置来判断所述发射器存在的区域的步骤。校正步骤是用于在所述第一判断步骤中的判断结果与所述第二判断步骤中的判断结果不同的情况下、将所述第一判断步骤中的判断结果校正为所述第二判断步骤中的判断结果的步骤。
根据本公开的又一方面的程序是被配置为使一个或多于一个处理器执行区域判断方法的程序。
附图说明
图1是根据实施例的区域判断系统的配置图；
图2是区域判断系统中的服务器的框图；
图3是作为区域判断系统的判断对象的区域的说明性图；
图4是区域判断系统的操作的示例的序列图；
图5是变型的区域判断系统中的服务器的框图；以及
图6是区域判断系统的操作的示例的序列图。
具体实施方式
(实施例)
参考图1至4，下面将描述根据实施例的区域判断系统10。
(1)概述
本实施例的区域判断系统10包括服务器20。如图2所示，服务器20包括获取单元21、第一估计单元22、第一判断单元24、第二估计单元23、第二判断单元25和校正单元26。获取单元21获取关于接收器30(参见图1和图4)处的无线电信号W10的接收强度的信息，无线电信号W10以预定周期T0(参见图4)从发射器40(参见图1和图4)发送。第一估计单元22基于在第一时间段T1(参见图4)中获取的多个关于接收强度的信息来估计发射器40的位置。第一时间段T1比预定周期T0长。第一判断单元24基于由第一估计单元22估计的发射器40的位置来判断发射器40存在的区域。第二估计单元23基于在第二时间段T2(参见图4)中获取的多个关于接收强度的信息来估计发射器40的位置。第二时间段T2比第一时间段T1长并且与第一时间段T1部分重叠。第二判断单元25基于由第二估计单元23估计的发射器40的位置来判断发射器40存在的区域。在第一判断单元24的判断结果与第二判断单元25的判断结果不同的情况下，校正单元26将第一判断单元24的判断结果校正为第二判断单元25的判断结果。
(2)详情
如图3所示，本实施例的区域判断系统10是用于判断保持发射器40的人200是否存在于设施100中的对象区域中的系统。也就是说，区域判断系统10具有作为用于识别设施100中的人200的位置的局部定位系统(LPS)的方面。
在本实施例中，设施100是办公楼。如图3所示，设施100包括多个(在图中所示的示例中为八个)区域A10至A17。在这种情况下，区域A10至A15各自是会议室。区域A16是区域A10至A15的走廊，并且区域A17是大厅。注意，设施100的示例除了办公楼之外还包括独立式房屋、多住宅综合体(住宅单元、公共区域)、零售店、建筑物(作为整体的建筑物、建筑物楼层上的设施)。此外，设施100不限于建筑结构，而是可以是包括建筑结构及其土地的场所。例如，设施100可以是工厂、公园、医院、商业设施、美术博物馆、博物馆、游戏设施、娱乐公园、机场、火车站、圆顶体育场或酒店。
如图1所示，区域判断系统10包括服务器20、多个接收器30和多个发射器40。此外，区域判断系统10被配置为经由通信网络60与服务递送系统70通信。通信网络60可以包括因特网。通信网络60可以包括符合单个通信协议的网络，或者符合不同通信协议的多个网络。可以从众所周知的各种有线和无线通信标准中选择通信协议。尽管在图1中被简化，但是通信网络60可以包括诸如中继器集线器、交换集线器、桥接器、网关和路由器等的数据通信装置。
区域判断系统10被配置为根据需要向服务递送系统70提供关于保持发射器40的人200是否存在于设施100中的对象区域中的判断结果(关于设施100中的对象区域中的人200的存在/不存在信息)。服务递送系统70是用于向终端设备80提供服务的系统。服务递送系统70被配置为经由通信网络60与终端设备80通信。服务递送系统70基于关于设施100中的对象区域中的人200的存在/不存在信息，向终端设备80提供呈现各种类型的信息的服务。存在/不存在信息是服务递送系统70已经从区域判断系统10接收的信息。
发射器40用于识别人200的位置。也就是说，假设人200携带发射器40，则发射器40的位置被视为人200的位置。各个发射器40具有发送无线电信号W10的功能。特别地，发射器40以预定周期T0发射相应的无线电信号W10。各个无线电信号W10可以包括关于发射器40中的相应发射器的识别信息。多个识别信息用于将多个发射器40彼此区分开。各个发射器40将识别信息存储在例如其存储器中。存储器例如是诸如电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)等的非易失性存储器。
在本实施例中，无线电信号W10的介质是无线电波。特别地，无线电信号W10的介质是适于近场通信的无线电波。近场通信的示例包括蓝牙Bluetooth(注册商标)低功耗。在这种情况下，识别信息例如是Bluetooth(注册商标)装置地址。近场通信不限于Bluetooth(注册商标)低功耗，而是可以是例如Wi-Fi(注册商标)。发射器40具有可由人200携带的尺寸和重量。发射器40例如是信标。信标以预定的时间间隔和规定的传输功率无线地传输例如称为广告分组的无线电信号(信标信号)。此外，发射器40可以被实现为诸如智能电话、平板终端、可穿戴终端或个人计算机等的便携式终端。
各个接收器30用于识别发射器40的位置(即，携带发射器40的人200的位置)。接收器30具有从发射器40接收无线电信号W10的功能。此外，接收器30通信地连接到服务器20。也就是说，各个接收器30被配置为经由通信网络50与服务器20通信。当接收到从发射器40发送的无线电信号W10时，接收器30经由通信网络50将无线电信号W10中包括的识别信息和关于无线电信号W10的接收强度的信息发送到服务器20。关于无线电信号W10的接收强度的信息是例如接收信号强度指示(RSSI)。例如，在RSSI大于或等于规定值的情况下，接收器30将关于RSSI的信息发送到服务器20。
接收器30安装在例如设施100的对象区域(例如，区域A10至A17中的至少一个区域)中。在对象区域位于室内的情况下，接收器30可以设置在对象区域中的天花板上。此外，多个接收器30可以设置在对象区域中。预期设置多个接收器30会提高识别发射器40的位置的精度。多个接收器30具有彼此不同的相应识别信息。关于接收器30的多个识别信息存储在例如接收器30的非易失性存储器中。
通信网络50可以包括局域网。通信网络50可以包括符合单个通信协议的网络，或者符合不同通信协议的多个网络。通信协议可以是例如符合Ethernet(注册商标)标准的通信协议或符合Wi-Fi(注册商标)标准的通信协议等。尽管在图1中被简化，但是通信网络50可以包括诸如中继器集线器、交换集线器、桥接器、网关和路由器等的数据通信装置。此外，通信网络50可以是使用电力线的电力线通信网络。
如图2所示，服务器20包括第一通信单元201、第二通信单元202、存储装置203和处理器204。
第一通信单元201是通信接口。特别地，第一通信单元201是可连接到通信网络50的通信接口，并且具有经由通信网络50进行通信的功能。也就是说，服务器20被配置为经由通信网络50与接收器30通信。第一通信单元201经由设施100中的通信网络50从接收器30接收信号。第一通信单元201从接收器30接收的信号包括例如由接收器30接收的无线电信号W10的接收强度、关于接收器30的识别信息、关于发射器40的识别信息等。另外，第一通信单元201从接收器30接收的信号可以包括例如关于拥有发射器40的人200的属性信息。
第二通信单元202是通信接口。特别地，第二通信单元202是可连接到通信网络60的通信接口，并且具有经由通信网络60进行通信的功能。特别地，第二通信单元202被配置为经由通信网络60与服务递送系统70通信。注意，第二通信单元202的通信协议可以从众所周知的各种有线和无线通信标准中选择。第二通信单元202可以被配置为与设施100中提供的装置通信。该装置例如是照明器材或空调等。
存储装置203是用于存储信息的装置。存储装置203例如是只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)或EEPROM等。存储装置203具有用于存储用于判断的信息的区域。用于判断的信息将用于判断发射器40是否存在于对象区域中。例如，用于判断的信息包括关于对象区域的信息、关于接收器30的信息和关于发射器40的信息。关于对象区域的信息是用于识别对象区域的大小和形状等的信息。关于接收器30的信息包括用于识别接收器30的信息(识别信息)、关于接收器30的位置信息。关于接收器30的位置信息被给出为例如表示设施100中的接收器30的位置的坐标。关于发射器40的信息包括用于识别发射器40的信息(识别信息)。
处理器204被配置为进行服务器20的整体控制。也就是说，处理器204被配置为控制第一通信单元201、第二通信单元202和存储装置203。处理器204可以被实现为包括一个或多于一个处理器(微处理器)以及一个或多于一个存储器元件的计算机系统。也就是说，一个或多于一个处理器执行存储在一个或多于一个存储器元件中的一个或多于一个程序(应用)以提供作为处理器204的功能。在该实施例中，一个或多于一个程序预先存储在处理器204的一个或多于一个存储器元件中。然而，这仅是示例，并且不应被解释为限制。一个或多于一个程序也可以经由诸如因特网等的电信网络下载，或者可以在已经存储在诸如存储卡等的非暂时性存储介质中之后分发。
在本实施例中，处理器204基于关于接收器30的位置信息和关于无线电信号W10的接收强度的信息(RSSI)来估计发射器40的位置。关于接收器30的位置信息例如是关于设施100中的接收器30的坐标信息。接收器30处的接收强度倾向于随着接收器30与发射器40之间的距离增大而减小。因此，处理器204可以基于接收器30处的无线电信号W10的接收强度来估计从接收器30到发射器40的距离。根据存储在存储装置203中的关于接收器30的位置信息，处理器204估计发射器40可以存在的范围(例如，以接收器30为中心的圆周)。也就是说，处理器204例如基于关于接收器30的位置信息(例如，设施100中的坐标信息)和关于接收器30处的接收强度的信息(RSSI)来进行定位(在本实施例中，单点定位)以估计设施100中的发射器40的位置(坐标)。关于接收强度的信息是例如RSSI，更具体地，RSSI的瞬时值。
例如，处理器204可从不同接收器30获得发射器40可能存在的范围，并且处理器204可以估计所有范围彼此重叠的位置作为发射器40的位置。也就是说，处理器204可以通过例如基于关于三个接收器30中的各个接收器的坐标信息和关于这三个接收器30中的各个接收器处的接收强度的信息的三点定位来估计发射器40的位置。三点定位使得能够比一点定位更准确地估计发射器40的位置(坐标)。三点定位还使得能够估计发射器40相对于接收器30存在的方向。用于估计发射器40的坐标的定位不限于三点定位，而是可以是例如两点定位或四点定位。
顺便提及，在图3中，在基于关于接收器30的位置信息和关于由接收器30接收的接收强度的一个信息(RSSI的瞬时值)来估计发射器40的位置的情况下，多个“×”标记中的各个标记表示所估计的发射器40的位置。图3示出在携带发射器40的人200进入区域A10之后人200没有离开区域A10并且没有进入区域A11的情况下发射器40的位置。然而，由于例如接收器30处的接收信号强度的变化，可以估计发射器40存在于如图3所示的区域A16中的位置处或区域A11中的位置处。
下面将更详细地描述处理器204。
如图2所示，处理器204包括获取单元21、第一估计单元22、第二估计单元23、第一判断单元24、第二判断单元25和校正单元26。在图2中，获取单元21、第一估计单元22、第二估计单元23、第一判断单元24、第二判断单元25和校正单元26不一定表示物理组件，而是表示由处理器204实现的功能。
获取单元21获取关于接收器30处的无线电信号W10的接收强度的信息(RSSI的瞬时值)，无线电信号W10以预定周期T0(参见图4)从发射器40以规则间隔发送。预定周期T0例如长于或等于0.1秒且短于或等于0.5秒，例如为0.3秒。
第一估计单元22基于在比预定周期T0长的第一时间段T1(参见图4)中获取的多个关于接收强度的信息来估计发射器40的位置。第一时间段T1例如长于或等于1秒且短于或等于5秒，例如为3秒。第一估计单元22获得在第一时间段T1中获取的关于接收强度的多个(m个)信息(RSSI的瞬时值)的平均值(其中“m”是自然数)，并且基于平均值估计发射器40的位置。由第一估计单元22估计的发射器40的位置(坐标)与例如关于发射器40的识别信息和关于第一时间段T1的开始时间点的时间信息相关联，并且存储在存储装置203中。这里，“m”取决于预定周期T0和第一时间段T1之间的关系。例如，在第一时间段T1的长度为3秒且预定周期T0为0.3秒的情况下，如果第一时间段T1的开始时间点和预定周期T0的开始时间点相同，则“m”可以采用的最大值为11。“估计位置”意味着进行定位，并且例如，当进行三点定位时，针对三个接收器30中的各个接收器获得多个关于接收强度的信息的平均值，并且基于多个关于三个接收器30的接收强度的信息的平均值，进行发射器40的三点定位。
第一判断单元24基于由第一估计单元22估计的发射器40的位置来判断发射器40存在的区域。在这种情况下，第一判断单元24基于例如由第一估计单元22估计的发射器40的位置(坐标)和存储在存储装置203中的各个区域的坐标来判断发射器40存在的区域。例如，如果由第一估计单元22估计的发射器40的坐标包括在区域A10的坐标范围中，则第一判断单元24判断为发射器40存在于区域A10中。关于由第一判断单元24判断的区域的信息与例如关于发射器40的识别信息和关于第一时间段T1的开始时间点的时间信息相关联，并且存储在存储装置203中。
第二估计单元23基于在比第一时间段T1长且与第一时间段T1部分重叠的第二时间段T2(参见图4)中获取的多个关于接收强度的信息来估计发射器40的位置。第二时间段T2例如长于或等于20秒且短于或等于5分钟，例如为30秒。第二估计单元23获得在第三时间段T3中获取的关于接收强度的多个(n个)信息(RSSI的瞬时值)的平均值(其中，“n”是自然数且n≥m)，并且基于平均值估计发射器40的位置。由第二估计单元23估计的发射器40的位置(坐标)与例如关于发射器40的识别信息和关于第二时间段T2的开始时间点的时间信息相关联，并且存储在存储装置203中。这里，“n”取决于预定周期T0和第二时间段T2之间的关系。例如，在第二时间段T2的长度为30秒且预定周期T0为0.3秒的情况下，如果第二时间段T2的开始时间点和预定周期T0的开始时间点相同，则“n”可以采用的最大值为101。“n”的值优选大于“m”的值。“估计位置”意味着进行定位，并且例如，当进行三点定位时，针对三个接收器30中的各个接收器获得多个关于接收强度的信息的平均值，并且基于多个关于三个接收器30的接收强度的信息的平均值，进行发射器40的三点定位。为了评估发射器40的位置，第二估计单元23倾向于使用比第一估计单元22数量更多的关于接收强度的信息。因此，例如，如果该区域是会议室或行政室等，并且一旦进入该区域的人200很少离开该区域，则与在第一估计单元22中相比，在第二估计单元23中可以更多地提高发射器40的位置的估计精度。
第二判断单元25基于由第二估计单元23估计的发射器40的位置来判断发射器40存在的区域。在这种情况下，第二判断单元25基于例如由第二估计单元23估计的发射器40的位置(坐标)和存储在存储装置203中的各个区域的坐标来判断发射器40存在的区域。例如，如果由第二估计单元23估计的发射器40的坐标包括在区域A10的坐标范围中，则第二判断单元25判断为发射器40存在于区域A10中。关于由第二判断单元25判断的区域的信息与例如关于发射器40的识别信息和关于第二时间段T2的开始时间点的时间信息相关联，并且存储在存储装置203中。为了评估发射器40的位置，第二判断单元25倾向于使用比第一判断单元24数量更多的关于接收强度的信息。因此，例如，如果该区域是会议室、行政室等，并且一旦进入该区域的人200很少离开该区域，则与在第一判断单元24中相比，在第二判断单元25中可以更多地提高发射器40的位置的估计精度。
在第一判断单元24的判断结果与第二判断单元25的判断结果不同的情况下，校正单元26将第一判断单元24的判断结果校正为第二判断单元25的判断结果。校正单元26例如针对具有相同开始时间点的第一时间段T1和第二时间段T2，将第一判断单元24的判断结果与第二判断单元25的判断结果进行比较，并且如果第一判断单元24的判断结果与第二判断单元25的判断结果不同，则校正单元26将第一判断单元24的判断结果校正为第二判断单元25的判断结果。例如，如果第一判断单元24判断为发射器40存在的区域是区域A11并且第二判断单元25判断为发射器40存在的区域是区域A10，则校正单元26将存储在存储装置203中的第一判断单元24的判断结果校正为区域A10。
(3)操作
参考图4，下面将描述区域判断系统10的操作的示例。注意，在图4中，“W10”指示从发射器40输出的无线电信号，“ID40”指示包括在无线电信号W10中且是关于发射器40的识别信息，“ID30”指示关于接收器30的识别信息，并且“RSSI1”指示RSSI的瞬时值，并且瞬时值包括在关于接收器30处的接收强度的信息中。
发射器40以预定周期T0发射包括关于发射器40的识别信息(ID 40)的无线电信号W10。也就是说，发射器40以规则的间隔输出无线电信号W10(输出步骤)。
当携带发射器40的人200靠近安装在要判断的区域(对象区域)中的接收器30时，接收器30接收从发射器40输出的无线电信号W10，并且如果接收强度大于或等于规定的接收强度(例如，-85dB)，则接收器30执行向服务器20发送包括关于发射器40的识别信息(ID40)、关于接收器30的识别信息(ID 30)和关于接收强度的信息(RSSI1)的信号的发送步骤。每当接收器30接收到从发射器40发送的无线电信号W10时，接收器30都执行发送步骤。
服务器20执行获取关于接收器30处的无线电信号W10的接收强度的信息(RSSI1)的获取步骤，无线电信号W10以预定周期T0从发射器40发送。获取步骤由上述获取单元21(参见图2)执行。
服务器20执行第一估计步骤S1，该第一估计步骤基于在比预定周期T0长的第一时间段T1中接收的关于接收强度的多个(m个)信息(RSSI1)来估计发射器40的位置。第一估计步骤S1由上述第一估计单元22(参见图2)执行。
服务器20执行第一判断步骤S2，该第一判断步骤S2基于在第一估计步骤S1中估计的发射器40的位置来判断发射器40存在的区域。第一判断步骤S2由上述第一判断单元24(参见图2)执行。
服务器20执行第二估计步骤S3，该第二估计步骤基于在比第一时间段T1长且与第一时间段T1部分重叠的第二时间段T2中获取的关于接收强度的多个(n个)信息(RSSI1)来估计发射器40的位置。第二估计步骤S3由上述第二估计单元23执行。
服务器20执行第二判断步骤S4，该第二判断步骤S4基于在第二估计步骤S3中估计的发射器40的位置来判断发射器40存在的区域。第二判断步骤S4由上述第二判断单元25(参见图2)执行。
在第一判断步骤S2中的判断结果与第二判断步骤S4中的判断结果不同的情况下，服务器20执行校正步骤S5，校正步骤S5将第一判断步骤S2中的判断结果校正为第二判断步骤S4中的判断结果。校正步骤S5由上述校正单元26(参见图2)执行。
重复执行第一估计步骤S1、第一判断步骤S2、第二估计步骤S3、第二判断步骤S4和校正步骤S5。
(4)总结
本实施例的区域判断系统10包括获取单元21、第一估计单元22、第二估计单元23、第一判断单元24、第二判断单元25和校正单元26。获取单元21被配置为获取关于接收器30处的无线电信号W10的接收强度的信息(RSSI1)，无线电信号W10以预定周期T0从发射器40输出。第一估计单元22基于由获取单元21在第一时间段T1中获取的关于接收强度的多个(m个)信息(RSSI1)，估计发射器40的位置。第一时间段T1比预定周期T0长。第一判断单元24基于由第一估计单元22估计的发射器40的位置来判断发射器40存在的区域。第二估计单元23基于由获取单元21在第二时间段T2中获取的关于接收强度的多个(n个)信息(RSSI1)(其中，n≥m)，估计发射器40的位置。第二时间段T2比第一时间段T1长且与第一时间段T1部分重叠。第二判断单元25基于由第二估计单元23估计的发射器40的位置来判断发射器40存在的区域。在第一判断单元24的判断结果与第二判断单元25的判断结果不同的情况下，校正单元26将第一判断单元24的判断结果校正为第二判断单元25的判断结果。
因此，本实施例的区域判断系统10使得能够在减少的时间内判断发射器40存在的区域，并且能够以进一步提高的精度判断发射器40存在的区域。这里，在本实施例的区域判断系统10中，第一判断单元24在比第二判断单元25的情况下的时间短的时间内判断发射器40存在的区域，并且提供校正单元26，其最终使得能够更准确地判断发射器40存在的区域。
换句话说，区域判断系统10执行以下方法(区域判断方法)。区域判断方法包括获取步骤、第一估计步骤S1、第一判断步骤S2、第二估计步骤S3、第二判断步骤S4和校正步骤S5。获取步骤是获取关于接收器30处的无线电信号W10的接收强度的信息的步骤，无线电信号W10以预定周期T0从发射器40发射。第一估计步骤S1是基于在比预定周期T0长的第一时间段T1中获取的多个关于接收强度的信息来估计发射器40的位置的步骤。第一判断步骤S2是基于在第一估计步骤S1中估计的发射器40的位置来判断发射器40存在的区域的步骤。第二估计步骤S3是基于在第二时间段T2中获取的多个关于接收强度的信息来估计发射器40的位置的步骤。第二时间段T2比第一时间段T1长且与第一时间段T1部分重叠。第二判断步骤S4是基于在第二估计步骤S3中估计的发射器40的位置来判断发射器40存在的区域的步骤。校正步骤S5是在第一判断步骤S2中的判断结果与第二判断步骤S4中的判断结果不同的情况下，将第一判断步骤S2中的判断结果校正为第二判断步骤S4中的判断结果的步骤。该区域判断方法使得能够在减少的时间内判断发射器40存在的区域，并且以进一步提高的精度判断发射器40存在的区域。
区域判断系统10包括一个或多于一个处理器。也就是说，区域判断系统10通过由一个或多于一个处理器执行的程序(区域判断程序)来实现。该程序是用于使一个或多于一个处理器执行区域判断方法的程序(计算机程序)。该程序使得能够以与区域判断方法类似的方式，以减少的时间判断发射器40存在的区域，并且以进一步提高的精度判断发射器40存在的区域。
(变型)
本公开中的实施例不限于上述实施例。而是，在不脱离本公开的范围的情况下，可以根据设计选择或任何其它因素以各种方式容易地修改上述实施例。下面将列举上述实施例的变型。
在一个变型中，处理器204还可以包括如图5所示的第三判断单元27。第三判断单元27基于在比第一时间段T1(参见图6)短的第三时间段T3(参见图6)中获取的关于接收强度的至少一个信息来判断发射器40存在的区域。也就是说，服务器20通过第三判断单元27执行区域判断步骤S11(参见图6)，该区域判断步骤S11基于在比第一时间段T1短的第三时间段T3中由获取单元21获取的关于接收强度的至少一个信息来判断发射器40存在的区域。关于由第三判断单元27判断的区域的信息与例如关于发射器40的识别信息和关于第三时间段T3的开始时间点的时间信息相关联，并且存储在存储装置203中。第三判断单元27优选地基于关于接收强度的一个至三个信息来判断发射器40存在的区域，例如，以改善区域判断的实时特性。第三判断单元27基于关于设施100中的接收器30的坐标信息和RSSI1，获得从接收器30到发射器40的距离。第三判断单元27可以基于例如来自接收器30的信号中包括的关于接收器30的识别信息，从存储装置203获取关于设施100中的接收器30的坐标信息。第三判断单元27以接收器30的坐标为中心来判断具有与该距离相对应的半径的圆周内的区域存在的区域。发射器40存在于的并且由第三判断单元27判断的区域是发射器40基本上实时存在的区域。
在另一变型中，第一时间段T1被设置为与第三时间段T3部分重叠。第三时间段T3的开始时间点优选地与第一时间段T1的开始时间点相同。除了上述校正单元26(下文中也称为第一校正单元26)之外，处理器204还可以包括校正单元28(下文中也称为第二校正单元28)。在第三判断单元27的判断结果与第一判断单元24的判断结果不同的情况下，第二校正单元28将第三判断单元27的判断结果校正为第一判断单元24的判断结果。更具体地，第二校正单元28将存储在存储装置203中的第三判断单元27的判断结果校正为第一判断单元24的判断结果。也就是说，在第三判断单元27的判断结果与第一判断单元24的判断结果不同的情况下，服务器20通过第二校正单元28执行将第三判断单元27的判断结果校正为第一判断单元24的判断结果的校正步骤S12(参见图6)。因此，由于区域判断系统10包括第二校正单元28，因此区域判断系统10可以以进一步提高的精度判断发射器40存在的区域。
在另一变型中，区域判断系统10可以将设施100中的多个区域A10至A17中的两个或多于两个的各个区域定义为对象区域。也就是说，区域判断系统10可以判断发射器40是否存在于多个对象区域中。可替代地，对象区域可以包括多个区域A10至A17。在图3所示的设施100中，区域A16和A17可以共同定义为一个对象区域。此外，在图3所示的设施100中，区域A10、A11和A12可以共同定义为一个对象区域。也就是说，对象区域不是一个分离的空间，而是可以包括多个分离的空间。因此，可以根据设施100的特性和/或形状来设置对象区域。
在另一变型中，服务器20不需要必须包括第二通信单元202。作为第二通信单元202的附加或替代，服务器20可以包括输出器。输出器被配置为输出关于发射器40是否存在于对象区域中的判断结果。输出器至少具有通过声音或显示中的至少一个呈现判断结果的功能。输出器的示例包括扬声器和显示器。
在另一变型中，除了关于发射器40的识别信息之外，从发射器40发射的无线电信号还可以包括表示携带发射器40的人200的属性的属性信息。例如，在允许在设施100的办公室中工作的雇员携带发射器40的情况下，无线电信号可以包括用于识别雇员的信息(例如，雇员编号)。
在另一变型中，区域判断系统10可以包括一个或多于一个接收器30以及一个或多于一个发射器40。然而，一个或多于一个发射器40不是必需的。此外，一个或多于一个接收器30也不是必需的。总之，区域判断系统10不是必须包括接收器30或发射器40。也就是说，区域判断系统10至少包括服务器20，并且更具体地，区域判断系统10至少包括获取单元21、第一估计单元22、第一判断单元24、第二估计单元23、第二判断单元25和校正单元26。
在另一变型中，区域判断系统10(服务器20)可以包括多个计算机。例如，区域判断系统10(服务器20)的功能(特别地，获取单元21、第一估计单元22、第二估计单元23、第一判断单元24、第二判断单元25和校正单元26)可以分布在多个装置中。此外，区域判断系统10(服务器20)的至少一些功能可以通过例如云(云计算)来实现。
上述区域判断系统10(服务器20)的执行主体包括计算机系统。计算机系统包括作为硬件的处理器和存储器。可以通过使处理器执行存储在计算机系统的存储器中的程序来实现作为根据本公开的区域判断系统10(服务器20)的执行主体的功能。程序可以预先存储在计算机系统的存储器中，或者可以通过电信网络提供。可替代地，程序也可以在已经被记录在诸如存储卡、光盘或硬盘驱动器(其中任何一个对于计算机系统是可读的)等的一些非暂时性存储介质中之后被分发。计算机系统的处理器可以由包括半导体集成电路(IC)或大规模集成电路(LSI)的单个或多个电子电路组成。在制造LSI之后可编程的现场可编程门阵列(FPGA)或专用集成电路(ASIC)或者允许在LSI内部重新配置连接关系或在LSI内部设置电路部分的可重新配置逻辑装置也可以用于相同的目的。多个电子电路可以收集在一个芯片上，或者可以分布在多个芯片上。多个芯片可以收集在一个装置中，或者可以分布在多个装置中。
(方面)
上述实施例等公开了本说明书中的以下方面。在以下描述中，括号中的附图标记仅被添加以阐明与实施例的对应关系。
第一方面的区域判断系统(10)包括获取单元(21)、第一估计单元(22)、第二估计单元(23)、第一判断单元(24)、第二判断单元(25)和校正单元(26)。所述获取单元(21)被配置为获取关于接收器(30)处的无线电信号(W10)的接收强度的信息，所述无线电信号(W10)是以预定周期(T0)从发射器(40)发射的。所述第一估计单元(22)被配置为基于在第一时间段(T1)中获取的多个关于所述接收强度的信息来估计所述发射器(40)的位置。第一时间段(T1)比预定周期(T0)长。所述第二估计单元(23)被配置为基于在第二时间段(T2)中获取的多个关于所述接收强度的信息来估计所述发射器(40)的位置。第二时间段(T2)比第一时间段(T1)长且与第一时间段(T1)部分重叠。所述第一判断单元(24)被配置为基于由所述第一估计单元(22)估计的所述发射器(40)的位置来判断所述发射器(40)存在的区域。所述第二判断单元(25)被配置为基于由所述第二估计单元(23)估计的所述发射器(40)的位置来判断所述发射器(40)存在的区域。所述校正单元(26)被配置为在所述第一判断单元(24)的判断结果与所述第二判断单元(25)的判断结果不同的情况下，将所述第一判断单元(24)的判断结果校正为所述第二判断单元(25)的判断结果。
第一方面的区域判断系统(10)使得能够在减少的时间内判断发射器(40)存在的区域，并且能够以提高的精度判断发射器(40)存在的区域。
参考第一方面的第二方面的区域判断系统(10)还包括第三判断单元(27)。所述第三判断单元(27)被配置为基于在比所述第一时间段(T1)短的第三时间段(T3)中获取的至少一个关于所述接收强度的信息来判断所述发射器(40)存在的区域。
第二方面的区域判断系统(10)使得能够在进一步减少的时间内判断发射器(40)存在的区域，从而提高实时特性。
在参考第二方面的第三方面的区域判断系统(10)中，第一时间段(T1)被设置为与第三时间段(T3)部分重叠。第三方面的区域判断系统(10)还包括校正单元(28)。所述校正单元(28)被配置为在所述第三判断单元(27)的判断结果与所述第一判断单元(24)的判断结果不同的情况下，将所述第三判断单元(27)的判断结果校正为所述第一判断单元(24)的判断结果。
第三方面的区域判断系统(10)使得能够以进一步提高的精度来判断发射器(40)存在的区域。
参考第一方面至第三方面中的任何一个方面的第四方面的区域判断系统(10)还包括接收器(30)。
参考第四方面的第五方面的区域判断系统(10)包括多个接收器(30)。
参考第一方面至第五方面中的任何一个方面的第六方面的区域判断系统(10)还包括发射器(40)。
第二方面至第六方面的构成要素不是区域判断系统(10)的必要构成要素，而是可以适当地省略。
第七方面的区域判断方法包括获取步骤、第一估计步骤(S1)、第一判断步骤(S2)、第二估计步骤(S3)、第二判断步骤(S4)和校正步骤(S5)。所述获取步骤是获取关于接收器(30)处的无线电信号(W10)的接收强度的信息的步骤，无线电信号(W10)是以预定周期(T0)从发射器(40)发送的。所述第一估计步骤(S1)是基于在第一时间段(T1)中获取的多个关于所述接收强度的信息来估计所述发射器(40)的位置的步骤。第一时间段(T1)比预定周期(T0)长。所述第一判断步骤(S2)是基于在所述第一估计步骤(S1)中估计的所述发射器(40)的位置来判断所述发射器(40)存在的区域的步骤。所述第二估计步骤(S3)是基于在第二时间段(T2)中获取的多个关于所述接收强度的信息来估计所述发射器(40)的位置的步骤。第二时间段(T2)比第一时间段(T1)长且与第一时间段(T1)部分重叠。所述第二判断步骤(S4)是基于在所述第二估计步骤(S3)中估计的所述发射器(40)的位置来判断所述发射器(40)存在的区域的步骤。所述校正步骤(S5)是在所述第一判断步骤(S2)中的判断结果与所述第二判断步骤(S4)中的判断结果不同的情况下，将所述第一判断步骤S2中的判断结果校正为所述第二判断步骤(S4)中的判断结果的步骤。
第七方面的区域判断方法使得能够在减少的时间内判断发射器(40)存在的区域，并且能够以提高的精度判断发射器(40)存在的区域。
第八方面的程序是被配置为使一个或多于一个处理器执行第七方面的区域判断方法的程序。
第八方面的程序使得能够在减少的时间内判断发射器(40)存在的区域，并且能够以提高的精度判断发射器(40)存在的区域。
附图标记列表
10 区域判断系统
20 服务器
21 获取单元
22 第一估计单元
23 第二估计单元
24 第一判断单元
25 第二判断单元
26 校正单元
27 第三判断单元
28 校正单元
30 接收器
40 发射器
T0 预定周期
T1 第一时间段
T2 第二时间段
T3 第三时间段
W10 无线电信号

Claims (8)

1.一种区域判断系统，包括：
获取单元，其被配置为获取关于接收器处的无线电信号的接收强度的信息，所述无线电信号是以预定周期从发射器发送的；
第一估计单元，其被配置为基于所述获取单元在第一时间段内获取的多个关于所述接收强度的信息来估计所述发射器的位置，所述第一时间段比所述预定周期长；
第一判断单元，其被配置为基于所述第一估计单元所估计的所述发射器的位置来判断所述发射器存在的区域；
第二估计单元，其被配置为基于关于所述获取单元在第二时间段内获取的多个关于所述接收强度的信息来估计所述发射器的位置，所述第二时间段比所述第一时间段长且与所述第一时间段部分重叠；
第二判断单元，其被配置为基于所述第二估计单元所估计的所述发射器的位置来判断所述发射器存在的区域；以及
校正单元，其被配置为在所述第一判断单元的判断结果与所述第二判断单元的判断结果不同的情况下，将所述第一判断单元的判断结果校正为所述第二判断单元的判断结果。
2.根据权利要求1所述的区域判断系统，还包括第三判断单元，所述第三判断单元被配置为基于在比所述第一时间段短的第三时间段内获取的至少一个关于所述接收强度的信息来判断所述发射器存在的区域。
3.根据权利要求2所述的区域判断系统，其中，
所述第一时间段被设置为与所述第三时间段部分重叠，以及
所述区域判断系统还包括被配置为在所述第三判断单元的判断结果与所述第一判断单元的判断结果不同的情况下将所述第三判断单元的判断结果校正为所述第一判断单元的判断结果的校正单元。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的区域判断系统，还包括所述接收器。
5.根据权利要求4所述的区域判断系统，包括多个所述接收器。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的区域判断系统，还包括所述发射器。
7.一种区域判断方法，包括：
获取步骤，用于获取关于接收器处的无线电信号的接收强度的信息，所述无线电信号是以预定周期从发射器发送的；
第一估计步骤，用于基于在第一时间段内获取的多个关于所述接收强度的信息来估计所述发射器的位置，所述第一时间段比所述预定周期长；
第一判断步骤，用于基于在所述第一估计步骤中估计的所述发射器的位置来判断所述发射器存在的区域；
第二估计步骤，用于基于在第二时间段内获取的多个关于所述接收强度的信息来估计所述发射器的位置，所述第二时间段比所述第一时间段长且与所述第一时间段部分重叠；
第二判断步骤，用于基于在所述第二估计步骤中估计的所述发射器的位置来判断所述发射器存在的区域；以及
校正步骤，用于在所述第一判断步骤中的判断结果与所述第二判断步骤中的判断结果不同的情况下，将所述第一判断步骤中的判断结果校正为所述第二判断步骤中的判断结果。
8.一种程序，其被配置为使一个或多于一个处理器执行根据权利要求7所述的区域判断方法。
CN202080052588.9A 2019-07-19 2020-06-29 区域判断系统、区域判断方法和非暂时性存储介质 Active CN114175773B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019-134087 2019-07-19
JP2019134087 2019-07-19
PCT/JP2020/025545 WO2021014897A1 (ja) 2019-07-19 2020-06-29 エリア判定システム、エリア判定方法及びプログラム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114175773A true CN114175773A (zh) 2022-03-11
CN114175773B CN114175773B (zh) 2024-06-11

Family

ID=74193770

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202080052588.9A Active CN114175773B (zh) 2019-07-19 2020-06-29 区域判断系统、区域判断方法和非暂时性存储介质

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11789109B2 (zh)
JP (1) JP7213474B2 (zh)
CN (1) CN114175773B (zh)
WO (1) WO2021014897A1 (zh)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007263659A (ja) * 2006-03-28 2007-10-11 Seiko Epson Corp 測位装置、測位装置の制御方法、測位装置の制御プログラム、測位装置の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体
JP2010066037A (ja) * 2008-09-09 2010-03-25 Tateyama Kagaku Kogyo Kk 所在検知システム
CN104333903A (zh) * 2014-09-17 2015-02-04 北京邮电大学 基于rssi和惯性测量的室内多目标的定位系统和方法
JP2017083285A (ja) * 2015-10-28 2017-05-18 公立大学法人岩手県立大学 位置推定システム、位置推定方法、プログラム
WO2018070219A1 (ja) * 2016-10-14 2018-04-19 アルプス電気株式会社 受信信号強度測定装置、受信信号強度測定方法及びプログラム並びにキーレスエントリーシステム
CN108029077A (zh) * 2016-05-17 2018-05-11 华为技术有限公司 一种便携式电子设备及定位方法
US20180266826A1 (en) * 2017-03-16 2018-09-20 Quantek, Inc. Method of Room Based Position Determination
KR20180116494A (ko) * 2017-04-14 2018-10-25 아가월드 주식회사 오브젝트의 위치 정확성을 향상시키기 위한 실시간 실내 위치 측위 방법 및 시스템
US20180306910A1 (en) * 2017-04-20 2018-10-25 Lapis Semiconductor Co., Ltd. Position estimation method, position estimation device, and position estimation system
CN109392005A (zh) * 2017-08-11 2019-02-26 华为技术有限公司 一种信号强度测量的方法、相关装置以及系统

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2311697B (en) 1996-03-22 1999-07-28 Matsushita Electric Ind Co Ltd Wireless communication system and method and system for detection of position of radio mobile station
JP3161334B2 (ja) * 1996-07-29 2001-04-25 松下電器産業株式会社 位置検出装置
US7063256B2 (en) * 2003-03-04 2006-06-20 United Parcel Service Of America Item tracking and processing systems and methods
JP2004357216A (ja) * 2003-05-30 2004-12-16 Toshiba Corp 位置探索システム及び位置探索方法
JP4445951B2 (ja) * 2006-01-24 2010-04-07 株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ エリア推定システム及びエリア推定方法
JP2008299820A (ja) 2007-06-04 2008-12-11 Fuji Xerox Co Ltd 位置情報処理装置
JP5166502B2 (ja) 2010-10-21 2013-03-21 株式会社日立製作所 測位データ管理サーバ及び測位データ管理方法
US9635557B2 (en) * 2012-06-14 2017-04-25 Intel Corporation Reliability for location services
JP2014174080A (ja) 2013-03-12 2014-09-22 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> 位置推定方法、位置推定装置及び位置推定プログラム
US20150169911A1 (en) 2013-12-13 2015-06-18 Qualcomm Incorporated Position location system architecture: filtering position fixes
EP4216589B1 (en) * 2014-06-24 2024-08-07 Google LLC Mesh network commissioning
US9933507B2 (en) * 2015-11-12 2018-04-03 Fathom Systems Inc. Apparatus, system and method of determining a location of a radio beacon
US10149133B2 (en) * 2016-09-22 2018-12-04 Qualcomm Incorporated Facilitating a location determination of a user equipment that is connected to a master radio based upon slave radio measurements
JP6865386B2 (ja) 2017-04-21 2021-04-28 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 識別システム、識別方法及びプログラム

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007263659A (ja) * 2006-03-28 2007-10-11 Seiko Epson Corp 測位装置、測位装置の制御方法、測位装置の制御プログラム、測位装置の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体
JP2010066037A (ja) * 2008-09-09 2010-03-25 Tateyama Kagaku Kogyo Kk 所在検知システム
CN104333903A (zh) * 2014-09-17 2015-02-04 北京邮电大学 基于rssi和惯性测量的室内多目标的定位系统和方法
JP2017083285A (ja) * 2015-10-28 2017-05-18 公立大学法人岩手県立大学 位置推定システム、位置推定方法、プログラム
CN108029077A (zh) * 2016-05-17 2018-05-11 华为技术有限公司 一种便携式电子设备及定位方法
WO2018070219A1 (ja) * 2016-10-14 2018-04-19 アルプス電気株式会社 受信信号強度測定装置、受信信号強度測定方法及びプログラム並びにキーレスエントリーシステム
US20180266826A1 (en) * 2017-03-16 2018-09-20 Quantek, Inc. Method of Room Based Position Determination
KR20180116494A (ko) * 2017-04-14 2018-10-25 아가월드 주식회사 오브젝트의 위치 정확성을 향상시키기 위한 실시간 실내 위치 측위 방법 및 시스템
US20180306910A1 (en) * 2017-04-20 2018-10-25 Lapis Semiconductor Co., Ltd. Position estimation method, position estimation device, and position estimation system
CN109392005A (zh) * 2017-08-11 2019-02-26 华为技术有限公司 一种信号强度测量的方法、相关装置以及系统

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2021014897A1 (zh) 2021-01-28
JP7213474B2 (ja) 2023-01-27
US11789109B2 (en) 2023-10-17
US20220397636A1 (en) 2022-12-15
WO2021014897A1 (ja) 2021-01-28
CN114175773B (zh) 2024-06-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101627544B1 (ko) 와이파이 신호 맵 구축 장치 및 방법
US9277524B2 (en) Cooperative localization of portable electronic devices
CN104160760A (zh) 用于基于紧邻传感器设备来确定无线设备位置的方法
US20170160375A1 (en) Estimation of a level for an observation data set
EP2892021A1 (en) Information processing device and information processing method
CN107153171B (zh) 室内定位方法、装置以及系统
JP2006300918A (ja) 位置測定システムおよび位置測定方法
CN109068272B (zh) 相似用户识别方法、装置、设备及可读存储介质
US9979559B2 (en) Feedback in a positioning system
US20170230801A1 (en) Indoor Location System
CN103369671A (zh) 一种基于wifi的近距离定位系统及定位方法
US20190007809A1 (en) Calibration of the Position of Mobile Objects in Buildings
Qiu et al. BLE-based collaborative indoor localization with adaptive multi-lateration and mobile encountering
US11782123B2 (en) Area determination system, area determination method, and program
CN114175773B (zh) 区域判断系统、区域判断方法和非暂时性存储介质
US11570743B2 (en) Control system, control program, control method, and transmitter used in control system
KR20220047491A (ko) 융합형 WIFI-rtt/rssi 신호를 이용한 실내 위치 확인 시스템
KR20180063477A (ko) 이동형 비콘의 실시간 위치 정보 및 이동거리 도출이 가능한 비콘 스캐너
KR20180031150A (ko) 라디오 맵 구축 기능을 가진 핑거프린팅 방식을 이용한 측위 시스템 및 이의 라디오 맵 구축 방법
CN110073236B (zh) 机会信号数据中基础设施改变的检测
US11531081B2 (en) Assisted positioning for indoor positioning services
JP2007194801A (ja) 端末位置情報の統合システム
WO2022163257A1 (ja) エリア判定システム、エリア判定方法、及びプログラム
KR101313727B1 (ko) 무선통신형 위치인식 시스템의 위치인식 방법
KR20190130811A (ko) 무선랜 ap의 위치값을 활용한 위치측위 시스템 및 그 방법

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant